JP2023115937A - 記録装置、及び、記録方法 - Google Patents

Abstract

【課題】白インク滴を吐出するパス数を効率よく決定可能な技術を提供する。【解決手段】記録装置は、記録媒体に白インク滴が着弾する１回の主走査をパスとして、前記記録媒体の同じ箇所に前記白インク滴が着弾する回数がパス数Ｎｗとなるように前記パスを制御する制御部を備える。ここで、ｎ１を０以上の整数とし、ｎ２をｎ１よりも大きい整数とする。前記制御部は、前記記録媒体において発光部からの光が透過する検出領域に対する前記パスの回数がｎ１回である時に受光部が検出する透過光の強さＩｎ１を取得し、前記パスの回数がｎ１回である状態から前記検出領域に前記白インク滴を着弾させる前記パスをｎ２－ｎ１回行う制御を行い、前記検出領域に対する前記パスの回数がｎ２回である時に前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎ２を取得し、前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記パス数Ｎｗを決定する。【選択図】図５

Description

本発明は、記録媒体に白インク滴を吐出する記録ヘッドを備える記録装置、及び、記録方法に関する。

記録装置として、多数の白インク滴の吐出により下地に白インク層を形成した後に色インク滴を吐出する印刷を行うプリンターが知られている。白インク層が薄い場合、下地が透けて見えるので、白インク滴の吐出量を増やす必要がある。しかし、白インクの記録濃度は、反射光により測色する反射型測色器により測定することができない。
特許文献１には、記録媒体に白インクを吐出して白色印刷物を形成し、この白色印刷物に対する光の透過率を測定することにより白インク層の遮蔽度を評価する白色遮蔽度評価方法が示されている。

特開２０１１－１６８８３号公報

上述した白色遮蔽度評価方法は、白インク層の遮蔽度を評価するために白色印刷物を事前に形成する必要があり、事前に白色印刷物を形成するための記録媒体や白インクが必要である。

本発明の記録装置は、
記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に白インク滴を吐出するための第一ノズル列を有する記録ヘッドと、
主走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、
前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に、該記録媒体の透過光の強さを検出するための光を照射する発光部と、
前記透過光の強さを検出する受光部と、
前記記録媒体に前記白インク滴が着弾する１回の前記主走査をパスとして、前記記録媒体の同じ箇所に前記白インク滴が着弾する回数がパス数Ｎｗとなるように前記パスを制御する制御部と、を備え、
ｎ１を０以上の整数とし、ｎ２をｎ１よりも大きい整数として、
前記制御部は、前記記録媒体において前記光が透過する検出領域に対する前記パスの回数がｎ１回である時に前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎ１を取得し、前記パスの回数がｎ１回である状態から前記検出領域に前記白インク滴を着弾させる前記パスをｎ２－ｎ１回行う制御を行い、前記検出領域に対する前記パスの回数がｎ２回である時に前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎ２を取得し、前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記パス数Ｎｗを決定する、態様を有する。

また、本発明の記録方法は、
記録媒体を支持する媒体支持部と、
前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に白インク滴を吐出するための第一ノズル列を有する記録ヘッドと、
主走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、
前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に、該記録媒体の透過光の強さを検出するための光を照射する発光部と、
前記透過光の強さを検出する受光部と、を用い、
前記記録媒体に前記白インク滴が着弾する１回の前記主走査をパスとして、前記記録媒体の同じ箇所に前記白インク滴が着弾する回数がパス数Ｎｗとなるように前記パスを行う記録方法であって、
ｎ１を０以上の整数とし、ｎ２をｎ１よりも大きい整数として、
前記記録媒体において前記光が透過する検出領域に対する前記パスの回数がｎ１回である時に前記受光部において前記透過光の強さＩｎ１を検出する第一検出工程と、
前記パスの回数がｎ１回である状態から前記検出領域に前記白インク滴を着弾させる前記パスをｎ２－ｎ１回行うパス実施工程と、
前記検出領域に対する前記パスの回数がｎ２回である時に前記受光部において前記透過光の強さＩｎ２を検出する第二検出工程と、
前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記パス数Ｎｗを決定する決定工程と、を含む、態様を有する。

記録装置の例を模式的に示す図。 記録装置の動作の例を模式的に説明するための平面図。 記録装置の要部の例を模式的に示す断面図。 パスの回数と透過光の強さとの関係の例を模式的に示す図。 印刷制御処理の例を模式的に示すフローチャート。 印刷制御処理の別の例を模式的に示すフローチャート。 印刷制御処理の別の例を模式的に示すフローチャート。 印刷制御処理の別の例を模式的に示すフローチャート。

以下、本発明の実施形態を説明する。むろん、以下の実施形態は本発明を例示するものに過ぎず、実施形態に示す特徴の全てが発明の解決手段に必須になるとは限らない。

（１）本発明に含まれる技術の概要：
まず、図１～８に示される例を参照して本発明に含まれる技術の概要を説明する。尚、本願の図は模式的に例を示す図であり、これらの図に示される各方向の拡大率は異なることがあり、各図は整合していないことがある。むろん、本技術の各要素は、符号で示される具体例に限定されない。「本発明に含まれる技術の概要」において、括弧内は直前の語の補足説明を意味する。

［態様１］
本技術の一態様に係る記録装置１は、図１～３に例示するように、媒体支持部（例えばプラテン６０）、記録ヘッド３０、駆動部５０、発光部６５、受光部７０、及び、制御部（例えばコントローラー１０）を備える。前記媒体支持部（６０）は、記録媒体ＭＥ０を支持する。前記記録ヘッド３０は、前記媒体支持部（６０）に支持されている前記記録媒体ＭＥ０に白インク滴３７Ｗを吐出するための第一ノズル列３３Ｗを有する。前記駆動部５０は、主走査方向Ｄ１に沿って前記記録ヘッド３０と前記記録媒体ＭＥ０とを相対的に移動させる主走査、及び、前記主走査方向Ｄ１と交差する副走査方向Ｄ２に沿って前記記録ヘッド３０と前記記録媒体ＭＥ０とを相対的に移動させる副走査を行う。前記発光部６５は、前記媒体支持部（６０）に支持されている前記記録媒体ＭＥ０に、該記録媒体ＭＥ０の透過光ＬＴ２の強さを検出するための光ＬＴ１を照射する。前記受光部７０は、前記透過光ＬＴ２の強さを検出する。前記制御部（１０）は、前記記録媒体ＭＥ０に前記白インク滴３７Ｗが着弾する１回の前記主走査をパスとして、前記記録媒体ＭＥ０の同じ箇所に前記白インク滴３７Ｗが着弾する回数がパス数Ｎｗとなるように前記パスを制御する。ここで、ｎ１を０以上の整数とし、ｎ２をｎ１よりも大きい整数とする。図５，６に例示するように、前記制御部（１０）は、前記記録媒体ＭＥ０において前記光ＬＴ１が透過する検出領域ＡＲ０に対する前記パスの回数がｎ１回である時に前記受光部７０が検出する前記透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を取得し、前記パスの回数がｎ１回である状態から前記検出領域ＡＲ０に前記白インク滴３７Ｗを着弾させる前記パスをｎ２－ｎ１回行う制御を行い、前記検出領域ＡＲ０に対する前記パスの回数がｎ２回である時に前記受光部７０が検出する前記透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を取得し、前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記パス数Ｎｗを決定する。

上記態様では、白インク滴３７Ｗが着弾するｎ１回のパスが行われた記録媒体ＭＥ０の透過光ＬＴ２の強さＩｎ１と、白インク滴３７Ｗが着弾するｎ２回のパスが行われた記録媒体ＭＥ０の透過光ＬＴ２の強さＩｎ２と、に基づいて、記録媒体ＭＥ０の同じ箇所に白インク滴３７Ｗが着弾するパス数Ｎｗが決定される。このように、記録媒体ＭＥ０に白インク滴３７Ｗが着弾するパスを行いながらパス数Ｎｗを決定することができるので、事前に白色印刷物を形成する必要が無い。従って、上記態様は、白インク滴を吐出するパス数を効率よく決定可能な記録装置を提供することができる。

ここで、ノズルはインク滴が噴射する小孔を意味し、ノズル列は複数のノズルの並びを意味する。尚、白インク滴は、白色のインクである白インクのインク滴を意味する。
記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることは、記録ヘッドと記録媒体との相対的な位置関係を変化させることを意味する。記録ヘッドと記録媒体とを相対的に移動させることには、記録媒体を移動させないで記録ヘッドを移動させること、記録ヘッドを移動させないで記録媒体を移動させること、及び、記録ヘッドと記録媒体の両方を移動させることが含まれる。
検出される透過光の強さには、明度、光度、等が含まれる。
本願における「第一」、「第二」、…は、類似点を有する複数の構成要素に含まれる各構成要素を識別するための用語であり、順番を意味しない。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様２］
図２に例示するように、前記記録ヘッド３０は、前記媒体支持部（６０）に支持されている前記記録媒体ＭＥ０に前記白インク滴３７Ｗとは異なる色の色インク滴３７Ｘを吐出するための第二ノズル列３３Ｘを有していてもよい。前記制御部（１０）は、前記記録媒体ＭＥ０に前記色インク滴３７Ｘを着弾させる場合に、前記記録媒体ＭＥ０にＮｗ回着弾した前記白インク滴３７Ｗに前記色インク滴３７Ｘを重ねる制御を行ってもよい。本態様は、記録媒体ＭＥ０に付着した白インクに画像を形成する好適な記録装置を提供することができる。

