WO2021193492A1 - ショベル、情報処理装置、プログラム - Google Patents

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竹尾　実高
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住友建機株式会社
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    • H02J7/00034—Charger exchanging data with an electronic device, i.e. telephone, whose internal battery is under charge
    • H—ELECTRICITY
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    • H02J7/0047—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries with monitoring or indicating devices or circuits
    • H02J7/0048—Detection of remaining charge capacity or state of charge [SOC]
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • This disclosure relates to excavators, etc.
  • a shovel driven by the electric power of a power storage device for example, a battery
  • a power storage device for example, a battery
  • the power storage device is charged to the fully charged state each time after the work is completed, the power storage device is fully charged even though the amount of charge to the fully charged state is not required depending on the next work content. There is a possibility that the deterioration of the power storage device will progress. On the other hand, it is possible to control the charge so that the charge amount of the power storage device does not reach the fully charged state, but depending on the next work content, the charge amount of the power storage device may not be held until the end of the work. ..
  • a hydraulic pump A hydraulic actuator driven by hydraulic oil supplied from the hydraulic pump and The motor that drives the hydraulic pump and A power storage device that is configured to be rechargeable with power from an external power source and supplies drive power to the motor,
  • An input device that accepts input from the user and A control device for setting a target value of a charge amount of the power storage device by electric power supplied from the external power source according to a predetermined input received by the input device.
  • Excavator is provided.
  • the hydraulic pump, the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, the electric motor for driving the hydraulic pump, and the electric power from an external power source are rechargeable to supply the driving power to the electric motor.
  • the communication unit transmits the target value set by the setting unit toward the excavator.
  • An information processing device is provided.
  • the hydraulic pump, the hydraulic actuator driven by the hydraulic oil supplied from the hydraulic pump, the electric motor for driving the hydraulic pump, and the electric power from an external power source are rechargeable to supply the driving power to the electric motor.
  • An information processing device including a power storage device, a communication unit capable of communicating with the outside, and an input unit capable of receiving input from a user, including a shovel having the power storage device.
  • a setting step of setting a target value of a charge amount of the power storage device by the electric power supplied from the external power source according to a predetermined input received by the input unit, and A transmission step of transmitting the target value set in the setting step toward the excavator through the communication unit is executed.
  • the program is provided.
  • the power storage device can be charged more appropriately in the excavator driven by the power storage device that can be charged by the electric power from the external power source.
  • FIG. 1 is a schematic diagram showing an example of the excavator management system SYS according to the present embodiment.
  • the excavator management system SYS includes an excavator 200, a management device 300, and a support device 400.
  • the excavator management system SYS may collect various data related to the excavator 200 transmitted (uploaded) from the excavator 200 in the management device 300, for example.
  • the excavator management system SYS may provide the user with data collected by the management device 300, secondary data (information) generated from the collected data, and the like in the support device 400, for example.
  • the user of the excavator management system SYS includes, for example, a user of the excavator 200 (hereinafter, “excavator user”).
  • Excavator users include an operator of the excavator 200, an owner of the excavator 200, a serviceman who maintains the excavator 200, and the like.
  • the user of the excavator management system SYS includes, for example, a user of the management device 300 (hereinafter, “management device user”).
  • the management device user includes, for example, an administrator of the management device 300, a worker, a developer of the excavator 200, and the like. Further, the user of the excavator management system SYS includes a user of the support device 400 (hereinafter, “support device user”).
  • the support device user includes an operator of the excavator 200, a supervisor or worker at the work site, a manager or worker of the management device 300, a serviceman in charge of maintenance of the excavator 200, an owner of the excavator 200, and the like.
  • the excavator management system SYS may, for example, make various settings related to the control of the excavator 200 in the management device 300 or the support device 400 according to the input from the user or automatically, and transmit the settings to the excavator 200.
  • various operations of the excavator 200 can be controlled and monitored from the management device 300 and the support device 400.
  • the excavator 200 included in the excavator management system SYS may be one or a plurality of excavators 200.
  • the excavator management system SYS can collect data, provide information to the user based on the collected data, set the control of the excavator 200, and the like for a plurality of excavators 200.
  • the management device 300 included in the excavator management system SYS may be one unit or a plurality of units. As a result, the excavator management system SYS can realize various functions in a distributed manner by a plurality of management devices 300.
  • the support device 400 included in the excavator management system SYS may be one unit or a plurality of units.
  • the excavator management system SYS can provide information about the excavator 200 to a plurality of users who use each of the plurality of support devices 400.
  • the excavator 200 includes a lower traveling body 1, an upper rotating body 3 mounted on the lower traveling body 1 so as to be able to turn via a turning mechanism 2, a boom 4, an arm 5, and a bucket 6 as attachments. And a cabin 10 on which the operator boarded.
  • the lower traveling body 1 includes, for example, a pair of left and right crawlers, and each crawler is hydraulically driven by the traveling hydraulic motors 1A and 1B (see FIG. 2) to self-propell.
  • the upper swivel body 3 is swiveled with respect to the lower traveling body 1 by being electrically driven by a swivel motor 21 (see FIG. 2) described later through, for example, the swivel mechanism 2. Further, the upper swivel body 3 may be hydraulically driven by a swivel hydraulic motor instead of the swivel motor 21 through, for example, the swivel mechanism 2.
  • the excavator 200 of the present embodiment is a so-called hydraulic excavator in which all driven elements are hydraulically driven by hydraulic oil supplied from a main pump 14 (see FIG. 2) powered by a pump motor 12. This corresponds to a configuration in which the power source (engine) is replaced with the pump motor 12.
  • the boom 4 is vertically attached to the center of the front portion of the upper swing body 3, an arm 5 is attached to the tip of the boom 4 so as to be vertically rotatable, and a bucket 6 is vertically rotated to the tip of the arm 5.
  • the boom 4, arm 5, and bucket 6 are hydraulically driven by the boom cylinder 7, arm cylinder 8, and bucket cylinder 9 as hydraulic actuators, respectively.
  • the bucket 6 is an example of an end attachment, and another end attachment may be attached to the tip of the arm 5 instead of the bucket 6 depending on the work content and the like.
  • the other end attachment may be, for example, a bucket of a type different from that of the bucket 6, such as a slope bucket or a dredging bucket. Further, the other end attachment may be, for example, an end attachment of a type different from that of a bucket such as a breaker, a stirrer, or a grappler.
  • the cabin 10 is mounted on the left side of the front portion of the upper swivel body 3, and inside the cabin 10, a driver's seat on which the operator sits, an operation device 26 described later, and the like are provided.
  • the cabin 10 may be omitted when the excavator 200 is operated remotely or when it is operated by the fully automatic operation function.
  • the excavator 200 operates driven elements such as the lower traveling body 1 (left and right crawlers), the upper turning body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 in response to the operation of the operator boarding the cabin 10.
  • the excavator 200 may be configured to be operable by an operator boarding the cabin 10, or in addition, may be configured to be remotely controlled (remote operation) from the outside of the excavator.
  • the inside of the cabin 10 may be unmanned.
  • the description will proceed on the premise that the operator's operation includes at least one of the operation of the cabin 10 with respect to the operation device 26 and the remote control of the external operator.
  • the remote control includes, for example, a mode in which the shovel 200 is operated by an operation input related to the actuator of the shovel 200 performed by a predetermined external device.
  • the predetermined external device may be, for example, a management device 300 or a support device 400.
  • the excavator 200 may, for example, transmit the image information (image captured) output by the imaging device included in the peripheral information acquisition device 40 described later to the external device through the communication device 60 described later. Then, the external device may display the image information (captured image) received by the display device (hereinafter, “remote control display device”) provided in the external device.
  • various information images (information screens) displayed on the output device 50 (display device 50A described later) inside the cabin 10 of the excavator 200 are also displayed on the remote control display device of the external device. good.
  • the operator of the external device can remotely control the excavator 200 while checking the display contents such as the captured image and the information screen showing the surrounding state of the excavator 200 displayed on the remote control display device, for example. can.
  • the excavator 200 operates the actuator in response to the remote control signal indicating the content of the remote control received from the external device by the communication device 60, and causes the lower traveling body 1 (left and right crawlers), the upper turning body 3, and the upper swivel body 3. Driven elements such as the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 may be driven.
  • the remote control may include a mode in which the excavator 200 is operated by, for example, an external voice input or a gesture input to the excavator 200 by a person (for example, a worker) around the excavator 200.
  • the excavator 200 is a voice uttered by a surrounding worker or the like through a voice input device (for example, a microphone) or a gesture input device (for example, an image pickup device) mounted on the excavator 200 (own machine). Recognize gestures performed by workers and workers. Then, the excavator 200 operates an actuator according to the recognized voice, gesture, or the like, and covers the lower traveling body 1 (left and right crawlers), the upper rotating body 3, the boom 4, the arm 5, the bucket 6, and the like.
  • the driving element may be driven.
  • the excavator 200 may automatically operate the actuator regardless of the content of the operator's operation.
  • the excavator 200 has a function of automatically operating at least a part of driven elements such as the lower traveling body 1, the upper rotating body 3, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6 (so-called “automatic driving function” or “automatic driving function” or ". MC (Machine Control) function ”) is realized.
  • the automatic operation function is a function (so-called “semi-automatic luck function”) in which a driven element (actuator) other than the driven element (actuator) to be operated is automatically operated in response to an operator's operation on the operating device 26 or a remote control.
  • operation support type MC function may be included.
  • the automatic operation function is a function (so-called “fully automatic operation function”) in which at least a part of a plurality of driven elements (hydraulic actuators) is automatically operated on the premise that there is no operation or remote control of the operator's operation device 26.
  • "fully automatic MC function" may be included.
  • the semi-automatic operation function, the fully automatic operation function, and the like may include a mode in which the operation content of the driven element (hydraulic actuator) to be automatically operated is automatically determined according to a predetermined rule. Further, for the semi-automatic operation function, the fully automatic operation function, etc., the excavator 200 autonomously makes various judgments, and the operation of the driven element (hydraulic actuator) to be automatically operated is autonomously performed according to the judgment results. A mode in which the content is determined (so-called "autonomous driving function”) may be included.
  • the excavator 200 is equipped with a communication device 60 and communicates with the management device 300 through the communication line NW.
  • the shovel 200 can transmit data related to the shovel 200 (own machine) to the management device 300 and receive data related to the control of the shovel 200 (own machine).
  • the communication line NW includes, for example, a wide area network (WAN: Wide Area Network).
  • the wide area network may include, for example, a mobile communication network having a base station as an end.
  • the wide area network may include, for example, a satellite communication network that uses a communication satellite.
  • the wide area network may include, for example, an Internet network.
  • the communication line NW includes, for example, an internal local network (LAN: Local Area Network) such as a facility in which the management device 300 is installed.
  • the local network may be wired, wireless, or both.
  • the communication line NW may include, for example, a wireless short-range communication line such as WiFi or Bluetooth (registered trademark).
  • the excavator 200 may communicate with the support device 400 through the communication line NW.
  • the excavator 200 may indirectly communicate with the support device 400 or directly communicate with the support device 400 via the management device 300.
  • the management device 300 is provided outside the shovel 200, and manages, for example, the operating state and the operating state of the shovel 200.
  • the management device 300 is, for example, a cloud server installed in a management center or the like outside the work site of the excavator 200. Further, the management device 300 may be, for example, an edge server installed in a temporary office in the work site of the excavator 200, a station building near the work site, a base station, or the like. Further, the management device 300 may be, for example, a stationary terminal device (stationary terminal) or a portable terminal device (portable terminal) arranged in a temporary office or the like in the work site of the excavator 200. The stationary terminal may include, for example, a desktop computer terminal. In addition, the mobile terminal may include, for example, a mobile phone, a smartphone, a tablet terminal, a laptop computer terminal, or the like.
  • the management device 300 communicates with each of the excavator 200 and the support device 400 through the communication line NW.
  • the management device 300 can collect various data related to the excavator 200 by receiving various data transmitted (uploaded) from the excavator 200, for example.
  • the management device 300 can control the shovel 200 from the outside by, for example, transmitting data relating to the control of the shovel 200 to the shovel 200.
  • the management device 300 can provide various data to the support device 400 in response to a request from the support device 400, for example.
  • the support device 400 is, for example, a terminal device (user terminal) used by a user who receives information in the excavator management system SYS.
  • the support device 400 is, for example, a general-purpose mobile terminal such as a laptop-type computer terminal, a tablet terminal, or a smartphone owned by a user. Further, the support device 400 may be a general-purpose stationary terminal such as a desktop computer. Further, the support device 400 may be a dedicated terminal device (portable terminal or stationary terminal) for receiving data (information) regarding the excavator 200.
  • a general-purpose mobile terminal such as a laptop-type computer terminal, a tablet terminal, or a smartphone owned by a user.
  • the support device 400 may be a general-purpose stationary terminal such as a desktop computer.
  • the support device 400 may be a dedicated terminal device (portable terminal or stationary terminal) for receiving data (information) regarding the excavator 200.
  • the support device 400 communicates with the management device 300 through the communication line NW. As a result, the support device 400 can request the management device 300 to provide data regarding the excavator 200. Further, the support device 400 can receive the data related to the excavator 200 transmitted from the management device 300 and provide the user with the information about the excavator 200 through the output device 330 described later mounted on the support device 400.
  • the support device 400 may communicate with the excavator 200 through the communication line NW.
  • the support device 400 may indirectly communicate with the excavator 200 or directly communicate with the excavator 200 via the management device 300.
  • FIG. 2 is a block diagram schematically showing an example of the hardware configuration of the excavator 200 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 is a functional block diagram showing an example of the functional configuration of the excavator management system SYS according to the present embodiment.
  • the mechanical power line is indicated by a double line
  • the high-pressure hydraulic line is indicated by a thick solid line
  • the pilot line is indicated by a broken line
  • the electric drive / control line is indicated by a thin solid line.
  • the excavator 200 includes a hydraulic drive system for hydraulically driving a driven element, an operation system for operating the driven element, a user interface system for exchanging information with a user, a communication system for communicating with the outside, a control system for various controls, and the like. Includes each component of.
  • the hydraulic drive system of the excavator 200 is a traveling hydraulic motor 1A that hydraulically drives each of the driven elements such as the lower traveling body 1, the boom 4, the arm 5, and the bucket 6. It includes a plurality of hydraulic actuators such as 1B, a boom cylinder 7, an arm cylinder 8, and a bucket cylinder 9. Further, when the upper swing body 3 is hydraulically driven, the plurality of hydraulic actuators further include a swing hydraulic motor.
  • the hydraulic drive system of the excavator 200 according to the present embodiment includes a pump motor 12, a main pump 14, and a control valve 17.
  • the pump motor 12 (an example of a motor) is a power source for a hydraulic drive system.
  • the pump motor 12 is, for example, an IPM (Interior Permanent Magnet) motor.
  • the pump motor 12 is connected to the high-voltage power supply including the power storage device 19 and the swivel motor 21 via the inverter 18A.
  • the pump motor 12 is driven by three-phase AC power supplied from the power storage device 19 and the swivel motor 21 via the inverter 18A to drive the main pump 14 and the pilot pump 15.
  • the drive control of the pump motor 12 may be executed by the inverter 18A under the control of the controller 30B described later.
  • the main pump 14 sucks the hydraulic oil from the hydraulic oil tank T and discharges it to the high-pressure hydraulic line 16 to supply the hydraulic oil to the control valve 17 through the high-pressure hydraulic line 16.
  • the main pump 14 is driven by a pump motor 12.
  • the main pump 14 is, for example, a variable displacement hydraulic pump, and a regulator (not shown) controls the angle (tilt angle) of the swash plate under the control of the controller 30A, which will be described later. As a result, the main pump 14 can adjust the stroke length of the piston and control the discharge flow rate (discharge pressure).
  • the control valve 17 is a hydraulic control device that controls a hydraulic drive system in response to an operator's operation or an operation command corresponding to an automatic operation function. As described above, the control valve 17 is connected to the main pump 14 via the high-pressure hydraulic line 16 so that the hydraulic oil supplied from the main pump 14 can be selectively supplied to the plurality of hydraulic actuators.
  • the control valve 17 is a valve unit including a plurality of hydraulic control valves (direction switching valves) that control the flow rate and flow direction of hydraulic oil supplied from the main pump 14 to each of the hydraulic actuators. The hydraulic oil supplied from the main pump 14 and flowing through the control valve 17 and the hydraulic actuator is discharged from the control valve 17 to the hydraulic oil tank T.
  • the electric drive system of the excavator 200 according to the present embodiment includes a pump motor 12, a sensor 12s, and an inverter 18A. Further, the electric drive system of the excavator 200 according to the present embodiment includes a swivel drive device 20, a sensor 21s, and an inverter 18B. Further, the electric drive system of the excavator 200 according to the present embodiment includes a power storage device 19 and an in-vehicle charger 130.
  • the sensor 12s includes a current sensor 12s1, a voltage sensor 12s2, and a rotation state sensor 12s3.
  • the current sensor 12s1 detects the current of each of the three phases (U phase, V phase, and W phase) of the pump motor 12.
  • the current sensor 12s1 is provided, for example, in the power path between the pump motor 12 and the inverter 18A.
  • the detection signals corresponding to the currents of the three phases of the pump motor 12 detected by the current sensor 12s1 are directly taken into the inverter 18A through the communication line. Further, the detection signal may be taken into the controller 30B through the communication line and input to the inverter 18A via the controller 30B.
  • the voltage sensor 12s2 detects the applied voltage of each of the three phases of the pump motor 12.
  • the voltage sensor 12s2 is provided, for example, in the power path between the pump motor 12 and the inverter 18A.
  • the detection signal corresponding to the applied voltage of each of the three phases of the pump motor 12 detected by the voltage sensor 12s2 is directly taken into the inverter 18A through the communication line. Further, the detection signal may be taken into the controller 30B through the communication line and input to the inverter 18A via the controller 30B.
  • the rotation state sensor 12s3 detects the rotation state of the pump motor 12.
  • the rotational state of the pump motor 12 includes, for example, a rotational position (rotation angle), a rotational speed, and the like.
  • the rotation state sensor 12s3 is, for example, a rotary encoder or a resolver.
  • the inverter 18A drives and controls the pump motor 12 under the control of the controller 30B.
  • the inverter 18A defines, for example, a conversion circuit that converts DC power into three-phase AC power or three-phase AC power into DC power, a drive circuit that switches the conversion circuit, and the operation of the drive circuit.
  • a control circuit for outputting a control signal (for example, a PWM (Pulse Width Modulation) signal) is included.
  • the control circuit of the inverter 18A controls the drive of the pump motor 12 while grasping the operating state of the pump motor 12. For example, the control circuit of the inverter 18A grasps the operating state of the pump motor 12 based on the detection signal of the rotation state sensor 12s3. Further, the control circuit of the inverter 18A sequentially determines the rotation angle of the rotation shaft of the pump motor 12 and the like based on the detection signal of the current sensor 12s1 and the detection signal of the voltage sensor 12s2 (or the voltage command value generated in the control process). By estimating, the operating state of the pump motor 12 may be grasped.
  • At least one of the drive circuit and the control circuit of the inverter 18A may be provided outside the inverter 18A.
  • the turning drive device 20 includes a turning electric motor 21, a resolver 22, a mechanical brake 23, and a turning speed reducer 24.
  • the turning electric motor 21 Under the control of the controller 30B and the inverter 18B, the turning electric motor 21 performs a power running operation for turning and driving the upper turning body 3 and a regenerative operation for turning and braking the upper turning body 3 by generating regenerative power.
  • the swivel motor 21 is connected to a high-voltage power source (that is, a power storage device 19) via an inverter 18B, and is driven by three-phase AC power supplied from the power storage device 19 via the inverter 18B. Further, the swivel motor 21 supplies regenerative power to the power storage device 19 and the pump motor 12 via the inverter 18B. As a result, the power storage device 19 can be charged and the pump motor 12 can be driven by the regenerative electric energy.
  • the switching control between the power running operation and the regenerative operation of the turning motor 21 may be executed by the inverter 18B under the control of the controller 30B, for example.
  • a resolver 22, a mechanical brake 23, and a swivel reducer 24 are connected to the rotary shaft 21A of the swivel motor 21.
  • the resolver 22 detects the rotating state of the turning motor 21.
  • the rotation state of the turning motor 21 includes, for example, a rotation position (rotation angle), a rotation speed, and the like.
  • the detection signal corresponding to the rotation angle or the like detected by the resolver 22 may be directly taken into the inverter 18B through the communication line. Further, the detection signal may be taken into the controller 30B through the communication line and input to the inverter 18B via the controller 30B.
  • the mechanical brake 23 mechanically generates a braking force with respect to the rotating shaft 21A of the turning motor 21 under the control of the controller 30B. As a result, the mechanical brake 23 can perform turning braking of the upper turning body 3 and maintain the stopped state of the upper turning body 3.
  • the swivel speed reducer 24 is connected to the rotating shaft 21A of the swivel motor 21 and decelerates the output (torque) of the swivel motor 21 at a predetermined reduction ratio to increase the torque and swivel the upper swivel body 3. Drive. That is, during the power running operation, the turning electric motor 21 swivels and drives the upper swivel body 3 via the swivel speed reducer 24. Further, the turning speed reducer 24 increases the inertial rotational force of the upper turning body 3 and transmits it to the turning electric motor 21 to generate regenerative electric power.
  • the swivel electric motor 21 regenerates power by the inertial rotational force of the upper swivel body 3 transmitted via the swivel speed reducer 24, and swivels and brakes the upper swivel body 3.
  • the sensor 21s includes a current sensor 21s1 and a voltage sensor 21s2.
  • the current sensor 21s1 detects the current of each of the three phases (U phase, V phase, and W phase) of the swivel motor 21.
  • the current sensor 21s1 is provided, for example, in the power path between the turning motor 21 and the inverter 18B.
  • the detection signal corresponding to the current of each of the three phases of the turning motor 21 detected by the current sensor 21s1 may be directly taken into the inverter 18B through the communication line. Further, the detection signal may be taken into the controller 30B through the communication line and input to the inverter 18B via the controller 30B.
  • the voltage sensor 21s2 detects the applied voltage of each of the three phases of the turning motor 21.
  • the voltage sensor 21s2 is provided, for example, in the power path between the turning motor 21 and the inverter 18B.
  • the detection signal corresponding to the applied voltage of each of the three phases of the turning motor 21 detected by the voltage sensor 21s2 is directly taken into the inverter 18B through the communication line. Further, the detection signal may be taken into the controller 30B through the communication line and input to the inverter 18B via the controller 30B.
  • the inverter 18B drives and controls the turning motor 21 under the control of the controller 30B.
  • the inverter 18B defines, for example, a conversion circuit that converts DC power into three-phase AC power or three-phase AC power into DC power, a drive circuit that switches the conversion circuit, and the operation of the drive circuit.
  • a control circuit for outputting a control signal (for example, a PWM signal) is included.
  • control circuit of the inverter 18B performs speed feedback control and torque feedback control on the turning motor 21 based on the detection signals of the current sensor 21s1, the voltage sensor 21s2, and the resolver 22.
  • At least one of the drive circuit and the control circuit of the inverter 18B may be provided outside the inverter 18B.
  • the inverters 18A and 18B may be housed in one housing, for example, and may integrally form an inverter unit.
  • the swing hydraulic motor drives the upper swing body 3 via the swing speed reducer 24, and the mechanical brake 23 exerts a mechanical braking force on the rotation shaft of the swing hydraulic motor.
  • the power storage device 19 is charged (stored) and charged (stored) by connecting an external commercial power source and the charging port 132 of the excavator 200 with a predetermined cable (hereinafter, “charging cable”).
  • the generated electric power is supplied to the pump motor 12 and the swivel motor 21 via the DC (Direct Current) bus 110. Further, the power storage device 19 charges the generated power (regenerative power) of the turning motor 21.
  • the power storage device 19 is, for example, a lithium ion battery and has a relatively high output voltage (for example, several hundred volts).
  • the power storage device 19 may include, for example, a sensor that detects various states of the power storage device 19.
  • the sensor built into the power storage device 19 includes, for example, a current sensor that detects the current of the power storage device 19, a voltage sensor that detects the voltage of the power storage device 19, a temperature sensor that detects the temperature of the power storage device 19, and the like.
  • the detection data of the sensor built in the power storage device 19 is taken into the control device 30 (for example, the controller 30D).
  • the excavator 200 has a charging mode (hereinafter, "normal charging mode") in which the power storage device 19 is charged at a relatively low charging speed (that is, a relatively small current), and a charging mode (hereinafter, “normal charging mode”). It may have a charging mode (hereinafter, “quick charging mode”) in which charging is performed at a relatively high charging speed (that is, a relatively large current). Whether the normal charging mode or the quick charging mode is adopted as the charging mode when the power storage device 19 is charged is determined by, for example, the form of electric power supplied from an external commercial power source (voltage, output, etc.). ) Depends on.
  • a power conversion device for boosting the output voltage of the power storage device 19 and applying it to the pump motor 12 and the swivel motor 21 may be provided between the power storage device 19 and the DC bus 110.
  • the power conversion device boosts the power of the power storage device 19, or lowers the power of the pump motor 12 and the swivel motor 21 via the inverters 18A and 18B, and stores the power in the power storage device 19.
  • the power conversion device may switch between the step-up operation and the step-down operation so that the voltage value of the DC bus 110 falls within a certain range according to the operating state of the pump motor 12 and the swivel motor 21.
  • the switching control between the step-up operation and the step-down operation of the power conversion device is executed by the controller 30B based on, for example, the voltage detection value of the DC bus 110, the voltage detection value of the power storage device 19, and the current detection value of the power storage device 19. good.
  • the in-vehicle charger 130 is provided in the power path between the charging port 132 and the power storage device 19. Under the control of the controller 30D, the in-vehicle charger 130 converts AC power supplied from an external commercial power source via a charging cable connected to the charging port 132 into DC power, and also converts voltage (current). Is adjusted and supplied to the power storage device 19. As a result, the in-vehicle charger 130 can charge the power storage device 19 with the electric power supplied from the external commercial power source.
  • the in-vehicle charger 130 may be provided on the external commercial power source side, and DC power may be supplied from the external commercial power source. In this case, the vehicle-mounted charger 130 may be omitted. Further, even if two power paths are provided as separate systems from the charging port 132 and the charging port 132 to the power storage device 19 depending on whether the power is charged in the normal charging mode or the quick charging mode. good.
  • the operation system of the excavator 200 includes a pilot pump 15, an operation device 26, and a pressure control valve 31.
  • the pilot pump 15 supplies pilot pressure to various hydraulic devices (for example, pressure control valve 31) mounted on the excavator 200 via the pilot line 25.
  • the pressure control valve 31 can supply the pilot pressure to the control valve 17 according to the operation content (for example, the operation amount and the operation direction) of the operation device 26 under the control of the controller 30A. Therefore, the controller 30A and the pressure control valve 31 can realize the operation of the driven element (hydraulic actuator) according to the operation content of the operator with respect to the operation device 26. Further, the pressure control valve 31 can supply the pilot pressure to the control valve 17 according to the content of the remote control specified by the remote control signal under the control of the controller 30A.
