JP2023142206A - 電動ショベル、表示装置、及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】作業効率の向上を図る。【解決手段】一実施形態に係る電動ショベルは、電動機と、電動機に対して電力を供給するバッテリと、バッテリからの電力の供給によって当該電動ショベルの稼働可能な時間を示した稼働可能時間情報と、電動ショベルに含まれる構成要素に対して電力の供給を低減させた場合に電動ショベルの稼働が延長される時間に関する稼働延長情報と、を表示するように構成されている。【選択図】図２

Description

本開示は、電動ショベル、表示装置、及びプログラムに関する。

近年、油圧駆動系を作動させる電動モータを有する電動ショベルが提案されている。当該電動ショベルにおいては、本体に設けられたバッテリから供給される電力で電動モータを駆動させている。

電動ショベルの稼働可能時間は、バッテリ残量に応じて定められている。そこで、特許文献１に記載された技術では、バッテリ残量及び稼働時の平均消費電力から、電動ショベルの稼働可能時間の推定値を表示する技術が提案されている。これにより電動ショベルに搭乗しているオペレータは、稼働可能時間の推定値を参照して、充電のために適切なタイミングで給電ステーションに戻ることができる。

特許第６８１７４９４号公報

ところで、電動ショベルにおいては、バッテリからの電力の供給先は、ショベルを駆動させるための電動機のみではなく、空調装置なども含まれる。このため、空調装置等に対して供給される電力量を調整することで、電動ショベルの稼働時間を調整できる。

しかしながら、特許文献１は、バッテリの残量を調整することを考慮した技術ではない。つまり、特許文献１は、稼働時の平均消費電力から、電動ショベルの可動時間の推定値を算出しているに留まっており、空調装置等に対する設定の変更で、どの程度稼働可能時間を延長できるのかを把握するのが難しい。

そこで、上記課題に鑑み、電動ショベルの稼働を継続した場合の稼働可能時間情報と、空調装置等に対する電力の供給を低減させて電動ショベルの稼働を延長した時間に関する情報と、を表示することで、電動ショベルの稼働を延長させるための操作を容易にして、作業効率の向上を図る。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る電動ショベルは、電動機と、電動機に対して電力を供給するバッテリと、バッテリからの電力の供給によって当該電動ショベルの稼働可能な時間を示した稼働可能時間情報と、電動ショベルに含まれる構成要素に対して電力の供給を低減させた場合に電動ショベルの稼働が延長される時間に関する稼働延長情報と、を表示するように構成されている。

上述の実施形態によれば、一部の構成要素に対する電力の供給を低減させる制御によって、延長可能な稼働可能時間を認識できるので、作業状況に応じた稼働可能時間の延長によって、充電動作による作業中断を抑制し、作業効率の向上を図ることができる。

図１は、実施形態に係るショベル（掘削機）を示す側面図である。 図２は、実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係る表示制御部が表示する表示画面を例示した図である。 図４は、実施形態に係る表示制御部により表示される、ポップアップ画面の一例を示した図である。 図５は、実施形態に係る表示制御部により表示される、ポップアップ画面の一例を示した図である。 図６は、実施形態に係る表示制御部により表示される、ポップアップ画面の一例を示した図である。 図７は、実施形態に係るショベルコントローラによる表示画面の表示から、ＳＡＶＥモードによる制御が行われるまでの処理を示したフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

まず、電動ショベルの一例として、実施形態に係るショベル２００の概要を説明する。

［ショベルの概要］
図１に示されるように、本実施形態に係るショベル２００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、キャビン１０と、を備える。

下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。

上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍ（図２参照）で油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。メインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素（例えば、旋回油圧モータ２Ｍ）が油圧駆動される。いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した構成に相当する。

また、上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍの代わりに、バッテリモジュール１９から供給される電力で駆動する旋回用電動機で電気駆動されてもよい。この場合、例えば、ショベル２００は、バッテリモジュール１９からインバータを介して旋回用電動機に接続される。そして、旋回用電動機は、ショベルコントローラ３０及びインバータの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行ってもよい。また、旋回用電動機は、インバータを介して、回生電力をバッテリモジュール１９やポンプ用電動機１２に供給してもよい。

ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップル等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。

キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６（図２参照）等が設けられる。

ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。

また、ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、又は、加えて、ショベル２００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル２００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

撮像装置４０は、ショベル２００の周辺を撮像し、画像を取得する。撮像装置４０は、撮像結果である撮像画像データを、ショベルコントローラ３０に出力する。

撮像装置４０は、例えば、単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ等である。また、撮像装置４０は、撮像画像データに基づき、所定の撮像範囲（画角）内におけるショベル２００の周辺の物体の位置及び外形を表す三次元データ（例えば、点群データやサーフェスデータ）を取得してもよい。

撮像装置４０は、上部旋回体３に４個設けられ、撮像装置４０の各々は、上部旋回体３の前方、上部旋回体３の後方、上部旋回体３の左方、及び上部旋回体３の右方を撮像する。これにより、オペレータは、表示装置５０Ａや遠隔操作用表示装置を通じて、上部旋回体３の左方、右方、及び後方の様子を確認できる。

遠隔操作には、例えば、所定の外部装置で行われるショベル２００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル２００が操作される態様が含まれる。この場合、ショベル２００は、所定の外部装置と通信可能な（図示しない）通信機器を搭載し、例えば、撮像装置４０が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、自装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベル２００のキャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベル２００の周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル２００を遠隔操作することができる。そして、ショベル２００は、通信機器により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。

また、遠隔操作には、例えば、ショベル２００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル２００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル２００が操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベル２００は、ショベル２００（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置４０）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル２００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。

また、ショベル２００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル２００は、下部走行体１（クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」又は「マシンコントロール機能」）を実現する。

自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル２００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベル２００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。

［ショベルの構成］
次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係るショベル２００の構成について説明する。

図２は、本実施形態に係るショベル２００の構成の一例を概略的に示すブロック図である。

なお、図２において、機械的動力ラインは二重線、油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。

＜油圧駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。

ポンプ用電動機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９を含む高圧電源と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８を介してバッテリモジュール１９から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、インバータ１８により実行されてよい。

メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、（図示しない）レギュレータが斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。

なお、メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２に加えて、他の動力源からの動力で駆動されてもよい。例えば、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、メインポンプ１４を駆動してもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、メインポンプ１４の回転軸と同軸で配置される油圧モータを駆動させてよい。また、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、発電機に発電を行わせてもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、発電機と同軸に配置される油圧モータを駆動することにより、発電機に発電を行わせてよい。この場合、発電機の発電電力は、ポンプ用電動機１２に供給されたり、バッテリモジュール１９に充電されたりしてよい。

コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。

＜電気駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８とを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９等により構成される高圧電源を含む。

センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。

電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。

電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８の間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８に取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８に入力されてもよい。

回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態（例えば、回転位置（回転角）、回転速度等）を検出する。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。

インバータ１８は、ショベルコントローラ３０の制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８は、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路とを含む。

インバータ１８の制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８の制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８の制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（又は制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。

なお、インバータ１８の駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８の外部に設けられてもよい。

バッテリモジュール１９は、充電された電力を、ショベル２００内の電子部品に供給するための構成とする。具体的な構成については後述する。

＜操作系＞
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル２００に搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、ショベルコントローラ３０及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ｒ，１Ｌ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）や電動アクチュエータの操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、信号線２８を介して、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。これにより、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル２００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。

