JP2023110084A - ロボットバッティングティーシステム - Google Patents

Abstract

【課題】改良されたバッティングティーシステムを提供する。【解決手段】バッティングティーシステムは、ハウジングと、ボールを保持するためのボールホルダと、垂直軸に沿って移動可能なネックと、ハウジング内に配置されたアクチュエータとを含む。バッティングティーシステムは、アクチュエータによってネックを垂直軸に沿った第１のランダム位置に移動させるように動作可能な制御システムであって、ネックが第１のランダム位置にあるときにボールがボールホルダから打たれた後、さらにアクチュエータによってネックを第１のランダム位置から、第１のランダム位置とは異なる垂直軸に沿った第２のランダム位置に移動させる制御システムをさらに含む。バッティングティーシステムは、ハウジングを外部システムにリリース可能に連結するように動作可能な１つ以上のコネクタをさらに含む。【選択図】図７

Description

本開示は、野球／ソフトボールのバッティング／ヒッティングティーに関し、より具体的には、本開示は、ロボット又は自動ティーに関する。

野球やソフトボールのヒッティングは、すべてのスポーツの中で習得するのが最も難しいスキルの１つである。習得には、大抵ティーワークの形をとるバッティング練習を必要とする。実際に、野球のティーワークは、リトルリーグからメジャーまで、あらゆるレベルの競技でトレーニングツールとして大いに推進され、奨励され、さらには義務付けられている。ティーワークの主な目的は、ボールとのコンタクトがライナー性のヒットを生み出すように、打者がスイングパスにおいて一貫したフォームを維持するのを助けることである。バッティングティーは一般に、ホームプレート型の支持部から延びるボールホルダを備えている。ボールホルダは、調節可能なネックに沿って取り付けられ得、プレーヤ又はコーチがネックをつかんで、ベース形状の支持部に対するボールホルダの高さ、したがってホルダに配置されたボールの高さを調整できる。使用中、打者はティーに隣接してスタンスを取り、ボールホルダからボールを打つ。

特開平８－６６５０２号公報 特開平１１－２２６１６４号公報 特表２０００－５０４９５３号公報 特開２００７－１３６１３７号公報

様々な実施形態によれば、本開示は、歴史的に「マッスルメモリ（muscle memory）」
を規定するティーワークの理論的枠組みを、「反復（repetition）」の歴史的モードから「ランダム化（randomization）」を包含する新しい方法論に代えようとするバッティン
グティーシステムについて説明する。例えば、ロボット（機械的）バッティングティー装置内にランダム化ソフトウェアを埋め込むことにより、打者が同じ一貫したスポット（点）でティーからボールを連続して打つことを防ぐことができる。このランダム化アプローチは、打者のストライクゾーン内の特定の位置又は領域に、打者のスイングパス又はスイング「グルーブ（groove）」が「固定」することを防ぐ。したがって、ランダム化の方法論は、打者が最も熟練していると感じる領域（例えば、打者の「ホットゾーン」）だけでなく、ストライクゾーンのどこであってもより良いコンタクトを行うために強化された柔軟性と滑らかさを活発にする文脈干渉効果（contextual interference effect）を生み出す。スポーツ特有のトレーニングに適用される文脈干渉及びランダム化モードは、より長期の学習パターンも提供すると考えられている。

一実施形態では、バッティングティーシステムは、ハウジング、ボールを保持するためのボールホルダ、及び垂直軸に沿って移動可能なネックを含む。ネックは、第１の端部でハウジングに取り付けられ、さらに第２の端部でボールホルダに取り付けられている。バッティングティーシステムは、ハウジング内に配置されたアクチュエータ、及び制御システムをさらに含む。アクチュエータは、ネックを垂直軸に沿って移動させ得、それにより、ボールホルダとハウジングとの間の距離を増減させる。制御システムは、（例えば、電気信号、ハードウェア、プログラムされた又はプログラム可能な回路等を介して）アクチュエータによってネックを垂直軸に沿った第１のランダム位置に移動させ得、ネックが第１のランダム位置にあるときにボールがボールホルダから打たれた後、さらにアクチュエータによってネックを第１のランダム位置から、第１のランダム位置とは異なる垂直軸に沿った第２のランダム位置に移動させ得る。バッティングティーシステムは又はウジングを外部システムにリリース可能に連結し得る１つ以上のコネクタを含む。

別の実施形態では、バッティングティーシステムは、ベース、ベースに移動可能に連結された第１のキャリッジ、及び第１のキャリッジに移動可能に連結された第２のキャリッジを含む。第２のキャリッジは、ネック及びボールホルダを有する外部システムを保持し得る。バッティングティーシステムは、ベースに取り付けられた第１のアクチュエータと、第１のキャリッジに取り付けられた第２のアクチュエータとをさらに含む。第１のアクチュエータは、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジをベースに対して第１の水平軸に沿って移動させ得る。第２のアクチュエータは、第２のキャリッジをベース及び第１のキャリッジに対して第２の水平軸に沿って移動させ得る。バッティングティーシステムは、（例えば、電気信号、ハードウェア、プログラムされた又はプログラム可能な回路等を介して）第１のアクチュエータによって第１のキャリッジ及び第２のキャリッジを第１の水平に沿った第１のランダム位置に移動させ得、さらに第２のアクチュエータによって第２のキャリッジを第２の水平軸に沿った第１のランダム位置に移動させ得る制御システムをさらに含む。制御システムはさらに、第１のキャリッジ及び第２のキャリッジが第１の水平軸に沿った第１のランダム位置にあるときにボールがボールホルダから打たれた後、第１のアクチュエータによって第１のキャリッジ及び第２のキャリッジを、第１の水平軸に沿った第１のランダム位置から、第１の水平軸に沿った第１のランダム位置とは異なる第１の水平軸に沿った第２のランダム位置に移動させ得る。制御システムはまた、第２のキャリッジが第２の水平軸に沿った第１のランダム位置にあるときにボールがボールホルダから打たれた後、第２のアクチュエータによって第２のキャリッジを、第２の水平軸に沿った第１のランダム位置から、第２の水平軸に沿った第１のランダム位置とは異なる第２の水平軸に沿った第２のランダム位置に移動させ得る。

アクチュエータがあるランダム位置から別のランダム位置へ移動させることが好ましいが、いくつかの実施形態では、この位置はランダムではなくてもよい。例えば、この位置はユーザによって選択され得、次いでアクチュエータは、ネック、第１のキャリッジ、及び／又は第２のキャリッジを、ユーザによって選択されたある位置からユーザによって選択された別の位置に移動させ得る。別の例では、バッティングティーシステムはまた、ユーザがネック、第１のキャリッジ、及び／又は第２のキャリッジに物理的な力を加えて、ネック、第１のキャリッジ、及び／又は第２のキャリッジをユーザによって選択されたある位置からユーザによって選択された別の位置に移動させることを可能にし得る。

本開示及びその特徴並びに利点をより完全に理解するために、添付の図面と併せて、以下の説明を参照する。

図１は、垂直ティーシステム及びティースタンドを有するティーシステムの一実施形態の側面図である。 図２は、図１の垂直ティーシステムのアクチュエータ及びネックを示す部分断面図である。 図３は、垂直ティーシステムがティースタンドに取り外し可能に連結されている図１のティーシステムの斜視図である。 図４は、図１の垂直ティーシステムの様々な動作上の特徴を概略的に示す図である。 図５は、水平ティーシステムを有するティーシステムの一実施形態の上面図である。 図６は、図５の水平ティーシステムの斜視図である。 図７は、図５の水平ティーシステムに連結された図１の垂直ティーシステムを有するティーシステムの一実施形態の斜視図である。 図８は、図５の水平ティーシステムの様々な動作上の特徴を概略的に示す図である。 図９は、図７のティーシステムの動作の一実施形態を示すフローチャートである。

ティーワークに参加する打者は、通常、心地良さやホットゾーンといった個人的な好みに基づいて、バッティングティーのボールホルダを配置する。ボールは、繰り返し、ボールホルダに置かれ、打たれ、そして交換される。同じスポットに配置されたボールの繰り返しのヒッティングは、ストライクゾーン内の特定のスポットへの運動筋肉のスイングパス又はグルーブを固定する、マッスルメモリ又は固有受容性神経経路（proprioceptive-neurological pathway）を作り出す。野球では、打者は、投球を認識し、バットのバレルがボールの中心にミートするように腕及び手を動かして身構えるまでにミリ秒の時間がかかる。打者が試合で投球に対応するために運動筋肉の柔軟性を必要とするとき、ティーワーク中に野球のボールが数百回又は数千回も打たれたスポットに、打者のスイングパスが自動的かつ無意識に打ち込まれる。したがって、スイングパスは事前にプログラムされたものとなり、ロボットそのものよりもロボットのように見える。

ティーを使用する場合、ネックをつかんで物理的にネックを延ばしたり短くしたりしてボールホルダの高さが調整され得る場合でも、通常、ボールは同じ高さに配置されたボールホルダに繰り返し配置される。これらの例では、打者は同じ空間平面でボールを繰り返し打っており、これらはストライクゾーン内で最大限の柔軟性を訓練するための解決策をほとんど提供しない。さらに、ストライクゾーンの様々な位置を表現するためには、通常、ティーをストライクゾーンの内側（例えば左）、外側（例えば右）、前側、又は後側に手動で移動させる必要がある。このような手動の動作は不便である可能性があり、これによりティーが動かされなく（又は非常にまれにしか動かされなく）なりやすい。これらの例では、打者はストライクゾーンの同じ領域でボールを繰り返し打っており、これらもまたストライクゾーン内で最大限の柔軟性を訓練するための解決策をほとんど提供しない。

理論に縛られることなく、脳は打撃に関して逆説的な方法で働くと考えられている。つまり、脳は反復を好む（最も頻繁に使用される又は抵抗が最も少ない脳の経路を利用する）が、限界まで働かされたとき（神経可塑性を促進する）、あるいは未知の又は新しい経験が示されたとき（休眠又は未使用の神経経路を「開放する」及び「活性化する」）にのみ学習することができる。この点で、従来のティーの使用法は、手と目の協調を促進するのではなく、実際には阻害する可能性がある。

本明細書には、打者が最も熟練していると感じる場所だけでなく、ストライクゾーンのどこでも、一貫した良いフォームで一貫した良いコンタクトを教示するために使用され得るティーシステムが記載されている。ティーシステムは、ボールホルダを垂直軸（すなわち、ｚ軸）に沿った様々な高さに位置するように構成され得る。垂直軸に沿った高さ位置間のボールホルダの移動は自動化（ロボット化）され得る。高さ位置の選択もまた自動化され得る。例えば、制御システムは、高さ位置の選択を実行するために使用される高さ位置データを用いてプログラムされ得る。高さ位置データは、高さ位置の１つ以上のシーケンスを含み得る。高さ位置データは、ランダムな高さ位置の１つ以上の生成されたシーケンスを含み得る。シーケンス内の高さ位置の数又はシーケンスの数は、シーケンスを複数回経験することによって打者が反復を期待して高さ位置を認識したり、無意識にキー入力したりしないように十分に大きくされ得る。シーケンスは、ユーザによって選択され得る高さの範囲に関連付けられ得る。場合によっては、制御システムは、ユーザによって設定された範囲外にあるシーケンス内の高さ位置をスキップするように構成され得る。制御システムはまた、高さ位置の範囲内のランダムな高さ位置を含む高さ位置データを生成するようにプログラムされ得る。

ティーシステムはまた（もしくは代替的に）、内外軸（すなわち、ｘ軸）及び前後軸（すなわち、ｙ軸）等の２つの水平軸に沿った様々な位置にボールホルダを配置するように構成され得る。水平軸に沿った位置間のボールホルダの移動は自動化（ロボット化）され得る。水平（すなわち、内外、前後）位置の選択もまた自動化され得る。例えば、制御システムは、水平位置の選択を実行するために使用される水平位置データを用いてプログラムされ得る。水平位置データは、水平位置の１つ以上のシーケンスを含み得る。水平位置データは、ランダムな水平位置の１つ以上の生成されたシーケンスを含み得る。シーケンス内の水平位置の数又はシーケンスの数は、シーケンスを複数回経験することによって打者が反復を期待して水平位置を認識したり、無意識にキー入力したりしないように十分に大きくされ得る。シーケンスは、ユーザによって選択され得る水平位置の範囲に関連付けられ得る。場合によっては、制御システムは、ユーザによって設定された範囲外にあるシーケンス内の水平位置をスキップするように構成され得る。制御システムはまた、水平位置の範囲内のランダムな水平位置を含む水平位置データを生成するようにプログラムされ得る。

ティーシステム及びティーシステムと共に使用するための構成要素は、図１～図９を参照して以下でさらに説明される。ここで、同様の数字は、同様の特徴を識別するために使用される。

図１～図３を参照すると、様々な実施形態において、ティーシステム２は、ボールホルダ１２を垂直軸１６に沿った様々な高さに配置するように構成された垂直ティーシステム３を含む。垂直ティーシステム３は、ハウジング８、ハウジング８に対して伸張可能かつ収縮可能なネック１０、及びネック１０上に配置されたボールホルダ１２を有する本体４を含む。

