JP2023116172A - 移乗器 - Google Patents

Abstract

【課題】介護者と被介護者の両者にかかる負担を減らしながら、容易かつ安定した移乗を行うことができる移乗器を提供する。【解決手段】被介護者５を移乗させる移乗器１は、床面ＧＬと接触する接地面２０を有する支持脚部１０と、支持脚部の前部に立設される支柱部１１と、支柱部から前方に向かって延設され、介護者４が跨いで床面に両足を着けた状態で着座する着座部１２と、支柱部の上部から後方に向かって延設され、吊り具３３を介して被介護者５を吊持する一対の吊持アーム部３１と、を備え、接地面は、被介護者の重心Ｇよりも上方に中心点Ｐを有する円弧状に形成され、介護者が着座部に着座した場合、支持脚部は前方に回動して被介護者を吊り上げ、介護者が着座部に着座しない場合、支持脚部は後方に回動して被介護者の重心から下した垂線を接地面と床面との接点に交差させる。【選択図】図５

Description

本発明は、被介護者の移乗に用いられる移乗器である。

特許文献１には、シャフトの上端部に被介護者の前側を受ける腹当て部が設けられ、シャフトの下端部に床面に接する接地部材が設けられた移乗支援器具が開示されている。腹当て部の両端部には被介護者の腋の下を受ける一対の抱き締め腕部が設けられ、一対の抱き締め腕部には介護者が保持する一対のハンドルが設けられている。接地部材の下端部には円弧状に曲げられたパイプが設けられている。パイプの円弧の中心点は、腹当て部に胸を当てた被介護者の重心よりも下方に位置している。介護者は、パイプに片足を載せ、両手でハンドルを手前に引き、移乗支援器具と被介護者の重量を支えながらパイプを揺動させて被介護者を押し上げる。この際、移乗支援器具の左右方向のバランスは、被介護者が自身の脚力により支えることになる。

特開２０１２－１７９０７４号公報

上記した移乗支援器具は被介護者を支持した状態で自立できない構造であり、介護者は両手でハンドルを握り、片足をパイプに載せ、もう片方の足のみで床面上に立ち続けなければならなかった。つまり、介護者は片足立ちという不安定な状態で常に両手で移乗支援器具を支え続けなければならなかった。そのため、介護者は、例えば、被介護者がバランスを崩しそうになる等、とっさの状況変化に対応することが難しかった。また、移乗支援器具のバランスを被介護者の脚力で支えることになっていたが、介護を必要とする被介護者の脚力で移乗支援器具を支えることは困難なことが多かった。

さらに、上記した移乗支援器具では、被介護者の重心がパイプの円弧の中心点よりも上方に位置するため、傾き始めたパイプには水平に戻そうとする復元力が働かず、パイプは傾き始めると一気に最大限に傾いた姿勢になりやすい。このように、上記した移乗支援器具は急激かつ不安定に揺動し易い構造であるため、介護者および被介護者に負担がかかる虞があった。

本発明は、上記事情を考慮し、介護者と被介護者の両者にかかる負担を減らしながら、容易かつ安定した移乗を行うことができる移乗器を提供する。

本発明は、車椅子と着座具との間で被介護者を移乗させる移乗器であって、床面と接触する接地面を有し、前後方向に揺動可能に設けられる支持脚部と、前記支持脚部の前部に立設される支柱部と、前記支柱部から前方に向かって延設され、介護者が跨いで前記床面に両足を着けた状態で着座する着座部と、前記支柱部の上部から後方に向かって延設され、前記被介護者を左右両側から挟むように配置され、吊り具を介して前記被介護者を吊持する一対の吊持アーム部と、を備え、前記接地面は、一対の前記吊持アーム部に吊持された前記被介護者の重心よりも上方に中心点を有する円弧状に形成され、前記介護者が前記着座部に着座した場合、前記支持脚部は前方に回動して前記被介護者を吊り上げ、前記介護者が前記着座部に着座しない場合、前記支持脚部は後方に回動して前記被介護者の前記重心から下した垂線を前記接地面と前記床面との接点に交差させる。

この場合、各々の前記吊持アーム部には、前記吊り具を引っ掛ける一対のフック部が前後方向に離間して設けられ、一対の前記フック部は、前記被介護者の前記重心よりも上方で、前記重心から上方に延ばした垂直線を中心として等間隔に配置されてもよい。

この場合、前記支持脚部は、左右方向に間隔をあけて一対配置され、一対の前記支持脚部の間隔は、前記車椅子の左右一対の車輪の間に進入可能、または左右一対の前記車輪の両外側に配置可能とされてもよい。