操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。

なお、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

＜電源系＞
ショベル２００の電源系は、各種電気機器に電力を供給するための構成要素群である。また、ショベル２００は、バッテリモジュール１９の充電を行うための構成として、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、を含む。

普通充電用車両インレット１０１は、外部の電源の所定のケーブル（以下「充電ケーブル」と称する）の先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。

充電用ＡＣ－ＤＣコンバータ１０３は、普通充電用車両インレット１０１を介して、外部の電源から供給された交流電力を、バッテリ１９２に充電可能な直流電力に変換して、バッテリモジュール１９に供給する。

急速充電用車両インレット１０２は、外部の電源（例えば充電ステーション）の充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタ（充電用部材の一例）と接続可能に構成される。急速充電用車両インレット１０２は、例えば、CHAdeMO（登録商標）に基づいた急速充電を行うためのインレットである。本実施形態では、このような直流の充電方法を用いることで、ＡＣ―ＤＣコンバータを介さずに、バッテリモジュール１９に直流電力を供給できる。

なお、本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１（充電口の一例）及び急速充電用車両インレット１０２（充電口の一例）に接続する充電用部材として、充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタで直接接続する例について説明する。しかしながら、本実施形態は、普通充電用車両インレット１０１、又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタで直接接続する手法に制限するものではない。例えば、無線給電方式による充電用部材を充電口に接続して、外部の電源から充電してもよい。

本実施形態に係るショベル２００のバッテリモジュール１９は、ショベル２００内の各構成に電力を供給する。バッテリモジュール１９は、バッテリ１９２と、バッテリコントローラ１９１と、を含む。

バッテリ１９２は、ショベル２００内の各種構成に対して電力を供給する。例えば、バッテリ１９２は、充電（蓄電）された電力をポンプ用電動機１２に供給する。また、バッテリ１９２は、ポンプ用電動機１２の発電電力（回生電力）を充電する。

バッテリ１９２は、外部の電源と充電ケーブルで接続されることにより充電（蓄電）される。

バッテリ１９２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。

バッテリコントローラ１９１は、バッテリモジュール１９内部の構成を制御する。例えば、バッテリコントローラ１９１は、（図示しない）温度センサからの出力結果からバッテリ１９２の温度状況の監視を行うと共に、バッテリ１９２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。そして、バッテリコントローラ１９１は、温度センサの検出結果、及びＳＯＣをショベルコントローラ３０に出力する。これにより、ショベルコントローラ３０は、キャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に、バッテリ１９２の温度や、バッテリ１９２のＳＯＣを表示させることができる。

本実施形態に係るバッテリコントローラ１９１は、普通充電用車両インレット１０１又は急速充電用車両インレット１０２に、充電コネクタが接続されているか否かに応じて、充電可能な状態であるか否かを判定する。なお、本実施形態は、給電可能か否かの判定手法を、充電コネクタが接続されているか否かに応じた判定に制限するものではない。例えば、無線給電を行う場合に、外部の電源が設けられた充電設備との相互通信で、給電可能な状態であるか否かを判定する等、他の手法を用いてもよい。

そして、バッテリコントローラ１９１は、外部の電源（例えば充電ステーション）と充電ケーブル及び充電コネクタで接続されたと判定した場合（換言すれば、給電可能な状態であると判定された場合）に、外部の電源が設けられた充電設備との間で通信を行う。バッテリコントローラ１９１は、当該充電設備と通信によって、充電設備から電力の供給が許可された場合に、外部の電源からの給電が開始される。

なお、バッテリモジュール１９とポンプ用電動機１２との間には、バッテリモジュール１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２に印加するための電力変換装置が設けられてもよい。また、上述の如く、被駆動部の一部又は全部が電気駆動される場合、ポンプ用電動機１２に代えて、或いは、加えて、被駆動部を電気駆動する電動アクチュエータにバッテリモジュール１９の電力が供給される。

ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、例えば、上部旋回体３に設けられ、バッテリモジュール１９から出力される非常に高い電圧の直流電力を所定の電圧（例えば、約２４ボルト）に降圧し出力する。ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の出力電力は、バッテリ４６に供給され、充電（蓄電）されたり、バッテリ４６の電力で駆動される電気機器（以下、「低電圧機器」）に供給されたりする。低電圧機器には、例えば、ショベルコントローラ３０が含まれる。また、低電圧機器には、例えば、後述の空調コントローラ８１、及び空調装置８０等が含まれる。

例えば、図２に示すように、ショベル２００には、１つのＤＣ－ＤＣコンバータ４４が搭載される。

なお、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、オルタネータに置換されてもよい。この場合、オルタネータは、上部旋回体３に設けられ、ポンプ用電動機１２の動力により発電を行ってよい。オルタネータの発電電力は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の場合と同様、バッテリ４６に供給され、バッテリ４６に充電（蓄電）されたり、ショベルコントローラ３０等の低電圧機器に供給されたりする。

＜空調系＞
本実施形態のショベル２００の空調系は、空調装置８０と、空調コントローラ８１と、を含む。

ＤＣ－ＤＣコンバータ４４で変換された電力の供給先となる電気機器には、例えば、空調系の機器が含まれる。空調系の機器は、例えば、空調装置８０と、空調コントローラ８１と、を含む。

空調装置８０は、キャビン１０の室内の温度や湿度等を調整する。空調装置８０は、例えば、冷暖兼用のヒートポンプサイクルを含むヒートポンプ式であってよい。また、空調装置８０は、例えば、冷房用の冷凍サイクルと、暖房用のヒータとを含む構成であってもよい。暖房用のヒータは、例えば、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）や燃焼式ヒータ等である。空調装置８０は、ヒートポンプサイクルや冷凍サイクル内を通流する冷媒を圧縮するコンプレッサを含んでもよい。コンプレッサは、ポンプ用電動機１２の動力で駆動されてもよい。

空調コントローラ８１は、ショベルコントローラ３０からの要求に従って、空調装置８０を制御する。

例えば、空調コントローラ８１が、ショベルコントローラ３０からのコンプレッサ及び空調装置８０の動作要求を受け付けた場合に、当該要求に従って、コンプレッサ及び空調装置８０の動作制御を行う。これにより、キャビン１０内の空気の温度又は湿度を調整できる。

また、空調コントローラ８１は、ショベルコントローラ３０に対して、空調装置８０の現在の状況を示した情報を送信する。例えば、空調コントローラ８１は、空調装置８０の目標温度、現在設定されている風量、及び現在の空調装置８０が使用している電力量等について送信する。

なお、本実施形態の空調系は一例を示したものであって、上述した構成に制限するものではない。温度及び湿度を調整するために他の電子部品を備えてもよい。

＜制御系＞
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２と、撮像装置４０と、を含む。

出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、ショベルコントローラ３０の制御下で、オペレータに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、例えば、視覚的な方法で情報をオペレータに出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータから視認し易い場所に設置され、ショベルコントローラ３０の制御下で、各種情報画像を表示してよい。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。また、出力装置５０は、例えば、オペレータに対して聴覚的な方法で情報を出力する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、ブザーやスピーカ等である。

さらに、出力装置５０（表示装置の一例）は、キャビン１０内に取り外し可能に設置されてもよい。出力装置５０は、オペレータに情報を出力可能な表示装置を含んだ構成として、例えば、タブレット端末、又は携帯通信端末であってもよい。

