JP2023114672A - 電動ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率の低下を抑制する。【解決手段】本開示の一実施形態に係る電動ショベルは、バッテリと、バッテリから供給される電力で駆動する電動機と、電動機による動力で作業アタッチメントを駆動させる油圧駆動系と、を有し、外部の電源がバッテリに充電可能に接続されている場合に、外部の電源から供給される電力で電動機を駆動させて、油圧駆動系を暖機させるように構成されている。【選択図】図２

Description

本開示は、電動ショベルに関する。

従来、気温が低い場合には、ショベルの油圧駆動系で用いられている作動油の温度も低下する。このような状況で作業を行うと作業効率が低下するので、油圧駆動系の暖機運転を行う技術が提案されている。

特許６４０１２４１号公報

例えば、特許文献１に記載された技術では、エンジンの動力を用いてバッテリを充放電させてバッテリの暖機を行うと共に、油圧駆動系の一部構成で作動油の吐出圧を高めることで、作動油の暖機を行う技術が提案されている。

しかしながら、通常、電動ショベルにおいては、エンジンが搭載されていない。このような電動ショベルで、油圧駆動系の暖機を行うことで、バッテリの電力を消費すると、当該バッテリで作業できる時間が短くなり、作業効率が低下する可能性がある。

そこで、上記課題に鑑み、外部の電源から供給される電力で、油圧駆動系の暖機を行うことで、作業効率の低下を抑制する技術を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る電動ショベルは、バッテリと、バッテリから供給される電力で駆動する電動機と、電動機による動力で作業アタッチメントを駆動させる油圧駆動系と、を有し、外部の電源がバッテリに充電可能に接続されている場合に、外部の電源から供給される電力で電動機を駆動させて、油圧駆動系を暖機させるように構成されている。

上述の実施形態によれば、外部の電源から供給される電力で、油圧駆動系の暖機を行うことで、バッテリから供給される電力を用いた暖気を抑制して、当該バッテリを用いた作業時間が短くなることを抑制できるので、作業効率の低下を抑制できる。

図１は、実施形態に係るショベル（掘削機）を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係るショベルに搭載される油圧回路の概略図である。 図４は、実施形態に係る暖機時間保持部に記憶されている暖機時間情報を例示した図である。 図５は、実施形態に係るショベルコントローラにおける、作業開始時刻までに行われる充電及び暖気処理手順を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

［ショベルの概要］
まず、図１を参照して、電動ショベルの一例としてのショベル２００の概要を説明する。

本実施形態に係るショベル２００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、キャビン１０と、を備える。

下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。

上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍ（図２参照）で油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。メインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素（例えば、旋回油圧モータ２Ｍ）が油圧駆動される。いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した構成に相当する。

また、上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍの代わりに、バッテリモジュール１９から供給される電力で駆動する旋回用電動機で電気駆動されてもよい。この場合、例えば、ショベル２００は、バッテリモジュール１９から電力変換装置１００及びインバータを介して旋回用電動機に接続される。そして、旋回用電動機は、ショベルコントローラ３０及びインバータの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行ってもよい。また、旋回用電動機は、インバータを介して、回生電力をバッテリモジュール１９やポンプ用電動機１２に供給してもよい。

ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

バケット６は、作業アタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他の作業アタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他の作業アタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップル等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。

キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６（図２参照）等が設けられる。

ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。

また、ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、或いは、加えて、ショベル２００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル２００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

遠隔操作には、例えば、所定の外部装置で行われるショベル２００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル２００が操作される態様が含まれる。この場合、ショベル２００は、所定の外部装置と通信可能な通信機器９１（図２参照）を搭載し、例えば、（図示しない）撮像装置が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、自装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベル２００のキャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベル２００の周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル２００を遠隔操作することができる。そして、ショベル２００は、通信機器９１（図２参照）により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。

また、遠隔操作には、例えば、ショベル２００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル２００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル２００が操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベル２００は、ショベル２００（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル２００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。

また、ショベル２００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル２００は、下部走行体１（クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」或いは「マシンコントロール機能」）を実現する。

自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル２００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベル２００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。

［ショベルの構成］
次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係るショベル２００の構成について説明する。

図２は、本実施形態に係るショベル２００の構成の一例を概略的に示すブロック図である。

なお、図２において、機械的動力ラインは二重線、油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。

＜油圧駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。

ポンプ用電動機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介してバッテリモジュール１９及び電力変換装置１００を含む高圧電源と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介してバッテリモジュール１９から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、インバータ１８Ａにより実行されてよい。

メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、レギュレータ１４ａが斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。

なお、メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２に加えて、他の動力源からの動力で駆動されてもよい。例えば、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクＴに排出される作動油のエネルギを回生し、メインポンプ１４を駆動してもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクＴに排出される作動油のエネルギで、メインポンプ１４の回転軸と同軸で配置される油圧モータを駆動させてよい。また、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクＴに排出される作動油のエネルギを回生し、発電機に発電を行わせてもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクＴに排出される作動油のエネルギで、発電機と同軸に配置される油圧モータを駆動することにより、発電機に発電を行わせてよい。この場合、発電機の発電電力は、ポンプ用電動機１２に供給されたり、バッテリモジュール１９に充電されたりしてよい。

コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。

吐出圧センサ２９Ａは、メインポンプ１４の吐出圧を検出するセンサであり、検出値をショベルコントローラ３０に対して出力する。

本実施形態においては、作動油タンクＴからメインポンプ１４が作動油を吸い込むまでの間に温度センサ１４ｂが設けられている。当該温度センサ１４ｂが、油圧駆動系の作動油の温度を検出する。温度センサ１４ｂが設けられる位置は、例えば、メインポンプ１４の吸い込み口の手前としてもよい。なお、本実施形態は、温度センサ１４ｂを設けられる位置を制限するものではなく、油圧駆動系の作動油の温度を検出可能な位置であればよい。

＜電気駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８Ａとを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９及び電力変換装置１００等により構成される高圧電源を含む。

センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。

電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。

電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。

回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態（例えば、回転位置（回転角）、回転速度等）を検出する。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。

インバータ１８Ａは、ショベルコントローラ３０の制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８Ａは、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路とを含む。

インバータ１８Ａの制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８Ａの制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８Ａの制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（或いは制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。

なお、インバータ１８Ａの駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８Ａの外部に設けられてもよい。

バッテリモジュール１９は、充電された電力を、ショベル２００内の電子部品に供給するための構成とする。具体的な構成については後述する。

電力変換装置１００は、バッテリモジュール１９の電力を昇圧したり、インバータ１８Ａを経由してポンプ用電動機１２からの電力を降圧し、バッテリモジュール１９に蓄電させたりする。電力変換装置１００は、ポンプ用電動機１２の運転状態に応じて、ＤＣ（Direct Current）バス１１０の電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作とを切り替える。電力変換装置１００の昇圧動作と降圧動作との切替制御は、例えば、ＤＣバス１１０の電圧検出値、バッテリモジュール１９の電圧検出値、及びバッテリモジュール１９の電流検出値に基づき、ショベルコントローラ３０により実行されてよい。

なお、バッテリモジュール１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２に印加する必要が無い場合、電力変換装置１００は省略されてもよい。