  • the pilot pump 15 is, for example, a fixed-capacity hydraulic pump, and is driven by a pump motor 12 as described above.
  • the operating device 26 is provided within reach of the operator in the driver's seat of the cabin 10, and the operator can use each of the driven elements (that is, the left and right crawlers of the lower traveling body 1, the upper swivel body 3, the boom 4, and the arm 5). , And bucket 6 etc.).
  • the operating device 26 is a hydraulic actuator (for example, traveling hydraulic motors 1A, 1B, boom cylinder 7, arm cylinder 8, bucket cylinder 9, etc.) or an electric actuator (swivel) in which the operator drives each driven element. It is used to operate the electric motor 21 and the like).
  • the operation device 26 is, for example, an electric type, and outputs an electric signal (hereinafter, “operation signal”) according to the operation content by the operator.
  • the operation signal output from the operation device 26 is taken into the controller 30A.
  • the control device 30 including the controller 30A controls the pressure control valve 31 and the inverter 18B, and the driven element (actuator) of the excavator 200 is matched with the operation content of the operator and the operation command corresponding to the automatic operation function. You can control the operation of.
  • the operating device 26 includes, for example, levers 26A to 26C.
  • the lever 26A may be configured to be able to accept operations related to each of the arm 5 (arm cylinder 8) and the upper swivel body 3 (swivel operation) according to, for example, operations in the front-rear direction and the left-right direction.
  • the lever 26B may be configured to be able to accept operations related to the boom 4 (boom cylinder 7) and the bucket 6 (bucket cylinder 9) in response to operations in the front-rear direction and the left-right direction, for example.
  • the lever 26C may be configured to be able to accept the operation of the lower traveling body 1 (crawler), for example.
  • control valve 17 is composed of an electromagnetic pilot type hydraulic control valve (direction switching valve)
  • the operation signal of the electric operation device 26 is directly input to the control valve 17, and each hydraulic control valve operates.
  • the mode may be such that the operation is performed according to the operation content of the device 26.
  • the operation device 26 may be a hydraulic pilot type that outputs a pilot pressure according to the operation content. In this case, the pilot pressure according to the operation content is supplied to the control valve 17.
  • the pressure control valve 31 outputs a predetermined pilot pressure under the control of the controller 30A by using the hydraulic oil supplied from the pilot pump 15 through the pilot line 25.
  • the pilot line on the secondary side of the pressure control valve 31 is connected to the control valve 17, and the pilot pressure output from the pressure control valve 31 is supplied to the control valve 17.
  • the user interface system of the excavator 200 includes an operation device 26, an output device 50, and an input device 52.
  • the output device 50 is provided in the cabin 10 and outputs various information to the excavator user in the cabin 10 under the control of the control device 30 (for example, the controller 30A).
  • the output device 50 includes a display device 50A and a sound output device 50B (see FIG. 3).
  • the display device 50A outputs (notifies) information to the excavator user inside the cabin 10 by a visual method.
  • the display device 50A includes, for example, a liquid crystal display or an organic EL (Electroluminescence) display.
  • the display device 50A may be installed in a place easily visible to the excavator user sitting in the cockpit in the cabin 10, and may display various information images for the excavator user under the control of the controller 30A.
  • the sound output device 50B outputs information to the excavator user inside the cabin 10 in an audible manner, for example.
  • the sound output device 50B is, for example, a buzzer, a speaker, or the like.
  • the output device 50 may operate under the control of a controller other than the controller 30A (for example, the controller 30C). Further, the output device 50 (display device 50A, sound output device 50B) may be provided in a manner capable of outputting various information to users (operators and workers) around the excavator 200 outside the cabin 10. good.
  • the display device 50A and the sound output device 50B may be provided on the side surface of the upper swing body 3, for example, near the place where the charging port 132 is provided.
  • the excavator 200 can notify the user of information regarding the external charging of the power storage device 19 by using the display device 50A and the sound output device 50B near the charging port 132.
  • the input device 52 is provided in the cabin 10 and receives various inputs from the excavator user inside the cabin 10.
  • the input device 52 may include, for example, an operation input device that receives an operation input from the excavator user.
  • the operation input device includes, for example, a button, a toggle, a lever, a touch panel, a touch pad, and the like.
  • the input device 52 may include, for example, a voice input device that accepts voice input from the shovel user and a gesture input device that accepts gesture input from the shovel user.
  • the voice input device includes, for example, a microphone that acquires the voice of the excavator user in the cabin 10.
  • the gesture input device includes, for example, an image pickup device (indoor camera) capable of capturing the state of the excavator user's gesture in the cabin 10.
  • the signal corresponding to the input from the excavator user received by the input device 52 is taken into the control device 30 (for example, the controller 30A).
  • the input device 52 may be provided in a manner capable of receiving input from a user (operator or operator) or the like around the excavator 200 outside the cabin 10.
  • the input device 52 may be provided together with the output device 50 described above on the side surface of the upper swing body 3, for example, near the place where the charging port 132 is provided.
  • the excavator 200 can receive an input related to external charging of the power storage device 19 from the user by using the input device 52 near the charging port 132.
  • the communication system of the excavator 200 includes the communication device 60.
  • the communication device 60 (an example of an input device) communicates with the outside of the excavator 200 such as the management device 300 through the communication line NW.
  • Communication device 60 for example, LTE (Long Term Evolution), 4G (4 th Generation), 5G (5 th Generation) satellite for connecting to the mobile communication module and a satellite communication network corresponding to the mobile communication standard, such as Includes communication modules, etc.
  • control system of the excavator 200 includes the control device 30 and the surrounding information acquisition device 40.
  • the control device 30 includes controllers 30A to 30D.
  • Each function of the controllers 30A to 30D may be realized by arbitrary hardware, or a combination of arbitrary hardware and software.
  • the controllers 30A to 30D are a processor such as a CPU (Central Processing Unit), a memory device (main storage device) such as a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile auxiliary storage device such as a ROM (Read Only Memory), respectively.
  • a computer including an interface device with the outside and the like.
  • the controllers 30A to 30D each realize various functions by loading a program installed in the auxiliary storage device into the memory device and executing the program on the CPU.
  • the program data is acquired by the controllers 30A to 30D from a predetermined recording medium through a predetermined external interface, for example, and is installed in the auxiliary storage device.
  • the predetermined recording medium is, for example, a general-purpose recording medium such as a CD (Compact Disc), a DVD (Digital Versatile Disc), a BD (Blu-ray (registered trademark) Disc), an SD memory card, or a USB (Universal Serial Bus) memory. including.
  • the predetermined recording medium includes a dedicated recording medium such as a diagnostic tool of the excavator 200.
  • the program data may be downloaded from the outside of the excavator 200 (for example, the management device 300 or the like) through the communication device 60 and installed in the auxiliary storage devices of the controllers 30A to 30D.
  • the controller 30A controls the drive of the excavator 200 in cooperation with various controllers constituting the control device 30 including the controllers 30B to 30D.
  • the controller 30A outputs a control command to the pressure control valve 31 in response to an operation signal input from the operation device 26, and causes the pressure control valve 31 to output a pilot pressure according to the operation content of the operation device 26.
  • the controller 30A can realize the operation of the driven element (hydraulic actuator) of the excavator 200 corresponding to the operation content of the electric operation device 26.
  • the controller 30A may perform control related to the remote control, for example. Specifically, the controller 30A may output a control command to the pressure control valve 31 and output a pilot pressure according to the content of the remote control from the pressure control valve 31. As a result, the controller 30A can realize the operation of the excavator 200 (driven element) corresponding to the contents of the remote control.
  • the controller 30A may control the automatic driving function, for example. Specifically, the controller 30A may output a control command to the pressure control valve 31 and apply a pilot pressure corresponding to the operation command corresponding to the automatic operation function from the pressure control valve 31 to the control valve 17. As a result, the controller 30A can realize the operation of the driven element (hydraulic actuator) of the excavator 200 corresponding to the automatic operation function.
  • controller 30A may integrally control the operation of the entire excavator 200 (various devices mounted on the excavator 200) based on bidirectional communication with various controllers such as the controllers 30B to 30D.
  • the controller 30B performs drive control of the electric drive system based on various information input from the controller 30A (for example, a control command including an operation signal of the operation device 26).
  • the controller 30B may drive the inverter 18B based on the operation content of the operating device 26 to perform switching control of the operating state (power running operation and regenerative operation) of the turning motor 21.
  • the controller 30B drives the inverter 18B based on the contents of the remote control, and controls switching of the operating state (power running operation and regenerative operation) of the turning motor 21. good.
  • the controller 30B drives the inverter 18B based on the operation command corresponding to the automatic operation function, and the operating state of the turning motor 21 (power running operation and regenerative operation). Switching control may be performed.
  • the controller 30B drives the power conversion device based on, for example, the operating state of the operation device 26, and boosts the power conversion device. Operation and step-down operation, in other words, switching control between the discharge state and the charge state of the power storage device 19 may be performed. Further, for example, when the excavator 200 is remotely controlled, the controller 30B may drive the power conversion device and perform switching control between the discharge state and the charge state of the power storage device 19 based on the content of the remote control.
  • the controller 30B drives the power conversion device based on the operation command corresponding to the automatic operation function, and controls switching between the discharge state and the charge state of the power storage device 19. May be done.
  • the controller 30C controls the peripheral monitoring function of the excavator 200.
  • the controller 30C is based on, for example, information about the situation of the three-dimensional space around the excavator 200 (for example, detection information about an object around the excavator 200 and its position) taken from the surrounding information acquisition device 40, and is around the excavator 200. (Hereinafter, "monitoring target") and its position are detected.
  • the controller 30C when the controller 30C detects a monitoring target in an area relatively close to the excavator 200, the controller 30C outputs an alarm through an output device 50 (for example, a display device, a sound output device, etc.) in the cabin 10 room. You can.
  • an output device 50 for example, a display device, a sound output device, etc.
  • the controller 30D controls, for example, the power storage device 19.
  • the controller 30D may monitor the state of the power storage device 19 or perform an abnormality diagnosis based on the detection data captured from the sensor mounted on the power storage device 19, for example.
  • controller 30D may control, for example, the in-vehicle charger 130 and control the charging of the power storage device 19.
  • controllers 30B to 30D may be integrated into the controller 30A. That is, the various functions realized by the control device 30 may be realized by one controller, or may be distributed and realized by two or more controllers that are appropriately set.
  • the surrounding information acquisition device 40 outputs information regarding the situation of the three-dimensional space around the excavator 200.
  • the ambient information acquisition device 40 may include, for example, an ultrasonic sensor, a millimeter wave radar, a monocular camera, a stereo camera, a depth camera, a LIDAR (Light Detection and Ringing), a distance image sensor, an infrared sensor, and the like.
  • the output information of the surrounding information acquisition device 40 is taken into the controller 30C.
  • the excavator 200 includes a DC-DC converter 44, a battery 46, and an air conditioner 80.
  • the DC-DC converter 44 is provided on, for example, the upper swing body 3 and steps down a very high voltage DC power output from the power storage device 19 to a predetermined voltage (for example, about 24 volts) and outputs the DC-DC converter 44.
  • the output power of the DC-DC converter 44 is supplied to the battery 46 and charged (stored), or is supplied to an electric device driven by the power of the battery 46 such as the controllers 30A to 30C.
  • the DC-DC converter 44 may be replaced with an alternator.
  • the alternator is provided on the upper swing body 3 and generates electricity by the power of the pump motor 12.
  • the generated power of the alternator is supplied to the battery 46 as in the case of the DC-DC converter 44, is charged (stored) in the battery 46, and is supplied to electric devices such as the controllers 30A to 30D that are driven by the power of the battery 46. It is done.
  • the battery 46 is provided on the upper swing body 3 and has a relatively low output voltage (for example, 24 volts).
  • the battery 46 supplies electric power to electric devices other than the electric drive system (for example, controllers 30A to 30D, air conditioner 80, etc.) that require relatively high electric power.
  • the battery 46 is, for example, a lead storage battery, a lithium ion battery, or the like, and is charged by the output power of the DC-DC converter 44 as described above.
  • the air conditioner 80 adjusts the temperature, humidity, etc. in the cabin 10.
  • the air conditioner 80 operates on the electric power supplied from, for example, the DC-DC converter 44 or the battery 46.
  • the air conditioner 80 is, for example, a heat pump type for both cooling and heating, and includes a compressor 82.
  • the air conditioner 80 may include, for example, a refrigeration cycle and a heater for heating instead of the heat pump cycle.
  • the heater for heating is, for example, a PTC (Positive Temperature Coefficient) heater, a combustion type heater, or the like.
  • the compressor 82 compresses the refrigerant in the heat pump cycle.
  • the compressor 82 includes, for example, a built-in electric motor, an inverter circuit for driving the electric motor, and the like, and is electrically driven by electric power supplied from the power storage device 19.
  • the refrigerant compressed by the compressor 82 is sent to the condenser in the heat pump cycle during the cooling operation of the air conditioner 80, and is sent to the evaporator in the heat pump cycle during the heating operation of the air conditioner 80.
  • the compressor 82 may be mechanically driven by the pump motor 12.
  • the management device 300 includes a control device 310, a communication device 320, an output device 330, and an input device 340.
  • the control device 310 controls the management device 300.
  • the function of the control device 310 may be realized by, for example, arbitrary hardware, or a combination of arbitrary hardware and software.
  • the control device 310 may be configured around a computer including, for example, a processor device such as a CPU, a memory device (main storage device) such as a RAM, an auxiliary storage device such as a ROM, an interface device with the outside, and the like.
  • the control device 310 realizes various functions by loading a program installed in the auxiliary storage device into the memory device and executing the program on the CPU.
  • the program data is acquired by the control device 310 from a predetermined recording medium through a predetermined external interface, for example, and installed in the auxiliary storage device.
  • the predetermined recording medium includes, for example, a general-purpose recording medium such as a CD, DVD, BD, SD memory card, or USB memory. Further, the predetermined recording medium includes a dedicated recording medium such as a diagnostic tool of the management device 300. Further, the program data may be downloaded from a computer outside the management device 300 through the communication device 320 and installed in the auxiliary storage device of the control device 310.
  • the communication device 320 is an arbitrary device that communicates with the outside such as the excavator 200 and the support device 400 through the communication line NW.
  • the output device 330 outputs various information to the management device user under the control of the control device 310.
  • the output device 330 includes, for example, a display device that outputs (notifies) information to the management device user in a visual manner.
  • Display devices include, for example, liquid crystal displays and organic EL displays.
  • the display device may display various information images for the management device user, for example.
  • the output device 330 includes, for example, a sound output device that outputs (notifies) information to the management device user in an auditory manner.
  • the sound output device includes, for example, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the input device 340 receives various inputs from the management device user.
  • the input device 340 includes, for example, an operation input device that receives an operation input from a management device user.
  • the operation input device includes, for example, a mouse, a keyboard, a button, a toggle, a lever, a touch panel, a touch pad, and the like.
  • the input device 340 includes, for example, a voice input device that accepts voice input from a management device user and a gesture input device that accepts gesture input.
  • the voice input device includes, for example, a microphone that acquires the voice of the management device user.
  • the gesture input device includes, for example, an imaging device capable of capturing the state of the gesture of the management device user. The signal corresponding to the input from the management device user received by the input device 340 is taken into the control device 310.
  • the support device 400 includes a control device 410, a communication device 420, an output device 430, and an input device 440.
  • the control device 410 controls the support device 400.
  • the function of the control device 410 may be realized by, for example, arbitrary hardware, or a combination of arbitrary hardware and software.
  • the control device 410 may be configured around a computer including, for example, a processor device such as a CPU, a memory device (main storage device) such as a RAM, an auxiliary storage device such as a ROM, and an interface device with the outside.
  • a processor device such as a CPU
  • main storage device such as a RAM
  • auxiliary storage device such as a ROM
  • the control device 410 realizes various functions by loading a program installed in the auxiliary storage device into the memory device and executing the program on the CPU.
  • the program data is acquired by the control device 410 from a predetermined recording medium through a predetermined external interface, for example, and installed in the auxiliary storage device.
  • the predetermined recording medium includes, for example, a general-purpose recording medium such as a CD, DVD, BD, SD memory card, or USB memory. Further, the predetermined recording medium includes a dedicated recording medium such as a diagnostic tool of the support device 400. Further, the program data may be downloaded from the outside of the support device 400 (for example, the management device 300) through the communication device 420 and installed in the auxiliary storage device of the control device 410.
  • the communication device 420 is an arbitrary device that communicates with the outside of the support device 400 such as the management device 300 through the communication line NW.
  • the communication device 420 may be, for example, a mobile communication module corresponding to mobile communication standards such as LTE, 4G, and 5G.
  • the output device 430 outputs various information to the support device user under the control of the control device 410.
  • the output device 430 includes, for example, a display device that outputs (notifies) information to the support device user in a visual manner.
  • Display devices include, for example, liquid crystal displays and organic EL displays.
  • the display device may display various information images for the support device user, for example.
  • the output device 430 includes, for example, a sound output device that outputs (notifies) information in an auditory manner to the support device user.
  • the sound output device includes, for example, a speaker, a buzzer, and the like.
  • the input device 440 receives various inputs from the support device user.
  • the input device 440 includes, for example, an operation input device that receives an operation input from a support device user.
  • the operation input device includes, for example, a mouse, a keyboard, a button, a toggle, a lever, a touch panel, a touch pad, and the like.
  • the input device 440 includes a voice input device that accepts voice input from the support device user and a gesture input device that accepts gesture input.
  • the voice input device includes, for example, a microphone that acquires the voice of the support device user.
  • the gesture input device includes, for example, an imaging device capable of capturing the state of the gesture of the support device user. The signal corresponding to the input from the support device user received by the input device 440 is taken into the control device 410.
  • the target charge amount setting function for the power storage device 19 is a target value of the charge amount at the time of charging the power storage device 19 (hereinafter, "target charge amount") when the user inputs a predetermined value through the input devices 52, 340, 440. Is a function that can be set in the control device 30 by instructing.
  • the target charge amount of the power storage device 19 is set through the target charge amount setting function, the power storage device 19 is charged to the target charge amount and the charging is completed when the power storage device 19 is charged after the setting.
  • the target charge amount of the power storage device 19 set through the target charge amount setting function may be effective only once for charging the power storage device 19 immediately after, or is predetermined through the input devices 52, 340, 440.
  • the valid state may continue as long as it is not canceled in response to the input of. Further, the period and the number of times that the set target charge amount of the power storage device 19 is effective may be set through the input devices 52, 340, and 440.
  • the charge amount represents the absolute amount of electric power charged (stored) in the power storage device 19.
  • the control device 30 includes a screen display processing unit 3001, a deterioration degree calculation unit 3002, a discharge amount actual value calculation unit 3003, a storage unit 3004, a recommended value calculation unit 3005, and an operating time estimation.
  • Unit 3006 target charge amount setting unit 3007, additional charge amount calculation unit 3008, charge time estimation unit 3009, charge control unit 3010, data transmission unit 3011, notification unit 3012, log recording unit 3013. ,including.
  • the screen display processing unit 3001 causes the display device 50A to display various screens related to the target charge amount setting function.
  • the screen display processing unit 3001 causes the display device 50A to display, for example, a setting screen relating to the target value of the charge amount of the power storage device 19.
  • the setting screen for the target charge amount of the power storage device 19 is a screen for the excavator user to give an instruction regarding the target charge amount of the power storage device 19 and cause the control device 30 to set the target charge amount.
  • the screen display processing unit 3001 receives a predetermined input for displaying the target charge amount setting screen input from the excavator user through the input device 52, the display content of the display device 50A is set to the target charge amount setting screen. May be migrated to.
  • FIG. 4 is a diagram showing an example (setting screen 4000) of a setting screen regarding a target charge amount of the power storage device 19 displayed on the display device 50A.
  • the setting screen 4000 includes a cursor 4100, a setting operation area 4200, a setting operation area 4300, an information presentation area 4400, and a display content change area 4500.
  • the cursor 4100 indicates which of the manual setting mode and the automatic setting mode is valid (selected state) for setting the target charge amount of the power storage device 19.
  • the manual setting mode represents a state in which the target charge amount is set using the setting operation area 4200
  • the automatic setting mode represents a state in which the target charge amount is set using the setting operation area 4300.
  • the cursor 4100 indicates the setting operation area 4300 (specifically, the character information of "automatic setting"), and the target charge amount is set using the setting operation area 4300 (automatic setting mode). It represents that.
  • the cursor 4100 indicates a state (specifically, character information of "manual setting") of the setting operation area 4200 (specifically, the character information of "manual setting”) according to a predetermined input to the input device 52 (see the dotted line in the figure) and the setting operation area 4300. It is configured to be switchable from the state instructing. As a result, the excavator user operates the cursor 4100 through the input device 52 to set the target charge amount using the setting operation area 4200 (manual setting mode) and the target charge amount using the setting operation area 4300. It is possible to switch between the set state (automatic setting mode).
  • the setting operation area 4200 is used for the excavator user to instruct a specific value through the input device 52 and to set the specific value (hereinafter, "instructed value") instructed to the control device 30 as the target charge amount.
  • the excavator user can manually input the indicated value through the input device 52, and can manually set the target charge amount of the power storage device 19 in the control device 30.
  • the setting operation area 4200 is instructed (selected) by the cursor 4100, the operation through the input device 52 becomes effective.
  • the setting operation area 4200 includes a target charge amount display unit 4210 and a charge amount instruction operation unit 4220.
  • the target charge amount display unit 4210 displays the target charge amount (indicated value).
  • the target charge amount display unit 4210 is indicated by a bar graph in which the target charge amount (indicated value) extends in the vertical direction. Further, the target charge amount display unit 4210 shows the target charge amount (indicated value) shown by the bar graph as character information. In this example, character information indicating that the charge amount is 80% is shown.
  • the charge amount instruction operation unit 4220 is configured to be operable by the excavator user through the input device 52. As a result, the excavator user can operate the charge amount instruction operation unit 4220 through the input device 52 and specify the target charge amount (instruction value) to a desired value.
  • the charge amount indicating operation unit 4220 includes icons of isosceles triangles facing upward and downward, respectively. As a result, for example, when the setting screen 4000 is started to be displayed, the target charge amount (indicated value) is set to a predetermined initial value, and the excavator user displays an upward isosceles triangle icon through the input device 52. By operating, the target charge amount (indicated value) can be increased from the initial value. Further, the excavator user can operate the downward isosceles triangle icon through the input device 52 to reduce the target charge amount (indicated value) from the initial value.
  • the display content of the target charge amount display unit 4210 is changed in synchronization with the target charge amount (instruction value). ..
  • setting operation area 4200 may be provided with an instruction operation unit instead of or in addition to the charge amount instruction operation unit 4220, which allows the user to directly input an instruction value as a numerical value through the input device 52.
  • the excavator user selects one of a plurality of options representing a plurality of recommended values of the target charge amount through the input device 52, and sets the recommended value corresponding to the option to the control device 30 as the target charge amount. It is used to automatically set as.
  • the setting operation area 4300 is instructed (selected) by the cursor 4100, the operation through the input device 52 becomes effective.
  • the setting operation area 4300 includes the option icon group 4310 and the next working day indicator 4320.
  • the option icon group 4310 includes option icons 4311 to 4314 representing recommended values for a plurality of (four in this example) target charge amounts.
  • Option icon 4311 represents a recommended value for a relatively small target charge amount.
  • the recommended value corresponding to the case where the work amount of the work scheduled to be performed by the excavator 200 on the work day is relatively small is represented.
  • Option icon 4312 represents a recommended value for a relatively medium target charge.
  • the recommended value corresponding to the case where the work amount of the work scheduled to be performed by the excavator 200 on the work day is relatively medium is represented.
  • the option icon 4313 represents a recommended value for a relatively large target charge amount.
  • the recommended value corresponding to the case where the work amount of the work scheduled to be performed by the excavator 200 on the work day is relatively large is represented.
  • the option icon 4314 represents a recommended value of the target charge amount corresponding to the full charge (charge amount "100%") of the power storage device 19.
  • the excavator user can select any one of the option icons 4311 to 4314 through the input device 52.
  • the cursor 4310C is superimposed and displayed on the selected option icons 4311 to 4314. This allows the excavator user to see the currently selected choice icon.
  • the next working day instruction unit 4320 is used for the user to instruct the control device 30 of the next working day (scheduled work date) of the excavator 200 through the input device 52.
  • the next working day indicating unit 4320 displays the next working day of the excavator 200 input through the input device 52.
  • the control device 30 calculates the recommended value corresponding to each of the option icons 4311 to 4313 in consideration of the information related to the next working day (for example, weather forecast and season) as described later. Can be done.
  • the next working day indicating unit 4320 indicates that the next working day of the excavator 200 is January 1, 2020 in the Christian era.
  • Information related to the currently instructed target charge amount is presented in the information presentation area 4400.
  • the estimated operating time is displayed in the information presentation area 4400.
  • the estimated operating time represents an estimated value of the operating time of the excavator 200 when the power storage device 19 is charged to the currently indicated target charge amount (indicated value or recommended value).
  • the excavator user can grasp the operating time of the excavator 200 to some extent when the power storage device 19 is charged to the currently instructed target charge amount. Therefore, for example, the excavator user adjusts the target charge amount (indicated value) or selects from the option icons 4311 to 4314 while checking the display content of the information presentation area 4400 in order to obtain the required operating time. You can change the choice icon to be selected.
  • the estimated charging time represents an estimated value of the time required to charge the power storage device 19 to the currently indicated target charge amount (indicated value or recommended value).
  • the excavator user can grasp the estimated time required to charge the power storage device 19 to the currently instructed target charge amount. Therefore, the excavator user can adjust the target charge amount (indicated value) by comparing the remaining time until the next work start with the estimated charge time, or select from the option icons 4311 to 4314. You can change the icon.
  • the estimated charging time of the information presentation area 4400 may be the estimated charging time in either of the case of charging in the normal charging mode and the case of charging in the quick charging mode, whichever is preset. .. Further, the information presentation area 4400 may be presented with the estimated charging time required for both the case of charging in the normal charging mode and the case of charging in the quick charging mode.
  • the information presentation area 4400 in the case of the automatic setting mode, not only the currently instructed option but also the estimated operating time and the estimated charging required time corresponding to other options may be presented. Further, either one of the estimated operating time and the estimated charging time may be presented in the information presentation area 4400. Further, in the information presentation area 4400, other information (for example, a currently set charging mode, etc.) may be presented in place of or in addition to the estimated operating time and the estimated charging time.
  • the display content change area 4500 is used for the excavator user to change the display content of the display device 50A from the setting screen 4000 regarding the target charge amount to a screen of other content through the input device 52.
  • the display content change area 4500 includes a home screen transition icon 4510 and a target charge amount confirmation icon 4520.
