JP2023105757A - 電動ショベルの空調システム、プログラム、及び電動ショベル - Google Patents

Abstract

【課題】利便性を向上させる。【解決手段】本開示の一実施形態に係る電動ショベルの空調システムは、電動ショベルと、通信装置と、を備えた空調システムであって、電動ショベルは、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に設けられたキャビンと、キャビン内の空調を行う空調機と、通信装置と無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする第１通信部と、を有し、通信装置は、電動ショベルと無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする第２通信部を有し、第２通信部を用いた電動ショベルとの無線通信によって、空調機に対する制御信号を送信する、又は電動ショベルから受信した、空調機の制御に関する情報を表示するように構成されている。【選択図】図３

Description

本開示は、電動ショベルの空調システム、プログラム、及び電動ショベルに関する。

従来、エンジン型のショベルが有する機能を実行させるために、携帯通信端末を用いて予約する技術が提案されている。

国際公開第２０２０／１７５６５２号

ところで、近年、スマートフォンなどの通信端末等の普及に伴い、通信回線を通じて様々な機器と相互通信を行う技術が提供されている。さらに、通信端末が、相互通信を行う機器の監視を行うのみならず、当該機器の制御を可能にする技術が提案されている。

しかしながら、エンジン式のショベルでは、通信端末等からの相互通信で各種の機能を実行させるために、当該機能を実現する機器に電力を供給する必要があるが、当該電力の供給には、エンジンを起動させる必要がある。

このため、オペレータが通信端末等を用いて、エンジン式のショベルと離れた場所から、相互通信で当該ショベルの各種機能を実行させる場合、オペレータが搭乗していない状態で当該ショベルがエンジンを起動させることになる。このような状況は、オペレータのみならず、当該ショベルの周囲にいる人にも抵抗感があるため、普及させるのは難しい。

上記目的を達成するため、本開示の一実施形態に係る電動ショベルの空調システムは、電動ショベルと、通信装置と、を備えた空調システムであって、電動ショベルは、下部走行体と、下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、上部旋回体に設けられたキャビンと、キャビン内の空調を行う空調機と、通信装置と無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする第１通信部と、を有し、通信装置は、電動ショベルと無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする第２通信部を有し、第２通信部を用いた電動ショベルとの無線通信によって、空調機に対する制御信号を送信する、又は電動ショベルから受信した、空調機の制御に関する情報を表示するように構成されている。

上述の実施形態によれば、通信装置から電動ショベルの空調機の制御に関する情報の参照や、電動ショベルの空調機を制御できるので、利便性を向上させることができる。

図１は、実施形態に係るショベル空調制御システムの構成の一例を示す概要図である。 図２は、実施形態に係るショベルの構成の一例を概略的に示すブロック図である。 図３は、実施形態に係るショベル空調制御システムのブロック構成の一例を示す構成図である。 図４は、実施形態に係るショベル及び通信端末における空調制御を行う場合の処理の流れを示したシーケンス図である。 図５は、実施形態に係る空調アプリケーションの表示制御部が表示する画面の遷移を示した図である。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。また、以下で説明する実施形態は、発明を限定するものではなく例示であって、実施形態に記述される全ての特徴やその組み合わせは、必ずしも発明の本質的なものであるとは限らない。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の又は対応する符号を付し、説明を省略することがある。

＜空調制御システムの概要＞
まず、図１を参照して、ショベル空調制御システムＳＹＳ（電動ショベルの空調システムの一例）の概要について説明する。

図１は、本実施形態に係るショベル空調制御システムＳＹＳの構成の一例を示す概要図である。図１に示される例では、電動ショベルの一例としてショベル２００を用いる。

本実施形態に係るショベル空調制御システムＳＹＳは、ショベル２００に設けられた、空調機の一例としてＨＶＡＣ（Heating、Ventilation、Air Conditioning）８２（図３参照）を制御するためのシステムであって、ショベル２００と、通信端末４００とを含む。ショベル空調制御システムＳＹＳは、ショベル２００と、通信端末４００との間で相互通信を行う。これにより、オペレータは、通信端末４００を用いて、ショベル２００のキャビン１０内の空調状況の把握や、空調制御を行うことができる。なお、相互通信の具体的な態様については後述する。

ショベル２００と、通信端末４００と、の間で相互通信を行う場合、直接通信を行う手法に制限するものではなく、通信ネットワークＮＷを介して相互通信を行ってもよい。

通信ネットワークＮＷには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。また、通信ネットワークＮＷには、上空の通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、インターネット等が含まれてもよい。また、通信ネットワークＮＷには、Wi-Fi（登録商標）等のプロトコルに準拠する近距離通信網を含んでもよい。

ショベル空調制御システムＳＹＳに含まれるショベル２００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。同様に、ショベル空調制御システムＳＹＳに含まれる通信端末４００も、一台であってもよいし、複数台であってもよい。

＜ショベルの概要＞
本実施形態に係るショベル２００（電動ショベルの一例）は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、キャビン１０とを備える。

下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。

上部旋回体３は、旋回機構２を通じて、旋回油圧モータ２Ｍ（図２参照）で油圧駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。メインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素（例えば、旋回油圧モータ２Ｍ）が油圧駆動される。いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）をポンプ用電動機１２に置換した構成に相当する。

また、上部旋回体３は、旋回油圧モータ２Ｍの代わりに、バッテリモジュール１９から供給される電力で駆動する旋回用電動機によって旋回駆動されてもよい。この場合、例えば、ショベル２００は、バッテリモジュール１９（図２参照）から電力変換装置１００及びインバータを介して旋回用電動機に接続される。そして、旋回用電動機は、ショベルコントローラ３０及びインバータの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行ってもよい。また、旋回用電動機は、インバータを介して、回生電力をバッテリモジュール１９やポンプ用電動機１２に供給してもよい。

ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。

バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップル等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。

キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部（室内）には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６（図２参照）等が設けられる。

ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。

また、ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、或いは、加えて、ショベル２００の外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル２００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。