＜操作系＞
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル２００に搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、ショベルコントローラ３０及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）や電動アクチュエータの操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。これにより、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル２００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。

操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。

なお、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

＜電源系＞
ショベル２００は、バッテリモジュール１９の充電を行うための構成として、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、を含む。

普通充電用車両インレット１０１は、外部の電源の所定のケーブル（以下「充電ケーブル」と称する）の先端部に設けられた充電コネクタと接続可能に構成される。

充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３は、普通充電用車両インレット１０１を介して、外部の電源から供給された交流電力を、バッテリ１９２に充電可能な直流電力に変換して、バッテリモジュール１９に供給する。

急速充電用車両インレット１０２は、外部の電源（例えば給電ステーション）の充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタと接続可能に構成される。急速充電用車両インレット１０２は、例えば、CHAdeMO（登録商標）に基づいた急速充電を行うためのインレットである。本実施形態では、このような直流の充電方法を用いることで、ＡＣ―ＤＣコンバータを介さずに、バッテリモジュール１９に直流電力を供給できる。

本実施形態に係るショベル２００のバッテリモジュール１９は、ショベル２００内の各構成に電力を供給する。バッテリモジュール１９は、バッテリ１９２と、バッテリコントローラ１９１と、を含む。

バッテリ１９２は、ショベル２００内の各種構成に対して電力を供給する。例えば、バッテリ１９２は、充電（蓄電）された電力をポンプ用電動機１２に供給する。また、バッテリ１９２は、ポンプ用電動機１２の発電電力（回生電力）を充電する。

バッテリ１９２は、外部の電源と充電ケーブルで接続されることにより充電（蓄電）される。

バッテリ１９２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。

バッテリコントローラ１９１（制御部の一例）は、バッテリモジュール１９内部の構成を制御する。例えば、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２の温度状況の監視を行うと共に、バッテリ１９２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。そして、バッテリコントローラ１９１は、算出したＳＯＣをショベルコントローラ３０に出力する。これにより、ショベルコントローラ３０は、キャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に、バッテリ１９２のＳＯＣを表示させることができる。

バッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２を介して、外部の電源と充電ケーブルで接続されたか否かによって、給電可能か否かを判定する。本実施形態では、外部の電源と、ショベル２００と、の間を充電ケーブルが接続されているか否かに応じて、給電可能な状態であるか否かを判定する。なお、本実施形態は、給電可能か否かの判定手法を、充電ケーブルが接続されているか否かに応じた判定に制限するものではない。例えば、無線給電を行う場合に、外部の電源が設けられた充電設備との相互通信で、給電可能な状態であるか否かを判定する等、他の手法を用いてもよい。

そして、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源（例えば給電ステーション）と充電ケーブルで接続されたと判定した場合（換言すれば、給電可能な状態であると判定された場合）に、外部の電源が設けられた充電設備との間で通信を行う。バッテリコントローラ１９１は、当該充電設備と通信によって、充電設備から電力の供給が許可された場合に、外部の電源からの給電が開始される。

また、バッテリコントローラ１９１は、給電ステーションとの間の通信で、当該給電ステーションの電力の給電能力を示した情報を受信する。バッテリコントローラ１９１は、給電ステーションの電力の給電能力を示した情報を、ショベルコントローラ３０に送信する。

＜制御系＞
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２と、（上述した）通信機器９１と、外気温度センサ９２を含む。

出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、ショベルコントローラ３０の制御下で、オペレータに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、例えば、視覚的な方法で情報をオペレータに出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータから視認し易い場所に設置され、ショベルコントローラ３０の制御下で、各種情報画像を表示してよい。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。また、出力装置５０は、例えば、オペレータに対して聴覚的な方法で情報を出力する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、ブザーやスピーカ等である。

入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、オペレータの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力を受け付ける音声入力装置やオペレータからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータの音声を取得するマイクロフォンを含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータのジェスチャの様子を撮像可能な室内カメラを含む。入力装置５２で受け付けられるオペレータからの入力に対応する信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。

外気温度センサ９２は、ショベル２００周辺の外気の温度を検出する。外気温度センサ９２の設けられる位置は、任意の位置でよい。

ショベルコントローラ３０は、それぞれの機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ショベルコントローラ３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の駆動制御を行う。ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、ショベルコントローラ３０は、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

また、ショベル２００が遠隔操作される場合、ショベルコントローラ３０は、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、遠隔操作の内容に対応するショベル２００（被駆動要素）の動作を実現させることができる。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、自動運転機能に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の全体（ショベル２００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。

ショベルコントローラ３０は、通信機器９１との間で所定の移動体通信規格（例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、又は５Ｇ）で相互通信を行うことで、外部機器（例えば、ショベル２００に搭乗するオペレータが利用する携帯端末）との間で無線通信を行ってもよい。本実施形態は、ショベルコントローラ３０と、外部機器との間の無線通信は、一例を示したものであって他の無線通信規格（例えば、Bluetooth（登録商標）、Wi-Fi（登録商標）を用いた無線通信を行ってもよい。

ショベルコントローラ３０は、入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、電力変換装置１００を駆動し、電力変換装置１００の昇圧運転と降圧運転、換言すれば、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、電力変換装置１００を駆動し、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、電力変換装置１００を駆動し、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、吐出圧センサ２９Ａ、及び外気温度センサ９２からの検出値を受けて各種演算を実行し、レギュレータ１４ａ、ポンプ用電動機１２、インバータ１８Ａ、バッテリモジュール１９等に各種指令を出力する。例えば、ショベルコントローラ３０は、作業が開始される前に、外気温度センサ９２の検出値に基づいて外気の温度が所定の基準温度（例えば、０度）未満であると判断した場合に、油圧駆動系の暖機を行う。所定の基準温度は、油圧駆動系の暖機をするか否かの基準として定められた温度とする。なお、ショベルコントローラ３０が、油圧駆動系の暖機を行うために設けられた各機能ブロックについては後述する。

＜暖機に用いられる油圧駆動系の詳細説明＞
図３は、本実施形態に係るショベル２００に搭載される油圧回路（油圧駆動系）の概略図である。高圧油路、パイロット油路、及び電気制御ラインをそれぞれ実線、破線、及び点線で示す。本実施形態においては、当該油圧回路を流れる作動油の温度を上昇させるために暖機を行う。

本実施形態では、メインポンプ１４は、２つのメインポンプ１４Ｌ、１４Ｒで構成され、レギュレータ１４ａは２つのレギュレータ１４ａＬ、１４ａＲで構成される。また、レギュレータ１４ａＬはメインポンプ１４Ｌに対応し、レギュレータ１４ａＲはメインポンプ１４Ｒに対応する。また、吐出圧センサ２９Ａは２つの吐出圧センサ２９ＡＬ、２９ＡＲで構成される。また、吐出圧センサ２９ＡＬはメインポンプ１４Ｌに対応し、吐出圧センサ２９ＡＲはメインポンプ１４Ｒに対応する。本実施形態においては、作動油タンクＴからメインポンプ１４Ｒまでの油路を流れる作動油の温度を、温度センサ１４ｂが検出する。温度センサ１４ｂは、検出結果を、ショベルコントローラ３０に出力する。