入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、オペレータの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力を受け付ける音声入力装置やオペレータからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータの音声を取得するマイクロフォンを含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータのジェスチャの様子を撮像可能な室内カメラを含む。入力装置５２で受け付けられるオペレータからの入力に対応する信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。

ショベルコントローラ３０は、それぞれの機能が任意のハードウェア、又は、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ショベルコントローラ３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の駆動制御を行う。ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、ショベルコントローラ３０は、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

また、ショベル２００が遠隔操作される場合、ショベルコントローラ３０は、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、遠隔操作の内容に対応するショベル２００（被駆動要素）の動作を実現させることができる。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、自動運転機能に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の全体（ショベル２００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。

ショベルコントローラ３０は、入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。また、ショベルコントローラ３０は、撮像装置４０からの撮像画像に基づいて、出力装置５０に対する画面の表示制御を行ってもよい。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。

＜ショベルコントローラの機能ブロック＞
ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックについて説明する。ショベルコントローラ３０内の各機能ブロックは概念的なものであり、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。各機能ブロックの全部または一部を、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することが可能である。各機能ブロックにて行われる各処理機能は、その全部または任意の一部が、ＣＰＵにて実行されるプログラムにより実現される。または各機能ブロックをワイヤードロジックによるハードウェアとして実現してもよい。本実施形態にかかるショベルコントローラ３０で実行されるプログラムは、不揮発性の補助記憶装置に格納する手法に制限するものではなく、配布可能な記憶部媒体に格納してもよいし、通信回線ＮＷを介して送受信されてもよい。

本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、現在の状況でショベル２００が稼働可能な時間を示した通常稼働可能時間（稼働可能時間情報の一例）と、ショベル２００に含まれる空調装置８０等（構成要素の一例）に対して電力の供給を低減させた場合にショベル２００の稼働が延長される時間に関する情報（稼働延長情報の一例）と、を表示する。

稼働可能時間とは、バッテリ１９２に現在蓄積されている電力量で、ショベル２００が稼働可能な時間を示している。

通常稼働可能時間とは、空調装置８０（構成要素の一例）の動作等を現在の状況から変更させずに、バッテリ１９２からの電力の供給によるショベル２００の稼働可能時間を示している。

ショベル２００の稼働が延長される時間に関する情報とは、ショベル２００に含まれる構成要素（例えば、空調装置８０、及びポンプ用電動機１２のうちいずれか一つ以上等）に対して電力の供給を低減（又は停止）させた場合にショベル２００の稼働が延長（加算）される時間（以下、延長時間と称する）、又は、当該構成要素に対して電力の供給を低減させることで延長された後のショベル２００の稼働可能時間を示している。以降、延長された後のショベル２００の稼働可能時間を、延長稼働可能時間と称する。延長時間、又は延長稼働可能時間の表示態様については後述する。本実施形態に係るショベルコントローラ３０が、延長時間、又は延長稼働可能時間を表示することで、オペレータが空調装置８０等を操作した場合に、ショベル２００で作業可能な時間を認識できるので、作業効率の向上を図ることができる。

ところで、オペレータは、ショベル２００に搭乗して作業している間、空調を含めた現在の環境でショベル２００がどの程度稼働可能か認識する必要がある。そこで、ショベルコントローラ３０は、出力装置５０に、通常稼働可能時間を表示する。オペレータは、通常稼働可能時間を参照することで、ショベル２００がどの程度作業可能なのかを認識できる。

従来から、電動ショベルでは搭載可能なバッテリ容量に限りがあるため、作業現場での作業時間に対して、１回の充電での稼働時間が短いことがある。このため、作業終了までに要する稼働時間が、電動ショベルの稼働時間より長いという状況が生じることもあった。このような状況が生じた場合、オペレータは、作業の終了時刻になる前であっても、作業を中断して、電動ショベルの充電が必要となる。

ところで、従来から、電動ショベルにおいては、全体の消費電力のうち、空調装置の消費電力の割合は、比較的大きな割合を占めている。例えば、小型の電動ショベルにおいては、全体の消費電力のうち、１５％～２０％の割合を、空調装置の消費電力が占めている。このため、空調装置の消費電力を抑制することで、電動ショベルの稼働可能時間を延ばすことができる。

つまり、作業現場における作業の終了時刻までの時間が、通常稼働可能時間より長い場合であっても、空調装置の消費電力を抑制することで、電動ショベルの稼働可能時間を延長して、終了時刻まで作業できる状況も存在する。このような状況においては、オペレータは、電動ショベルを充電するよりも、空調装置等の消費電力を抑制させてでも、稼働可能時間の延長を望む場合も存在する。

しかしながら、従来の電動ショベルの表示画面では電動ショベルの稼働可能な時間の表示にとどまっており、空調装置の消費電力を抑制することで、どの程度稼働可能時間が延長できるのか把握するのが難しい。

そこで、本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、現在の状況を継続した場合の通常稼働可能時間と、空調装置８０等の動作を低減した場合にショベル２００の稼働が延長される時間に関する情報と、を表示する。

これにより、オペレータは、例えば、終了時刻までの時間が通常稼働可能時間よりも長いと認識した場合であっても、空調装置８０等の動作を低減させて消費電力を抑制することで、ショベル２００がどの程度稼働できるのかを認識できる。これにより、オペレータは、現在の仕事の状況を考慮して、空調装置８０等の消費電力を抑制してでも、ショベル２００の稼働を延長すべきか否かを判断できる。したがって、ショベルコントローラ３０は、作業効率の向上を図ることができる。

本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、当該表示に関連する処理を行う機能ブロックとして、取得部３０１と、算出部３０２と、表示制御部３０３と、操作受付部３０４と、判定部３０５と、制御部３０６と、を備える。

取得部３０１は、ショベル２００内の各種構成の信号を取得する。例えば、取得部３０１は、バッテリコントローラ１９１から、バッテリ１９２のＳＯＣ、バッテリ１９２の温度、及び充電コネクタが接続されたか否かを示す信号等を取得する。

また、取得部３０１は、空調コントローラ８１から、空調装置８０の動作状態（現在設定されている目標温度、現在設定されている風量、及び現在の空調装置８０が使用している電力量等）を取得する。

また、取得部３０１は、ポンプ用電動機１２の消費電力に関する情報を取得する。例えば、取得部３０１は、ポンプ用電動機１２の消費電力に関する情報として、センサ１２ｓからの検出結果を取得する。

算出部３０２は、バッテリ１９２のＳＯＣ、及び、現在のポンプ用電動機１２及び空調装置８０の消費電力量に基づいて、現在の状況が継続した場合の通常稼働可能時間を算出する。例えば、算出部３０２は、バッテリ１９２の現在の蓄電量を、ポンプ用電動機１２及び空調装置８０の（例えば５分あたりの）平均消費電力の合計値で、除算することで、通常稼働可能時間（稼働可能時間情報の一例）を算出する。

また、算出部３０２は、バッテリ１９２のＳＯＣ、ポンプ用電動機１２の消費電力量、及び動作を低減された後の空調装置８０の消費電力量に基づいて、空調装置８０の動作を低減させた場合のショベル２００の延長稼働可能時間を算出する。