  • the home screen transition icon 4510 causes the excavator user to discard the content related to the target charge amount instructed on the setting screen 4000 regarding the target charge amount through the input device 52, and shift the display content of the display device 50A to a predetermined home screen. Used for As a result, the excavator user operates the home screen transition icon 4510 through the input device 52, discards the content instructed on the setting screen 4000 regarding the current target charge amount, and displays the display device 50A to the control device 30. The display contents of can be moved to the home screen.
  • the target charge amount confirmation icon 4520 confirms the content related to the target charge amount instructed by the excavator user on the setting screen 4000 regarding the target charge amount through the input device 52, and shifts the display content of the display device 50A to the home screen. Used for.
  • the excavator user operates the target charge amount confirmation icon 4520 through the input device 52, and causes the control device 30 to correspond to the instruction value or the option icon instructed on the current setting screen 4000 for the target charge amount. It can be set to the recommended value.
  • the screen display processing unit 3001 causes the display device 50A to display, for example, a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19.
  • the control device 30 can be made to set the target charge amount so that the excavator user can complete the charge in a state where the charge amount is lower than the fully charged state. Therefore, the target charge amount setting function limits the charge amount when the charge of the power storage device 19 is completed to be smaller than that in the fully charged state, so that deterioration of the power storage device 19 can be suppressed. Therefore, through the confirmation screen, the excavator user can confirm the progress of the degree of deterioration of the power storage device 19 by the target charge amount setting function, for example, how much the deterioration of the power storage device 19 is suppressed.
  • the screen display processing unit 3001 When the screen display processing unit 3001 receives a predetermined input for displaying a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19, which is input from the shovel user through the input device 52, the screen display processing unit 3001 stores the display contents of the display device 50A. The screen may shift to a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the device 19.
  • FIG. 5 is a diagram showing an example (confirmation screen 5000) of a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19.
  • the confirmation screen 5000 includes a display area 5100 and a home screen transition icon 5200.
  • image information indicating the progress of deterioration of the power storage device 19, including the effect of the target charge amount setting function is displayed.
  • a graph (solid line) showing the transition of the degree of deterioration of the power storage device 19 up to the present is displayed.
  • a graph (dotted line and alternate long and short dash line) showing the transition of the degree of deterioration of the power storage device 19 is displayed.
  • the progress of deterioration of the power storage device 19 is most suppressed. This corresponds to the best case when charging is completed within the range of the amount of charge to be charged. That is, in the display area 5100, the transition of the actual deterioration degree of the power storage device 19, the charge amount in which the deterioration is relatively easy to proceed (full charge), and the charge amount in which the deterioration is relatively difficult to proceed (target charge lower than the full charge) The transition prediction of the degree of deterioration of the power storage device 19 when it is assumed that the charging is completed by the amount) is displayed.
  • the user can confirm the transition of the degree of deterioration of the power storage device 19 through the display area 5100. Further, the user compares the change in the degree of deterioration of the power storage device 19 with the prediction of the change in the degree of deterioration of the power storage device 19 on the assumption that the charge is completed with the charge amount in which the deterioration is relatively easy to proceed and the charge amount in which the deterioration is difficult to proceed. Can be confirmed whether is relatively progressing or suppressed.
  • the degree of deterioration of the power storage device 19 on the assumption that the battery is charged every time until it is fully charged increases with a relatively large gradient and becomes relatively large.
  • the power storage device 19 is charged every time until it is fully charged, but the use of the target charge amount setting function is started, and recently, the set target charge amount is set. , It is set to the range where deterioration is most suppressed. Therefore, it can be seen that the degree of deterioration of the power storage device 19 is suppressed to a certain extent as compared with the case where the progress speed of the power storage device 19 is gradually suppressed and it is assumed that the power storage device 19 is charged every time until it is fully charged. Therefore, the excavator user can grasp how the progress of deterioration of the power storage device 19 is suppressed by using the target charge amount setting function by checking the graph of the display area 5100.
  • the screen display processing unit 3001 causes the display device 50A to display, for example, a confirmation screen regarding the charging record and the charging status of the power storage device 19.
  • the screen display processing unit 3001 may shift the display content of the display device 50A to a confirmation screen regarding the charging record and charging status of the power storage device 19. ..
  • FIG. 6 is a diagram showing an example (confirmation screen 6000) of a confirmation screen regarding the charging record and charging status of the power storage device 19. It is a figure which shows the confirmation screen 6000 of the log about charge based on the target charge amount setting function of a power storage device 19.
  • the confirmation screen 6000 includes a display area 6100 and a home screen transition icon 6200.
  • a log relating to each charge of the power storage device 19 in which the target charge amount is set and executed by the target charge amount setting function of the power storage device 19 is displayed in a table format.
  • the target charge amount is set by the target charge amount setting function of the power storage device 19, and the "date”, “charge time zone”, “charge mode”, “setting mode”, and “target” are recorded for each charge. "Charge amount”, “previous discharge amount”, “deterioration degree”, etc. are displayed.
  • the “date” represents the date on which charging was performed by setting the target charge amount by the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the “charging time zone” represents a time zone in which charging is performed by setting the target charging amount by the target charging amount setting function of the power storage device 19. Specifically, the charge start time and charge end time are displayed in the "charging time zone” item. For previously completed charge logs, both the start time and end time are displayed. On the other hand, in the case of the current charging log, only the start time is displayed, and the character information of "charging" is displayed at the end time.
  • the confirmation screen 6000 may display a charging log before the start.
  • character information indicating that it is before the start may be displayed.
  • the "charging mode” represents a charging mode when charging is performed by setting a target charging amount by the target charging amount setting function of the power storage device 19, that is, whether it is normal charging or quick charging.
  • the "charging mode” represents a charging mode when charging is performed by setting a target charging amount by the target charging amount setting function of the power storage device 19, that is, whether it is normal charging or quick charging.
  • the "setting mode” represents a setting mode when the target charge amount is set by the target charge amount setting function of the power storage device 19, that is, a manual setting mode or an automatic setting mode.
  • the "target charge amount” represents the set value of the target charge amount set by the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the "previous discharge amount” is the actual value of the discharge amount of the power storage device 19 from the previous charge of the power storage device 19 to the time when the target charge amount is set by the target charge amount setting function of the power storage device 19 and charging is started. show.
  • the "deterioration degree” represents the deterioration degree of the power storage device 19 at the time when the target charge amount is set by the target charge amount setting function of the power storage device 19 and charging is started.
  • the excavator user can grasp the past record of charging the power storage device 19 after the target charge amount is set by the target charge amount setting function. Further, by confirming the confirmation screen 6000, the excavator user can grasp the information regarding the charging being performed or scheduled to be performed after the target charging amount is set by the target charging amount setting function. Therefore, the control device 30 can improve the convenience of the excavator user.
  • the deterioration degree calculation unit 3002 calculates the deterioration degree of the power storage device 19 based on the detection data such as the voltage and current of the power storage device 19 taken in from the power storage device 19.
  • the deterioration degree calculation unit 3002 calculates (estimates) the deterioration degree of the power storage device 19 at a predetermined timing such as the initial processing of the control device 30 when the excavator 200 is started and the end processing when the excavator 200 is stopped. do.
  • the data related to the degree of deterioration calculated by the degree of deterioration calculation unit 3002 (hereinafter, “deterioration degree calculation data”) is stored in the storage unit 3004.
  • the actual discharge amount calculation unit 3003 calculates the actual discharge amount of the power storage device 19 within a predetermined period based on the detection data such as the voltage and current of the power storage device 19 taken from the power storage device 19.
  • the actual discharge amount calculation unit 3003 may calculate, for example, the actual discharge amount of the power storage device 19 from the start (for example, ON of the key switch) to the stop (for example, OFF of the key switch) of the excavator 200. .. Further, the actual discharge amount calculation unit 3003 may calculate, for example, the actual discharge amount of the power storage device 19 on a daily basis.
  • the data related to the actual discharge amount of the power storage device 19 calculated by the actual discharge amount calculation unit 3003 (hereinafter, “actual discharge amount data”) is stored in the storage unit 3004.
  • the storage unit 3004 stores data related to the target charge amount of the power storage device 19.
  • the storage unit 3004 stores, for example, the deterioration degree calculation data calculated by the deterioration degree calculation unit 3002 and the discharge amount actual value data calculated by the discharge amount actual value calculation unit 3003. Further, the storage unit 3004 stores various data used by the recommended value calculation unit 3005, which will be described later, to calculate the recommended value.
  • the recommended value calculation unit 3005 calculates the recommended value of the target charge amount in the automatic setting mode.
  • the recommended value calculation unit 3005 may calculate only one recommended value of the target charge amount based on, for example, information on the operation record of the excavator 200 in the past, information on the content (setup) of the next work of the excavator 200, and the like. .. In this case, the information regarding the setup of the next work may be met in a mode input from the excavator user through the input device 52, or may be input (received) from the management device 300 or the like through the communication device 60. May be good.
  • the recommended value calculation unit 3005 calculates the recommended value of the target charge amount for each of the plurality of options when a plurality of options regarding the target charge amount are prepared as in the case of the setting screen 4000 of FIG. ..
  • the recommended value of the target charge amount may be calculated based on, for example, the actual discharge amount data of the power storage device 19.
  • the recommended value calculation unit 3005 statistically calculates the discharge amount (that is, the work amount of the excavator 200) of the power storage device 19 in a predetermined charging cycle (for example, every day) based on the history of the actual discharge amount data. analyse. Then, the recommended value calculation unit 3005 may calculate one recommended value of the target charge amount in consideration of the (discharge amount) work amount and the like in the latest predetermined period (for example, several days). Further, the recommended value calculation unit 3005 may calculate one recommended value of the target charge amount according to the required work amount, based on the information regarding the setup of the next work of the excavator 200 and the like.
  • the recommended value calculation unit 3005 determines that the work amount of the excavator 200 for each charge cycle is relative based on the analysis result of the work amount of the excavator 200 for each predetermined charge cycle.
  • the recommended values may be calculated for each of the large case, the average case, and the relatively small case.
  • the recommended value of the target charge amount may be calculated based on, for example, data on the date and time when the next work is performed by the excavator 200.
  • the data relating to the date and time when the next work is performed by the excavator 200 includes, for example, data corresponding to the contents of the next working day indicating unit 4320 on the setting screen 4000 of FIG.
  • the recommended value calculation unit 3005 is, for example, based on the data on the date and time when the next work is performed, the season of the date and time and the predicted weather (for example, distinction between sunny, cloudy, rain, and snow, temperature, humidity, etc.). Is recognized, and the operating state of the air conditioner 80 at that date and time is predicted.
  • the recommended value calculation unit 3005 sets a default one recommended value or a plurality of recommended values (for example, a relatively large recommended value, a medium recommended value, and a relatively small recommended value) prepared in advance.
  • the correction may be made in consideration of the current consumption based on the predicted operating state of the air conditioner 80.
  • the recommended value of the target charge amount may be calculated based on, for example, data on the environmental conditions of the work site of the excavator 200.
  • the environmental conditions of the work site of the excavator 200 may include, for example, the degree of undulation of the work site, the work content of the work site, and the like.
  • Data regarding the environmental conditions of the work site of the excavator 200 may be acquired by, for example, the surrounding information acquisition device 40. Further, data on the environmental conditions of the work site of the excavator 200 may be distributed to the excavator 200 from an external device such as the management device 300.
  • the recommended value calculation unit 3005 determines, for example, whether the energy consumption of the excavator 200 at the next work site is relatively high or low based on the data on the environmental conditions of the work site of the excavator 200, or with respect to a predetermined standard. Judge the degree of high or low energy consumption. Then, the recommended value calculation unit 3005 may correct one default recommended value or a plurality of recommended values prepared in advance in consideration of the degree of high or low energy consumption with respect to a predetermined reference.
  • the recommended value of the target charge amount may be calculated based on, for example, data regarding the position of the excavator 200.
  • Data regarding the position information of the excavator 200 is acquired by, for example, a positioning device mounted on the excavator 200 (for example, a GNSS (Global Navigation Satellite System) module). Further, for example, based on the exchange of signals between the communication device 60 and the nearest base station, data regarding the position of the excavator 200 with respect to this base station may be acquired.
  • the recommended value calculation unit 3005 recognizes the location of the work site based on the data regarding the position of the excavator 200, and the environmental conditions of the location (season, temperature, humidity, altitude, distinction between mountainous area and urban area, etc.). You may judge.
  • the recommended value calculation unit 3005 sets the default one recommended value or a plurality of recommended values prepared in advance to the high or low energy consumption with respect to the predetermined reference, as in the case of using the data related to the environmental conditions of the excavator 200. It may be corrected in consideration of the degree.
  • the recommended value of the target charge amount for each of the plurality of options may be calculated based on, for example, data relating to the deterioration state of the power storage device 19 (for example, deterioration degree data).
  • the recommended value calculation unit 3005 may correct, for example, one default recommended value or a plurality of recommended values prepared in advance in consideration of the degree of deterioration of the power storage device 19.
  • the recommended value of the target charge amount may be calculated based on, for example, two or more types of data among the above-mentioned plurality of types of data.
  • the recommended value calculation unit 3005 may, for example, correct one default recommended value or a plurality of recommended values prepared in advance based on two or more types of data. Further, the recommended value calculation unit 3005 is used, for example, when the amount of work of the excavator 200 for each charging cycle calculated based on the actual discharge amount data of the power storage device 19 is relatively large, average, and relatively. The recommended value for each of the smaller cases may be corrected with other types of data.
  • the recommended value of the target charge amount may be calculated based on at least one of the upper limit value and the lower limit value of the charge amount of the power storage device 19 defined in consideration of the deterioration of the power storage device 19, for example.
  • the recommended value of the target charge amount is set so as to be equal to or less than the upper limit value, for example.
  • the recommended value of the target charge amount is calculated so as not to fall below the above-mentioned lower limit value at the end of the next work of the excavator 200, for example. This is because if the charge amount of the power storage device 19 is maintained in a state close to full charge or in a very low state, deterioration may easily proceed.
  • the upper limit value is set to a value smaller than the value corresponding to full charge (for example, 100%), for example, 80%. Further, the lower limit value is set to a value larger than the value corresponding to the complete discharge (for example, 0%), for example, 40%.
  • the operating time estimation unit 3006 estimates the operating time of the excavator 200 when the power storage device 19 is charged to the set target charge amount, and acquires (calculates) the estimated operating time. For example, in the manual setting mode, the operating time estimation unit 3006 calculates the estimated operating time when the power storage device 19 is charged to the content (instructed value) instructed by the target charge amount display unit 4110 on the setting screen 4000. You can do it. Further, the operating time estimation unit 3006 estimates, for example, in the case of the automatic setting mode, when the power storage device 19 is charged to the recommended value corresponding to the selected option icon in the option icon group 4310 of the setting screen 4000. The operating time may be calculated. As a result, the screen display processing unit 3001 can display the estimated operating time on the setting screen regarding the target charge amount of the power storage device 19 and notify the excavator user (see, for example, the information presentation area 4400 in FIG. 4).
  • the target charge amount setting unit 3007 sets the target charge amount of the power storage device 19 according to a predetermined input received by the input device 52. For example, when the target charge amount confirmation icon 4520 is operated through the input device 52 on the setting screen 4000, the target charge amount setting unit 3007 displays the instruction content (instruction value or recommended value) of the setting screen 4000 on the power storage device 19. It may be set to the target charge amount. As a result, the control device 30 can set the target charge amount of the power storage device 19 according to a predetermined input of the excavator user through the input device 52.
  • the target charge amount setting unit 3007 sets the target charge amount of the power storage device 19 based on the setting contents regarding the target charge amount included in the request signal received from the management device 300 and the support device 400 through the communication device 60. You may set the amount.
  • the target charge amount setting unit 3007 can reflect the target charge amount set by the management device 300 and the support device 400 as the setting content regarding the target charge amount in the excavator 200, as will be described later.
  • the additional charge amount calculation unit 3008 calculates the charge amount of the current power storage device 19 based on the detection data taken from the power storage device 19, and sets a target when charging is started from the current state of the power storage device 19.
  • the charge amount to be added to the charge amount (hereinafter, “additional charge amount”) is calculated.
  • the charging required time estimation unit 3009 estimates the required time when charging the power storage device 19 to the set target charging amount, and calculates the estimated charging required time.
  • the charging time required time estimation unit 3009 estimates the charging time required when the power storage device 19 is charged to the content (instructed value) instructed by the target charge amount display unit 4110 on the setting screen 4000. May be calculated.
  • the charging required time estimation unit 3009 charges the power storage device 19 to the recommended value corresponding to the selected option icon in the option icon group 4310 on the setting screen 4000.
  • the estimated charging time may be calculated.
  • the charging time estimation unit 3009 reaches a recommended value corresponding to each of all the option icons 4311 to 4314 including the selected option icon in the option icon group 4310 of the setting screen 4000.
  • the estimated charging time when the power storage device 19 is charged may be calculated.
  • the screen display processing unit 3001 can display the estimated charging time required on the target charge amount setting screen and notify the excavator user (see, for example, the information presentation area 4400 in FIG. 4).
  • the charging required time estimation unit 3009 may calculate, for example, at least one of the estimated charging time required for charging in the normal charging mode and charging in the quick charging mode.
  • the screen display processing unit 3001 displays the estimated charging time on the target charge amount setting screen in a form of distinguishing between the case where the power storage device 19 is charged in the normal charging mode and the case where the power storage device 19 is charged in the quick charging mode. It can be made to notify the excavator user.
  • the charge control unit 3010 controls the charging of the power storage device 19 by the electric power from the external commercial power source through the in-vehicle charger 130 in a state where the charging cable is connected to the charging port 132.
  • the charge control unit 3010 controls the in-vehicle charger 130 so that the charge amount of the power storage device 19 becomes the target charge amount set by the target charge amount setting unit 3007, and causes the power storage device 19 to charge.
  • the data transmission unit 3011 transmits data related to the target charge amount of the power storage device 19 such as deterioration degree data and discharge amount actual value data acquired by the excavator 200 and stored in the storage unit 3004 to the management device 300 through the communication device 60. Send. As a result, the management device 300 can acquire data regarding the target charge amount of the power storage device 19. For example, the data transmission unit 3011 may transmit the updated data (newly added data) to the management device 300 each time the contents of the storage unit 3004 are updated. Further, the data transmission unit 3011 may transmit the updated data from the previous data transmission to the management device 300 when the excavator 200 is started or stopped.
  • the notification unit 3012 transmits a notification signal indicating a notification regarding charging of the power storage device 19 to the management device 300 through the communication device 60.
  • the notification unit 3012 indicates that when the setting of the target charge amount of the power storage device 19 is completed based on the request signal from the management device 300, the setting of the target charge amount based on the request signal is completed through the communication device 60.
  • the notification signal is transmitted to the management device 300.
  • the management device 300 can grasp that the setting of the target charge amount is reflected on the excavator 200 side with respect to the request signal.
  • the notification unit 3012 sends a notification signal indicating that the charging of the power storage device 19 is completed to the management device 300. Send to.
  • the management device 300 can grasp that the charging of the power storage device 19 of the excavator 200 has been completed up to the target charge amount.
  • the log recording unit 3013 records in the storage unit 3004 a log related to charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19. Specifically, the log recording unit 3013 records in the storage unit 3004 various information generated in the process from the target charge amount setting function of the power storage device 19 to the completion of charging of the power storage device 19. do.
  • a record corresponding to a log is created for each time the target charge amount is set by the target charge amount setting function of the power storage device 19 and the power storage device 19 is charged, and the created record is stored in the storage unit 3004. In the record, for example, "date”, “charging time zone”, “charging mode”, “setting mode”, "target charge amount”, “previous discharge amount” displayed in the display area 6100 of the above confirmation screen 6000.
  • the screen display processing unit 3001 can display the confirmation screen 6000 on the display device 50A by referring to the database of the log related to charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19 stored in the storage unit 3004. can.
  • the excavator 200 (control device 30) has a target value (target) of the charge amount of the power storage device 19 by the electric power supplied from the external power source in response to the predetermined input received by the input device 52. Charge amount) is set.
  • the excavator 200 limits the charge amount after charging when the power storage device 19 is charged by the electric power from the external power source to the target charge amount instructed by the excavator user in response to the input from the excavator user. Can be done. Therefore, the excavator user, for example, sets the target charge amount to the excavator 200 according to the content of the next work, etc., and the excess power is left at the end of the work, or the charge amount of the power storage device 19 is not maintained until the end of the work. It is possible to avoid such a situation. Therefore, the excavator 200 can more appropriately charge the power storage device 19 that can be charged by the electric power from the external power source.
  • the input device 52 may directly accept the input from the user inside the cabin 10 or around the excavator 200.
  • control device 30 can set the target charge amount of the power storage device 19 according to the direct input to the excavator 200.
  • the communication device 60 may be configured so that the request signal corresponding to the input from the user can be received from a predetermined external device (for example, the management device 300 or the support device 400).
  • control device 30 can set the target charge amount of the power storage device 19 according to the indirect input by the external device.
  • control device 30 may set a specific value (indicated value) as the target charge amount in response to a predetermined input for designating a specific value.
  • the excavator user can specifically set the excavator 200 to a specific value as the target charge amount by instructing the excavator 200 to set a specific value as the target charge amount.
  • the display device 50A may display a setting screen 4000 that can be operated by the user by input from the input device 52. Then, one end of the setting screen 4000 is fixed, and a bar-shaped image (target charge amount display unit 4210) capable of changing the position of the other end corresponding to a specific value by an operation from the input device 52. Bar graph) may be displayed.
  • a bar-shaped image target charge amount display unit 4210 capable of changing the position of the other end corresponding to a specific value by an operation from the input device 52. Bar graph
  • the excavator user can specifically instruct a specific value as the target charge amount and set it in the control device 30 by operating the bar graph on the setting screen 4000.
  • control device 30 targets charging a predetermined value (recommended value) corresponding to one option in response to a predetermined input for selecting one option from a plurality of predetermined options. It may be set to the amount.
  • the excavator user selects a desired one option from a plurality of automatically prepared options, and specifically sets a recommended value corresponding to one option for the excavator 200 as the target charge amount. Can be set as.
  • the display device 50A may display a setting screen 4000 that can be operated by the user by input from the input device 52. Then, on the setting screen 4000, a plurality of option icons 4311 to 4313 corresponding to the plurality of options, which can be selected by the operation from the input device 52, may be displayed.
  • the excavator user selects and operates any one of the option icons 4311 to 4313 on the setting screen 4000, and specifically instructs the recommended value corresponding to one option as the target charge amount, and the control device. It can be set to 30.
  • control device 30 includes data on the actual value of the discharge amount of the power storage device 19, data on the date and time when the next work is performed by the excavator 200, data on the environmental conditions at the work site of the excavator 200, and the excavator 200.
  • the recommended value of the target charge amount may be determined based on at least one of the data regarding the position of the power storage device 19 and the data regarding the deterioration state of the power storage device 19.
  • the excavator 200 can specifically determine (calculate) a recommended value for each of a plurality of options.
  • the recommended value is in a range such that it is equal to or less than a predetermined upper limit value lower than the charge amount corresponding to the full charge of the power storage device 19, and is predetermined to the power storage device 19 at the end of the work of the excavator 200. It may be specified in at least one of the ranges in which the charge amount equal to or higher than the lower limit value remains.
  • the excavator 200 can determine the recommended value of the target charge amount in consideration of the deterioration state of the power storage device 19.
  • the output device 50 has the time required for charging when the power storage device 19 is charged to the target charge amount (estimated charging time) and the operating time of the excavator 200 (excavator 200). At least one estimated value of (estimated operating time) may be output to the excavator user.
  • the excavator user can give an instruction regarding the target charge amount to the excavator 200 through the input device 52 while confirming the estimated charge time required and the estimated operating time.
  • the storage unit 3004 may store a log related to the target charge amount set by the control device 30 (target charge amount setting unit 3007). Then, the display device 50A may display a log relating to the past charging that has already been completed or the current charging that is being carried out under the control of the control device 30 (screen display processing unit 3001).
  • the excavator user can confirm the setting contents related to the target charge amount setting function completed in the past and the setting contents related to the target charge amount setting function of the charging currently in progress after the fact. can.
  • the control device 30 may be configured to provide a voice assistant to the excavator user through, for example, the sound output device 50B, and allow the excavator user to set a target charge amount of the power storage device 19 through an interactive interface.
  • the control device 310 includes a screen display processing unit 3101, a storage unit 3102, a recommended value calculation unit 3103, an operating time estimation unit 3104, a target charge amount setting request unit 3105, and an additional charge amount. It includes a calculation unit 3106, a charging time estimation unit 3107, a notification unit 3108, and a log recording unit 3109.
  • the screen display processing unit 3101 causes the output device 330 (display device) to display a screen related to the target charge amount setting function.
  • the screen display processing unit 3101 causes the management device user to give an instruction regarding the target charge amount, and causes the output device 330 (display device) to display a setting screen for causing the control device 310 to set the target charge amount.
  • the screen display processing unit 3101 may shift the display content of the output device 330 (display device) to the target charge amount setting screen.
  • the screen display processing unit 3101 may display, for example, a setting screen (setting screen 4000) regarding the target charge amount of the power storage device 19 similar to FIG. 4 described above on the output device 330 (display device).
  • the management device user can cause the excavator 200 (control device 30) to set the target charge amount via the control device 310 by operating the target charge amount setting screen using the input device 340. ..
  • the screen display processing unit 3101 displays, for example, a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19 on the output device 330 (display device).
  • the screen display processing unit 3101 shifts the display content of the output device 330 (display device) to a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19. good.
  • the screen display processing unit 3101 may display the same confirmation screen (confirmation screen 5000) as in FIG. 5 described above on the output device 330 (display device).
  • the management device user can confirm the state in which the progress of the deterioration degree of the power storage device 19 is suppressed by the target charge amount setting function through the confirmation screen regarding the progress state of the deterioration of the power storage device 19.
  • the screen display processing unit 3101 displays, for example, a confirmation screen regarding the charging record and charging status of the power storage device 19, specifically, a confirmation screen of a log regarding charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the screen display processing unit 3101 displays the display contents of the output device 330 (display device) in the log related to charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19. You may move to the confirmation screen.
  • the screen display processing unit 3101 may display the same confirmation screen (confirmation screen 5000) as in FIG. 6 described above on the output device 330 (display device).
  • the management device user can set the target charge amount by the target charge amount setting function through the log confirmation screen based on the target charge amount setting function of the power storage device 19, and then charge the power storage device 19 in the past. Can be grasped.
  • the management device user grasps information on charging being performed or scheduled to be performed after the target charge amount is set by the target charge amount setting function through the log confirmation screen based on the target charge amount setting function of the power storage device 19. can do.
  • the screen display processing unit 3101 may display the setting screen and the confirmation screen for each of the plurality of excavators 200 on the output device 330 (display device).
