JP2023106931A - 搬送制御装置、倉庫管理システム、搬送制御方法、及びプログラム - Google Patents

搬送制御装置、倉庫管理システム、搬送制御方法、及びプログラム Download PDF

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Abstract

【課題】複数種類の収容部材により物品が収容される倉庫で、オーダされた物品を適切に搬送する搬送制御装置を提供すること。【解決手段】搬送制御装置２１は、通信インタフェース２１５、メモリ、及びプロセッサ２１１を備える。通信インタフェース２１５は、棚搬送車を制御する棚搬送車制御装置、ケース搬送車を制御するケース搬送車制御装置、及び物品を識別する物品識別情報を含むオーダを送信する外部サーバと通信する。プロセッサ２１１は、オーダ及び管理情報に基づいて、オーダに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚である場合には、所定の移動棚を搬送する第１の搬送指示を出力し、オーダに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケースである場合には、所定のケースを搬送する第２の搬送指示を出力する。【選択図】図７

Description

本発明の実施形態は、搬送制御装置、倉庫管理システム、搬送制御方法、及びプログラムに関する。
近年、物流の配送拠点では荷物等の物品の取扱量が増加しており、物品の区分又は搬送に関する様々な効率化が図られている。その一つとして、物品を収容した移動棚を自動搬送する棚搬送車（AGV：Automated Guided Vehicle）の導入が進められている。例えば、棚搬送車は、物品を収容した棚の下に潜り込み、棚を持ち上げて、棚とともに物品を目的位置へ搬送する。
特許第６９６１７７４号公報
例えば、移動棚は、凡そ２．５ｍ程度の高さであるが、物流の配送拠点の倉庫の天井高は移動棚の高さより数メートル高いことがある。移動棚は、作業者による作業を前提としているため、その高さには限界があり、倉庫において移動棚の上方に空きの空間が生じることがある。このようなケースでは、倉庫の容積に対する物品の収容効率が低くなり、収容効率の向上を図る技術が要望されている。
例えば、倉庫のレイアウトを見直し、移動棚の上方空間に収容ケース等を配置可能とし、移動棚と収容ケースで物品を収容することが考えられる。このようなケースでは、移動棚と収容ケースのような複数種類の収容部材により物品が収容されることになる。
本発明の目的は、複数種類の収容部材により物品が収容される倉庫で、オーダされた物品を適切に搬送する搬送制御装置、倉庫管理システム、搬送制御方法、及びプログラムを提供することである。
実施形態に係る搬送制御装置は、通信インタフェース、メモリ、及びプロセッサを備える。前記通信インタフェースは、棚搬送車を制御する棚搬送車制御装置、ケース搬送車を制御するケース搬送車制御装置、及び物品を識別する物品識別情報を含むオーダを送信する外部サーバと通信する。前記メモリは、物品を識別する物品識別情報及び物品の収容先を識別する収容先識別情報を含む管理情報を記憶する。前記プロセッサは、前記オーダ及び前記管理情報に基づいて、前記オーダに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚である場合には、前記所定の移動棚を搬送する第１の搬送指示を出力し、前記オーダに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケースである場合には、前記所定のケースを搬送する第２の搬送指示を出力する。
図１は、実施形態に係る倉庫管理システムの一例を示す概念図である。 図２は、実施形態に係る保管棚、移動棚、及びケースの配置の一例を示す正面図である。 図３は、実施形態に係る保管棚、移動棚、及びケースの配置の一例を示す側面図である。 図４は、実施形態に係る移動棚の一例を示す正面図である。 図５は、実施形態に係るケースの一例を示す上面図である。 図６は、実施形態に係る搬送制御システムの一例を示すブロック図である。 図７は、実施形態に係る搬送制御装置の一例を示すブロック図である。 図８は、実施形態に係る棚搬送車制御装置の一例を示すブロック図である。 図９は、実施形態に係る棚搬送車の一例を示すブロック図である。 図１０は、実施形態に係るケース搬送車制御装置の一例を示すブロック図である。 図１１は、実施形態に係るケース搬送車の一例を示す斜視図である。 