また、延長稼働可能時間を算出する際に、ポンプ用電動機１２の動作モードの変更を考慮してもよい。動作モードとは、ポンプ用電動機１２の消費電力を調整するためのモードであって具体的な例については後述する。例えば、空調装置８０の動作を停止させると共にポンプ用電動機１２の動作モードを変更させた場合、算出部３０２は、バッテリ１９２の現在の蓄電量を、動作モードを変更した後のポンプ用電動機１２の平均消費電力で、除算することで、延長稼働可能時間を算出する。

さらに、算出部３０２は、延長稼働可能時間から、通常稼働可能時間を減算して、ショベル２００の延長時間を算出してもよい。そして、通常稼働可能時間、及び延長稼働可能時間又は延長時間は、オペレータに対して提示される。本実施形態では、通常稼働可能時間、及び延長稼働可能時間又は延長時間を算出するので、空調装置８０等の動作を抑制した場合にショベル２００が作業可能な時間を、オペレータに認識させることができる。

表示制御部３０３は、ショベル２００の出力装置５０に画面を表示する。例えば、表示制御部３０３は、現在の状況を継続した場合の通常稼働可能時間と、空調装置８０等の動作を停止させた延長稼働可能時間又は延長時間（稼働延長情報の一例）と、を含んだ表示画面を表示する。本実施形態に係る表示画面では、ＳＡＶＥモードの設定を可能とする。

ＳＡＶＥモードとは、バッテリ１９２からショベル２００に含まれる一部の構成要素（例えば、空調装置８０及びポンプ用電動機１２のうちいずれか一つ以上）に対する電力の供給を低減させて、バッテリ１９２の稼働可能時間を延長させるモードとする。本実施形態においては、ＳＡＶＥモードが、構成要素の一つである空調装置８０の動作を停止させるモードである例とする。なお、本実施形態は、ＳＡＶＥモードによって、電力の供給を低減させる構成要素を、空調装置８０に制限するものではなく、例えば、ポンプ用電動機１２を含んでもよい。

例えば、表示制御部３０３が、通常稼働可能時間と、延長稼働可能時間又は延長時間（稼働延長情報の一例）と、を含んだ表示画面を表示する。これにより、オペレータは、通常稼働可能時間中に、現在行っている作業を終了できるか否かを認識できる。通常稼働可能時間中に、現在行っている作業を終了できないことを認識した際、オペレータは、延長稼働可能時間又は延長時間を参照する。これにより、オペレータは、ＳＡＶＥモードを設定（換言すれば、空調装置８０の停止等）した場合に、現在行っている作業を終了できるか否かを認識できる。このように、オペレータは、現在の状況に応じて、ＳＡＶＥモードを設定すべきか否かを判断できる。

そして、ショベルコントローラ３０は、オペレータからＳＡＶＥモードの設定を受け付けた場合に、オペレータの要望に応じて、稼働可能時間を延長できるので、作業効率の向上を実現できる。

判定部３０５は、取得部３０１が取得した信号等に基づいて、各種判定を行う。例えば、判定部３０５は、バッテリ１９２のＳＯＣが、３０％（第１の充電率の一例）より低くなったか否かを判定する。

判定部３０５が、バッテリ１９２のＳＯＣが、３０％（第１の充電率の一例）より低くなったと判定した場合、表示制御部３０３がポップアップ画面を表示する。これにより、ショベルコントローラ３０は、オペレータに対してバッテリ１９２のＳＯＣが低減していることを認識させることができる。

なお、本実施形態は、ＳＯＣが３０％より低くなった否かに基づいて、ポップアップ画面を表示するか否かを判定する例について説明する。しかしながら本実施形態は、ポップアップ画面を表示するか否かの判定基準となるＳＯＣ（第１の充電率）を３０％に制限するものではない。例えば、５０％でもよいし、２５％でもよい。このように実施態様に応じて適切なＳＯＣが設定されてよい。さらには、ポップアップ画面の表示は、例えば、ＳＯＣが５０％より低くなった段階、及びＳＯＣが３０％より低くなった段階など、複数段階で表示してもよい。

操作受付部３０４は、表示制御部３０３により表示された画面に対する操作を受け付ける。例えば、操作受付部３０４は、表示画面又はポップアップ画面に対して、ＳＡＶＥモードを設定するか否かの操作を受け付ける。

制御部３０６は、操作受付部３０４がＳＡＶＥモードを設定する旨の操作を受け付けた場合に、操作を受け付けたモードに対応した状況になる旨の指示を、空調コントローラ８１に送信する。具体的な指示については、表示画面に表示される選択項目と共に説明する。

また、本実施形態においては、制御部３０６が、少なくとも空調装置８０を制御する例について説明する。しかしながら、本実施形態は、制御部３０６の制御対象を、空調装置８０に制限するものではない、制御部３０６は、稼働可能時間を延長するために、空調装置８０及びポンプ用電動機１２のうちいずれか一つ以上に対して消費電力量を抑えるような指示を行ってもよい。さらには、制御部３０６は、空調装置８０及びポンプ用電動機１２以外の構成要素（例えば、ショベル２００に設けられた補助的な電子機器等）に対して、消費電力量を抑えるような指示を行ってもよい。

＜表示画面の説明＞
次に、表示制御部３０３が出力装置５０に対して表示する表示画面と共に、当該表示画面に対する操作について説明する。図３は、本実施形態に係る表示制御部３０３が表示する表示画面を例示した図である。

図３（Ａ）は、表示制御部３０３により表示される、ショベル２００の作業中における通常の表示画面の一例を示している。図３（Ａ）に示される表示画面では、動作モード欄３００１と、走行モード欄３００２と、オートアイドリングストップ設定欄３００３と、消費電力の表示欄３００４と、消費電力を示すインジケータ３００５と、アラーム表示欄３００６と、が表示されている。

図３（Ａ）に示される表示画面には入力装置５２のタッチパネルが設けられてもよいし、図３（Ａ）に示される表示画面に対応したボタン等が設けられてもよい。これにより、操作受付部３０４は、表示画面に対する操作を受け付けることができる。

動作モード欄３００１は、ショベル２００のポンプ用電動機１２の消費電力量を調整する動作モードの選択・表示欄である。図３（Ａ）に示される例では、出力を優先させた"ＳＰ(Special)"モードが選択されている。操作受付部３０４は、動作モード欄３００１の押下を受け付けた場合に、"ＳＰ(Special)"モードと比べて、より消費電力を抑制可能な自動モード等を選択する操作を受け付けることができる。本実施形態では、ＳＡＶＥモードを設定する際に、動作モードの変更を行ってもよい。

走行モード欄３００２は、ショベル２００の走行モードの選択欄である。操作受付部３０４は、走行モード欄３００２の押下を受け付けた場合に、走行モードを選択する操作を受け付けることができる。操作受付部３０４は、走行モード欄３００２から、低速走行モードと、高速走行モードとから、選択を受け付けることができる。図３（Ａ）に示される例では、低速走行モードが選択されている。

オートアイドリングストップ設定欄３００３は、ショベル２００が一定時間動作していない場合にポンプ用電動機１２を停止させるか否かを表示する欄である。図３（Ａ）に示される例では、他の設定画面で行われた設定に従って、オートアイドリングストップを行う旨の設定がなされている。

消費電力の表示欄３００４は、１時間当たりの消費電力量（kWh/h）を表示している。インジケータ３００５は、ショベル２００の消費可能な最大電力量に対する、現在の消費電力量の割合を表示している。