垂直ティーシステム３は、好ましくは、人が持ち運び可能（例えば、いくつかの実施形態では約５．４キログラム（１２ポンド）以下の重量）でありながら、打者の打ち損ないによる転倒を防ぐのに十分安定であるように構成される。例えば、ハウジング８の底部６は、垂直ティーシステム３を不必要に重くすることなく、ネック１０、ボールホルダ１２、及び他の構成要素を取り付けるための安定したプラットフォームを提供し得る。ハウジング８は、垂直ティーシステム３を持ち運ぶためにユーザによって把持されるように形成されたハンドル（図示略）を含み得る。ハウジング８は、ネック１０の中心の周りに３０．４８センチメートル（１２インチ）から６０．９６センチメートル（２４インチ）の間の設置幅を有し得る。いくつかの実施形態では、ハウジング８の底部６は、安定性を提供するために、ハウジング８の残りの部分よりも広くてもよく、ハウジング８の残りの部分よりも長くてもよく、あるいはその両方でもよい。底部６は、垂直ティーシステム３の本体４が配置され得る地面との摩擦を増大させるために、ゴム状の下面を含み得る。

ネック１０は、打ち損ないに耐えるように丈夫な剛性材料により形成され得る。例えば、ネック１０は、金属又は硬質プラスチック（例えば、金属及びＨＤＰＥプラスチックチューブの組み合わせ）により構成され得る。一実施形態では、ネック１０は、ネック１０の故障や垂直ティーシステム３の転倒を防ぐために、強い打ち損ないによってネック１０の上部が下向きに回転する転倒機能を含む。

ネック１０は、第１の端部がハウジング８の間に延在し、第２の端部にボールホルダ１２が取り付けられる。ネック１０は、垂直軸１６（両方向矢印で示される）に沿って移動可能である。ハウジング８に対するネック１０の伸長又は収縮は、ロボットにより駆動され得る。例えば、垂直ティーシステム３は、ボールホルダ１２の、したがってボールホルダ１２上に配置されたときのボール１３の高さを調整するように動作可能な、ハウジング８に対してロボットにより伸張可能かつ収縮可能なネック１０を含み得る。ネック１０の伸長又は収縮もまた、手動であってもよい。例えば、ユーザは、物理的な力によってネック１０を手動で伸長又は収縮させてもよい。様々な実施形態において、本体４は、使用後にネック１０を完全に収容できるハウジング８を含む。例えば、ネック１０は、収納のためにハウジング８内に折り畳まれるか、又は包まれ得る伸縮ピストンを含み得る。他の実施形態では、ネック１０の一部は、使用後にハウジング８の外側にとどまり得る。

図２に示すように、ネック１０は、垂直軸１６に沿って移動する伸縮セクション３８を含み得る。これらの伸縮セクション３８（例えば、３８ａ、３８ｂ、３８ｃ）は、ボールホルダ１２がより高い垂直位置に移動されるときに、ネック１０の長さを増加させ得る（それにより、ボールホルダ１２とハウジング８との間の距離を増加させ得る）、又はボールホルダ１２がより低い垂直位置に移動されるときに、ネック１０の長さを減少させ得る（それにより、ボールホルダ１２とハウジング８との間の距離を減少させ得る）。

ネック１０は、任意の数の伸縮セクション３８を含み得る。図示のように、ネック１０は、３つの伸縮セクション３８を含む。最も内側の伸縮セクション３８ａは、ボールホルダ１２に連結され得、それにより、ボールホルダ１２を垂直ティーシステム３の本体４に取り付け得る。いくつかの実施形態では、最も内側の伸縮セクション３８ａは、内側に成形された８０Ａシリコーンゴム管であり得る。中央の伸縮セクション３８ｂは、第１の端部で最も内側の伸縮セクション３８ａに連結され得、さらに第２の端部で最も外側の伸縮セクション３８ｃに連結され得る。いくつかの実施形態では、中央の伸縮セクション３８ｂは、内側に成形された８０Ａシリコーンゴム管であり得る。最も外側の伸縮セクション３８ｃは、第１の端部で中央の伸縮セクション３８ａに連結され得、さらに第２の端部でハウジング８に連結され得る。いくつかの実施形態では、最も外側の伸縮セクション３８ｃは、内側に成形された８０Ａシリコーンゴム管であり得る。

図示のように、伸縮セクション３８は入れ子であり得る。この例として、ネック１０がハウジング８に向かって下向きに格納されるとき、中央の伸縮セクション３８ｂの全部又は一部は、最も外側の伸縮セクション３８ｃの内側に格納され得、及び／又は、最も内側の伸縮セクション３８ａの全部又は一部は、中央の伸縮セクション３８ｂ（及び最も外側の伸縮セクション３８ｃ）の内側に格納され得る。いくつかの実施形態では、最も外側の伸縮セクション３８ｃは、ハウジング８に対して移動しなくてもよい。すなわち、最も内側の伸縮セクション３８ａ及び／又は中央の伸縮セクション３８ｂが最も外側の伸縮セクション３８ｃに対して移動する間、最も外側の伸縮セクション３８ｃは所定の位置に固定されたままであり得る。他の実施形態では、最も外側の伸縮セクション３８ｃは、ハウジング８に対して移動してもよい。

他の実施形態では、ネック１０は、伸縮セクション３８を含まなくてもよい。この一例として、ネック１０は、ハウジング８に対して上下に移動する（それにより、ボールホルダ１２とハウジング８との間の距離を増加又は減少させる）単一のセクション３８を含み得る。そのような例では、ネック１０が駆動されて垂直軸１６に沿って上下に移動するとき、ネック１０の長さは同じままであり得る。これにより、ボールホルダ１２とハウジング８との間の距離が、ハウジング８に格納されるとともにハウジング８から延びるネック１０の長さに比例し得る。

ボールホルダ１２は、野球又はソフトボール等のボール１３を保持し得る。ボールホルダ１２は、熱可塑性ポリウレタン（ＴＰＵ）等の耐久性のあるプラスチック又はゴム状のプラスチックあるいはポリマーにより構成され得る。様々な実施形態において、ボールホルダ１２は、ボール１３を保持し得る３つ以上の突起（prong）を含み得る。一例では、突起は、より大きな及びより小さなボールを保持する能力を提供するために、ボールホルダ１２のサイズを変更するように調整可能である。いくつかの実施形態では、ボールホルダ１２はモジュール式であり、これにより、摩耗した構成要素を交換するために、又はボールホルダ１２をカスタマイズするために、ボールホルダ１２は取り外して交換され得る。したがって、ボールホルダ１２は、他のボールホルダ１２と交換可能であり得る。いくつかの実施形態では、第１のボールホルダ１２を野球のボールを保持するために使用され得、第２のボールホルダ１２はソフトボールを保持するために使用され得る。これらの第１及び第２のボールホルダ１２は、ユーザが野球のボール又はソフトボールのボールのいずれかで練習できるように、交換可能であり得る。他の実施形態では、ボールホルダ１２は、野球のボール及びソフトボールのボールの両方を保持するようなサイズ（又は構成）であり得る。したがって、野球のボール又はソフトボールのボールのいずれかで練習するために、ボールホルダ１２を交換する必要がない場合がある。以下でより詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、ボールホルダ１２は、センサを含み得る。したがって、ユーザは、機能を追加、アップグレード、又は削除するボールホルダ１２を取り付けるために、ボールホルダ１２を交換し得る。いくつかの実施形態では、特定のボールホルダ１２は、全体的又は部分的に交換可能ではない場合がある。

垂直ティーシステム３は、垂直ティーシステム３に電力を供給する電源に連結され得る。例えば、垂直ティーシステム３は、１つ以上のバッテリ、Ａ／Ｃコンセント、又はそれらの組み合わせを含む電源によって電力を供給され得る。図示の実施形態では、垂直ティーシステム３は、ＳＬＡ又はＬｉＰｏタイプの搭載型（本体４に結合されるか、又は本体４に取り付けられる）充電式バッテリ２０を含む。この充電式バッテリ２０は、いくつかの実施形態では、取り外し、再充電、及び交換（又は完全に新しいバッテリに変更）され得る。他の実施形態では、本体４は、バッテリ２０を再充電するためにＡ／Ｃコンセントに連結するように構成されたソケット又はプラグを含み得る。

垂直ティーシステム３はまた、ネック１０を垂直軸１６に沿って移動させ得るアクチュエータ３０を含み得る。アクチュエータ３０は、ネック１０を垂直軸１６に沿って移動させ得る任意のタイプのシステムであり得る。例えば、アクチュエータ３０は、垂直軸１６に沿ってネック１０を移動させ得る、機械システム、電気機械システム、液圧システム、空気圧システム、又は任意の他のシステムであり得る。この例として、アクチュエータ３０は、空気圧又は液圧チャンバと、液圧流体又はガスが（ポンプを介して）チャンバ内に又はチャンバからポンプで送出されるときにチャンバを通って移動可能なピストンとを含み得る。ネック１０は、ピストンから延びるか、又はピストンの動きに連結され得、それによってネック１０を垂直軸１６に沿って移動させ得る。別の例では、アクチュエータ３０は、回転的な又は直線的な力をネック１０に伝達し、ネック１０を垂直軸１６に沿って移動させるモータを含み得る。

図２は、一実施形態によるアクチュエータ３０の別の例を示す。図示のように、アクチュエータ３０は、１つ以上のモータ３２、スプール３４、及び１つ以上のリンケージ３６を含み得る。モータ３２、スプール３４、及びリンケージ３６は、ハウジング８に収容され得る。モータ３２は、任意の動力モータであり得る。例えば、モータ３２は、電気、液圧、又は空気圧モータを含み得る。図示のように、モータ３２は、可逆電気モータ（reversible electric motor）を含む。モータ３２は、力をスプール３４に伝達し、スプール３２を回転させ得る。スプール３２は、１つ以上のリンケージ３６に連結され得、リンケージ３６は、ネック１０に連結され得る。図２に示すように、リンケージ３６は、ネック１０の最も内側の伸縮セクション３８ａに連結されている。スプール３４は、モータ３２によって力が加えられたときに回転する任意のタイプのスプールであり得る。例えば、スプール３４は、モータ固定式のフレックステープスプールであり得る。リンケージ３６は、ネック１０及びスプール３４の両方に連結され得る任意のタイプのリンケージであり得る。図示のように、リンケージ３６は、プラスチックテープ（例えば、スプール３４に連結された半可撓性プラスチックテープ、及び最も内側の伸縮セクション３８ａに連結された剛性センタチューブテープ）を含み得る。そのような例では、アクチュエータ３０は、テープ駆動システムであり得る。他の例では、リンケージ３６は、スプール３４の歯車と結合する歯車装置を含み得る。

動作中、スプール３２が第１の方向（例えば、時計回り）に（モータ３２によって駆動されることにより）回転するとき、リンケージ３６は、最も内側の伸縮セクション３８ａを上方に押し、最も内側の伸縮セクション３８ａをハウジング８に対して上方に移動させ得る。スプール３２が第２の方向（例えば、反時計回り）に回転するとき、リンケージ３６は、最も内側の伸縮セクション３８ａを下方に引き下げ、最も内側の伸縮セクション３８ａをハウジング８に対して下方に移動させ得る。これらの動きは、アクチュエータ３０によって連動されると、（例えば、動力付き伸縮アンテナと同様に）ネック１０を入れ子状に伸張及び収縮させ得る。

アクチュエータ３０は、ネック１０を垂直軸１６に沿って、約５０．８センチメートル（約２０インチ）、約６３．５センチメートル（約２５インチ）、約７６．２センチメートル（約３０インチ）、約８８．９センチメートル（約３５インチ）、又はそれ以上に及ぶ範囲内で移動させるように動作可能であり得る。例えば、アクチュエータ３０は、底部６の下側とボールホルダ１２の上側との間において、ネック１０が完全に格納されたときに約４３．１８センチメートル（約１７インチ）（ただし、いくつかの実施形態では、約５０．８センチメートル（約２０インチ）を超えない）、ネック１０が完全に延ばされたときに約１１１，７６センチメートル（約４４インチ）となる高さ範囲内で、ネック１０を移動させるように動作可能であり得る。アクチュエータ３０は、ネック１０を任意の速度で移動させ得る。例えば、アクチュエータ３０は、他の作動速度が用いられ得るが、毎秒約１０．１６センチメートル（約４インチ）の速度でネックを移動させ得る。いくつかの実施形態では、アクチュエータ３０は、ボールがボールホルダ１２から打たれてから、約５秒以内にネック１０が次のランダムな高さ位置に到達できる速度でネック１０を移動させ得る。