図１２は、実施形態に係るケース搬送車の一例を示すブロック図である。 図１３は、実施形態に係る移動棚とケースの両方を扱うピッキングステーションのレイアウトの一例を示す図である。 図１４は、実施形態に係る移動棚とケースを個別に扱うピッキングステーションの一例を示す図である。 図１５は、実施形態に係るオーダリスト（搬出オーダリスト又は搬入オーダリスト）の一例を示す図である。 図１６は、実施形態に係る搬送制御装置による搬送制御の一例を示すフローチャートである。 図１７は、実施形態に係る物品収容の最適化の一例を示す図である。 図１８は、実施形態に係る物品収容の最適化処理の一例を示すフローチャートである。 図１９は、実施形態に係る同一ＳＫＵからなる第１の集合体（塊）の一例を示す図である。 図２０は、実施形態に係る同一移動棚又はケースからピッキング可能な第２の集合体（塊）の一例を示す図である。
図１は、実施形態に係る倉庫管理システムの一例を示す概念図である。
図１に示すように、倉庫管理システムＳは、後述する搬送制御システムを備え、さらに、複数の保管棚３、複数の移動棚３１１、及び複数のケース３２１、複数のピッキングステーション５を備える。倉庫管理システムＳは、移動棚３１１及びケース３２１等の複数種類の収容部材により物品を収容する。
搬送制御システムの構成については後述するが、搬送制御システムは、移動棚３１１を搬送する棚搬送車２３（AGV：Automated Guided Vehicle）及びケース３２１を搬送するケース搬送車２５（CTU：Case(Container) Transfer Unit）を備え、棚搬送車２３による移動棚３１１の搬送を制御し、ケース搬送車２５によるケース３２１の搬送を制御する。ケース３２１の代わりにトート又はトレイを適用してもよいし、ケース３２１と共にトート及びトレイを適用してもよい。また、ケース３２１は段ボール箱であってもよい。
図１に示すように、保管棚３は、複数の移動棚３１１及び複数のケース３２１を上下方向（垂直方向）に配置可能とする複数階層の棚である。保管棚３により、倉庫の床面に複数の移動棚３１１が配置され、その上方空間に複数のケース３２１を配置される。保管棚３は、倉庫の上方空間を生かし、高い物品集積率の達成に寄与する。搬送制御システム２は、移動棚３１１を搬送する棚搬送車２３及びケース３２１を搬送するケース搬送車２５を混在で動作させる。棚搬送車２３は、移動棚３１１に収容される物品を搬出又は搬入するため、保管棚３とピッキングステーション５の間で移動棚３１１を搬送する。また、ケース搬送車２５は、ケース３２１に収容される物品を搬出又は搬入するため、保管棚３とピッキングステーション５の間でケース３２１を搬送する。
例えば、移動棚３１１は、第１のサイズ未満の物品を１又は複数個収容する。ケース３２１は、第２のサイズ未満の物品を１又は複数個収容する。第１のサイズは第２のサイズより大きい。つまり、移動棚３１１に収容可能な物品の最大サイズは、ケース３２１に収容可能な物品の最大サイズより大きい。例えば、サイズは、物品の３辺の合計値である。また、移動棚３１１は、第１の総重量未満の１又は複数の物品を収容する。ケース３２１は、第２の総重量未満の１又は複数の物品を収容する。第１の総重量は第２の総重量より大きい。つまり、移動棚３１１に収容可能な物品の総重量は、ケース３２１に収容可能な物品の総重量より重い。
よって、物品のサイズに応じて、物品の収容先として移動棚３１１又はケース３２１が選択される。また、物品の重量に応じて、物品の収容先として移動棚３１１又はケース３２１が選択される。また、物品の出現頻度に基づいて、物品の収容先として移動棚３１１又はケース３２１が選択される。例えば、出現頻度の高い物品の収容先を移動棚３１１とし、出現頻度の低い物品の収容先をケース３２１としてもよい。出現頻度は、後述するオーダリストから算出される。また、出現頻度は、単一物品のピッキング頻度（出荷頻度）又は複数物品の組み合わせピッキング頻度（出荷頻度）を意味する。例えば、組み合わせられる複数物品の収容先として、同一の移動棚３１１又はケース３２１が選択される。
複数のピッキングステーション５は、棚搬送車２３により搬送される移動棚３１１を受け入れる移動棚用ステーションとケース搬送車２５により搬送されるケース３２１を受け入れるケース用ステーションを含む。或いは、複数のピッキングステーション５は、移動棚３１１とケース３２１を混在して受け入れる混在ステーションを含む。
図２は、実施形態に係る保管棚、移動棚、及びケースの配置の一例を示す正面図である。図３は、実施形態に係る保管棚、移動棚、及びケースの配置の一例を示す側面図である。