この場合、前記支持脚部は、前記支柱部を支持する脚本体部と、前記脚本体部の後端部に回動軸を介して回動可能に連結され、前記脚本体部と共に円弧状の前記接地面を形成した円弧姿勢と前記脚本体部に対して下方に折れるように回動した折曲姿勢との間で回動する回動脚部と、前記円弧姿勢となった前記回動脚部が前記脚本体部に対して上方に折れるように回動することを規制する回動規制部と、を有してもよい。

本発明によれば、介護者と被介護者の両者にかかる負担を減らしながら、容易かつ安定した移乗を行うことができる。

本発明の一実施形態に係る移乗器および車椅子等を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器および車椅子等を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器の使用方法を説明する側面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器の使用方法を説明する平面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器で被介護者を吊り上げた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器で被介護者を吊り上げた状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器で被介護者をベッド上に移動させた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器で被介護者をベッド上に移動させた状態を示す平面図である。 本発明の一実施形態に係る移乗器が自立する様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る移乗器で被介護者を介護用ベッド上に移動させた状態を示す側面図である。 本発明の一実施形態の変形例に係る移乗器が自立する様子を示す側面図である。 本発明の一実施形態の他の変形例に係る移乗器および車椅子等を示す平面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、前、後、左、右、上、下を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。また、本明細書で用いる方向や位置は、原則として、被介護者から見た方向や位置としている。

［移乗器の概要］
図１および図２を参照して、移乗器１の概要について説明する。図１は移乗器１および車椅子６等を示す側面図である。図２は移乗器１および車椅子６等を示す平面図である。

移乗器１は、介護者４（後述する図３参照）によって操作され、被介護者５を車椅子６とベッド７（着座具（後述する図４参照））との間で移乗させる器具である。被介護者５は、例えば、高齢者や身体障害者等、車椅子６等に着座することはできるが、自力で起立したり歩行したりすることが困難な者を想定している。なお、移乗器１は、介護施設や被介護者５の自宅等、屋内で使用される。また、本明細書では、ベッド７を着座具の一例として挙げているが、これに限らず、ソファーや椅子等、被介護者５が着座することができるものであればよい。

［車椅子］
図１および図２を参照して、車椅子６について簡単に説明する。車椅子６は、被介護者５の移動に用いられる一般的なものである。車椅子６は、金属製のフレーム４０に取り付けられた座部４１と、フレーム４０の前部に軸支された一対の前輪４２と、フレーム４０の後部に軸支された一対の後輪４３と、を備えている。一対の後輪４３の間隔は、一対の前輪４２の間隔よりも広くなっている。一対の後輪４３の外側には、一対のハンドリム４６が同軸上に固定されている。フレーム４０の後上部には、介護者４が把持する一対のグリップ４４が設けられている。フレーム４０の前下部には、座部４１に着座した被介護者５の両足５Ａを載せる一対のステップ４５が設けられている。なお、以下、前輪４２と後輪４３で共通する説明では、単に「車輪４２，４３」と呼ぶこととする。

［移乗器］
次に、図１および図２を参照して、移乗器１の構成について説明する。移乗器１は、一対の支持脚部１０と、支柱部１１と、着座部１２と、吊持部１３と、備えている。一対の支持脚部１０は床面ＧＬ上に配置され、支柱部１１は一対の支持脚部１０の前部に立設されている。着座部１２は支柱部１１から前方に向かって延設され、吊持部１３は支柱部１１の上部から後方に向かって延設されている。なお、一対の支持脚部１０は、略同一形状であるため、以下の説明では、主に１つの支持脚部１０について説明する。

＜支持脚部＞
支持脚部１０は、例えば、金属製（スチールやアルミニウム合金等）のパイプ状の部材で形成されている。一対の支持脚部１０は、左右方向に間隔をあけて平行に配置されている。一対の支持脚部１０の（左右方向の）間隔は、車椅子６の左右一対の前輪４２の間隔よりも狭く、一対の前輪４２の間に進入可能とされている（図２参照）。一対の支持脚部１０の前部の間には、連結板２１が架設されている。連結板２１は、例えば、金属製の板材で形成され、ボルト等の締結手段（図示せず）によって一対の支持脚部１０の前部に固定されている。なお、本明細書において「平行」との用語は、厳密に平行であることを要求する意味ではなく、僅かな傾きを許容する意味である。

支持脚部１０は、側面から見て、下方に膨出するように湾曲している（図１参照）。支持脚部１０の下面は、床面ＧＬと接触する接地面２０とされている。支持脚部１０は、接地面２０の一部を床面ＧＬに接触させ、転がるようにして前後方向に揺動可能に設けられている。接地面２０は、着座姿勢の被介護者５の重心Ｇ（後述する図３や図５等参照）よりも上方に中心点Ｐを有する円弧状に形成されている。具体的には、被介護者５の重心Ｇは概ね骨盤辺りに位置しており、接地面２０の円弧の中心点Ｐは被介護者５の頭上に位置している。中心点Ｐから接地面２０までの距離（半径Ｒ１）は、前後方向の何れの位置であっても一定（同一）とされている。なお、移乗器１に外力を加えていない状態では、接地面２０は、前後方向の略中央（円弧の頂点）よりも、やや前側で床面ＧＬに接触している（図１参照）。また、接地面２０には、床面ＧＬの傷付きを抑制するためにクッション材が取り付けられてもよい（図示せず）。