アラーム表示欄３００６は、オペレータに対してインフォメーションが存在する場合に表示される。操作受付部３０４が、当該アラーム表示欄３００６の押下を受け付けた場合に、表示制御部３０３が、オペレータに対するインフォメーションが示されたポップアップ画面を表示する。

さらに、図３（Ａ）に示される表示画面では、表示領域３０２０と、ショベルのアイコン３０２１と、が表示されている。表示領域３０２０は、４個の撮像装置４０のうちいずれか一つ撮像した撮像画像が表される。アイコン３０２１は、表示領域３０２０に表された撮像画像を撮像する撮像装置４０の撮像方向を示している。表示領域３０２０及びアイコン３０２１によって、オペレータは、ショベル２００の周囲の状況を認識できる。

また、図３（Ａ）に示される表示画面では、ショベル２００のポンプ用電動機１２等を冷却する冷却システムの水温を示すインジケータ３０１３と、作動油の温度を示すインジケータ３０１４と、が表示されている。

また、図３（Ａ）に示される表示画面では、現在の状況を継続した場合の稼働可能時間（稼働可能時間情報）の表示欄３０１１と、稼働可能時間を示すインジケータ３０１２と、が表示されている。

さらに、図３（Ａ）に示される表示画面のＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａには、ＳＡＶＥモードを設定した場合の延長稼働可能時間（稼働延長情報の一例）が表されている。なお、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａの延長稼働可能時間は、オペレータが空調装置８０の動作の停止等を行った場合に延長されるショベル２００の稼働可能時間でもある。

例えば、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａに示される延長稼働可能時間（稼働延長情報の一例）は、空調装置８０の動作の停止させた場合の時間を示してもよい。この場合、オペレータは、空調装置８０の動作の低減させる操作を行うことで、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａに表示されている時間内であれば延長できることを認識できる。

図３（Ａ）に示される表示画面では、通常稼働可能時間（稼働可能時間情報の一例）の表示欄３０１１と、延長稼働可能時間（稼働延長情報の一例）のＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａと、が表示されているので、オペレータは、現在の作業状況に応じて、稼働可能時間を延長させるか否かを判断できる。

ＳＡＶＥモードを設定するための操作は、どのような操作であってもよい。例えば、操作受付部３０４は、ＳＡＶＥモードを設定する操作として、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａ（選択項目の一例）の押下を受け付けてもよい。

図３（Ａ）に示される表示画面では、延長稼働可能時間（稼働延長情報の一例）を、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａに表示する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、ショベル２００の稼働が延長される時間に関する情報を、延長稼働可能時間に制限するものではない。例えば、延長稼働可能時間の代わりに、ＳＡＶＥモードが設定された場合の延長時間を表示してもよい。

図３（Ｂ）に示される表示画面は、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ｂに、ＳＡＶＥモードが設定された場合の延長時間（稼働延長情報の一例）が表示されている点で、図３（Ａ）に示される表示画面と異なる。つまり、図３（Ｂ）に示される表示画面では、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ｂに延長時間が表されているので、オペレータは、ＳＡＶＥモードが設定された場合の効果を直感的に認識できる。

図３（Ｂ）に示される表示画面においても、操作受付部３０４は、ＳＡＶＥモードを設定する操作として、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ｂ（選択項目の一例）の押下を受け付けてもよい。

本実施形態においては、表示制御部３０３は、現在の状況をオペレータに認識させるために、ポップアップ画面を表示する。例えば、判定部３０５によって、バッテリ１９２のＳＯＣが、３０％（第１の充電率の一例）より低くなったと判定した場合、表示制御部３０３は、ＳＡＶＥモードを設定するためのポップアップ画面を表示する。本実施形態では、バッテリ１９２のＳＯＣが、３０％（第１の充電率の一例）より低くなった場合にポップアップ画面を表示する。これにより、オペレータは、バッテリ１９２の稼働可能時間が低下してきたことを認識できる。そして、オペレータは、バッテリ１９２の低下を認識した上で、ポップアップ画面から、バッテリ１９２の稼働可能時間を延長するか否かを選択できる。これにより、バッテリ１９２の低下によるショベル２００の停止又は意図しない作業の中断を抑制できる。

図４は、本実施形態に係る表示制御部３０３により表示される、ポップアップ画面の一例を示した図である。図４に示される表示画面は、図３（Ｂ）に示されるような表示画面に、ポップアップ画面４０５１を表示した例である。なお、図３（Ｂ）と同様の項目については同一の符号を割り当て、説明を省略する。

図４に示される表示画面では、表示欄４０１１に示されるように、現在の状況を継続した場合の通常稼働可能時間（稼働可能時間情報の一例）が"３０ｍｉｎ"であり、インジケータ４０１２も稼働時間が減っていることが表されている。

そして、ＳＡＶＥモード表示欄４０１３には、空調装置８０の動作を停止させるＳＡＶＥモードを設定した場合に延長される、延長時間"２５ｍｉｎ"（稼働延長情報の一例）が表されている。

そして、表示制御部３０３は、ポップアップ画面４０５１に、ＳＡＶＥモードを設定させるためのインフォメーション（例えば"空調ＯＦＦで作業時間２５ｍｉｎ延長できます"）を表示する。さらに、表示制御部３０３は、ＳＡＶＥモードを設定するための選択ボタン"Ｙｅｓ"ボタン４０５２（選択項目の一例）及び"Ｎｏ"ボタン４０５３を表示する。

図４に示される表示画面では、操作受付部３０４は、ＳＡＶＥモードを設定する操作として、"Ｙｅｓ"ボタン４０５２の押下を受け付けた場合、制御部３０６が、空調装置８０の動作を停止させる制御を行う。このようにオペレータから受けた操作に応じて、空調装置８０の動作を停止させるので、オペレータの要求に対応するバッテリ１９２の稼働可能時間を延長できる。したがって、作業終了などの現在の状況を考慮した稼働可能時間の延長が可能なため、作業効率の向上を図ることができる。さらには、ポップアップ画面では、稼働可能時間を延長させる操作が容易なので、利便性を向上させることができる。

一方、操作受付部３０４が、"Ｎｏ"ボタン４０５３の押下を受け付けた場合、現在の状況を継続する。

例えば、ショベル２００が作業している際に、作業終了まで４０分であるにもかかわらず、図４の表示欄４０１１に示されるように、３０分しか稼働できない場合がある。このような状況において、ＳＡＶＥモードの設定を受け付けた場合には、空調装置８０の動作を停止させることができる。これにより、ショベル２００では、空調装置８０が消費する予定であった電力量を、ポンプ用電動機１２に提供できる。さらに、制御部３０６は、ＳＡＶＥモードの設定を受け付けた場合に、消費電力を低減するように、ポンプ用電動機１２の動作モードを変更してもよい。ショベルコントローラ３０は、ＳＡＶＥモードの設定を受け付けることで、ショベル２００の稼働可能時間を５５分に延長できるので、作業終了までショベル２００を稼働できる。したがって、作業効率の向上を図ることができる。

図４に示される例では、ＳＡＶＥモードとして、空調装置８０の動作を停止させる場合について説明した。しかしながら、本実施形態は、ＳＡＶＥモードが設定された場合に、空調装置８０の動作を停止させる制御に制限するものではない。さらには、現在の状況に応じて延長時間を選択可能にしてもよい。そこで、次に、図４と表示態様が異なるポップアップ画面について説明する。

