JP2023111541A - 印刷装置、その制御方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】画像の色校正の向上を図ることができる印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置１０は、インクを吐出するノズル２１を有し、複数の画素ｅを有する画像Ｅを画像データに基づいてインクにより印刷媒体Ａに印刷するヘッド２０と、前記画像の画素を指定可能な入力装置１４と、制御装置５０と、を備え、前記制御装置は、前記入力装置により指定された指定画素ｅ１の情報に基づいて前記指定画素の色である指定色の優先度を判定する判定動作と、前記判定動作により判定された前記優先度に応じて前記指定色のパッチである指定パッチｃの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、前記条件に応じた前記指定パッチを含むパッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、を実行する。【選択図】図１

Description

本発明は、印刷装置、その制御方法及びプログラムに関する。

従来の印刷装置として、例えば、特許文献１の画像処理装置が知られている。この画像処理装置は、複数の所定のカラーパッチを印刷媒体に印刷し、印刷されたカラーパッチを測色して、複数の測色値を取得する。そして、画像処理装置は、複数の測色値のうち印刷用の画像データの画素の色と近い測色値のカラーパッチを抽出し、抽出したカラーパッチの測色値に基づいて印刷用の画像データの色を変換している。

特開２０１３－１９８０７９号公報

上記画像処理装置では、所定のカラーパッチの測色値に基づいて印刷用の画像データの色を校正している。しかしながら、所定のカラーパッチでは、ユーザの意図に応じた適切な画像の色校正ができないおそれがある。

本発明はこのような事態に鑑み、画像の色校正の向上を図ることができる印刷装置、その制御方法及びプログラムを提供することを目的としている。

本発明のある態様に係る印刷装置は、インクを吐出するノズルを有し、複数の画素を有する画像を画像データに基づいてインクにより印刷媒体に印刷するヘッドと、前記画像の画素を指定可能な入力装置と、制御装置と、を備え、前記制御装置は、前記入力装置により指定された指定画素の情報に基づいて前記指定画素の色である指定色の優先度を判定する判定動作と、前記判定動作により判定された前記優先度に応じて前記指定色のパッチである指定パッチの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、前記条件に応じた前記指定パッチを含むパッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、を実行する。

本発明のある態様に係る印刷装置の制御方法は、インクを吐出するノズルを含み、複数の画素を有する画像を画像データに基づいてインクにより印刷媒体に印刷するヘッドと、前記画像の画素を指定可能な入力装置と、を備えた印刷装置の制御方法であって、前記入力装置により指定された指定画素の情報に基づいて前記指定画素の色である指定色の優先度を判定する判定動作と、前記判定動作により判定された前記優先度に応じて前記指定色のパッチである指定パッチの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、前記条件に応じた前記指定パッチを含むパッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、を実行させる。

本発明のある態様に係るプログラムは、インクを吐出するノズルを含み、複数の画素を有する画像を画像データに基づいてインクにより印刷媒体に印刷するヘッドと、前記画像の画素を指定可能な入力装置と、を備えた印刷装置のコンピュータに、前記入力装置により指定された指定画素の情報に基づいて前記指定画素の色である指定色の優先度を判定する判定動作と、前記判定動作により判定された前記優先度に応じて前記指定色のパッチである指定パッチの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、前記条件に応じた前記指定パッチを含むパッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、を実行させる。

本発明によれば、画像の色校正の向上を図ることができる印刷装置、その制御方法及びプログラムを提供することができる。

本発明の上記目的、他の目的、特徴、及び利点は、添付図面参照の下、以下の好適な実施態様の詳細な説明から明らかにされる。

図１は、本発明の実施の形態及び変形例に係る印刷装置を上から見た概略図である。 図２は、印刷装置の機能的構成を示すブロック図である。 図３は、印刷装置の制御方法の一例を示すフローチャートである。 図４は、追加動作の一例を示すフローチャートである。 図５は、画像が表示された表示装置を示す図である。 図６は、指定画素リストを示す図である。 図７は、画像が表示された表示装置を示す図である。 図８は、実施の形態に係るパッチチャートが印刷された印刷媒体を上から見た図である。 図９は、変形例２に係る印刷装置によりパッチチャートが印刷された印刷媒体を上から見た図である。 図１０は、変形例３に係る印刷装置によりパッチチャートが印刷された印刷媒体を上から見た図である。 図１１は、変形例４に係る印刷装置によりパッチチャートが印刷された印刷媒体を上から見た図である。 図１２（ａ）－図１２（ｃ）は、変形例５に係る印刷装置により周囲画素の総数を求める動作を説明するための図である。

＜印刷装置の構成＞
本発明の一実施の形態に係る印刷装置１０は、図１及び図２に示すように、インクをヘッド２０のノズル２１から印刷媒体Ａに吐出して、インクにより印刷媒体Ａに画像Ｅを印刷する装置である。以下では、印刷装置１０を、インクジェットプリンタに適用した例について説明するが、印刷装置１０はこれに限定されない。また、印刷媒体Ａは、例えば、紙及び布等のシートである。

印刷装置１０は、シリアルヘッド方式であって、ヘッド２０、プラテン１１、タンク１２、表示装置１３、入力装置１４、測色機１５、搬送装置３０、走査装置４０及び制御装置５０を備えている。なお、搬送装置３０により印刷媒体Ａを搬送する第１方向を前後方向と称する。走査装置４０によりヘッド２０を移動させる第２方向を左右方向と称する。また、前後方向及び左右方向に交差（例えば、直交）する方向を上下方向と称する。但し、印刷装置１０の配置はこれに限定されない。また、印刷装置１０はラインヘッド方式であってもよい。この場合、印刷装置１０は走査装置４０を備えず、ヘッド２０は移動せずに左右方向において印刷媒体Ａの長さよりも長い寸法を有している。

ヘッド２０は複数のノズル２１及び複数の駆動素子２４を有し、ノズル２１はヘッド２０の下面に開口する。駆動素子２４は、圧電素子、発熱素子及び静電式アクチュエータ等であって、ノズル２１毎に設けられ、ノズル２１からインクを吐出する圧力をインクに付与する。プラテン１１は、平坦な上面を有し、その上面上に配置された印刷媒体Ａと、これに対向して設けられるヘッド２０の下面との間の距離を規定する。タンク１２の数は、インクの色数と同数であって、例えば、４個である。４個のタンク１２は、シアンのインク、イエローのインク、マゼンタのインク及びブラックのインクをそれぞれ貯留している。各タンク１２は、ヘッド２０にチューブ１２ａにより接続されており、チューブ１２ａを介してインクをヘッド２０のノズル２１に供給する。

搬送装置３０は、例えば、２本の搬送ローラ３１、及び、搬送モータ３２を有している。２本の搬送ローラ３１は、前後方向において互いの間にプラテン１１を挟んで配置されている。搬送ローラ３１は、左右方向に延びる軸を有し、搬送モータ３２に連結されている。搬送ローラ３１は、搬送モータ３２の駆動によって軸を中心に回転し、印刷媒体Ａをプラテン１１上において前後方向に搬送する。

走査装置４０は、キャリッジ４１、２本のガイドレール４２、走査モータ４３、及び、無端ベルト４４を有している。キャリッジ４１は、ヘッド２０を搭載し、左右方向に移動可能に２本のガイドレール４２に支持されている。２本のガイドレール４２は、前後方向においてヘッド２０を互いの間に挟むように、プラテン１１の上方において左右方向に延びている。無端ベルト４４は、左右方向に延びて、キャリッジ４１に取り付けられ、また、走査モータ４３にプーリー４５を介して取り付けられている。走査モータ４３が駆動すると、無端ベルト４４が走行し、キャリッジ４１はガイドレール４２に沿って左右方向に往復移動する。これにより、キャリッジ４１はヘッド２０を左右方向に移動させる。