［態様３］
図１～３に例示するように、前記媒体支持部（６０）は、前記発光部６５からの前記光ＬＴ１と前記透過光ＬＴ２の一方が通る開口部６１を有していてもよく、前記記録媒体ＭＥ０において前記インク滴が着弾する第一の面ＭＥ０ａとは反対側の第二の面ＭＥ０ｂを支持してもよい。前記検出領域ＡＲ０は、前記記録媒体ＭＥ０において前記開口部６１に対応する領域にあってもよい。本態様は、記録媒体の透過光の強さを検出する好適な構造を提供することができる。

［態様４］
図１～３に例示するように、本記録装置１は、前記記録ヘッド３０及び前記受光部７０が設けられたキャリッジ５２をさらに備えていてもよい。前記駆動部５０は、前記主走査において前記キャリッジ５２を前記主走査方向Ｄ１に沿って移動させてもよい。前記発光部６５は、前記開口部６１を通して前記光ＬＴ１を前記第二の面ＭＥ０ｂに照射してもよい。前記制御部（１０）は、前記検出領域ＡＲ０に対する前記パスの回数がｎ１回である時であって前記キャリッジ５２に設けられている前記受光部７０が前記検出領域ＡＲ０にある時に前記受光部７０が検出する前記透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を取得してもよい。当該制御部（１０）は、前記検出領域ＡＲ０に対する前記パスの回数がｎ２回である時であって前記キャリッジ５２に設けられている前記受光部７０が前記検出領域ＡＲ０にある時に前記受光部７０が検出する前記透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を取得してもよい。本態様は、記録媒体の透過光の強さを検出する好適な記録装置を提供することができる。

［態様５］
図７に例示するように、前記制御部（１０）は、前記パス数Ｎｗを決定した後、前記検出領域ＡＲ０に対する前記パスの回数が前記パス数Ｎｗになると前記受光部７０が検出する前記透過光ＬＴ２の強さＩｎｗを取得してもよい。当該制御部（１０）は、前記強さＩｎｗが基準（例えばＫ０×Ｉ０）を超える強さである場合、前記パス数Ｎｗを増やしてもよい。
決定されたパス数Ｎｗのパスが行われた記録媒体ＭＥ０の透過光ＬＴ２の強さＩｎｗが基準（Ｋ０×Ｉ０）を超える強さである場合、パス数Ｎｗが不足している可能性がある。この場合にパス数Ｎｗが増えるので、本態様は、記録媒体に付着した白インクに画像を形成する記録装置の信頼性を高めることができる。

［態様６］
図８に例示するように、前記パス数Ｎｗが２以上である場合、前記制御部（１０）は、Ｎｗ－１回目までの前記パスにおいてＲＤ１％の記録濃度となるように前記第一ノズル列３３Ｗから前記記録媒体ＭＥ０への前記白インク滴３７Ｗの吐出を制御してもよい。当該制御部（１０）は、前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記透過光ＬＴ２の強さが基準（Ｋ０×Ｉ０）を超えない強さとなるようにＮｗ回目の前記パスにおける前記白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤｎｗを０％よりも高くＲＤ１％以下である範囲内で決定してもよい。当該制御部（１０）は、Ｎｗ回目の前記パスにおいて前記記録濃度ＲＤｎｗとなるように前記第一ノズル列３３Ｗから前記記録媒体ＭＥ０への前記白インク滴３７Ｗの吐出を制御してもよい。本態様は、Ｎｗ回目のパスにおける白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤｎｗが０％＜ＲＤｎｗ≦ＲＤ１％となるので、白インクの使用量を削減することができる。
ここで、記録濃度（ＲＤとする。）は、所定数の画素に対してインク滴により形成されるドットの数の比を意味し、大きさの異なるドットが形成される場合には最も大きいドット（例えば大ドット）に換算したときの比を意味する。画素は、色を独立に割り当てることができる、画像を構成する最小要素である。例えば、１００個の画素に対してＮｄ個の大ドットが形成される場合、記録濃度ＲＤはＮｄ％となる。
尚、上述した付言は、以下の態様においても適用される。

［態様７］
ところで、本技術の一態様に係る記録方法は、前記媒体支持部（６０）、前記記録ヘッド３０、前記駆動部５０、前記発光部６５、及び、前記受光部７０を用い、前記記録媒体ＭＥ０に前記白インク滴３７Ｗが着弾する１回の前記主走査をパスとして、前記記録媒体ＭＥ０の同じ箇所に前記白インク滴３７Ｗが着弾する回数がパス数Ｎｗとなるように前記パスを行う記録方法である。本記録方法は、図５，６に例示するように、以下の工程を含む。
（Ａ１）前記記録媒体ＭＥ０において前記光ＬＴ１が透過する検出領域ＡＲ０に対する前記パスの回数がｎ１回である時に前記受光部７０において前記透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を検出する第一検出工程ＳＴ１。
（Ａ２）前記パスの回数がｎ１回である状態から前記検出領域ＡＲ０に前記白インク滴３７Ｗを着弾させる前記パスをｎ２－ｎ１回行うパス実施工程ＳＴ２。
（Ａ３）前記検出領域ＡＲ０に対する前記パスの回数がｎ２回である時に前記受光部７０において前記透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を検出する第二検出工程ＳＴ３。
（Ａ４）前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記パス数Ｎｗを決定する決定工程ＳＴ４。
上記態様は、白インク滴３７Ｗを吐出するパス数を効率よく決定可能な記録方法を提供することができる。

さらに、本技術は、上述した記録装置を含むシステム、該システムの制御方法、上述した記録装置の制御プログラム、前述のシステムの制御プログラム、前述のいずれかの制御プログラムを記録したコンピューター読み取り可能な媒体、等に適用可能である。また、上述した記録装置は、分散した複数の部分で構成されてもよい。

（２）記録装置の具体例：
図１は、ホスト装置ＨＯ１とともにプリンター２を模式的に例示している。本具体例のプリンター２は、記録装置１の例である。尚、記録装置１は、プリンター２に加えてホスト装置ＨＯ１を含んでいてもよく、図１に示されていない追加要素を含んでいてもよい。図２は、プリンター２の動作を模式的に例示する平面図である。図３は、プリンター２の要部を模式的に例示する断面図である。

図１に示すプリンター２は、インクジェットプリンターの一種であるシリアルプリンターであり、コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、記憶部２３、記録ヘッド３０、駆動部５０、プラテン６０、発光部６５、受光部７０、等を備える。ここで、ＲＡＭはRandom Access Memoryの略称であり、Ｉ／Ｆはインターフェイスの略称である。コントローラー１０は、制御部の例である。プラテン６０は、記録媒体ＭＥ０を支持する媒体支持部の例である。コントローラー１０、ＲＡＭ２１、通信Ｉ／Ｆ２２、及び、記憶部２３は、バスに接続され、互いに情報を入出力可能とされている。

コントローラー１０は、ＣＰＵ１１、画像処理部１２、ラスタライズ処理部１３、駆動信号送信部１４、等を備える。ここで、ＣＰＵは、Central Processing Unitの略称である。コントローラー１０は、図２に示す画像ＩＭ０を表す画像形成データＤＡ１に基づいて、駆動部５０による主走査及び副走査、並びに、記録ヘッド３０によるインク滴３７の吐出を制御する。コントローラー１０は、ＳｏＣ等により構成することができる。ここで、ＳｏＣは、System on a Chipの略称である。また、コントローラー１０は、図３に示す透過光ＬＴ２の強さを示す値を受光部７０から取得可能である。
ＣＰＵ１１は、プリンター２における情報処理や制御を中心的に行う装置である。

画像処理部１２は、ホスト装置ＨＯ１等からの入力画像からドットの形成状態により出力画像を表す画像形成データＤＡ１を生成する。本具体例の画像形成データＤＡ１は、ドットの形成状態を表すハーフトーンデータであるものとする。ハーフトーンデータは、ドットの形成有無を表す２値データでもよいし、小中大の各ドットといった異なるサイズのドットに対応可能な３階調以上の多値データでもよい。２値データは、例えば、ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。各画素について２ビットで表現可能な４値データとしては、例えば、大ドット形成に３、中ドット形成に２、小ドット形成に１、及び、ドット無しに０を対応させるデータとすることができる。