油圧回路は、メインポンプ１４Ｌ、１４Ｒから、センターバイパス油路４０Ｌ、４０Ｒのそれぞれを経て作動油タンクＴまで作動油を循環させる。

センターバイパス油路４０Ｌは、流量制御弁１５０～１５２を通る高圧油路である。流量制御弁１５０の上流にはリリーフ弁５０Ｌが設置される。同様に、センターバイパス油路４０Ｒは、流量制御弁１５３～１５６を通る高圧油路である。流量制御弁１５３の上流にはリリーフ弁５０Ｒが設置される。

流量制御弁１５０は左側走行用油圧モータ１Ｌを流れる作動油の流量及び流れ方向を制御するスプール弁である。流量制御弁１５３は右側走行用油圧モータ１Ｒを流れる作動油の流量及び流れ方向を制御するスプール弁である。また、流量制御弁１５４はバケットシリンダ９を流れる作動油の流量及び流れ方向を制御するスプール弁である。流量制御弁１５１、１５５はブームシリンダ７を流れる作動油の流量及び流れ方向を制御するスプール弁である。流量制御弁１５２、１５６はアームシリンダ８を流れる作動油の流量及び流れ方向を制御するスプール弁である。

リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒは、センターバイパス油路４０Ｌ、４０Ｒ内の作動油の圧力を所定圧力以下に抑える弁である。具体的には、リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒは、センターバイパス油路４０Ｌ、４０Ｒ内の作動油の圧力が所定圧力に達した場合に開いてその作動油を作動油タンクＴに放出する。

本実施形態では、リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒとして、電磁比例リリーフ弁を用いた例とする。電磁比例リリーフ弁では、直動形リリーフ弁の圧力調整ねじの代わりに、比例ソレノイドで圧力を調整する。つまり、本実施形態に係るリリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒは、ショベルコントローラ３０からの設定値に、油圧回路（油圧駆動系）内の圧力を保持できる。

本実施形態においては、ショベルコントローラ３０が、油圧回路（油圧駆動系）を流れる作動油の温度を上昇させる（暖機する）制御を行う。例えば、ショベルコントローラ３０は、メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油を、バケットシリンダ９のボトム側油室に流入できないように制御した上で、図３の太線で示すように、センターバイパス油路４０Ｒ内の作動油の圧力を増大させるよう制御する。これにより、メインポンプ１４Ｒが吐出する作動油は、リリーフ弁５０Ｒを通じて作動油タンクＴに放出され、リリーフ弁５０Ｒを通過する際の管路抵抗に起因する圧力損失に伴う熱を発生させる。その結果、油圧回路を循環する作動油が暖められる。バケットシリンダ９のボトム側油室に流入できないような制御としては、例えばバケット６を閉じきった状態でバケット６の閉じ操作を所定時間（例えば３０秒）継続したり、バケット６を開ききった状態でバケット６の開き操作を所定時間（例えば３０秒）継続したりする。さらに、ショベルコントローラ３０は、バケット６の開閉の繰り返し制御を行うことで、作動油の温度を上昇させてもよい。

さらに、ショベルコントローラ３０は、例えばアーム５の開閉制御等、バケット６の開閉制御以外の制御で、所定の油室に流入できないように制御することで、作動油の圧力を増大させて、作動油の温度を上昇させてもよい。

本実施形態は、ポンプ用電動機１２（所定の機器の一例）を駆動させて、油圧回路（油圧駆動系）を循環させることで、管路抵抗に起因する圧力損失に伴う熱を用いて、油圧回路を循環する作動油を温める例について説明する。しかしながら、油圧回路を循環する作動油を温める手法を、管路抵抗（抵抗の一例）によって作動油を温める手法に制限するものではない。油圧回路を循環する作動油を温めることが可能であればどのような手法を用いてもよい。例えば、電気機器（所定の機器の一例）を動作させて、当該電気機器に熱を生じさせ、当該熱を油圧回路（油圧駆動系）に伝達させて、作動油を暖機させてもよい。他の例として、電気機器（所定の機器の一例）を動作させないが、当該電気機器を通電させることで、当該電気機器に熱を生じさせ、当該熱を油圧回路（油圧駆動系）に伝達させて、作動油を暖機させてもよい。電子機器（所定の機器の一例）としては、例えば加熱ヒータ等を用いてもよい。このように、本実施形態は、油圧駆動系の暖機の一例を示したものであって、他の態様で油圧駆動系の暖機を行ってもよい。

＜ショベルコントローラの機能ブロック＞
図２に戻り、ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。

本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、給電ステーション（外部の電源の一例）と、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２と、の間に充電ケーブルによって充電可能に接続されている場合に、給電ステーションから電力が供給されるポンプ用電動機１２（所定の機器の一例）を駆動させて、油圧駆動系の暖機を行うよう制御を行う。なお、具体的な制御については後述する。

ところで、ショベル２００において、油圧駆動系の暖機は、外気の気温が低いほど時間を要する。このため、作業開始時刻から、オペレータが暖機するための操作を行う場合、作動油の温度を、作業開始に適した温度まで上昇させると、実際の作業が遅延する可能性がある。

一方、ショベル２００は、エンジンを搭載していない電動式のため、油圧駆動系の暖機を行う際に、エンジンを起動させる必要がない。ところで、エンジンを搭載している従来のショベルにおいて、当該エンジンを駆動させた場合、当該エンジンの駆動音がショベル周辺に聞こえる。これにより、従来のショベルの周辺の人は、ショベルが動作していることを認識できる。ショベルの周辺に存在する人は、エンジンが動作しているにも関わらず、当該ショベルにオペレータが搭乗していないことを認識した場合、当該ショベルに違和感を抱く傾向にある。このため、オペレータが搭乗していない状態で、ショベルのエンジンを動作させることに抵抗を感じる人が多い。

一方、本実施形態に係るショベル２００においては、ポンプ用電動機１２の動作によって、油圧駆動系を暖機する。ポンプ用電動機１２の駆動音は、エンジンの駆動音よりも小さい。このため、当該ショベル２００の周辺の人も、オペレータが搭乗していないにも関わらず、ポンプ用電動機１２を駆動させて油圧駆動系の暖機を行っても、違和感を抱かない。換言すれば、本実施形態に係るショベル２００においては、オペレータが搭乗していなくとも、給電ステーションから供給される電力によって、油圧駆動系の暖機を行うのが容易になる。

そこで、本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、作業を開始する前までに、給電ステーション（外部の電源の一例）から供給される電力を用いて、油圧駆動系の作業油の暖気が完了するよう制御を行う。このため、図２に示すように、ショベルコントローラ３０は、機能ブロックとして、取得部３０１と、充電制御部３０２と、設定部３０３と、暖機制御部３０４と、を備える。さらに、ショベルコントローラ３０は、不揮発性の補助記憶装置（記憶部の一例）に、設定時刻保持部３０５と、能力情報保持部３０６と、暖機時間保持部３０７と、を備える。

取得部３０１は、ショベル２００内の各種構成の信号を取得する。例えば、取得部３０１は、吐出圧センサ２９Ａの検出値、外気温度センサ９２から外気の温度、及び温度センサ１４ｂから作業油の温度等を取得する。