＜制御装置、表示装置、入力装置、測色機＞
制御装置５０は、図２に示すように、例えば、コンピュータであって、インターフェース５１、演算部５２及び記憶部５３を備えている。インターフェース５１は、コンピュータ、カメラ、通信ネットワーク、記録媒体、ディスプレイ及びプリンタ等の外部装置から画像データ及び目標の色のデータ等の各種データを受信する。画像データは、印刷媒体Ａに印刷される画像Ｅを示すラスタデータなどである。なお、制御装置５０は、単独の装置により構成されていてもよく、又は、複数の装置が分散配置されていて、それらが協働して印刷装置１０の動作を行うよう構成されていてもよい。

記憶部５３は、演算部５２からアクセス可能なメモリであって、ＲＡＭ及びＲＯＭを有している。ＲＡＭは、画像データ、及び、演算部５２により変換されたデータなどの各種データを一時的に記憶する。ＲＯＭは、各種データ処理を行うためのプログラム及び予め定められているデータなどを記憶している。なお、プログラムは、記憶部５３とは異なる外部の記憶媒体であって且つ演算部５２からアクセス可能な記憶媒体、例えば、ＣＤ－ＲＯＭなどに記憶されていてもよい。

演算部５２は、例えば、ＣＰＵなどのプロセッサ、又は、ＡＳＩＣなどの集積回路などの回路を含む。演算部５２は、プログラムを実行することにより各部を制御し、印刷動作などの各種動作を実行する。なお、各種動作の詳細については後述する。

このような制御装置５０は、表示装置１３、入力装置１４及び測色機１５に電気的に接続されている。表示装置１３は、例えば、ディスプレイなどであって、印刷動作により印刷する画像Ｅなどを制御装置５０により制御によって表示する。入力装置１４は、例えば、ボタン及びマウス等であって、ユーザによって操作されて、データを制御装置５０に入力する。入力装置１４は、表示装置１３と一体化されたタッチパネルであってもよい。入力装置１４は、外部から情報が入力されるインターフェース５１であってもよい。測色機１５は、例えば、分光光度計などであって、印刷媒体Ａ上の画像Ｅにおける色を計測し、計測した色を制御装置５０に入力する。

また、制御装置５０は、搬送駆動回路３３を介して搬送装置３０の搬送モータ３２に電気的に接続され、搬送モータ３２の駆動を制御する。これにより、搬送装置３０による印刷媒体Ａの搬送が制御される。さらに、制御装置５０は、走査駆動回路４６を介して走査装置４０の走査モータ４３に電気的に接続され、走査モータ４３の駆動を制御する。これにより、走査装置４０によるヘッド２０の移動が制御される。

また、制御装置５０は、ヘッド駆動回路２５を介して駆動素子２４に電気的に接続されている。制御装置５０は、駆動素子２４の制御信号をヘッド駆動回路２５に出力し、ヘッド駆動回路２５が制御信号に基づいて駆動信号を生成して駆動素子２４に出力する。駆動素子２４は駆動信号に応じて駆動して、ノズル２１からインクが吐出される。

＜印刷動作＞
このような印刷装置１０において、制御装置５０は、画像データを取得し、画像データに基づいて印刷動作を実行する。例えば、制御装置５０が、右又は左にヘッド２０を移動させながら、ヘッド２０からインクを印刷媒体Ａに吐出させる。そして、制御装置５０は、印刷媒体Ａを前方へ搬送させる。このように、印刷装置１０は、ヘッド２０の移動及びインクの吐出と印刷媒体Ａの搬送とを交互に繰り返し、インクにより印刷媒体Ａに画像Ｅを印刷する印刷動作を進めていく。

＜印刷装置の制御方法＞
印刷装置１０の制御方法は、例えば、図３の制御方法の一例を示すフローチャートに沿って制御装置５０により実行される。ここで、制御装置５０は、パッチ用情報を取得する（ステップＳ１）。パッチ用情報は、入力装置１４及びインターフェース５１などにより制御装置５０に入力されてもよい。又は、パッチ用情報は、予め定められており、記憶部５３などから取得されてもよい。

また、パッチ用情報は、例えば、印刷されるパッチのサイズを含んでいる。パッチは、色校正ための色票であって、矩形状などの所定の形状を有しており、例えば、所定パッチｂｎ及び指定パッチｃを含んでいる。所定パッチｂｎのサイズは、測色機１５により色の計測が可能なサイズであって、測色機１５による分解能に応じて予め定められていてもよい。指定パッチｃのサイズは後述の決定動作により決定される。

続いて、制御装置５０は、所定パッチ群Ｂの色である所定色を取得する（ステップＳ２）。所定パッチ群Ｂは、複数種類の所定パッチｂｎを含んでいる。所定パッチｂｎの色である所定色は、カラーリストにおいて予め定められており、カラーリストは記憶部５３に記憶されている。所定色は、印刷装置１０により印刷可能な色の領域である色域を段階的に表した色であって、デバイス依存の色座標、例えば、ＲＧＢ色空間におけるＲＧＢ値などの色値を有している。例えば、所定色は、ＲＧＢ値（０、０、０）乃至ＲＧＢ値（２５５、２５５、２５５）など、印刷装置１０の色域を、所定の刻み値、例えば、３２刻みの色であり、（２５６／３２＋１）^３＝７２９種類の色を含んでいる。この場合、所定パッチｂｎにおいてｎは１乃至７２９の自然数であって、所定パッチ群Ｂは７２９種類の所定パッチｂｎ、つまり、所定パッチｂ１－所定パッチｂ７２９を有している。

例えば、７２９種類の所定色は、所定の閾値の色差毎に設けられている。複数種類の所定色は、互いの色差が所定の閾値以上である。２つの所定色の色差のうち、最も小さい色差は、所定の閾値に等しい。所定の閾値は０よりも大きな値であり、７２９種類の所定色は互いに異なる色である。色差は、色値と、他の色値との差である。例えば、色差は、Ｒ軸、Ｇ軸及びＢ軸の線形３次元空間で構成されるＲＧＢ色空間においてＲＧＢ値を色座標で表したとき、２つの色座標間の距離である色間距離で表される。２つの色における色差が大きいほど、２つのＲＧＢ値間の色間距離が大きく、２つの色を区別し易い。

続いて、制御装置５０は、指定パッチ群Ｃの色である指定色をカラーリストに追加する追加動作を実行する（ステップＳ３）。指定パッチ群Ｃは、複数種類の指定パッチｃを含んでおり、指定パッチｃは、後述の指定画素ｅ１に対応するパッチである。

この追加動作は、図４の追加動作の一例を示すフローチャートに沿って実行される。ここで、制御装置５０は、入力装置１４により指定された指定画素ｅ１の情報を取得する取得動作を実行する（ステップＳ１０）。例えば、図５に示すように、制御装置５０は、画像Ｅの画像データを取得し、画像Ｅを表示装置１３に表示する。画像Ｅは、単位面積当たりに分割された複数の画素ｅを有している。複数の画素ｅは、表示装置１３においてｘ方向、及び、ｘ方向に交差（例えば、直交）するｙ方向に並んで、画像Ｅを形成している。