＜支柱部＞
支柱部１１は、連結板２１の左右方向の中央部に立設されている。支柱部１１は、連結板２１から上方（略鉛直上方）に延設される直立部２２と、直立部２２の上端部から上斜め後方に延設される傾斜部２３と、を有している。直立部２２および傾斜部２３は、例えば、金属製のパイプ状の部材で一体に形成されている。直立部２２は、ボルト等の締結手段（図示せず）によって連結板２１に固定されている。支柱部１１（直立部２２）の太さ（外径）は、車椅子６の一対のステップ４５の間隔よりも僅かに小さく、一対のステップ４５の間に進入可能とされている。

＜着座部＞
着座部１２は、支柱部１１の直立部２２の中間部に連結される支持アーム部２４と、支持アーム部２４の先端部（前端部）に取り付けられるシート部２５と、を有している。支持アーム部２４は、前斜め上方に向かって延設されている。シート部２５は、介護者４の臀部４Ｄが接する部位であり、介護者４が座りやすいようにスポンジ等のクッション材で覆われている（図示せず）。

支持アーム部２４は、挟持部２６と支持部２７とを有し、例えば、金属製のパイプ状の部材で一体に形成されている。挟持部２６は、平面から見て略Ｕ字状に形成され、直立部２２を左右両側から挟み込むように配置されている（図２参照）。直立部２２には上下方向に等間隔に複数の調節穴Ｈが穿設されており（図１参照）、挟持部２６は、選択された１つの調節穴Ｈを貫通した締結部材２８（例えば、ボルト・ナット等）によって直立部２２に連結されている。締結部材２８を取り外して貫通させる調節穴Ｈを変えることで、挟持部２６（着座部１２）の高さを変更することができる。支持部２７は、挟持部２６の前端部から前斜め上方に向かって延設されている。

＜吊持部＞
吊持部１３は、一対の吊持アーム部３１の前端部を湾曲部３０で連結し、平面から見て略Ｕ字状（またはコ字状）に形成されている（図２参照）。湾曲部３０および一対の吊持アーム部３１は、例えば、金属製のパイプ状の部材で一体に形成されている。なお、一対の吊持アーム部３１は、左右対称となる形状であるため、以下の説明では、主に１つの吊持アーム部３１について説明する。

湾曲部３０は、左右方向の中央部から両外側に向かって後方に湾曲しながら延設されている。湾曲部３０（左右方向の中央部）は、ボルト等の締結手段（図示せず）によって支柱部１１の傾斜部２３の上端部に固定されている。一対の吊持アーム部３１は、湾曲部３０の左右方向の両端から後方に向かって延設されている。一対の吊持アーム部３１は、左右方向に間隔をあけて平行に配置されている。一対の吊持アーム部３１の間隔は、車椅子６の座部４１の幅よりも僅かに広くなっている（図２参照）。なお、吊持部１３（湾曲部３０、吊持アーム部３１）の一部または全部には、介護者４や被介護者５が触れることを考慮し、弾性材等から成るカバーが巻き付けられてもよい（図示せず）。

吊持アーム部３１には、一対のフック部３２が前後方向に離間して設けられている。一対のフック部３２は、吊持アーム部３１の内側面に固定されている。各々のフック部３２は、被介護者５に装着された吊り具３３の掛合穴（図示せず）を引っ掛けられるように鉤爪状に形成されている。

＜吊り具＞
吊り具３３（スリング（後述する図３参照））は、移乗器１で被介護者５を吊り上げるために被介護者５に装着される一般的なものである。吊り具３３は、例えば、合成繊維や植物繊維等で織られた布や合成樹脂製のシート等で形成され、被介護者５の背部、臀部および大腿部を支持する。吊り具３３の左右方向の両端部には、二対のフック部３２に掛けられる複数の掛合穴（図示せず）が穿設されている。

なお、支持脚部１０の円弧の長さや半径Ｒ１、支柱部１１の長さ（高さ）、支柱部１１の傾斜部２３の角度、着座部１２の支持アーム部２４の長さや角度、吊持部１３の幅や長さ等、各種寸法は、介護者４および被介護者５の体格等に応じて個別に設定されることが好ましい。また、支持脚部１０、連結板２１、支柱部１１、支持アーム部２４および吊持部１３は、金属製に限らず、合成樹脂製または木製であってもよい。また、各部材の接合手段は、ボルト等の締結手段に限らず、溶接等で接合されてもよい。