再び図１を参照すると、様々な実施形態において、垂直ティーシステム３は、垂直ティーシステム３の動作を制御するように動作可能な制御システム４０を含む。図４をさらに参照すると、様々な実施形態による制御システム４０の機能を概略的に示しており、制御システム４０は、垂直軸１６に沿ったネック１０の移動（モータ制御）、センサ４２を使用した検知、及びユーザを制御システム４０の動作とつなぎ合わせるためのユーザインターフェース４４を提供し得る。例えば、制御システム４０は、制御システム４０がネック１０又はボールホルダ１２の位置に対応する位置を決定するために使用され得る位置データを収集するように配置される位置センサ４６を含むセンサ４２を含み得る（又は、有線又は無線通信を介して、一つ以上の位置センサ４６から位置データを受信するように構成される）。いくつかの実施形態では、制御システム４０及びアクチュエータ３０は、サーボ機構を含む。一実施形態では、位置センサ４６は、ネック１０の高さ位置に対応するモータ３２のディスクドライブの回転を測定するためのポテンショメータを含む。ポテンショメータは、例えば、電源を入れた後の任意の時点でネック１０又はボールホルダ１２の高さの単純な決定を提供する、マルチターンポテンショメータであり得る。この実施形態又は別の実施形態では、制御システム４０は、閉ループ内にエンコーダ又はポテンショメータを組み込んだ位置制御を実行するように構成されたステッピングモータ又はサーボモータを組み込んでいる。いくつかの実施形態では、スロット付きディスクは、ギヤによる減速がされる前の、モータ３２の駆動ピン上に配置され得る。フォトインタラプタがディスクのスロットを検知し、これによりモータエンコーダが形成され得る。このモータエンコーダの出力は、モータ速度とティーの高さを調整する古典制御ループにフィードバックを提供するために使用され得る。制御システム４０はまた、例えば、位置データを受信及び解釈し、アクチュエータ３０の動作を制御するための対応する制御信号を提供するＰＩＤコントローラを含み得る。

様々な実施形態では、制御システム４０は、制御モジュール４８を含む。制御モジュール４８は、命令を実行するように構成されたプロセッサを含み得、プロセッサに配線され得る。制御モジュール４８はまた、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリを含み得る。例えば、制御モジュール４８は、汎用Ｉ／Ｏを備えたマイクロコントローラチップを含み得る。動作可能な組み込みソフトウェアは、センサデータを使用してボールの存在を検出し、閉ループ制御システム４０を介してネック１０を配置するランダムな高さを生成し、ユーザインターフェース４４を介したユーザ対話を可能にするようにプログラムされ得る。制御モジュール４８はまた、アクチュエータ３０、センサ４２及び入力デバイスと結合し、垂直ティーシステム３のハイレベルな制御を実行するためのマイクロコントローラボードを含み得る。制御システム４０はまた、高さ選択スイッチを含み得る。例えば、ネック１０は、高さ範囲内で垂直軸１６に沿って駆動され得る。例えば、３点／５点位置スイッチは、適切な高さゾーンを選択するための入力デバイスとして使用され得る。このスイッチは、マイクロコントローラボードに接続され得、ソフトウェアは、ユーザによってユーザインターフェース４４で選択された、又は所定のゾーン範囲を使用することで選択された、高さゾーン内のランダム位置を生成するようにプログラムされ得る。他のスイッチ機構を使用してもよい。一実施形態では、高さ範囲は、ボールホルダ１２とハウジング８の底部６との間における４３．１８センチメートル（１７インチ）か１２１．９２センチメートル（４８インチ）の間（より具体的には、５０．８センチメートル（２０インチ）から１１１．７６センチメートル（４４インチ）の間）であり得る。

ユーザインターフェース４４は、高さ範囲選択スイッチ、初期設定動作等の操作を提供するローカルユーザインターフェース５０を含み得る。一例では、ユーザは、ローカルユーザインターフェース５０で、制御システム４０がネック１０を作動させる範囲内の高さゾーン（例えば、範囲内のランダムな高さ）を指定し得る。ユーザインターフェース４４は、特定のユーザ用の高さゾーンを指定するのを支援する４つの静電容量式タッチボタンを含み得る。ユーザは、ＵＰ及びＤＯＷＮボタンを押して、ネック１０を上下に移動させ得る。ネック１０が所望の位置にあるとき、ユーザは、ＳＥＴ ＳＴＲＩＫＥ ＺＯＮＥボタンを押して、この点がストライクゾーンの下端であることを示し得る。同様に、ユーザはスタンドを別のポイントに移動させ、ＳＥＴ ＳＴＲＩＫＥ ＺＯＮＥボタンを使用してその点をストライクゾーンの上端として設定できる。設定されたストライクゾーンは、そのユーザ用に保存され得る。この保存されたストライクゾーンは、ユーザが垂直ティーシステム３を使用するときはいつでも読み出すことができる。例えば、ユーザインターフェース４４は、ユーザがリストから特定のユーザアカウントを選択することを可能にし得る。いくつかの実施形態では、ＲＦＩＤタグ及びリーダは、特定のユーザを識別し、特定のユーザ用に保存されたストライクゾーンを読み出すために、垂直ティーシステム３によって使用され得る。

ローカルユーザインターフェース５０は、ディスプレイ５２（図３に示される）を含み得る。ディスプレイ５２は、垂直ティーシステム３の動作状態についてユーザに知らせるためのＬＥＤインジケータを含み得、例えば、赤色のＬＥＤは、作動（例えば、ネック１０が移動しようとしているとき、移動しているとき、又はその両方）を示し得、緑色のＬＥＤは、ネック１０が適切に配置されていること、又はネック１０がボールホルダ１２内のボールと一緒に適切に配置されていることを示し得る。追加のＬＥＤは、バッテリ２０の状態（例えば、満、低等）を示し得る。

制御システム４０はまた、１つの通信ポート５４を含み得るが、複数の通信ポート５４を含んでもよい。通信ポート５４は、受信機、送信機、トランシーバ等を含み得る。通信ポート５４は、制御システム４０と、センサ４２、外部デバイス又はリモートデバイスあるいはインターフェース４４（例えば、遠隔機器等、通信ポート５４に有線又は無線で連結されたアクセサリデバイス）等の他のデバイスとの間の通信を可能にするように構成され得る。例えば、通信ポート５４は、有線通信、無線通信、又はその両方のために構成されたトランシーバを含み得る。一実施形態では、通信ポート５４は、ブルートゥース（登録商標）、赤外線（ＩＲ）、Ｗｉ－Ｆｉ、ラジオ等のような無線通信用に構成される。通信ポート５４は、リモートインターフェース５６を提供するために、動作データを、コンピュータ、ラップトップコンピュータ、タブレット、スマートフォン／デバイス、又は専用リモートデバイス等のリモートデバイスに送信し得る。

通信ポート５４は、ブルートゥースを使用して外部デバイス又はリモートデバイスと通信するように構成され得る。例えば、通信ポート５４は、制御システム４０を、リモートコントローラ、スマートフォン、聴覚機器、触覚振動フィードバックデバイス、あるいはそれらの組み合わせ等の外部デバイス又はリモートデバイスと無線でペアリングするためのブルートゥース通信ハードウェアを含み得る。したがって、モバイルデバイス上で実行されるモバイルアプリケーションを使用するユーザは、リモートインターフェース５６を使用して、アクチュエータ３０がネック１０をランダムに移動させる最小及び最大の高さ又は範囲をリモートで設定し得る。同様に、ユーザは、本体４のローカルインターフェース５０を使用して、アクチュエータ３０がネック１０を移動させる最小及び最大の高さ又は範囲を設定し得る。一実施形態では、リモートユーザインターフェース５６又はローカルユーザインターフェース５０は、ユーザが特定の高さのシーケンスをプログラムできるように構成される。

アクチュエータ３０がネック１０を連続して同じ位置に移動させないように、ランダム化ソフトウェアパッケージが制御システム４０に組み込まれ得る。ソフトウェアパッケージは、規定の範囲内でランダムな高さを生成するように動作可能なランダム高さ生成器を含み得る。上記のように、一実施形態では、制御システム４０は、垂直ティーシステム３の動作中に実行され得るランダムな高さシーケンスでプログラムされ得る。一実施形態では、制御システム４０は、打者が同じ一貫したスポットでボールを打つべきではないという発想で、ユーザが複数回の打撃にわたってネック１０を同じ高さに保持できないようにする。

一実施形態では、ユーザインターフェース４４は、特定の数又は範囲のボールを超える（例えば、５から１０個のボールを打つ）間、本体４を任意の１つの位置に保持しないことを打者に提案するようにプログラムされ得る。打者は、任意の１つの位置に本体４がある状態で打ちたいボールの数を入力し得る。打った数が入力した数に達すると、制御システム４０は、打者の特定のストライクゾーンにおける立方体領域内で最大の解決策（resolution）を得るために、打者に信号を発して本体４をプレートの周りの別の位置に移動させ得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、ローカルユーザインターフェース５０又はリモートユーザインターフェース５６（例えば、スマートフォンのアプリケーション）を利用して、ボールホルダ１２用の予め設定された数の位置を作成し得る。そのような例では、制御システム４０は、（ランダムな位置を生成するのではなく）予め設定された位置をランダムに巡回し得る。

いくつかの実施形態では、ユーザは、ローカルユーザインターフェース５０又はリモートユーザインターフェース５６（例えば、スマートフォンのアプリケーション）を利用して、ボールホルダの位置を制御し得る。このような例では、位置はランダムではない可能性がある。代わりに、位置は、ユーザによってローカルユーザインターフェース５０又はリモートユーザインターフェース５６に入力され得（例えば、ＵＰ又はＤＯＷＮボタンを押す、特定の高さを入力する、又は高さのセットをダウンロード又は入力する等）、それによりユーザがボールホルダ１２の位置を選択できるようにし得る。次に、ボールホルダ１２は、垂直ティーシステム３によってその位置に移動され得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、いつでも位置を選択し得る（そして、ボールホルダ１２をその位置に移動させ得る）。例えば、ユーザは、ボールがボールホルダ１２から打たれた後、ボールがボールホルダ１２上にまだある間、あるいは他の任意の時に、位置を選択し得る（そして、ボールホルダ１２をその位置に移動させ得る）。

様々な実施形態では、制御システム４０は、ボールデータを検出するように配置されたセンサ４２を含む。例示的なセンサ４２は、ボールの位置、ボールの打撃、又はボールの速度を推定するための振動を検出するためのセンサ４２を含み得る。さらなる例では、そのような検出は、加速度計及び赤外線（ＩＲ）近接センサと統合された組み込みプロセッサを通じて達成され得る。センサ４２のうちの１つ以上は、例えば、ネック１０又はボールホルダ１２に沿って配置され得る。センサ４２は、制御モジュール４８に配線され得るか、又は制御モジュール４８と無線通信するように構成され得る。例えば、一実施形態では、マイクロプロセッサモジュールは、１つ以上のセンサ４２及びブルートゥースインターフェースと統合され、制御モジュール４８と通信するように構成される。本体４に配置され得る制御モジュール４８によって受信されると、ボールデータは、ボールホルダ１２上の新しいボールの配置を伝えるために、又はネック１０の次の位置への移動を開始するために、制御モジュール４８によって使用される。制御モジュール４８はまた、ローカルユーザインターフェース５０のディスプレイ５２にボールデータから得られたデータを表示し得る、又はデータを外部デバイス又はリモートデバイス、例えば、ペアリングされたモバイルデバイス又は垂直ティーシステムのアプリケーションを実行するリモートユーザインターフェース５６としてのコンピュータに送信し得る。

様々な実施形態では、センサ４２は、ボールの存在を検出するためのボール存在センサ５８を含む。センサ５８は、ボールがいつ打たれたかを判定し、ネック１０を次のランダムな位置にいつ移動させるかを知るために、使用され得る。ボール存在センサ５８は、任意の適切なセンサ技術を組み込み得る。例えば、ボール存在センサ５８は、ボールホルダ１２の振動又は動き、ボールホルダ１２からのボールの動き、ボールホルダ１２の重量又はボールホルダ１２に関する重量変化、光又は光学センサ、音センサ、又は他の適切なセンサを検出し得る。一実施形態では、ボール存在センサ５８は、ボールホルダ１２上のボールの存在を検出するために使用される赤外線近接視線（line-of-sight）センサを含み得る。いくつかの実施形態では、ボール存在センサ５８は、赤外線ＬＥＤ及び赤外線フォトダイオードにより構成された赤外線距離計を含み得る。そのような実施形態では、ボール存在センサ５８は、ＬＥＤ及びフォトダイオード用の穴を有する柔らかいＴＰＵ容器に収容され得、ボール存在センサ５８は、最も内側の伸縮セクション３８ａに取り付けられ得る。ボール存在センサ５８はまた、アイドル／非活動時間を検出するために使用することができ、この場合、垂直ティーシステム３は、電力を節約するためにスイッチを切る、又は低電力スリープモードに入り得る。ボール存在センサ５８はまた、誤検知を検出することができ得る（例えば、ボールがボールホルダ１２上に配置されているのではなく、ユーザがボールホルダ１２の上で手を振っている）。そのために、ボール存在センサ５８（又は制御モジュール４８）は、ボールの存在を検知する前に約０．５秒間待機し得る。

一実施形態では、センサ４２は、傾斜検出センサ６０を含む。傾斜検出センサ６０は、例えば、傾斜データを検出するための加速度計を含み得る。傾斜検出センサ６０は、本体４に取り付けられ得る。制御モジュール４８が、ティーが転倒したことを示す傾斜データを傾斜検出センサ６０から受信すると、制御システム４０は、アクチュエータ３０が損傷することを避けるために、モータ３２がネック１０を移動させることを停止するように構成され得る。制御システム４０はまた、本体４が直立しているときにのみ垂直ティーシステム３が動作可能であるように構成され得る。