ユーザは、表示装置１３に表示された画像Ｅにおいて、色校正に用いたい１つ又は複数の画素ｅを入力装置１４により指定する。制御装置５０は、入力装置１４により指定された表示装置１３における位置を取得する。制御装置５０は、この指定位置に対応する画素ｅを指定画素ｅ１としてそのｘ方向及びｙ方向における位置、及び、指定画素ｅ１の色を指定色としてそのＲＧＢ値などの色値を画像データから取得する。制御装置５０は、指定画素ｅ１の位置及び色値を指定画素ｅ１の情報として、図６の指定画素リストに追加し、指定画素リストを記憶部５３に記憶する。画素ｅの位置は、画像Ｅにおいて所定の位置からｘ方向に並んだ画素ｅのｘ順位及びｙ方向に並んだ画素ｅのｙ順位により表されてもよい、又は、画像Ｅ或いは表示装置１３の所定の位置に基づいたｘ座標及びｙ座標により表される。

また、ユーザは目についた気になる画素ｅから順に画素ｅを指定していくと考えられるので、指定された順が早いほど、ユーザが重要視している画素ｅととらえることができる。このため、制御装置５０は、指定された順が早い画素ｅほど、ユーザの優先度の高い画素と判断するように構成されている。例えば、制御装置５０は、その画素ｅが指定された順位である指定順をカウントし、その指定順を指定画素ｅ１の位置及び色値と共に指定画素ｅ１の情報として、図６の指定画素リストに追加する。そして、画素ｅが入力装置１４によって指定される度に、制御装置５０は、指定位置に対応する画素ｅを指定画素ｅ１としてその情報を、図６の指定画素リストに順に追加し、指定画素リストを記憶部５３に記憶していく。ここで、Ｎｏ．１の指定画素ｅ１は指定順が１であり、Ｎｏ．２の指定画素ｅ１は指定順が２であり、Ｎｏ．３の指定画素ｅ１は指定順が３であり、Ｎｏ．４の指定画素ｅ１は指定順が４である。

それから、制御装置５０は、画像Ｅにおける全ての画素ｅのうち、指定画素ｅ１の指定色の色値と同じ色値の画素ｅを画像データに基づいて抽出する。制御装置５０は、その画素ｅの数を指定色の画素数として取得し、画素数を指定画素ｅ１の情報として図６の指定画素リストに追加する。そして、制御装置５０は、画素数の多い順に順位を付ける。このように、指定画素ｅ１と同色の画素ｅが画像データに多くあるほど、指定色の画素数の順位が高くなる。図６の例では、Ｎｏ．１の指定色である第１指定色の画素数が１６０であり、その順位が２位である。Ｎｏ．２の指定色である第２指定色の画素数が１０であり、その順位が４位である。Ｎｏ．３の指定色である第３指定色の画素数が３００であり、その順位が１位である。Ｎｏ．４の指定色である第４指定色の画素数が２０であり、その順位が３位である。

また、制御装置５０は、画像Ｅにおける全ての画素ｅのうち、指定画素ｅ１の周囲画素ｅ２、ｅ３の総数を画像データに基づいて取得し、その総数を指定画素ｅ１の情報として図６の指定画素リストに追加する。指定画素ｅ１の周囲画素ｅ２、ｅ３の総数が多ければ大きいほど、画像Ｅにおけるユーザ等の持つ印象に大きく影響し、影響の大きい部分をユーザの意図通りにすることができれば、ユーザの意図に則することができる。このため、制御装置５０は、総数が大きい順に１位、２位、３位、４位と順位を付ける。周囲画素ｅ２、ｅ３は、画像Ｅ上にて指定画素ｅ１の周囲に位置する画素ｅであって、且つ、指定画素ｅ１の指定色との色差が閾値未満である色の画素ｅの数である。なお、１つの画素ｅの面積が予め定められているため、周囲画素ｅ２、ｅ３の総数に代えて、周囲画素ｅ２、ｅ３の面積を指定画素ｅ１の情報として用いてもよい。

図５に示すように、指定画素ｅ１の周囲に位置する画素ｅは、画像Ｅにて指定画素ｅ１に隣接する第１周囲画素ｅ２、及び、画像Ｅにて指定色との色差が閾値未満の色の画素ｅを介して指定画素ｅ１と連続する第２周囲画素ｅ３を含む。言い換えると、指定画素ｅ１と第１周囲画素ｅ２との間には、他の画素ｅはない。また、指定画素ｅ１と第２周囲画素ｅ３との間には、指定色との色差が閾値以上の色の画素ｅはない。指定画素ｅ１と第２周囲画素ｅ３との間には、指定色との色差が閾値未満の色の少なくとも１つの画素ｅがある。

ここで、制御装置５０は、画像Ｅにおける画素ｅの色値と位置とを対応付けて画像データから取得する。制御装置５０は、この画素ｅの色値と指定画素ｅ１の指定色との色差を取得する。図７に示すように、制御装置５０は、指定色との色差が閾値未満の色の画素ｅを画像Ｅから探索し、その色の画素ｅの領域、例えば、４つの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４を画像Ｅから抽出する。各領域は、閉じられた空間であって、１つ又は複数の画素ｅを含んでおり、その画素ｅの色値は、指定色の色値との色差が閾値未満であって、指定色に近似している。複数の画素ｅを含む領域では、ｘ方向又はｙ方向において２つの画素ｅは連続して並んでいる。そして、制御装置５０は、４つの領域Ｆ１、Ｆ２、Ｆ３、Ｆ４から、指定画素ｅ１を含む領域Ｆ３を取得する。領域Ｆ３は、指定画素ｅ１の周囲に位置し且つ指定色との色差が閾値未満である色の画素ｅである第１周囲画素ｅ２及び第２周囲画素ｅ３を有している。

このように、制御装置５０は、Ｎｏ．１乃至Ｎｏ．４の４種類の指定画素ｅ１について、第１周囲画素ｅ２の数及び第２周囲画素ｅ３の数を取得し、この総数を取得する。図６の例では、Ｎｏ．１の指定画素ｅ１は総数が１０であり、順位が４位である。Ｎｏ．２の指定画素ｅ１は総数が２８であり、順位が２位である。Ｎｏ．３の指定画素ｅ１は総数が３５であって、順位が１位である。Ｎｏ．４の指定画素ｅ１は総数が２４であり、順位が３位である。

続いて、制御装置５０は、判定動作を実行する（ステップＳ１１）。判定動作では、制御装置５０は、入力装置１４により指定された指定画素ｅ１の情報に基づいて指定画素ｅ１の指定色の優先度を判定する。例えば、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、指定色の画素数の順位、及び、周囲画素ｅ２、ｅ３の総数の順位の少なくとも１つに基づいて優先度を付ける。制御装置５０は、優先度を指定画素ｅ１の情報として指定画素リストに追加して記憶部５３に記憶する。

図６の例では、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、及び、総数の順位の合計値を算出し、合計値が小さいほど合計順位を高くし、合計順位が高いほど優先度を高く付ける。つまり、合計順位が最も高い１位の指定画素ｅ１の優先度が最も高い１位となる。この場合、Ｎｏ．１の指定画素ｅ１の合計値は、指定順の１と、画素数の順位の２と、総数の順位の４を足した７である。この合計値に基づいた合計順位が２位であるため、優先度が２位である。Ｎｏ．２の指定画素ｅ１は合計値が８であって、合計値に基づいた合計順位が３位であるため、優先度が３位である。Ｎｏ．３の指定画素ｅ１は合計値が５であって、合計値に基づいた合計順位が１位であるため、優先度が１位である。Ｎｏ．４の指定画素ｅ１は合計値が１０であって、合計値に基づいた合計順位が４位であるため、優先度が４位である。