  • the screen display processing unit 3101 outputs a screen (hereinafter, “excavator selection screen”) for the management device user to select one excavator 200 for which the target charge amount is set from among the plurality of excavator 200s. It may be displayed on 330 (display device).
  • the screen display processing unit 3101 outputs a setting screen regarding the target charge amount of the power storage device 19 for one excavator 200 selected by a predetermined input from the management device user through the input device 340 on the excavator selection screen. It may be displayed on (display device).
  • the screen display processing unit 3101 outputs a shovel selection screen for the management device user to select one excavator 200 for which the deterioration progress status of the power storage device 19 is to be confirmed from among the plurality of excavator 200s. It may be displayed on the display device). Then, the screen display processing unit 3101 outputs a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19 for one excavator 200 selected by a predetermined input from the management device user through the input device 340 on the excavator selection screen. It may be displayed on the device 330 (display device).
  • the screen display processing unit 3101 outputs a shovel selection screen for the management device user to select one excavator 200 for checking the charging record and charging status of the power storage device 19 from the plurality of excavators 200. It may be displayed on (display device). Then, the screen display processing unit 3101 displays a confirmation screen regarding the charging record and charging status of the power storage device 19 for one excavator 200 selected by a predetermined input from the management device user through the input device 340 on the excavator selection screen. That is, the output device 330 (display device) may display a confirmation screen regarding the charge log based on the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the management device user can set the target charge amount for each of the plurality of excavators 200 via the control device 310, and the deterioration progress status, charging record, charging status, etc. of the power storage device 19 for each of the plurality of excavators 200. Can be confirmed.
  • the screen display processing unit 3101 may display a screen related to the target charge amount setting function on the support device 400 (output device 430) based on mutual communication with the support device 400 through the communication device 320. Details will be described later.
  • the storage unit 3102 stores data related to the target charge amount of the power storage device 19 received from the excavator 200 by the communication device 320.
  • the recommended value calculation unit 3103 calculates the recommended value of the target charge amount in the automatic setting mode, as in the case of the recommended value calculation unit 3005 of the excavator 200. Specifically, the recommended value calculation unit 3103 may calculate the recommended value of the target charge amount by using the data or the like received from the excavator 200 and stored in the storage unit 3102.
  • the operating time estimation unit 3104 estimates the operating time of the excavator 200 when the power storage device 19 is charged to the set target charge amount, and acquires (calculates) the estimated operating time.
  • the operating time estimation unit 3104 charges the power storage device 19 to the content (instructed value) instructed on the target charge amount setting screen, as in the case of the operating time estimation unit 3006.
  • the estimated operating time may be calculated.
  • the operating time estimation unit 3104 has a recommended value corresponding to the selected option icon in the option icon group of the target charge amount setting screen, as in the case of the operating time estimation unit 3006.
  • the estimated operating time when the power storage device 19 is charged may be calculated.
  • the screen display processing unit 3101 can display the estimated operating time on the target charge amount setting screen and notify the management device user.
  • the target charge amount setting request unit 3105 sets the target charge amount of the power storage device 19 in response to a predetermined input received by the input device 340, and through the communication device 320, a signal including the set contents (hereinafter, “request signal”). ”) Is transmitted to the excavator 200.
  • the target charge amount setting request unit 3105 operates the icon corresponding to the target charge amount confirmation icon 4520 of FIG. 4 through the input device 340 on the target charge amount setting screen
  • the instruction content of the target charge amount setting screen (Indicated value or recommended value) is set as the target charge amount of the power storage device 19.
  • the target charge amount setting request unit 3105 may transmit a request signal requesting that the setting content be set to the target charge amount of the power storage device 19 to the excavator 200.
  • the control device 310 can cause the excavator 200 (control device 30) to set the target charge amount of the power storage device 19 in response to a predetermined input of the management device user through the input device 340.
  • the additional charge amount calculation unit 3106 calculates the charge amount of the current power storage device 19 as in the case of the additional charge amount calculation unit 3008, and sets a target when charging is started from the current state of the power storage device 19. Calculate the additional charge amount with respect to the charge amount. Specifically, the additional charge amount calculation unit 3106 calculates and calculates the current charge amount of the power storage device 19 based on the detection data of the power storage device 19 received from the excavator 200 and stored in the storage unit 3102. The additional charge amount may be calculated based on the charge amount of the power storage device 19 of the above.
  • the charging required time estimation unit 3107 estimates the required time when charging the power storage device 19 to the set target charging amount, and calculates the estimated charging required time, as in the case of the charging required time estimation unit 3009. For example, in the manual setting mode, the charging required time estimation unit 3107 may calculate the estimated charging required time when the power storage device 19 is charged to the content (instructed value) instructed on the target charge amount setting screen. .. Further, for example, in the case of the automatic setting mode, the charging required time estimation unit 3107 charges the power storage device 19 to a recommended value corresponding to the selected option icon in the option icon group on the target charge amount setting screen. The estimated charging time may be calculated.
  • the charging time estimation unit 3107 is a power storage device up to a recommended value corresponding to each of all the option icons including the selected icon in the option icon group of the target charge amount setting screen.
  • the estimated charging time when 19 is charged may be calculated.
  • the screen display processing unit 3101 can display the estimated charging time required on the target charge amount setting screen and notify the management device user.
  • the charging required time estimation unit 3107 may calculate, for example, at least one of the estimated charging time required for charging in the normal charging mode and charging in the quick charging mode.
  • the screen display processing unit 3101 displays the estimated charging time on the target charge amount setting screen in a form of distinguishing between the case where the power storage device 19 is charged in the normal charging mode and the case where the power storage device 19 is charged in the quick charging mode. It can be made to notify the management device user.
  • the notification unit 3108 notifies the user regarding the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the user is an excavator user, a management device user, or a support device user who uses the target charge amount setting function of the power storage device 19 through the shovel 200, the management device 300, or the support device 400.
  • the notification unit 3108 may send a notification e-mail regarding the target charge amount setting function of the power storage device 19 to the e-mail address of the user registered in advance.
  • the notification unit 3108 may send a notification regarding the target charge amount setting function of the power storage device 19 to the account of the user's social networking service (SNS) registered in advance.
  • the notification unit 3108 may send a push notification regarding the target charge amount setting function of the power storage device 19 to the terminal device (for example, the support device 400) of the user registered in advance.
  • SNS social networking service
  • the notification unit 3108 when the notification unit 3108 receives a notification signal from the excavator 200 that the setting of the target charge amount of the power storage device 19 based on the request signal is completed through the communication device 320, the notification unit 3108 has a target charge amount setting function of the power storage device 19. The user who has used the above may be notified that the setting of the target charge amount is completed. In this case, the notification unit 3108 may also notify the setting contents (target charge amount, setting mode, charging mode, etc.).
  • the notification unit 3108 when the notification unit 3108 receives the notification signal indicating that the charging of the power storage device 19 is completed from the excavator 200 through the communication device 320, the notification unit 3108 informs the user who uses the target charge amount setting function of the power storage device 19. On the other hand, it may notify that the charging of the power storage device 19 is completed. In this case, the notification unit 3108 may request the user for a questionnaire regarding the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the questionnaire includes questions about the interface of the target charge setting function, questions about work after charging based on the target charge amount set by the target charge setting function, and the like.
  • the management device 300 can be used to improve the target charge amount setting function by performing machine learning or the like based on the contents of the answers to the questionnaire received through the communication device 320.
  • the log recording unit 3109 records in the storage unit 3102 a log related to charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19 for each of the plurality of excavators 200, as in the case of the log recording unit 3013.
  • the log recording unit 3013 records in the storage unit 3102 various information generated in the process of setting the target charge amount by the target charge amount setting function of the power storage device 19 and completing the charging of the power storage device 19. do.
  • a record corresponding to a log is created for each time the target charge amount is set by the target charge amount setting function of the power storage device 19 and the power storage device 19 is charged, and the created record is stored in the storage unit 3102.
  • the screen display processing unit 3101 refers to a database of logs related to charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19 stored in the storage unit 3102, and thereby charges based on the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the confirmation screen of the log regarding the above can be displayed on the output device 330 (display device).
  • the screen display processing unit 3101 is based on the target charge amount setting function of the power storage device 19 by referring to the database of the log related to the charge based on the target charge amount setting function of the power storage device 19 stored in the storage unit 3102.
  • the confirmation screen of the log related to charging can be displayed on the support device 400 (output device 430).
  • the target charge amount setting request unit 3105 receives power supplied from the external power source in response to a predetermined input received by the input device 340 (an example of the input unit).
  • the target value (target charge amount) of the charge amount of the power storage device 19 is set.
  • the communication device 320 transmits the target charge amount set by the target charge amount setting request unit 3105 toward the excavator 200.
  • the management device 300 receives the input from the management device user and determines the amount of charge after charging when the power storage device 19 is charged by the electric power from the external power source from the management device user. It can be limited to the indicated target charge amount. Therefore, the management device user can set the target charge amount to the excavator 200 according to the content of the next work, for example, and the excess power is left at the end of the work, or the charge amount of the power storage device 19 is maintained until the end of the work. It is possible to avoid the situation where there is no such thing. Therefore, the management device 300 can more appropriately charge the power storage device 19 that can be charged by the electric power from the external power source in the excavator 200.
  • the communication device 320 when the communication device 320 receives the notification of the completion of setting of the target charge amount in the shovel 200 from the shovel 200, the communication device 320 receives the user's e-mail address, the user's social network service account, or the user's terminal device. (For example, the support device 400) may be notified of the completion of setting the target charge amount.
  • the user can confirm that the setting of the target charge amount of the power storage device 19 implemented through the management device 300 and the support device 400 is reflected on the excavator 200 side.
  • the log recording unit 3109 may record a log related to the target charge amount set by the target charge amount setting request unit 3105 in the storage unit 3102. Then, the screen display processing unit 3101 may display the above-mentioned log regarding the past charging that has already been completed or the current charging that is being carried out on the output device 330 (display device).
  • the management device user can confirm the setting contents related to the target charge amount setting function completed in the past and the setting contents related to the target charge amount setting function of the charging currently in progress after the fact. Can be done.
  • the log recording unit 3109 may record a log related to the target charge amount set by the target charge amount setting request unit 3105 in the storage unit 3102. Then, the screen display processing unit 3101 may display the above-mentioned log regarding the past charge that has already been completed or the current charge that is being carried out on the support device 400 (output device 430) that is communicably connected.
  • the support device user can confirm the setting contents related to the target charge amount setting function completed in the past and the setting contents related to the target charge amount setting function of the charging currently in progress after the fact. Can be done.
  • the control device 310 provides a voice assistant to the management device user through, for example, the sound output device included in the output device 330, and the management device user can set the target charge amount of the power storage device 19 through the interactive interface. It may be configured in.
  • the control device 410 includes a screen display processing unit 4101 and a target charge amount setting request unit 4102.
  • the screen display processing unit 4101 causes the output device 430 (display device) to display a screen related to the target charge amount setting function.
  • the screen display processing unit 4101 causes the support device user to give an instruction regarding the target charge amount, and causes the output device 430 (display device) to display a setting screen for causing the control device 410 to set the target charge amount.
  • the screen display processing unit 4101 may shift the display content of the display device to the setting screen regarding the target charge amount of the power storage device 19.
  • the screen display processing unit 4101 may display the same target charge amount setting screen (setting screen 4000) as in FIG. 4 described above on the output device 430 (display device).
  • the support device user operates the target charge amount setting screen of the support device 400 (output device 430) by using the input device 440 to reach the excavator 200 (control device 30) via the control device 410.
  • the target charge amount can be set.