［移乗器の使用方法］
図１ないし図９を参照して、移乗器１の使用方法（移乗手順）について説明する。図３は移乗器１の使用方法を説明する側面図である。図４は移乗器１の使用方法を説明する平面図である。図５は移乗器１で被介護者５を吊り上げた状態を示す側面図である。図６は移乗器１で被介護者５を吊り上げた状態を示す平面図である。図７は移乗器１で被介護者５をベッド７上に移動させた状態を示す側面図である。図８は移乗器１で被介護者５をベッド７上に移動させた状態を示す平面図である。図９は移乗器１が自立する様子を示す側面図である。ここでは、一例として、車椅子６に載った被介護者５をベッド７上に移乗する場合について説明する。なお、図１、図２、図４、図６および図８では、介護者４の図示は省略されている。

介護者４は、移乗器１と被介護者５を載せた車椅子６とを、ベッド７の横に移動させる（図４等参照）。移乗器１および車椅子６（被介護者５）はベッド７の長手方向（前後方向）に沿って配置され（図４等参照）、移乗器１は車椅子６よりも前方に配置される（図１および図２参照）。また、介護者４は、車椅子６（座部４１）に着座した被介護者５に吊り具３３を装着する（図３参照）。

介護者４は、移乗器１を後方へ押して床面ＧＬ上を滑らせて車椅子６に接近させ、一対の支持脚部１０の先端側を床面ＧＬとステップ４５との隙間に差し入れる（図１参照）。介護者４は、更に移乗器１を後方に滑らせ、図３および図４に示すように、一対の支持脚部１０を一対の車輪４２，４３の間に配置させる。この状態で、支柱部１１の直立部２２は車椅子６の一対のステップ４５（被介護者５の両脚５Ｂ）の間に配置される。また、この状態で、一対の吊持アーム部３１は、車椅子６（座部４１）に着座した被介護者５を左右両側から挟むように配置される。なお、図３および図４等では、被介護者５の両腕５Ｃは、一対の吊持アーム部３１の内側に収められているが、これに限らず、一対の吊持アーム部３１の外側に出されてもよい（図示せず）。また、このタイミングで、介護者４は被介護者５に吊り具３３を装着してもよい。また、介護者４は、移乗器１を後方に押すことに代えて、車椅子６を前方へ押してもよい。

介護者４は、吊り具３３の左右両側を持ち上げ、吊り具３３の掛合穴を支持アーム部２４のフック部３２に掛ける（図３参照）。この状態では、被介護者５は、まだ車椅子６の座部４１に着座している。図３に示すように、各々の支持脚部１０に設けられた一対のフック部３２は、被介護者５の重心Ｇよりも上方で、重心Ｇから上方に延ばした垂直線Ｌ１を中心として等間隔に配置されている。つまり、垂直線Ｌ１は、側面から見て、一対のフック部３２の間隔を二等分する中心線となっている。なお、本明細書において「等間隔」や「二等分」との用語は、厳密に等しい間隔であることを要求する意味ではなく、僅かな誤差を許容する意味である。

次に、図５に示すように、介護者４は、着座部１２を跨いで床面ＧＬに両足４Ａを着けた状態で、シート部２５に臀部４Ｄを載せる（着座する）。この際、介護者４の両脚４Ｂは、被介護者５の両脚５Ｂ（一対の前輪４２）よりも外側に配置される。

介護者４がシート部２５に対し徐々に自身の体重をかけると（図５の白塗り矢印参照）、移乗器１は、支持脚部１０の接地面２０に沿って前方に転がる（図５の太矢印参照）。換言すれば、移乗器１は、中心点Ｐまわりに回動する。支柱部１１は前方に傾倒するため、支柱部１１よりも前方にある着座部１２は下方に回動し、支柱部１１よりも後方にある吊持部１３（一対の吊持アーム部３１）は上方に回動する。被介護者５は、吊り具３３を介して一対の吊持アーム部３１に繋がれているため、車椅子６の座部４１から吊り上げられる（図５の黒塗り矢印参照）。なお、図５に示す二点鎖線は、車椅子６の座部４１またはベッド７の高さを示している。

介護者４は、片腕または両腕で車椅子６を後方に押し、車椅子６を移乗器１よりも後方に退避（移動）させる（図６参照）。一対の支持脚部１０は、相対的に一対の車輪４２，４３の間から引き抜かれる。これにより、図５および図６に示すように、被介護者５は、吊り具３３を介して一対の吊持アーム部３１に吊持された状態（吊り下げられて宙に浮いた状態）になる。