続いて、制御装置５０は、決定動作を実行する（ステップＳ１２）。決定動作では、制御装置５０は、判定動作により判定された優先度に応じてパッチチャートＤにおける指定パッチｃの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する。

ここで、優先度が高い指定画素ｅ１の指定色ほど、その指定色の指定パッチｃの個数が多い。この場合、１つの指定パッチｃのサイズは、例えば、所定パッチｂｎと同様の所定サイズであってもよい。また、優先度が高い指定画素ｅ１の指定色ほど、その指定色の１つの指定パッチｃのサイズが大きい。この場合、複数種類の指定パッチｃの個数は互いに同じであってもよい。また、優先度が高い指定画素ｅ１の指定色ほど、その指定色の指定パッチｃの個数が多く、且つ、１つの指定パッチｃのサイズが大きい。このように、優先度が高い指定色ほど、その指定色の指定パッチｃの総面積は大きくてもよい。

図６の例では、Ｎｏ．１～Ｎｏ．４の指定パッチｃについて、制御装置５０は、優先度に応じた個数又はサイズの割合を決定する。Ｎｏ．１の第１指定色の指定パッチｃは第１指定パッチｃ１であり、Ｎｏ．２の第２指定色の指定パッチｃは第２指定パッチｃ２であり、Ｎｏ．３の第３指定色の指定パッチｃは第３指定パッチｃ３であり、Ｎｏ．４の第４指定色の指定パッチｃは第４指定パッチｃ４である。

制御装置５０は、優先度が高いほど、指定パッチｃの個数又はサイズの割合が大きくなるように、割合を決定する。優先度は順位の合計値に対応しているため、この合計値を用いて割合を決定してもよい。この場合、例えば、制御装置５０は、Ｎｏ．１乃至Ｎｏ．４の順位の合計値の総数に対する順位の合計値の割合を算出する。そして、制御装置５０は、優先度が高いほど割合が大きくなるように、割合を優先度に割り当てる。具体的には、順位の合計値の総数は、Ｎｏ．１の７とＮｏ．２の８とＮｏ．３の５とＮｏ．４の１０との和であって、３０である。Ｎｏ．１乃至Ｎｏ．４の合計値は、順に７、８、５及び１０である。このため、割合は、８／３０＝２７％、５／３０＝１７％、７／３０＝２３％、及び、１０／３０＝３３％である。これに対し、制御装置５０は、順位の合計値ではなく優先度に応じて割合を指定パッチｃに割り当てる。すなわち、制御装置５０は、優先度が高いほど割合が大きくなるように、割合を指定パッチｃに割り当てる。優先度が１位の第３指定パッチｃ３に、割合が１番大きい３３％が割り当てられる。優先度が２位の第１指定パッチｃ１に、割合が２番目に大きい２７％が割り当てられる。優先度が３位の第２指定パッチｃ２に、割合が３番目に大きい２３％が割り当てられる。優先度が４位の第４指定パッチｃ４に、割合が４番目に大きい１７％が割り当てられる。

この割合が１００％を１０としたとき、第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４の個数又はサイズの比は、３：３：２：２になる。また、割合が１００％を２０としたとき、第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４の個数又はサイズの比は、７：５：５：３になる。

制御装置５０は、例えば、割合に応じて指定パッチｃの個数及びサイズの少なくとも一方を条件として取得し、この条件を含む指定画素リストを記憶部５３に記憶する。また、制御装置５０は、指定色をカラーリストに追加して記憶部５３に記憶し、図３のフローチャートのステップＳ４の処理に戻る。制御装置５０は、条件に応じた指定パッチｃを含むパッチチャートＤを印刷媒体Ａに印刷させる印刷動作を実行する（ステップＳ４）。具体的には、図８の例に示すように、パッチチャートＤは、カラーリストにおける所定色及び指定色のパッチを表した画像であって、所定色の所定パッチｂｎ、及び、指定色の指定パッチｃを含んでいる。

例えば、所定色及び指定色がＲＧＢ値で規定されているのに対し、印刷装置１０が、ＣＭＹＫの４色のインクで印刷する。この場合、制御装置５０は、所定色及び指定色のＲＧＢ値を記憶部５３から読み出し、このＲＧＢ値を、ＲＧＢ値とＣＭＹＫ値との間の所定の対応関係に基づいて、印刷装置１０の依存色空間であるＣＭＹＫ色空間におけるＣＭＹＫ値に変換する。そして、制御装置５０は、このＣＭＹＫ値、ステップＳ１で取得した所定パッチｂｎのサイズ、及び、Ｓ１２で決定した指定パッチｃの条件に基づいてパッチチャートＤの画像データを生成する。制御装置５０は、この画像データに基づいてパッチチャートＤを印刷媒体Ａの印刷領域Ａ１に印刷する。これにより、カラーリストに対応するパッチチャートＤにおいて所定パッチｂｎ及び指定パッチｃは、互いに同一の印刷媒体Ａに印刷される。

パッチチャートＤが印刷された印刷媒体Ａは、指定パッチ群Ｃが印刷された第１領域Ａｂと、所定パッチ群Ｂが印刷された第２領域Ａｃと、を有している。例えば、印刷領域Ａ１において、第２領域Ａｃと第１領域Ａｂとの境界線Ａ２が設けられている。境界線Ａ２は前後方向に延びている。なお、境界線Ａ２は、一部で左右方向に曲がっていてもよい。この左右方向に延びる部分は、１パッチ分の左右方向の長さに相当する。また、境界線Ａ２は左右方向に延びていてもよい。

第２領域Ａｃは境界線Ａ２よりも左に配置され、第１領域Ａｂは境界線Ａ２よりも右に配置されている。第２領域Ａｃは、所定パッチ群Ｂにおける全ての所定パッチｂｎを含んだ、１つの閉じられた領域である。第１領域Ａｂは、指定パッチ群Ｃにおける全ての指定パッチｃを含んだ、１つの閉じられた領域である。このように、印刷領域Ａ１は、１本の境界線Ａ２、１つの第２領域Ａｃ、及び、１つの第１領域Ａｂを有している。

第２領域Ａｃは、所定色の色数以上の数により分割された複数の区画を有し、各区画には一つの所定パッチｂｎが配置されている。この複数の区画のサイズは、互いに等しく、所定サイズである。この第２領域Ａｃでは、１種類の所定色当たりに１つの所定パッチｂｎが含まれており、複数種類の所定パッチｂｎが左右方向及び前後方向に並ぶ。

第１領域Ａｂは、指定色の色数以上の数により分割された複数の第１区画ａ１を有し、第１区画ａ１のそれぞれには一つの指定パッチｃが配置されている。この第１区画ａ１は、配置された指定パッチｃの指定色の優先度が高いほどサイズが大きい。図８の例では、第１領域Ａｂにおいて、Ｓ１０において取得された指定画素ｅ１に対応する複数の指定パッチｃが、右方向及び前後方向に並ぶ。ここで、例えば、第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４は、優先度順などの所定順で並べられる。そして、これらの指定パッチｃは、上から下へ、さらに、左から右へ順に繰り返し並べられる。このため、同じ指定色の指定パッチｃは、パッチチャートＤにおいて分散して配置されている。また、図８の例では、第３指定色の優先度が他の指定色の優先度よりも高く、第３指定色の第３指定パッチｃ３の数は他の指定色の指定パッチｃの数よりも多い。