また、取得部３０１は、バッテリコントローラ１９１から外部の電源（例えば給電ステーション）の給電能力情報を取得する。給電能力情報は、外部の電源（例えば給電ステーション）が給電可能な最大電力を含んでいる。そして、取得部３０１は、取得した給電能力情報を、能力情報保持部３０６に記憶する。

さらに、取得部３０１は、入力装置５２を介して入力された、ショベル２００の作業開始時刻情報を取得する。また、取得部３０１は、通信機器９１を介して外部装置（例えばスマートフォンなどのオペレータが利用する携帯端末）から受信した、ショベル２００の作業開始時刻情報を取得してもよい。取得部３０１は、取得した作業開始時刻情報を、設定時刻保持部３０５に記憶する。なお、取得部３０１は、入力装置５２を介して、暖機を行うか否かの選択情報を取得してもよい。取得部３０１が選択情報を取得可能な場合、ショベルコントローラ３０は、選択情報に応じて暖機するか否か制御を切り替えてもよい。実施形態では、暖機をする場合の制御について説明する。

作業開始時刻情報とは、ショベル２００が作業を開始する時刻を示した情報であって、例えば曜日毎の作業開始時刻として"月曜日；８：００"などが格納されている。本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、作業開始時刻情報で示される作業開始時刻に作業が開始できるように準備を行う。

設定時刻保持部３０５は、取得部３０１に書き込まれた作業開始時刻情報を保持する。また、設定時刻保持部３０５が保持する作業開始時刻情報は、ショベル２００に搭乗しているオペレータが入力装置５２（所定の装置の一例）を介して操作情報として入力された場合や、オペレータが外部装置（所定の装置の一例）から操作情報として送信した場合に制限するものでない。例えば、設定時刻保持部３０５は、作業現場を管理する管理センターが予め作成された作業のスケジュール情報に従って自動設定された、各日程の作業開始時刻情報を保持してもよい。さらには、補助記憶装置が、ショベル２００の過去の作業開始時刻及び作業終了時刻を含んだ作業履歴情報を記憶し、ショベルコントローラ３０が、当該作業履歴情報に基づいて各日程の作業開始時刻情報を推測し、設定時刻保持部３０５が、推測された各日程の作業開始時刻情報を記憶してもよい。

充電制御部３０２は、作業開始時刻情報で示された作業開始時刻に充電が完了するように、バッテリコントローラ１９１に指示する。

具体的には、充電制御部３０２は、外部の電源からバッテリ１９２に充電をする際の充電電力と、バッテリコントローラ１９１から受信したバッテリ１９２のＳＯＣと、に基づいて充電時間を算出し、作業開始時刻から、充電時間を差し引いた時刻に、充電を開始するように、バッテリコントローラ１９１に指示する。

設定部３０３は、作業開始時刻情報で示された作業開始時刻に、油圧駆動系の作業油の暖機を完了させるための設定を行う。

本実施形態に係る設定部３０３は、充電制御部３０２によって、外部の電源から供給される電力でバッテリ１９２の充電制御が行われている間に、外部の電源から供給される電力で、ポンプ用電動機１２を駆動させて、油圧駆動系を暖機させるように設定を行う。

まず、設定部３０３は、能力情報保持部３０６から給電能力情報を読み出す。そして、設定部３０３は、給電能力情報に示されている、外部の電源（例えば給電ステーション）の給電能力（給電可能な電力）から、外部の電源からバッテリ１９２に充電をする充電電力を減算して、暖機のためにポンプ用電動機１２が利用可能な電力（以下、モータ使用可能電力と称する）を算出する。なお、本実施形態においては説明を容易にするために、給電能力から充電電力を減算した電力を、モータ使用可能電力とした例について説明するが、暖機を行うために他の構成が電力を使用する場合、当該構成で使用される電力も減算してよい。

そして、設定部３０３は、モータ使用可能電力、油圧負荷、外気温度、及び作業油の温度に基づいて、作業油の暖機時間を算出する。油圧負荷とは、リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒを流れる作業油に対して生じる圧力の負荷とする。本実施形態では、リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒが出力可能な最大の油圧負荷の値を、最大油圧負荷と称する。

また、設定部３０３は、作業油の暖機時間を算出する際に、暖機時間保持部３０７に記憶されている暖機時間情報を参照する。

図４は、本実施形態に係る暖機時間保持部３０７に記憶されている暖機時間情報を例示した図である。図４に示されるように、本実施形態においては、暖機時間情報が、ショベル２００が作業を行う外気温度毎に設けられている。本実施形態では、作業油を５０度まで暖機する例とする。この場合、例えば、暖機時間情報が、外気温度が"－２０度"～"５０度"の間で設けられていることが考えられる。なお、本実施形態では、暖機を完了させる作動油の温度が"５０度"の場合に説明するが、一例を示したものであって、暖機を完了させる作動油の温度を制限するものではない。

例えば、暖機時間情報１４０１は、外気温度"－２０℃"の場合に、暖機時間を算出する際に用いられる。また、例えば、暖機時間情報１４０２は、外気温度"０℃"の場合に、暖機時間を算出する際に用いられる。暖機時間情報は外気温度毎に生成された情報であって、他の外気温度の暖機時間情報は、暖機時間情報１４０１、１４０２と同様として説明を省略する。

図４に示されるように、暖機時間情報１４０１、１４０２は、縦軸が暖機時間であって、横軸がモータ使用電力とする。暖機時間情報１４０１、１４０２では、"作動油の温度－外気温度"で示される差分温度毎に、外気温度と同じ温度から、当該作動油の温度まで上昇させるために必要な、モータ使用電力と、暖機時間と、の関係が示されている。

モータ使用電力とは、暖機を行う際に、ポンプ用電動機１２に対して供給する電力量を示している。モータ使用電力は、モータ使用可能電力と、油圧負荷（最大油圧負荷を含む）と、に応じて設定される。

設定部３０３は、モータ使用可能電力が最大油圧負荷以上の場合、最大油圧負荷に対応する電力（リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒが最大油圧負荷の場合に作動油を流すために必要な電力）を、モータ使用電力として設定する。

また、設定部３０３は、モータ使用可能電力が最大油圧負荷より小さい場合、モータ使用可能電力を、モータ使用電力として設定する。さらに、設定部３０３は、モータ使用可能電力に対応する油圧負荷になるように、リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒに関する設定を行う。そして、暖気制御が開始された後、暖機制御部３０４は、設定に基づいて、吐出圧センサ２９Ａによる検出値を確認しながら、モータ使用可能電力に対応する油圧負荷になるように、リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒを制御する。

図４に示される、暖機時間情報１４０１の線１４０１ａは、"作動油の温度－外気温度"＝７０度の場合とする。つまり、線１４０１ａは、作動油の温度が外気温度と同じ"－２０度"から、目標作動油温度"５０度"まで暖機するための暖機時間を求める際に用いられる。

同様に、暖機時間情報１４０２の線１４０２ａは、"作動油の温度－外気温度"＝５０度の場合とする。つまり、線１４０２ａは、作動油の温度が外気温度と同じ"０度"から、目標作動油温度"５０度"まで暖機するための暖機時間を求める際に用いられる。