介護者４は、平面から見て、移乗器１をベッド７に向かって約９０度旋回させる（図６の太矢印参照）。移乗器１は、一対の支持脚部１０の接地面２０と床面ＧＬとの接点まわりに旋回（回動）する。図７および図８に示すように、一対の支持脚部１０はベッド７の下面と床面ＧＬとの隙間に進入し、一対の吊持アーム部３１に吊られた被介護者５はベッド７の上方に配置される。なお、移乗器１を旋回させたときに被介護者５がベッド７上に届かない場合には、介護者４は、着座部１２（シート部２５）に座ったまま床面ＧＬ上を歩き、移乗器１を滑らせてベッド７に接近させる。

介護者４がゆっくりと立ち上がり、シート部２５に掛けていた体重（荷重）を徐々に抜くと（図７の白塗り矢印参照）、移乗器１は支持脚部１０の接地面２０に沿って後方に転がる（図７の太矢印参照）。支柱部１１は後方に傾倒するため、着座部１２は上方に回動し、吊持部１３（一対の吊持アーム部３１）は下方に回動する。吊り具３３を介して一対の吊持アーム部３１に吊られた被介護者５は、ベッド７上に降ろされる（図７の黒塗り矢印参照）。

介護者４は、吊り具３３をフック部３２から外した後に被介護者５から除去する（図示せず）。以上によって、車椅子６からベッド７への被介護者５の移乗が完了する。介護者４は、一対の支持脚部１０をベッド７の下から引き抜き、移乗器１をベッド７から離す（図示せず）。なお、ベッド７から車椅子６に移乗する場合は上記の逆手順となる（図示せず）。

以上説明した本実施形態に係る移乗器１では、介護者４が着座部１２を跨いで床面ＧＬに両足４Ａを着けた状態で着座すると、支持脚部１０は前方に回動して被介護者５を吊り上げる構成とした（図５参照）。この構成によれば、被介護者５の吊り上げ作業時であっても、介護者４は両足４Ａを床面ＧＬに着けた安定した姿勢で、両手を自由に使うことができる。これにより、介護者４は、被介護者５がバランスを崩しそうになる等、とっさの状況変化にも迅速に対応することが可能になる。

また、本実施形態に係る移乗器１では、支持脚部１０（接地面２０）が被介護者５の重心Ｇ（骨盤辺り）よりも上方に中心点Ｐを有する円弧状に形成されていた（図５参照）。この構成によれば、被介護者５の重心Ｇが中心点Ｐよりも下方にあるため、「起き上がり小法師」のように、移乗器１（支持脚部１０）が傾き始めると、その傾きを戻そうとする復元力が働く。そのため、移乗器１を傾ける力（傾倒力）が弱められ、移乗器１をゆっくりと回動させることができる。これにより、移乗器１の回動（揺動）を緩やかにし安定させることができ、被介護者５にかかる負担（衝撃等）を低減することができる。また、支持脚部１０（接地面２０）の円弧の半径Ｒ１を大きく設定することができるため、移乗器１の揺動による吊り上げ量（上下方向の振幅）を小さくすることができる（図５参照）。

以上説明したように、本実施形態に係る移乗器１によれば、介護者４と被介護者５の両者にかかる負担を減らすことができる。また、車椅子６とベッド７（着座具）との間での被介護者５の移乗を、容易かつ安定して行うことができる。

また、本実施形態に係る移乗器１では、各吊持アーム部３１の一対のフック部３２が、被介護者５の重心Ｇから上方に延ばした垂直線Ｌ１を中心として等間隔に配置されていた（図３参照）。このように配置された二対のフック部３２に対し、被介護者５に装着した吊り具３３を引っ掛けることによって、被介護者５を吊り下げた姿勢を安定させることができる。

また、本実施形態に係る移乗器１によれば、車椅子６の一対の前輪４２の間隔に応じて一対の支持脚部１０の間隔が設定されているため（図２参照）、一対の支持脚部１０を一対の前輪４２等に干渉させることなく一対の前輪４２等の間に差し込むことができる（図３参照）。一対の支持脚部１０の差し込みに伴って、一対の吊持アーム部３１を車椅子６に着座した被介護者５の左右両側に配置することができ、被介護者５に装着した吊り具３３を一対の吊持アーム部３１に取り付けることができる。

ところで、移乗器１を安全に使用するための原則として、介護者４は、着座部１２に着座して被介護者５を吊り上げた状態（一対の吊持アーム部３１に吊り下げられ宙に浮いた状態（図５参照））で、着座部１２から離れる（立ち上がる）ことはしない。しかし、仮に、不測の事態が生じて、介護者４が着座部１２から離れた（立ち上がった）場合であっても、移乗器１は自立する（転倒しない）ようになっている。

図９に示すように、被介護者５を吊り上げた状態で介護者４が着座部１２に着座しない（離席した）場合、一対の支持脚部１０は後方に回動して被介護者５の重心Ｇから下した垂線Ｌ２を接地面２０と床面ＧＬとの接点Ｔに交差させる。このように、一対の支持脚部１０が重心Ｇの直下となる接点Ｔで接地面２０を床面ＧＬに接触させて安定する。これにより、被介護者５を吊り上げた状態の移乗器１は、過剰に後方に転がることを抑制され、転倒し難くなっている。なお、ここでいう「重心Ｇ」とは、正確には、移乗器１と被介護者５とを合わせて１つの物体としたときの重心Ｇであると捉えてもよい。