遠隔操作には、例えば、所定の外部装置で行われるショベル２００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル２００が操作される態様が含まれる。この場合、ショベル２００は、所定の外部装置と通信可能な通信機器として、Bluetooth（登録商標）無線通信機器９１（図３参照）、Wi-Fi（登録商標）無線通信機器９２（図３参照）、及び移動通信機器９３（図３参照）を搭載し、例えば、（図示しない）撮像装置が出力する画像情報（撮像画像）を外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、自装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベル２００のキャビン１０の内部の出力装置５０（表示装置）に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベル２００の周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル２００を遠隔操作することができる。そして、ショベル２００は、Bluetooth無線通信機器９１、Wi-Fi無線通信機器９２、又は移動通信機器９３により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、油圧アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。

また、遠隔操作には、例えば、ショベル２００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル２００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル２００が操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベル２００は、ショベル２００（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル２００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。

また、ショベル２００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル２００は、下部走行体１（クローラ１ＣＬ，１ＣＲ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」或いは「マシンコントロール機能」）を実現する。

自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」）が含まれてよい。ショベル２００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベル２００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。

＜通信端末の概要＞
通信端末４００（通信装置の一例）は、ユーザが利用するユーザ端末である。ユーザには、例えば、ショベル２００のオペレータ、ショベル２００の管理者、ショベル２００のサービスマン等が含まれてよい。

通信端末４００は、例えば、タブレット端末、スマートフォン等の汎用の携帯端末の他に、ユーザが所持するラップトップ型のコンピュータ端末や、デスクトップ型のコンピュータ等の定置型の汎用端末でもよい。

通信端末４００は、直接ショベル２００と相互に通信できる。また、通信端末４００は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル２００と相互に通信することも可能である。これにより、通信端末４００は、ショベル２００からキャビン１０内の空調状況を示した情報の提供を受け付けたり、空調制御を行うための制御信号を送信したりする。

［ショベルの構成］
次に、図１に加えて、図２を参照して、本実施形態に係るショベル２００の構成について説明する。

図２は、本実施形態に係るショベル２００の構成の一例を概略的に示すブロック図である。

なお、図２において、機械的動力ラインは二重線、油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。

＜油圧駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の油圧アクチュエータを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。

ポンプ用電動機１２（電動アクチュエータの一例）は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介してバッテリモジュール１９及び電力変換装置１００を含む高圧電源と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介してバッテリモジュール１９から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、インバータ１８Ａにより実行されてよい。

メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するショベルコントローラ３０の制御下で、レギュレータ（不図示）が斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を調整することができる。

なお、メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２に加えて、他の動力源からの動力で駆動されてもよい。例えば、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、メインポンプ１４を駆動してもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、メインポンプ１４の回転軸と同軸で配置される油圧モータを駆動させてよい。また、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギを回生し、発電機に発電を行わせてもよい。具体的には、ブーム４の下げ動作時やアーム５の閉じ動作時にブーム４やアーム５の自重でブームシリンダ７やアームシリンダ８から作動油タンクに排出される作動油のエネルギで、発電機と同軸に配置される油圧モータを駆動することにより、発電機に発電を行わせてよい。この場合、発電機の発電電力は、ポンプ用電動機１２に供給されたり、バッテリモジュール１９に充電されたりしてよい。

コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、油圧アクチュエータ（走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９）に選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向とを制御する複数の制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。

＜電気駆動系＞
本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８Ａとを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、バッテリモジュール１９及び電力変換装置１００等により構成される高圧電源を含む。

センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。

電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。

電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、ショベルコントローラ３０に取り込まれ、ショベルコントローラ３０経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。

回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態（例えば、回転位置（回転角）、回転速度等）を検出する。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。

インバータ１８Ａは、ショベルコントローラ３０の制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８Ａは、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路とを含む。

インバータ１８Ａの制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８Ａの制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８Ａの制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（或いは制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。

なお、インバータ１８Ａの駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８Ａの外部に設けられてもよい。

バッテリモジュール１９は、充電された電力を、ショベル２００内の電子部品に供給するための構成とする。具体的な構成については後述する。

電力変換装置１００は、バッテリモジュール１９の電力を昇圧したり、インバータ１８Ａを経由してポンプ用電動機１２からの電力を降圧し、バッテリモジュール１９に蓄電させたりする。電力変換装置１００は、ポンプ用電動機１２の運転状態に応じて、ＤＣ（Direct Current）バス１１０の電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作とを切り替える。電力変換装置１００の昇圧動作と降圧動作との切替制御は、例えば、ＤＣバス１１０の電圧検出値、バッテリモジュール１９の電圧検出値、及びバッテリモジュール１９の電流検出値に基づき、ショベルコントローラ３０により実行されてよい。

なお、バッテリモジュール１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２に印加する必要が無い場合、電力変換装置１００は省略されてもよい。

＜電源系＞
ショベル２００は、バッテリモジュール１９の充電を行うための構成として、普通充電用車両インレット１０１と、急速充電用車両インレット１０２と、を含む。

普通充電用車両インレット１０１は、外部の電源の所定のケーブル（以下「充電ケーブル」と称する）の先端部に設けられた充電コネクタと接続可能に構成される。

充電用ＡＣ―ＤＣコンバータ１０３は、普通充電用車両インレット１０１を介して、外部の電源から供給された交流電力を、バッテリ１９２に充電可能な直流電力に変換して、バッテリモジュール１９に供給する。

急速充電用車両インレット１０２は、外部の電源の充電ケーブルの先端部に設けられた充電コネクタと接続可能に構成される。急速充電用車両インレット１０２は、例えば、CHAdeMO（登録商標）に基づいた急速充電を行うためのインレットである。本実施形態では、このような直流の充電方法を用いることで、ＡＣ―ＤＣコンバータを介さずに、バッテリモジュール１９に直流電力を供給できる。

＜操作系＞
本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。

パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル２００に搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、ショベルコントローラ３０及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。

操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、旋回油圧モータ２Ｍ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）の操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。これにより、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１等を制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル２００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。

操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。

なお、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

圧力制御弁３１は、ショベルコントローラ３０の制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。

＜制御系＞
本実施形態に係るショベル２００の制御系は、ショベルコントローラ３０と、出力装置５０と、入力装置５２とを含む。

ショベルコントローラ３０は、それぞれの機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、ショベルコントローラ３０は、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部との入出力用のインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の駆動制御を行う。ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、ショベルコントローラ３０は、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