図５は、実施形態に係る表示制御部３０３により表示される、ポップアップ画面の一例を示した図である。図５に示される表示画面は、図３（Ｂ）に示されるような表示画面に、ポップアップ画面５０５１を表示した例である。なお、図４と同様の項目については同一の符号を割り当て、説明を省略する。

図５に示されるポップアップ画面５０５１には、ＳＡＶＥモードを設定するためのインフォメーション（例えば"ＳＡＶＥモードに切り替えますか？"）と表示される。さらに、ＳＡＶＥモードを設定するための"第１制限モード（強）"選択ボタン５０５２（選択項目の一例）、"第２制限モード（弱）"選択ボタン５０５３（選択項目の一例）、及び"切替しない"選択ボタン５０５４が表示される。

表示制御部３０３は、選択ボタン５０５２～５０５４毎に、当該選択ボタン５０５２～５０５４が選択された場合のショベル２００の延長時間を表示している。これにより、オペレータは、例えばショベル２００の作業終了までの時間を考慮して、選択ボタンを押下できる。なお、図５では、選択ボタン毎に延長時間を表示する例について説明するが、選択ボタン毎に延長稼働可能時間を表示してもよい。

"第１制限モード（強）"選択ボタン５０５２は、稼働可能時間を延長させるＳＡＶＥモードのうち、空調装置８０の動作を停止させる選択項目である。さらなる稼働時間の延長のために、ポンプ用電動機１２の動作モードを切り替えてもよい。例えば、動作モード欄３００１に表されている、"ＳＰ(Special)"モードを、"Ａ４"モードに変更してもよい。"ＳＰ(Special)"モードとは、動作優先モードである。"Ａ４"モードは、動作と消費電力とのバランスを図る自動（Auto）モードである。"Ａ４"モードは"ＳＰ(Special)"モードと比べて、ポンプ用電動機１２に供給する電力量を８割に低減させるモードである。つまり、ショベルコントローラ３０が、"ＳＰ(Special)"モードを、"Ａ４"モードに変更することで、ポンプ用電動機１２が消費する電力を抑制できる。

"第２制限モード（弱）"選択ボタン５０５３は、稼働可能時間を延長させるＳＡＶＥモードのうち、空調装置８０の動作を低減させる選択項目である。空調装置８０の動作を低減させる手法としては、例えば、空調装置８０の風量の低減させる制御、及び空調装置８０の目標温度を下げる制御のうちいずれか一つ以上とする。

"切替しない"選択ボタン５０５４は、現在の状況を継続させる選択項目である。

なお、本実施形態は、選択ボタン５０５２～５０５３に制限するものではなく、他の選択項目であってもよい。つまり、選択ボタンは、ショベル２００に含まれる構成要素に対する電力の供給を低減させる制御を選択可能なボタンであればよく、例えば、空調装置８０の停止制御、空調装置８０の風量の低減制御、空調装置８０の目標温度を下げる制御、ポンプ用電動機１２に供給する電力量を低下させる制御、ラジオなどの補助的な電子機器の停止制御等のうちいずれか一つ以上が含まれていればよい。本実施形態では、上述した制御のうちいずれか一つ以上を行うことで、稼働可能時間を延長できるので、作業効率の向上を図ることができる。

操作受付部３０４は、"第１制限モード（強）"選択ボタン５０５２の押下を受け付けた場合、制御部３０６が、空調装置８０の動作を停止させる制御を行う。また、制御部３０６が、ポンプ用電動機１２の動作モード（例えば、ＳＰモードからＡ４モード）を切り替える制御を行ってもよい。これにより、稼働可能時間を２５分延長できる。

また、操作受付部３０４は、"第２制限モード（弱）"選択ボタン５０５３の押下を受け付けた場合、制御部３０６が、空調装置８０の動作を低減させる制御（例えば、空調装置８０の風量の低減制御、及び空調装置８０の目標温度を下げる制御のうちいずれか一つ以上）を行う。これにより稼働可能時間を１５分延長できる。

一方、操作受付部３０４が、"切替しない"ボタン４０５４の押下を受け付けた場合、現在の状況を継続する。この場合、稼働可能時間は特に延長されない。

本実施形態に係るショベルコントローラ３０は、ＳＡＶＥモード表示欄４０１３に表されている延長時間（稼働延長情報の一例）の範囲内において、選択ボタン５０５２～選択ボタン５０５３のうちいずれのボタンが押下されたのかに応じて、ショベル２００の稼働可能時間を延ばすことができる。

したがって、本実施形態において、オペレータは、作業終了までの時間等を考慮して、選択ボタン（選択項目）を押下できる。本実施形態では、選択された選択項目に応じて、空調装置８０の動作を停止させる、又は空調装置８０の動作を低減される等の制御が行われる。本実施形態では、延長する稼働可能時間に応じて、キャビン１０内の室内環境が調整される。これにより、作業効率の向上と室内環境の快適性との両立を図ることができる。

図６は、実施形態に係る表示制御部３０３により表示される、ポップアップ画面の一例を示した図である。図６に表されるポップアップ画面６０２１は、図５に示されるポップアップ画面５０５１において、"第１制限モード（強）"選択ボタン５０５２が押下された場合に表示される。ポップアップ画面６０２１では、"ＳＡＶＥモード（第１制限モード（強））に切り替わりました。"と表されるので、オペレータに対してＳＡＶＥモードが設定されたことを通知できる。

また、操作受付部３０４が"第１制限モード（強）"選択ボタン５０５２の押下を受け付けた場合に、制御部３０６は、ポンプ用電動機１２の動作モードを変更してもよい。動作モードを変更した場合、動作モード欄６００１に示されるように、"ＳＰ"が"Ａ４"に変更される。

表示欄６０１１には、延長された後の稼働可能時間"５５ｍｉｎ"が表される。また、表示欄６０１１の下には、"ＳＡＶＥモード"と表示している。これにより、オペレータは、ショベル２００に含まれる構成要素の動作が、消費電力の抑制のために制限されていることを認識できる。また、表示制御部３０３は、図３～図５で表されていた、ＳＡＶＥモード表示欄３０１５Ａ、３０１５Ｂ、４０１３を、非表示とする。

＜表示画面に関する処理手順の一例＞
次に、本実施形態に係るショベルコントローラ３０が、表示画面の表示から、ＳＡＶＥモードによる制御が行われるまでの処理手順について説明する。

図７は、本実施形態に係るショベルコントローラ３０による表示画面の表示から、ＳＡＶＥモードによる制御が行われるまでの処理を示したフローチャートである。

まず、算出部３０２が、バッテリ１９２のＳＯＣ、及びポンプ用電動機１２の動作状況、及び空調装置８０の動作状況等に基づいて、現在の状況が継続した場合の通常稼働可能時間と、空調装置８０等を停止させた場合の延長稼働可能時間又は延長時間と、を算出する（Ｓ７００１）。

表示制御部３０３は、通常稼働可能時間の表示欄と、空調装置８０等を停止させた場合の延長稼働可能時間又は延長時間を表したＳＡＶＥモード表示欄と、を含む表示画面を表示する（Ｓ７００２）。

そして、操作受付部３０４は、ＳＡＶＥモード表示欄の押下を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７００３）。