いくつかの実施形態では、センサ４２は、２つ以上の位置センサ４６、２つ以上のボール存在センサ５８、及び／又は２つ以上の傾斜検出センサ６０を含み得る。例えば、センサ４２は、２つの位置センサ４６、２つのボール存在センサ５８、及び／又は２つの傾斜検出センサ６０を含み得る。追加のセンサ４２は、センサ４２が故障した場合でも制御システム４０が継続してデータを受信することを可能にするフェイルセーフシステムを提供し得る。例えば、第１のボール存在センサ５８が故障した場合でも、第２のボール存在センサ５８は、ボールの存在を検出し、その検出データを制御システム４０に送信し得る。追加のセンサ４２は、第１のセンサ４２と同じタイプのセンサ４２であっても、又は異なっていてもよい。例えば、ボール存在センサ５８は、両方とも赤外線近接視線センサであり得る。別の例では、第１のボール存在センサ５８は、赤外線近接視線センサであり得、第２のボール存在センサ５８は、重量センサ又は振動センサであり得る。

一実施形態では、垂直ティーシステム３は、伸縮ネック１０を有するコンパクトな自立型の１軸ロボットティーである。伸縮ネック１０は、地面から最小高さ４５．７２センチメートル（１８インチ）、及び最大高さ１２１．９２センチメートル（４８インチ）まで延びるように構成されている。垂直ティーシステム３は、設置及び持ち運びを容易にするために軽量である。制御システム４０は、伸縮ネック１０が、ユーザインターフェース４４で制御システム４０に予めプログラムされた最小高さと最大高さとの間に設定される特定のランダムな高さに移動され得るように、アクチュエータ３０を制御する。ユーザはティーにボールを置き、打つ。適切なボール存在センサ５８は、ボールが打たれたことを判定するために制御モジュール４８によって使用されるボール存在データを収集する。次に、制御モジュール４８は、アクチュエータ３０を始動させて、ネック１０を垂直軸１６に沿って別のランダムなスポットに移動させる。セッションが終了すると、制御システム４０又はアクチュエータ３０は、伸縮ネック１０をハウジング８内に完全に又は部分的に収容されるように垂直軸１６の下方に移動させ、使用、設置、保管、及び携帯性を向上させ得る。

図１～図３に関して上述したように、ハウジング８の底部６（ハウジング８自体）は、ネック１０、ボールホルダ１２、及び他の構成要素を取り付けるための安定したプラットフォームを提供し得る。すなわち、底部６は、打者の打ち損ないにより垂直ティーシステム３が転倒するのを防ぐべく、垂直ティーシステム３に安定性を提供し得る。

いくつかの実施形態では、垂直ティーシステム３は、（図１及び図３に示すように）ティースタンド７に連結され得る。ティースタンド７は、打者の打ち損ないによって垂直ティーシステム３が転倒するのをさらに防ぐべく、垂直ティーシステム３に追加の安定性を提供し得る。

ティースタンド７は、垂直ティーシステム３に追加の安定性を提供することを可能にする任意の形状及び／又はサイズを有し得る。例えば、ティースタンド７は、正方形、長方形、円、野球又はソフトボールのホームプレート、任意の他の形状、又はこれらの任意の組み合わせの形状にされ得る。ティースタンド７は、追加の安定性を提供するために、ハウジング８よりも広い、ハウジング８より長い、又はその両方であり得る。ティースタンド７は、ティースタンド７が配置され得る地面との摩擦を増大させるために、ゴム状の下面を含み得る。

垂直ティーシステム３は、１つ以上のコネクタ９を使用してティースタンド７に連結され得る。コネクタ９は、垂直ティーシステム３をティースタンド７に連結し得る任意のタイプのコネクタであり得る。例えば、コネクタ９は、クリップシステム、磁気コネクタシステム、ボルト及びナット、垂直ティーシステム３をティースタンド７にねじ込むことを可能にするねじ付きコネクタシステム、接着剤、ボルト、圧縮継手、ブラケット、レール及び溝のシステム、クランプシステム、任意の他のタイプのコネクタ、又はこれらの任意の組み合わせであり得る。

図示のように、コネクタ９はクイックリリースクリップシステムである。クイックリリースクリップシステムは、ラッチ１１ａ、第１のブラケット１１ｂ、及び第２のブラケット１１ｃを含み得る。垂直ティーシステム３をティースタンド７に接続するために、第２のブラケット１１ｃは、ハウジング８の底部６における溝（図示略）に配置され得る。また、第１のブラケット１１ｂは、ラッチ１１ａの下に配置され得、次いで、ラッチ１１ａは、第１のブラケット１１ｂを覆うように閉じられ得る。これにより、垂直ティーシステム３は、比較的容易にティースタンド７にスナップ接続され、機械的にリリースされるまではティーを打つ力が作用してもロックされたままとなり得る。垂直ティーシステム３をティースタンド７からリリースするために、上記プロセスが逆に実行され得る。図示のように、ラッチ１１ａ及び第２のブラケット１１ｃはティースタンド７に含まれ、第１のブラケット１１ｂは、垂直ティースタンド３の本体４に含まれる。他の実施形態では、ラッチ１１ａ及び第２のブラケット１１ｃは垂直ティースタンド３の本体４に含まれ得、第１のブラケット１１ｂはティースタンド７に含まれ得る。

いくつかの実施形態では、コネクタ９は、垂直ティーシステム３をティースタンド７にリリース可能に連結し得る。そのような実施形態では、垂直ティーシステム３は、一時的にティースタンド７に連結され得、次いで、垂直ティーシステム３は、ティースタンド７から取り外され得る。この連結及び取り外しは何度でも発生し得る。いくつかの実施形態では、垂直ティーシステム３が取り外されると、垂直ティーシステム３はそれ自体で（すなわち、ティースタンド７又は他の外部デバイスなしで）使用され得る。すなわち、ユーザは、垂直ティーシステム３におけるハウジング８の底部６を地面に配置し得、垂直ティーシステム３は、使用中も安定した状態である。他の実施形態では、垂直ティーシステム３は、垂直ティーシステム３がティースタンド７（又は他の外部デバイス）に連結されている場合にのみ使用され得る（すなわち、垂直ティーシステム３は安定した状態であり得る）。いくつかの実施形態では、コネクタ９は、以下で説明するように、さらに垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４にリリース可能に連結し得る。

図５～７に示すように、ティーシステム２は、水平ティーシステム６４をさらに含み得る。水平ティーシステム６４は、垂直ティーシステム３のボールホルダ１２（及び垂直ティーシステム３の本体４の残りの部分）を２つの水平軸、つまり内外軸（すなわちｘ軸）及び前後軸６８（すなわち、ｙ軸）に沿った様々な位置に配置するように構成される。図示のように、水平ティーシステム６４は、ベース７０、ハウジング７１、ベース７０に対して内外軸６６（図６に示される）に沿って移動可能な内外キャリッジ７２、及びベース７０に対して前後軸６８（図６に示される）に沿って移動可能な前後キャリッジ７４を有する本体６９を含む。

水平ティーシステム６４は、好ましくは、人が持ち運び可能（例えば、いくつかの実施形態では、垂直ティーシステム３なしで、約５．４キログラム（１２ポンド）以下の重さである）であるように構成される。さらに、水平ティーシステム６４は、水平ティーシステム６４を持ち運ぶためにユーザによって把持されるように形成されたハンドル（図示略）を含み得る。ベース７０は、水平ティーシステム６４に安定性を提供し、それにより、水平ティーシステム６４（及び取り付けられた垂直ティーシステム３）が打者の打ち損ないによって転倒するのを防ぎ得る。例えば、ベース７０は、正方形、長方形、円、野球又はソフトボールのホームプレート、任意の他の形状、又はこれらの任意の組み合わせの形状にされ得る。いくつかの実施形態では、ベース７０は、長さが約８６．３６センチメートル（約３４インチ）、幅が約６０．９６センチメートル（約２４インチ）を超えない設置面積を有し得る。ベース７０は、水平ティーシステム６４が配置され得る地面との摩擦を増大させるために、ゴム状の下面を含み得る。

いくつかの実施形態では、水平ティーシステム６４は、ベース７０にリリース可能に連結されたベースプレート７６を含み得る。ベースプレート７６は、野球又はソフトボールのホームプレートの形状にされ得る。使用中、ベースプレート７６は、地面又は既存のホームプレートの上に配置され得る。ベースプレート７６は、ベース７０から取り外され得る。この場合、ベース７０は、既存のホームプレートの上に（又はホームプレートに隣接して、あるいは地面に）配置され得る。

水平ティーシステム６４は、ハウジング７１をさらに含み得る。ハウジング７１は、ベース７０に連結され得、水平ティーシステム６４の１つ以上の電子的及び／又は機械的な構成要素を収容し得る。例えば、１つ以上のモータ、ドライバ、処理ユニット、メモリユニット、及びバッテリユニットは、ハウジング７１内に（完全に又は部分的に）収容され得る。

水平ティーシステム６４は、前後キャリッジ７４（これは垂直ティーシステム３を保持するように構成される）を保持するように構成された内外キャリッジ７２をさらに含み得る。この保持により、内外キャリッジ７２は、前後キャリッジ７４を支持し（すなわち、運び）、前後キャリッジ７４が水平ティーシステム６４から落下するのを防ぐ。

内外キャリッジ７２は、ベース７０に移動可能に連結され得、ベース７０に対して内外軸６６に沿って移動可能である。これにより、内外キャリッジ７２は、ストライクゾーンの左側とストライクゾーンの右側との間を行ったり来たり移動できる。また、接続されることで、前後キャリッジ７４、垂直ティーシステム３のボールホルダ１２、したがってボール１２は、ストライクゾーンの左側とストライクゾーンの右側との間を行ったり来たり移動できる。内外キャリッジ７２の動きは、ロボットで駆動され得る。例えば、水平ティーシステム６４は、ボールホルダ１２の、したがってボールホルダ１２に配置されたときのボールの左右の位置（すなわち、内側外側の位置）を調整するように動作可能であって、ロボットで移動可能な内外キャリッジ７２を含み得る。内外キャリッジ７２の移動もまた、手動であってもよい。例えば、ユーザは、物理的な力によって内外キャリッジ７２を手動で移動させてもよい。

内外キャリッジ７２は、内外キャリッジ７２が内外軸６６に沿って移動することを可能にする任意の方法でベース７０に移動可能に連結され得る。例えば、図示のように、内外キャリッジ７２は、レールシステム（例えば、ベース７０の前部に隣接して配置された第１のレール及びベース７０の後部に隣接して配置された第２のレール）によってベース７０に移動可能に連結され得る。このレールシステムは、ベース７０に接続され得る。内外キャリッジ７２は、レールシステムの長さ方向に沿って、内外軸６６に沿って行ったり来たりしてスライドし得る。

水平ティーシステム６４は、垂直ティーシステム３を保持するように構成された前後キャリッジ７４をさらに含み得る。この保持により、前後キャリッジ７４は、垂直ティーシステム３を支持し（すなわち、運び）、垂直ティーシステム３が水平ティーシステム６４から落下するのを防ぐ。

前後キャリッジ７４は、内外キャリッジ７２に移動可能に連結され得、ベース７０に対して（及び内外キャリッジ７２内で）前後軸６８に沿って移動可能である。これにより、前後キャリッジ７４は、ストライクゾーンの前側とストライクゾーンの後側との間を行ったり来たり移動できる。また、接続されることで、垂直ティーシステム３のボールホルダ１２、したがってボール１２は、ストライクゾーンの前側とストライクゾーンの後側との間を行ったり来たり移動できる。前後キャリッジ７４の動きは、ロボットで駆動され得る。例えば、水平ティーシステム６４は、ボールホルダ１２の、したがってボールホルダ１２に配置されたときのボールの前後の位置を調整するように動作可能であって、ロボットで移動可能な前後キャリッジ７４を含み得る。前後キャリッジ７４の移動もまた、手動であってもよい。例えば、ユーザは、物理的な力によって前後キャリッジ７４を手動で移動させてもよい。

前後キャリッジ７４は、前後キャリッジ７４が前後軸６８に沿って移動することを可能にする任意の方法で内外キャリッジ７２に移動可能に連結され得る。例えば、図示のように、前後キャリッジ７４は、レールシステム（例えば、内外キャリッジ７２の左側に隣接して配置された第１のレール及び内外キャリッジ７２の右側に隣接して配置された第２のレール）によって内外キャリッジ７２に移動可能に連結され得る。このレールシステムは、内外キャリッジ７２に接続され得る。前後キャリッジ７４は、レールシステムの長さ方向に沿って、前後軸６８に沿って行ったり来たりしてスライドし得る。