以上説明した本実施形態に係る移乗器１は被介護者５を吊り上げた状態であっても自立することができるため、移乗器１の転倒を抑制することができる（図９参照）。また、介護者４が両手で移乗器１を支え続ける必要が無くなるため、介護者４は両手を使う作業を安定して行うことが可能になる。また、被介護者５は吊り具３３を介して一対の吊持アーム部３１に吊持されるため、被介護者５自身が移乗器１を支える必要が無くなる。

［変形例］
次に、図１０および図１１を参照して、本実施形態の変形例に係る移乗器２について説明する。図１０は移乗器２で被介護者５を介護用ベッド８上に移動させた状態を示す側面図である。図１１は移乗器２が自立する様子を示す側面図である。なお、変形例に係る移乗器２の説明では、上記した本実施形態に係る移乗器１と同様の構成には同一の符号を付し、同様の説明は省略する。

被介護者５が使用する介護用ベッド８（着座具）には、高さ調節機能や背上げ・膝上げ機能等、被介護者５の動作を助けたり介護者４の労力を軽減したりする機能が搭載されていることがある。介護用ベッド８は、上記した機能を実現するための各部材（図示せず）を支持するベースフレーム８Ａ（図１０参照）を備えており、ベースフレーム８Ａと床面ＧＬとの隙間（床面ＧＬからの高さ）が非常に狭い（例えば７０～８０ｍｍ程度）ことがある。このような場合、被介護者５を吊り上げた移乗器１を旋回させて介護用ベッド８上に移動させる際、一対の支持脚部１０が、ベースフレーム８Ａに干渉してベースフレーム８Ａと床面ＧＬとの隙間に進入することができないことがある。

［支持脚部］
そこで、変形例に係る移乗器２は、介護用ベッド８の下の狭い隙間であっても進入させることができる一対の支持脚部１４を備えている。図１０に示すように、各々の支持脚部１４は、脚本体部１５と、回動脚部１６と、回動規制部１７と、を有している。なお、一対の支持脚部１４は、略同一形状であるため、以下の説明では、主に１つの支持脚部１４について説明する。

脚本体部１５は、支持脚部１４の前側の略半分を構成し、支柱部１１を支持している。回動脚部１６は、支持脚部１４の後側の略半分を構成し、脚本体部１５の後端部に回動軸１８を介して回動可能に連結されている。回動脚部１６は、脚本体部１５と共に円弧状の接地面２０を形成した円弧姿勢Ｆ１（図１１参照）と、脚本体部１５に対して下方に折れるように回動した折曲姿勢Ｆ２（図１０参照）と、の間で回動する。円弧姿勢Ｆ１となった回動脚部１６と脚本体部１５とは、全体として先に説明した移乗器１の支持脚部１０と略同一形状となる（図１１参照）。折曲姿勢Ｆ２となった回動脚部１６の接地面２０は、床面ＧＬに接触する（図１０参照）。回動規制部１７は、脚本体部１５の後端部の上面に固定されている。回動規制部１７は、回動軸１８を越えて回動脚部１６の上面に対向する位置まで延設されている。なお、移乗器２に外力を加えていない状態では、回動軸１８の近傍または回動軸１８よりも若干前方（脚本体部１５の接地面２０）が床面ＧＬに接触し、脚本体部１５は折曲姿勢Ｆ２となっている（図示せず）。

［移乗器の使用方法］
変形例に係る移乗器２の使用方法は、先に説明した移乗器１の使用方法と略同一である。図１０に示すように、介護者４がシート部２５に着座し、移乗器２（各支持脚部１４）を前方に転がすと、被介護者５は吊り上げられる。移乗器２は、支持脚部１４の接地面２０の前側を床面ＧＬに接触させて安定する。回動脚部１６は、自重で回動軸１８を中心に下方に回動して折曲姿勢Ｆ２とされている。この状態で、介護者４は、移乗器２をベッド７に向かって約９０度旋回させる。移乗器２は、脚本体部１５の接地面２０と床面ＧＬとの接点まわりに旋回する。折曲姿勢Ｆ２とされた回動脚部１６（および脚本体部１５の前側）は、床面ＧＬ上を滑って介護用ベッド８のベースフレーム８Ａと床面ＧＬとの隙間に進入し、吊り上げられた被介護者５は介護用ベッド８の上方に配置される。