図２及び図３に示すように、保管棚３は、上下方向（垂直方向）に保管領域３１（第１の保管領域）及び保管領域３２（第２の保管領域）を備える。保管領域３１は、保管領域３２の下層（下部）に位置し、移動棚３１１を保管する領域である。保管領域３２は、保管領域３１の上層（上部）に位置し、棚材により複数の階層に分かれ、各階層は、複数のケース３２１を保管する領域である。
また、保管領域３２の各階層の各エリアには、棚位置識別情報が記録される棚ラベル３２１１が取り付けられる。例えば、保管領域３２の各階層を区切る棚材に、棚ラベル３２１１が取り付けられる。棚ラベル３２１１は、棚位置識別情報が反映されたバーコード又は二次元コードが印刷されたシート状のラベル、或いは棚位置識別情報が記憶された無線式記憶媒体である。無線式記憶媒体は、無線リーダと通信し、無線リーダに対して棚位置識別情報を送信する。また、各ケース３２１には、ケース識別情報が記録されるケースラベル３２１２が取り付けられる。ケースラベル３２１２は、ケース識別情報が反映されたバーコード又は二次元コードが印刷されたラベル、或いはケース識別情報が記憶された無線式記憶媒体である。無線式記憶媒体は、無線リーダと通信し、無線リーダに対してケース識別情報を送信する。
なお、上記した構成の保管棚３に加えて、床面から最上部までを保管領域３２で構成するケース用の保管棚を併用してもよい。
図３に示すように、二つの保管棚３の間には、棚搬送車２３及びケース搬送車２５の搬送路４が設けられる。移動棚３１１の幅Ｗ１に対して、搬送路４の幅Ｗ２は広く（Ｗ２＜Ｗ１）、棚搬送車２３は、移動棚３１１に収容される物品を搬出又は搬入するため、移動棚３１１とともに搬送路４を走行して、保管棚３とピッキングステーション５の間で移動棚３１１を搬送する。また、ケース搬送車２５は、ケース３２１に収容される物品を搬出又は搬入するため、搬送路４を走行して、保管棚３とピッキングステーション５の間でケース３２１を搬送する。
図４は、実施形態に係る移動棚の一例を示す正面図である。
図４に示すように、移動棚３１１は、複数のセル３１１Ｃを備える。各移動棚３１１には、移動棚識別情報が割り当てられ、各セル３１１Ｃには、移動棚セル識別情報が割り当てられる。また、移動棚３１１は、土台のみで単一のセルで構成されてもよい。
図５は、実施形態に係るケースの一例を示す上面図である。
図５に示すように、ケース３２１は、複数のセル３２１Ｃを備える。上記したように、各ケース３２１には、ケース識別情報が記録されるケースラベル３２１２が取り付けられる。さらに、ケース３２１の各セル３２１Ｃには、ケースセル識別情報が割り当てられる。また、ケース３２１は仕切り板のない単一のセルのみで構成されてもよい。
図６は、実施形態に係る搬送制御システムの一例を示すブロック図である。
図６に示すように、搬送制御システム２は、カスタマーサーバ１と通信し、オーダリストを受信し、処理結果を送信する。処理結果には、搬送制御結果及び入出庫処理結果が含まれる。搬送制御システム２は、搬送制御装置２１、棚搬送車制御装置２２、棚搬送車２３、ケース搬送車制御装置２４、ケース搬送車２５、在庫管理装置２６、及び在庫データベース２７を備える。
搬送制御装置２１、棚搬送車制御装置２２、棚搬送車２３、ケース搬送車制御装置２４、及びケース搬送車２５については、後に詳しく説明する。在庫管理装置２６は、１又は複数のコンピュータにより構成される。例えば、在庫管理装置２６は、プロセッサ、主記憶デバイス、補助記憶デバイス、及び通信インタフェースを備える。補助記憶デバイスは、在庫データベース２７を記憶する。また、在庫管理装置２６は、搬送制御装置２１に含まれていてもよい。
在庫データベースは、物品に関する物品情報及び物品の収容先に関する収容先情報を含む管理情報を記憶する。管理情報は、物品情報と収容先情報が関連付けられた情報であり、どの物品が実際にどこに収容されているか、又は、どの物品をどこに収容するべきかを示す情報である。物品の搬出時には、どの物品が実際にどこに収容されているかを示す情報が利用され、搬入時には、どの物品をどこに収容するべきかを示す情報が利用される。