  • the screen display processing unit 4101 communicates with the management device 300 (control device 310) through the communication device 420, and displays the content to be displayed on the setting screen regarding the target charge amount of the power storage device 19 (for example, estimated operation). Data on time, estimated charging time, etc.) may be acquired. As a result, the screen display processing unit 4101 can display the target charge amount setting screen on the output device 430 (display device) under the control of the management device 300. Further, the screen display processing unit 4101 can display the estimated operating time, the estimated charging time, and the like on the target charge amount setting screen under the control of the management device 300, and notify the support device user.
  • the screen display processing unit 4101 causes the output device 430 (display device) to display a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19, for example.
  • the screen display processing unit 4101 may shift the display content of the output device 430 (display device) to a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19. ..
  • the screen display processing unit 4101 may display the same confirmation screen (confirmation screen 5000) as in FIG. 5 described above on the output device 430 (display device).
  • the support device user can confirm the state in which the progress of deterioration of the power storage device 19 is suppressed by the target charge amount setting function through the confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19.
  • the screen display processing unit 4101 communicates with the management device 300 (control device 310) through the communication device 420, and acquires data on the content to be displayed on the confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19. You can do it. As a result, the screen display processing unit 4101 can display a confirmation screen regarding the progress of deterioration of the power storage device 19 on the output device 430 (display device) under the control of the management device 300.
  • the screen display processing unit 4101 outputs, for example, a confirmation screen regarding the charging record and the charging status of the power storage device 19, specifically, a confirmation screen of a log regarding charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 430. Display on (display device).
  • the screen display processing unit 4101 shifts the display content of the display device to a confirmation screen of a log related to charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19. You can.
  • the screen display processing unit 4101 may display the same confirmation screen (confirmation screen 6000) as in FIG. 6 described above on the output device 430 (display device).
  • the support device user can set the target charge amount by the target charge amount setting function through the confirmation screen of the log related to charging based on the target charge amount setting function of the power storage device 19, and then charge the power storage device 19 in the past. You can grasp the achievements of.
  • the support device user grasps information on charging being performed or scheduled to be performed after the target charge amount is set by the target charge amount setting function through the log confirmation screen based on the target charge amount setting function of the power storage device 19. can do.
  • the screen display processing unit 4101 may display the setting screen and the confirmation screen for each of the plurality of excavators 200 on the output device 430 (display device) as in the case of the screen display processing unit 3101 of the management device 300.
  • the screen display processing unit 4101 outputs a screen (excavator selection screen) for the support device user to select one excavator 200 for which the target charge amount is set from the plurality of excavators 200 (display device 430 (display device). ) May be displayed.
  • the screen display processing unit 4101 may display the setting screen for one excavator 200 selected by a predetermined input from the support device user through the input device 440 on the output device 430 (display device) on the excavator selection screen. ..
  • the screen display processing unit 4101 outputs a shovel selection screen for the support device user to select one excavator 200 for which the deterioration suppression status of the power storage device 19 is to be confirmed from among the plurality of excavator 200s. It may be displayed on the display device). Then, the screen display processing unit 4101 displays a deterioration suppression status confirmation screen for one excavator 200 selected by a predetermined input from the support device user through the input device 440 on the output device 430 (display device) on the excavator selection screen. You may let me.
  • the screen display processing unit 4101 outputs a shovel selection screen for the support device user to select one excavator 200 for checking the charging record and charging status of the power storage device 19 from the plurality of excavators 200. It may be displayed on (display device). Then, the screen display processing unit 4101 displays a confirmation screen regarding the charging record and charging status of the power storage device 19 for one excavator 200 selected by a predetermined input from the support device user through the input device 440 on the excavator selection screen. That is, the output device 430 (display device) may display a confirmation screen regarding the charge log based on the target charge amount setting function of the power storage device 19.
  • the support device user can set the target charge amount for each of the plurality of excavators 200 via the control device 410, and the deterioration progress status, charging record, charging status, etc. of the power storage device 19 for each of the plurality of excavators 200. Can be confirmed.
  • the target charge amount setting request unit 4102 sets the target charge amount of the power storage device 19 according to a predetermined input received by the input device 440, and transmits a request signal including the set contents to the excavator 200.
  • the target charge amount setting request unit 4102 may directly transmit the request signal to the excavator 200 through the communication device 420, or may transmit the request signal to the management device 300 and have the management device 300 transfer the request signal to the excavator 200. May be good. For example, when the target charge amount setting request unit 4102 operates the icon corresponding to the target charge amount confirmation icon 4520 of FIG.
  • the instruction content of the target charge amount setting screen (Indicated value or recommended value) is set as the target charge amount of the power storage device 19.
  • the target charge amount setting request unit 4102 may transmit a request signal requesting the setting content to be set to the target charge amount of the power storage device 19 toward the excavator 200.
  • the control device 410 can cause the excavator 200 (control device 30) to set the target charge amount of the power storage device 19 in response to a predetermined input of the support device user through the input device 440.
  • the target charge amount setting request unit 4102 receives power supplied from the external power source in response to a predetermined input received by the input device 440 (an example of the input unit).
  • the target value (target charge amount) of the charge amount of the power storage device 19 is set.
  • the communication device 420 (an example of the communication unit) transmits the target charge amount set by the target charge amount setting request unit 4102 toward the excavator 200.
  • the support device 400 receives the input from the support device user, and the support device user determines the amount of charge after charging when the power storage device 19 is charged with the electric power from the external power source. It can be limited to the indicated target charge amount. Therefore, the support device user can set the target charge amount to the excavator 200 according to the content of the next work, for example, and the excess power is left at the end of the work, or the charge amount of the power storage device 19 is maintained until the end of the work. It is possible to avoid the situation where there is no such thing. Therefore, the support device 400 can more appropriately charge the power storage device 19 that can be charged by the electric power from the external power source in the excavator 200.
  • the screen display processing unit 4101 acquires the data related to the above-mentioned log regarding the past charge that has already been completed or the current charge that is being performed from the management device 300, and has already completed the past charge.
  • the output device 430 may display the above-mentioned log regarding the charging or the current charging in progress.
  • the support device user can confirm the setting contents related to the target charge amount setting function completed in the past and the setting contents related to the target charge amount setting function of the charging currently in progress after the fact. Can be done.
  • the control device 410 provides a voice assistant to the management device user through the sound output device included in the output device 430, and the support device user can set the target charge amount of the power storage device 19 through the interactive interface. It may be configured in.
  • the target charge amount setting function of the power storage device 19 mounted on the excavator 200 has been described, but the same function is another operation of mounting a power storage device that can be charged by electric power from an external power source. It may be applied to the machine.
  • Other work machines may include, for example, transportation machines such as forklifts and cranes, construction machines such as bulldozers, agricultural machines such as combines, and forestry machines such as harvesters.

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Abstract

外部電源からの電力で充電可能な蓄電装置で駆動されるショベルにおいて、蓄電装置をより適切に充電させることが可能な技術を提供する。本開示の一実施形態に係るショベル２００は、メインポンプ１４と、メインポンプ１４から供給される作動油で駆動される油圧アクチュエータと、メインポンプ１４を駆動するポンプ用電動機１２と、外部電源からの電力で充電可能に構成され、ポンプ用電動機１２に駆動電力を供給する蓄電装置１９と、ユーザからの入力を受け付ける入力装置５２と、入力装置５２により受け付けられる所定の入力に応じて、外部電源から供給される電力による蓄電装置１９の充電量の目標値（目標充電量）を設定する制御装置３０と、を備える。

Description

ショベル、情報処理装置、プログラム
　本開示は、ショベル等に関する。
　例えば、外部電源から充電可能な蓄電装置（例えば、バッテリ）の電力により駆動されるショベルが知られている（特許文献１参照）。
特開２０１４－１０７９２９号公報
　しかしながら、例えば、作業終了後に、毎回、蓄電装置を満充電状態まで充電すると、次回の作業内容によっては、満充電状態までの充電量が必要ないにも関わらず、蓄電装置が満充電にされ、蓄電装置の劣化を進行させてしまう可能性がある。一方で、蓄電装置の充電量が満充電状態まで到達しないように充電制御を行うことも可能であるが、次回の作業内容によっては、作業終了まで蓄電装置の充電量が持たない可能性がある。
　そこで、上記課題に鑑み、外部電源からの電力で充電可能な蓄電装置で駆動されるショベルにおいて、蓄電装置をより適切に充電させることが可能な技術を提供することを目的とする。
　上記目的を達成するため、本開示の一実施形態では、
　油圧ポンプと、
　前記油圧ポンプから供給される作動油で駆動される油圧アクチュエータと、
　前記油圧ポンプを駆動する電動機と、
　外部電源からの電力で充電可能に構成され、前記電動機に駆動電力を供給する蓄電装置と、
　ユーザからの入力を受け付ける入力装置と、
　前記入力装置により受け付けられる所定の入力に応じて、前記外部電源から供給される電力による前記蓄電装置の充電量の目標値を設定する制御装置と、を備える、
　ショベルが提供される。
　また、本開示の他の実施形態では、
　油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、外部電源からの電力で充電可能に構成され、前記電動機に駆動電力を供給する蓄電装置と、を有するショベルを含む、外部と通信可能な通信部と、
　ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
　前記入力部により受け付けられる所定の入力に応じて、前記外部電源から供給される電力による前記蓄電装置の充電量の目標値を設定する設定部と、を備え、
　前記通信部は、前記設定部により設定される前記目標値を前記ショベルに向けて送信する、
　情報処理装置が提供される。
　また、本開示の更に他の実施形態では、
　油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、外部電源からの電力で充電可能に構成され、前記電動機に駆動電力を供給する蓄電装置と、を有するショベルを含む、外部と通信可能な通信部と、ユーザからの入力を受け付け可能な入力部と、を備える情報処理装置に、
　前記入力部により受け付けられる所定の入力に応じて、前記外部電源から供給される電力による前記蓄電装置の充電量の目標値を設定する設定ステップと、
　前記設定ステップで設定される前記目標値を、前記通信部を通じて、前記ショベルに向けて送信させる送信ステップと、を実行させる、
　プログラムが提供される。
　上述の実施形態によれば、外部電源からの電力で充電可能な蓄電装置で駆動されるショベルにおいて、蓄電装置をより適切に充電させることができる。
ショベル管理システムの一例を示す概要図である。 ショベルのハード構成の一例を概略的に示すブロック図である。 ショベル管理システムの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。 蓄電装置の目標充電量に関する設定画面の一例を示す図である。 蓄電装置の劣化の進行状況に関する確認画面の一例を示す図である。 蓄電装置の充電実績及び充電状況に関する確認画面の一例を示す図である。
　以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。
　［ショベル管理システムの概要］
　まず、図１を参照して、ショベル管理システムＳＹＳの概要を説明する。
　図１は、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳの一例を示す概要図である。
　図１に示すように、ショベル管理システムＳＹＳは、ショベル２００と、管理装置３００と、支援装置４００とを含む。
　ショベル管理システムＳＹＳは、例えば、管理装置３００において、ショベル２００から送信（アップロード）されるショベル２００に関する各種データを収集してよい。
　また、ショベル管理システムＳＹＳは、例えば、支援装置４００において、管理装置３００で収集されるデータや、収集されるデータから生成される二次的なデータ（情報）等をユーザに提供してよい。ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、例えば、ショベル２００のユーザ（以下、「ショベルユーザ」）が含まれる。ショベルユーザには、ショベル２００のオペレータ、ショベル２００のオーナ、ショベル２００のメンテナンスを行うサービスマン等が含まれる。また、ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、例えば、管理装置３００のユーザ（以下、「管理装置ユーザ」）が含まれる。管理装置ユーザには、例えば、管理装置３００の管理者、作業者、ショベル２００の開発者等が含まれる。また、ショベル管理システムＳＹＳのユーザには、支援装置４００のユーザ（以下、「支援装置ユーザ」）が含まれる。支援装置ユーザには、ショベル２００のオペレータ、作業現場の監督者や作業者、管理装置３００の管理者や作業者、ショベル２００のメンテナンスを担当するサービスマン、ショベル２００のオーナ等が含まれる。
　また、ショベル管理システムＳＹＳは、例えば、管理装置３００や支援装置４００において、ユーザからの入力に応じて、或いは、自動で、ショベル２００の制御に関する各種設定を行い、ショベル２００に送信してよい。これにより、管理装置３００や支援装置４００からショベル２００の各種動作を制御したり、監視したりすることができる。
　ショベル管理システムＳＹＳに含まれるショベル２００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、複数のショベル２００を対象として、データ収集、収集されたデータに基づくユーザへの情報提供、ショベル２００の制御に関する設定等を行うができる。
　また、ショベル管理システムＳＹＳに含まれる管理装置３００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、各種機能を複数台の管理装置３００により分散して実現することができる。
　また、ショベル管理システムＳＹＳに含まれる支援装置４００は、一台であってもよいし、複数台であってもよい。これにより、ショベル管理システムＳＹＳは、複数台の支援装置４００を通じて、それぞれを使用する複数のユーザにショベル２００に関する情報提供を行うことができる。
　　＜ショベルの概要＞
　本実施形態に係るショベル２００は、下部走行体１と、旋回機構２を介して旋回可能に下部走行体１に搭載される上部旋回体３と、アタッチメントとしてのブーム４、アーム５、及びバケット６と、オペレータが搭乗するキャビン１０とを備える。
　下部走行体１は、例えば、左右一対のクローラを含み、それぞれのクローラが走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ（図２参照）で油圧駆動されることにより、自走する。
　上部旋回体３は、例えば、旋回機構２を通じて、後述する旋回用電動機２１（図２参照）で電気駆動されることにより、下部走行体１に対して旋回する。また、上部旋回体３は、例えば、旋回機構２を通じて、旋回用電動機２１に代えて、旋回油圧モータにより油圧駆動されてもよい。この場合、本実施形態のショベル２００は、ポンプ用電動機１２を動力源とするメインポンプ１４（図２参照）から供給される作動油で全ての被駆動要素が油圧駆動される、いわゆる油圧ショベルの動力源（エンジン）がポンプ用電動機１２に置換された構成に相当する。
　ブーム４は、上部旋回体３の前部中央に俯仰可能に取り付けられ、ブーム４の先端には、アーム５が上下回動可能に取り付けられ、アーム５の先端には、バケット６が上下回動可能に取り付けられる。ブーム４、アーム５、及びバケット６は、それぞれ、油圧アクチュエータとしてのブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９により油圧駆動される。
　バケット６は、エンドアタッチメントの一例であり、アーム５の先端には、作業内容等に応じて、バケット６の代わりに、他のエンドアタッチメントが取り付けられてもよい。他のエンドアタッチメントは、例えば、法面用バケット、浚渫用バケット等のバケット６と異なる種類のバケットであってよい。また、他のエンドアタッチメントは、例えば、ブレーカ、攪拌機、グラップラ等のバケットと異なる種類のエンドアタッチメントであってもよい。
　キャビン１０は、上部旋回体３の前部左側に搭載され、その内部には、オペレータが着座する操縦席や後述する操作装置２６等が設けられる。
　尚、後述の如く、ショベル２００が遠隔操作される場合や完全自動運転機能で動作する場合、キャビン１０は省略されてもよい。
　ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータの操作に応じて、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を動作させる。
　また、ショベル２００は、キャビン１０に搭乗するオペレータによって操作可能に構成されるのに代えて、或いは、加えて、ショベルの外部から遠隔操作（リモート操作）が可能に構成されてもよい。ショベル２００が遠隔操作される場合、キャビン１０の内部は、無人状態であってもよい。以下、オペレータの操作には、キャビン１０のオペレータの操作装置２６に対する操作、及び外部のオペレータの遠隔操作の少なくとも一方が含まれる前提で説明を進める。
　遠隔操作には、例えば、所定の外部装置で行われるショベル２００のアクチュエータに関する操作入力によって、ショベル２００が操作される態様が含まれる。所定の外部装置は、例えば、管理装置３００や支援装置４００であってよい。この場合、ショベル２００は、例えば、後述の周囲情報取得装置４０に含まれる撮像装置が出力する画像情報（撮像画像）を、後述の通信装置６０を通じて、外部装置に送信してよい。そして、外部装置は、外部装置に設けられる表示装置（以下、「遠隔操作用表示装置」）に受信される画像情報（撮像画像）を表示させてよい。また、ショベル２００のキャビン１０の内部の出力装置５０（後述の表示装置５０Ａ）に表示される各種の情報画像（情報画面）は、同様に、外部装置の遠隔操作用表示装置にも表示されてよい。これにより、外部装置のオペレータは、例えば、遠隔操作用表示装置に表示されるショベル２００の周囲の様子を表す撮像画像や情報画面等の表示内容を確認しながら、ショベル２００を遠隔操作することができる。そして、ショベル２００は、通信装置６０により外部装置から受信される、遠隔操作の内容を表す遠隔操作信号に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してよい。
　また、遠隔操作には、例えば、ショベル２００の周囲の人（例えば、作業者）のショベル２００に対する外部からの音声入力やジェスチャ入力等によって、ショベル２００が操作される態様が含まれてよい。具体的には、ショベル２００は、ショベル２００（自機）に搭載される音声入力装置（例えば、マイクロフォン）やジェスチャ入力装置（例えば、撮像装置）等を通じて、周囲の作業者等により発話される音声や作業者等により行われるジェスチャ等を認識する。そして、ショベル２００は、認識した音声やジェスチャ等の内容に応じて、アクチュエータを動作させ、下部走行体１（左右のクローラ）、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素を駆動してもよい。
　また、ショベル２００は、オペレータの操作の内容に依らず、自動でアクチュエータを動作させてもよい。これにより、ショベル２００は、下部走行体１、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「自動運転機能」或いは「ＭＣ（Machine Control：マシンコントロール）機能」）を実現する。
　自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作に応じて、操作対象の被駆動要素（アクチュエータ）以外の被駆動要素（アクチュエータ）を自動で動作させる機能（いわゆる「半自動運機能」或いは「操作支援型のＭＣ機能」）が含まれてよい。また、自動運転機能には、オペレータの操作装置２６に対する操作や遠隔操作がない前提で、複数の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の少なくとも一部を自動で動作させる機能（いわゆる「完全自動運転機能」或いは「全自動型のＭＣ機能」）が含まれてよい。ショベル２００において、完全自動運転機能が有効な場合、キャビン１０の内部は無人状態であってよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が予め規定されるルールに従って自動的に決定される態様が含まれてよい。また、半自動運転機能や完全自動運転機能等には、ショベル２００が自律的に各種の判断を行い、その判断結果に沿って、自律的に自動運転の対象の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作内容が決定される態様（いわゆる「自律運転機能」）が含まれてもよい。
　ショベル２００は、後述の如く、通信装置６０を搭載し、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００と相互に通信を行う。これにより、ショベル２００は、管理装置３００にショベル２００（自機）に関するデータを送信したり、ショベル２００（自機）の制御に関するデータを受信したりすることができる。
　通信回線ＮＷは、例えば、広域ネットワーク（ＷＡＮ：Wide Area Network）を含む。広域ネットワークには、例えば、基地局を末端とする移動体通信網が含まれてよい。また、広域ネットワークには、例えば、通信衛星を利用する衛星通信網が含まれてよい。また、広域ネットワークには、例えば、インターネット網が含まれてよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、管理装置３００が設置される施設等の内部のローカルネットワーク（ＬＡＮ：Local Area Network）を含む。ローカルネットワークは、有線であってもよいし、無線であってもよいし、その両方を含む態様であってもよい。また、通信回線ＮＷは、例えば、ＷｉＦｉやブルートゥース（登録商標）等の無線による近距離通信回線を含んでもよい。
　また、ショベル２００は、通信回線ＮＷを通じて、支援装置４００と相互に通信を行ってもよい。この場合、ショベル２００は、管理装置３００を介して、間接的に、支援装置４００と通信を行ってもよいし、直接的に、支援装置４００と通信を行ってもよい。
　　＜管理装置の概要＞
　管理装置３００は、ショベル２００の外部に設けられ、例えば、ショベル２００の稼働状態や運用状態等を管理する。
　管理装置３００は、例えば、ショベル２００の作業現場の外部の管理センタ等に設置されるクラウドサーバである。また、管理装置３００は、例えば、ショベル２００の作業現場内の仮設事務所や作業現場の近くの局舎や基地局等に設置されるエッジサーバであってもよい。また、管理装置３００は、例えば、ショベル２００の作業現場内の仮設事務所等に配置される定置型の端末装置（定置端末）或いは携帯型の端末装置（携帯端末）であってもよい。定置端末には、例えば、デスクトップ型のコンピュータ端末が含まれてよい。また、携帯端末には、例えば、携帯電話、スマートフォン、タブレット端末、ラップトップ型のコンピュータ端末等が含まれてよい。
　管理装置３００は、通信回線ＮＷを通じて、ショベル２００及び支援装置４００のそれぞれと相互に通信を行う。これにより、管理装置３００は、例えば、ショベル２００から送信（アップロード）される各種データを受信することにより、ショベル２００に関する各種データを収集することができる。また、管理装置３００は、例えば、ショベル２００の制御に関するデータをショベル２００に送信することにより、外部からショベル２００の制御を行うことができる。また、管理装置３００は、例えば、支援装置４００からの要求に応じて、支援装置４００に各種データを提供することができる。