第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４は、Ｓ１２により決定された割合に応じて、例えば、３：３：２：２の比のサイズを有している。ここで、最小の第４指定パッチｃ４のサイズは、所定サイズ以上であって、例えば、所定サイズの２倍である。このため、指定パッチｃは、所定サイズ以上のサイズを有している。このように、パッチチャートＤにおいて、指定パッチｃのサイズは、Ｓ１１の指定色の優先度に応じて異なる。優先度が高い指定色ほど、その指定色の指定パッチｃが大きくなっている。

続いて、制御装置５０は、印刷媒体Ａに印刷されたパッチチャートＤを測色機１５により測色し、パッチチャートＤにおける所定パッチｂｎの所定色及び指定パッチｃの指定色の測色値を取得する（ステップＳ５）。測色値は、例えば、Ｌａｂ値などのデバイス非依存の色座標で表される。Ｌａｂ値は、Ｌ^＊ａ^＊ｂ^＊色空間における座標値である色値であって、Ｌが明度を表し、ａ及びｂが色相及び彩度を表すデカルト座標である。制御装置５０は、所定パッチｂｎの所定色及び指定パッチｃｍの指定色のそれぞれのパッチのＲＧＢ値とその測色値であるＬａｂ値とを対応付けてカラーリストに記憶する。

ここで、パッチごとに測色値が取得される。パッチチャートＤには、１つの指定色当たりに複数の指定パッチｃが配置されているため、１つの指定色当たりに複数の測色値が得られる。さらに、例えば、所定サイズよりも大きな指定パッチｃでは、指定パッチｃの複数個所の測色値が取得されてもよい。この場合、サイズが大きい指定パッチｃほど、多くの測色値が取得されてもよい。これにより、優先度が高い指定色ほど、１つの指定色当たりの指定パッチｃの測色値が多く得られる。このように、複数の測色値が取得された場合、制御装置５０は、複数の測色値の平均値を指定色ごとに算出し、この平均値のＬａｂ値と指定色のＲＧＢ値とを対応付けてカラーリストに記憶する。

また、指定色が所定色と同じ場合がある。この場合、互いの同じ色値の指定パッチｃ及び所定パッチｂｎについて測色値が得られる。このため、制御装置５０は、複数の測色値の平均値を色値ごとに算出し、この平均値のＬａｂ値と、指定色及び所定色の色値のＲＧＢ値とを対応付けてカラーリストに記憶する。

続いて、制御装置５０は、印刷装置１０の色域において所定色を補間する（ステップＳ６）。例えば、カラーリストにおける所定色は、３２刻みのＲＧＢ値である。この所定色の補間のために、制御装置５０は、印刷装置１０の色域を、所定色の刻み値である３２刻み値よりも小さな刻み値、例えば、１６刻みのＲＧＢ値を取得する。この１６刻みのＲＧＢ値は、（２５６／１６＋１）^３＝４９１３種類の色であって、７２９種類の３２刻みの所定色のＲＧＢ値、及び、このＲＧＢ値同士の間の４１８４種類の色である補間色のＲＧＢ値を有している。

カラーリストでは、所定色のＲＧＢ値とＬａｂ値とが対応付けられており、指定色のＲＧＢ値とＬａｂ値とが対応付けられている。ここで、指定色のＲＧＢ値が１６刻みのＲＧＢ値に一致しない場合には、制御装置５０は、１６刻みのＲＧＢ値のうち、指定色のＲＧＢ値に最も近いＲＧＢ値を指定色のＲＧＢ値として修正する。これにより、カラーリストのＲＧＢ値は１６刻みの色値となる。

そして、制御装置５０は、残りの補間色のＲＧＢ値に対応するＬａｂ値として、所定色及び指定色のＲＧＢ値とＬａｂ値との対応関係に基づいてＬａｂ値を取得してカラーリストに追加する。これにより、カラーリストは、所定色のＲＧＢ値とＬａｂ値との対応関係、指定色のＲＧＢ値とＬａｂ値との対応関係、並びに、所定色及び指定色に基づいて取得されたＲＧＢ値とＬａｂ値との対応関係を含んでいる。このように、カラーリストにおいて、２つの所定色の間の色は、指定色、及び、所定色及び指定色に基づいた色により補間される。

続いて、制御装置５０は、作成動作を実行する（ステップＳ７）。作成動作では、制御装置５０は、画像Ｅの色が目標の色になるように画像データの色を印刷動作により印刷される画像Ｅの色に変換するための色校正プロファイルをカラーリストに基づいて作成する。ここで、目標の色は、入力装置１４及びインターフェース５１から制御装置５０に入力された色であって、例えば、ディスプレイ及び他のプリンタ等の出力装置により出力される色である。

具体的には、制御装置５０は、目標の色についてＲＧＢ値とＬａｂ値との対応関係を取得する。そして、制御装置５０は、目標の色のＬａｂ値と、カラーリストのＬａｂ値とが互いに一致するように、カラーリストのＲＧＢ値から目標の色のＲＧＢ値に変換するＲＧＢ値の変換テーブルを作成する。さらに、印刷装置１０が印刷で用いるインクの色がシアン、マゼンタ、イエロー、ブラックの４種類である場合には、制御装置５０は、所定の対応関係に基づいて、ＲＧＢ値の変換テーブルにおける目標の色のＲＧＢ値をＣＭＹＫ値に変換した変換テーブルである色校正プロファイルを作成して、色校正プロファイルを記憶部５３に記憶する。この色校正プロファイルでは、印刷動作により印刷される画像Ｅの色が目標の色になるように、カラーリストのＲＧＢ値に相当する画像データのＲＧＢ値と、目標の色のＣＭＹＫ値とが対応付けられている。

印刷装置１０が画像データに基づいて画像Ｅを印刷する場合には、制御装置５０は、色校正プロファイルに基づいて画像データのＲＧＢ値を目標の色のＣＭＹＫ値に変換する。そして、制御装置５０は、変換した画像データのＣＭＹＫ値に基づいて画像Ｅを印刷媒体Ａに印刷する。これにより、印刷装置１０により印刷された画像Ｅの色を目標の色に合わせることができる。例えば、画像データに基づいて他の出力機により出力された画像Ｅの色合いに、これと同じ画像データを色校正プロファイルにより色校正された画像データに基づいて印刷装置１０により印刷された画像Ｅの色合いを一致させることができる。

＜作用、効果＞
印刷装置１０では、制御装置５０は、入力装置１４により指定された指定画素ｅ１の情報に基づいて指定画素ｅ１の指定色の優先度を判定する判定動作と、判定動作により判定された優先度に応じて指定色の指定パッチｃの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、条件に応じた指定パッチｃを含むパッチチャートＤを印刷媒体Ａに印刷させる印刷動作と、を実行する。

このように印刷された指定パッチｃは、ユーザによって指定された指定画素ｅ１の指定色である。例えば、指定パッチｃを測色し、その測色値に基づいて色を校正する。この場合、ユーザによって指定された指定画素ｅ１が色校正に用いられるため、ユーザの意図に応じた色校正を適切に行うことができる。

また、ユーザによって指定された指定画素ｅ１の情報に基づいた優先度に応じて、指定パッチｃの個数及びサイズの少なくとも一方を調整する。例えば、優先度が高いほど、指定パッチｃの個数を増やしたり、指定パッチｃのサイズを大きくしたりする。これにより、指定パッチｃの測色値の数が増え、この測色値の平均値を測色値として用いることにより、測色値の精度が高まるため、ユーザの意図に応じた画像の色校正の向上を図ることができる。