例えば、物品情報は、ＳＫＵ番号コード（物品識別情報）、物品名、及び属性情報を含む。属性情報は、サイズ（３辺サイズ）、重量、出現頻度、組み合わせ頻度、パッケージの形態、賞味期限、及び壊れ物情報を含む。収容先情報は、物品の収容先の保管棚３に関する保管棚情報、物品の収容先の移動棚３１１に関する移動棚情報、及び物品の収容先のケース３２１に関するケース情報を含む。保管棚情報は、収容先識別情報の一つであり、物品の収容先の保管棚を識別する保管棚識別情報、及び物品の収容先の保管棚の位置を示す保管棚位置情報（倉庫マップ上の座標）を含む。移動棚情報は、収容先識別情報の一つであり、物品の収容先の移動棚を識別する移動棚識別情報、及び物品の収容先の移動棚の位置を示す移動棚位置情報（倉庫マップ上の座標）を含む。ケース情報は、収容先識別情報の一つであり、物品の収容先のケースを識別するケース識別情報、及び物品の収容先のケースの位置を示すケース位置情報（倉庫マップ上の座標）を含む。
図７は、実施形態に係る搬送制御装置の一例を示すブロック図である。
搬送制御装置２１は、１又は複数のコンピュータにより構成される。例えば、搬送制御装置２１は、プロセッサ２１１、ＲＯＭ２１２、ＲＡＭ２１３、補助記憶デバイス２１４、及び通信インタフェース２１５を備える。
プロセッサ２１１は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等であり、移動棚３１１及びケース３２１の搬送の制御に必要な演算等を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２１１は、ＲＯＭ２１２等に記憶されたプログラムを実行することにより、取得部２１１１、生成部２１１２、及び出力部２１１３等の各部の機能を実現する。なお、取得部２１１１、生成部２１１２、及び出力部２１１３等は、プロセッサ２１１がプログラムを実行するのと同様の機能を有するＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、およびＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のハードウェアにより実現されてもよい。
取得部２１１１は、通信インタフェース２１５を介してカスタマーサーバ１からのオーダリストを取得する。また、生成部２１１２は、オーダリスト及び管理情報に基づいて、オーダに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚３１１である場合には、第１の収納先識別情報を含み所定の移動棚３１１を搬送する第１の搬送指示（制御信号）を生成する。また、生成部２１１２は、オーダリスト及び管理情報に基づいて、オーダリストに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケース３２１である場合には、第２の収納先識別情報を含み所定のケース３２１を搬送する第２の搬送指示（制御信号）を生成する。出力部２１１３は、生成される第１及び第２の搬送指示を出力する。
ＲＯＭ２１２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２１２は、プロセッサ２１１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。ＲＡＭ２１３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２１３は、プロセッサ２１１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
補助記憶デバイス２１４は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス２１４は、プロセッサ２１１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ２１１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。補助記憶デバイス２１４は、在庫管理装置２６から送信される在庫データベース２７に記憶される管理情報を記憶するメモリである。
通信インタフェース２１５は、カスタマーサーバ１からオーダリストを受信し、また、棚搬送車制御装置２２及びケース搬送車制御装置２４に制御信号を送信する。
図８は、実施形態に係る棚搬送車制御装置の一例を示すブロック図である。
棚搬送車制御装置２２は、１又は複数のコンピュータにより構成される。例えば、棚搬送車制御装置２２は、プロセッサ２２１、ＲＯＭ２２２、ＲＡＭ２２３、補助記憶デバイス２２４、及び通信インタフェース２２５を備える。
プロセッサ２２１は、ＣＰＵ等であり、棚搬送車２３の制御に必要な演算等を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２２１は、ＲＯＭ２２２等に記憶されたプログラムを実行することにより、棚搬送車２３の制御を実現する。