　　＜支援装置の概要＞
　支援装置４００は、例えば、ショベル管理システムＳＹＳにおいて、情報提供を受けるユーザが利用する端末装置（ユーザ端末）である。
　支援装置４００は、例えば、ユーザが所持するラップトップ型のコンピュータ端末、タブレット端末、スマートフォン等の汎用の携帯端末である。また、支援装置４００は、デスクトップ型のコンピュータ等の汎用の定置端末であってもよい。また、支援装置４００は、ショベル２００に関するデータ（情報）の提供を受けるための専用の端末装置（携帯端末或いは定置端末）であってもよい。
　支援装置４００は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００と相互に通信を行う。これにより、支援装置４００は、管理装置３００に対して、ショベル２００に関するデータの提供を要求することができる。また、支援装置４００は、管理装置３００から送信される、ショベル２００に関するデータを受信し、自身に搭載される後述の出力装置３３０を通じて、ショベル２００に関する情報をユーザに提供することができる。
　また、支援装置４００は、通信回線ＮＷを通じて、ショベル２００と相互に通信を行ってもよい。この場合、支援装置４００は、管理装置３００を介して、間接的に、ショベル２００と通信を行ってもよいし、直接的に、ショベル２００と通信を行ってもよい。
　［ショベル管理システムの構成］
　次に、図１に加えて、図２、図３を参照して、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳの構成について説明する。
　図２は、本実施形態に係るショベル２００のハード構成の一例を概略的に示すブロック図である。図３は、本実施形態に係るショベル管理システムＳＹＳの機能構成の一例を示す機能ブロック図である。
　尚、図中にて、機械的動力ラインは二重線、高圧油圧ラインは太い実線、パイロットラインは破線、電気駆動・制御ラインは細い実線でそれぞれ示される。
　　＜ショベルの構成＞
　ショベル２００は、被駆動要素の油圧駆動に関する油圧駆動系、被駆動要素の操作に関する操作系、ユーザとの情報のやり取りに関するユーザインタフェース系、外部との通信に関する通信系、及び各種制御に関する制御系等のそれぞれの構成要素を含む。
　　＜＜油圧駆動系＞＞
　図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、下部走行体１、ブーム４、アーム５、及びバケット６等の被駆動要素のそれぞれを油圧駆動する走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等の複数の油圧アクチュエータを含む。また、上部旋回体３が油圧駆動される場合、複数の油圧アクチュエータには、更に、旋回油圧モータが含まれる。また、本実施形態に係るショベル２００の油圧駆動系は、ポンプ用電動機１２と、メインポンプ１４と、コントロールバルブ１７とを含む。
　ポンプ用電動機１２（電動機の一例）は、油圧駆動系の動力源である。ポンプ用電動機１２は、例えば、ＩＰＭ（Interior Permanent Magnet）モータである。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介して蓄電装置１９を含む高圧電源や旋回用電動機２１と接続される。ポンプ用電動機１２は、インバータ１８Ａを介して蓄電装置１９や旋回用電動機２１から供給される三相交流電力で力行運転し、メインポンプ１４及びパイロットポンプ１５を駆動する。ポンプ用電動機１２の駆動制御は、後述するコントローラ３０Ｂの制御下で、インバータ１８Ａにより実行されてよい。
　メインポンプ１４は、作動油タンクＴから作動油を吸い込み、高圧油圧ライン１６に吐出することにより、高圧油圧ライン１６を通じてコントロールバルブ１７に作動油を供給する。メインポンプ１４は、ポンプ用電動機１２により駆動される。メインポンプ１４は、例えば、可変容量式油圧ポンプであり、後述するコントローラ３０Ａの制御下で、レギュレータ（不図示）が斜板の角度（傾転角）を制御する。これにより、メインポンプ１４は、ピストンのストローク長を調整し、吐出流量（吐出圧）を制御することができる。
　コントロールバルブ１７は、オペレータの操作や自動運転機能に対応する操作指令に応じて、油圧駆動系の制御を行う油圧制御装置である。コントロールバルブ１７は、上述の如く、高圧油圧ライン１６を介してメインポンプ１４と接続され、メインポンプ１４から供給される作動油を、複数の油圧アクチュエータに選択的に供給可能に構成される。例えば、コントロールバルブ１７は、メインポンプ１４から油圧アクチュエータのそれぞれに供給される作動油の流量と流れる方向を制御する複数の油圧制御弁（方向切換弁）を含むバルブユニットである。メインポンプ１４から供給され、コントロールバルブ１７や油圧アクチュエータを通流した作動油は、コントロールバルブ１７から作動油タンクＴに排出される。
　　＜＜電気駆動系＞＞
　図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、ポンプ用電動機１２と、センサ１２ｓと、インバータ１８Ａとを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、旋回駆動装置２０と、センサ２１ｓと、インバータ１８Ｂとを含む。また、本実施形態に係るショベル２００の電気駆動系は、蓄電装置１９と、車載充電器１３０とを含む。
　センサ１２ｓは、電流センサ１２ｓ１と、電圧センサ１２ｓ２と、回転状態センサ１２ｓ３とを含む。
　電流センサ１２ｓ１は、ポンプ用電動機１２の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ１２ｓ１は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電流センサ１２ｓ１により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。
　電圧センサ１２ｓ２は、ポンプ用電動機１２の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ１２ｓ２は、例えば、ポンプ用電動機１２とインバータ１８Ａの間の電力経路に設けられる。電圧センサ１２ｓ２により検出されるポンプ用電動機１２の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ａに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ａに入力されてもよい。
　回転状態センサ１２ｓ３は、ポンプ用電動機１２の回転状態を検出する。ポンプ用電動機１２の回転状態には、例えば、回転位置（回転角）、回転速度等が含まれる。回転状態センサ１２ｓ３は、例えば、ロータリエンコーダやレゾルバである。
　インバータ１８Ａは、コントローラ３０Ｂの制御下で、ポンプ用電動機１２を駆動制御する。インバータ１８Ａは、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ（Pulse Width Modulation）信号）を出力する制御回路を含む。
　インバータ１８Ａの制御回路は、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握しながら、ポンプ用電動機１２の駆動制御を行う。例えば、インバータ１８Ａの制御回路は、回転状態センサ１２ｓ３の検出信号に基づき、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握する。また、インバータ１８Ａの制御回路は、電流センサ１２ｓ１の検出信号及び電圧センサ１２ｓ２の検出信号（或いは制御過程で生成する電圧指令値）に基づき、逐次、ポンプ用電動機１２の回転軸の回転角等を推定することにより、ポンプ用電動機１２の動作状態を把握してもよい。
　尚、インバータ１８Ａの駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８Ａの外部に設けられてもよい。
　旋回駆動装置２０は、旋回用電動機２１と、レゾルバ２２と、メカニカルブレーキ２３と、旋回減速機２４とを含む。
　旋回用電動機２１は、コントローラ３０Ｂ及びインバータ１８Ｂの制御下で、上部旋回体３を旋回駆動する力行運転、及び回生電力を発生させて上部旋回体３を旋回制動する回生運転を行う。旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して高圧電源（即ち、蓄電装置１９）に接続され、インバータ１８Ｂを介して蓄電装置１９から供給される三相交流電力により駆動される。また、旋回用電動機２１は、インバータ１８Ｂを介して、回生電力を蓄電装置１９やポンプ用電動機１２に供給する。これにより、回生電力で、蓄電装置１９を充電したり、ポンプ用電動機１２を駆動したりすることができる。旋回用電動機２１の力行運転と回生運転との切替制御は、例えば、コントローラ３０Ｂの制御下で、インバータ１８Ｂにより実行されてよい。旋回用電動機２１の回転軸２１Ａには、レゾルバ２２、メカニカルブレーキ２３、及び旋回減速機２４が接続される。
　レゾルバ２２は、旋回用電動機２１の回転状態を検出する。旋回用電動機２１の回転状態には、例えば、回転位置（回転角）や回転速度等が含まれる。レゾルバ２２により検出された回転角等に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ｂに取り込まれてよい。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由でインバータ１８Ｂに入力されてもよい。
　メカニカルブレーキ２３は、コントローラ３０Ｂの制御下で、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａに対して、機械的に制動力を発生させる。これにより、メカニカルブレーキ２３は、上部旋回体３の旋回制動を行ったり、上部旋回体３の停止状態を維持させたりすることができる。
　旋回減速機２４は、旋回用電動機２１の回転軸２１Ａと接続され、旋回用電動機２１の出力（トルク）を所定の減速比で減速させることにより、トルクを増大させて、上部旋回体３を旋回駆動する。即ち、力行運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して、上部旋回体３を旋回駆動する。また、旋回減速機２４は、上部旋回体３の慣性回転力を増速させて旋回用電動機２１に伝達し、回生電力を発生させる。即ち、回生運転の際、旋回用電動機２１は、旋回減速機２４を介して伝達される上部旋回体３の慣性回転力により回生発電を行い、上部旋回体３を旋回制動する。
　センサ２１ｓは、電流センサ２１ｓ１と、電圧センサ２１ｓ２とを含む。
　電流センサ２１ｓ１は、旋回用電動機２１の三相（Ｕ相、Ｖ相、及びＷ相）のそれぞれの電流を検出する。電流センサ２１ｓ１は、例えば、旋回用電動機２１とインバータ１８Ｂとの間の電力経路に設けられる。電流センサ２１ｓ１により検出される、旋回用電動機２１の三相それぞれの電流に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ｂに取り込まれてよい。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ｂに入力されてもよい。
　電圧センサ２１ｓ２は、旋回用電動機２１の三相のそれぞれの印加電圧を検出する。電圧センサ２１ｓ２は、例えば、旋回用電動機２１とインバータ１８Ｂの間の電力経路に設けられる。電圧センサ２１ｓ２により検出される旋回用電動機２１の三相それぞれの印加電圧に対応する検出信号は、通信線を通じて、直接的に、インバータ１８Ｂに取り込まれる。また、当該検出信号は、通信線を通じて、コントローラ３０Ｂに取り込まれ、コントローラ３０Ｂ経由で、インバータ１８Ｂに入力されてもよい。
　インバータ１８Ｂは、コントローラ３０Ｂの制御下で、旋回用電動機２１を駆動制御する。インバータ１８Ｂは、例えば、直流電力を三相交流電力に変換したり、三相交流電力を直流電力に変換したりする変換回路と、変換回路をスイッチ駆動する駆動回路と、駆動回路の動作を規定する制御信号（例えば、ＰＷＭ信号）を出力する制御回路を含む。
　例えば、インバータ１８Ｂの制御回路は、電流センサ２１ｓ１、電圧センサ２１ｓ２、及びレゾルバ２２の検出信号に基づき、旋回用電動機２１に関する速度フィードバック制御及びトルクフィードバック制御を行う。
　尚、インバータ１８Ｂの駆動回路及び制御回路の少なくとも一方は、インバータ１８Ｂの外部に設けられてもよい。
　インバータ１８Ａ，１８Ｂは、例えば、一つの筐体に収容され、一体として、インバータユニットを構成してもよい。
　尚、上部旋回体３が旋回油圧モータによって油圧駆動される場合、旋回用電動機２１、センサ２１ｓ、及びインバータ１８Ｂは、省略される。この場合、旋回油圧モータは、旋回減速機２４を介して、上部旋回体３を駆動し、メカニカルブレーキ２３は、旋回油圧モータの回転軸に対して、機械的な制動力を作用させる。
　蓄電装置１９は、外部の商用電源とショベル２００の充電口１３２との間が所定のケーブル（以下、「充電ケーブル」）で接続されることにより充電（蓄電）されると共に、充電（蓄電）された電力を、ＤＣ（Direct Current）バス１１０を経由してポンプ用電動機１２や旋回用電動機２１に供給する。また、蓄電装置１９は、旋回用電動機２１の発電電力（回生電力）を充電する。蓄電装置１９は、例えば、リチウムイオンバッテリであり、相対的に高い出力電圧（例えば、数百ボルト）を有する。
　蓄電装置１９には、例えば、蓄電装置１９の各種状態を検出するセンサが内蔵されてよい。蓄電装置１９に内蔵されるセンサは、例えば、蓄電装置１９の電流を検出する電流センサ、蓄電装置１９の電圧を検出する電圧センサ、蓄電装置１９の温度を検出する温度センサ等を含む。蓄電装置１９に内蔵されるセンサの検出データは、制御装置３０（例えば、コントローラ３０Ｄ）に取り込まれる。
　ショベル２００は、蓄電装置１９の充電形態（以下、「充電モード」）として、比較的低い充電速度（即ち、比較的小さい電流）で充電される充電形態（以下、「通常充電モード」）と、比較的高い充電速度（即ち、比較的大きい電流）で充電される充電形態（以下、「急速充電モード」）とを有してよい。蓄電装置１９が充電される際に充電モードとして、通常充電モードが採用されるか、急速充電モードが採用されるかは、例えば、外部の商用電源から供給される電力の形態（電圧、出力等）に依存する。
　尚、蓄電装置１９とＤＣバス１１０との間には、蓄電装置１９の出力電圧を昇圧してポンプ用電動機１２や旋回用電動機２１に印加するための電力変換装置が設けられてもよい。この場合、電力変換装置は、蓄電装置１９の電力を昇圧したり、インバータ１８Ａ，１８Ｂを経由してポンプ用電動機１２や旋回用電動機２１電力を降圧し、蓄電装置１９に蓄電させたりする。電力変換装置は、ポンプ用電動機１２及び旋回用電動機２１の運転状態に応じて、ＤＣバス１１０の電圧値が一定の範囲内に収まるように昇圧動作と降圧動作とを切り替えてよい。電力変換装置の昇圧動作と降圧動作との切替制御は、例えば、ＤＣバス１１０の電圧検出値、蓄電装置１９の電圧検出値、及び蓄電装置１９の電流検出値に基づき、コントローラ３０Ｂにより実行されてよい。
　車載充電器１３０は、充電口１３２と蓄電装置１９との間の電力経路に設けられる。車載充電器１３０は、コントローラ３０Ｄの制御下で、外部の商用電源から充電口１３２に接続される充電ケーブルを経由して供給される交流の電力を直流の電力に変換すると共に、電圧（電流）を調整し、蓄電装置１９に供給する。これにより、車載充電器１３０は、蓄電装置１９を外部の商用電源から供給される電力で充電させることができる。
　尚、車載充電器１３０の一部又は全部は、外部の商用電源側に設けられ、外部の商用電源から直流の電力が供給されてもよい。この場合、車載充電器１３０は、省略されてよい。また、通常充電モードで充電される場合と急速充電で充電される場合とで、充電口１３２及び充電口１３２から蓄電装置１９までの電力経路は、別系統として二つ設けられる態様であってもよい。
　　＜＜操作系＞＞
　図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の操作系は、パイロットポンプ１５と、操作装置２６と、圧力制御弁３１とを含む。
　パイロットポンプ１５は、パイロットライン２５を介してショベル２００に搭載される各種油圧機器（例えば、圧力制御弁３１）にパイロット圧を供給する。これにより、圧力制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、操作装置２６の操作内容（例えば、操作量や操作方向）に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。そのため、コントローラ３０Ａ及び圧力制御弁３１は、オペレータの操作装置２６に対する操作内容に応じた被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現することができる。また、圧力制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、遠隔操作信号で指定される遠隔操作の内容に応じたパイロット圧をコントロールバルブ１７に供給することができる。パイロットポンプ１５は、例えば、固定容量式油圧ポンプであり、上述の如く、ポンプ用電動機１２により駆動される。
　操作装置２６は、キャビン１０の操縦席のオペレータから手の届く範囲に設けられ、オペレータがそれぞれの被駆動要素（即ち、下部走行体１の左右のクローラ、上部旋回体３、ブーム４、アーム５、及びバケット６等）の操作を行うために用いられる。換言すれば、操作装置２６は、オペレータがそれぞれの被駆動要素を駆動する油圧アクチュエータ（例えば、走行油圧モータ１Ａ，１Ｂ、ブームシリンダ７、アームシリンダ８、及びバケットシリンダ９等）や電動アクチュエータ（旋回用電動機２１等）の操作を行うために用いられる。操作装置２６は、例えば、電気式であり、オペレータによる操作内容に応じた電気信号（以下、「操作信号」）を出力する。操作装置２６から出力される操作信号は、コントローラ３０Ａに取り込まれる。これにより、コントローラ３０Ａを含む制御装置３０は、圧力制御弁３１やインバータ１８Ｂを制御し、オペレータの操作内容や自動運転機能に対応する操作指令等に合わせて、ショベル２００の被駆動要素（アクチュエータ）の動作を制御することができる。
　操作装置２６は、例えば、レバー２６Ａ～２６Ｃを含む。レバー２６Ａは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、アーム５（アームシリンダ８）及び上部旋回体３（旋回動作）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｂは、例えば、前後方向及び左右方向の操作に応じて、ブーム４（ブームシリンダ７）及びバケット６（バケットシリンダ９）のそれぞれに関する操作を受け付け可能に構成されてよい。レバー２６Ｃは、例えば、下部走行体１（クローラ）の操作を受け付け可能に構成されてよい。
　尚、コントロールバルブ１７が電磁パイロット式の油圧制御弁（方向切換弁）で構成される場合、電気式の操作装置２６の操作信号は、コントロールバルブ１７に直接入力され、それぞれの油圧制御弁が操作装置２６の操作内容に応じた動作を行う態様であってもよい。また、操作装置２６は、操作内容に応じたパイロット圧を出力する油圧パイロット式であってもよい。この場合、操作内容に応じたパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。
　圧力制御弁３１は、コントローラ３０Ａの制御下で、パイロットポンプ１５からパイロットライン２５を通じて供給される作動油を用いて、所定のパイロット圧を出力する。圧力制御弁３１の二次側のパイロットラインは、コントロールバルブ１７に接続され、圧力制御弁３１から出力されるパイロット圧は、コントロールバルブ１７に供給される。
　　＜＜ユーザインタフェース系＞＞
　図２、図３に示すように、本実施形態に係るショベル２００のユーザインタフェース系は、操作装置２６と、出力装置５０と、入力装置５２とを含む。
　出力装置５０は、キャビン１０内に設けられ、制御装置３０（例えば、コントローラ３０Ａ）の制御下で、キャビン１０内のショベルユーザに向けて各種情報を出力する。出力装置５０は、表示装置５０Ａと、音出力装置５０Ｂとを含む（図３参照）。
　表示装置５０Ａは、キャビン１０の内部のショベルユーザに対して、視覚的な方法で情報を出力（通知）する。表示装置５０Ａは、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬ（Electroluminescence）ディスプレイを含む。表示装置５０Ａは、例えば、キャビン１０内の操縦席に着座するショベルユーザから視認し易い場所に設置され、コントローラ３０Ａの制御下で、ショベルユーザ向けの各種情報画像を表示してよい。
　また、音出力装置５０Ｂは、例えば、キャビン１０の内部のショベルユーザに対して聴覚的な方法で情報を出力する。音出力装置５０Ｂは、例えば、ブザーやスピーカ等である。
　尚、出力装置５０は、コントローラ３０Ａ以外のコントローラ（例えば、コントローラ３０Ｃ）の制御下で動作する態様であってもよい。また、出力装置５０（表示装置５０Ａ、音出力装置５０Ｂ）は、キャビン１０の外側のショベル２００の周辺のユーザ（オペレータや作業者）等に向けて各種情報を出力可能な態様で設けられてもよい。例えば、上部旋回体３の側面、例えば、充電口１３２が設けられる箇所の付近に、表示装置５０Ａ及び音出力装置５０Ｂが設けられてもよい。これにより、ショベル２００は、充電口１３２の付近の表示装置５０Ａや音出力装置５０Ｂを用いて、蓄電装置１９の外部充電に関する情報をユーザに通知することができる。特に、上述の如く、キャビン１０が省略される場合に好適である。
　入力装置５２は、キャビン１０内に設けられ、キャビン１０の内部のショベルユーザからの各種入力を受け付ける。入力装置５２は、例えば、ショベルユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含んでよい。操作入力装置は、例えば、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置５２は、例えば、ショベルユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置やショベルユーザからのジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含んでもよい。音声入力装置は、例えば、キャビン１０内のショベルユーザの音声を取得するマイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、キャビン１０内のショベルユーザのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置（室内カメラ）を含む。入力装置５２で受け付けられるショベルユーザからの入力に対応する信号は、制御装置３０（例えば、コントローラ３０Ａ）に取り込まれる。
　尚、入力装置５２は、キャビン１０の外側のショベル２００の周辺のユーザ（オペレータや作業者）等から入力を受け付け可能な態様で設けられてもよい。例えば、上部旋回体３の側面、例えば、充電口１３２が設けられる箇所の付近に、上述の出力装置５０と共に、入力装置５２が設けられてもよい。これにより、ショベル２００は、充電口１３２の付近の入力装置５２を用いて、蓄電装置１９の外部充電に関する入力をユーザから受け付けることができる。
　　＜＜通信系＞＞
　図２、図３に示すように、本実施形態に係るショベル２００の通信系は、通信装置６０を含む。
　通信装置６０（入力装置の一例）は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００等のショベル２００の外部と通信を行う。通信装置６０は、例えば、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、４Ｇ（4th Generation）、５Ｇ（5th Generation）等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールや衛星通信網に接続するための衛星通信モジュール等を含む。
　　＜＜制御系＞＞
　図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００の制御系は、制御装置３０と、周囲情報取得装置４０とを含む。
　制御装置３０は、コントローラ３０Ａ～３０Ｄを含む。
　コントローラ３０Ａ～３０Ｄは、それぞれの機能が任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等により実現されてよい。例えば、コントローラ３０Ａ～３０Ｄは、それぞれ、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等の不揮発性の補助記憶装置、及び外部とのインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。例えば、コントローラ３０Ａ～３０Ｄは、それぞれ、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードし、ＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現する。プログラムのデータは、例えば、所定の外部インタフェースを通じて、所定の記録媒体からコントローラ３０Ａ～３０Ｄにより取得され、補助記憶装置にインストールされる。所定の記録媒体は、例えば、ＣＤ（Compact Disc）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disc）、ＢＤ（Blu-ray （登録商標）Disc）、ＳＤメモリカード、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の汎用の記録媒体を含む。また、所定の記録媒体は、ショベル２００の診断ツール等の専用の記録媒体を含む。また、プログラムのデータは、ショベル２００の外部（例えば、管理装置３００等）から通信装置６０を通じてダウンロードされ、コントローラ３０Ａ～３０Ｄの補助記憶装置にインストールされてもよい。
　コントローラ３０Ａは、コントローラ３０Ｂ～３０Ｄを含む制御装置３０を構成する各種コントローラと連携し、ショベル２００の駆動制御を行う。
　コントローラ３０Ａは、例えば、操作装置２６から入力される操作信号に応じて、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から操作装置２６の操作内容に応じたパイロット圧を出力させる。これにより、コントローラ３０Ａは、電気式の操作装置２６の操作内容に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。
　また、ショベル２００が遠隔操作される場合、コントローラ３０Ａは、例えば、遠隔操作に関する制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ３０Ａは、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、圧力制御弁３１から遠隔操作の内容に応じたパイロット圧を出力させてよい。これにより、コントローラ３０Ａは、遠隔操作の内容に対応するショベル２００（被駆動要素）の動作を実現させることができる。
　また、コントローラ３０Ａは、例えば、自動運転機能に関する制御を行ってもよい。具体的には、コントローラ３０Ａは、圧力制御弁３１に制御指令を出力し、自動運転機能に対応する操作指令に応じたパイロット圧を圧力制御弁３１からコントロールバルブ１７に作用させてよい。これにより、コントローラ３０Ａは、自動運転機能に対応するショベル２００の被駆動要素（油圧アクチュエータ）の動作を実現させることができる。
　また、コントローラ３０Ａは、例えば、コントローラ３０Ｂ～３０Ｄ等の各種コントローラとの双方向通信に基づき、ショベル２００全体（ショベル２００に搭載される各種機器）の動作を統合的に制御してよい。
　コントローラ３０Ｂは、コントローラ３０Ａから入力される各種情報（例えば、操作装置２６の操作信号を含む制御指令等）に基づき、電気駆動系の駆動制御を行う。
　コントローラ３０Ｂは、例えば、操作装置２６の操作内容に基づき、インバータ１８Ｂを駆動し、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転及び回生運転）の切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、インバータ１８Ｂを駆動し、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転及び回生運転）の切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、インバータ１８Ｂを駆動し、旋回用電動機２１の運転状態（力行運転及び回生運転）の切替制御を行ってよい。
　尚、蓄電装置１９とＤＣバス１１０との間に上述の電力変換装置が設けられる場合、コントローラ３０Ｂは、例えば、操作装置２６の操作状態に基づき、電力変換装置を駆動し、電力変換装置の昇圧運転と降圧運転、換言すれば、蓄電装置１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベル２００が遠隔操作される場合、遠隔操作の内容に基づき、電力変換装置を駆動し、蓄電装置１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。また、コントローラ３０Ｂは、例えば、ショベル２００の自動運転機能が有効な場合、自動運転機能に対応する操作指令に基づき、電力変換装置を駆動し、蓄電装置１９の放電状態と充電状態との切替制御を行ってよい。
　コントローラ３０Ｃは、ショベル２００の周辺監視機能に関する制御を行う。
　コントローラ３０Ｃは、例えば、周囲情報取得装置４０から取り込まれる、ショベル２００の周囲の三次元空間の状況に関する情報（例えば、ショベル２００の周囲の物体やその位置に関する検出情報）に基づき、ショベル２００の周辺の所定の物体（以下、「監視対象」）やその位置を検出する。
　また、コントローラ３０Ｃは、例えば、ショベル２００に相対的に近接する領域で監視対象を検出した場合、キャビン１０の室内の出力装置５０（例えば、表示装置や音出力装置等）を通じて、警報を出力してよい。
　コントローラ３０Ｄは、例えば、蓄電装置１９に関する制御を行う。
　コントローラ３０Ｄは、例えば、蓄電装置１９に搭載されるセンサから取り込まれる検出データに基づき、蓄電装置１９の状態を監視したり、異常診断を行ったりしてよい。
　また、コントローラ３０Ｄは、例えば、車載充電器１３０を制御し、蓄電装置１９の充電に関する制御を行ってよい。
　尚、コントローラ３０Ｂ～３０Ｄの機能の一部又は全部は、コントローラ３０Ａに統合されてもよい。つまり、制御装置３０により実現される各種機能は、一つのコントローラにより実現されてもよいし、適宜設定される２以上の数のコントローラにより分散して実現されてもよい。
　周囲情報取得装置４０は、ショベル２００の周囲の三次元空間の状況に関する情報を出力する。周囲情報取得装置４０は、例えば、超音波センサ、ミリ波レーダ、単眼カメラ、ステレオカメラ、デプスカメラ、ＬＩＤＡＲ（Light Detection and Ranging）、距離画像センサ、赤外線センサ等を含んでよい。周囲情報取得装置４０の出力情報は、コントローラ３０Ｃに取り込まれる。
　　＜＜その他の構成要素＞＞
　図２に示すように、本実施形態に係るショベル２００は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４と、バッテリ４６と、空調装置８０とを含む。
　ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、例えば、上部旋回体３に設けられ、蓄電装置１９から出力される非常に高い電圧の直流電力を所定の電圧（例えば、約２４ボルト）に降圧し出力する。ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の出力電力は、バッテリ４６に供給され、充電（蓄電）されたり、コントローラ３０Ａ～３０Ｃ等、バッテリ４６の電力で駆動される電気機器に供給されたりする。
　尚、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４は、オルタネータに置換されてもよい。この場合、オルタネータは、上部旋回体３に設けられ、ポンプ用電動機１２の動力により発電を行う。オルタネータの発電電力は、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の場合と同様、バッテリ４６に供給され、バッテリ４６に充電（蓄電）されたり、コントローラ３０Ａ～３０Ｄ等、バッテリ４６の電力で駆動される電気機器に供給されたりする。
　バッテリ４６は、上部旋回体３に設けられ、相対的に低い出力電圧（例えば、２４ボルト）を有する。バッテリ４６は、相対的に高い電力を要する電気駆動系以外の電気機器（例えば、コントローラ３０Ａ～３０Ｄや空調装置８０等）に電力を供給する。バッテリ４６は、例えば、鉛蓄電池やリチウムイオンバッテリ等であり、上述の如く、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４の出力電力で充電される。
　空調装置８０は、キャビン１０の室内の温度や湿度等を調整する。空調装置８０は、例えば、ＤＣ－ＤＣコンバータ４４やバッテリ４６から供給される電力で稼働する。空調装置８０は、例えば、冷暖兼用のヒートポンプ式であり、コンプレッサ８２を含む。
　尚、空調装置８０は、例えば、ヒートポンプサイクルに代えて、冷凍サイクルと、暖房用のヒータとを含んでもよい。暖房用のヒータは、例えば、ＰＴＣ（Positive Temperature Coefficient）ヒータや燃焼式ヒータ等である。
　コンプレッサ８２は、ヒートポンプサイクルの冷媒を圧縮する。コンプレッサ８２は、例えば、内蔵の電動機と、電動機を駆動するインバータ回路等を含み、蓄電装置１９から供給される電力により電気駆動される。コンプレッサ８２で圧縮された冷媒は、空調装置８０の冷房運転時において、ヒートポンプサイクル内のコンデンサに送られ、空調装置８０の暖房運転時において、ヒートポンプサイクル内のエバポレータに送られる。
　尚、コンプレッサ８２は、ポンプ用電動機１２により機械的に駆動される構成であってもよい。
　　＜管理装置の構成＞
　図３に示すように、管理装置３００は、制御装置３１０と、通信装置３２０と、出力装置３３０と、入力装置３４０とを含む。
　制御装置３１０は、管理装置３００に関する制御を行う。制御装置３１０は、例えば、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等によりその機能が実現されてよい。制御装置３１０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ装置、ＲＡＭ等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ等の補助記憶装置、及び外部とのインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。例えば、制御装置３１０は、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードし、ＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現する。プログラムのデータは、例えば、所定の外部インタフェースを通じて、所定の記録媒体から制御装置３１０により取得され、補助記憶装置にインストールされる。所定の記録媒体は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等の汎用の記録媒体を含む。また、所定の記録媒体は、管理装置３００の診断ツール等の専用の記録媒体を含む。また、プログラムのデータは、管理装置３００の外部のコンピュータから通信装置３２０を通じてダウンロードされ、制御装置３１０の補助記憶装置にインストールされてもよい。
　通信装置３２０は、通信回線ＮＷを通じて、ショベル２００及び支援装置４００等の外部と通信を行う任意のデバイスである。
　出力装置３３０は、制御装置３１０の制御下で、管理装置ユーザに向けて各種情報を出力する。
　出力装置３３０は、例えば、管理装置ユーザに対して、視覚的な方法で情報を出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含む。表示装置は、例えば、管理装置ユーザ向けの各種情報画像を表示してよい。
　また、出力装置３３０は、例えば、管理装置ユーザに対して、聴覚的な方法で情報を出力（通知）する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。
　入力装置３４０は、管理装置ユーザからの各種入力を受け付ける。入力装置３４０は、例えば、管理装置ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置３４０は、例えば、管理装置ユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、管理装置ユーザの音声を取得するマイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、管理装置ユーザのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置を含む。入力装置３４０で受け付けられる管理装置ユーザからの入力に対応する信号は、制御装置３１０に取り込まれる。
　　＜支援装置の構成＞
　図３に示すように、支援装置４００は、制御装置４１０と、通信装置４２０と、出力装置４３０と、入力装置４４０とを含む。
　制御装置４１０は、支援装置４００に関する制御を行う。制御装置４１０は、例えば、任意のハードウェア、或いは、任意のハードウェア及びソフトウェアの組み合わせ等によりその機能が実現されてよい。制御装置４１０は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサ装置、ＲＡＭ等のメモリ装置（主記憶装置）、ＲＯＭ等の補助記憶装置、及び外部とのインタフェース装置等を含むコンピュータを中心に構成されてよい。例えば、制御装置４１０は、補助記憶装置にインストールされるプログラムをメモリ装置にロードし、ＣＰＵ上で実行することにより各種機能を実現する。プログラムのデータは、例えば、所定の外部インタフェースを通じて、所定の記録媒体から制御装置４１０により取得され、補助記憶装置にインストールされる。所定の記録媒体は、例えば、ＣＤ、ＤＶＤ、ＢＤ、ＳＤメモリカード、ＵＳＢメモリ等の汎用の記録媒体を含む。また、所定の記録媒体は、支援装置４００の診断ツール等の専用の記録媒体を含む。また、プログラムのデータは、支援装置４００の外部（例えば、管理装置３００）から通信装置４２０を通じてダウンロードされ、制御装置４１０の補助記憶装置にインストールされてもよい。