上述したように、前後キャリッジ７４は、内外キャリッジ７２によって（例えば、可動カップリングを介して）保持され得る。これにより、内外キャリッジ７４が移動するときに、前後キャリッジ７４が移動し得る。すなわち、前後キャリッジ７４は、内外キャリッジ７２が内外軸６６に沿って移動する際に、内外キャリッジ７２上又は中に乗り得る。したがって、前後キャリッジ７４は、（内外キャリッジ７２によって運ばれた結果として）内外軸６６に沿って移動し、前後キャリッジ７４もまた、（可動カップリングの結果として）前後軸６６に沿って移動する。これと関連して、垂直ティーシステム３のボールホルダ１２、したがってボール１２は、ストライクゾーンの左側とストライクゾーンの右側との間を行ったり来たり移動し、またストライクゾーンの前とストライクゾーンの後との間を行ったり来たり移動することができる。

内外キャリッジ７２は、前後キャリッジ７４を保持するものとして説明され、前後キャリッジ７４は、垂直ティーシステム３を保持するものとして説明されるが、いくつかの例では、それらの役割及び位置が逆であってもよい。例えば、前後キャリッジ７４は、内外キャリッジ７２を保持し得（そしてまた、ベース７０に移動可能に連結され得）、内外キャリッジ７２は、垂直ティーシステム３を保持し得（また、前後キャリッジ７４に移動可能に連結され得る）。

水平ティーシステム６４は、水平ティーシステム６４に電力を供給する電源に連結され得る。例えば、水平ティーシステム６４は、１つ以上のバッテリ、Ａ／Ｃコンセント、又はそれらの組み合わせを含む電源によって電力を供給され得る。図示の実施形態では、水平ティーシステム６４は、水平ティーシステム６４と垂直ティーシステム３との間の電力接続を介して電力が供給される。例えば、水平ティーシステム６４は、垂直ティーシステム３に接続する、４ピン独立ポゴピン（pogo-pin）接続等のポゴピン接続（図示略）を含み得る。このポゴピン接続は、垂直ティーシステム３が水平ティーシステム６４に取り付けられているときに、垂直ティーシステム３から水平ティーシステム６４に電力を供給するために使用され得る。

水平ティーシステム６４はまた、ベース７０に対して内外軸６６に沿って内外キャリッジ７２を移動させるように動作可能な内外アクチュエータ７８を含み得る。これにより、内外キャリッジ７２（したがって垂直ティーシステム３のボールホルダ１２及びボール１３）は、ストライクゾーンの左側とストライクゾーンの右側との間を行ったり来たり移動できる。内外アクチュエータ７８は、内外キャリッジ７２を内外軸６６に沿って移動させることができる任意のタイプのシステムであり得る。例えば、内外アクチュエータ７８は、内外軸６６に沿って内外キャリッジ７２を移動させることができる、機械システム、電気機械システム、液圧システム、空気圧システム、又は任意の他のシステムであり得る。図示のように、内外アクチュエータ７８は、内外キャリッジ７２を内外軸６６に沿って移動させる機械式ベルトシステムであり得る。この機械式ベルトシステムは、２つ以上の回転シャフトに接続されたベルト（タイミングベルト等）を含み得る。機械式ベルトシステムの動きは、１つ以上のモータ７９（図８に示される）によって自動的に駆動され得る。

内外アクチュエータ７８は、内外キャリッジ７２を内外軸６６に沿って最大約５０．８センチメートル（約２０インチ）、約５５．８８センチメートル（約２２インチ）、約６３．５センチメートル（約２５インチ）、又はそれ以上移動させるように動作可能であり得る。いくつかの実施形態では、内外軸６６に沿ったこの動きは、ボールホルダ１２及びボール１３が、ホームプレートの左側又は右側のいずれかに、ホームプレートの外形から約５．０８センチメートル（約２インチ）突出する位置（及びその間の任意の位置）に移動することを可能にし得る。内外アクチュエータ７８は、内外キャリッジ７２を任意の速度で移動させ得る。例えば、内外アクチュエータ７８は、他の作動速度が用いられ得るが、毎秒約１０．１６センチメートル（約４インチ）の速度で内外キャリッジ７２を移動させ得る。いくつかの実施形態では、内外アクチュエータ７８は、ボールがボールホルダ１２から打たれてから、約５秒以内に内外キャリッジ７２が次のランダムな内外位置に到達できる速度で内外キャリッジ７２を移動させ得る。

水平ティーシステム６４はまた、ベース７０に対して前後軸６８に沿って前後キャリッジ７４を動かすように動作可能な前後アクチュエータ８０を含み得る。これにより、前後キャリッジ７４（したがってボールホルダ１２及びボール１３）は、ストライクゾーンの前側とストライクゾーンの後側との間を行ったり来たり移動できる。前後アクチュエータ８０は、前後キャリッジ７４を前後軸６８に沿って移動させることができる任意のタイプのシステムであり得る。例えば、前後アクチュエータ８０は、前後軸６８に沿って前後キャリッジ７４を移動させることができる、機械システム、電気機械システム、液圧システム、空気圧システム、又は任意の他のシステムであり得る。図示のように、前後アクチュエータ８０は、前後軸６８に沿って前後キャリッジ７４を動かす機械式ベルトシステムである。この機械式ベルトシステムは、２つ以上の回転シャフトに接続されたベルト（タイミングベルト等）を含み得る。機械式ベルトシステムの動きは、１つ以上のモータ８１（図８に示される）によって自動的に駆動され得る。

前後アクチュエータ８０は、ベース７０に対して前後軸６８に沿って前後キャリッジ７４を最大約２５．４センチメートル（約１０インチ）、約３３．０２センチメートル（約１３インチ）、約３８．１センチメートル（約１５インチ）、又はそれ以上移動させるように動作可能であり得る。さらに、いくつかの実施形態では、前後アクチュエータ８０は、前後キャリッジ７４をホームプレートの外形の約２５．４センチメートル（約１０インチ）前方の位置に移動させるように動作可能であり得る。前後アクチュエータ８０は、前後キャリッジ７４を任意の速度で移動させ得る。例えば、前後アクチュエータ８０は、他の作動速度が用いられ得るが、毎秒約１０．１６センチメートル（約４インチ）の速度で前後キャリッジ７４を移動させ得る。いくつかの実施形態では、前後アクチュエータ８０は、ボールがボールホルダ１２から打たれてから、約５秒以内に前後キャリッジ７４が次のランダムな前後位置に到達できる速度で前後キャリッジ７４を移動させ得る。

内外アクチュエータ７８、前後アクチュエータ８０、及びアクチュエータ３０のそれぞれは、互いに独立した動きが可能であり得る。例えば、内外アクチュエータ７８は、ネック１０又は前後キャリッジ７４のいずれもがそれぞれのアクチュエータ３０，８０によって移動されることなしに、内外キャリッジ７２を移動させることが可能であり得る。そのために、内外アクチュエータ７８、前後アクチュエータ８０、及びアクチュエータ３０のそれぞれは、それぞれのアクチュエータ７８，８０，３０のみを駆動する個別のモータを含み得る。

ティーシステム２（及び水平ティーシステム６４及び垂直ティーシステム３）はまた、垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４に連結し得る１つ以上のコネクタ９を含み得る。すなわち、コネクタ９は、垂直ティーシステム３が水平ティーシステム６４の前後キャリッジ７８に取り付けられることを可能にし得る。

コネクタ９は、垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４に連結し得る任意のタイプのコネクタであり得る。例えば、コネクタ９は、クリップシステム、磁気コネクタシステム、ボルト及びナット、垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４にねじ込むことを可能にするねじ付きコネクタシステム、接着剤、ボルト、圧縮継手、ブラケット、レール及び溝のシステム、クランプシステム、任意の他のタイプのコネクタ、又はこれらの任意の組み合わせであり得る。

図５～図７に示すように、コネクタ９はクイックリリースクリップシステムである。クイックリリースクリップシステムは、ラッチ１１ａ、第１のブラケット１１ｂ（図１に示される）、及び第２のブラケット１１ｃを含み得る。垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４に接続するために、垂直ティーシステム３は、第２のブラケット１１ｃが垂直ティーシステム３におけるハウジング８の底部６の溝（図示略）に配置されるように、前後キャリッジ７４上に配置され得る。また、第１のブラケット１１ｂは、ラッチ１１ａの下に配置され得、次いで、ラッチ１１ａは、第１のブラケット１１ｂを覆うように閉じられ得る。これにより、垂直ティーシステム３は、比較的容易に水平ティーシステム６４にスナップ接続され、機械的にリリースされるまではティーを打つ力が作用してもロックされたままとなり得る。垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４からリリースするためには、上記プロセスが逆に実行され得る。図示のように、ラッチ１１ａ及び第２のブラケット１１ｃは水平ティーシステム６４の前後キャリッジ７４に含まれ、第１のブラケット１１ｂは、垂直ティースタンド３の本体４に含まれる。他の実施形態では、ラッチ１１ａ及び第２のブラケット１１ｃは垂直ティースタンド３の本体４に含まれ得、第１のブラケット１１ｂは水平ティーシステム６４の前後キャリッジ７４に含まれ得る。

いくつかの実施形態では、コネクタ９は、垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４にリリース可能に連結し得る。そのような実施形態では、垂直ティーシステム３は、一時的に水平ティーシステム６４に連結され得、次いで、垂直ティーシステム３は、水平ティーシステム６４から取り外され得る。この連結及び取り外しは何度でも発生し得る。いくつかの実施形態では、垂直ティーシステム３が取り外されると、垂直ティーシステム３はそれ自体で使用され得る。すなわち、ユーザは、垂直ティーシステム３におけるハウジング８の底部６を地面に配置し得、垂直ティーシステム３は、使用中も安定した状態であり得る。いくつかの実施形態では、垂直ティーシステム３が取り外されると、垂直ティーシステム３は（上記）ティースタンド７と一緒に使用され得る。すなわち、ユーザは、３軸での移動（例えば、ランダムな移動）を望むときに、垂直ティーシステム３を水平ティーシステム６４に連結することができる。次に、ユーザは、垂直軸１６での動き（例えば、ランダムな動き）のみを望むときに、垂直ティーシステム３を取り外し、それを単独で使用する（又はティースタンド７と一緒に使用する）ことができる。

水平ティーシステム６４は、水平ティーシステム６４の動作を制御するように動作可能な制御システム８２をさらに含み得る。図８をさらに参照すると、様々な実施形態による制御システム８２の機能を概略的に示しており、制御システム８２は、内外軸６６に沿った内外キャリッジ７２の作動（モータ制御）、前後軸６８に沿った前後キャリッジ７４の作動（モータ制御）、センサ８４を使用した検知、及び通信ポート９０を使用した他のデバイス（例えば、垂直ティーシステム３の制御システム４０）との通信を提供し得る。例えば、制御システム８２は、制御システム８２が内外キャリッジ７２及び前後キャリッジ７４の位置に対応する位置を決定するために使用され得る位置データを収集するように配置される、内外位置センサ８６及び前後位置センサ８８を含むセンサ８４を含み得る（又は、制御システム８２は、有線又は無線通信を介して、１つ以上の内外位置センサ８６及び前後位置センサ８８から位置データを受信するように構成され得る）。いくつかの実施形態では、制御システム８２及びアクチュエータ７８，８０は、サーボ機構を含む。一実施形態では、位置センサ８６，８８は、内外キャリッジ７２の内外位置又は前後キャリッジ７４の前後位置に対応するモータ７９，８１のディスクドライブの回転を測定するためのポテンショメータを含む。ポテンショメータは、例えば、電源を入れた後の任意の時点でキャリッジ７２，７４（したがってボールホルダ１２）の内外又は前後位置の単純な決定を提供する、マルチターンポテンショメータであり得る。この実施形態又は別の実施形態では、制御システム８２は、閉ループ内にエンコーダ又はポテンショメータを組み込んだ位置制御を実行するように構成された１つ以上のステッピングモータ又はサーボモータを組み込んでいる。いくつかの実施形態では、スロット付きディスクは、ギヤによる減速がされる前の、モータ７９，８１の駆動ピン上に配置され得る。フォトインタラプタがディスクのスロットを検知し、これによりモータエンコーダを形成され得る。このモータエンコーダの出力は、モータ速度とティーの位置を調整する古典制御ループにフィードバックを提供するために使用され得る。制御システム８２はまた、例えば、位置データを受信及び解釈し、内外アクチュエータ７８及び前後アクチュエータ８０の動作を制御するための対応する制御信号を提供するＰＩＤコントローラを含み得る。

いくつかの実施形態では、センサ８４は、２つ以上の内外位置センサ８６及び／又は２つ以上の前後位置センサ８８を含み得る。例えば、センサ８４は、２つの内外位置センサ８６及び／又は２つの前後位置センサ８８を含み得る。追加のセンサ８４は、センサ８４が故障した場合でも制御システム８２が継続してデータを受信することを可能にするフェイルセーフシステムを提供し得る。

様々な実施形態では、制御システム８２は、制御モジュール９２を含む。制御モジュール９２は、命令を実行するように構成されたプロセッサを含み得、プロセッサに配線され得る。制御モジュール９２はまた、プロセッサによって実行可能な命令を記憶するためのメモリを含み得る。例えば、制御モジュール９２は、汎用Ｉ／Ｏを備えたマイクロコントローラチップを含み得る。動作可能な組み込みソフトウェアは、ランダムな内外位置を生成して内外キャリッジ７２を移動させ、ランダムな前後位置を生成して前後キャリッジ７４を移動させるようにプログラムされ得る。制御モジュール９２はまた、アクチュエータ７８，８０、センサ８６，８８及び垂直ティーシステム３の制御システム４０と結合し、水平ティーシステム６４のハイレベルな制御を実行するためのマイクロコントローラボードを含み得る。