画像処理部１２は、解像度変換部や色変換部を含んでいてもよい。解像度変換部は、ホスト装置ＨＯ１等からの入力画像の解像度を設定解像度に変換する。入力画像は、例えば、各画素にＲ、Ｇ、及び、Ｂの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有するＲＧＢデータで表現される。ここで、Ｒは赤を意味し、Ｇは緑を意味し、Ｂは青を意味する。色変換部は、例えば、Ｒ、Ｇ、及び、Ｂの階調値とＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの各階調値との対応関係が規定された色変換ルックアップテーブルを参照し、設定解像度のＲＧＢデータを各画素にＣ、Ｍ、Ｙ、及び、Ｋの２⁸階調や２¹⁶階調の整数値を有するＣＭＹＫデータに変換する。ここで、Ｃはシアンを意味し、Ｍはマゼンタを意味し、Ｙはイエローを意味し、Ｋはブラックを意味する。ＣＭＹＫデータは、画素毎にインク３６の使用量を表している。画像処理部１２は、ＣＭＹＫデータを構成する各画素の階調値に対して例えばディザ法や誤差拡散法や濃度パターン法といった所定のハーフトーン処理を行うことにより前記階調値の階調数を減らし、画像形成データＤＡ１を生成する。
ラスタライズ処理部１３は、駆動部５０でドットが形成される順番に画像形成データＤＡ１を並べ換えるラスタライズ処理を行うことによりラスターデータＤＡ２を生成する。

駆動信号送信部１４は、記録ヘッド３０の駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧを生成して駆動回路３１へ出力する。ここで、記録ヘッド３０は、図２に示すように、白インク滴３７Ｗを吐出するためのチップ３０Ｗ、及び、色インク滴３７Ｘを吐出するためのチップ３０Ｘを含んでいる。色インク滴３７Ｘには、有彩色のインク滴、白色を除く無彩色のインク滴、等が含まれる。有彩色のインク滴には、Ｃのインク滴、Ｍのインク滴、Ｙのインク滴、等が含まれる。無彩色のインク滴には、Ｋのインク滴等が含まれる。インク滴３７は、白インク滴３７Ｗと色インク滴３７Ｘを総称している。駆動信号送信部１４は、チップ３０Ｗの駆動回路３１に対して、記録濃度ＲＤ１％、例えば、１００％といった一様の記録濃度で白インク滴３７Ｗが吐出されるように、駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧを出力する。駆動信号送信部１４は、チップ３０Ｘの駆動回路３１に対して、駆動素子３２に印加する電圧信号に対応した駆動信号ＳＧをラスターデータＤＡ２から生成して出力する。例えば、ラスターデータＤＡ２が「ドット形成」であれば、駆動信号送信部１４はドット形成用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。また、ラスターデータＤＡ２が４値データである場合、駆動信号送信部１４は、ラスターデータＤＡ２が「大ドット形成」であれば大ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータＤＡ２が「中ドット形成」であれば中ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力し、ラスターデータＤＡ２が「小ドット形成」であれば小ドット用のインク滴を吐出させる駆動信号を出力する。

上記各部１１～１４は、ＡＳＩＣで構成されてもよく、ＲＡＭ２１から処理対象のデータを直接読み込んだりＲＡＭ２１に処理後のデータを直接書き込んだりしてもよい。ここで、ＡＳＩＣは、Application Specific Integrated Circuitの略称である。

コントローラー１０に制御される駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１とローラー駆動部５５を備える。駆動部５０は、キャリッジ駆動部５１の駆動によりキャリッジ５２を主走査方向Ｄ１に沿って往復動作させ、ローラー駆動部５５の駆動により記録媒体ＭＥ０を搬送経路５９に沿って送り方向Ｄ３へ送る。送り方向Ｄ３は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。図１において、送り方向Ｄ３は右方向であり、左側を上流側と呼び、右側を下流側と呼ぶことにする。キャリッジ駆動部５１は、図２に示すように、主走査方向Ｄ１に沿った往方向Ｄ１１、及び、往方向Ｄ１１とは反対の復方向Ｄ１２へキャリッジ５２を移動させる主走査をコントローラー１０の制御に従って行う。尚、主走査方向Ｄ１は、往方向Ｄ１１と復方向Ｄ１２を総称している。ローラー駆動部５５は、搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を含んでいる。ローラー駆動部５５は、コントローラー１０の制御に従って、搬送ローラー対５６の駆動搬送ローラーと排紙ローラー対５７の駆動排紙ローラーを回転させることにより記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る副走査を行う。記録媒体ＭＥ０は、印刷画像を保持する素材のことであり、紙、樹脂、金属、等で形成される。記録媒体ＭＥ０は、フィルム状やシート状ともいえ、図３に示すように、記録媒体ＭＥ０においてインク滴３７が着弾する第一の面ＭＥ０ａ、及び、第一の面ＭＥ０ａとは反対側の第二の面ＭＥ０ｂを有している。記録媒体ＭＥ０の全体形状は、長方形又はロール状が一般的であるが、楕円形、長方形以外の多角形、等でもよい。

キャリッジ５２には、記録ヘッド３０、及び、記録媒体ＭＥ０の透過光ＬＴ２の強さを検出する受光部７０が搭載されている。キャリッジ５２には、インク滴３７として吐出されるインク３６が記録ヘッド３０に供給されるインクカートリッジ３５が搭載されてもよい。むろん、キャリッジ５２外に設置されたインクカートリッジ３５からチューブを介して記録ヘッド３０にインク３６が供給されてもよい。記録ヘッド３０と受光部７０が設けられているキャリッジ５２は、図示しない無端ベルトに固定され、ガイド５３に沿って、往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動可能である。ガイド５３は、長手方向を主走査方向Ｄ１に向けた長尺な部材である。キャリッジ駆動部５１は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従ってキャリッジ５２を往方向Ｄ１１及び復方向Ｄ１２へ移動させる。

記録ヘッド３０から上流側にある搬送ローラー対５６は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動搬送ローラーの回転により記録ヘッド３０の方へ送る。記録ヘッド３０から下流側にある排紙ローラー対５７は、副走査時、ニップしている記録媒体ＭＥ０を駆動排紙ローラーの回転により不図示の排紙トレイの方へ搬送する。ローラー駆動部５５は、サーボモーターで構成され、コントローラー１０からの指令に従って搬送ローラー対５６と排紙ローラー対５７を動作させ、記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ送る。

図１～３に示すプラテン６０は、搬送経路５９にある記録媒体ＭＥ０の第二の面ＭＥ０ｂに接することにより記録媒体ＭＥ０を支持する。プラテン６０は搬送経路５９の下側にあり、記録媒体ＭＥ０はプラテン６０の上側に配置される。上述したように、記録媒体ＭＥ０の第二の面ＭＥ０ｂは、インク滴が着弾する第一の面ＭＥ０ａとは反対側にある。プラテン６０は、発光部６５からの光ＬＴ１が透過方向Ｄ５へ通る開口部６１を有している。透過方向Ｄ５は、記録媒体ＭＥ０の厚さ方向が好ましい。図３に示す透過方向Ｄ５は、主走査方向Ｄ１及び副走査方向Ｄ２に直交する方向である。開口部６１は、プラテン６０において透過方向Ｄ５へ貫通した穴が好ましいものの、プラテン６０において透過率が高い透明材料の部位でもよい。

コントローラー１０に制御される記録ヘッド３０は、インク滴３７を吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有し、プラテン６０に支持されている記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を吐出することにより印刷を行う。ノズル面３０ａは、インク滴３７の吐出面である。記録ヘッド３０は、駆動回路３１、駆動素子３２、等を備える。駆動回路３１は、駆動信号送信部１４から入力される駆動信号ＳＧに従って駆動素子３２に電圧信号を印加する。駆動素子３２には、ノズル３４に連通する圧力室内のインク３６に圧力を加える圧電素子、熱により圧力室内に気泡を発生させてノズル３４からインク滴３７を吐出させる駆動素子、等を用いることができる。記録ヘッド３０の圧力室には、インクカートリッジ３５からインク３６が供給される。インクカートリッジ３５とノズル列３３の組合せは、インク３６の色別に設けられる。圧力室内のインク３６は、駆動素子３２によってノズル３４から記録媒体ＭＥ０に向かってインク滴３７として吐出される。これにより、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７のドットが形成される。図３に示す白インク層ＬＡ０が記録媒体ＭＥ０に形成された後、記録ヘッド３０が主走査方向Ｄ１へ移動する間にラスターデータＤＡ２に従ったドットが形成され、記録媒体ＭＥ０が送り方向Ｄ３へ副走査１回分、送られることが繰り返されることにより、記録媒体ＭＥ０に画像ＩＭ０が形成される。