また、ショベル２００が遠隔操作される場合、ショベルコントローラ３０は、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、遠隔操作の内容に対応するショベル２００（被駆動要素）の動作を実現させることができる。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、ショベルコントローラ３０は、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、ショベルコントローラ３０は、自動運転機能に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。

ショベルコントローラ３０は、ショベル２００の全体（ショベル２００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。

ショベルコントローラ３０は、空調コントローラ８１との間で相互通信を行うことで、ショベル２００の空調に関する制御を行ってよい。

また、ショベルコントローラ３０は、Bluetooth無線通信機器９１との間で相互通信を行うことで、外部機器（例えば通信端末４００）との間でBluetoothによる近距離無線通信を行ってもよい。また、ショベルコントローラ３０は、Wi-Fi無線通信機器９２との間で相互通信を行うことで、外部機器（例えば通信端末４００）との間でWi-Fiによる無線通信を行ってもよい。また、ショベルコントローラ３０は、移動通信機器９３との間で所定の移動体通信規格（例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、又は５Ｇ）で相互通信を行うことで、外部機器（例えば通信端末４００）との間で無線通信を行ってもよい。本実施形態は、ショベルコントローラ３０と、外部機器との間の無線通信は、一例を示したものであって他の無線通信規格を用いた無線通信を行ってもよい。なお、Bluetooth無線通信機器９１、Wi-Fi無線通信機器９２、及び移動通信機器９３については後述する。

ショベルコントローラ３０は、入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。

また、ショベルコントローラ３０は、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、電力変換装置１００を駆動し、電力変換装置１００の昇圧運転と降圧運転、換言すれば、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、電力変換装置１００を駆動し、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、ショベルコントローラ３０は、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、電力変換装置１００を駆動し、バッテリモジュール１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。

出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、ショベルコントローラ３０の制御下で、オペレータに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、例えば、視覚的な方法で情報をオペレータに出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータから視認し易い場所に設置され、ショベルコントローラ３０の制御下で、各種情報画像を表示してよい。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイである。また、出力装置５０は、例えば、オペレータに対して聴覚的な方法で情報を出力する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、ブザーやスピーカ等である。

入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、オペレータからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、オペレータの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。入力装置５２は、空調に関する操作入力を受け付けるためのエアコンスイッチパネル５２Ａ（図３参照）を含む。

また、入力装置５２は、例えば、オペレータからの音声入力を受け付ける音声入力装置やオペレータからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータの音声を取得するマイクロフォンを含む。また、ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のオペレータのジェスチャの様子を撮像可能な室内カメラを含む。入力装置５２で受け付けられるオペレータからの入力に対応する信号は、ショベルコントローラ３０に取り込まれる。

＜ショベル空調制御システムの説明＞
次に、図３を参照して、本実施形態に係るショベル空調制御システムＳＹＳの各構成について説明する。

図３は、本実施形態に係るショベル空調制御システムＳＹＳのブロック構成の一例を示す構成図である。

本実施形態に係るショベル空調制御システムＳＹＳにおいては、通信端末４００と、ショベル２００と、の間は相互通信を行うことができる。通信端末４００には、ショベル２００の空調を操作するためのアプリケーションがインストールされている。ショベル２００は、上述したように電動式のショベルであるため、従来のようなエンジンの起動させることなく、空調制御ができる。

これにより、オペレータは、通信端末４００を用いて、ショベル２００に搭載されている空調（例えば、ＨＶＡＣ８２）を操作できる。次に、図３に示される、ショベル２００、及び通信端末４００における、通信及び空調を行うための構成について順に説明する。

＜ショベルの通信及び空調に関する構成＞
次に、図３に示されるショベル２００の通信及び空調に関する構成について説明する。本実施形態に係るショベル２００は、ショベルコントローラ３０と、バッテリモジュール１９と、入力装置５２と、Bluetooth無線通信機器９１と、Wi-Fi無線通信機器９２と、移動通信機器９３と、空調コントローラ８１と、ＨＶＡＣ８２と、温度センサ８３と、を含む。

バッテリモジュール１９は、バッテリコントローラ１９１と、バッテリ１９２と、を含む。バッテリモジュール１９は、ショベル２００内の各構成に電力を供給する。

バッテリ１９２は、ショベル２００内の各種構成に対して電力を供給する。例えば、バッテリ１９２は、充電（蓄電）された電力をポンプ用電動機１２（図２参照）に供給する。また、バッテリ１９２は、ポンプ用電動機１２の発電電力（回生電力）を充電してもよい。

バッテリ１９２は、外部の電源と充電ケーブルで接続されることにより充電（蓄電）される。

バッテリ１９２は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。

バッテリコントローラ１９１は、バッテリモジュール１９内部の構成を制御する。例えば、バッテリコントローラ１９１は、（図示しない）温度センサで検出されたバッテリ１９２の表面温度に基づいて、バッテリ１９２の温度状況の監視を行う。さらに、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２の温度状況に基づいた制御を行ってもよい。

さらに、バッテリコントローラ１９１は、バッテリ１９２のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。バッテリコントローラ１９１は、算出したＳＯＣをショベルコントローラ３０に通知する。さらに、バッテリコントローラ１９１は、算出したＳＯＣに基づいた制御を行ってもよい。

エアコンスイッチパネル５２Ａは、キャビン１０内の空調を操作するためのスイッチが配置されたパネルである。例えば、エアコンスイッチパネル５２Ａは、空調のオン・オフ制御するための電源スイッチ、自動空調を行うか否かを示したオート制御スイッチ、風量を切り替えるための風量切替スイッチ、キャビン１０内の目標温度を設定するための温度設定スイッチ、内気循環／外気導入を切り替えるための内外気切替スイッチ、吹き出し口を切りかるための吹き出し口切替スイッチ、フロントガラスの曇りをとるためのデフロスタスイッチなどが配置されている。