図示のように、制御システム８２は、ユーザインターフェースを含まなくてもよい。代わりに、ユーザは、以下で説明するように、垂直ティーシステム３のローカルユーザインターフェース５０又はリモートインターフェース５６（例えば、モバイルデバイス上のアプリケーションを使用する）を利用して、水平ティーシステム６４にデータを入力し得る。制御システム８２は、ユーザインターフェースを含まなくてもよいが、水平ティーシステム６４をオン及びオフする電源スイッチを含み得る。他の実施形態では、制御システム８２は、垂直ティーシステム３に関して本明細書で述べられたものと同様のユーザインターフェースを含み得る。このユーザインターフェースは、水平ティーシステム６４、垂直ティーシステム３、又はその両方にデータを入力するために使用され得る。

制御システム８２はまた、１つの通信ポート９０を含み得るが、複数の通信ポート９０を含んでもよい。通信ポート９０は、受信機、送信機、トランシーバ等を含み得る。通信ポート９０は、制御システム８２と、センサ８４、外部デバイス又はリモートデバイスあるいはインターフェース４４（例えば、遠隔機器等、通信ポート９０に有線又は無線で連結されたアクセサリデバイス）等の他のデバイス、もしくは垂直ティーシステム３（例えば、垂直ティーシステム３の制御システム４０）との間の通信を可能にするように構成され得る。例えば、通信ポート９０は、有線通信、無線通信、又はその両方のために構成されたトランシーバを含み得る。一実施形態では、通信ポート９０は、ブルートゥース、赤外線（ＩＲ）、Ｗｉ－Ｆｉ、ラジオ等のような無線通信用に構成される。

図示の実施形態では、通信ポート９０は、垂直ティーシステム３の制御システム４０から動作データの一部を受信する。例えば、垂直ティーシステム３は、特定のユーザのストライクゾーンデータを通信ポート９０及び制御システム８２に送信し得る。このストライクゾーンデータは、特定のユーザの内外のストライクゾーン（例えば、ストライクゾーンの最も左の位置及びストライクゾーンの最も右の位置）を指定し得、さらに、特定のユーザの前後のストライクゾーン（例えば、ストライクゾーンの最も前の位置及びストライクゾーンの最も後の位置）を指定し得る。次に、制御システム８２は、キャリッジ７２，７４をストライクゾーン内の位置に移動させるために、このストライクゾーンデータを利用し得る。

ユーザは、（垂直ティーシステム３の）ローカルユーザインターフェース５０又はリモートインターフェース５６（例えば、モバイルデバイス上のアプリケーションを使用する）を利用して、特定のユーザのストライクゾーンを指定し得る。例えば、垂直ティーシステム３が水平ティーシステム６４に取り付けられている場合、垂直ティーシステム３のユーザインターフェース４４は、ユーザが水平ティーシステム６４のストライクゾーンを指定することを可能にし得る。この例として、ユーザが（上述した）高さのストライクゾーンを指定した後、ユーザは内外のストライクゾーンを指定するオプションを使用し得る。ユーザは、ＵＰ及びＤＯＷＮボタンを押して、内外キャリッジ７４を左に移動させ得る。内外キャリッジ７４が所望の位置にあるとき、ユーザは、ＳＥＴ ＳＴＲＩＫＥ ＺＯＮＥボタンを押して、この点がストライクゾーンの左端位置であることを示し得る。同様に、ユーザは内外キャリッジ７４を別のポイントに移動させ、ＳＥＴ ＳＴＲＩＫＥ ＺＯＮＥボタンを使用してその点をストライクゾーンの右端位置として設定できる。次に、この設定は前後のストライクゾーンでも同様の方法で繰り返され得る。設定されたストライクゾーンは、そのユーザ用に保存され得る。それはまた、保存されて使用されるために水平ティーシステム６４に送信され得る。

動作データの別の例として、垂直ティーシステム３は、ユーザ識別データを通信ポート９０及び制御システム８２に送信し得る。これにより、制御システム８２は、ティーシステム２を使用しているユーザを識別し、そのユーザ用に保存されたストライクゾーンデータを読み出し得る。

動作データのさらなる例として、垂直ティーシステム３は、停止データを通信ポート９０及び制御システム８２に送信し得る。これにより、制御システム８２は、キャリッジ７２，７４のすべての動きを停止させ得る。いくつかの実施形態では、停止データは、傾斜検出センサ６０からのデータに基づいて、ティーシステム２が転倒したと判定する垂直ティーシステム３に応答して送信され得る。したがって、水平ティーシステム６４は、傾斜検出センサを必要としない（又は有することさえしない）場合がある。代わりに、水平ティーシステム６４は、垂直ティーシステム３によって指示された場合にのみ移動し得る。他の実施形態では、水平ティーシステム６４は、傾斜検出センサを含み得る。

動作データの別の例として、垂直ティーシステム３は、移動データを通信ポート９０及び制御システム８２に送信し得る。これにより、水平ティーシステム６４は、キャリッジ７２，７４（したがって垂直ティーシステム３のボールホルダ１２）を新しい位置に移動させ得る。この例として、垂直ティーシステム３は、位置データの形で移動データを送信し得る。この位置データにより、水平ティーシステム６４は、キャリッジ７２，７４（したがってボールホルダ１２）を、位置データによって指定された位置に移動させ得る。別の例として、垂直ティーシステム３は、移動コマンドの形で移動データを送信し得る。これらの移動コマンドにより、水平ティーシステム６４は、垂直ティーシステム３から停止コマンドを受信するまで、又はストライクゾーンの境界に達するまで、キャリッジ７２，７４（したがってボールホルダ１２）の移動を開始し得る。例えば、移動コマンドにより、垂直ティーシステム３から停止コマンドを受信するまで、又はそのユーザのストライクゾーンの左端位置に達するまで、内外キャリッジ７２が左に移動し得る。

さらなる例として、垂直ティーシステム３は、ランダム化コマンドの形式で移動データを送信し得る。このランダム化コマンドにより、制御システム８２は、そのユーザのストライクゾーンデータ内のランダムな内外位置及び／又はランダムな前後位置を生成し得、次いで、制御システム８２は、それらのランダムな位置にキャリッジ７２，７４を移動させ得る。制御システム８２は、アクチュエータ７８，８０がキャリッジ７２，７４を連続して同じ位置に移動させないように、ランダム化ソフトウェアパッケージを含み得る。ソフトウェアパッケージは、規定の範囲内でランダム位置を生成するように動作可能なランダム位置生成器を含み得る。上記のように、一実施形態では、制御システム８２は、水平ティーシステム６４の動作中に実行され得るランダムな位置シーケンスでプログラムされ得る。一実施形態では、制御システム８２は、打者が同じ一貫したスポットでボールを打つべきではないという発想で、ユーザが複数回の打撃にわたってキャリッジ７２，７４を同じ位置に保持できないようにする。いくつかの実施形態では、ユーザは、ローカルユーザインターフェース５０又はリモートユーザインターフェース５６（例えば、スマートフォンのアプリケーション）を利用して、ボールホルダ１２用の予め設定された数の位置を作成し得る。そのような例では、制御システム４０は、（ランダムな位置を生成するのではなく）予め設定された位置をランダムに巡回し得る。

いくつかの実施形態では、ユーザは、ローカルユーザインターフェース５０又はリモートユーザインターフェース５６（例えば、スマートフォンのアプリケーション）を利用して、ボールホルダの位置を制御し得る。このような例では、位置はランダムではない可能性がある。代わりに、位置は、ユーザによってローカルユーザインターフェース５０又はリモートユーザインターフェース５６に入力され得（例えば、ＵＰ又はＤＯＷＮボタンを押す、特定の位置を入力する、又は位置のセットをダウンロード又は入力する等）、それによりユーザがボールホルダ１２の位置を選択できるようにし得る。次に、ボールホルダ１２は、垂直ティーシステム３及び／又は水平ティーシステム６４によってその位置に移動され得る。いくつかの実施形態では、ユーザは、いつでも位置を選択し得る（そして、ボールホルダ１２をその位置に移動させ得る）。例えば、ユーザは、ボールがボールホルダ１２から打たれた後、ボールがボールホルダ１２上にまだある間、あるいは他の任意の時に、位置を選択し得る（そして、ボールホルダ１２をその位置に移動させ得る）。

上述したように、垂直ティーシステム３は、移動データを通信ポート９０及び制御システム８２に送信し得る。この移動データの送信は、ボール存在センサ５８からのデータに基づいて、ボールが打たれたと判定する垂直ティーシステム３の制御システム４０に応答して行われ得る。したがって、水平ティーシステム６４は、ボール存在センサを必要としない（又は有することさえしない）場合がある。代わりに、水平ティーシステム６４は、垂直ティーシステム３によって指示された場合にのみ移動し得る。他の実施形態では、水平ティーシステム６４は、ボール存在センサを含み得る。

移動データを通信ポート９０及び制御システム８２に送信することに加えて、垂直ティーシステム３の制御システム４０はまた、ネック１０を移動させ得る。したがって、ネック１０は、キャリッジ７２，７４が左右及び／又は前後に移動するのとほぼ同時に上下に移動し得る。これにより、ボールが打たれた後、ボールホルダ１２は３軸で新しい位置（例えば、新しいランダム位置）に移動し得る。いくつかの実施形態では、ボールホルダ１２は、常に３軸で新しい位置に移動するとは限らない。例えば、新しい位置は高さ及び内外位置が同じであり得るが、前後位置が新しいことがあり得る。そのような例では、ボールホルダ１２は、新しい位置に１軸で移動し得る。他の例では、ボールホルダ１２は、新しい位置に２軸で移動し得る。

一実施形態では、ティーシステム２は、コンパクトな３軸のロボットティーである。ティーシステム２は、設置及び持ち運びを容易にするために軽量である。垂直ティーシステム３の制御システム４０は、ユーザインターフェース４４で制御システム４０に予めプログラムされた最小高さと最大高さとの間に設定される特定のランダムな高さに伸縮ネック１０が移動され得るように、アクチュエータ３０を制御する。同様に、水平ティーシステム６４の制御システム８２は、ユーザインターフェース４４で制御システム４０に予めプログラムされたストライクゾーンの左端と右端との間に設定される特定のランダムな内外位置にキャリッジ７２，７４が移動し得るように、内外アクチュエータ７８を制御し、ユーザインターフェース４４で制御システム４０に予めプログラムされたストライクゾーンの前端と後端との間に設定された特定のランダムな前後位置に前後キャリッジ７４が移動し得るように、前後アクチュエータ８０をさらに制御する。ユーザはティーにボールを置き、打つ。適切なボール存在センサ５８は、ボールが打たれたことを判定するために制御モジュール４８によって使用されるボール存在データを収集する。次に、制御モジュール４８は、アクチュエータ３０を始動させて、ネック１０を垂直軸１６に沿って別のランダムなスポットに移動させる。さらに、制御モジュール４８は、制御モジュール９２によってアクチュエータ７８，８０を始動させて、キャリッジ７２，７４を内外軸６６及び／又は前後軸６８に沿って別のランダムなスポットに移動させる。これにより、３軸でランダムに移動させることが可能になる。セッションが終了すると、垂直ティーシステム３は、水平ティーシステム６４に取り付けられた状態から取り外され得る。次に、垂直ティーシステム３は、それ自体で使用され得る、ティースタンド７と一緒に使用され得る、又は次の使用まで保管され得る。