印刷装置１０では、指定画素ｅ１の情報は、入力装置１４により指定画素ｅ１が指定された順に関する情報である。制御装置５０は、判定動作において、指定された順が早い指定画素ｅ１の指定色ほど優先度を高く判定する。このように、指定画素ｅ１の指定順が早いほど、その指定画素ｅ１の指定色の重要性が高いため、指定色の優先度を高める。この場合に、例えば、指定色の優先度が高いほど、その指定色ごとの指定パッチｃの個数を多くしたり、指定パッチｃのサイズを大きくしたりする。これにより、指定パッチｃの測色値の数が増えて、測色値の精度が高まるため、ユーザの意図に応じた画像の色校正の向上を図ることができる。

印刷装置１０では、指定画素ｅ１の情報は、画像データが有する複数の画素ｅのうち指定画素ｅ１と同色の画素ｅの数に関する情報である。制御装置５０は、判定動作において、指定画素ｅ１と同色の画素ｅの数が画像データの範囲に多い指定画素ｅ１の指定色ほど優先度を高く判定する。このように、指定画素ｅ１と同色の画素ｅが画像Ｅにおいて多いほど、その指定画素ｅ１の指定色の重要性が高いため、指定色の優先度を高める。この場合に、例えば、指定色の優先度が高いほど、その指定色ごとの指定パッチｃの個数を多くしたり、指定パッチｃのサイズを大きくしたりする。これにより、指定パッチｃの測色値の数が増えて、測色値の精度が高まるため、ユーザの意図に応じた画像の色校正の向上を図ることができる。

印刷装置１０では、指定画素ｅ１の情報は、入力装置１４により指定された指定画素ｅ１の指定色との色差が所定値以下の色の画素ｅである周囲画素ｅ２、ｅ３であって、指定画素ｄ１に隣接する周囲画素ｅ２、及び、画素ｅを介して指定画素ｅ１と連続する周囲画素ｅ３の総数に関する情報である。制御装置５０は、判定動作において、周囲画素ｅ２．ｅ３の総数が多い指定画素ｅ１の指定色ほど優先度を高く判定する。このように、指定画素ｅ１の周囲において指定色に近似する近似色の周囲画素ｅ２、ｅ３が画像Ｅに多いほど、その指定画素ｅ１の指定色の重要性が高いため、指定色の優先度を高める。この場合に、例えば、指定色の優先度が高いほど、その指定色ごとの指定パッチｃの個数を多くしたり、指定パッチｃのサイズを大きくしたりする。これにより、指定パッチｃの測色値の数が増えて、測色値の精度が高まるため、ユーザの意図に応じた画像の色校正の向上を図ることができる。

印刷装置１０では、パッチチャートＤは、指定色が同一である複数の指定パッチｃを含み、且つ、指定色が同一である複数の指定パッチｃ同士が互いに隣接しないように配設されている。このように、同一の指定色の複数の指定パッチｃは、パッチチャートＤにおいて分散して配置されているため、パッチチャートＤにおける位置に起因する指定パッチｃの測色値の誤差を低減することができる。

印刷装置１０では、パッチチャートＤは、第１領域Ａｂが指定色の色数以上の数により分割された複数の第１区画ａ１を有している。第１区画ａ１のそれぞれには一の指定パッチｃが配置され、且つ、第１区画ａ１は配置された指定パッチｃの指定色の優先度が高いほどサイズが大きい。これにより、指定パッチｃのサイズが大きいほど、指定パッチｃの測色値を多くとれる。この測色値の平均値を測色値として用いることにより、測色値の精度が高まるため、画像の色校正の向上を図ることができる。

＜変形例１＞
変形例１に係る印刷装置１０では、上記実施の形態において、指定画素ｅ１の情報は、指定画素ｅ１の指定色の指定パッチｃの測色値のばらつき値に関する情報である。制御装置５０は、判定動作において、ばらつき値が大きい指定画素ｅ１の指定色ほど優先度を高く判定する。

具体的には、制御装置５０は、図４のステップＳ１０の取得動作において、指定画素ｅ１の情報として測色値のばらつき値を記憶部５３、入力装置１４又はインターフェース５１から取得する。測色値のばらつき値は、測色値のばらつきの大きさであって、例えば、１つの色値当たりの測色値の標準偏差などが用いられる。指定色のＲＧＢ値と、その指定色の指定パッチｃの測色値のばらつき値との対応関係は、表又は式などとして予め定められている。この対応関係において、指定色においてＣＹＭＫの色の混合率が小さいほど、ばらつき値が小さい。つまり、指定色が混合色よりも単色の方が、測色値のばらつき値が小さい。また、混合色の指定色では、ＣＹＭＫの混合率が互いに均等に近くなるほど、測色値のばらつき値が大きくなる。

続いて、制御装置５０は、図４のステップＳ１１の判定動作において、測色値のばらつき値が大きいほど、ばらつきの順位を高く判定する。ここで、ばらつき値の順位のみに基づいて指定色の優先度を判定する場合には、制御装置５０は、指定パッチｃの測色値のばらつき値の順位が高いほど、その指定パッチｃの指定色の優先度を高くする。また、ばらつき値の順位に加えて、指定画素ｅ１の指定順の順位、画素数の順位、及び、総数の順位の少なくとも１つに基づいて優先度を判定してもよい。この場合には、制御装置５０は、ばらつき値の順位と、指定順、画素数及び総数の少なくとも１つの順位との順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付ける。

このように、指定パッチｃの測色値のばらつき値に基づいて、その指定パッチｃの指定色の優先度が判定される。このばらつき値が大きいほど、指定色の優先度を高めて、例えば、その指定色ごとの指定パッチｃの個数を多くしたり、指定パッチｃのサイズを大きくしたりする。これにより、指定パッチｃの測色値の数が増えて、測色値の精度が高まるため、画像の色校正の向上を図ることができる。

＜変形例２＞
変形例２に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、パッチチャートＤは、第１領域Ａｂが前後方向において指定色と同数に分割された複数の第２区画ａ２を有している。第２区画ａ２のそれぞれには一つの指定パッチｃが配置されている。第２区画ａ２は、配置された指定パッチｃの指定色の優先度が高いほどサイズが大きい。

図９の例では、図４のＳ１０で取得された４種類の指定色に対して、指定色と同数の４つの矩形状の第２区画ａ２に第１領域Ａｂが分割されている。これらの第２区画ａ２に前後方向に並んでおり、後の第２区画ａ２から順に第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４が第２区画ａ２に配置されている。図４のＳ１１で判定された優先度は、第３指定色、第１指定色、第２指定色及び第４指定色の順に低くなっていく。これに応じ、図４のＳ１２で決定されたサイズの割合に応じて、第３色の第３指定パッチｃ３、第１色の第１指定パッチｃ１、第２色の第２指定パッチｃ２及び第４色の第４指定パッチｃ４の順に小さくなっていく。最も小さい第４指定パッチｃ４は所定パッチｂｎよりも大きい。

このように、指定パッチｃのサイズが大きくなるほど、指定パッチｃの測色値を多くとれる。この測色値の平均値を測色値として用いることにより、測色値の精度が高まるため、画像の色校正の向上を図ることができる。

＜変形例３＞
変形例３に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、パッチチャートＤは、第１領域Ａｂが前後方向において分割された複数の第３区画ａ３と、前後方向に交差する方向において第３区画ａ３が指定色と同数に分割された複数の第４区画ａ４とを有している。第４区画ａ４のそれぞれには一の指定パッチｃが配置されている。第４区画ａ４は、配置された指定パッチｃの指定色の優先度が高いほどサイズが大きい。