　通信装置４２０は、通信回線ＮＷを通じて、管理装置３００等の支援装置４００の外部と通信を行う任意のデバイスである。通信装置４２０は、例えば、ＬＴＥ、４Ｇ、５Ｇ等の移動体通信規格に対応する移動体通信モジュールであってよい。
　出力装置４３０は、制御装置４１０の制御下で、支援装置ユーザに向けて各種情報を出力する。
　出力装置４３０は、例えば、支援装置ユーザに対して、視覚的な方法で情報を出力（通知）する表示装置を含む。表示装置は、例えば、液晶ディスプレイや有機ＥＬディスプレイを含む。表示装置は、例えば、支援装置ユーザ向けの各種情報画像を表示してよい。
　また、出力装置４３０は、例えば、支援装置ユーザに対して、聴覚的な方法で情報を出力（通知）する音出力装置を含む。音出力装置は、例えば、スピーカやブザー等を含む。
　入力装置４４０は、支援装置ユーザからの各種入力を受け付ける。入力装置４４０は、例えば、支援装置ユーザからの操作入力を受け付ける操作入力装置を含む。操作入力装置は、例えば、マウス、キーボード、ボタン、トグル、レバー、タッチパネル、タッチパッド等を含む。また、入力装置４４０は、支援装置ユーザからの音声入力を受け付ける音声入力装置やジェスチャ入力を受け付けるジェスチャ入力装置を含む。音声入力装置は、例えば、支援装置ユーザの音声を取得するマイクロフォンを含む。ジェスチャ入力装置は、例えば、支援装置ユーザのジェスチャの様子を撮像可能な撮像装置を含む。入力装置４４０で受け付けられる支援装置ユーザからの入力に対応する信号は、制御装置４１０に取り込まれる。
　［目標充電量設定機能］
　次に、図３に加えて、図４～図６を参照し、蓄電装置１９に関する目標充電量設定機能について説明する。
　蓄電装置１９に関する目標充電量設定機能は、ユーザが入力装置５２，３４０，４４０を通じて所定の入力を行うことにより、蓄電装置１９の充電時の充電量の目標値（以下、「目標充電量」）を指示し、制御装置３０に設定させることが可能な機能である。目標充電量設定機能を通じて、蓄電装置１９の目標充電量が設定されると、設定後の蓄電装置１９の充電時に、蓄電装置１９は目標充電量まで充電されて充電が完了する。また、目標充電量設定機能を通じて設定される蓄電装置１９の目標充電量は、直後の蓄電装置１９の充電の１回限りに有効であってもよいし、入力装置５２，３４０，４４０を通じた所定の入力に応じて解除されない限り、有効な状態が継続してもよい。また、設定された蓄電装置１９の目標充電量が有効な期間や回数が入力装置５２，３４０，４４０を通じて設定可能であってもよい。以下、充電量は、蓄電装置１９に充電（蓄電）されている電力の絶対量を表す。
　　＜ショベルの目標充電量設定機能に関する構成＞
　図３に示すように、制御装置３０は、画面表示処理部３００１と、劣化度算出部３００２と、放電量実績値算出部３００３と、記憶部３００４と、推奨値算出部３００５と、稼働時間推定部３００６と、目標充電量設定部３００７と、追加充電量算出部３００８と、充電所要時間推定部３００９と、充電制御部３０１０と、データ送信部３０１１と、通知部３０１２と、ログ記録部３０１３と、を含む。
　画面表示処理部３００１は、目標充電量設定機能に関する各種画面を表示装置５０Ａに表示させる。
　画面表示処理部３００１は、例えば、蓄電装置１９の充電量の目標値に関する設定画面を表示装置５０Ａに表示させる。蓄電装置１９の目標充電量に関する設定画面は、ショベルユーザが蓄電装置１９の目標充電量関する指示を行い、制御装置３０に目標充電量を設定させるための画面である。画面表示処理部３００１は、入力装置５２を通じてショベルユーザから入力される、目標充電量に関する設定画面を表示させるための所定の入力が受け付けられると、表示装置５０Ａの表示内容を目標充電量に関する設定画面に移行させてよい。
　例えば、図４は、表示装置５０Ａに表示される、蓄電装置１９の目標充電量に関する設定画面の一例（設定画面４０００）を示す図である。
　設定画面４０００は、カーソル４１００と、設定操作領域４２００と、設定操作領域４３００と、情報提示領域４４００と、表示内容変更領域４５００とを含む。
　カーソル４１００は、蓄電装置１９の目標充電量の設定について、手動設定モード及び自動設定モードのうちの何れのモードが有効な状態（選択された状態）であるかを表す。手動設定モードは、設定操作領域４２００を用いて目標充電量が設定される状態を表し、自動設定モードは、設定操作領域４３００を用いて目標充電量が設定される状態を表す。本例では、カーソル４１００は、設定操作領域４３００（具体的には、"自動設定"の文字情報）を指示し、設定操作領域４３００を用いて目標充電量が設定される状態（自動設定モード）であることを表している。
　カーソル４１００は、入力装置５２に対する所定の入力に応じて、設定操作領域４２００（具体的には、"手動設定"の文字情報）を指示する状態（図中の点線参照）と、設定操作領域４３００を指示する状態とを切り替え可能に構成される。これにより、ショベルユーザは、入力装置５２を通じてカーソル４１００を操作し、設定操作領域４２００を用いて目標充電量が設定される状態（手動設定モード）と、設定操作領域４３００を用いて目標充電量が設定される状態（自動設定モード）とを切り替えることができる。
　設定操作領域４２００は、ショベルユーザが入力装置５２を通じて特定の値を指示し、制御装置３０に指示した特定の値（以下、「指示値」）を目標充電量として設定させるために用いられる。これにより、ショベルユーザは、入力装置５２を通じて、指示値を手動で入力することがで、手動で蓄電装置１９の目標充電量を制御装置３０に設定させることができる。設定操作領域４２００は、カーソル４１００で指示（選択）されている場合、入力装置５２を通じた操作が有効な状態になる。
　設定操作領域４２００は、目標充電量表示部４２１０と、充電量指示操作部４２２０とを含む。
　目標充電量表示部４２１０は、目標充電量（指示値）が表示される。本例では、目標充電量表示部４２１０には、目標充電量（指示値）が上下方向に延びるバーグラフで示されている。また、目標充電量表示部４２１０には、バーグラフで示されている目標充電量（指示値）が文字情報として示される。本例では、充電量が８０％である旨を表す文字情報が示されている。
　充電量指示操作部４２２０は、ショベルユーザが入力装置５２を通じて操作可能に構成される。これにより、ショベルユーザは、入力装置５２を通じて、充電量指示操作部４２２０を操作し、目標充電量（指示値）を所望の値に指定することができる。本例では、充電量指示操作部４２２０は、上向き及び下向きのそれぞれの二等辺三角形のアイコンを含む。これにより、例えば、設定画面４０００が表示開始されると、目標充電量（指示値）が所定の初期値に設定されており、ショベルユーザは、入力装置５２を通じて、上向きの二等辺三角形のアイコンを操作し、目標充電量（指示値）を初期値から増加させることができる。また、ショベルユーザは、入力装置５２を通じて、下向きの二等辺三角形のアイコンを操作し、目標充電量（指示値）を初期値から減少させることができる。
　充電量指示操作部４２２０の操作に応じて、目標充電量（指示値）が変更されると、目標充電量表示部４２１０の表示内容は、目標充電量（指示値）に同期して変更される。
　尚、設定操作領域４２００には、充電量指示操作部４２２０に代えて、或いは、加えて、ユーザが入力装置５２を通じて指示値を数値として直接入力可能な指示操作部が設けられてもよい。
　設定操作領域４３００は、ショベルユーザが入力装置５２を通じて目標充電量の複数の推奨値を表す複数の選択肢のうちの一の選択肢を選択し、制御装置３０に選択肢に対応する推奨値を目標充電量として自動で設定させるために用いられる。設定操作領域４３００は、カーソル４１００で指示（選択）されている場合、入力装置５２を通じた操作が有効な状態になる。
　設定操作領域４３００は、選択肢アイコン群４３１０と、次回稼働日指示部４３２０とを含む。
　選択肢アイコン群４３１０は、複数（本例では、４つ）の目標充電量に関する推奨値を表す選択肢アイコン４３１１～４３１４を含む。
　選択肢アイコン４３１１は、相対的に小さい目標充電量の推奨値を表す。本例では、作業当日にショベル２００が行う予定の作業の作業量が相対的に小さい場合に対応する推奨値を表す。
　選択肢アイコン４３１２は、相対的に中程度の目標充電量の推奨値を表す。本例では、作業当日にショベル２００が行う予定の作業の作業量が相対的に中程度である場合に対応する推奨値を表す。
　選択肢アイコン４３１３は、相対的に大きい目標充電量の推奨値を表す。本例では、作業当日にショベル２００が行う予定の作業の作業量が相対的に大きい場合に対応する推奨値を表す。
　選択肢アイコン４３１４は、蓄電装置１９の満充電（充電量"１００％"）に対応する目標充電量の推奨値を表す。
　ショベルユーザは、入力装置５２を通じて、選択肢アイコン４３１１～４３１４のうちの何れか一つを選択することができる。選択されている選択肢アイコン４３１１～４３１４には、カーソル４３１０Ｃが重畳的に表示される。これにより、ショベルユーザは、現在選択されている選択肢アイコンを視認することができる。
　尚、設定操作領域には、複数の選択肢アイコンが表示される代わりに、一つの目標充電量の推奨値を表す一つのアイコンだけが表示される態様であってもよい。
　次回稼働日指示部４３２０は、ユーザが入力装置５２を通じてショベル２００の次回の稼働日（作業予定日）を制御装置３０に指示するために用いられる。次回稼働日指示部４３２０には、入力装置５２を通じて入力されるショベル２００の次回の稼働日が表示される。これにより、制御装置３０は、後述の如く、次回の稼働日に関連する情報（例えば、天気予報や季節）等を考慮して、選択肢アイコン４３１１～４３１３のそれぞれに対応する推奨値を算出することができる。本例では、次回稼働日指示部４３２０には、ショベル２００の次回の稼働日が西暦２０２０年１月１日であることが表示されている。
　情報提示領域４４００には、現在指示されている目標充電量（指示値或いは選択されている選択肢アイコンに対応する推奨値）に関連する情報が提示される。
　情報提示領域４４００には、例えば、推定稼働時間が表示される。推定稼働時間は、現在指示されている目標充電量（指示値或いは推奨値）まで蓄電装置１９を充電した場合のショベル２００の稼働時間の推定値を表す。これにより、ショベルユーザは、現在指示されている目標充電量まで蓄電装置１９を充電した場合のショベル２００の稼働時間をある程度把握することができる。そのため、ショベルユーザは、例えば、必要な稼働時間を得るために、情報提示領域４４００の表示内容を確認しながら、目標充電量（指示値）を調整したり、選択肢アイコン４３１１～４３１４の中から選択する選択肢アイコンを変更したりすることができる。
　また、情報提示領域４４００には、例えば、推定充電所要時間が表示される。推定充電所要時間は、現在指示されている目標充電量（指示値或いは推奨値）まで蓄電装置１９を充電する場合の所要時間の推定値を表す。これにより、ショベルユーザは、現在指示されている目標充電量まで蓄電装置１９を充電する場合の概算の所要時間を把握することができる。そのため、ショベルユーザは、例えば、次回の作業開始までの残り時間と推定充電所要時間とを比較して、目標充電量（指示値）を調整したり、選択肢アイコン４３１１～４３１４の中から選択する選択肢アイコンを変更したりすることができる。情報提示領域４４００の推定充電所要時間は、通常充電モードで充電される場合、及び急速充電モードで充電される場合のうちの予め設定される何れか一方の場合の推定充電所要時間であってよい。また、情報提示領域４４００には、通常充電モードで充電される場合及び急速充電モードで充電される場合の双方の推定充電所要時間が提示されてもよい。
　尚、情報提示領域４４００には、自動設定モードの場合、現在指示されている選択肢だけでなく、他の選択肢に対応する推定稼働時間や推定充電所要時間が提示されてもよい。また、情報提示領域４４００には、推定稼働時間及び推定充電所要時間のうちの何れか一方が提示されてもよい。また、情報提示領域４４００には、推定稼働時間及び推定充電所要時間に代えて、或いは、加えて、他の情報（例えば、現在設定されている充電モード等）が提示されてもよい。
　表示内容変更領域４５００は、ショベルユーザが入力装置５２を通じて表示装置５０Ａの表示内容を目標充電量に関する設定画面４０００から他の内容の画面に変更させるために用いられる。表示内容変更領域４５００は、ホーム画面移行アイコン４５１０と、目標充電量確定アイコン４５２０とを含む。
　ホーム画面移行アイコン４５１０は、ショベルユーザが入力装置５２を通じて目標充電量に関する設定画面４０００で指示されている目標充電量に関する内容を破棄して、表示装置５０Ａの表示内容を所定のホーム画面に移行させるために用いられる。これにより、ショベルユーザは、入力装置５２を通じて、ホーム画面移行アイコン４５１０を操作し、現在の目標充電量に関する設定画面４０００で指示されている内容を破棄し、制御装置３０に対して、表示装置５０Ａの表示内容をホーム画面に移行させることができる。
　目標充電量確定アイコン４５２０は、ショベルユーザが入力装置５２を通じて目標充電量に関する設定画面４０００で指示されている目標充電量に関する内容を確定させて、表示装置５０Ａの表示内容をホーム画面に移行させるために用いられる。これにより、ショベルユーザは、入力装置５２を通じて、目標充電量確定アイコン４５２０を操作し、制御装置３０に対して、目標充電量を現在の設定画面４０００で指示されている指示値や選択肢アイコンに対応する推奨値に設定させることができる。
　また、画面表示処理部３００１は、例えば、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を表示装置５０Ａに表示させる。
　目標充電量設定機能では、ショベルユーザが満充電状態よりも充電量が低い状態で充電が完了するように目標充電量を制御装置３０に設定させることができる。そのため、目標充電量設定機能により、蓄電装置１９の充電完了時の充電量が満充電状態より小さく制限されることで、蓄電装置１９の劣化を抑制することができる。よって、確認画面を通じて、ショベルユーザは、目標充電量設定機能による蓄電装置１９の劣化度の進行状況、例えば、蓄電装置１９の劣化がどの程度抑えられているのか等を確認することができる。画面表示処理部３００１は、入力装置５２を通じてショベルユーザから入力される、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を表示させるための所定の入力を受け付けられると、表示装置５０Ａの表示内容を蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面に移行させてよい。
　例えば、図５は、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面の一例（確認画面５０００）を示す図である。
　図５に示すように、確認画面５０００は、表示領域５１００と、ホーム画面移行アイコン５２００とを含む。
　表示領域５１００には、目標充電量設定機能による効果を含む、蓄電装置１９の劣化の進行状況を表す画像情報が表示される。具体的には、表示領域５１００には、現在までの蓄電装置１９の劣化度の推移を表すグラフ（実線）が表示される。また、表示領域５１００には、比較対象となる、満充電まで毎回充電したと仮定した場合、及び目標充電量設定機能で満充電より低い目標充電量が毎回設定されて充電されたと仮定した場合の蓄電装置１９の劣化度の推移を表すグラフ（点線及び一点鎖線）が表示される。特に、目標充電量設定機能で満充電より低い目標充電量が毎回設定されて充電されたと仮定した場合の蓄電装置１９の劣化度の推移を表すグラフは、蓄電装置１９の劣化の進行が最も抑制される充電量の範囲で充電完了された場合の最良ケースに相当する。つまり、表示領域５１００には、蓄電装置１９の実際の劣化度の推移と、劣化が相対的に進みやすい充電量（満充電）及び劣化が相対的に進みにくい充電量（満充電より低い目標充電量）で充電完了させたと仮定する場合の蓄電装置１９の劣化度の推移予測とが表示される。これにより、ユーザは、表示領域５１００を通じて、蓄電装置１９の劣化度の推移を確認することができる。また、ユーザは、劣化が相対的に進みやすい充電量及び進みにくい充電量で充電完了させたと仮定する場合の蓄電装置１９の劣化度の推移予測との比較により、蓄電装置１９の劣化度の推移が相対的に進行しているのか、抑えられているのかを確認することができる。
　満充電まで毎回充電される場合、蓄電装置１９の劣化は、相対的に速く進行する。そのため、満充電まで毎回充電されたと仮定した場合の蓄電装置１９の劣化度は、相対的に大きい勾配で増加し、相対的に大きくなる。
　一方、満充電よりも低い充電量で毎回充電が完了する場合、蓄電装置１９の劣化は、相対的に緩やかに進行する。そのため、目標充電量設定機能で目標充電量が毎回設定されて充電されたと仮定した場合の最良ケースにおける蓄電装置１９の劣化度は、相対的に小さい勾配で増加し、相対的に小さくなる。
　本例では、ショベル２００の工場出荷後の開始直後は、蓄電装置１９が満充電まで毎回充電されていたものの、目標充電量設定機能の利用が開始され、直近では、設定される目標充電量が、劣化が最も抑えられる範囲に設定されるようになっている。そのため、蓄電装置１９の劣化度は、段階的に、その進行速度が抑制され、満充電まで毎回充電されたと仮定した場合よりもある程度低く抑えられていることが分かる。そのため、ショベルユーザは、表示領域５１００のグラフを確認することにより、目標充電量設定機能の使用によって、蓄電装置１９の劣化の進行が抑えられている様子を把握することができる。
　ホーム画面移行アイコン５２００は、図４のホーム画面移行アイコン４５１０と同様の機能を有するための説明を省略する。
　また、画面表示処理部３００１は、例えば、蓄電装置１９の充電実績及び充電状況に関する確認画面を表示装置５０Ａに表示させる。画面表示処理部３００１は、入力装置５２を通じて、ショベルユーザから入力される所定の入力が受け付けられると、表示装置５０Ａの表示内容を蓄電装置１９の充電実績及び充電状況に関する確認画面に移行させてよい。
　例えば、図６は、蓄電装置１９の充電実績及び充電状況に関する確認画面の一例（確認画面６０００）を示す図である。蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面６０００を示す図である。
　確認画面６０００は、表示領域６１００と、ホーム画面移行アイコン６２００とを含む。
　表示領域６１００には、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定され実施された蓄電装置１９の各回の充電に関するログが表形式で表示されている。
　ログには、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定され実施された各回の充電について、"日付"、"充電時間帯"、"充電モード"、"設定モード"、"目標充電量"、"前回放電量"、及び"劣化度"等が表示される。
　"日付"は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定されることにより充電が実施された日の日付を表す。
　"充電時間帯"は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定されることにより充電が実施された時間帯を表す。具体的には、"充電時間帯"の項目には、充電の開始時刻と終了時刻とが表示される。過去に完了済みの充電のログの場合、開始時刻及び終了時刻の双方が表示される。一方、現在、実施中の充電のログの場合、開始時刻のみが表示され、終了時刻の箇所には、"充電中"の文字情報が表示される。
　尚、確認画面６０００には、開始前の充電のログが表示されてもよい。この場合、"充電時間帯"には、開始前であることを示す文字情報が表示されてよい。
　"充電モード"は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定されることにより充電が実施されたときの充電モード、即ち、通常充電或いは急速充電の別を表す。
　"充電モード"は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定されることにより充電が実施されたときの充電モード、即ち、通常充電或いは急速充電の別を表す。
　"設定モード"は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定されたときの設定モード、即ち、手動設定モード或いは自動設定モードの別を表す。
　"目標充電量"は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって設定された目標充電量の設定値を表す。
　"前回放電量"は、前回の蓄電装置１９の充電から、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定され充電が開始される時点までの蓄電装置１９の放電量の実績値を表す。
　"劣化度"は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能によって目標充電量が設定され充電が開始される時点での蓄電装置１９の劣化度を表す。
　ホーム画面移行アイコン６２００は、図４のホーム画面移行アイコン４５１０と同様の機能を有するための説明を省略する。
　ショベルユーザは、確認画面６０００を確認することにより、目標充電量設定機能によって目標充電量が設定された上で蓄電装置１９が充電された過去の実績を把握することができる。また、ショベルユーザは、確認画面６０００を確認することにより、目標充電量設定機能によって目標充電量が設定された上で実施中或いは実施予定の充電に関する情報を把握することができる。そのため、制御装置３０は、ショベルユーザの利便性を向上させることができる。
　図３に戻り、劣化度算出部３００２は、蓄電装置１９から取り込まれる蓄電装置１９の電圧や電流等の検出データに基づき、蓄電装置１９の劣化度を算出する。劣化度算出部３００２は、例えば、ショベル２００の起動時における制御装置３０の初期処理時やショベル２００の停止時における終了処理時等の所定のタイミングで、蓄電装置１９の劣化度を算出（推定）する。劣化度算出部３００２により算出される劣化度に関するデータ（以下、「劣化度算出データ」）は、記憶部３００４に記憶される。
　放電量実績値算出部３００３は、蓄電装置１９から取り込まれる蓄電装置１９の電圧や電流等の検出データに基づき、所定期間内での蓄電装置１９の放電量の実績値を算出する。放電量実績値算出部３００３は、例えば、ショベル２００の起動（例えば、キースイッチのＯＮ）から停止（例えば、キースイッチのＯＦＦ）まで間の蓄電装置１９の放電量の実績値を算出してよい。また、放電量実績値算出部３００３は、例えば、日ごとの蓄電装置１９の放電量の実績値を算出してよい。放電量実績値算出部３００３により算出される蓄電装置１９の放電量の実績値に関するデータ（以下、「放電量実績値データ」）は、記憶部３００４に記憶される。
　記憶部３００４には、蓄電装置１９の目標充電量に関するデータが記憶されている。記憶部３００４には、例えば、劣化度算出部３００２により算出される劣化度算出データや放電量実績値算出部３００３により算出される放電量実績値データが記憶される。また、記憶部３００４には、後述の推奨値算出部３００５が推奨値を算出するために用いる各種データが記憶されている。
　推奨値算出部３００５は、自動設定モードにおける目標充電量の推奨値を算出する。
　推奨値算出部３００５は、例えば、過去のショベル２００の稼働実績に関する情報やショベル２００の次回の作業の内容（段取り）に関する情報等に基づき、目標充電量の推奨値を一つだけ算出してよい。この場合、次回の作業の段取りに関する情報は、入力装置５２を通じて、ショベルユーザから入力される態様で会ってもよいし、管理装置３００等から通信装置６０を通じて入力（受信）される態様であってもよい。
　また、推奨値算出部３００５は、例えば、図４の設定画面４０００の場合のように、目標充電量に関する複数の選択肢が準備される場合、複数の選択肢ごとの目標充電量の推奨値を算出する。
　目標充電量の推奨値は、例えば、蓄電装置１９の放電量実績値データに基づき算出されてよい。推奨値算出部３００５は、例えば、放電量実績値データの履歴に基づき、所定の充電サイクル（例えば、一日ごと）の蓄電装置１９の放電量（即ち、ショベル２００の作業量）を統計的に分析する。そして、推奨値算出部３００５は、直近の所定期間（例えば、数日間等）の（放電量）作業量等を考慮して、目標充電量の推奨値を一つ算出してよい。また、推奨値算出部３００５は、ショベル２００の次回の作業の段取りに関する情報等に基づき、必要な作業量に合わせた目標充電量の推奨値を一つ算出してもよい。また、目標充電量に関する複数の選択肢が準備される場合、推奨値算出部３００５は、所定の充電サイクルごとのショベル２００の作業量の分析結果に基づき、充電サイクルごとのショベル２００の作業量が相対的に大きい場合、平均的な場合、及び相対的に小さい場合のそれぞれに対する推奨値を算出してよい。
　また、目標充電量の推奨値は、例えば、ショベル２００による次回の作業が行われる日時に関するデータに基づき算出されてよい。ショベル２００による次回の作業が行われる日時に関するデータには、例えば、図４の設定画面４０００の次回稼働日指示部４３２０の内容に対応するデータが含まれる。推奨値算出部３００５は、例えば、次回の作業が行われる日時に関するデータに基づき、その日時の季節や予測される天候（例えば、晴れ、曇り、雨、及び雪等の別、気温、湿度等）を認識し、その日時での空調装置８０の稼働状態を予測する。そして、推奨値算出部３００５は、予め準備されるデフォルトの一の推奨値又は複数の推奨値（例えば、相対的に大きい推奨値、中程度の推奨値、及び相対的に小さい推奨値）を、予測される空調装置８０の稼働状態に基づく消費電流を考慮して補正してよい。
　また、目標充電量の推奨値は、例えば、ショベル２００の作業現場の環境条件に関するデータに基づき算出されてもよい。ショベル２００の作業現場の環境条件には、例えば、作業現場の起伏の程度や作業現場の作業内容等が含まれてよい。ショベル２００の作業現場の環境条件に関するデータは、例えば、周囲情報取得装置４０により取得されてよい。また、ショベル２００の作業現場の環境条件に関するデータは、管理装置３００等の外部装置からショベル２００に配信されてもよい。推奨値算出部３００５は、例えば、ショベル２００の作業現場の環境条件に関するデータに基づき、ショベル２００の次回の作業現場での消費エネルギが相対的に高いのか低いのかを判断したり、所定の基準に対する消費エネルギの高低の程度等を判断したりする。そして、推奨値算出部３００５は、予め準備されるデフォルトの一の推奨値又は複数の推奨値を、所定の基準に対する消費エネルギの高低の程度を考慮して補正してよい。
　また、目標充電量の推奨値は、例えば、ショベル２００の位置に関するデータに基づき算出されてもよい。ショベル２００の位置情報に関するデータは、例えば、ショベル２００に搭載される測位装置（例えば、ＧＮＳＳ（Global Navigation Satellite System）モジュール）により取得される。また、例えば、通信装置６０と直近の基地局との信号のやり取りに基づき、この基地局を基準とするショベル２００の位置に関するデータが取得されてもよい。推奨値算出部３００５は、例えば、ショベル２００の位置に関するデータに基づき、作業現場の場所を認識し、その場所の環境条件（季節、温度、湿度、高度、山間部か都市部かの別等）を判断してよい。そして、推奨値算出部３００５は、ショベル２００の環境条件に関するデータを利用する場合と同様に、予め準備されるデフォルトの一の推奨値又は複数の推奨値を、所定の基準に対する消費エネルギの高低の程度を考慮して補正してよい。
　また、複数の選択肢ごとの目標充電量の推奨値は、例えば、蓄電装置１９の劣化状態に関するデータ（例えば、劣化度データ）に基づき算出されてもよい。推奨値算出部３００５は、例えば、予め準備されるデフォルトの一の推奨値又は複数の推奨値を、蓄電装置１９の劣化度を考慮して補正してよい。
　また、目標充電量の推奨値は、例えば、上記の複数の種類のデータのうちの二以上の種類のデータに基づき算出されてもよい。推奨値算出部３００５は、例えば、予め準備されるデフォルトの一の推奨値又は複数の推奨値を、二以上の種類のデータに基づき補正してもよい。また、推奨値算出部３００５は、例えば、蓄電装置１９の放電量実績値データに基づき算出される充電サイクルごとのショベル２００の作業量が相対的に大きい場合、平均的な場合、及び相対的に小さい場合のそれぞれに対する推奨値を他の種類のデータで補正してもよい。
　また、目標充電量の推奨値は、例えば、蓄電装置１９の劣化を考慮して規定される蓄電装置１９の充電量の上限値及び下限値の少なくとも一方に基づき算出されてもよい。目標充電量の推奨値は、例えば、上限値以下になるように設定される。また、目標充電量の推奨値は、例えば、次回のショベル２００の作業終了時に上述の下限値を下回らないように算出される。蓄電装置１９の充電量が満充電に近い状態、或いは、非常に低い状態で維持されると、劣化が進行し易い場合があるからである。上限値は、満充電に相当する値（例えば、１００％）よりも小さい値に設定され、例えば、８０％である。また、下限値は、完全放電に相当する値（例えば、０％）よりも大きい値に設定され、例えば、４０％である。
　稼働時間推定部３００６は、設定される目標充電量まで蓄電装置１９が充電される場合のショベル２００の稼働時間を推定し、推定稼働時間を取得（算出）する。稼働時間推定部３００６は、例えば、手動設定モードの場合、設定画面４０００の目標充電量表示部４１１０に指示されている内容（指示値）まで蓄電装置１９が充電される場合の推定稼働時間を算出してよい。また、稼働時間推定部３００６は、例えば、自動設定モードの場合、設定画面４０００の選択肢アイコン群４３１０の中の選択されている選択肢アイコンに対応する推奨値まで蓄電装置１９が充電される場合の推定稼働時間を算出してよい。これにより、画面表示処理部３００１は、推定稼働時間を蓄電装置１９の目標充電量に関する設定画面に表示させ、ショベルユーザに通知することができる（例えば、図４の情報提示領域４４００参照）。
　目標充電量設定部３００７は、入力装置５２で受け付けられる所定の入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量を設定する。目標充電量設定部３００７は、例えば、設定画面４０００で、入力装置５２を通じて、目標充電量確定アイコン４５２０が操作されると、設定画面４０００の指示内容（指示値或いは推奨値）を蓄電装置１９の目標充電量に設定してよい。これにより、制御装置３０は、入力装置５２を通じたショベルユーザの所定の入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量を設定することができる。
　また、目標充電量設定部３００７は、後述の如く、通信装置６０を通じて、管理装置３００や支援装置４００から受信される要求信号に含まれる目標充電量に関する設定内容に基づき、蓄電装置１９の目標充電量を設定してよい。これにより、目標充電量設定部３００７は、後述の如く、管理装置３００や支援装置４００で設定される目標充電量をショベル２００での目標充電量に関する設定内容として反映させることができる。
　追加充電量算出部３００８は、蓄電装置１９から取り込まれる検出データに基づき、現在の蓄電装置１９の充電量を算出し、現在の蓄電装置１９の状態から充電が開始される際の設定済みの目標充電量に対して追加すべき充電量（以下、「追加充電量」）を算出する。
　充電所要時間推定部３００９は、設定される目標充電量まで蓄電装置１９を充電する場合の所要時間を推定し、推定充電所要時間を算出する。充電所要時間推定部３００９は、例えば、手動設定モードの場合、設定画面４０００の目標充電量表示部４１１０に指示されている内容（指示値）まで蓄電装置１９が充電される場合の推定充電所要時間を算出してよい。また、充電所要時間推定部３００９は、例えば、自動設定モードの場合、設定画面４０００の選択肢アイコン群４３１０の中の選択されている選択肢アイコンに対応する推奨値まで蓄電装置１９が充電される場合の推定充電所要時間を算出してよい。また、充電所要時間推定部３００９は、自動設定モードの場合、設定画面４０００の選択肢アイコン群４３１０の中の選択されている選択肢アイコンを含む全ての選択肢アイコン４３１１～４３１４のそれぞれに対応する推奨値まで蓄電装置１９が充電される場合の推定充電所要時間を算出してもよい。これにより、画面表示処理部３００１は、目標充電量設定画面に推定充電所要時間を表示させ、ショベルユーザに通知することができる（例えば、図４の情報提示領域４４００参照）。また、充電所要時間推定部３００９は、例えば、通常充電モードで充電される場合と急速充電モードで充電される場合との少なくとも一方の推定充電所要時間を算出してよい。これにより、画面表示処理部３００１は、蓄電装置１９が通常充電モードで充電される場合と急速充電モードで充電される場合とを区別する形で、推定充電所要時間を目標充電量設定画面に表示させ、ショベルユーザに通知することができる。
　充電制御部３０１０は、例えば、充電口１３２に充電ケーブルが接続された状態において、車載充電器１３０を通じて、外部の商用電源からの電力による蓄電装置１９の充電に関する制御を行う。充電制御部３０１０は、例えば、蓄電装置１９の充電量が目標充電量設定部３００７により設定される目標充電量になるように、車載充電器１３０を制御し、蓄電装置１９に充電を行わせる。
　データ送信部３０１１は、ショベル２００で取得され、記憶部３００４に記憶される劣化度データや放電量実績値データ等の蓄電装置１９の目標充電量に関するデータを、通信装置６０を通じて、管理装置３００に送信する。これにより、管理装置３００は、蓄電装置１９の目標充電量に関するデータを取得することができる。データ送信部３０１１は、例えば、記憶部３００４の内容が更新されるごとに、更新分のデータ（新たなに追加されるデータ）を管理装置３００に送信してよい。また、データ送信部３０１１は、ショベル２００の起動時或いは停止時に、前回のデータ送信時からの更新分のデータを管理装置３００に送信してもよい。
　通知部３０１２は、通信装置６０を通じて、管理装置３００に対して、蓄電装置１９の充電に関する通知を表す通知信号を送信する。
　例えば、通知部３０１２は、管理装置３００からの要求信号に基づき、蓄電装置１９の目標充電量の設定が完了すると、通信装置６０を通じて、要求信号に基づく目標充電量の設定が完了した旨を表す通知信号を管理装置３００に送信する。これにより、管理装置３００は、要求信号に対して、ショベル２００側で目標充電量の設定が反映されたことを把握することができる。
　また、例えば、通知部３０１２は、目標充電量設定機能により設定された目標充電量に基づく蓄電装置１９の充電が完了した場合、蓄電装置１９の充電が完了した旨を表す通知信号を管理装置３００に送信する。これにより、管理装置３００は、ショベル２００の蓄電装置１９の目標充電量までの充電が完了したことを把握することができる。
　ログ記録部３０１３は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログを記憶部３００４に記録する。具体的には、ログ記録部３０１３は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能により目標充電量が設定され蓄電装置１９の充電が完了するまでの過程で生成される各種情報を記憶部３００４に記録する。蓄電装置１９の目標充電量設定機能により目標充電量が設定され蓄電装置１９の充電が実施される各回について、ログに相当するレコードを作成し、作成したレコードを記憶部３００４に格納する。レコードには、例えば、上述の確認画面６０００の表示領域６１００に表示される"日付"、"充電時間帯"、"充電モード"、"設定モード"、"目標充電量"、"前回放電量"、及び"劣化度"等が格納される。これにより、記憶部３００４には、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログのレコード群、即ち、データベースが構築される。そのため、画面表示処理部３００１は、記憶部３００４に格納される蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログのデータベースを参照することにより、確認画面６０００を表示装置５０Ａに表示させることができる。
　このように、本実施形態では、ショベル２００（制御装置３０）は、入力装置５２により受け付けられる所定の入力に応じて、外部電源から供給される電力による蓄電装置１９の充電量の目標値（目標充電量）を設定する。
　これにより、ショベル２００は、ショベルユーザからの入力に応じて、蓄電装置１９が外部電源からの電力で充電される際の充電後の充電量をショベルユーザから指示される目標充電量に制限することができる。そのため、ショベルユーザは、例えば、次回の作業の内容等に合わせて、目標充電量をショベル２００に設定させ、作業終了時に余分な電力が余ったり、作業終了まで蓄電装置１９の充電量が持たなかったりするような状況を回避することができる。よって、ショベル２００は、外部電源からの電力で充電可能な蓄電装置１９をより適切に充電させることができる。
　また、本実施形態では、入力装置５２は、キャビン１０の内部、或いは、ショベル２００の周辺のユーザからの入力を直接受け付けてよい。
　これにより、制御装置３０は、ショベル２００に対する直接の入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量を設定することができる。
　また、本実施形態では、通信装置６０は、ユーザからの入力に対応する要求信号を所定の外部装置（例えば、管理装置３００や支援装置４００）から受信可能に構成されてよい。
　これにより、制御装置３０は、外部装置での間接的な入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量を設定することができる。
　また、本実施形態では、制御装置３０は、特定の値を指定する所定の入力に応じて、特定の値（指示値）を目標充電量に設定してよい。
　これにより、ショベルユーザは、目標充電量として、特定の値をショベル２００に指示する形で、具体的に、ショベル２００に対して特定の値を目標充電量として設定させることができる。
　また、本実施形態では、表示装置５０Ａは、入力装置５２からの入力によってユーザが操作可能な設定画面４０００を表示してよい。そして、設定画面４０００には、一端が固定されると共に、入力装置５２からの操作によって、特定の値に対応する他端の位置を変化させることが可能な棒状の画像（目標充電量表示部４２１０のバーグラフ）が表示されてよい。
　これにより、ショベルユーザは、設定画面４０００におけるバーグラフを操作することで、具体的に、特定の値を目標充電量として指示し、制御装置３０に設定させることができる。
　また、本実施形態では、制御装置３０は、予め規定される複数の選択肢の中から一の選択肢を選択する所定の入力に応じて、一の選択肢に対応する所定値（推奨値）を目標充電量に設定してよい。
　これにより、ショベルユーザは、自動で準備される複数の選択肢の中から所望の一の選択肢を選択する形で、具体的に、ショベル２００に対して一の選択肢に対応する推奨値を目標充電量として設定させることができる。
　また、本実施形態では、表示装置５０Ａは、入力装置５２からの入力によってユーザが操作可能な設定画面４０００を表示してよい。そして、設定画面４０００には、入力装置５２からの操作によって選択可能な、複数の選択肢に対応する複数の選択肢アイコン４３１１～４３１３が表示されてよい。
　これにより、ショベルユーザは、設定画面４０００における選択肢アイコン４３１１～４３１３の何れか一つを選択操作することで、具体的に、一の選択肢に対応する推奨値を目標充電量として指示し、制御装置３０に設定させることができる。