操作受付部３０４が、ＳＡＶＥモード表示欄の押下を受け付けた場合（Ｓ７００３：Ｙｅｓ）、ＳＡＶＥモードが設定された旨のポップアップ画面を表示する（Ｓ７００４）。

そして、制御部３０６が、ＳＡＶＥモード表示欄に示された延長稼働可能時間又は延長時間に延長できるように、空調装置８０の動作を停止させるよう、空調コントローラ８１に指示する（Ｓ７００５）。また、制御部３０６が、ポンプ用電動機１２の動作モードを変更する制御を行ってもよい。

一方、操作受付部３０４は、ＳＡＶＥモード表示欄の押下を受け付けなかった場合（Ｓ７００３：Ｎｏ）、判定部３０５は、バッテリ１９２のＳＯＣが３０％（第１の充電率の一例）以下か否かを判定する（Ｓ７００６）。判定部３０５は、バッテリ１９２のＳＯＣが３０％（第１の充電率の一例）以下ではないと判定した場合（Ｓ７００６：Ｎｏ）、再びＳ７００１から処理を行う。

一方、判定部３０５は、バッテリ１９２のＳＯＣが３０％以下であると判定した場合（Ｓ７００６：Ｙｅｓ）、表示制御部３０３は、ＳＡＶＥモードを設定するためのポップアップ画面を表示する（Ｓ７００７）。

そして、操作受付部３０４は、ポップアップ画面において、ＳＡＶＥモードを設定する選択ボタンの押下を受け付けたか否かを判定する（Ｓ７００８）。

そして、操作受付部３０４は、ポップアップ画面において、ＳＡＶＥモードを設定する選択ボタンの押下を受け付けていないと判定した場合（Ｓ７００８：Ｎｏ）、現在の状況を継続して、処理を終了する。

一方、操作受付部３０４は、ポップアップ画面において、ＳＡＶＥモードを設定する選択ボタンの押下を受けた場合（Ｓ７００８：Ｙｅｓ）、ＳＡＶＥモードを設定する旨のポップアップ画面を表示する（Ｓ７００４）。

そして、制御部３０６は、押下を受けた選択ボタンに示された稼働可能時間を延長できるように、空調装置８０の動作を停止又は低減させるよう、空調コントローラ８１に指示する（Ｓ７００５）。また、制御部３０６が、ポンプ用電動機１２の動作モードを変更する制御を行ってもよい。

本実施形態では、上述した手順で処理を行うことで、空調装置８０等の動作の停止又は動作を低減することで、延長可能な稼働可能時間を提示できる。これにより、オペレータは、作業終了までの時間など、現在の状況を考慮して、バッテリ１９２の稼働可能時間を延長すべきか否かを判断できる。

（変形例１）
上述した実施形態においては、表示制御部３０３が、通常稼働可能時間、及び延長時間又は延長稼働可能時間を含む表示画面を常に表示する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態においては、表示画面に延長時間又は延長稼働可能時間を常に表示する態様に制限するものではない。そこで、変形例では、延長時間の表示態様を設定可能な例について説明する。

ところで作業現場等によっては、作業時間が短い等の理由によって、延長時間又は延長稼働可能時間を表示しなくてもよい場合もある。

そこで、本変形例では、操作受付部３０４が、所定の設定画面から、延長時間又は延長稼働可能時間（稼働延長情報の一例）の表示、延長時間及び延長稼働可能時間（稼働延長情報の一例）の非表示、及び、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の充電率より低下した場合に延長時間又は延長稼働可能時間（稼働延長情報の一例）の表示、のうちいずれか一つの選択を受け付け可能とする。

延長時間又は延長稼働可能時間を表示する選択を受け付けた場合、表示制御部３０３は、上述した実施形態と同様に、延長時間又は延長稼働可能時間を表したＳＡＶＥモード表示欄を含む表示画面を表示する。

延長時間及び延長稼働可能時間を非表示にする選択を受け付けた場合、表示制御部３０３は、延長時間又は延長稼働可能時間を表したＳＡＶＥモード表示欄を含まずに、表示画面を表示する。表示画面に表示される情報は、ＳＡＶＥモード表示欄以外は、上述した実施形態と同様とする。

バッテリ１９２のＳＯＣが所定の充電率より低くなった場合に延長時間又は延長稼働可能時間を表示する選択を受け付けた場合、表示制御部３０３は、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の充電率（第２の充電率の一例）より低下したタイミングで、上述した実施形態と同様に、延長時間又は延長稼働可能時間を表したＳＡＶＥモード表示欄を表示画面に表示する。なお、本変形例は、ＳＡＶＥモード表示欄を表示するタイミングである所定の充電率を制限するものではなく、５０％など予め設定された充電率でもよいし、オペレータ等によって設定される任意の充電率でもよい。所定の充電率は、実施態様に応じて適切な充電率が定められる。

本変形例では、上述した表示画面の切り替えによって、ショベル２００の作業現場及び作業状況に適切な表示画面が表示されるので、利便性を向上させることができる。

上述した実施形態及び変形例では、ＳＡＶＥモードを設定する操作を受け付け可能な例について説明した。しかしながら、実施形態及び変形例は、ＳＡＶＥモードを設定する操作を受け付け可能な例に制限するものではない。つまり、通常稼働可能時間の表示と共に、延長時間又は延長稼働可能時間を表示するだけでもよい。オペレータは、延長時間又は延長稼働可能時間を参照することで、ショベル２００がどの程度稼働するのか把握できる。そして、オペレータは当該認識に従って空調装置８０等の調整を行うことで、オペレータの意図に従った稼働可能時間の延長を実現できる。

（変形例２）
上述した実施形態においては、表示制御部３０３が、通常稼働可能時間と、延長時間又は延長稼働可能時間と、を含む表示画面を表示する例について説明した。つまり、上述した実施形態においては、通常稼働可能時間の他に、空調装置８０等の動作を低減した場合にショベル２００の稼働が延長される時間に関する情報と、を表示することで、オペレータにどの程度稼働可能時間を延長できるのかを把握させる例について説明した。

しかしながら、上述した実施形態は、表示制御部３０３が通常稼働可能時間と共に表示する情報を、空調装置８０等の動作を低減した場合にショベル２００の稼働が延長される時間に関する情報に制限するものではない。

例えば、表示制御部３０３は、空調装置８０等の動作を増加させた場合、換言すれば空調装置８０等に供給される電力を増加させた場合にショベル２００の稼働が短縮される時間に関する情報を、通常稼働可能時間と共に表示してもよい。

つまり、ショベル２００で作業している時に、空調装置８０の現在の設定ではキャビン１０内が寒い又は暑いため、オペレータはより電力を消費する設定を行いたい場合がある。しかしながら、当該設定を行った場合、オペレータは、どの程度稼働可能時間が短くなるのかを把握するのが難しい。例えば、従来の表示では、現在の設定を継続した場合の稼働可能時間しか表示されていない。このため、オペレータは、例えば、空調装置８０が最大出力になるように設定した結果、作業の終了時刻までの時間よりも、稼働可能時間が短くなるのか否か把握するのが難しい。

そこで、変形例に係る表示制御部３０３は、通常稼働可能時間と共に、空調装置８０等を最大出力にした場合にショベル２００の稼働が短縮される短縮時間、又は、短縮稼働可能時間（短縮された後のショベル２００の稼働可能時間）を表示する。なお、短縮時間、又は、短縮稼働可能時間の表示態様はどのような態様であってもよい。