具体的には、設定部３０３は、外気温度に基づいて参照する暖機時間情報を特定した後、特定された暖機時間情報を参照しながら、現在の作動油の温度、及びモータ使用電力から、暖機時間を導出する。

温度センサ１４ｂが検出した作動油の温度が、外気温度センサ９２が検出した外気温度と略等しい場合には、設定部３０３は、"作動油の温度－外気温度"で特定される線と、モータ使用電力と、から暖機時間を導出できる。

また、作動油の温度が外気温度より暖かい場合が存在する。このような場合、設定部３０３は、"目標作動油温度－外気温度"の線から導出される暖機時間と、"現在の作動油温度－外気温度"の線から導出される暖機時間と、の差分から、実際の暖機時間を導出する。

暖機制御部３０４は、作業開始時刻から暖機時間を減算した時刻から、外部の電源から供給される電力で、ポンプ用電動機１２を駆動させて、油圧駆動系を暖機させる制御を開始する。

そして、暖機制御部３０４は、油圧駆動系に含まれる作動油の温度が目標作業油温度（所定値の一例）以上になった場合に、油圧駆動系の暖機を完了させる。

上述した制御で暖機を行った場合、当該作動油の暖機の完了する時刻は、作業開始時刻になる。そして、暖機制御部３０４による作動油の暖機の完了する時刻（例えば、作業開始時刻）と略同じ時刻に、充電制御部３０２によるバッテリ１９２の充電も完了する。なお、本実施形態では、暖機制御部３０４が、作業開始時刻から暖機時間を減算した時刻から暖機を行うことで、作業開始時刻ちょうどに暖気が完了する例について説明した。しかしながら、本実施形態では、作業開始時刻ちょうどに暖気が完了する例に制限するものではない。例えば、暖機時間にバッファを含ませて、作業時開始時間の少し前に暖気が完了してもよい。作業時開始時間に、暖機及び充電が完了して、作業が開始できればよい。

また、本実施形態に係る暖機制御部３０４は、作業開始時刻より前に目標作業油温度（所定値の一例）に到達した場合、暖機を完了させる手法に制限するものではない。例えば、暖機制御部３０４は、作業開始時刻までの間、油圧駆動系に含まれる作動油の温度が所定の温度範囲（例えば、目標作業油温度から目標作業油温度－１０度の範囲）を維持するように、油圧駆動系の暖機を継続してもよい。油圧駆動系の暖気を行う手法は、所定の温度範囲を維持可能であればよく、ポンプ用電動機１２の駆動と停止とを繰り返してもよいし、ポンプ用電動機１２の駆動を継続的に行ってもよい。

さらに、暖機制御部３０４は、作業開始時刻から所定の時間を経過しても、ショベル２００による作業が開始されず、作動油の温度が低下した場合に、外部の電源から供給される電力で、ポンプ用電動機１２を駆動させて、油圧駆動系を暖機させる制御を再開してもよい。なお、本実施形態は、当該制御手法に制限するものではなく、暖機制御部３０４は、作業開始時刻から所定の時間を経過しても、ショベル２００による作業が開始されず、作動油の温度が低下した場合であっても、特に制御を行わなくともよい。

上述した制御では、暖機制御部３０４が、作業開始時刻の前に、作動油の暖機の完了する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、作業開始時刻の前に、作動油の暖機が完了する例に制限するものではない。つまり、作業開始時刻の前に作動油の暖機が完了せずとも、作業開始時刻前に、暖機して作業油の温度が上昇していればよい。例えば、暖機制御部３０４が、作業開始時刻に作動油の温度を１０度上昇させるように暖気してもよい。このように、本実施形態に係る暖機制御部３０４では、作業開始時刻を基準とした作業油の暖機として、作業開始時間の前に暖気が開始されていればよい。作業開始時間の前に暖気が開始されているので、作業開始までに要する時間を短縮できる。

＜作業開始時刻までの充電及び暖気処理の流れ＞
次に、ショベルコントローラ３０における、作業開始時刻までに行われる充電及び暖気処理手順について説明する。図５は、本実施形態に係るショベルコントローラ３０における、作業開始時刻までに行われる充電及び暖気処理手順を示したフローチャートである。

取得部３０１は、入力装置５２等を介して入力された、ショベル２００の作業開始時刻情報を、設定時刻保持部３０５に記憶する（Ｓ１５０１）。

バッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は、急速充電用車両インレット１０２に、充電ケーブルで給電ステーション（外部の電源）と接続されるか否かを判定する（Ｓ１５０２）。接続されていない場合（Ｓ１５０２：Ｎｏ）、接続されるまで当該判定を繰り返す。

バッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は、急速充電用車両インレット１０２に、充電ケーブルで給電ステーション（外部の電源）と接続されたと判定した場合（Ｓ１５０２：Ｙｅｓ）、給電ステーションと通信を行うことで、給電ステーションの給電能力情報を受信し、取得部３０１が、バッテリコントローラ１９１から入力された給電能力情報を、能力情報保持部３０６に記憶する（Ｓ１５０３）。

そして、充電制御部３０２は、給電ステーションからバッテリ１９２に充電をする充電電力と、バッテリコントローラ１９１から受信したバッテリ１９２のＳＯＣと、に基づいて充電時間を算出する（Ｓ１５０４）。そして、充電制御部３０２は、現在時刻が、作業開始時刻から充電時間を減算した時刻以降であるか否かを判定する（Ｓ１５０５）。現在時刻が、作業開始時刻から、充電時間を減算した時刻より前であると判定した場合（Ｓ１５０５：Ｎｏ）、充電制御部３０２は、現在時刻が、作業開始時刻から充電時間を減算した時刻になるまで当該判定を繰り返す。

充電制御部３０２は、現在時刻が、作業開始時刻から充電時間を減算した時刻以降であると判定した場合（Ｓ１５０５：Ｙｅｓ）、充電制御部３０２は、バッテリコントローラ１９１に充電開始を指示する（Ｓ１５０６）。

その後、取得部３０１は、外気温度センサ９２から、外気温度を取得する（Ｓ１５０７）。その後、設定部３０３は、外気温度が、所定の基準温度より低いか否かを判定する（Ｓ１５０８）。所定の基準温度とは、暖機を行うか否かの基準となる温度であって、オペレータが設定可能な温度としてもよい。例えば、所定の基準温度として"０度"が設定されることが考えられる。

設定部３０３は、外気温度が、所定の基準温度以上と判定した場合（Ｓ１５０８：Ｎｏ）、暖機に関する制御は行わず、バッテリコントローラ１９１が、バッテリ１９２が満充電になったことを検出したことをトリガーとして、充電制御を終了する（Ｓ１５１８）。

一方、設定部３０３は、外気温度が、所定の基準温度より低いと判定した場合（Ｓ１５０８：Ｙｅｓ）、設定部３０３は、能力情報保持部３０６から給電能力情報を読み出すと共に、バッテリコントローラ１９１から、バッテリ１９２を充電している充電電力を取得する（Ｓ１５０９）。

設定部３０３は、給電能力情報で示された、給電ステーションの給電能力から、バッテリ１９２を充電している充電電力を減算して、モータ使用可能電力を算出する（Ｓ１５１０）。