ＲＡＭ２１は、大容量で揮発性の半導体メモリーであり、ホスト装置ＨＯ１や不図示のメモリー等から受け入れた入力画像等を格納する。通信Ｉ／Ｆ２２は、ホスト装置ＨＯ１に有線又は無線で接続され、ホスト装置ＨＯ１に対して情報を入出力する。ホスト装置ＨＯ１には、パーソナルコンピューターやタブレット端末といったコンピューター、スマートフォンといった携帯電話、デジタルカメラ、デジタルビデオカメラ、等が含まれる。記憶部２３は、ファームウェアに加えて、図５等に例示する目標の光透過度Ｋ０やパス数Ｎｗ等を記憶する。記憶部２３には、フラッシュメモリーといった不揮発性半導体メモリー、ハードディスクといった磁気記憶装置、等を用いることができる。

図２に示す記録ヘッド３０は、白インク滴３７Ｗを吐出するための第一ノズル列３３Ｗを有するチップ３０Ｗ、及び、色インク滴３７Ｘを吐出するための第二ノズル列３３Ｘを有するチップ３０Ｘを含んでいる。ノズル列３３は、第一ノズル列３３Ｗと第二ノズル列３３Ｘを総称している。チップ３０Ｘは、チップ３０Ｗよりも送り方向Ｄ３の下流側に配置されている。

各ノズル列３３は、主走査方向Ｄ１と交差するノズル並び方向Ｄ４へ所定のノズルピッチの間隔で並んでいる複数のノズル３４を含んでいる。図２に示すノズル並び方向Ｄ４は主走査方向Ｄ１に直交しているが、ノズル並び方向Ｄ４は主走査方向Ｄ１に直交せず斜めに交差していてもよい。言い換えると、ノズル並び方向Ｄ４は、図２に示すように送り方向Ｄ３と一致していてもよいし、送り方向Ｄ３から９０°未満の範囲でずれていてもよい。各ノズル列３３に含まれる複数のノズル３４は、一列に並べられてもよいし、千鳥状すなわち二列に並べられてもよい。

第一ノズル列３３Ｗは、白インク３６Ｗを白インク滴３７Ｗとして吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有している。第一ノズル列３３Ｗの位置は、プラテン６０の開口部６１を通る位置に合わせられている。言い換えると、第一ノズル列３３Ｗの位置は、副走査方向Ｄ２において、プラテン６０の開口部６１の位置に合わせられている。ここで、副走査方向Ｄ２は、送り方向Ｄ３とは反対の方向であり、副走査時に記録媒体ＭＥ０を基準として記録ヘッド３０が相対的に移動する方向である。副走査方向Ｄ２は、主走査方向Ｄ１と交差する方向であり、例えば、主走査方向Ｄ１に直交する方向である。第二ノズル列３３Ｘは、色インク３６Ｘを色インク滴３７Ｘとして吐出する複数のノズル３４をノズル面３０ａに有している。第二ノズル列３３Ｘは、第一ノズル列３３Ｗよりも送り方向Ｄ３の下流側に配置されている。インク３６は、白インク３６Ｗと色インク３６Ｘを総称している。色インク３６Ｘには、例えば、Ｃのインク、Ｍのインク、Ｙのインク、及び、Ｋのインクが含まれる。この場合、第二ノズル列３３Ｘには、Ｃのインク滴を吐出するＣノズル列、Ｍのインク滴を吐出するＭノズル列、Ｙのインク滴を吐出するＹノズル列、及び、Ｋのインク滴を吐出するＫノズル列が含まれる。チップ３０Ｘにおいて、Ｃノズル列、Ｍノズル列、Ｙノズル列、及び、Ｋノズル列は、主走査方向Ｄ１へ並べられる。

発光部６５は、プラテン６０に支持されている記録媒体ＭＥ０に、該記録媒体ＭＥ０の透過光ＬＴ２の強さを検出するための光ＬＴ１を照射する。図３に示す発光部６５は、プラテン６０において記録媒体ＭＥ０に接する表側６０ａとは反対の裏側６０ｂに配置され、プラテン６０の開口部６１を通して光ＬＴ１を記録媒体ＭＥ０の第二の面ＭＥ０ｂに照射する。発光部６５は、透過方向Ｄ５に沿って光ＬＴ１を放出する光源を備えている。光ＬＴ１が記録媒体ＭＥ０を透過する場合、光ＬＴ１に由来する透過光ＬＴ２が透過方向Ｄ５に沿って記録媒体ＭＥ０から出る。キャリッジ５２に設けられている受光部７０が発光部６５に対向する位置になると、透過光ＬＴ２が受光部７０に入射する。従って、記録媒体ＭＥ０において光ＬＴ１が透過する検出領域ＡＲ０は、記録媒体ＭＥ０においてプラテン６０の開口部６１に対応する領域にある。
発光部６５に使用可能な光源には、白色光源等、可視光線を放出する光源等を用いることができ、発光ダイオード、蛍光灯、等を用いることができる。

受光部７０は、上述した検出領域ＡＲ０にある時に透過光ＬＴ２の強さを検出する。透過光ＬＴ２の強さは、例えば、光度で表される。光度の単位は、例えば、ｃｄ（カンデラ）である。受光部７０は、入射した透過光ＬＴ２の強さを示す電気信号、例えば、検出電圧を生成する。受光部７０は、生成した検出電圧のアナログ量をデジタル値に変換するアナログ／デジタル変換回路を備える場合、検出電圧のアナログ量をアナログ／デジタル変換回路でデジタル値に変換してコントローラー１０に出力してもよい。この場合、コントローラー１０は、透過光ＬＴ２の強さを示すデジタル値を受光部７０から取得することができる。

また、受光部７０は、測色値を検出する測色器でもよい。この場合、発光部６５と受光部７０は、透過型測色装置を構成する。測色器としての受光部７０は、例えば、ＣＩＥ（国際照明委員会）Ｌ^*ａ^*ｂ^*色空間の座標値であるＬ^*値、ａ^*値、及び、ｂ^*値を検出する。受光部７０は、測色値であるＬ^*値、ａ^*値、及び、ｂ^*値をコントローラー１０に出力する。
明度を表すＬ^*値は、透過光ＬＴ２の光度と相関がある。そこで、Ｌ^*値と光度との対応関係を予め求めておけば、コントローラー１０は、取得したＬ^*値を前述の対応関係に従って光度に変換することにより、透過光ＬＴ２の強さを取得することができる。また、Ｌ^*値は透過光ＬＴ２の光度に近似する値となるので、コントローラー１０は、Ｌ^*値を透過光ＬＴ２の強さとして扱ってもよい。

図２，３に示すプリンター２は、例として、バンドＢ０の単位で記録媒体ＭＥ０に１以上の白インク層ＬＡ０を形成し、バンドＢ０の単位で白インク層ＬＡ０に色インク滴３７Ｘを重ねる。複数のバンドＢ０の内、白インク層ＬＡ０が形成される順番であって色インク滴３７Ｘによる画像ＩＭ０が形成される順番は、バンドＢ１、バンドＢ２、バンドＢ３、…のように、副走査方向Ｄ２の順である。

プリンター２がバンドＢ１に１以上の白インク層ＬＡ０を形成する時、コントローラー１０は、副走査方向Ｄ２においてバンドＢ１の位置がプラテン６０の開口部６１の位置に合うようにローラー駆動部５５に記録媒体ＭＥ０を搬送させる。記録媒体ＭＥ０の送り後、コントローラー１０は、キャリッジ駆動部５１にキャリッジ５２を往方向Ｄ１１へ移動させ、チップ３０Ｗの第一ノズル列３３ＷからバンドＢ１に向けて記録濃度ＲＤ１％、例えば、１００％となるように白インク滴３７Ｗを吐出させる。白インク滴３７Ｗが記録媒体ＭＥ０に着弾すると、白インク３６ＷのドットＤＴ１が形成される。記録濃度ＲＤ１％が１００％のように高い場合、バンドＢ１がドットＤＴ１で埋め尽くされるため、記録媒体ＭＥ０に１層の白インク層ＬＡ０が形成される。ここで、記録媒体ＭＥ０に白インク滴３７Ｗが着弾する１回の主走査をパスとする。このパスの後、コントローラー１０は、キャリッジ駆動部５１にキャリッジ５２を復方向Ｄ１２へ移動させ、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を着弾させず、必要に応じて、受光部７０が検出領域ＡＲ０を通る時に受光部７０が検出する透過光ＬＴ２の強さを取得する。従って、記録媒体ＭＥ０に白インク滴３７Ｗが着弾しない主走査は、パスとならない。
尚、白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤ１は、バンドＢ０がドットＤＴ１で埋め尽くされる場合、１００％でなくてもよい。

コントローラー１０は、バンドＢ１に２層以上の白インク層ＬＡ０を形成する場合、上述した往方向Ｄ１１への主走査と、上述した復方向Ｄ１２への主走査を繰り返す。往方向Ｄ１１への主走査と復方向Ｄ１２への主走査の組合せの回数をパス数Ｎｗとすると、パス数Ｎｗが２以上の整数である場合、往方向Ｄ１１への主走査と復方向Ｄ１２への主走査の組合せがＮｗ回繰り返される。パス数Ｎｗが１である場合、往方向Ｄ１１への主走査と復方向Ｄ１２への主走査が１回ずつ行われる。
以上のようにして、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０の同じ箇所Ｐ０に白インク滴３７Ｗが着弾する回数がパス数Ｎｗとなるようにパスを制御する。