ＲＯＭ２２２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２２２は、プロセッサ２２１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。ＲＡＭ２２３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２２３は、プロセッサ２２１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
補助記憶デバイス２２４は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス２２４は、プロセッサ２２１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ２２１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
通信インタフェース２２５は、搬送制御装置２１から搬送指示を受信し、棚搬送車２３に対して制御信号を送信する。
図９は、実施形態に係る棚搬送車の一例を示すブロック図である。
棚搬送車２３は、プロセッサ２３１、ＲＯＭ２３２、ＲＡＭ２３３、補助記憶デバイス２３４、通信インタフェース２３５、駆動部２３６、センシングデバイス２３７、バッテリー２３８、充電機構２３９、及びタイヤ２３０などを備える。
プロセッサ２３１は、ＣＰＵ等であり、加速、減速、停止、方向転換、及び移動棚３１１の積み降ろし等の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２３１は、棚搬送車制御装置２２からの制御信号に基づき、ＲＯＭ２３２等に記憶されたプログラムを実行することにより、駆動信号を生成し出力する。
例えば、棚搬送車制御装置２２は、棚搬送車２３を現在位置から第１の位置（移動棚３１１に対応する目的位置）へ移動させて第１の位置から第２の位置（ピッキングステーション５の所定エリアに対応する目的位置）へ移動させて、第２の位置から第１の位置へ移動する（戻る）ための制御信号を送信する。プロセッサ２３１は、棚搬送車制御装置２２から送信される制御信号に応じた駆動信号を出力する。これにより、棚搬送車２３は、現在位置から第１の位置へ移動し、第１の位置から第２の位置へ移動し、第２の位置から第１の位置へ移動する。また、プロセッサ２３１は、棚搬送車制御装置２２から送信される制御信号に含まれる移動棚３１１の積み降ろし指示に応じた駆動信号を出力する。これにより、棚搬送車２３は、プッシャーにより移動棚３１１を持ち上げたり、持ち上げた移動棚３１１を降ろしたりする。
ＲＯＭ２３２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２３２は、プロセッサ２３１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。ＲＡＭ２３３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２３３は、プロセッサ２３１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
補助記憶デバイス２３４は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス２３４は、プロセッサ２３１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ２３１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
通信インタフェース２３５は、棚搬送車制御装置２２から制御信号を受信する。
駆動部２３６は、モータ等であり、プロセッサ２３１から出力される駆動信号に基づきモータを回転又は停止する。モータの動力は、タイヤ２３０に伝達され、また、モータの動力は、操舵機構に伝達される。このようなモータからの動力により、棚搬送車２３は、目的位置へ移動する。また、棚搬送車２３が移動棚３１１下に潜り込んだ状態で、駆動部２３６は、プロセッサ２３１から出力される駆動信号に基づきモータを回転（順回転）し、このモータからの動力によりプッシャーが上昇し移動棚３１１が持ち上げられる。また、棚搬送車２３が目的位置に到達した後、駆動部２３６は、プロセッサ２３１から出力される駆動信号に基づきモータを回転（逆回転）し、このモータからの動力によりプッシャーが下降し移動棚３１１が床面に降ろされる。