エアコンスイッチパネル５２Ａは、オペレータに押下されたスイッチの情報を、ショベルコントローラ３０に通知する。そして、ショベルコントローラ３０は、通知されたスイッチの情報を、空調コントローラ８１に通知する。これにより、空調コントローラ８１は、押下されたスイッチの情報に基づいて、ＨＶＡＣ８２等を制御する。

本実施形態に係るショベル２００は、通信端末４００と無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする構成として、Bluetooth無線通信機器９１（第１通信部の一例）、Wi-Fi無線通信機器９２（第１通信部の一例）、及び移動通信機器９３（第１通信部の一例）を備える。

Bluetooth無線通信機器９１は、通信端末４００等の外部とBluetooth（登録商標）規格による近距離無線通信を行うためのデバイスである。

Wi-Fi無線通信機器９２は、通信端末４００等の外部との間でWi-Fi規格による無線ＬＡＮで無線通信を行うためのデバイスである。

移動通信機器９３は、通信ネットワークＮＷを通じて、通信端末４００等の外部との間で無線通信を行うためのデバイスである。移動通信機器９３は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の所定の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。

温度センサ８３は、ショベル２００のキャビン１０内の空気の温度を検出し、検出結果を、空調コントローラ８１に出力する。

ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）は、キャビン１０内部の空気の状態を調整（換言すれば空調）できるように構成されている。空気の状態とは、例えば、温度又は湿度等である。本実施形態に係るＨＶＡＣ８２は、送風機、熱交換器、及び加湿器等の空気の状態を調整するための機器を一体的に含む装置ユニットである。なお、ＨＶＡＣ８２に冷却水を流す流路や、当該流路を流れる冷却水を圧縮するための圧縮機等については、従来と同様の構成を備えているものとして、説明を省略する。

空調コントローラ８１は、ショベル２００のキャビン１０内の空調を制御する。具体的には、空調コントローラ８１は、ショベルコントローラ３０からの制御信号、及び温度センサ８３の検出結果に従って、ＨＶＡＣ８２等を制御する。

計時部９５は、時刻を計時するクロック又はタイマである。

ショベルコントローラ３０は、Bluetooth無線通信機器９１、Wi-Fi無線通信機器９２、及び移動通信機器９３のうち一つ（以下、ショベル２００の通信機器とも称する）を用いて、外部の機器（例えば、通信端末４００）との間で情報の送受信を行う。これにより、ショベルコントローラ３０は、様々な空調に関する制御を行う。

例えば、ショベルコントローラ３０は、外部の機器（例えば、通信端末４００）から受信した制御信号に基づいて、空調コントローラ８１に対して空調を行うための制御信号を出力する。他の例としては、ショベルコントローラ３０は、空調コントローラ８１から、ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報を、外部の機器（例えば、通信端末４００）に対して送信する。ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報とは、オペレータが、ＨＶＡＣ８２を制御するための参照する情報であって、具体的な例については後述する。

受信した制御信号とは、外部の機器（例えば、通信端末４００）からの空調制御の指示を示した信号である。制御信号には、例えば、ＨＶＡＣ８２の動作開始又は停止の指示、ＨＶＡＣ８２に対する冷房又は暖房の指示、ＨＶＡＣ８２が吹き出す風量の調整の指示、及び、ＨＶＡＣ８２に対する温度の設定の指示のうち少なくとも一つを含んでいる。なお、制御信号は、上述した指示に制限するものではなく、ショベル２００の空調制御を指示ための信号であれば、どのような信号でもよい。

さらに、ショベルコントローラ３０は、通信端末４００から受信した制御信号がＨＶＡＣ８２の動作開始の指示の場合、バッテリ１９２のＳＯＣ（充電率）が所定の条件（例えば６０％以上）を満たしているか否かを判定する。そして、ショベルコントローラ３０は、充電率が所定の条件を満たした場合に、制御信号に従って、ＨＶＡＣ８２の動作を開始させるよう空調コントローラ８１に指示する。

本実施形態では、制御信号に基づいた空調制御を行う際に、バッテリ１９２の充填率を考慮している。これにより、ショベル２００が、空調の後の作業を開始する際、充電が必要な程度にバッテリ１９２のＳＯＣが低減していることを抑制できる。したがって、ショベル２００の作業効率の低下を抑制できる。また、ＳＯＣ（充電率）が所定の条件（例えば６０％以上）を満たしているか否かを判定は、ＨＶＡＣ８２の動作開始の指示に制限するものではない。例えば、目標温度の上昇の指示や、風量の増加の指示など、バッテリ１９２の給電を増加させる指示であればよい。さらには、どのような制御信号にかかわらず、ＳＯＣが所定の条件を満たしている場合に限り、当該制御信号に基づいた空調制御を行うようにしてもよい。所定の条件を満たしていない場合、ショベルコントローラ３０は、制御信号に対応する空調制御を制限する。または、ショベルコントローラ３０は、目標温度を上限値（例えば２８度まで）に制限してもよい。さらに、ショベルコントローラ３０は、所定の条件を満たしていないため、制御信号に対応する空調制御を行わない場合、通信端末４００に対して、空調制御を行わなかった理由（例えばＳＯＣ低下のため、制御を行わなかった等）を示した情報を送信する。

さらに、ショベル２００の通信機器は、通信端末４００から、制御信号と共に予約時刻（予定時刻の一例）を受信する場合もある。ショベルコントローラ３０は、計時部９５で計測された現在の時刻が、予約時刻になった場合に、当該予約時刻と共に受信した制御信号で示された空調の制御を、空調コントローラ８１に指示する。これにより、予約時刻に従った空調制御を実現できる。ショベル２００では、予約時刻に空調制御を開始することで、利便性及び快適性を向上できる。さらに、オペレータは、キャビン１０内の空調を作業前に予約しておくことで、作業開始時刻にすぐに作業に取り掛かることができる。これにより、作業効率の向上を図ることができる。

＜通信端末の制御系＞
次に、図３に示される通信端末４００の制御系について説明する。通信端末４００は、Bluetooth無線通信機器４０１と、Wi-Fi無線通信機器４０２と、移動通信機器４０３と、コントローラ４０４と、表示装置４０５とを含む。