ここで、パッチチャートＤにおいて、第３区画ａ３内での複数の第４区画ａ４の配置パターンは、隣接する第３区画ａ３同士で互いに異なっていてもよい。

図１０の例では、第１領域Ａｂは、前後方向において４つの矩形状の第３区画ａ３に分割されており、これらの第３区画ａ３に前後方向に並んでいる。図４のＳ１０で取得された４種類の指定色に対して、指定色と同数の４つの矩形状の第４区画ａ４に第３区画ａ３が分割されている。これらの第４区画ａ４は左右方向に並んでいる。後から奇数番目の第３区画ａ３では、左の第４区画ａ４から順に第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４が第４区画ａ４に配置されている。後から偶数番目の第３区画ａ３では、右の第４区画ａ４から順に第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４が第４区画ａ４に配置されている。また、後から偶数番目の第３区画ａ３にある第３指定パッチｃ３は、前後方向において、後ろから奇数番目の第３区画ａ３の間にあり、かつ、後ろから奇数番目の第３区画ａ３の第４指定パッチｃ４の間にある。また、後から偶数番目の第３区画ａ３にある第３指定パッチｃ３は、前後方向において、後ろから奇数番目の第３区画ａ３の間にあり、かつ、後ろから奇数番目の第３区画ａ３の第２指定パッチｃ２の間にある。このように、互いに隣接する奇数番目の第３区画ａ３と偶数番目の第３区画ａ３とでは、左右方向における指定パッチｃの配列順が異なる。

図４のＳ１１で判定された優先度は、第３指定色、第１指定色、第２指定色及び第４指定色の順に低くなっていく。これに応じ、図４のＳ１２で決定されたサイズの割合に応じて、第３色の第３指定パッチｃ３、第１色の第１指定パッチｃ１、第２色の第２指定パッチｃ２及び第４色の第４指定パッチｃ４の順に小さくなっていく。最も小さい第４指定パッチｃ４は所定パッチｂｎよりも大きい。

このように、第１領域Ａｂは前後方向及び左右方向において区画に分割されているため、区画に配置された同一色の指定パッチｃは前後方向及び左右方向において分散して配置される。これにより、位置に起因した測色値の誤差を低減でき、画像の色校正の向上を図ることができる。

＜変形例４＞
変形例４に係る印刷装置１０では、上記実施の形態及び変形例１において、パッチチャートＤは、第１領域Ａｂが左右方向において指定色と同数に分割された複数の第５区画ａ５を有している。第５区画ａ５のそれぞれには一の指定パッチｃが配置されている。第５区画ａ５は、配置された指定パッチｃの指定色の優先度が高いほどサイズが大きい。

図１１の例では、図４のＳ１０で取得された４種類の指定色に対して、指定色と同数の４つの矩形状の第５区画ａ５に第１領域Ａｂが左右方向において分割されている。これらの第５区画ａ５に左右方向に並んでおり、左の第５区画ａ５から順に第３指定パッチｃ３、第１指定パッチｃ１、第２指定パッチｃ２及び第４指定パッチｃ４が第５区画ａ５に配置されている。図４のＳ１１で判定された優先度は、第３指定色、第１指定色、第２指定色及び第４指定色の順に低くなっていく。これに応じ、図４のＳ１２で決定されたサイズの割合に応じて、第３色の第３指定パッチｃ３、第１色の第１指定パッチｃ１、第２色の第２指定パッチｃ２及び第４色の第４指定パッチｃ４の順に小さくなっていく。最も小さい第４指定パッチｃ４は所定パッチｂｎよりも大きい。

このように、指定パッチｃのサイズが大きいほど、指定パッチｃの測色値を多くとれる。この測色値の平均値を測色値として用いることにより、測色値の精度が高まるため、画像の色校正の向上を図ることができる。

＜変形例５＞
上記の図７の例では、指定画素ｅ１の周囲画素ｅ２、ｅ３の探索動作において、制御装置５０は、画像Ｅの画素ｅから指定色との色差が閾値未満の色の画素ｅの領域であって、指定画素ｅ１を含む領域を抽出し、その領域の画素ｅ数を指定画素ｅ１の周囲画素ｅ２、ｅ３の総数として取得した。これに対し、制御装置５０は、図９の例のように、指定画素ｅ１から離れる方向に画素ｅ毎に、指定色との色差が閾値未満の色の画素ｅを取得し、その画素ｅ数を指定画素ｅ１の周囲画素ｅ２、ｅ３の総数として取得してもよい。

具体的には、制御装置５０は、図１２（ａ）のように、表示装置１３において表示された画像Ｅのうち、入力装置１４により指定された指定画素ｅ１の指定色を画像データから取得する。制御装置５０は、ｘ方向及びｙ方向において指定画素ｅ１に隣接する４つの画素ｅ（ｅ２１～ｅ２４）のそれぞれについて、色を画像データから取得する。制御装置５０は、４つの画素ｅのうち、指定色との色差が閾値未満の色の画素ｅを第１周囲画素ｅ２として取得する。例えば、４つの画素ｅ２１～ｅ２４のうち、第１周囲画素ｅ２２、ｅ２３の色の指定色との色差が閾値未満である。

続いて、図１２（ｂ）のように、制御装置５０は、第１周囲画素ｅ２２に隣接する４つの画素ｅの色、及び、第１周囲画素ｅ２３に隣接する４つの画素ｅの色を画像データから取得する。制御装置５０は、この隣接する画素ｅのうち、指定色との色差が閾値未満の色の画素ｅを取得する。例えば、隣接する画素ｅのうち、３つの画素ｅ３１が第２周囲画素ｅ３として取得された。

続いて、図１２（ｃ）のように、制御装置５０は、３つの第２周囲画素ｅ３１のそれぞれの第２周囲画素ｅ３１に隣接する４つの画素ｅの色を画像データから取得する。制御装置５０は、この隣接する画素ｅのうち、指定色との色差が閾値未満の色の画素ｅを第２周囲画素ｅ３として取得する。

このように、制御装置５０は、画像Ｅにおいて、指定画素ｅ１、第１周囲画素ｅ２及び第２周囲画素ｅ３のそれぞれの画素ｅに隣接する画素ｅのうち、指定色との色差が閾値未満の画素ｅを順次、探索していき、その画素ｅを周囲画素ｅ２、ｅ３として取得することを繰り返す。これによれば、指定画素ｅ１を中心にした１つの閉じられた近似色の範囲を広げていくことにより、グラデーションなど、色差が小さい画素ｅの色をカラーリストに追加できるため、画素ｅ間の色差が小さい画像Ｅの色校正の向上を図ることができる。

＜その他の変形例＞
本実施形態において、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、及び、総数の順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けていたが、これに限られない。変形例１に記載の指定パッチｃの測色値のばらつき値の順位を追加して、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、総数の順位、及び、指定パッチｃの測色値のばらつき値の順位の合計値を算出し、順位の合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けてもよい。

また、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、総数の順位、及び、指定パッチｃの測色値のばらつき値の順位のうち任意の３つだけを組み合わせて、合計値を算出してもよい。具体的には、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、及び、指定パッチｃの測色値のばらつき値の順位の３つの順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けてもよい。また、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、総数の順位、及び、指定パッチｃの測色値のばらつき値の順位の３つの合計順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けてもよい。また、制御装置５０は、画素数の順位、総数の順位、及び、指定パッチｃの測色値のばらつき値の順位の３つの順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けてもよい。