センシングデバイス２３７は、複数の反射センサ及び撮影カメラを含む。各反射センサは、棚搬送車２３の周囲に取り付けられる。各反射センサは、レーザ光を照射し、レーザ光を照射してからレーザ光が物体で反射して戻るまでの時間を検出し、検出された時間に基づき物体までの距離を検知し、検知信号をプロセッサ２３１へ通知する。プロセッサ２３１は、センシングデバイス２３７からの検知信号に基づき、棚搬送車２３の走行を制御する制御信号を出力する。例えば、プロセッサ２３１は、センシングデバイス２３７からの検知信号に基づき、物体への衝突を回避する減速又は停止等の制御信号を出力する。撮影カメラは、周辺を撮影し撮影画像をプロセッサ２３１へ出力する。プロセッサ２３１は、撮影画像を解析し、物体への衝突を回避する減速又は停止等の制御信号を出力する。また、プロセッサ２３１は、撮影カメラが検出する床面に添付された二次元コードをデコードし、位置情報を得る。
バッテリー２３８は、駆動部２３６等に必要な電力を供給する。充電機構２３９は、充電ステーションとバッテリー２３８とを接続する機構であり、バッテリー２３８は、充電機構２３９を介して充電ステーションから供給される電力により充電される。
図１０は、実施形態に係るケース搬送車制御装置の一例を示すブロック図である。
ケース搬送車制御装置２４は、１又は複数のコンピュータにより構成される。例えば、ケース搬送車制御装置２４は、プロセッサ２４１、ＲＯＭ２４２、ＲＡＭ２４３、補助記憶デバイス２４４、及び通信インタフェース２４５を備える。
プロセッサ２４１は、ＣＰＵ等であり、ケース搬送車２５の制御に必要な演算等を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２４１は、ＲＯＭ２４２等に記憶されたプログラムを実行することにより、ケース搬送車２５の制御を実現する。
ＲＯＭ２４２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２４２は、プロセッサ２４１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。ＲＡＭ２４３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２４３は、プロセッサ２４１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
補助記憶デバイス２４４は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス２４４は、プロセッサ２４１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ２４１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
通信インタフェース２４５は、搬送制御装置２１から搬送指示を受信し、ケース搬送車２５に対して制御信号を送信する。
図１１は、実施形態に係るケース搬送車の一例を示す斜視図である。
図１１に示すようにケース搬送車２５は、ラダー２５０１及び複数のトレイ２５０３を備える。複数のトレイ２５０３は、ラダー２５０１に取り付けられ、取り込まれるケース３２１を保持する。さらに、ケース搬送車２５は、自走用のタイヤ２５６１及び取り出し機構２５６２を備える。取り出し機構２５６２は、ラダー２５０１に沿って上下移動（即ち垂直方向に移動）する。取り出し機構２５６２は、前後移動（即ち水平方向に移動）する一対のアーム２５６３を備え、一対のアーム２５６３は、目的位置のケース３２１を挟んで取り込む又は掴んで取り込み、取り込んだケース３２１をトレイ２５０３上へ配置する。或いは、一対のアーム２５６３は、トレイ２５０３上のケース３２１を挟んで送り出す又は掴んで送り出し、送り出したケース３２１を目的位置へ配置する。
ケース搬送車２５は、ケース搬送車制御装置２４からの制御信号に基づき、目的の保管棚３の目的位置へ走行し、目的の保管棚３の目的位置に向けて取り出し機構２５６２を上下移動させ、目的位置のケース３２１を一対のアーム２５６３で挟んで取り込む又は掴んで取り込み、取り込んだケース３２１をトレイ２５０３に積載する。或いは、ケース搬送車２５は、トレイ２５０３に積載されたケース３２１を一対のアーム２５６３で挟んで送り出す又は掴んで送り出し、送り出したケース３２１を目的位置に積載する。