本実施形態に係る通信端末４００は、ショベル２００と無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする構成として、Bluetooth無線通信機器４０１（第２通信部の一例）、Wi-Fi無線通信機器４０２（第２通信部の一例）、及び移動通信機器４０３（第２通信部の一例）を備える。

Bluetooth無線通信機器４０１は、ショベル２００等の外部とBluetooth（登録商標）規格による近距離無線通信を行うためのデバイスである。

Wi-Fi無線通信機器４０２は、ショベル２００等の外部との間でWi-Fi規格による無線ＬＡＮで無線通信を行うためのデバイスである。

移動通信機器４０３は、通信ネットワークＮＷを通じて、ショベル２００等の外部との間で無線通信を行うためのデバイスである。移動通信機器９３は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の所定の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールである。

表示装置４０５は、各種情報画像を表示する。表示装置４０５は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイである。

入力装置４０６は、ユーザからの通信端末４００における各種操作を受け付ける操作部の一例である。入力装置４０６は、例えば、ボタン、表示装置４０５に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部を含む。また、入力装置４０６は、表示装置４０５に実装されるタッチパネル等のハードウェアによる操作部と、表示装置４０５に表示される操作画面上のボタンアイコン等のソフトウェアによる操作部との組み合わせでもよい。

コントローラ４０４は、通信端末４００における各種動作を制御する。コントローラ４０４は、例えば、不揮発性の補助記憶装置にインストールされる一以上のプログラム（例えば、空調アプリケーション４１０）をＣＰＵ上で実行することにより、プログラム内の各構成が実現される。

空調アプリケーション４１０は、ショベル２００の空調を制御するためのアプリケーションである。空調アプリケーション４１０は、所定のサイトからダウンロードされ、通信端末４００にインストールされる。ダウンロード先となる所定のサイトは、どのようなサイトでもよく、例えば、通信端末４００用のソフトウェアのダウンロードサイトでもよいし、ショベル２００のエアコンスイッチパネル５２Ａに付与されていた２次元バーコードからアクセスしたサイト等でもよい。

通信制御部４１１、受付部４１２、及び表示制御部４１３等の機能は、コントローラ４０４が、空調アプリケーション４１０を起動することにより有効になる態様であってもよい。

通信制御部４１１は、Bluetooth無線通信機器４０１、Wi-Fi無線通信機器４０２、及び移動通信機器４０３のうち一つ（以下、通信端末４００の通信機器とも称する）を用いて、空調の制御対象であるショベル２００との間で相互通信を行う。ショベルとの間で相互通信する態様は、いずれの通信機器を用いてもよい。また、１つの通信機器での通信が途切れた場合に、通信制御部４１１は、他の通信機器を用いてショベル２００との通信を確立するように制御してもよい。

例えば、通信制御部４１１は、ショベル２００から、ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）の制御に関する情報を受信する。

ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）の制御に関する情報としては、例えば、キャビン１０内の空気の温度を示す情報、及びＨＶＡＣ８２が動作しているか否かを示す情報を含む。さらに、ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）の制御に関する情報としては、ＨＶＡＣ８２を動作させるか否かを判断するために、バッテリ１９２のＳＯＣを示す情報を含めてもよい。なお、ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）の制御に関する情報は、これらの情報に制限するものではなく、ＨＶＡＣ８２を制御するために必要な情報であればよい。例えば、エアコンスイッチパネル５２Ａで設定されている各スイッチの状態を示す情報を含めてもよい。

表示制御部４１３は、空調アプリケーション４１０に関する画面を、表示装置４０５に表示するための処理を行う。例えば、表示制御部４１３は、ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）の制御に関する情報が示された画面を表示する。

例えば、表示装置４０５には、ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）の制御に関する情報として、キャビン１０内の空気の温度が表示される。他の例としては、表示装置４０５には、ＨＶＡＣ８２が起動しているか否かが表示される。他の例としては、表示装置４０５には、バッテリ１９２のＳＯＣ、又はＳＯＣに基づいた情報（例えば、残り運転時間）が表示される。これらの情報を参照することで、オペレータは、ＨＶＡＣ８２を動作させるべきか否を判断できる。

受付部４１２は、入力装置４０６を介して、オペレータから入力された操作を受け付ける。例えば、表示装置４０５によって表示された画面から、ＨＶＡＣ８２（空調機の一例）を制御するための項目の選択を受け付ける。

通信制御部４１１は、受付部４１２が受け付けた項目に対応する、ＨＶＡＣ８２に対する制御信号を、ショベル２００に送信する。

＜空調の予約画面＞
また、表示制御部４１３は、空調アプリケーション４１０に関する画面として、空調の予約画面を表示してもよい。予約画面には、空調の動作を開始させる予約時刻の入力欄と、当該予約時刻に動作させる空調に関する設定項目と、が表されている。設定項目としては、例えば、冷房又は暖房の選択、目標温度の入力、風量の入力などが表されている。

そして、受付部４１２は、予約時刻と、設定項目で設定された内容の入力を受け付ける。そして、通信制御部４１１は、受付部４１２が予約時刻等の入力を受け付けた場合に、予約時刻と、設定項目で設定された内容を表す制御信号と、をショベル２００に送信する。通信制御部４１１が、通信端末４００の通信機器を用いて、予約時刻等をショベル２００に送信することで、ショベル２００の空調を予約時刻に動作させることができる。

＜実施形態に係る通信端末におけるショベルの空調制御の説明＞
図４は、本実施形態に係るショベル２００及び通信端末４００における空調制御を行う場合の処理の流れを示したシーケンス図である。

まず、通信端末４００では、オペレータからの操作に応じて、空調アプリケーション４１０を起動させる（Ｓ１４０１）。空調アプリケーション４１０に無線通信可能なショベルが複数登録されている場合、表示制御部４１３は、空調アプリケーション４１０の起動画面として、無線通信先のショベルが複数示された選択画面を表示する。

そして、受付部４１２は、選択画面に表示された複数のショベルから、無線通信先の選択を受け付ける（Ｓ１４０２）。

そして、通信端末４００の通信制御部４１１は、選択されたショベル２００の通信機器（Bluetooth無線通信機器９１、Wi-Fi無線通信機器９２、又は移動通信機器９３）と、通信端末４００の通信機器（Bluetooth無線通信機器４０１、Wi-Fi無線通信機器４０２、又は移動通信機器４０３）と、の間で通信が確立（ペアリング）するよう制御する（Ｓ１４０３）。