図９は、様々な実施形態によるティーシステム２の例示的な動作１００を示すフローチャートである。図１～図８をさらに参照しつつ、図９に示すように、制御システム４０は、最初に、ユーザからストライクゾーン選択を受信する（１０３）。ストライクゾーン選択は、ユーザインターフェース４４で入力又は選択され得、最小及び最大高さ、ストライクゾーンの左端及び右端位置（すなわち、内外位置）、及び／又はストライクゾーンの前端及び後端位置を含む。ユーザは、ローカルユーザインターフェース５０によりその場所で、又はリモートインターフェース５６によりリモートで範囲を設定し得るが、この範囲は、一般に、ユーザの高さ、スタンス、及びメジャーリーグのストライクゾーンのルール等によるストライクゾーンに基づいている。アクチュエータ３０，７８，８０は、ネック１０、内外キャリッジ７２、及び前後キャリッジ７４（したがってボールホルダ１２）を、設定された範囲内のランダム位置に移動させ得る（１０４）。位置センサ４６，８６，８８は、位置データを検出し、制御モジュール４８，９２に位置フィードバックを提供し得（１０６）、制御モジュール４８，９２は、その位置に到達したかを判定し得る（１０８）。その位置に到達していない場合、インジケータディスプレイ５２は赤色の光を発し（１１０）、アクチュエータ３０，７８，８０には、ネック１０、内外キャリッジ７２、及び前後キャリッジ７４（したがってボールホルダ１２）を移動させるように、又は移動させ続けるように信号が送られる（１１２）。一方、その位置に到達した場合、インジケータディスプレイ５２は緑色の光を発し（１１４）、ユーザがボールをボールホルダ１２上に置いてもよい（１１６）ことを示す。フローチャートにおいて赤外線センサであるボール存在センサ５８は、ボール存在データを検出し、ボール存在データを制御モジュール４８に提供するために使用され得る（１１８）。ボールが打たれたことをボール存在データが示す場合（１２０）、アクチュエータ３０，７８，８０は、ネック１０、内外キャリッジ７２、及び前後キャリッジ７４（したがってボールホルダ１２）を１０２で設定された範囲内の次のランダム位置に移動させる（１０４）。ボールが打たれたことをボール存在データが示さない場合（１２０）、ボールが打たれたことをボール存在データが示すまで（１２０）、制御モジュール４８はアイドル状態となる（１２２）。操作ループは、割り込み処理（例えば、電源をオフする、ユーザが新しいプログラム又はセッションを指示する等）を含み得る。図９は２つの割り込み処理を含む。傾斜検出センサ６０は、傾斜データを検出し、それを制御モジュール４８に提供する（１２４）。制御モジュール４８は、傾斜データを解釈して、本体４が倒れたかを判定する（１２６）。本体４が倒れたと制御モジュール４８が判定した場合、制御モジュール４８は、アクチュエータ３０及び制御モジュール９２（したがってアクチュエータ７８，８０）に信号を送り、停止させる（１２８）。制御システム４０はまた、バッテリ電力の低下を検出するように構成され得る。制御モジュール４８がバッテリ電力の低下を検出する場合（１３０）、制御モジュール４８は、ＬＥＤを点滅させる（１３２）、スピーカーを通してビープ音を発する（１３４）、又はその両方を行い得る。

本明細書に記載の実施形態は、追加の機能及び構成要素を含み得るか、又は機能及び構成要素を減らし得、さらに改良を含み得ることが理解されるであろう。同様に、本開示は記載された特定の実施形態によって限定されることを意図しておらず、本開示を読む際に当業者は、本明細書の教示がバッティングティーシステムに様々な方法で適用され得ることを理解するだろう。

例えば、いくつかの実施形態では、垂直ティーシステム３及び水平ティーシステム６４は、単一のデバイスとして形成され得る。つまり、それらは互いに取り外されなくてもよい。さらなる例として、いくつかの実施形態では、水平ティーシステム６４は、２つのキャリッジ７２，７４を含まなくてもよい。代わりに、水平ティーシステム６４は、内外軸６６及び前後軸６８の両方に沿って移動し得る単一のキャリッジを含み得る。この例として、水平ティーシステム６４は、内外軸６６及び前後軸６８の両方に沿って単一のキャリッジを移動させる一組の可動アームを含み得る。別の例として、いくつかの実施形態では、水平ティーシステム６４に連結された垂直ティーシステム３は、伸縮ネック１０を有していなくてもよい。代わりに、同じ高さにとどまるボールホルダ１２を有し得る。そのような例では、水平ティーシステム６４は、データが水平ティーシステム６４に入力されることを可能にするユーザインターフェースを有し得る。

さらなる例として、いくつかの実施形態では、垂直ティーシステム３は、バッティングネット上に光を投影し、打者がボールを打とうとするゴール位置を照らし得る位置インジケータシステムをさらに含み得る、又は組み込み得る。この投影は、ボールホルダ１２の各ランダムな位置の移動と同時又は近いタイミングで行われてもよい。ボールが打たれると、ボールホルダ１２は、軸１６、軸６６及び／又は軸６８に沿った別のランダムなスポットに移動し、光は、ネット上の別のランダムなスポットに投影される。この訓練では、状況に応じたヒッティングを指示し、さらにランダム化プロセスを通じて長期的な学習を強化する。位置インジケータシステムの例に関するさらなる詳細は、本明細書に援用する「Robotic batting tee system」という名称の米国特許第１０１１２０９７号明細書に記載されている。

「様々な実施形態」、「特定の実施形態」、「いくつかの実施形態」、「一例」、「一実施形態」、「例」、又は「実施形態」への言及は、一般に、その実施形態に記載された特定の要素、特徴、及び／又は態様が少なくとも１つの実施形態に含まれることを意味する。「様々な実施形態において」、「特定の実施形態において」、「いくつかの実施形態において」、「一実施形態において」、又は「実施形態において」という表現は、必ずしも同じ実施形態を指すとは限らない。さらに、「一つのそのような実施形態において」又は「特定のそのような実施形態において」又は「一例において」という表現は、一般に先行する実施形態を参照し、詳細に説明するが、この表現によって導入された実施形態の要素、特徴、及び態様が先行する実施形態に限定されることを示唆する意図ではない。むしろ、この表現は、読者が本明細書に開示される様々な要素、特徴、及び態様を理解するのを補助するために提供され、当業者は、導入された実施形態で提示されたそのような要素、特徴、及び態様が、開示された実施形態で提示された要素、特徴、及び態様の他の様々な組み合わせ及び部分的な組み合わせと組み合わせて適用され得ることを認識するであろうと理解されたい。当業者は、本明細書の説明を検討すると、様々な実施形態及び他の要素、特徴、及び態様の様々な組み合わせ又は部分的な組み合わせが、特定の実装又は適用において望ましい可能性があることを認識するであろうと理解されたい。しかし、そのような他の要素、特徴、及び態様は、本明細書の説明を検討する際に当業者によって容易に確認され得、開示された実施形態の完全な理解には必要ではないので、そのような要素、特徴及び態様の説明が提供されない場合がある。したがって、本明細書に記載の説明は、開示された実施形態の単なる例示及び事例であり、特許請求の範囲によってのみ規定される本発明の範囲を限定することを意図するものではないことを理解されたい。

本明細書で使用される単数形（「Ｏｎｅ」、「ａ」、「ａｎ」、及び「ｔｈｅ」）を示す文法上の冠詞は、異なることが示されない限り、「少なくとも１つ」又は「１つ以上」を含むことを意図している。したがって、その冠詞は、本明細書では、冠詞の文法上の目的語の１つ以上（すなわち、「少なくとも１つ」）を指すために使用される。例として、「構成要素（a component）」は、１つ以上の構成要素を意味し、したがって、可能であれば、複数の構成要素が企図され、説明された実施形態の実装において採用又は使用され得る。さらに、使用上の文脈で別段の定めがない限り、単数名詞の使用は複数形を含み、複数名詞の使用は単数形を含む。さらに、文法上の接続詞「及び（ａｎｄ）」及び「又は（ｏｒ）」は、一般に認められた慣用法に従って本明細書で使用されている。例として、「ｘ及びｙ」は「ｘ」及び「ｙ」を指す。一方、「ｘ又はｙ」は「ｘ」、「ｙ」、又は「ｘ」及び「ｙ」の両方を指し、「ｘ又はｙのいずれか」は排他性を指す。