バンドＢ１にＮｗ層の白インク層ＬＡ０が形成されると、コントローラー１０は、副走査方向Ｄ２においてバンドＢ２の位置が開口部６１の位置に合うようにローラー駆動部５５に記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ搬送させる。この時の記録媒体ＭＥ０の送り量は、副走査方向Ｄ２におけるバンドＢ０の長さである。尚、記録ヘッド３０からインク滴３７が吐出しない時には、送り方向Ｄ３への記録媒体ＭＥ０の搬送と主走査方向Ｄ１への記録ヘッド３０の移動が同時に行われてもよい。記録媒体ＭＥ０の送り後、コントローラー１０は、キャリッジ駆動部５１にキャリッジ５２を往方向Ｄ１１へ移動させ、チップ３０Ｗの第一ノズル列３３ＷからバンドＢ２に向けて記録濃度ＲＤ１％となるように白インク滴３７Ｗを吐出させる。このパスの後、コントローラー１０は、キャリッジ駆動部５１にキャリッジ５２を復方向Ｄ１２へ移動させるが、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を着弾させない。パス数Ｎｗが２以上の整数である場合、往方向Ｄ１１への主走査と復方向Ｄ１２への主走査の組合せがＮｗ回繰り返される。

バンドＢ２にＮｗ層の白インク層ＬＡ０が形成されると、コントローラー１０は、副走査方向Ｄ２においてバンドＢ３の位置が開口部６１の位置に合うようにローラー駆動部５５に記録媒体ＭＥ０を送り方向Ｄ３へ搬送させる。この時の記録媒体ＭＥ０の送り量も、副走査方向Ｄ２におけるバンドＢ０の長さである。記録媒体ＭＥ０の送り後、コントローラー１０は、キャリッジ駆動部５１にキャリッジ５２を往方向Ｄ１１へ移動させ、チップ３０Ｗの第一ノズル列３３ＷからバンドＢ３に向けて記録濃度ＲＤ１％となるように白インク滴３７Ｗを吐出させ、チップ３０Ｘの第二ノズル列３３ＸからバンドＢ１に向けて色インク滴３７Ｘを吐出させる。色インク滴３７Ｘが白インク層ＬＡ０に着弾すると、色インク３６ＸのドットＤＴ２が形成される。尚、ドットＤＴ０は、白インク３６ＷのドットＤＴ１と色インク３６ＸのドットＤＴ２を総称している。
以上のパスの後、コントローラー１０は、キャリッジ駆動部５１にキャリッジ５２を復方向Ｄ１２へ移動させるが、記録媒体ＭＥ０にインク滴３７を着弾させない。パス数Ｎｗが２以上の整数である場合、往方向Ｄ１１への主走査と復方向Ｄ１２への主走査の組合せがＮｗ回繰り返される。この場合、コントローラー１０は、バンドＢ１に対する色インク滴３７Ｘの吐出をＮｗ回に分けてもよい。

以上のようにして、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０に色インク滴３７Ｘを着弾させる場合に、記録媒体ＭＥ０にＮｗ回着弾した白インク滴３７Ｗに色インク滴３７Ｘを重ねる制御を行う。これにより、色インク３６ＸのドットＤＴ２のパターンで表現された画像ＩＭ０が白インク層ＬＡ０上に形成される。

以下、コントローラー１０は、ローラー駆動部５５に記録媒体ＭＥ０をバンドＢ０の長さ分、搬送させ、往方向Ｄ１１への主走査と復方向Ｄ１２への主走査の組合せをＮｗ回行うという、一連の制御を繰り返す。これにより、記録媒体ＭＥ０における第一の面ＭＥ０ａの記録領域の全体にわたって、Ｎｗ層の白インク層ＬＡ０が形成され、Ｎｗ層の白インク層ＬＡ０上に画像ＩＭ０が形成される。

ところで、白インク層ＬＡ０形成の形成を伴う印刷では、下地の色が透けないように、白インク３６Ｗに多くの打ち込み量が必要となる。下地の色には、記録媒体ＭＥ０自身の色の他、記録媒体ＭＥ０がラベルのように貼付対象に貼り付けられる場合には貼付対象の色等もある。白インク３６Ｗの打ち込み量を確保するため複数のパスで白インク層ＬＡ０を複数層形成することが考えられるが、パス数が増えると、その分、コストや印刷時間がかかってしまう。特開2011-16883号公報に示されるように白インク層の遮蔽度を評価するために白色印刷物を事前に形成すると、事前に白色印刷物を形成するための記録媒体や白インクが必要である。

本具体例の記録装置１は、記録媒体ＭＥ０に白インク滴３７Ｗが着弾するパスを行いながらパス数Ｎｗを決定することにより、事前に白色印刷物を形成するための記録媒体や白インクを不要にさせている。

（３）パス数Ｎｗを決めるための原理の説明：
まず、図４を参照して、パス数Ｎｗを決めるための原理を説明する。図４は、パスの回数ｊと透過光ＬＴ２の強さとの関係を模式的に例示している。
図４において、検出領域ＡＲ０に対するパスの回数ｊにおける透過光ＬＴ２の強さがＩｊで示されている。ここで、０回目のパス、すなわち、記録媒体ＭＥ０に白インク層ＬＡ０が形成されていない時の透過光ＬＴ２の強さＩ０に対する、１回目のパスが行われた時の透過光ＬＴ２の強さＩ１の比Ｉ１／Ｉ０を「光透過度Ｋ」とする。光透過度Ｋは、１回のパスで透過光ＬＴ２の強さが下がる比を示している。例えば、１回目のパスが行われた時の透過光ＬＴ２の強さＩ１が最初の強さＩ０の１／１０になる場合、光透過度Ｋは０．１となる。光透過度Ｋが小さいほど、１回のパスで下地を隠蔽する度合が大きくなる。

透過光ＬＴ２の強さが光度で表される場合、理論上、１回のパス毎に透過光ＬＴ２の強さが光透過度Ｋの比で下がる。従って、パスの回数ｊが増える毎に、透過光ＬＴ２の強さは、Ｉ１＝Ｋ×Ｉ０、Ｉ２＝Ｋ²×Ｉ０、Ｉ３＝Ｋ³×Ｉ０、…と下がっていく。ｊ回目のパスが行われた時の透過光ＬＴ２の強さは、Ｉｊ＝Ｋ^j×Ｉ０で表される。

そこで、図１，５等に例示するように目標の光透過度Ｋ０を定めておき、最初の強さＩ０を基準とした透過光ＬＴ２の強さが目標の光透過度Ｋ０に応じた基準Ｋ０×Ｉ０を超えない最小のパス数を算出することにより、所望の隠蔽度合を達成するパス数Ｎｗを決定することができる。例えば、目標の光透過度がＫ０＝０．００１であり、１パス分の光透過度がＫ＝０．１である場合、（０．１） ^Nw≦０．００１を満たすパス数Ｎｗは３である。この場合、同じバンドＢ０に対して３回のパスが行われることにより目標の光透過度Ｋ０に応じた基準Ｋ０×Ｉ０に収まり、所望の隠蔽度合が達成されると推測することができる。一般に、パス０回目の透過光ＬＴ２の強さＩ０とパス１回目の透過光ＬＴ２の強さＩ１が検出された場合、Ｋ＝Ｉ１／Ｉ０となり、パス数Ｎｗは、ｌｏｇ₁₀Ｋ０／ｌｏｇ₁₀Ｋの小数点を切り上げた整数となる。

また、ｎ１を０以上の整数とし、ｎ２をｎ１よりも大きい整数として、ｎ１パス目に検出される透過光ＬＴ２の強さＩｎ１と、ｎ２パス目に検出される透過光ＬＴ２の強さＩｎ２と、に基づいて、所望の隠蔽度合を達成するパス数Ｎｗを決定することができる。この場合、ｍ＝１／（ｎ２－ｎ１）とすると、１パス分の光透過度は、Ｋ＝（Ｉｎ２／Ｉｎ１） ^mで表される。パス数Ｎｗは、ｌｏｇ₁₀Ｋ０／ｌｏｇ₁₀Ｋの小数点を切り上げた整数となる。

尚、透過光ＬＴ２の強さがＬ^*値等、光度に近似する値である場合も、同様にしてパス数Ｎｗを決定することができる。

（４）記録装置で行われる処理の具体例：
図５は、ｎ１＝０且つｎ２＝１である場合にコントローラー１０で行われる印刷制御処理を模式的に例示している。図５に示す印刷制御処理は、図１に示すラスタライズ処理部１３がラスターデータＤＡ２を生成した時に開始する。コントローラー１０は、図５に示す印刷制御処理に従って、０パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ１と、１パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ２と、に基づいて、目標の光透過度Ｋ０に応じた基準Ｋ０×Ｉ０に収まるパス数Ｎｗを決定し、パス数Ｎｗの印刷を実施する。ここで、ステップＳ１０２～Ｓ１０４は、第一検出工程ＳＴ１に対応している。ステップＳ１０６は、パス実施工程ＳＴ２に対応している。ステップＳ１０８～Ｓ１１０は、第二検出工程ＳＴ３に対応している。ステップＳ１１２は、決定工程ＳＴ４に対応している。以下、「ステップ」の記載を省略し、括弧内にステップの符号を示すことがある。