そして、通信端末４００の通信制御部４１１は、ショベル２００に対して、ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報（例えば、現在の空調の状況）の送信要求を行う（Ｓ１４０４）。

ショベル２００のショベルコントローラ３０は、空調コントローラ８１から受信した、ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報（空調機の制御に関する情報の一例であって、例えば、空調機を制御するためのショベル２００の現在の状況）を、通信端末４００に送信する（Ｓ１４０５）。

そして、通信端末４００の表示制御部４１３は、ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報（例えば、空調機を制御するためのショベル２００の現在の状況）を、表示装置４０５に表示する（Ｓ１４０６）。現在の状況が表示されることで、オペレータは通信が確立したことを認識できる。空調機を制御するためのショベル２００の現在の状況としては、ショベル２００のキャビン１０内の温度、及びＨＶＡＣ８２の制御状況（例えば動作停止中であるか否か）のうち少なくとも一つを含む。なお、本実施形態に係る空調機を制御するためのショベル２００の現在の状況は、一例を示したものであって、キャビン１０内の温度、及びＨＶＡＣ８２の制御状況以外の情報を含んでもよい。例えば、ショベル２００の現在の状況として、ショベル２００に設けられたバッテリ１９２のＳＯＣ、又は他の情報を含んでもよい。さらには、通信端末４００が受信する情報は、空調機を制御するためのショベル２００の現在の状況に制限するものではなく、通信端末４００が送信する制御情報に対応する制御結果などを受信してもよい。

その後、表示制御部４１３は、ＨＶＡＣ８２の制御に関する設定を行うための画面を、表示装置４０５に表示する（Ｓ１４０７）。

受付部４１２は、表示された画面から、ＨＶＡＣ８２の制御に関する設定の入力を受け付ける（Ｓ１４０８）。

そして、通信制御部４１１は、入力を受け付けた設定に基づいた制御信号を、ショベル２００に対して送信する（Ｓ１４０９）。

ショベルコントローラ３０は、制御信号を受信した場合に、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の条件を満たしているか判定する（Ｓ１４１０）。本シーケンス図では、所定の条件を満たしていると判定した場合とする。なお、ショベルコントローラ３０が、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の条件を満たしてないと判定した場合、制御信号に基づいた空調制御は行わず、当該空調制御を行わない旨を通信端末４００に通知する。

そして、ショベルコントローラ３０は、受信した制御信号に基づいた空調制御を、空調コントローラ８１に指示する。これにより、空調コントローラ８１は、制御信号に基づいた空調制御を開始する（Ｓ１４１１）。

本実施形態では、上述した制御を行うことで、通信端末４００が、ショベル２００の空調制御を行うことができる。

本実施形態では、ショベルコントローラ３０が、制御信号に基づいた空調制御を行うか否かの許可条件の例として、バッテリ１９２のＳＯＣが所定の条件を満たしているか判定する例について説明した。しかしながら、本実施形態は、ＳＯＣによる判定は、除荷条件の一例として示したものであって、他の条件を適用してもよいし、他の条件とＳＯＣによる判定とを組み合わせてもよい。

＜表示画面の遷移＞
次に、通信端末４００の空調アプリケーション４１０の表示画面について説明する。図５は、空調アプリケーション４１０の表示制御部４１３が表示する画面の遷移を示した図である。

表示制御部４１３は、空調アプリケーション４１０に無線通信可能なショベルが複数登録されている場合、無線通信先のショベルが複数示された選択画面Ｓ１５０１を表示する。選択画面Ｓ１５０１では、無線通信先のショベルとして"１号機"１５１１と、"２号機"１５１２と、が表示されている。ショベルを示す識別情報は、号機に制限するものではなく、任意の名称でよい。なお、ショベルの登録手法は、どのような手法でもよく、オペレータが、使いたいショベルを見つけ、通信端末４００が当該ショベルにペアリングすることで登録されるなどが考えられる。

受付部４１２が、"１号機"１５１１の選択を受け付けた場合、表示制御部４１３は、"１号機"の現在の空調の状況（ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報の一例）が表された画面Ｓ１５０２を表示する。なお、本実施形態は、当該表示のために、上述したような相互通信が行われている。

当該画面Ｓ１５０２には、現在の空調の状況として、ＨＶＡＣ８２の動作が停止していることを示した"動作停止中"と、温度センサ８３が検出した"室温：２０℃"と、が表示されている。さらに、画面Ｓ１５０２には、バッテリ１９２のＳＯＣを表示してもよい。オペレータは、これらの情報に応じて空調制御を行うべきか否かを判断できる。

そして、受付部４１２が画面Ｓ１５０２の押下を受け付けた場合、又は所定時間が経過した後に、表示制御部４１３は、ＨＶＡＣ８２の制御に関する設定を行うための画面Ｓ１５０３を表示する。画面Ｓ１５０３には、設定項目として、風量１５３１と、運転モード１５３２と、温度１５３３と、停止１５３４と、送信１５３５と、が表されている。

風量１５３１が押下された場合には、ＨＶＡＣ８２の風量を設定できる。運転モード１５３２が押下された場合には、ＨＶＡＣ８２の運転モードを設定できる。温度１５３３が押下された場合には、ＨＶＡＣ８２の目標温度を設定できる。停止１５３４は、ＨＶＡＣ８２を動作開始と停止とを切り替えるための項目とする。送信１５３５は、画面Ｓ１５０３～画面Ｓ１５０５で設定された項目に基づいた制御信号を送信するためのボタンとする。

表示制御部４１３は、運転モード１５３２が押下された場合、画面Ｓ１５０４を表示する。画面Ｓ１５０４には、設定可能な項目として、ＡＵＴＯ１５４１と、デフロスタ１５４２と、吹き出し口切替１５４３と、内気／外気１５４４と、Ａ／Ｃ１５４５と、戻る１５４６と、が表示されている。