介護者４がゆっくりと立ち上がると（図１０の白塗り矢印参照）、移乗器２は後方に転がり、吊り上げられた被介護者５は介護用ベッド８上に降ろされる（図１０の黒塗り矢印参照）。この状態で、回動脚部１６は折曲姿勢Ｆ２を維持されている。介護者４は、吊り具３３を被介護者５から除去し、折曲姿勢Ｆ２とされた回動脚部１６を介護用ベッド８の下から引き抜き、移乗器２を介護用ベッド８から離す（図示せず）。以上によって、被介護者５の移乗が完了する。

仮に、介護者４が着座部１２から離れた（立ち上がった）場合、図１１に示すように、一対の支持脚部１４は後方に回動するため、折曲姿勢Ｆ２とされた回動脚部１６は、相対的に床面ＧＬに押し上げられ、回動軸１８を中心に上方に回動して円弧姿勢Ｆ１になる。円弧姿勢Ｆ１とされた回動脚部１６は、脚本体部１５から延設された回動規制部１７に突き当たって回動規制される。このように、回動規制部１７は、円弧姿勢Ｆ１となった回動脚部１６が脚本体部１５に対して上方に折れるように回動することを規制する。つまり、回動脚部１６の円弧姿勢Ｆ１が保持される。また、円弧姿勢Ｆ１とされた回動脚部１６は、被介護者５の重心Ｇから下した垂線Ｌ２を接地面２０と床面ＧＬとの接点Ｔに交差させているため、移乗器２は自立する（転倒し難くなっている）。

以上説明した本実施形態の変形例に係る移乗器２では、支持脚部１４が脚本体部１５と回動脚部１６とを回動軸１８で連結して構成されていた。この構成によれば、介護用ベッド８のベースフレーム８Ａと床面ＧＬとの隙間が狭い場合であっても、回動脚部１６を折曲姿勢Ｆ２とすることで介護用ベッド８の下側の隙間に差し込むことができる（図１０参照）。これにより、ベースフレーム８Ａを有する介護用ベッド８であっても、移乗器２を用いた被介護者５の移乗を行うことができる。また、回動規制部１７が円弧姿勢Ｆ１となった回動脚部１６の上方への折曲を規制するため、上記した移乗器１と同様に、移乗器２も被介護者５を吊り上げた状態で自立することができる（図１１参照）。以上説明したように、変形例に係る移乗器２によれば、介護者４と被介護者５の両者にかかる負担を減らしながら、容易かつ安定した移乗を行うことができる等、上記した移乗器１と同様の効果を得ることができる。

なお、本実施形態の変形例に係る移乗器２では、回動規制部１７が脚本体部１５に固定されていたが、本発明はこれに限定されない。回動規制部１７は、回動脚部１６の前端部の上面に固定され、回動軸１８を越えて脚本体部１５の上面に対向する位置まで延設されてもよい（図示せず）。

［その他の変形例］
なお、本実施形態（変形例を含む。以下同じ。）に係る移乗器１，２では、支持脚部１０，１４が円弧状に湾曲したパイプで構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、支持脚部は、円弧状の接地面２０と、接地面２０の前後両端を直線状に結ぶ天面と、を有し、側面から見て略扇状に形成されてもよい（図示せず）。つまり、少なくとも床面ＧＬと接触する接地面２０が円弧状に湾曲していればよい。また、支持脚部１０，１４は、一対でなくてもよく、支持脚部が１枚の板状に形成されてもよい（図示せず）。支持脚部を１枚の板状にした場合には、連結板２１は不要となる。