印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、ラスターデータＤＡ２に基づいて最初のバンドＢ１の位置がプラテン６０の開口部６１の位置に合うように記録媒体ＭＥ０を搬送させ、キャリッジ５２に設けられている受光部７０を開口部６１上に移動させる（Ｓ１０２）。ここで、発光部６５は、開口部６１を通して光ＬＴ１を記録媒体ＭＥ０の第二の面ＭＥ０ｂに照射している。これにより、受光部７０は、記録媒体ＭＥ０において開口部６１に対応する検出領域ＡＲ０において、発光部６５からの光ＬＴ１に由来する透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を検出する。コントローラー１０は、発光部６５から透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を取得する（Ｓ１０４）。
以上のようにして、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０の検出領域ＡＲ０に対するパスの回数がｎ１＝０回である時に受光部７０が検出する透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を取得する。

次いで、コントローラー１０は、キャリッジ５２をホームポジションに戻してから往方向Ｄ１１へ移動させ、第一ノズル列３３ＷからバンドＢ１に向けて記録濃度ＲＤ１％となるように白インク滴３７Ｗを吐出させる１パス目を実施する（Ｓ１０６）。従って、コントローラー１０はパスの回数がｎ１＝０回である状態から記録媒体ＭＥ０の検出領域ＡＲ０に白インク滴３７Ｗを着弾させるパスをｎ２－ｎ１＝１回行う制御を行うことになる。

次いで、コントローラー１０は、キャリッジ５２を復方向Ｄ１２へ移動させる（Ｓ１０８）。受光部７０は、開口部６１上を通過する時、記録媒体ＭＥ０において開口部６１に対応する検出領域ＡＲ０において、発光部６５からの光ＬＴ１に由来する透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を検出する。コントローラー１０は、発光部６５から透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を取得する（Ｓ１１０）。
以上のようにして、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０の検出領域ＡＲ０に対するパスの回数がｎ２＝１回である時に受光部７０が検出する透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を取得する。

次いで、コントローラー１０は、ｎ１＝０パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ１と、ｎ２＝１パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ２と、に基づいて、目標の光透過度Ｋ０に応じた基準Ｋ０×Ｉ０を超えない最小のパス数Ｎｗを決定する（Ｓ１１２）。上述したように、コントローラー１０は、記憶部２３から目標の光透過度Ｋ０を取得し、Ｋ＝Ｉ１／Ｉ０を算出し、ｌｏｇ₁₀Ｋ０／ｌｏｇ₁₀Ｋの小数点を切り上げた整数をパス数Ｎｗに決定することができる。従って、コントローラー１０は、ｎ１＝０パス目の強さＩｎ１に対するｎ２＝１パス目の強さＩｎ２の比Ｉｎ２／Ｉｎ１に基づいてパス数Ｎｗを決定しているともいえる。コントローラー１０は、決定したパス数Ｎｗを記憶部２３に記憶する。

パス数Ｎｗの決定後、コントローラー１０は、バンドＢ１についてＮｗ＞ｎ２である場合に残りのパスを実施し、その後、バンドＢ０単位でパス数Ｎｗのパスを実施し（Ｓ１１４）、印刷制御処理を終了させる。図２で示したように、コントローラー１０は、パスにおいて、キャリッジ５２を往方向Ｄ１１へ移動させ、第一ノズル列３３Ｗから記録媒体ＭＥ０に向けて記録濃度ＲＤ１％となるように白インク滴３７Ｗを吐出させ、ラスターデータＤＡ２に従って第二ノズル列３３ＸからＮｗ層の白インク層ＬＡ０に向けて色インク滴３７Ｘを吐出させる。このようにして、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０に色インク滴３７Ｘを着弾させる場合に、記録媒体ＭＥ０にＮｗ回着弾した白インク滴３７Ｗに色インク滴３７Ｘを重ねる制御を行う。これにより、色インク３６ＸのドットＤＴ２のパターンで表現された画像ＩＭ０がＮｗ層の白インク層ＬＡ０上に形成される。

また、図６に例示するように、コントローラー１０は、ｎ１＝１パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ１とｎ２＝２パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ１とに基づいてパス数Ｎｗを決定してもよい。図６は、ｎ１＝１且つｎ２＝２である場合にコントローラー１０で行われる印刷制御処理を模式的に例示している。ここで、Ｓ１２４～Ｓ１２６は、第一検出工程ＳＴ１に対応している。Ｓ１２８は、パス実施工程ＳＴ２に対応している。Ｓ１３０～Ｓ１３２は、第二検出工程ＳＴ３に対応している。Ｓ１３４は、決定工程ＳＴ４に対応している。

印刷制御処理が開始すると、コントローラー１０は、まず、ラスターデータＤＡ２に基づいて最初のバンドＢ１の位置がプラテン６０の開口部６１の位置に合うように記録媒体ＭＥ０を搬送させる。そのうえで、コントローラー１０は、キャリッジ５２を往方向Ｄ１１へ移動させ、第一ノズル列３３ＷからバンドＢ１に向けて記録濃度ＲＤ１％となるように白インク滴３７Ｗを吐出させる１パス目を実施する（Ｓ１２２）。次に、コントローラー１０は、キャリッジ５２を復方向Ｄ１２へ移動させる（Ｓ１２４）。受光部７０は、開口部６１上を通過する時、記録媒体ＭＥ０において開口部６１に対応する検出領域ＡＲ０において、発光部６５からの光ＬＴ１に由来する透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を検出する。コントローラー１０は、発光部６５から透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を取得する（Ｓ１２６）。
以上のようにして、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０の検出領域ＡＲ０に対するパスの回数がｎ１＝１回である時に受光部７０が検出する透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を取得する。

次いで、コントローラー１０は、キャリッジ５２を往方向Ｄ１１へ移動させ、第一ノズル列３３ＷからバンドＢ１に向けて記録濃度ＲＤ１％となるように白インク滴３７Ｗを吐出させる２パス目を実施する（Ｓ１２８）。従って、コントローラー１０はパスの回数がｎ１＝１回である状態から記録媒体ＭＥ０の検出領域ＡＲ０に白インク滴３７Ｗを着弾させるパスをｎ２－ｎ１＝１回行う制御を行うことになる。

次いで、コントローラー１０は、キャリッジ５２を復方向Ｄ１２へ移動させる（Ｓ１３０）。受光部７０は、開口部６１上を通過する時、記録媒体ＭＥ０において開口部６１に対応する検出領域ＡＲ０において、発光部６５からの光ＬＴ１に由来する透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を検出する。コントローラー１０は、発光部６５から透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を取得する（Ｓ１３２）。
以上のようにして、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０の検出領域ＡＲ０に対するパスの回数がｎ２＝２回である時に受光部７０が検出する透過光ＬＴ２の強さＩｎ２を取得する。

次いで、コントローラー１０は、ｎ１＝１パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ１と、ｎ２＝２パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ２と、に基づいて、目標の光透過度Ｋ０に応じた基準を超えない最小のパス数Ｎｗを決定する（Ｓ１３４）。コントローラー１０は、記憶部２３から目標の光透過度Ｋ０を取得し、Ｋ＝Ｉ２／Ｉ１を算出し、ｌｏｇ₁₀Ｋ０／ｌｏｇ₁₀Ｋの小数点を切り上げた整数をパス数Ｎｗに決定することができる。従って、コントローラー１０は、ｎ１＝１パス目の強さＩｎ１に対するｎ２＝２パス目の強さＩｎ２の比Ｉｎ２／Ｉｎ１に基づいてパス数Ｎｗを決定しているともいえる。コントローラー１０は、決定したパス数Ｎｗを記憶部２３に記憶する。

パス数Ｎｗの決定後、コントローラー１０は、バンドＢ１についてＮｗ＞ｎ２である場合に残りのパスを実施し、その後、バンドＢ０単位でパス数Ｎｗのパスを実施し（Ｓ１３６）、印刷制御処理を終了させる。これにより、色インク３６ＸのドットＤＴ２のパターンで表現された画像ＩＭ０がＮｗ層の白インク層ＬＡ０上に形成される。
図示していないが、ｎ１＝０且つｎ２＝２である場合等でも、ｍ＝１／（ｎ２－ｎ１）として、１パス分の光透過度Ｋ＝（Ｉｎ２／Ｉｎ１） ^mを算出し、ｌｏｇ₁₀Ｋ０／ｌｏｇ₁₀Ｋの小数点を切り上げた整数をパス数Ｎｗに決定することができる。従って、コントローラー１０は、ｎ１パス目の強さＩｎ１に対するｎ２パス目の強さＩｎ２の比Ｉｎ２／Ｉｎ１に基づいてパス数Ｎｗを決定しているともいえる。