そして、設定部３０３は、モータ使用可能電力が、リリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒの最大油圧負荷以上か否かを判定する（Ｓ１５１１）。設定部３０３は、モータ使用可能電力が最大油圧負荷より小さいと判定した場合（Ｓ１５１１：Ｎｏ）、モータ使用可能電力を、モータ使用電力として設定すると共に、当該モータ使用電力に対応する油圧負荷になるようにリリーフ弁５０Ｌ、５０Ｒに関する設定する（Ｓ１５１２）。

一方、設定部３０３は、モータ使用可能電力が、最大油圧負荷以上と判定した場合（Ｓ１５１１：Ｙｅｓ）、最大油圧負荷に対応する電力を、モータ使用電力として設定する（Ｓ１５１３）。

そして、設定部３０３は、外気温度に対応する暖機時間情報を参照して、モータ使用電力及び現在の作動油の温度に基づいて、暖機時間を導出する（Ｓ１５１４）。暖機時間の導出手法は、上述した手法の通りとして説明を省略する。

そして、暖機制御部３０４は、現在時刻が、作業開始時刻から暖機時間を減算した時刻以降であるか否かを判定する（Ｓ１５１５）。暖機制御部３０４は、現在時刻が、作業開始時刻から、暖機時間を減算した時刻より前であると判定した場合（Ｓ１５１５：Ｎｏ）、現在時刻が、作業開始時刻から暖機時間を減算した時刻になるまで当該判定を繰り返す。

暖機制御部３０４は、現在時刻が、作業開始時刻から暖機時間を減算した時刻以降であると判定した場合（Ｓ１５１５：Ｙｅｓ）、暖機制御部３０４は、給電ステーションから供給される電力で、ポンプ用電動機１２を駆動させて、油圧駆動系を暖機させる制御を開始する（Ｓ１５１６）。

そして、暖機制御部３０４は、作動油の温度が目標作業油温度以上になった場合に、油圧駆動系の暖機を終了する（Ｓ１５１７）。

そして、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２が満充電になったことを検出したことをトリガーとして、充電制御を終了する（Ｓ１５１８）。

なお、上述したフローチャートでは、充電が開始された後に、暖機制御を行う例について説明している。しかしながら、本実施形態では、上述した制御順を制限するものではなく、作業開始時刻、充電時間、及び暖機時間に基づいて、作業開始時刻に暖気及び充電が完了するように、充電及び暖機の制御順が定められる。したがって、暖機を開始した後に、充電が開始するような手順であってもよい。

上述したフローチャートでは、暖機制御が終了した後に、充電制御が終了する順序したが、当該順序に制限するものではなく、作業開始時刻に暖気制御及び充電制御が終了していれば、どちらが先に終了してもよい。

本実施形態では、上述した処理を行うことで、外気の温度が低い場合に、作業開始時刻に暖気及び充電が完了しているため、オペレータはすぐにショベル２００による作業を開始できる。

上述した実施形態においては、バッテリ１９２の充電を行いながら、油圧駆動系の作業油の暖機を行う例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、バッテリ１９２の充電を行いながら、油圧駆動系の作業油の暖機を行う手法に制限するものではない。例えば、普通充電用車両インレット１０１又は、急速充電用車両インレット１０２に、充電ケーブルで給電ステーション（外部の電源）と接続された際に、バッテリ１９２の充電を先に行い、その後、作業開始時刻までに油圧駆動系の作業油の暖機を行う手法を用いてもよい。このような制御を行う場合でも、バッテリ１９２の電力を使用せずに、外部の電源から供給される電力で暖機できるので、バッテリ１９２の充放電の回数を抑制して、バッテリ１９２の寿命が短くなることを抑制できる。

また、上述したように、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に給電ステーションの充電ケーブルが接続された場合には、上述したような充電及び暖気が行われる。しかしながら、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に給電ステーションの充電ケーブルが接続されていないような状況も存在する。

具体的には、バッテリコントローラ１９１が、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に給電ステーションの充電ケーブルの接続を検知していない場合や、給電ステーションの充電ケーブルの接続を検知しているが給電ステーションとの通信によって充電可能な状態ではないと判定した場合等が考えられる。

図５に示される例では、Ｓ１５０２において、バッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は、急速充電用車両インレット１０２に充電ケーブルが充電可能に接続されていないと判定した場合、当該判定を繰り返して、充電及び暖気を抑制する。

ところで、給電ステーション（外部の電源）がバッテリ１９２に充電可能に接続されていない場合には、油圧駆動系の暖機には、バッテリ１９２からの電力の供給が必要となる。しかしながら、作業開始時刻より前の時刻から、バッテリ１９２から供給される電力を用いて油圧駆動系の暖機をした場合、作業開始時刻に、バッテリ１９２のＳＯＣが低減する。この場合、ショベル２００は、ＳＯＣが低減したことによって、作業時間が短くなる可能性がある。

そこで、暖機制御部３０４は、給電ステーション（外部の電源）がバッテリ１９２に充電可能に接続されていない場合、上述したように、設定時刻保持部３０５に作業開始時刻情報が記憶されているか否かにかかわらず、油圧駆動系の暖機を抑制している。これにより、バッテリ１９２のＳＯＣの低減を抑制して、作業時間が短くなるのを抑制できる。

＜変形例１＞
上述した実施形態に係るショベルコントローラ３０による油圧駆動系の作業油の暖機制御は、作業開始時刻が設定された場合に行う例について説明した。しかしながら、上述した実施形態は、作業開始時刻を基準とした暖機制御に制限するものではない。例えば、ショベルコントローラ３０は、休憩時間にショベル２００に充電を行う場合に、上述した実施形態と同様に、充電しながら暖機を行ってもよい。これにより休憩時間において油圧駆動系の作業油の温度が低下することを抑制できる。

さらに、ショベルコントローラ３０が、休憩終了時刻を保持している場合には、当該休憩終了時刻までに暖気及び充電が完了するように上述した制御を行ってもよい。休憩時間において上述した暖機制御を行うことで、休憩完了後にすぐに作業開始することができるので、作業効率の向上を図ることができる。

＜変形例２＞
上述した実施形態では、給電ステーション（外部の電源の一例）がバッテリ１９２に充電可能に接続されていない場合、油圧駆動系の暖機を抑制する例について説明した。しかしながら、給電ステーション（外部の電源の一例）がバッテリ１９２に充電可能に接続されていない場合に油圧駆動系の暖機を抑制する手法に制限するものではなく、所定の条件を満たした場合には、バッテリ１９２から給電される電力を用いて、油圧駆動系を暖機してもよい。

所定の条件は、どのような条件でもよく、例えば、ショベル２００が、通信機器９１を介して、オペレータが利用する携帯端末に、バッテリ１９２から給電される電力で暖機を行ってよいか否かの問い合わせのメールを送信してもよい。そして、ショベルコントローラ３０が、通信機器９１を介して、問い合わせに対応する返信メールを受信した場合、当該返信メールに、暖機を行う旨の指示情報が記載されていると判定した場合に、暖機制御部３０４は、バッテリ１９２から給電される電力を用いて、ポンプ用電動機１２を駆動させて、油圧駆動系を暖機してもよい。