　また、本実施形態では、制御装置３０は、蓄電装置１９の放電量の実績値に関するデータ、ショベル２００による次回の作業が行われる日時に関するデータ、ショベル２００の作業現場の環境条件に関するデータ、ショベル２００の位置に関するデータ、及び蓄電装置１９の劣化状態に関するデータの少なくとも一つに基づき、目標充電量の推奨値を決定してよい。
　これにより、ショベル２００は、具体的に、複数の選択肢ごとの推奨値を決定（算出）することができる。
　また、本実施形態では、推奨値は、蓄電装置１９の満充電に対応する充電量よりも低い所定の上限値以下になるような範囲、及び、ショベル２００の作業終了時に蓄電装置１９に所定の下限値以上の充電量が残るような範囲の少なくとも一方の範囲で規定されてよい。
　これにより、ショベル２００は、蓄電装置１９の劣化状態を考慮して、目標充電量の推奨値を決定することができる。
　また、本実施形態では、出力装置５０（表示装置５０Ａ）は、目標充電量まで蓄電装置１９が充電される場合の充電に要する時間（推定充電所要時間）、及びショベル２００の稼働可能な時間（推定稼働時間）の少なくとも一方の推定値をショベルユーザに出力してよい。
　これにより、ショベルユーザは、推定充電所要時間や推定稼働時間を確認しながら、入力装置５２を通じて、目標充電量に関する指示をショベル２００に対して行うことができる。
　また、本実施形態では、記憶部３００４には、制御装置３０（目標充電量設定部３００７）により設定された目標充電量に関するログが記憶されてよい。そして、表示装置５０Ａは、制御装置３０（画面表示処理部３００１）の制御下で、既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関するログを表示してよい。
　これにより、ショベルユーザは、事後的に、過去に完了済みの目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したり、現在進行中の充電の目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したりすることができる。
　尚、制御装置３０は、例えば、音出力装置５０Ｂを通じて、ショベルユーザに音声アシスタントを提供し、対話型のインタフェースを通じて、ショベルユーザが蓄電装置１９の目標充電量を設定可能に構成されてもよい。
　　＜管理装置の目標充電量設定機能に関する構成＞
　図３に示すように、制御装置３１０は、画面表示処理部３１０１と、記憶部３１０２と、推奨値算出部３１０３と、稼働時間推定部３１０４と、目標充電量設定要求部３１０５と、追加充電量算出部３１０６と、充電所要時間推定部３１０７と、通知部３１０８と、ログ記録部３１０９と、を含む。
　画面表示処理部３１０１は、目標充電量設定機能に関する画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させる。
　画面表示処理部３１０１は、例えば、管理装置ユーザが目標充電量に関する指示を行い、制御装置３１０に目標充電量を設定させるための設定画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させる。画面表示処理部３１０１は、入力装置３４０を通じて管理装置ユーザから所定の入力を受け付けられると、出力装置３３０（表示装置）の表示内容を目標充電量設定画面に移行させてよい。画面表示処理部３１０１は、例えば、上述の図４と同様の蓄電装置１９の目標充電量に関する設定画面（設定画面４０００）を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、管理装置ユーザは、入力装置３４０を用いて、目標充電量設定画面を操作することで、制御装置３１０を介して、ショベル２００（制御装置３０）に目標充電量を設定させることができる。
　また、画面表示処理部３１０１は、例えば、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させる。画面表示処理部３１０１は、入力装置３４０を通じて管理装置ユーザから所定の入力が受け付けられると、出力装置３３０（表示装置）の表示内容を、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面に移行させてよい。画面表示処理部３１０１は、例えば、上述の図５と同様の確認画面（確認画面５０００）を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、管理装置ユーザは、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を通じて、目標充電量設定機能によって、蓄電装置１９の劣化度の進行が抑えられている状況を確認することができる。
　また、画面表示処理部３１０１は、例えば、蓄電装置１９の充電実績及び充電状況に関する確認画面、具体的には、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面を表示させる。画面表示処理部３１０１は、入力装置３４０を通じて管理装置ユーザから所定の入力が受け付けられると、出力装置３３０（表示装置）の表示内容を、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面に移行させてよい。画面表示処理部３１０１は、例えば、上述の図６と同様の確認画面（確認画面５０００）を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、管理装置ユーザは、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づくログの確認画面を通じて、目標充電量設定機能によって目標充電量が設定された上で蓄電装置１９が充電された過去の実績を把握することができる。また、管理装置ユーザは、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づくログの確認画面を通じて、目標充電量設定機能によって目標充電量が設定された上で実施中或いは実施予定の充電に関する情報を把握することができる。
　また、画面表示処理部３１０１は、複数のショベル２００ごとの設定画面や確認画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させてもよい。この場合、画面表示処理部３１０１は、管理装置ユーザが複数のショベル２００の中から目標充電量の設定対象の一のショベル２００を選択するための画面（以下、「ショベル選択画面」）を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。そして、画面表示処理部３１０１は、ショベル選択画面で、入力装置３４０を通じた管理装置ユーザから所定の入力により選択された一のショベル２００について、蓄電装置１９の目標充電量に関する設定画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。同様に、画面表示処理部３１０１は、管理装置ユーザが複数のショベル２００の中から蓄電装置１９の劣化の進行状況の確認対象の一のショベル２００を選択するためのショベル選択画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。そして、画面表示処理部３１０１は、ショベル選択画面で、入力装置３４０を通じた管理装置ユーザからの所定の入力により選択された一のショベル２００について、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。同様に、画面表示処理部３１０１は、管理装置ユーザが複数のショベル２００の中から蓄電装置１９の充電実績及び充電状況の確認対象の一のショベル２００を選択するためのショベル選択画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。そして、画面表示処理部３１０１は、ショベル選択画面で、入力装置３４０を通じた管理装置ユーザからの所定の入力により選択された一のショベル２００について、蓄電装置１９の充電実績及び充電状況に関する確認画面、即ち、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電のログに関する確認画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、管理装置ユーザは、制御装置３１０を介して、複数のショベル２００ごとに目標充電量を設定させたり、複数のショベル２００ごとに蓄電装置１９の劣化の進行状況、充電実績、充電状況等を確認したりすることができる。
　画面表示処理部３１０１は、通信装置３２０を通じた支援装置４００との相互通信に基づき、目標充電量設定機能に関する画面を支援装置４００（出力装置４３０）に表示させてもよい。詳細は、後述する。
　記憶部３１０２には、通信装置３２０によりショベル２００から受信される蓄電装置１９の目標充電量に関するデータが記憶される。
　推奨値算出部３１０３は、ショベル２００の推奨値算出部３００５の場合と同様に、自動設定モードにおける目標充電量の推奨値を算出する。具体的には、推奨値算出部３１０３は、ショベル２００から受信され、記憶部３１０２に記憶されているデータ等を用いて、目標充電量の推奨値を算出してよい。
　稼働時間推定部３１０４は、設定される目標充電量まで蓄電装置１９が充電される場合のショベル２００の稼働時間を推定し、推定稼働時間を取得（算出）する。稼働時間推定部３１０４は、例えば、手動設定モードの場合、稼働時間推定部３００６の場合と同様、目標充電量設定画面で指示されている内容（指示値）まで蓄電装置１９が充電される場合の推定稼働時間を算出してよい。また、稼働時間推定部３１０４は、例えば、自動設定モードの場合、稼働時間推定部３００６の場合と同様、目標充電量設定画面の選択肢アイコン群の中の選択されている選択肢アイコンに対応する推奨値まで蓄電装置１９が充電される場合の推定稼働時間を算出してよい。これにより、画面表示処理部３１０１は、推定稼働時間を目標充電量設定画面に表示させ、管理装置ユーザに通知することができる。
　目標充電量設定要求部３１０５は、入力装置３４０で受け付けられる所定の入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量の設定し、通信装置３２０を通じて、その設定内容を含む信号（以下、「要求信号」）をショベル２００に送信する。目標充電量設定要求部３１０５は、例えば、目標充電量設定画面で、入力装置３４０を通じて、図４の目標充電量確定アイコン４５２０に相当するアイコンが操作されると、目標充電量設定画面の指示内容（指示値或いは推奨値）を蓄電装置１９の目標充電量に設定する。そして、目標充電量設定要求部３１０５は、その設定内容を蓄電装置１９の目標充電量に設定するように要求する要求信号をショベル２００に送信してよい。これにより、制御装置３１０は、入力装置３４０を通じた管理装置ユーザの所定の入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量をショベル２００（制御装置３０）に設定させることができる。
　追加充電量算出部３１０６は、追加充電量算出部３００８の場合と同様、現在の蓄電装置１９の充電量を算出し、現在の蓄電装置１９の状態から充電が開始される際の設定済みの目標充電量に対して追加充電量を算出する。具体的には、追加充電量算出部３１０６は、ショベル２００から受信され、記憶部３１０２に記憶される蓄電装置１９の検出データに基づき、現在の蓄電装置１９の充電量を算出し、算出した現在の蓄電装置１９の充電量を基準として、追加充電量を算出してよい。
　充電所要時間推定部３１０７は、充電所要時間推定部３００９の場合と同様、設定される目標充電量まで蓄電装置１９を充電する場合の所要時間を推定し、推定充電所要時間を算出する。充電所要時間推定部３１０７は、例えば、手動設定モードの場合、目標充電量設定画面に指示されている内容（指示値）まで蓄電装置１９が充電される場合の推定充電所要時間を算出してよい。また、充電所要時間推定部３１０７は、例えば、自動設定モードの場合、目標充電量設定画面の選択肢アイコン群の中の選択されている選択肢アイコンに対応する推奨値まで蓄電装置１９が充電される場合の推定充電所要時間を算出してよい。また、充電所要時間推定部３１０７は、自動設定モードの場合、目標充電量設定画面の選択肢アイコン群の中の選択されている選択肢アイコンを含む全ての選択肢アイコンのそれぞれに対応する推奨値まで蓄電装置１９が充電される場合の推定充電所要時間を算出してもよい。これにより、画面表示処理部３１０１は、目標充電量設定画面に推定充電所要時間を表示させ、管理装置ユーザに通知することができる。また、充電所要時間推定部３１０７は、例えば、通常充電モードで充電される場合と急速充電モードで充電される場合との少なくとも一方の推定充電所要時間を算出してよい。これにより、画面表示処理部３１０１は、蓄電装置１９が通常充電モードで充電される場合と急速充電モードで充電される場合とを区別する形で、推定充電所要時間を目標充電量設定画面に表示させ、管理装置ユーザに通知することができる。
　通知部３１０８は、ユーザに対して、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に関する通知を行う。ユーザは、ショベル２００、管理装置３００、或いは支援装置４００を通じて、蓄電装置１９の目標充電量設定機能を利用したショベルユーザ、管理装置ユーザ、或いは支援装置ユーザである。具体的には、通知部３１０８は、予め登録されるユーザのメールアドレスに蓄電装置１９の目標充電量設定機能に関する通知のメールを送信してよい。また、通知部３１０８は、予め登録されるユーザのソーシャルネットワーキングサービス（ＳＮＳ：Social Networking Service）のアカウントに向けて蓄電装置１９の目標充電量設定機能に関する通知を送信してもよい。また、通知部３１０８は、予め登録されるユーザの端末装置（例えば、支援装置４００）に向けて、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に関するプッシュ通知を送信してもよい。
　例えば、通知部３１０８は、通信装置３２０を通じて、ショベル２００から要求信号に基づく蓄電装置１９の目標充電量の設定が完了した旨の通知信号が受信されると、蓄電装置１９の目標充電量設定機能を利用したユーザに対して、目標充電量の設定が完了した旨を通知してよい。この場合、通知部３１０８は、設定内容（目標充電量、設定モード、及び充電モード等）を併せて通知してもよい。
　また、例えば、通知部３１０８は、通信装置３２０を通じて、ショベル２００から蓄電装置１９の充電が完了した旨を表す通知信号が受信されると、蓄電装置１９の目標充電量設定機能を利用したユーザに対して、蓄電装置１９の充電が完了した旨を通知してよい。この場合、通知部３１０８は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に関するアンケートの依頼をユーザに対して行ってもよい。アンケートは、目標充電設定機能のインタフェースに関する質問、目標充電設定機能により設定される目標充電量に基づく充電後の作業に関する質問等が含まれる。これにより、管理装置３００は、通信装置３２０を通じて受信されるアンケートの回答の内容に基づき、機械学習を実施する等して、目標充電量設定機能の改良に利用することができる。
　ログ記録部３１０９は、複数のショベル２００ごとに、ログ記録部３０１３の場合と同様、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログを記憶部３１０２に記録する。具体的には、ログ記録部３０１３は、蓄電装置１９の目標充電量設定機能により目標充電量が設定され蓄電装置１９の充電が完了するまでの過程で生成される各種情報を記憶部３１０２に記録する。蓄電装置１９の目標充電量設定機能により目標充電量が設定され蓄電装置１９の充電が実施される各回について、ログに相当するレコードを作成し、作成したレコードを記憶部３１０２に格納する。レコードには、例えば、上述の確認画面６０００の表示領域６１００に表示される"日付"、"充電時間帯"、"充電モード"、"設定モード"、"目標充電量"、"前回放電量"、及び"劣化度"等が格納される。これにより、記憶部３１０２には、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログのレコード群、即ち、データベースが構築される。そのため、画面表示処理部３１０１は、記憶部３１０２に格納される蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログのデータベースを参照することにより、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面を出力装置３３０（表示装置）に表示させることができる。同様に、画面表示処理部３１０１は、記憶部３１０２に格納される蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログのデータベースを参照することにより、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面を、支援装置４００（出力装置４３０）に表示させることができる。
　このように、本実施形態では、目標充電量設定要求部３１０５（設定部の一例）は、入力装置３４０（入力部の一例）により受け付けられる所定の入力に応じて、外部電源から供給される電力による蓄電装置１９の充電量の目標値（目標充電量）を設定する。そして、通信装置３２０（通信部の一例）は、目標充電量設定要求部３１０５により設定される目標充電量をショベル２００に向けて送信する。
　これにより、管理装置３００（情報処理装置の一例）は、管理装置ユーザからの入力に応じて、蓄電装置１９を外部電源からの電力で充電される際の充電後の充電量を管理装置ユーザから指示される目標充電量に制限することができる。そのため、管理装置ユーザは、例えば、次回の作業の内容等に合わせて、目標充電量をショベル２００に設定させ、作業終了時に余分な電力が余ったり、作業終了まで蓄電装置１９の充電量が持たなかったりする事態を回避することができる。よって、管理装置３００は、ショベル２００において、外部電源からの電力で充電可能な蓄電装置１９をより適切に充電させることができる。
　また、本実施形態では、通信装置３２０は、ショベル２００から目標充電量のショベル２００での設定完了の通知を受信すると、ユーザのメールアドレス、ユーザのソーシャルネットワークサービスのアカウント、或いは、ユーザの端末装置（例えば、支援装置４００）に向けて目標充電量の設定完了の通知を送信してよい。
　これにより、ユーザ（管理装置ユーザ、支援装置ユーザ）は、管理装置３００や支援装置４００を通じて実施した蓄電装置１９の目標充電量の設定がショベル２００側に反映されたことを確認することができる。
　また、本実施形態では、ログ記録部３１０９は、目標充電量設定要求部３１０５により設定された目標充電量に関するログを記憶部３１０２に記録してよい。そして、画面表示処理部３１０１は、既に完了済みの過去の充電、或いは、実施中の現在の充電に関する上述のログを出力装置３３０（表示装置）に表示させてよい。
　これにより、管理装置ユーザは、事後的に、過去に完了済みの目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したり、現在進行中の充電の目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したりすることができる。
　また、本実施形態では、ログ記録部３１０９は、目標充電量設定要求部３１０５により設定された目標充電量に関するログを記憶部３１０２に記録してよい。そして、画面表示処理部３１０１は、既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関する上述のログを通信可能に接続される支援装置４００（出力装置４３０）に表示させてよい。
　これにより、支援装置ユーザは、事後的に、過去に完了済みの目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したり、現在進行中の充電の目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したりすることができる。
　尚、制御装置３１０は、例えば、出力装置３３０に含まれる音出力装置を通じて、管理装置ユーザに音声アシスタントを提供し、対話型のインタフェースを通じて、管理装置ユーザが蓄電装置１９の目標充電量を設定可能に構成されてもよい。
　　＜支援装置の目標充電量設定機能に関する構成＞
　図３に示すように、制御装置４１０は、画面表示処理部４１０１と、目標充電量設定要求部４１０２とを含む。
　画面表示処理部４１０１は、目標充電量設定機能に関する画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させる。
　画面表示処理部４１０１は、例えば、支援装置ユーザが目標充電量に関する指示を行い、制御装置４１０に目標充電量を設定させるための設定画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させる。画面表示処理部４１０１は、入力装置４４０を通じて支援装置ユーザから所定の入力が受け付けられると、表示装置の表示内容を、蓄電装置１９の目標充電量に関する設定画面に移行させてよい。画面表示処理部４１０１は、例えば、上述の図４と同様の目標充電量設定画面（設定画面４０００）を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、支援装置ユーザは、入力装置４４０を用いて、支援装置４００（出力装置４３０）の目標充電量設定画面を操作することで、制御装置４１０を介して、ショベル２００（制御装置３０）に目標充電量を設定させることができる。
　具体的には、画面表示処理部４１０１は、通信装置４２０を通じて、管理装置３００（制御装置３１０）と相互通信を行い、蓄電装置１９の目標充電量に関する設定画面に表示する内容（例えば、推定稼働時間や推定充電所要時間等）に関するデータを取得してよい。これにより、画面表示処理部４１０１は、管理装置３００の制御下で、目標充電量設定画面を出力装置４３０（表示装置）に表示することができる。また、画面表示処理部４１０１は、管理装置３００の制御下で、推定稼働時間や推定充電所要時間等を目標充電量設定画面に表示させ、支援装置ユーザに通知することができる。
　また、画面表示処理部４１０１は、例えば、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させる。画面表示処理部４１０１は、入力装置４４０を通じて支援装置ユーザから所定の入力が受け付けられると、出力装置４３０（表示装置）の表示内容を蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面に移行させてよい。画面表示処理部４１０１は、例えば、上述の図５と同様の確認画面（確認画面５０００）を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、支援装置ユーザは、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を通じて、目標充電量設定機能によって、蓄電装置１９の劣化の進行が抑えられている状況を確認することができる。
　具体的には、画面表示処理部４１０１は、通信装置４２０を通じて、管理装置３００（制御装置３１０）と相互通信を行い、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面に表示する内容に関するデータを取得してよい。これにより、画面表示処理部４１０１は、管理装置３００の制御下で、蓄電装置１９の劣化の進行状況に関する確認画面を出力装置４３０（表示装置）に表示することができる。
　また、画面表示処理部４１０１は、例えば、蓄電装置１９の充電実績及び充電状況に関する確認画面、具体的には、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させる。画面表示処理部４１０１は、入力装置４４０を通じて支援装置ユーザから所定の入力が受け付けられると、表示装置の表示内容を、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面に移行させてよい。画面表示処理部４１０１は、例えば、上述の図６と同様の確認画面（確認画面６０００）を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、支援装置ユーザは、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電に関するログの確認画面を通じて、目標充電量設定機能によって目標充電量が設定された上で蓄電装置１９が充電された過去の実績を把握することができる。また、支援装置ユーザは、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づくログの確認画面を通じて、目標充電量設定機能によって目標充電量が設定された上で実施中或いは実施予定の充電に関する情報を把握することができる。
　また、画面表示処理部４１０１は、管理装置３００の画面表示処理部３１０１の場合と同様、複数のショベル２００ごとの設定画面や確認画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させてもよい。この場合、画面表示処理部４１０１は、支援装置ユーザが複数のショベル２００の中から目標充電量の設定対象の一のショベル２００を選択するための画面（ショベル選択画面）を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。そして、画面表示処理部４１０１は、ショベル選択画面で、入力装置４４０を通じた支援装置ユーザから所定の入力により選択された一のショベル２００に関する設定画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。同様に、画面表示処理部４１０１は、支援装置ユーザが複数のショベル２００の中から蓄電装置１９の劣化の抑制状況の確認対象の一のショベル２００を選択するためのショベル選択画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。そして、画面表示処理部４１０１は、ショベル選択画面で、入力装置４４０を通じた支援装置ユーザから所定の入力により選択された一のショベル２００に関する劣化抑制状況確認画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。同様に、画面表示処理部４１０１は、支援装置ユーザが複数のショベル２００の中から蓄電装置１９の充電実績及び充電状況の確認対象の一のショベル２００を選択するためのショベル選択画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。そして、画面表示処理部４１０１は、ショベル選択画面で、入力装置４４０を通じた支援装置ユーザからの所定の入力により選択された一のショベル２００について、蓄電装置１９の充電実績及び充電状況に関する確認画面、即ち、蓄電装置１９の目標充電量設定機能に基づく充電のログに関する確認画面を出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。これにより、支援装置ユーザは、制御装置４１０を介して、複数のショベル２００ごとに目標充電量を設定させたり、複数のショベル２００ごとに蓄電装置１９の劣化の進行状況、充電実績、充電状況等を確認したりすることができる。
　目標充電量設定要求部４１０２は、入力装置４４０で受け付けられる所定の入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量の設定し、その設定内容を含む要求信号をショベル２００に向けて送信する。目標充電量設定要求部４１０２は、通信装置４２０を通じて、要求信号をショベル２００に直接送信してもよいし、管理装置３００に送信し、管理装置３００からショベル２００に転送してもらう形であってもよい。目標充電量設定要求部４１０２は、例えば、目標充電量設定画面で、入力装置４４０を通じて、図４の目標充電量確定アイコン４５２０に相当するアイコンが操作されると、目標充電量設定画面の指示内容（指示値或いは推奨値）を蓄電装置１９の目標充電量に設定する。そして、目標充電量設定要求部４１０２は、その設定内容を蓄電装置１９の目標充電量に設定するように要求する要求信号をショベル２００に向けて送信してよい。これにより、制御装置４１０は、入力装置４４０を通じた支援装置ユーザの所定の入力に応じて、蓄電装置１９の目標充電量をショベル２００（制御装置３０）に設定させることができる。
　このように、本実施形態では、目標充電量設定要求部４１０２（設定部の一例）は、入力装置４４０（入力部の一例）により受け付けられる所定の入力に応じて、外部電源から供給される電力による蓄電装置１９の充電量の目標値（目標充電量）を設定する。そして、通信装置４２０（通信部の一例）は、目標充電量設定要求部４１０２により設定される目標充電量をショベル２００に向けて送信する。
　これにより、支援装置４００（情報処理装置の一例）は、支援装置ユーザからの入力に応じて、蓄電装置１９を外部電源からの電力で充電される際の充電後の充電量を支援装置ユーザから指示される目標充電量に制限することができる。そのため、支援装置ユーザは、例えば、次回の作業の内容等に合わせて、目標充電量をショベル２００に設定させ、作業終了時に余分な電力が余ったり、作業終了まで蓄電装置１９の充電量が持たなかったりする事態を回避することができる。よって、支援装置４００は、ショベル２００において、外部電源からの電力で充電可能な蓄電装置１９をより適切に充電させることができる。
　また、本実施形態では、画面表示処理部４１０１は、既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関する上述のログに関するデータを管理装置３００から取得し、既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関する上述のログを出力装置４３０（表示装置）に表示させてよい。
　これにより、支援装置ユーザは、事後的に、過去に完了済みの目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したり、現在進行中の充電の目標充電量設定機能に関する設定内容を確認したりすることができる。
　尚、制御装置４１０は、例えば、出力装置４３０に含まれる音出力装置を通じて、管理装置ユーザに音声アシスタントを提供し、対話型のインタフェースを通じて、支援装置ユーザが蓄電装置１９の目標充電量を設定可能に構成されてもよい。
　［変形・変更］
　以上、実施形態について詳述したが、本開示はかかる特定の実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された要旨の範囲内において、種々の変形・変更が可能である。
　例えば、上述した実施形態では、ショベル２００に搭載される蓄電装置１９の目標充電量設定機能について説明したが、同様の機能は、外部電源からの電力で充電可能な蓄電装置を搭載する他の作業機械に適用されてもよい。他の作業機械には、例えば、フォークリフトやクレーン等の運搬機械、ブルドーザ等の建設機械、コンバイン等の農業機械、ハーベスタ等の林業機械等が含まれてよい。
　最後に、本願は、２０２０年３月２３日に出願した日本国特許出願２０２０－０５１７１３号に基づく優先権を主張するものであり、日本国特許出願の全内容を本願に参照により援用する。
　１　下部走行体
　１Ａ，１Ｂ　走行油圧モータ（油圧アクチュエータ）
　３　上部旋回体
　４　ブーム
　５　アーム
　６　バケット
　７　ブームシリンダ（油圧アクチュエータ）
　８　アームシリンダ（油圧アクチュエータ）
　９　バケットシリンダ（油圧アクチュエータ）
　１２　ポンプ用電動機（電動機）
　１４　メインポンプ（油圧ポンプ）
　１５　パイロットポンプ
　１８　インバータユニット
　１８Ａ　インバータ
　１８Ｂ　インバータ
　１９　蓄電装置
　２１　旋回用電動機
　２６　操作装置
　３０　制御装置
　３０Ａ～３０Ｄ　コントローラ
　４４　ＤＣ－ＤＣコンバータ
　４６　バッテリ
　５０　出力装置
　５２　入力装置
　１３０　車載充電器
　２００　ショベル
　３００　管理装置
　３２０　通信装置（通信部）
　３３０　出力装置
　３４０　入力装置（入力部）
　４００　支援装置
　４２０　通信装置（通信部）
　４３０　出力装置
　４４０　入力装置（入力部）
　３００１　画面表示処理部
　３００７　目標充電量設定部
　３１０１　画面表示処理部
　３１０５　目標充電量設定要求部（設定部）
　４１０１　画面表示処理部
　４１０２　目標充電量設定要求部（設定部）

Claims (18)

  1. 　油圧ポンプと、
    　前記油圧ポンプから供給される作動油で駆動される油圧アクチュエータと、
    　前記油圧ポンプを駆動する電動機と、
    　外部電源からの電力で充電可能に構成され、前記電動機に駆動電力を供給する蓄電装置と、
    　ユーザからの入力を受け付ける入力装置と、
    　前記入力装置により受け付けられる所定の入力に応じて、前記外部電源から供給される電力による前記蓄電装置の充電量の目標値を設定する制御装置と、を備える、
    　ショベル。
  2. 　前記入力装置は、キャビンの内部、又は、ショベルの周辺のユーザからの入力を直接受け付ける、
    　請求項１に記載のショベル。
  3. 　前記入力装置は、ユーザからの入力に対応する信号を所定の外部装置から受信可能な通信装置である、
    　請求項１に記載のショベル。
  4. 　前記制御装置は、特定の値を指定する前記所定の入力に応じて、前記特定の値を前記目標値に設定する、
    　請求項１乃至３の何れか一項に記載のショベル。
  5. 　前記入力装置からの入力によってユーザが操作可能な画面を表示する表示装置を備え、
    　前記画面には、一端が固定されると共に、前記入力装置からの操作によって、前記特定の値に対応する他端の位置を変化させることが可能な棒状の画像が表示される、
    　請求項４に記載のショベル。
  6. 　前記制御装置は、予め規定される複数の選択肢の中から一の選択肢を選択する前記所定の入力に応じて、前記一の選択肢に対応する所定値を前記目標値に設定する、
    　請求項１乃至５の何れか一項に記載のショベル。
  7. 　前記入力装置からの入力によってユーザが操作可能な画面を表示する表示装置を備え、
    　前記画面には、前記入力装置からの操作によって選択可能な、前記複数の選択肢に対応する複数のアイコンが表示される、
    　請求項６に記載のショベル。
  8. 　前記制御装置は、前記蓄電装置の放電量の実績値に関するデータ、ショベルによる次回の作業が行われる日時に関するデータ、ショベルの作業現場の環境条件に関するデータ、ショベルの位置に関するデータ、及び前記蓄電装置の劣化状態に関するデータの少なくとも一つに基づき、前記複数の選択肢ごとの前記所定値を決定する、
    　請求項６又は７に記載のショベル。
  9. 　前記所定値は、前記蓄電装置の満充電に対応する充電量よりも低い所定の上限値以下になるような範囲、及び、ショベルの作業終了時に前記蓄電装置に所定の下限値以上の充電量が残るような範囲の少なくとも一方の範囲で規定される、
    　請求項６乃至８の何れか一項に記載のショベル。
  10. 　ユーザに向けて情報を出力可能な出力装置を備え、
    　前記出力装置は、前記目標値まで前記蓄電装置が充電される場合の充電に要する時間の推定値をユーザに出力する、
    　請求項１乃至９の何れか一項に記載のショベル。
  11. 　ユーザに向けて情報を出力可能な出力装置を備え、
    　前記出力装置は、前記目標値まで前記蓄電装置が充電される場合の前記ショベルの稼働可能な時間の推定値をユーザに出力する、
    　請求項１乃至１０の何れか一項に記載のショベル。
  12. 　前記制御装置により設定された前記目標値に関するログを記憶する記憶部と、
    　既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関する前記ログを表示する表示装置と、を備える、
    　請求項１乃至１１の何れか一項に記載のショベル。
  13. 　油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、外部電源からの電力で充電可能に構成され、前記電動機に駆動電力を供給する蓄電装置と、を有するショベルを含む、外部と通信可能な通信部と、
    　ユーザからの入力を受け付ける入力部と、
    　前記入力部により受け付けられる所定の入力に応じて、前記外部電源から供給される電力による前記蓄電装置の充電量の目標値を設定する設定部と、を備え、
    　前記通信部は、前記設定部により設定される前記目標値を前記ショベルに向けて送信する、
    　情報処理装置。
  14. 　前記通信部は、前記ショベルから前記目標値の前記ショベルでの設定完了の通知を受信すると、ユーザのメールアドレス、ユーザのソーシャルネットワークサービスのアカウント、又はユーザの所定の端末装置に向けて前記目標値の設定完了の通知を送信する、
    　請求項１３に記載の情報処理装置。
  15. 　油圧ポンプと、前記油圧ポンプから供給される作動油で駆動される油圧アクチュエータと、前記油圧ポンプを駆動する電動機と、外部電源からの電力で充電可能に構成され、前記電動機に駆動電力を供給する蓄電装置と、を有するショベルを含む、外部と通信可能な通信部と、ユーザからの入力を受け付け可能な入力部と、を備える情報処理装置に、
    　前記入力部により受け付けられる所定の入力に応じて、前記外部電源から供給される電力による前記蓄電装置の充電量の目標値を設定する設定ステップと、
    　前記設定ステップで設定される前記目標値を、前記通信部を通じて、前記ショベルに向けて送信させる送信ステップと、を実行させる、
    　プログラム。
  16. 　記憶部と、表示部と、を備える前記情報処理装置に、
    　前記設定ステップで設定された前記目標値に関するログを前記記憶部に記録する記録ステップと、
    　既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関する前記ログを前記表示部に表示させる表示ステップと、を備える、
    　請求項１５に記載のプログラム。
  17. 　記憶部を備える前記情報処理装置に、
    　前記設定ステップで設定された前記目標値に関するログを前記記憶部に記録する記録ステップと、
    　既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関する前記ログを通信可能に接続される外部の端末装置に表示させる表示ステップと、を実行させる、
    　請求項１５に記載のプログラム。
  18. 　前記情報処理装置に、
    　前記設定ステップで設定された前記目標値に関するログを取得する取得ステップと、
    　既に完了済みの過去の充電、又は、実施中の現在の充電に関する前記ログを通信可能に接続される外部の端末装置に表示させる表示ステップと、を実行させる、
    　請求項１５に記載のプログラム。
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