ＡＵＴＯ１５４１は、自動空調を行うか否かを切り替えるボタンとする。デフロスタ１５４２は、フロントガラスの曇りをとるための空調を行うか否かを切り替えるボタンとする。吹き出し口切替１５４３は、吹き出し口を切り替えるためのボタンとする。内気／外気１５４４は、内気循環／外気導入を切り替えるためボタンとする。Ａ／Ｃ１５４５は、ＨＶＡＣ８２内に設けられている熱交換器で熱交換を行うための圧縮機を動作させるか否かを切り替えるためのボタンとする。戻る１５４６は、画面Ｓ１５０３に戻るためのボタンとする。

表示制御部４１３は、吹き出し口切替１５４３が押下された場合、画面Ｓ１５０５を表示する。画面Ｓ１５０５には、吹き出し口の切り替える選択項目１５１５として（１）～（４）と、戻る１５５２と、が表されている。オペレータは、（１）～（４）から所望の吹き出し口を選択できる。戻る１５５２は、画面Ｓ１５０４に戻るためのボタンとする。

そして、受付部４１２が、画面Ｓ１５０３～画面Ｓ１５０５において空調制御に関する設定を受け付けた後、画面Ｓ１５０３において送信１５３５の押下を受け付ける。これにより、通信制御部４１１が、受け付けた設定に基づいた制御信号を、"１号機"に対応するショベル２００に送信する。

その後、通信制御部４１１は、"１号機"に対応するショベル２００から、現在の空調の状況（ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報の一例）を示した情報を受信する。

これにより、表示制御部４１３は、 "１号機"の現在の空調の状況（ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報の一例）が表された画面Ｓ１５０６を表示する。当該画面Ｓ１５０６には、現在の空調の状況として、ＨＶＡＣ８２が動作していることを示した"運転中"と、温度センサ８３が検出した"室温：２０℃"と、が表示されている。さらに、画面Ｓ１５０６には、バッテリ１９２のＳＯＣに基づいた"残り運転時間：１ｈ２０ｍ"が表示されている。これにより、オペレータは、ショベル２００について現在の状況を認識できる。

＜他の表示画面の説明＞
表示制御部４１３は、上述した画面以外の情報も表示する。例えば、ショベル２００と通信が確立しない場合や、通信が途切れた場合（ショベル２００との通信で異常が生じている場合）には、表示制御部４１３は、ショベル２００と通信ができない旨（異常が生じていることを示す情報）を表示する。例えば、その旨の文書が表されたポップアップ画面として表示してもよい。

さらに、通信制御部４１１が、ショベル２００から現在の空調の状況（ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報の一例）として異常な値を受信した場合、表示制御部４１３は、現在の状況を把握できない旨を表示してもよい。さらに、通信制御部４１１が、ショベル２００から現在の空調の状況（ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報の一例）として、バッテリ１９２のＳＯＣが低いため制御できない旨を受信した場合、表示制御部４１３は、制御できない旨を表示してもよい。これらの表示を行う際に、例えば、その旨の文書が表されたポップアップ画面として表示してもよい。当該表示によって、オペレータは、現在のどのような異常が生じているのかを認識できるので、即座に対応することができる。

＜変形例＞
上述した実施形態では、制御信号に基づいた空調制御を行う際に、バッテリ１９２のＳＯＣを考慮した例について説明した。つまり、上述した実施形態では、バッテリ１９２のＳＯＣを考慮して空調制御を行うことで、ＳＯＣの低減による作業効率の低下を抑制していた。しかしながら、外部の電源から電力を供給可能な状態であれば、ＳＯＣを考慮せずとも、空調制御を行うことができる。そこで、変形例では、外部の電源と接続されているか否かを考慮する場合について説明する。

ショベルコントローラ３０は、通信端末４００から、制御信号（例えば、空調制御の動作開始の指示）を受信した場合に、普通充電用車両インレット１０１又は、急速充電用車両インレット１０２に、充電ケーブルで外部の電源と接続されているか否かを判定する。普通充電用車両インレット１０１又は、急速充電用車両インレット１０２に、充電ケーブルで外部の電源と接続されていない場合は、上述した実施形態と同様の処理を行う。つまり、充電ケーブルで外部の電源と接続されていない場合には、ＳＯＣを考慮した空調制御を行う。

一方、ショベルコントローラ３０は、普通充電用車両インレット１０１又は、急速充電用車両インレット１０２に、充電ケーブルで外部の電源と接続されて、外部の電源からショベル２００に電力を供給可能である場合、受信した制御信号に基づいた空調制御を行う。具体的には、ショベルコントローラ３０は、外部の電源から供給される電力をＨＶＡＣ８２に供給した上で、ＨＶＡＣ８２の空調制御を行う。

このように本変形例では、外部の電源から電力が供給可能な場合に、通信端末４００から受信した制御信号に従って、ＨＶＡＣ８２の空調制御を行うことで、利便性及び快適性を向上と共に、ＳＯＣの低減による作業効率の低下を抑制できる。

＜作用＞
上述した実施形態においては、通信端末４００は、空調アプリケーション４１０が表示する画面から入力を受け付けた設定に基づいた制御信号を、ショベル２００に送信する。ショベル２００は、制御信号に基づいた空調を行う。これにより、オペレータは、ショベル２００から離れた場所にいる場合でも、通信端末４００を用いることで、空調の設定を行うことができる。したがって、上述した実施形態に係るショベル空調制御システムＳＹＳでは、ショベル２００の空調制御を行う際の利便性を向上できる。

また、ショベル２００は、バッテリ１９２で動作する電動式である。このため、ショベル２００の空調を通信端末４００で行う場合に、ショベル２００は、エンジン等を動作させることなく空調が行うことができる。このため、オペレータは抵抗感なく、ショベル２００について空調の設定を行うことができる。また、エンジン等の動作による音が生じないので、周囲の環境に配慮した空調制御を実現できる。

また、ショベル２００が、通信端末４００に対して、現在の空調の状況（ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報の一例）を送信している。そして、通信端末４００が、現在の空調の状況（ＨＶＡＣ８２の制御に関する情報の一例）を表示する。これにより、オペレータは、通信端末４００を参照することで、ショベル２００から離れていても、ショベル２００の空調について現在の状況を把握できる。これにより、オペレータは、現在の状況に応じた、ショベル２００の空調制御を行うことができる。