また、所定の条件としては、オペレータから、ショベル２００に搭載されている操作装置２６等から直接操作を受け付けた場合には、所定の条件を満たしたものとして、暖機制御部３０４は、バッテリ１９２から給電される電力を用いて、油圧駆動系を暖機してもよい。

＜変形例３＞
ショベル２００が充電及び暖機を行うための条件は、上述した実施形態のように、作業開始時刻情報で示される作業開始時刻を基準とした条件に制限するものではなく、様々な手法を用いてもよい。

例えば、ショベル２００の取得部３０１は、通信機器９１を用いることで、通信ネットワークを介して接続された外部機器との通信を行うことで、充電条件及び暖機条件のうち少なくとも一つを受信してもよい。そして、設定部３０３は、受信した充電条件及び暖機条件のうち少なくとも一つ以上に従った制御が行われるように設定してもよい。

充電条件は、給電ステーション（外部の電源の一例）からバッテリ１９２に充電するための条件が示されている。充電条件は、例えば、上述した実施形態のように、作業開始時刻を基準とした条件でもよい。充電条件の他の例としては、充電を開始する開始時刻が設定されていてもよい。充電条件は、時刻に関する条件に制限するものではなく、どのような条件であってもよい。例えば、オペレータが搭乗しているか否か、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の基準値以下か否かなどを充電条件に含めてもよい。

暖機条件は、油圧駆動系を暖機するための条件が示されている。暖機条件は、例えば、上述した実施形態のように、給電ステーション（外部の電源の一例）がバッテリ１９２に充電可能に接続されているか否かを条件に含めてもよいし、作業開始時刻を基準とした条件を含めてもよい。さらに、暖機条件の他の例としては、暖機を開始する開始時刻が設定されていてもよい。暖機条件は、時刻に関する条件に制限するものではなく、どのような条件であってもよい。例えば、オペレータが搭乗しているか否か、外気の温度が所定の基準温度以下か否かなどを暖機条件に含めてもよい。

そして、充電制御部３０２は、給電ステーション（外部の電源の一例）がバッテリ１９２に充電可能に接続されている場合に、設定された充電条件に従って、給電ステーションからバッテリ１９２に充電するよう、バッテリコントローラ１９１に指示する。

同様に、暖機制御部３０４は、設定された暖機条件に従って、油圧駆動系の暖機を行う。

充電条件及び暖機条件をショベル２００に送信する外部機器は、例えば、オペレータが利用する携帯端末が含まれる。また、外部機器は、作業現場を管理する管理サーバ等であってもよい。つまり、管理サーバが、当該作業現場で作業する各ショベルに対して、充電条件及び暖機条件を送信してもよい。

充電制御部３０２は、設定された充電条件を満たしたと判定した場合に、充電条件を満たしたので充電開始を行う旨を示した充電通知情報（第１通知情報の一例）を、通信機器９１を用いて外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）に送信してもよい。当該送信によって、オペレータは、予め充電が開始される状況であることを認識できる。

充電制御部３０２は、充電通知情報を送信した後、充電の開始をバッテリコントローラ１９１に指示してもよいし、待機してもよい。

待機する場合としては、例えば、充電制御部３０２は、外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）から、充電通知情報に対応する許可通知（第１許可情報）を受信するまで待機してもよい。充電制御部３０２は、受信した許可通知に充電開始を許可する旨が示されている場合に、充電の開始をバッテリコントローラ１９１に指示する。なお、許可通知を受信しない場合、及び許可通知に充電開始を許可する旨が示されていない場合、充電制御部３０２は、バッテリコントローラ１９１への充電開始の指示を抑制する。

暖機制御部３０４は、設定された暖機条件を満たしたと判定した場合に、暖機条件を満たしたので暖機開始を行う旨を示した暖機通知情報（第２通知情報の一例）を、通信機器９１を用いて外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）に送信してもよい。当該送信によって、オペレータは、予め暖気が開始される状況であることを認識できる。

暖機制御部３０４は、暖機通知情報を送信した後、油圧駆動系の暖機を開始してもよいし、待機してもよい。

待機する場合としては、例えば、暖機制御部３０４は、外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）から、暖機通知情報に対応する許可通知（第２許可情報の一例）を受信するまで待機してもよい。暖機制御部３０４は、受信した許可通知に暖機開始を許可する旨が示されている場合に、油圧駆動系の暖機を開始する。なお、許可通知を受信しない場合、及び許可通知に暖機開始を許可する旨が示されていない場合、暖機制御部３０４は、油圧駆動系の暖機を抑制する。

このように本変形例では、上述したように、充電制御部３０２が許可通知を受信するまで待機、又は暖機制御部３０４が許可通知を受信するまで待機してもよい。これにより、オペレータは、携帯端末から、これら通知情報によって充電又は暖気が行われる状況であることを認識した上で、実際に暖気又は充電を許可するか否かを指示できる。許可通知としては、充電又は暖気の指示の他に、充電又は暖気の抑止の指示も含まれる。これにより、オペレータは状況を認識できると共に、所望する指示が可能となる。したがって、ショベル２００の利便性の向上を実現できる。

＜変形例４＞
また、ショベル２００のショベルコントローラ３０（上述した充電制御部３０２及び暖機制御部３０４を含む）は、通信機器９１を用いて外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）に様々な情報を送信してもよい。ショベルコントローラによる外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）への情報の送信は、例えば、メールを用いてもよい。また、ショベルコントローラ３０による送信先の外部機器は、オペレータが利用する携帯端末に制限するものではなく、オペレータが情報を確認可能な装置であればよい。例えば、送信先がＳＮＳのサーバであってもよい。つまり、ＳＮＳ上に情報がアップロードされた場合に、オペレータ等の当該情報を確認できる。次に、ショベルコントローラ３０が送信する情報について説明する。

例えば、ショベルコントローラ３０は、上述した変形例３で、管理サーバから受信した充電条件及び暖機条件のうち少なくとも一つを、オペレータが利用する携帯端末に送信してもよい。

ショベルコントローラ３０において、バッテリの充電を開始する充電開始時刻情報又は前記油圧駆動系の暖機を開始する暖機開始時刻情報が設定されている場合、ショベルコントローラ３０は、充電開始時刻情報又は前記油圧駆動系の暖機を開始する暖機開始時刻情報を、外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）に送信してもよい。

さらに、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２の充電が行われる予定があるか否かを示すスケジュール情報（第１予定情報の一例）を外部機器に送信してもよい。バッテリ１９２の充電が行われる予定としては、例えば、作業開始時刻情報が設定時刻保持部３０５に記憶されている場合、又は充電条件が設定されている場合が考えられる。

さらに、ショベルコントローラ３０は、油圧駆動系の暖機を行う予定があるか否かを示すスケジュール情報（第２予定情報の一例）を外部機器に送信してもよい。油圧駆動系の暖機が行われる予定としては、例えば、作業開始時刻情報が設定時刻保持部３０５に記憶されている場合、又は暖機条件が設定されている場合が考えられる。