本実施形態において、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、及び、総数の順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けていたが、これに限られない。制御装置５０は、指定画素ｅ１の情報を指定画素ｅ１の指定順だけとし、指定画素ｅ１の指定順が高いほど優先度を高く付けてもよい。また、制御装置５０は、指定画素ｅ１の情報を画素数の順位だけとし、画素数の順位が高いほど優先度を高く付けてもよい。また、制御装置５０は、指定画素ｅ１の情報を総数の順位だけとし、総数の順位が高いほど優先度を高く付けてもよい。

本実施形態において、制御装置５０は、指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、及び、総数の順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けていたが、これに限られない。指定画素ｅ１の指定順、画素数の順位、及び、総数の順位のうち任意の２つだけを組み合わせてもよい。具体的には、制御装置５０は、指定画素ｅ１の情報を指定画素ｅ１の指定順、及び、画素数の順位だけとし、指定画素ｅ１の指定順、及び、画素数の順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けてよい。また、制御装置５０は、指定画素ｅ１の情報を指定画素ｅ１の指定順、及び、総数の順位だけとし、指定画素ｅ１の指定順、及び、総数の順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けてよい。また、制御装置５０は、指定画素ｅ１の情報を画素数の順位、及び、総数の順位だけとし、画素数の順位、及び、総数の順位の合計値を算出し、合計値に基づいた合計順位が高いほど優先度を高く付けてよい。

なお、上記全実施の形態は、互いに相手を排除しない限り、互いに組み合わせてもよい。また、上記説明から、当業者にとっては、本発明の多くの改良や他の実施の形態が明らかである。従って、上記説明は、例示としてのみ解釈されるべきであり、本発明を実行する最良の態様を当業者に教示する目的で提供されたものである。本発明の精神を逸脱することなく、その構造及び／又は機能の詳細を実質的に変更できる。

本発明は、画像の色校正の向上を図ることができる印刷装置、その制御方法及びプログラムに適用することができる。

１０ ：印刷装置
１４ ：入力装置
２０ ：ヘッド
５３ ：記憶部

Claims (14)

1. インクを吐出するノズルを有し、複数の画素を有する画像を画像データに基づいてインクにより印刷媒体に印刷するヘッドと、
   前記画像の画素を指定可能な入力装置と、
   制御装置と、を備え、
   前記制御装置は、
   前記入力装置により指定された指定画素の情報に基づいて前記指定画素の色である指定色の優先度を判定する判定動作と、
   前記判定動作により判定された前記優先度に応じて前記指定色のパッチである指定パッチの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、
   前記条件に応じた前記指定パッチを含むパッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、
   を実行する、印刷装置。
2. 前記指定画素の情報は、前記入力装置により前記指定画素が指定された順に関する情報であり、
   前記制御装置は、前記判定動作において、指定された順が早い前記指定画素の前記指定色ほど前記優先度を高く判定する、
   請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記指定画素の情報は、前記画像データが有する複数の前記画素のうち前記指定画素と同色の前記画素の数に関する情報であり、
   前記制御装置は、前記判定動作において、前記指定画素と同色の前記画素の数が前記画像データの範囲に多い前記指定画素の前記指定色ほど前記優先度を高く判定する、
   請求項１又は２に記載の印刷装置。
4. 前記指定画素の情報は、前記入力装置により指定された前記指定画素の前記指定色との色差が所定値以下の色の前記画素である周囲画素であって、前記指定画素に隣接する前記周囲画素、及び、前記画素を介して前記指定画素と連続する前記周囲画素の総数に関する情報であり、
   前記制御装置は、前記判定動作において、前記周囲画素の総数が多い前記指定画素の前記指定色ほど前記優先度を高く判定する、
   請求項１乃至３のいずれか一項に記載の印刷装置。
5. 前記指定画素の情報は、前記指定画素の前記指定パッチの測色値のばらつき値に関する情報であり、
   前記制御装置は、前記判定動作において、前記ばらつき値が大きい前記指定画素の前記指定色ほど前記優先度を高く判定する、
   請求項１乃至４のいずれか一項に記載の印刷装置。
6. 前記パッチチャートは、前記指定色が同一である複数の前記指定パッチを含み、且つ、前記指定色が同一である複数の前記指定パッチ同士が互いに隣接しないように配設されている、
   請求項１乃至５のいずれか一項に記載の印刷装置。
7. 前記パッチ用の所定色を予め記憶している記憶部を備え、
   前記パッチチャートは、前記指定パッチを含む第１領域、及び、前記所定色の前記パッチである所定パッチを含む第２領域を有している、
   請求項６に記載の印刷装置。
8. 前記パッチチャートは、前記第１領域が前記指定色の色数以上の数により分割された複数の第１区画を有し、前記第１区画には一の前記指定パッチが配置され、且つ、前記第１区画は配置された前記指定パッチの前記指定色の前記優先度が高いほどサイズが大きい、
   請求項７に記載の印刷装置。
9. 前記印刷媒体を第１方向に搬送する搬送装置を備え、
   前記パッチチャートは、前記第１領域が前記第１方向において前記指定色と同数に分割された複数の第２区画を有し、前記第２区画には一の前記指定パッチが配置され、且つ、前記第２区画は配置された前記指定パッチの前記指定色の前記優先度が高いほどサイズが大きい、
   請求項７に記載の印刷装置。
10. 前記印刷媒体を第１方向に搬送する搬送装置を備え、
    前記パッチチャートは、前記第１領域が前記第１方向において分割された複数の第３区画と、前記第１方向に交差する方向において前記第３区画が前記指定色と同数に分割された複数の第４区画とを有し、前記第４区画には一の前記指定パッチが配置され、且つ、前記第４区画は配置された前記指定パッチの前記指定色の前記優先度が高いほどサイズが大きい、
    請求項７に記載の印刷装置。
11. 前記パッチチャートにおいて、前記第３区画内での複数の前記第４区画の配置パターンは、隣接する前記第３区画同士で互いに異なっている、請求項１０に記載の印刷装置。
12. 前記ヘッドを第２方向に移動させるキャリッジを備え、
    前記パッチチャートは、前記第１領域が前記第２方向において前記指定色と同数に分割された複数の第５区画を有し、前記第５区画には一の前記指定パッチが配置され、且つ、前記第５区画は配置された前記指定パッチの前記指定色の前記優先度が高いほどサイズが大きい、
    請求項７に記載の印刷装置。
13. インクを吐出するノズルを含み、複数の画素を有する画像を画像データに基づいてインクにより印刷媒体に印刷するヘッドと、
    前記画像の画素を指定可能な入力装置と、を備えた印刷装置の制御方法であって、
    前記入力装置により指定された指定画素の情報に基づいて前記指定画素の色である指定色の優先度を判定する判定動作と、
    前記判定動作により判定された前記優先度に応じて前記指定色のパッチである指定パッチの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、
    前記条件に応じた前記指定パッチを含むパッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、
    を実行させる、印刷装置の制御方法。
14. インクを吐出するノズルを含み、複数の画素を有する画像を画像データに基づいてインクにより印刷媒体に印刷するヘッドと、
    前記画像の画素を指定可能な入力装置と、を備えた印刷装置のコンピュータに、
    前記入力装置により指定された指定画素の情報に基づいて前記指定画素の色である指定色の優先度を判定する判定動作と、
    前記判定動作により判定された前記優先度に応じて前記指定色のパッチである指定パッチの個数、サイズ、並びに、個数及びサイズ、のうちいずれか一つの条件を決定する決定動作と、
    前記条件に応じた前記指定パッチを含むパッチチャートを前記印刷媒体に印刷させる印刷動作と、
    を実行させる、プログラム。

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