以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。

２００ ショベル
１ 下部走行体
２ 旋回機構
３ 上部旋回体
４ ブーム
５ アーム
６ バケット
７ ブームシリンダ
８ アームシリンダ
９ バケットシリンダ
１０ キャビン
３０ ショベルコントローラ
１９ バッテリモジュール
１９１ バッテリコントローラ
１９２ バッテリ
９１ Bluetooth無線通信機器
９２ Wi-Fi無線通信機器
９３ 移動通信機器
９５ 計時部
８１ 空調コントローラ
８２ ＨＶＡＣ
８３ 温度センサ
４００ 通信端末
４０１ Bluetooth無線通信機器
４０２ Wi-Fi無線通信機器
４０３ 移動通信機器
４０４ コントローラ
４０５ 表示装置
４０６ 入力装置
４１１ 通信制御部
４１２ 受付部
４１３ 表示制御部

Claims (13)

1. 電動ショベルと、通信装置と、を備えた空調システムであって、
   前記電動ショベルは、
   下部走行体と、
   前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
   前記上部旋回体に設けられたキャビンと、
   前記キャビン内の空調を行う空調機と、
   前記通信装置と無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする第１通信部と、を有し、
   前記通信装置は、
   前記電動ショベルと無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする第２通信部を有し、
   前記第２通信部を用いた前記電動ショベルとの無線通信によって、前記空調機に対する制御信号を送信する、又は前記電動ショベルから受信した、前記空調機の制御に関する情報を表示するように構成されている、
   電動ショベルの空調システム。
2. 前記通信装置が送信する前記制御信号とは、前記空調機の動作開始又は停止の指示、前記空調機に対する冷房又は暖房の指示、前記空調機が吹き出す風量の調整の指示、及び、前記空調機に対する温度の設定の指示、のうち少なくとも一つである、
   請求項１に記載の、電動ショベルの空調システム。
3. 前記通信装置は、前記キャビン内の空気の温度を示す情報、前記空調機が動作しているか否かを示す情報、及び、前記電動ショベルに設けられたバッテリの充電率を示す情報のうち少なくとも一つを表示するように構成されている、
   請求項１又は２に記載の、電動ショベルの空調システム。
4. 前記通信装置は、
   前記空調機の制御するための設定に関する情報を表示し、前記設定の入力を受け付けた場合に、入力を受け付けた前記設定に基づいた前記制御信号を送信し、
   前記電動ショベルは、
   前記第１通信部を介して前記通信装置から前記制御信号を受信した際に、空調制御を行うための許可条件を満たしていた場合に、前記制御信号に基づいて前記空調機を制御するように構成されている、
   請求項１乃至３のいずれか一つに記載の、電動ショベルの空調システム。
5. 前記空調制御を行うための前記許可条件とは、前記電動ショベルに設けられたバッテリの充電率に基づいた条件である、
   請求項４に記載の、電動ショベルの空調システム。
6. 前記電動ショベルは、
   前記空調機の制御に関する情報として、前記空調機を制御するための電動ショベルの状況を示した情報を送信し、
   前記通信装置は、
   前記電動ショベルから、前記空調機を制御するための電動ショベルの状況を示した情報を受信し、受信した前記情報を表示する、
   請求項１乃至５のいずれか一つに記載の、電動ショベルの空調システム。
7. 前記空調機を制御するための電動ショベルの状況を示した情報とは、前記電動ショベルの前記キャビン内の温度、前記電動ショベルに設けられたバッテリの充電率、前記電動ショベルに設けられた当該バッテリの残り運転時間、及び前記空調機の動作が停止しているか否かを示した状況のうち少なくとも一つの情報である、
   請求項６に記載の、電動ショベルの空調システム。
8. 前記通信装置は、
   無線通信可能な前記電動ショベルが複数登録されている場合に、無線通信先の前記電動ショベルが複数示された選択画面を表示し、当該選択画面から選択を受け付けた前記電動ショベルと無線通信を行うように構成されている、
   請求項１乃至７のいずれか一つに記載の、電動ショベルの空調システム。
9. 前記通信装置は、
   前記電動ショベルの空調の制御を開始する予定時刻の入力を受け付けた場合に、前記第２通信部が、前記制御信号及び前記予定時刻を、前記電動ショベルに送信するように構成され、
   前記電動ショベルは、
   時刻を計測する計時部をさらに有し、
   前記第１通信部が前記制御信号及び前記予定時刻を受信した後、前記計時部で計測された前記時刻が前記予定時刻になった場合に、前記予定時刻と共に受信した前記制御信号に対応する前記空調の制御を行うように構成されている、
   請求項１乃至８のいずれか一つに記載の、電動ショベルの空調システム。
10. 前記通信装置は、
    前記第２通信部が前記電動ショベルとの通信で異常が生じている場合、異常が生じていることを示す情報を表示するよう構成されている、
    請求項１乃至９のいずれか一つに記載の、電動ショベルの空調システム。
11. 外部の電源と、前記電動ショベルと、の間に所定のケーブルが接続されて、前記外部の電源から前記電動ショベルに電力を供給可能である場合に、前記制御信号に基づいて前記空調機を制御するように構成されている、
    請求項１乃至１０のいずれか一つに記載の、電動ショベルの空調システム。
12. 無線通信を行う通信部を備えたコンピュータに対して、
    前記通信部を用いた電動ショベルとの無線通信によって、前記電動ショベルのキャビン内に設けられた空調機に対する制御信号を送信する、又は前記電動ショベルから受信した、前記空調機の制御に関する情報を表示する工程を、
    実行させるためのプログラム。
13. 下部走行体と、
    前記下部走行体に旋回可能に搭載される上部旋回体と、
    前記上部旋回体に設けられたキャビンと、
    前記キャビン内の空調を行う空調機と、
    通信装置との無線通信によって情報の送信及び受信を可能とする通信部と、を有し、
    前記通信部を用いた前記通信装置との無線通信で、前記空調機に対する制御信号を受信する、又は前記空調機の制御に関する情報を送信するように構成されている、
    電動ショベル。

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