さらに、給電ステーション（外部の電源の一例）からバッテリ１９２への充電が開始された場合に、ショベルコントローラ３０は、バッテリ１９２の充電が行われている状況を示した充電状況情報を、外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）に送信してもよい。充電状況情報としては、例えば、現在充電が行われている否かを示す情報、バッテリ１９２の現在のＳＯＣ、又はバッテリ１９２が満充電となる予測時刻が含まれる。

さらに、油圧駆動系の暖機が開始された場合に、ショベルコントローラ３０は、油圧駆動系の暖機が行われている状況を示した暖気状況情報を、外部機器（例えば、オペレータが利用する携帯端末）に送信してもよい。暖機状況情報としては、例えば、暖機が行われている否かを示す情報、油圧駆動系の作動油の現在の温度、作動油が目標作動油温度に到達するまでの予測時刻が含まれる。

本変形例では、ショベル２００のショベルコントローラ３０が、外部機器に様々な情報を送信している。これにより、オペレータが、ショベル２００に搭乗していない場合でも、ショベル２００の充電及び暖気の状況を認識できる。

＜作用＞
上述した実施形態においては、ショベル２００は、外部の電源（例えば給油ステーション）から供給される電力で油圧駆動系の作業油の暖機を行うことで、バッテリ１９２の電力の消費を抑制できるので、暖機運転による作業時間の短縮を抑制して、作業効率を向上できる。

上述した実施形態においては、バッテリ１９２を充電しながら、油圧駆動系の作業油の暖機を行うので、バッテリ１９２の充電、及び油圧駆動系の作業油の暖機が完了した際には、ショベル２００が作業を開始する際に適切な状態となるので、さらに作業効率を向上できる。

上述した実施形態においては、作業開始時刻から暖機時間を減算した時刻から油圧駆動系の作業油の暖機を行うことで、作業開始時刻に暖気が完了しているので、ショベル２００は作業開始時刻にすぐに作業を開始できる。これにより、作業効率の向上を図ることができる。

上述した実施形態においては、油圧駆動系の作業油の暖機を行う場合、ショベル２００は電動式のため、エンジンをかける必要がないので、オペレータ不在の状況でも暖機制御が容易なため、安全性の向上を図ると共に、作業効率を向上できる。

また、暖機を行う際に、バッテリ１９２から供給される電力を使用しないため、バッテリ１９２の放電回数及び充電回数を抑制できるので、バッテリの寿命を長くすることができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

２００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１２ ポンプ用電動機
１４ メインポンプ
１４ａ レギュレータ
１４ｂ 温度センサ
１９ バッテリモジュール
１９１ バッテリコントローラ
１９２ バッテリ
２９Ａ 吐出圧センサ
３０ ショベルコントローラ
５０Ｌ、５０Ｒ リリーフ弁
９１ 通信機器
９２ 外気温度センサ
３０１ 取得部
３０２ 充電制御部
３０３ 設定部
３０４ 暖機制御部
３０５ 設定時刻保持部
３０６ 能力情報保持部
３０７ 暖機時間保持部

Claims (11)

1. バッテリと、
   前記バッテリから供給される電力で駆動する電動機と、
   前記電動機による動力で作業アタッチメントを駆動させる油圧駆動系と、を有し、
   外部の電源が前記バッテリに充電可能に接続されている場合に、前記外部の電源から供給される電力で、前記油圧駆動系を暖機させるように構成されている、
   電動ショベル。
2. 前記外部の電源が前記バッテリに充電可能に接続されている場合に、前記外部の電源から供給される電力を用いて、前記電動機を動作させて前記油圧駆動系を暖機させるように構成され、又は、電子機器を通電させて生じた熱で前記油圧駆動系を暖機させるように構成されている、
   請求項１に記載の電動ショベル。
3. 前記外部の電源が前記バッテリに充電可能に接続されている場合に、前記外部の電源から供給される電力で前記バッテリを充電しながら、前記外部の電源から供給される電力で、前記油圧駆動系を暖機させるように構成されている、
   請求項１又は２に記載の電動ショベル。
4. 時刻情報を記憶部に記憶し、
   前記時刻情報で示される時刻までに、前記バッテリの充電を完了させると共に、前記油圧駆動系に含まれる作動油の温度が所定値以上になることで、前記油圧駆動系の暖機を完了させるように構成されている、
   請求項３に記載の電動ショベル。
5. 時刻情報を記憶部に記憶し、
   前記時刻情報で示される時刻に、前記油圧駆動系に含まれる作動油の温度が所定の温度範囲を維持させるように、前記油圧駆動系の暖機を行う、
   請求項３に記載の電動ショベル。
6. 前記時刻情報は、外部装置からの操作情報として入力を受け付けた情報、前記電動ショベルのスケジュール情報に従って自動設定された情報、又は、前記電動ショベルの過去に作業が開始された時刻に基づいた情報である、
   請求項４又は５に記載の電動ショベル。
7. 前記外部の電源が前記バッテリに充電可能に接続されていない場合に、前記油圧駆動系の暖機を抑制させるように構成されている、
   請求項１乃至６のいずれか一つに記載の電動ショベル。
8. 前記外部の電源が前記バッテリに充電可能に接続されていない場合、所定の条件を満たした際に、前記バッテリから供給される電力で、前記油圧駆動系を暖機させるように構成されている、
   請求項７に記載の電動ショベル。
9. 外部装置と通信を行う通信装置を、さらに有し、
   前記外部の電源が前記バッテリに充電可能に接続されている場合における、前記外部の電源から供給される電力で前記バッテリを充電する充電条件、又は前記外部の電源から供給される電力で前記油圧駆動系を暖機させる暖機条件を、前記通信装置を用いて前記外部装置から受信するように構成され、
   前記外部の電源が前記バッテリに充電可能に接続されている場合に、前記充電条件に基づいて前記バッテリを充電するように構成され、又は、前記暖機条件に基づいて前記油圧駆動系を暖機させるように構成されている、
   請求項１乃至８のいずれか一つに記載の電動ショベル。
10. 前記充電条件を満たしたことによる充電開始を通知する第１通知情報、又は前記暖機条件を満たしたことによる暖気開始を通知する第２通知情報を、前記外部装置に送信し、
    前記第１通知情報に対応する充電開始を許可するか否かの第１許可情報、又は前記第２通知情報に対応する暖機開始を許可するか否かの第２許可情報を、前記外部装置から受信し、
    前記第１許可情報に従って前記バッテリの充電を開始する、又は、前記第２許可情報に従って、前記油圧駆動系の暖機を開始する、
    請求項９に記載の電動ショベル。
11. 外部装置と通信を行う通信装置を、さらに有し、
    前記外部の電源から供給される電力で前記バッテリを充電する充電条件又は前記油圧駆動系を暖機させる暖機条件、前記バッテリの充電を開始する充電開始時刻情報又は前記油圧駆動系の暖機を開始する暖機開始時刻情報、前記バッテリの充電が行われる予定があるか否かを示す第１予定情報又は前記油圧駆動系の暖機が行われている予定があるか否かを示す第２予定情報、及び、前記バッテリの充電が行われている状況を示した充電状況情報又は前記油圧駆動系の暖機が行われている状況を示した暖気状況情報、のうち少なくとも一つ以上を、前記通信装置を用いて送信するように構成されている、
    請求項１乃至８のいずれか一つに記載の電動ショベル。

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