以上説明したように、記録媒体ＭＥ０に白インク滴３７Ｗが着弾するパスを行いながらパス数Ｎｗを決定することができるので、事前に白色印刷物を形成する必要が無い。従って、本具体例の記録装置１は、白インク滴を吐出するパス数を効率よく決定することができる。

（５）変形例：
本発明は、種々の変形例が考えられる。
例えば、上述した処理の少なくとも一部は、ホスト装置ＨＯ１により行われてもよい。ホスト装置ＨＯ１がパス数Ｎｗを決定する場合、記録装置１はホスト装置ＨＯ１を含み、ホスト装置ＨＯ１が制御部の例となる。

上述した実施形態では主走査時に主走査方向Ｄ１において記録媒体ＭＥ０が移動せず記録ヘッド３０が移動したが、これに限定されない。主走査時、主走査方向Ｄ１において記録ヘッド３０が移動せずに記録媒体ＭＥ０が移動してもよいし、主走査方向Ｄ１において記録ヘッド３０と記録媒体ＭＥ０の両方が移動してもよい。
上述した実施形態では副走査時に副走査方向Ｄ２において記録ヘッド３０が移動せず記録媒体ＭＥ０が移動したが、これに限定されない。副走査時、副走査方向Ｄ２において記録媒体ＭＥ０が移動せずに記録ヘッド３０が移動してもよいし、副走査方向Ｄ２において記録媒体ＭＥ０と記録ヘッド３０の両方が移動してもよい。

上述した実施形態では受光部７０がキャリッジ５２に設けられたが、受光部７０は常に発光部６５に対向する位置に配置されてもよい。この場合、受光部７０とキャリッジ５２との干渉を避けるため、コントローラー１０は、透過光ＬＴ２の強さの検出時に該当のバンドＢ０を発光部６５及び受光部７０に対応する位置までローラー駆動部５５に搬送させてもよい。
上述した実施形態では発光部６５がプラテン６０の裏側６０ｂに配置されて受光部７０がキャリッジ５２に設けられていたが、発光部６５がキャリッジ５２に設けられて受光部７０がプラテン６０の裏側６０ｂに配置されてもよい。後者の場合、プラテン６０の開口部６１には透過光ＬＴ２が通り抜けることになる。

上述した実施形態では第二ノズル列３３Ｘが第一ノズル列３３Ｗよりも送り方向Ｄ３の下流側に配置されていたが、第一ノズル列３３Ｗと第二ノズル列３３Ｘとが主走査方向Ｄ１において並んでいてもよい。この場合、Ｎｗ層の白インク層ＬＡ０を形成したバンドに向けてコントローラー１０が第二ノズル列３３Ｘから色インク滴３７Ｘを吐出させる制御を行うことにより、色インク３６ＸのドットＤＴ２のパターンで表現された画像ＩＭ０がＮｗ層の白インク層ＬＡ０上に形成される。必要に応じて、コントローラー１０は、記録媒体ＭＥ０をバックフィードさせて第二ノズル列３３Ｘから色インク滴３７Ｘを吐出させる制御を行ってもよい。
記録媒体ＭＥ０への印刷は、記録媒体ＭＥ０の同じ箇所に白インク滴３７Ｗが着弾する回数がパス数Ｎｗとなるようにパスを制御すればよく、図２に示すバンドＢ０単位の印刷に限定されない。

図７に例示するように、コントローラー１０は、パス数Ｎｗを決定した後、Ｎｗパス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎｗを確認してもよい。図７は、コントローラー１０で行われる印刷制御処理の別の例を模式的に示している。図７に示すＳ２０２～Ｓ２１０の処理は、図５に示す印刷制御処理の場合にＳ１１２とＳ１１４との間で行われ、図６に示す印刷制御処理の場合にＳ１３４とＳ１３６との間で行われる。Ｓ２０２～Ｓ２１０は、決定工程ＳＴ４に対応している。

コントローラー１０は、Ｓ１１２又はＳ１３４においてパス数Ｎｗを決定すると、パス数Ｎｗがｎ２よりも大きい場合、白インク滴３７Ｗを吐出させる残りのパスを実施する（Ｓ２０２）。次に、コントローラー１０は、キャリッジ５２を復方向Ｄ１２へ移動させる（Ｓ２０４）。受光部７０は、開口部６１上を通過する時、記録媒体ＭＥ０において開口部６１に対応する検出領域ＡＲ０において、発光部６５からの光ＬＴ１に由来する透過光ＬＴ２の強さＩｎｗを検出する。コントローラー１０は、発光部６５から透過光ＬＴ２の強さＩｎｗを取得する（Ｓ２０６）。
以上のようにして、コントローラー１０は、パス数Ｎｗを決定した後、記録媒体ＭＥ０の検出領域ＡＲ０に対するパスの回数がパス数Ｎｗになると受光部７０が検出する透過光ＬＴ２の強さＩｎｗを取得する。

次いで、コントローラー１０は、取得した透過光ＬＴ２の強さＩｎｗが基準、例えば、目標の光透過度Ｋ０に０パス目の透過光ＬＴ２の強さＩ０を乗じた値よりも大きいか否かを判断する（Ｓ２０８）。尚、透過光ＬＴ２の強さＩｎ１を検出したパスの回数ｎ１が１以上である場合は１パス分の光透過度Ｋを用いて０パス目の透過光ＬＴ２の強さＩ０を計算することができる。従って、例えば、ｎ１＝１である場合に基準はＫ０×Ｉ１／Ｋとなり、ｎ１＝２である場合に基準はＫ０×Ｉ１／Ｋ²となる。Ｓ２０８の後、コントローラー１０は、Ｉｎｗ＞Ｋ０×Ｉ０である場合、パス数Ｎｗを１増やす（Ｓ２１０）。
以上のようにして、コントローラー１０は、Ｎｗパス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎｗが基準を超える強さである場合、パス数Ｎｗを増やす。

その後、コントローラー１０は、Ｓ１１４又はＳ１３６において、バンドＢ０単位でパス数Ｎｗのパスを実施し、印刷制御処理を終了させる。これにより、色インク３６ＸのドットＤＴ２のパターンで表現された画像ＩＭ０がＮｗ層の白インク層ＬＡ０上に形成される。

決定されたパス数Ｎｗのパスが行われた記録媒体ＭＥ０の透過光ＬＴ２の強さＩｎｗがＫ０×Ｉ０を超える強さである場合、パス数Ｎｗが不足している可能性がある。この場合にパス数Ｎｗが増えるので、図７に示す例は、記録媒体ＭＥ０に形成した白インク層に画像を形成する記録装置１の信頼性を高めることができる。

図８に例示するように、Ｎｗパス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎｗが基準を超えない範囲でＮｗパス目の白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤｎｗを少なくしてもよい。図８は、コントローラー１０で行われる印刷制御処理の別の例を模式的に示している。図８に示すＳ３０２～Ｓ３０６の処理は、図５に示す印刷制御処理におけるＳ１１２の後、又は、図６に示す印刷制御処理におけるＳ１３４の後に行われる。Ｓ３０２～Ｓ３０４は、決定工程ＳＴ４に対応している。

コントローラー１０は、Ｓ１１２又はＳ１３４においてパス数Ｎｗを決定すると、パス数Ｎｗが２以上である場合、Ｎｗ－１回目までのパスにおける白インク滴３７Ｗの記録濃度をＲＤ１％、例えば、１００％に決定する（Ｓ３０２）。次に、コントローラー１０は、ｎ１パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ１と、ｎ２パス目の透過光ＬＴ２の強さＩｎ２と、に基づいて、透過光ＬＴ２の強さＩｎｗが基準、例えば、Ｋ０×Ｉ０を超えない強さとなるようにＮｗ回目のパスにおける白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤｎｗを０％よりも高くＲＤ１％以下である範囲内で決定する（Ｓ３０４）。

例えば、ＲＤ１＝１００％である場合に１パス分の１パス分の光透過度がＫ＝０．１であるとする。目標の光透過度Ｋ０が０．００５である場合、（０．１） ^Nw≦０．００５を満たすパス数Ｎｗは３である。ただし、Ｎｗ回目のパスについては、記録濃度ＲＤｎｗを１００％にする必要はなく、理論上は３０％あれば目標の光透過度Ｋ０に応じた基準、例えば、Ｋ０×Ｉ０に収まると推測される。ｌｏｇ₁₀Ｋ０／ｌｏｇ₁₀Ｋの小数部分をｋとすると、ｋが０でない場合、記録濃度ＲＤｎｗが１００×ｌｏｇｋ≦ＲＤｎｗ＜１００を満たすようにすれば、目標の光透過度Ｋ０に応じた基準、例えば、Ｋ０×Ｉ０に収まると推測される。透過光ＬＴ２の強さの検出誤差を考慮して、コントローラー１０は、記録濃度ＲＤｎｗを１００％以下の範囲で１００×ｌｏｇｋよりも大きくしてもよい。
以上のようにして、コントローラー１０は、取得した強さＩｎ１，Ｉｎ２に基づいて透過光ＬＴ２の強さが基準、例えば、Ｋ０×Ｉ０を超えない強さとなるようにＮｗ回目のパスにおける白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤｎｗを０％よりも高くＲＤ１％以下である範囲内で決定する。