以下、上記実施形態から把握できる技術的思想について記載する。
［付記１］
バッティングティーシステムであって、
ハウジングと、
ボールを保持するためのボールホルダと、
垂直軸に沿って移動可能なネックであって、第１の端部で前記ハウジングに連結され、さらに第２の端部で前記ボールホルダに連結されたネックと、
前記ハウジング内に配置されたアクチュエータであって、前記ネックを前記垂直軸に沿って移動させることにより、前記ボールホルダと前記ハウジングとの間の距離を増減させるように動作可能なアクチュエータと、
前記アクチュエータによって前記ネックを前記垂直軸に沿った第１のランダム位置に移動させるように動作可能な制御システムであって、前記制御システムは、前記ネックが前記第１のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、さらに前記アクチュエータによって前記ネックを前記第１のランダム位置から、前記第１のランダム位置とは異なる前記垂直軸に沿った第２のランダム位置に移動させる制御システムと、
前記ハウジングを外部システムにリリース可能に連結するように動作可能な１つ以上のコネクタと、を含む、バッティングティーシステム。
［付記２］
前記外部システムは、ティースタンドを含む、付記１に記載のシステム。
［付記３］
１つ以上の前記コネクタは、クイックリリースクリップシステムを含む、付記１に記載のシステム。
［付記４］
１つ以上の前記コネクタはブラケットを含み、前記外部システムは１つ以上の追加のコネクタを含み、１つ以上の追加の前記コネクタはラッチを含む、付記１に記載のシステム。
［付記５］
前記ネックは、入れ子可能な伸縮セクションを含む、付記１に記載のシステム。
［付記６］
前記アクチュエータは、モータによって回転可能なスプールを含み、第１の端部で前記スプールに連結され、さらに第２の端部で前記ネックの一部に連結されるプラスチックテープをさらに含む、付記１に記載のシステム。
［付記７］
前記外部システムは、前記バッティングティーシステムを２つの水平軸に沿って移動させるように動作可能なアクチュエータを含む、付記１に記載のシステム。
［付記８］
前記制御システムは、前記ネックが前記第２のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記アクチュエータによって前記ネックを前記第２のランダム位置からユーザによって選択された第３の位置であって、前記垂直軸に沿うとともに前記第２のランダム位置とは異なる第３の位置に移動させるようにさらに動作可能である、付記１に記載のシステム。
［付記９］
前記ネックは、前記第２の位置から第３の位置にユーザによって手動で前記垂直軸に沿って移動されるように動作可能である、付記１に記載のシステム。
［付記１０］
前記制御システムは、ボールが前記ボールホルダから打たれたかを判定するために前記制御システムが分析するボール存在データを収集するように配置された１つ以上のボール存在センサを含む、付記１に記載のシステム。
［付記１１］
バッティングティーシステムであって、
ベースと、
前記ベースに移動可能に連結された第１のキャリッジと、
前記第１のキャリッジに移動可能に連結された第２のキャリッジであって、ネック及びボールホルダを有する外部システムを保持するように動作可能な第２のキャリッジと、
前記ベースに連結され、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを前記ベースに対して第１の水平軸に沿って移動させるように動作可能な第１のアクチュエータと、
前記第１のキャリッジに連結され、前記第２のキャリッジを前記ベース及び前記第１のキャリッジに対して第２の水平軸に沿って移動させる第２のアクチュエータと、
制御システムと、を含み、前記制御システムは、
前記第１のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを前記第１の水平軸に沿った第１のランダム位置に移動させ、
前記第２のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを前記第２の水平軸に沿った第１のランダム位置に移動させ、
前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジが前記第１の水平軸に沿った第１のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第１のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを、前記第１の水平軸に沿った前記第１のランダム位置から、前記第１の水平軸に沿った前記第１のランダム位置とは異なる前記第１の水平軸に沿った第２のランダム位置に移動させ、
前記第２のキャリッジが前記第２の水平軸に沿った前記第１のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第２のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを、前記第２の水平軸に沿った前記第１のランダム位置から、前記第２の水平軸に沿った前記第１のランダム位置とは異なる前記第２の水平軸に沿った第２のランダム位置に移動させる、ように動作可能である、バッティングティーシステム。
［付記１２］
前記第１のキャリッジは、内外キャリッジであり、
前記第２のキャリッジは、前後キャリッジであり、
前記第１のアクチュエータは、前記内外キャリッジ及び前記前後キャリッジを前記ベースに対して内外軸に沿って移動させるように動作可能であり、
前記第２のアクチュエータは、前記前後キャリッジを前記ベース及び前記内外軸に対して前後軸に沿って移動させるように動作可能である、付記１１に記載のシステム。
［付記１３］
前記第１のキャリッジは、前後キャリッジであり、
前記第２のキャリッジは、内外キャリッジであり、
前記第１のアクチュエータは、前記前後キャリッジ及び前記内外キャリッジを前記ベースに対して前後軸に沿って移動させるように動作可能であり、
前記第２のアクチュエータは、前記内外キャリッジを前記ベース及び前記前後キャリッジに対して内外軸に沿って移動させるように動作可能である、付記１１に記載のシステム。
［付記１４］
前記第１のアクチュエータ及び前記第２のアクチュエータのそれぞれは、２つ以上の回転シャフトに接続されたベルトを含む、付記１１に記載のシステム。
［付記１５］
前記外部システムは、前記ボールホルダを垂直軸に沿って移動させるように動作可能なアクチュエータを備える、付記１１に記載のシステム。
［付記１６］
前記外部システムを前記第２のキャリッジにリリース可能に連結するように動作可能な１つ以上のコネクタをさらに含む、付記１１に記載のシステム。
［付記１７］
１つ以上の前記コネクタは、クイックリリースクリップシステムを含む、付記１１に記載のシステム。
［付記１８］
前記制御システムは、
前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジが前記第１の水平軸に沿った前記第２のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第１のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを、前記第１の水平軸に沿った前記第２のランダム位置から、ユーザによって選択されるとともに前記第１の水平軸に沿った第３の位置であって、前記第１の水平軸に沿った前記第２のランダム位置とは異なる第３の位置に移動させ、
前記第２のキャリッジが前記第２の水平軸に沿った前記第２のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第２のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを、前記第２の水平軸に沿った前記第２のランダム位置から、ユーザによって選択されるとともに前記第２の水平軸に沿った第３の位置であって、前記第２の水平軸に沿った前記第２のランダム位置とは異なる第３の位置に移動させる、ようにさらに動作可能である、付記１１に記載のシステム。
［付記１９］
前記第１及び第２のキャリッジはさらに、前記第１の水平軸に沿った前記第２の位置から前記第１の水平軸に沿った第３の位置にユーザによって手動で移動するように動作可能であり、
前記第２のキャリッジはさらに、前記第２の水平軸に沿った前記第２の位置から前記第２の水平軸に沿った第３の位置にユーザによって手動で移動するように動作可能である、付記１１に記載のシステム。
［付記２０］
バッティングティーシステムであって、
垂直ティーシステムを含み、前記垂直ティーシステムは、
ハウジングと、
ボールを保持するためのボールホルダと、
垂直軸に沿って移動可能なネックであって、第１の端部で前記ハウジングに連結され、さらに第２の端部で前記ボールホルダに連結されたネックと、
前記ハウジング内に配置された第１のアクチュエータであって、前記ネックを前記垂直軸に沿って移動させることにより、前記ボールホルダと前記ハウジングとの間の距離を増減させるように動作可能な第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータによって前記ネックを前記垂直軸に沿った第１のランダム位置に移動させるように動作可能な第１の制御システムであって、前記制御システムは、前記ネックが前記垂直軸に沿った前記第１のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、さらに前記第１のアクチュエータによって前記ネックを前記垂直軸に沿った前記第１のランダム位置から、前記垂直軸に沿った前記第１のランダム位置とは異なる前記垂直軸に沿った第２のランダム位置に移動させる第１の制御システムと、を含み、
前記バッティングティーシステムは、水平ティーシステムをさらに含み、前記水平ティーシステムは、
ベースと、
前記ベースに移動可能に連結された第１のキャリッジと、
前記第１のキャリッジに移動可能に連結された第２のキャリッジであって、前記垂直ティーシステムを保持するように動作可能な第２のキャリッジと、
前記ベースに連結され、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを前記ベースに対して第１の水平軸に沿って移動させるように動作可能な第２のアクチュエータと、
前記第１のキャリッジに連結され、前記第２のキャリッジを前記ベース及び前記第１のキャリッジに対して第２の水平軸に沿って移動させる第３のアクチュエータと、
第２の制御システムと、を含み、前記第２の制御システムは、
前記第２のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを前記第１の水平軸に沿った第１のランダム位置に移動させ、
前記第３のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを第２の水平軸に沿った第１のランダム位置に移動させ、
前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジが前記第１の水平軸に沿った第１のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第２のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを、前記第１の水平軸に沿った前記第１のランダム位置から、前記第１の水平軸に沿った前記第１のランダム位置とは異なる前記第１の水平軸に沿った第２のランダム位置に移動させ、
前記第２のキャリッジが前記第２の水平軸に沿った前記第１のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第３のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを、前記第２の水平軸に沿った前記第１のランダム位置から、前記第２の水平軸に沿った前記第１のランダム位置とは異なる前記第２の水平軸に沿った第２のランダム位置に移動させる、ように動作可能であり、
前記バッティングティーシステムは、前記垂直ティーシステムを前記水平ティーシステムの前記第２のキャリッジにリリース可能に連結するように動作可能な１つ以上のコネクタと、をさらに含む、バッティングティーシステム。
［付記２１］
前記第１のキャリッジは、内外キャリッジであり、
前記第２のキャリッジは、前後キャリッジであり、
前記第２のアクチュエータは、前記内外キャリッジ及び前記前後キャリッジを前記ベースに対して内外軸に沿って移動させるように動作可能であり、
前記第３のアクチュエータは、前記前後キャリッジを前記ベース及び前記内外キャリッジに対して前後軸に沿って移動させるように動作可能である、付記２０に記載のシステム。
［付記２２］
前記第１のキャリッジは、前後キャリッジであり、
前記第２のキャリッジは、内外キャリッジであり、
前記第２のアクチュエータは、前記前後キャリッジ及び前記内外キャリッジを前記ベースに対して前後軸に沿って移動させるように動作可能であり、
前記第３のアクチュエータは、前記内外キャリッジを前記ベース及び前記前後キャリッジに対して内外軸に沿って移動させるように動作可能である、付記２０に記載のシステム。
［付記２３］
１つ以上の前記コネクタは、クイックリリースクリップシステムを含む、付記２０に記載のシステム。
［付記２４］
前記第１のアクチュエータは、モータによって回転可能なスプールを含み、第１の端部で前記スプールに連結され、さらに第２の端部で前記ネックの一部に連結されるプラスチックテープをさらに含む、付記２０に記載のシステム。
［付記２５］
前記第２のアクチュエータ及び前記第３のアクチュエータのそれぞれは、２つ以上の回転シャフトに接続されたベルトを含む、付記２０に記載のシステム。
［付記２６］
前記第１の制御システムは、前記ネックが前記垂直軸に沿った前記第２のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第１のアクチュエータによって前記ネックを前記垂直軸に沿った前記第２のランダム位置から、ユーザによって選択されるとともに前記垂直軸に沿った第３の位置であって、前記垂直軸に沿った前記第２のランダム位置とは異なる第３の位置に移動させるようにさらに動作可能であり、
前記第２の制御システムは、
前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジが前記第１の水平軸に沿った前記第２のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第２のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを、前記第１の水平軸に沿った前記第２のランダム位置から、ユーザによって選択されるとともに前記第１の水平軸に沿った第３の位置であって、前記第１の水平軸に沿った前記第２のランダム位置とは異なる第３の位置に移動させ、
前記第２のキャリッジが前記第２の水平軸に沿った前記第２のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第３のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを、前記第２の水平軸に沿った前記第２のランダム位置から、ユーザによって選択されるとともに前記第２の水平軸に沿った第３の位置であって、前記第２の水平軸に沿った前記第２のランダム位置とは異なる第３の位置に移動させる、ようにさらに動作可能である、付記２０に記載のシステム。
［付記２７］
前記ネックは、前記垂直軸に沿った前記第２の位置から前記垂直軸に沿った第３の位置にユーザによって手動で移動されるように動作可能であり、
前記第１及び第２のキャリッジはさらに、前記第１の水平軸に沿った前記第２の位置から前記第１の水平軸に沿った第３の位置にユーザによって手動で移動するように動作可能であり、
前記第２のキャリッジはさらに、前記第２の水平軸に沿った前記第２の位置から前記第２の水平軸に沿った第３の位置にユーザによって手動で移動するように動作可能である、付記２０に記載のシステム。
［付記２８］
前記第１の制御システムは、ボールが前記ボールホルダから打たれたかを判定するために前記第１の制御システムが分析するボール存在データを収集するように配置された１つ以上のボール存在センサを含む、付記２０に記載のシステム。
［付記２９］
バッティングティーシステムであって、
垂直ティーシステムを含み、前記垂直ティーシステムは、
ハウジングと、
ボールを保持するためのボールホルダと、
垂直軸に沿って移動可能なネックであって、第１の端部で前記ハウジングに連結され、さらに第２の端部で前記ボールホルダに連結されたネックと、
前記ハウジング内に配置された第１のアクチュエータであって、前記ネックを前記垂直軸に沿って移動させることにより、前記ボールホルダと前記ハウジングとの間の距離を増減させるように動作可能な第１のアクチュエータと、
前記第１のアクチュエータによって前記ネックを前記垂直軸に沿った第１の位置に移動させるように動作可能な第１の制御システムであって、前記制御システムは、前記ネックが前記垂直軸に沿った前記第１の位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、さらに前記第１のアクチュエータによって前記ネックを前記垂直軸に沿った前記第１の位置から、前記垂直軸に沿った前記第１の位置とは異なる前記垂直軸に沿った第２の位置に移動させる第１の制御システムと、を含み、
前記バッティングティーシステムは、水平ティーシステムをさらに含み、前記水平ティーシステムは、
ベースと、
前記ベースに移動可能に連結された第１のキャリッジと、
前記第１のキャリッジに移動可能に連結された第２のキャリッジであって、前記垂直ティーシステムを保持するように動作可能な第２のキャリッジと、
前記ベースに連結され、前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを前記ベースに対して第１の水平軸に沿って移動させるように動作可能な第２のアクチュエータと、
前記第１のキャリッジに連結され、前記第２のキャリッジを前記ベース及び前記第１のキャリッジに対して第２の水平軸に沿って移動させる第３のアクチュエータと、
第２の制御システムと、を含み、前記第２の制御システムは、
前記第２のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを前記第１の水平軸に沿った第１の位置に移動させ、
前記第３のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを第２の水平軸に沿った第１の位置に移動させ、
前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジが前記第１の水平軸に沿った第１の位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第２のアクチュエータによって前記第１のキャリッジ及び前記第２のキャリッジを、前記第１の水平軸に沿った前記第１の位置から、前記第１の水平軸に沿った前記第１の位置とは異なる前記第１の水平軸に沿った第２の位置に移動させ、
前記第２のキャリッジが前記第２の水平軸に沿った前記第１の位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記第３のアクチュエータによって前記第２のキャリッジを、前記第２の水平軸に沿った前記第１の位置から、前記第２の水平軸に沿った前記第１の位置とは異なる前記第２の水平軸に沿った第２の位置に移動させる、ように動作可能であり、
前記バッティングティーシステムは、前記垂直ティーシステムを前記水平ティーシステムの前記第２のキャリッジにリリース可能に連結するように動作可能な１つ以上のコネクタと、をさらに含む、バッティングティーシステム。
［付記３０］
前記垂直軸に沿った前記第１の位置は、前記垂直軸に沿うとともにユーザによって選択された第１の位置を含み、
前記第１の水平軸に沿った前記第１の位置は、前記第１の水平軸に沿うとともにユーザによって選択された第１の位置を含み、
前記第２の水平軸に沿った前記第１の位置は、前記第２の水平軸に沿うとともにユーザによって選択された第１の位置を含み、
前記垂直軸に沿った前記第２の位置は、前記垂直軸に沿うとともにユーザによって選択された第２の位置を含み、
前記第１の水平軸に沿った前記第２の位置は、前記第１の水平軸に沿うとともにユーザによって選択された第２の位置を含み、
前記第２の水平軸に沿った前記第２の位置は、前記第２の水平軸に沿うとともにユーザによって選択された第２の位置を含む、付記２９に記載のシステム。

Claims (8)

1. バッティングティーシステムであって、
   ハウジングと、
   ボールを保持するためのボールホルダと、
   垂直軸に沿って移動可能なネックであって、第１の端部で前記ハウジングに連結され、さらに第２の端部で前記ボールホルダに連結されたネックと、
   前記ハウジング内に配置されたアクチュエータであって、前記ネックを前記垂直軸に沿って移動させることにより、前記ボールホルダと前記ハウジングとの間の距離を増減させるように動作可能なアクチュエータと、
   前記アクチュエータによって前記ネックを前記垂直軸に沿った第１のランダム位置に移動させるように動作可能な制御システムであって、前記制御システムは、前記ネックが前記第１のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、さらに前記アクチュエータによって前記ネックを前記第１のランダム位置から、前記第１のランダム位置とは異なる前記垂直軸に沿った第２のランダム位置に移動させる制御システムと、
   １つ以上のコネクタと、を含み、
   １つ以上の前記コネクタは、前記バッティングティーシステムを２つの水平軸に沿って移動させるように動作可能なアクチュエータを含む外部システムに、前記ハウジングをリリース可能に連結するように動作可能であり、
   １つ以上の前記コネクタは、前記ハウジングよりも広くかつ前記ハウジングよりも長いティースタンドに、前記ハウジングをリリース可能に連結するように動作可能であり、
   前記バッティングティーシステムは、前記外部システム、前記ティースタンド、又は任意の他の外部システムのいずれにも連結されることなく、動作中に安定した状態であるようにさらに構成される、バッティングティーシステム。
2. １つ以上の前記コネクタは、クイックリリースクリップシステムを含む、請求項１に記載のシステム。
3. １つ以上の前記コネクタはブラケットを含み、前記外部システムは１つ以上の追加のコネクタを含み、１つ以上の追加の前記コネクタはラッチを含む、請求項１に記載のシステム。
4. 前記ネックは、入れ子可能な伸縮セクションを含む、請求項１に記載のシステム。
5. 前記アクチュエータは、モータによって回転可能なスプールを含み、第１の端部で前記スプールに連結され、さらに第２の端部で前記ネックの一部に連結されるプラスチックテープをさらに含む、請求項１に記載のシステム。
6. 前記制御システムは、前記ネックが前記第２のランダム位置にあるときにボールが前記ボールホルダから打たれた後、前記アクチュエータによって前記ネックを前記第２のランダム位置からユーザによって選択された第３の位置であって、前記垂直軸に沿うとともに前記第２のランダム位置とは異なる第３の位置に移動させるようにさらに動作可能である、請求項１に記載のシステム。
7. 前記ネックは、前記第２のランダム位置から第３の位置にユーザによって手動で前記垂直軸に沿って移動されるように動作可能である、請求項１に記載のシステム。
8. 前記制御システムは、ボールが前記ボールホルダから打たれたかを判定するために前記制御システムが分析するボール存在データを収集するように配置された１つ以上のボール存在センサを含む、請求項１に記載のシステム。