本変形例においては、表示制御部３０３が、通常稼働可能時間と、短縮時間又は短縮稼働可能時間と、を表示する。当該表示によって、オペレータは、短縮時間又は短縮稼働可能時間を認識することで、空調装置８０等の設定を変更した場合における稼働可能時間を把握できる。したがって、オペレータは、稼働可能時間を考慮した上で、空調装置８０等の設定できるので、利便性を向上させることができる。

本変形例では、通常稼働可能時間と共に表示する情報が、短縮時間、又は、短縮稼働可能時間の場合について説明し、上述した実施形態では、通常稼働可能時間と共に表示する情報が、延長時間、又は、延長稼働可能時間の場合について説明した。

つまり、表示制御部３０３が通常稼働可能時間と共に表示する情報は、短縮時間、短縮稼働可能時間、延長時間、及び延長稼働可能時間のうちいずれであってもよい。換言すれば、表示制御部３０３は、通常稼働可能時間と共に、空調装置８０等の動作を変更させた場合にショベル２００の稼働が変化される時間に関する情報を表示すればよい。これにより、オペレータは、空調装置８０等の動作を変更させた後の稼働可能時間を認識できるので、空調装置８０の動作を変更すべきか否かを把握できる。

なお、上述した実施形態では、通常稼働可能時間と、短縮時間又は短縮稼働可能時間と、を同じ画面に表示する例について説明した。しかしながら、本実施形態及び変形例は、通常稼働可能時間と、空調装置８０等の動作を変更させた場合にショベル２００の稼働が変化される時間に関する情報と、を同じ画面に表示する態様に制限するものではなく、別の画面に表示してもよい。

上述した実施形態及び変形例では、表示制御部３０３がバッテリ１９２のＳＯＣに基づいてポップアップ画面を表示する例について説明した。しかしながら、上述した実施形態及び変形例は、表示制御部３０３がポップアップ画面を表示する判断基準をバッテリ１９２のＳＯＣに制限するものではなく、他の判断基準であってもよい。例えば、表示制御部３０３は、ショベル２００の稼働可能時間を判断基準にしてもよいし、スケジュール情報に基づいた作業終了時刻等を判断基準としてもよい。さらに表示制御部３０３は、オペレータの所定の操作に基づいてポップアップ画面を表示してもよい。

＜作用＞
上述した実施形態及び変形例に係るショベルコントローラ３０は、表示画面に通常稼働可能時間と、延長時間又は延長稼働可能時間と、を表示する。オペレータは、通常稼働可能時間を参照することで、ショベル２００を充電するタイミングを把握できる。さらには、オペレータは、通常稼働可能時間に基づいた充電するタイミングが好ましくないと考えた場合に、延長時間又は延長稼働可能時間を参照することで、延長すべきか否かを判断できる。このように、オペレータは、ショベル２００に含まれる空調装置８０（構成要素の一例）に対する電力の供給を低減させた場合のショベル２００の延長時間又は延長稼働可能時間を認識できる。したがって、オペレータは、現在の状況に応じて、空調装置８０（構成要素の一例）に対する電力の供給を低減させて、ショベル２００の稼働可能時間を延長すべきか否かを判断できる。これにより、ショベル２００は、充電動作による作業中断を抑制し、作業効率の向上を図ることができる。

上述した実施形態及び変形例においては、ショベル２００のキャビン１０内の空気を調整する空調装置８０について、動作を低減又は動作を停止させることで、ショベル２００の稼働可能時間を延長する。この場合、ショベル２００のポンプ用電動機１２に対する電力を抑制することなく、稼働可能時間を延長できるので、作業効率の向上を図ることができる。

また、上述した実施形態及び変形例においては、ショベル２００のポンプ用電動機１２に対する電力量を低減することで、ショベル２００の稼働可能時間を延長してもよい。この場合、ショベル２００のポンプ用電動機１２の動作速度が低下させることで、稼働可能時間を延長できる。これにより、現在の状況に応じた稼働可能時間の延長を実現できる。これにより、作業効率の向上を図ることができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

２００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
１９ バッテリモジュール
１９１ バッテリコントローラ
１９２ バッテリ
３０ ショベルコントローラ
３０１ 取得部
３０２ 算出部
３０３ 表示制御部
３０４ 操作受付部
３０５ 判定部
３０６ 制御部

Claims (11)

1. 電動機と、
   前記電動機に対して電力を供給するバッテリと、
   前記バッテリからの電力の供給によって当該電動ショベルの稼働可能な時間を示した稼働可能時間情報と、前記電動ショベルに含まれる構成要素に対して電力の供給を低減させた場合に前記電動ショベルの稼働が延長される時間に関する稼働延長情報と、を表示するように構成されている、
   電動ショベル。
2. 前記構成要素に対する電力の供給を低減させるための選択項目を表示し、
   前記選択項目の選択を受け付けた場合、前記構成要素に対する電力の供給を低減させる制御を行うように構成されている、
   請求項１に記載の電動ショベル。
3. 前記選択項目を複数表示すると共に、前記選択項目毎に前記稼働延長情報を対応付けて表示する、
   請求項２に記載の電動ショベル。
4. 前記バッテリの充電率が第１の充電率より低くなった場合に、前記選択項目を表示するように構成されている
   請求項２又は３に記載の電動ショベル。
5. 前記構成要素は、前記電動ショベルのキャビン内の空気を調整する空調装置、及び前記電動機のうちいずれか一つ以上である、
   請求項１乃至４のいずれか一つに記載の電動ショベル。
6. 前記構成要素に対する電力の供給を低減させる制御として、前記空調装置の停止、前記空調装置の風量の低減、前記空調装置の目標温度を下げる制御、前記電動機に供給する電力量を低下させる制御のうちいずれか一つ以上である、
   請求項５に記載の電動ショベル。
7. 前記稼働延長情報は、前記構成要素に対して電力の供給を低減させた場合に前記電動ショベルの稼働が延長される延長時間、又は、前記構成要素に対して電力の供給を低減させることで延長された後の前記電動ショベルの稼働可能な時間である延長稼働可能時間を示している、
   請求項１乃至６のいずれか一つに記載の電動ショベル。
8. 前記バッテリの充電率、前記構成要素の消費電力量、及び電力の供給が低減された後の前記構成要素の消費電力量に基づいて、前記稼働可能時間情報、及び前記延長時間又は前記延長稼働可能時間を算出するように構成されている、
   請求項７に記載の電動ショベル。
9. 前記稼働延長情報の表示、前記稼働延長情報の非表示、及び、前記バッテリの充電率が第２の充電率より低くなった場合に前記稼働延長情報の表示、のうちいずれか一つを選択可能とする、
   請求項１乃至８のいずれか一つに記載の電動ショベル。
10. 電動機と前記電動機に対して電力を供給するバッテリとを備えた電動ショベルの稼働可能な時間を示した稼働可能時間情報と、前記電動ショベルに含まれる構成要素に対して電力の供給を低減させた場合に前記電動ショベルの稼働が延長される時間に関する稼働延長情報と、を表示するように構成されている、
    表示装置。
11. 電動機と、前記電動機に対して電力を供給するバッテリと、を備えた電動ショベルに搭載されたコンピュータに対して、
    前記バッテリからの電力の供給によって当該電動ショベルの稼働可能な時間を示した稼働可能時間情報と、前記電動ショベルに含まれる構成要素に対して電力の供給を低減させた場合に前記電動ショベルの稼働が延長される時間に関する稼働延長情報と、を表示するステップを、
    実行させるためのプログラム。

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