また、本実施形態に係る移乗器１，２では、一対の支持脚部１０，１４が平行に配置されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、一対の支持脚部１０，１４は、平面から見て、前方から後方に向かって間隔を狭める（または広げる）ように傾斜していてもよい（図示せず）。また、例えば、一対の支持脚部１０，１４は、平面から見て、前後方向の中間の間隔を広げる（または狭める）ように湾曲していてもよい（図示せず）。さらに、例えば、一対の支持脚部１０，１４の間隔や傾斜角度を変更可能に構成してもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る移乗器１，２では、一対の支持脚部１０，１４の間隔が、車椅子６の一対の前輪４２の間に進入可能とされていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１２に示すように、一対の支持脚部１０の間隔が、車椅子６の一対の後輪４３（間隔が広い方の車輪）の間隔よりも広く、一対の後輪４３の両外側に配置可能とされてもよい。なお、正確には、一対の支持脚部１０の間隔は一対のハンドリム４６よりも広くするとよい。この構成によれば、移乗器１全体が大型化してしまうが、左右方向に倒れにくくすることができる。なお、図１２では、上記の特徴を適用した移乗器１を図示したが、上記の特徴を変形例に係る移乗器２に適用してもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る移乗器１，２では、支柱部１１が直立部２２と傾斜部２３とで一体形成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、直立部２２と傾斜部２３とが別々に構成され、ボルト等の締結手段で連結されてもよい（図示せず）。また、支柱部１１は、直立部２２と傾斜部２３とを屈曲させた形状であったが、これに限らず、直立部２２と傾斜部２３との繋ぎ目部分を湾曲させてもよい（図示せず）。また、支柱部１１は、傾斜部２３を省略して直立部２２のみで構成されてもよい（図示せず）。この場合、直立部２２は、やや後方に傾けて斜めに立設されてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る移乗器１，２では、着座部１２（支持アーム部２４）が高さ調節可能に形成されていたが、これに限らず、支持アーム部２４が支柱部１１に不動に固定されてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る移乗器１，２では、１本の支柱部１１が立設されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、２本の支柱部１１が、一対の支持脚部１０（または連結板２１）の前端部に立設されてもよい（図示せず）。この場合、２本の支柱部１１の間隔は、支柱部１１が車椅子６に干渉しないように、車椅子６の幅（一対の車輪４２，４３の間隔）よりも広くすることが好ましい（図示せず）。また、この場合、湾曲部３０が省略され、一対の吊持アーム部３１が２本の支柱部１１の上端部から後方に向かって延設されてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る移乗器１，２では、吊持部１３が、湾曲部３０と一対の吊持アーム部３１とで略Ｕ字状に形成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、吊持部１３は略Ｖ字状に形成されてもよい（図示せず）。この場合、湾曲部３０が省略され、一対の吊持アーム部３１が支柱部１１（傾斜部２３）の上端部から後方に向かって互いに離れるように延設されるとよい。また、この場合、一対の吊持アーム部３１の前側を互いに接近するように湾曲させて、略Ｕ字状に近い形状にしてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る移乗器１，２では、二対（４つ）のフック部３２が設けられていたが、これに限らず、三対以上のフック部３２が設けられてもよい（図示せず）。また、フック部３２を省略し、吊り具３３に取り付けられたフックまたは環状の紐等を一対の吊持アーム部３１に引っ掛けてもよい（図示せず）。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る移乗器における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施形態に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１，２ 移乗器
４ 介護者
４Ａ 足
５ 被介護者
６ 車椅子
７ ベッド（着座具）
８ 介護用ベッド（着座具）
１０，１４ 支持脚部
１１ 支柱部
１２ 着座部
１５ 脚本体部
１６ 回動脚部
１７ 回動規制部
１８ 回動軸
２０ 接地面
３１ 吊持アーム部
３２ フック部
３３ 吊り具
Ｆ１ 円弧姿勢
Ｆ２ 折曲姿勢
Ｇ 重心
ＧＬ 床面
Ｌ１ 垂直線
Ｌ２ 垂線
Ｐ 中心点
Ｔ 接点

Claims (4)

1. 車椅子と着座具との間で被介護者を移乗させる移乗器であって、
   床面と接触する接地面を有し、前後方向に揺動可能に設けられる支持脚部と、
   前記支持脚部の前部に立設される支柱部と、
   前記支柱部から前方に向かって延設され、介護者が跨いで前記床面に両足を着けた状態で着座する着座部と、
   前記支柱部の上部から後方に向かって延設され、前記被介護者を左右両側から挟むように配置され、吊り具を介して前記被介護者を吊持する一対の吊持アーム部と、を備え、
   前記接地面は、一対の前記吊持アーム部に吊持された前記被介護者の重心よりも上方に中心点を有する円弧状に形成され、
   前記介護者が前記着座部に着座した場合、前記支持脚部は前方に回動して前記被介護者を吊り上げ、
   前記介護者が前記着座部に着座しない場合、前記支持脚部は後方に回動して前記被介護者の前記重心から下した垂線を前記接地面と前記床面との接点に交差させることを特徴とする移乗器。
2. 各々の前記吊持アーム部には、前記吊り具を引っ掛ける一対のフック部が前後方向に離間して設けられ、
   一対の前記フック部は、前記被介護者の前記重心よりも上方で、前記重心から上方に延ばした垂直線を中心として等間隔に配置されていることを特徴とする請求項１に記載の移乗器。
3. 前記支持脚部は、左右方向に間隔をあけて一対配置され、
   一対の前記支持脚部の間隔は、前記車椅子の左右一対の車輪の間に進入可能、または左右一対の前記車輪の両外側に配置可能とされていることを特徴とする請求項１または２に記載の移乗器。
4. 前記支持脚部は、
   前記支柱部を支持する脚本体部と、
   前記脚本体部の後端部に回動軸を介して回動可能に連結され、前記脚本体部と共に円弧状の前記接地面を形成した円弧姿勢と前記脚本体部に対して下方に折れるように回動した折曲姿勢との間で回動する回動脚部と、
   前記円弧姿勢となった前記回動脚部が前記脚本体部に対して上方に折れるように回動することを規制する回動規制部と、を有していることを特徴とする請求項１ないし３のいずれかに記載の移乗器。

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