記録濃度ＲＤｎｗの決定後、コントローラー１０は、決定した記録濃度に従ってバンドＢ０単位でパス数Ｎｗのパスを実施し（Ｓ３０６）、印刷制御処理を終了させる。ここで、コントローラー１０は、Ｎｗ－１回目までのパスにおいてＲＤ１％の記録濃度となるように第一ノズル列３３Ｗから記録媒体ＭＥ０への白インク滴３７Ｗの吐出を制御する。また、コントローラー１０は、Ｎｗ回目のパスにおいて記録濃度ＲＤｎｗとなるように第一ノズル列３３Ｗから記録媒体ＭＥ０への白インク滴３７Ｗの吐出を制御する。そのうえで、コントローラー１０は、ラスターデータＤＡ２に従って第二ノズル列３３ＸからＮｗ層の白インク層ＬＡ０に向けて色インク滴３７Ｘを吐出させる。これにより、記録濃度ＲＤ１％のＮｗ－１層の白インク層ＬＡ０に記録濃度ＲＤｎｗ％の白インク滴３７Ｗが重ねられ、この状態の白インク層ＬＡ０上に色インク３６ＸのドットＤＴ２のパターンで表現された画像ＩＭ０が形成される。

図８に示す例は、Ｎｗ回目のパスにおける白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤｎｗが０％＜ＲＤｎｗ≦ＲＤ１％となるので、白インクの使用量を削減することができる。尚、Ｎｗ－１回目までのパスにおける白インク滴３７Ｗの記録濃度ＲＤ１は、バンドＢ０にドットＤＴ１が埋め尽くされる場合、１００％でなくてもよい。

（６）結び：
以上説明したように、本発明によると、種々の態様により、白インク滴を吐出するパス数を効率よく決定可能な技術等を提供することができる。むろん、独立請求項に係る構成要件のみからなる技術でも、上述した基本的な作用、効果が得られる。
また、上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、公知技術及び上述した例の中で開示した各構成を相互に置換したり組み合わせを変更したりした構成、等も実施可能である。本発明は、これらの構成等も含まれる。

１…記録装置、２…プリンター、１０…コントローラー、２３…記憶部、３０…記録ヘッド、３０Ｗ，３０Ｘ…チップ、３３…ノズル列、３３Ｗ…第一ノズル列、３３Ｘ…第二ノズル列、３４…ノズル、３６…インク、３６Ｗ…白インク、３６Ｘ…色インク、３７…インク滴、３７Ｗ…白インク滴、３７Ｘ…色インク滴、５０…駆動部、５１…キャリッジ駆動部、５２…キャリッジ、５５…ローラー駆動部、６０…プラテン、６０ａ…表側、６０ｂ…裏側、６１…開口部、６５…発光部、７０…受光部、ＡＲ０…検出領域、Ｂ０…バンド、Ｄ１…主走査方向、Ｄ２…副走査方向、Ｄ３…送り方向、Ｄ４…ノズル並び方向、Ｄ５…透過方向、Ｄ１１…往方向、Ｄ１２…復方向、ＤＴ０，ＤＴ１，ＤＴ２…ドット、Ｋ０…目標の光透過度、ＬＡ０…白インク層、ＬＴ１…光、ＬＴ２…透過光、ＨＯ１…ホスト装置、ＩＭ０…画像、ＭＥ０…記録媒体、ＭＥ０ａ…第一の面、ＭＥ０ｂ…第二の面、Ｐ０…箇所、ＳＴ１…第一検出工程、ＳＴ２…パス実施工程、ＳＴ３…第二検出工程、ＳＴ４…決定工程。

Claims (7)

1. 記録媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に白インク滴を吐出するための第一ノズル列を有する記録ヘッドと、
   主走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、
   前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に、該記録媒体の透過光の強さを検出するための光を照射する発光部と、
   前記透過光の強さを検出する受光部と、
   前記記録媒体に前記白インク滴が着弾する１回の前記主走査をパスとして、前記記録媒体の同じ箇所に前記白インク滴が着弾する回数がパス数Ｎｗとなるように前記パスを制御する制御部と、を備え、
   ｎ１を０以上の整数とし、ｎ２をｎ１よりも大きい整数として、
   前記制御部は、前記記録媒体において前記光が透過する検出領域に対する前記パスの回数がｎ１回である時に前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎ１を取得し、前記パスの回数がｎ１回である状態から前記検出領域に前記白インク滴を着弾させる前記パスをｎ２－ｎ１回行う制御を行い、前記検出領域に対する前記パスの回数がｎ２回である時に前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎ２を取得し、前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記パス数Ｎｗを決定する、記録装置。
2. 前記記録ヘッドは、前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に前記白インク滴とは異なる色の色インク滴を吐出するための第二ノズル列を有し、
   前記制御部は、前記記録媒体に前記色インク滴を着弾させる場合に、前記記録媒体にＮｗ回着弾した前記白インク滴に前記色インク滴を重ねる制御を行う、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記媒体支持部は、前記発光部からの前記光と前記透過光の一方が通る開口部を有し、前記記録媒体において前記インク滴が着弾する第一の面とは反対側の第二の面を支持し、
   前記検出領域は、前記記録媒体において前記開口部に対応する領域にある、請求項１又は請求項２に記載の記録装置。
4. 前記記録ヘッド及び前記受光部が設けられたキャリッジをさらに備え、
   前記駆動部は、前記主走査において前記キャリッジを前記主走査方向に沿って移動させ、
   前記発光部は、前記開口部を通して前記光を前記第二の面に照射し、
   前記制御部は、前記検出領域に対する前記パスの回数がｎ１回である時であって前記キャリッジに設けられている前記受光部が前記検出領域にある時に前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎ１を取得し、前記検出領域に対する前記パスの回数がｎ２回である時であって前記キャリッジに設けられている前記受光部が前記検出領域にある時に前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎ２を取得する、請求項３に記載の記録装置。
5. 前記制御部は、前記パス数Ｎｗを決定した後、前記検出領域に対する前記パスの回数が前記パス数Ｎｗになると前記受光部が検出する前記透過光の強さＩｎｗを取得し、前記強さＩｎｗが基準を超える強さである場合、前記パス数Ｎｗを増やす、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
6. 前記パス数Ｎｗが２以上であり、
   前記制御部は、Ｎｗ－１回目までの前記パスにおいてＲＤ１％の記録濃度となるように前記第一ノズル列から前記記録媒体への前記白インク滴の吐出を制御し、前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記透過光の強さが基準を超えない強さとなるようにＮｗ回目の前記パスにおける前記白インク滴の記録濃度ＲＤｎｗを０％よりも高くＲＤ１％以下である範囲内で決定し、Ｎｗ回目の前記パスにおいて前記記録濃度ＲＤｎｗとなるように前記第一ノズル列から前記記録媒体への前記白インク滴の吐出を制御する、請求項１～請求項４のいずれか一項に記載の記録装置。
7. 記録媒体を支持する媒体支持部と、
   前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に白インク滴を吐出するための第一ノズル列を有する記録ヘッドと、
   主走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる主走査、及び、前記主走査方向と交差する副走査方向に沿って前記記録ヘッドと前記記録媒体とを相対的に移動させる副走査を行う駆動部と、
   前記媒体支持部に支持されている前記記録媒体に、該記録媒体の透過光の強さを検出するための光を照射する発光部と、
   前記透過光の強さを検出する受光部と、を用い、
   前記記録媒体に前記白インク滴が着弾する１回の前記主走査をパスとして、前記記録媒体の同じ箇所に前記白インク滴が着弾する回数がパス数Ｎｗとなるように前記パスを行う記録方法であって、
   ｎ１を０以上の整数とし、ｎ２をｎ１よりも大きい整数として、
   前記記録媒体において前記光が透過する検出領域に対する前記パスの回数がｎ１回である時に前記受光部において前記透過光の強さＩｎ１を検出する第一検出工程と、
   前記パスの回数がｎ１回である状態から前記検出領域に前記白インク滴を着弾させる前記パスをｎ２－ｎ１回行うパス実施工程と、
   前記検出領域に対する前記パスの回数がｎ２回である時に前記受光部において前記透過光の強さＩｎ２を検出する第二検出工程と、
   前記強さＩｎ１及び前記強さＩｎ２に基づいて前記パス数Ｎｗを決定する決定工程と、を含む、記録方法。

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