また、ケース搬送車２５は、ケース搬送車制御装置２４からの制御信号に基づき目的のピッキングステーション５の目的位置へ走行し、ピッキングステーション５の目的位置に向けて取り出し機構２５６２を上下移動させ、トレイ２５０３に積載されたケース３２１を一対のアーム２５６３で挟んで送り出す又は掴んで送り出し、送り出したケース３２１を目的位置に積載する。或いは、ケース搬送車２５は、ピッキングステーション５の目的位置のケース３２１を一対のアーム２５６３で挟んで取り込む又は掴んで取り込み、取り込んだケース３２１をトレイ２５０３に積載する。
図１２は、実施形態に係るケース搬送車の一例を示すブロック図である。
ケース搬送車２５は、プロセッサ２５１、ＲＯＭ２５２、ＲＡＭ２５３、補助記憶デバイス２５４、通信インタフェース２５５、駆動部２５６、センシングデバイス２５７、バッテリー２５８、充電機構２５９、タイヤ２５６１、及び取り出し機構２５６２などを備える。
プロセッサ２５１は、ＣＰＵ等であり、加速、減速、停止、方向転換、及びケース３２１の出し入れ等の動作に必要な演算及び制御などの処理を行うコンピュータの中枢部分に相当する。プロセッサ２５１は、ケース搬送車制御装置２４からの制御信号に基づき、ＲＯＭ２５２等に記憶されたプログラムを実行することにより、駆動信号を生成し出力する。
例えば、ケース搬送車制御装置２４は、ケース搬送車２５を現在位置から第１の位置（ケース３２１に対応する目的位置）へ移動させて第１の位置から第２の位置（ピッキングステーション５の所定エリアに対応する目的位置）へ移動させて、第２の位置から第１の位置へ移動する（戻る）ための制御信号を送信する。また、ケース搬送車制御装置２４は、ケース搬送車２５を現在位置から複数の第１の位置（ケース３２１に対応する目的位置）へ移動させて第１の位置から複数の第２の位置（ピッキングステーション５の所定エリアに対応する目的位置）へ移動させて、第２の位置から第１の位置へ移動する（戻る）ための制御信号を送信してもよい。プロセッサ２５１は、ケース搬送車制御装置２４から送信される制御信号に応じた駆動信号を出力する。これにより、ケース搬送車２５は、現在位置から第１の位置へ移動し、第１の位置から第２の位置へ移動し、第２の位置から第１の位置へ移動する。また、プロセッサ２５１は、ケース搬送車制御装置２４から送信される制御信号に含まれるケース３２１の出し入れ指示に応じた駆動信号を出力する。これにより、ケース搬送車２５は、取り出し機構２５６２のアームにより保管棚３の保管領域３２の所定の高さに位置するケース３２１を回収したり、保管棚３の保管領域３２の所定の高さにケース３２１を返却したりする。
ＲＯＭ２５２は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ２５２は、プロセッサ２５１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。ＲＡＭ２５３は、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ２５３は、プロセッサ２５１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。
補助記憶デバイス２５４は、非一時的なコンピュータ可読記憶媒体であり、上記のプログラムを記憶する場合もある。また、補助記憶デバイス２５４は、プロセッサ２５１が各種の処理を行う上で使用するデータ、プロセッサ２５１での処理によって生成されたデータ又は各種の設定値などを保存する。
通信インタフェース２５５は、ケース搬送車制御装置２４から制御信号を受信する。
駆動部２５６は、モータ等であり、プロセッサ２５１から出力される駆動信号に基づきモータを回転又は停止する。モータの動力は、タイヤ２５６１に伝達され、また、モータの動力は、操舵機構に伝達される。このようなモータからの動力により、ケース搬送車２５は、目的位置へ移動する。また、ケース搬送車２５が目的位置に到達した状態で、駆動部２５６は、プロセッサ２５１から出力される駆動信号に基づきモータを回転し、このモータからの動力により取り出し機構２５６２が目的の高さまで上昇又は下降し、取り出し機構２５６２のアームのケース回収動作により目的の高さのケース３２１が回収される。また、ケース搬送車２５が目的位置に到達した状態で、駆動部２５６は、プロセッサ２５１から出力される駆動信号に基づきモータを回転し、このモータからの動力により取り出し機構２５６２が目的の高さまで上昇又は下降し、取り出し機構２５６２のアームのケース返却動作により目的の高さにケース３２１が返却される。
センシングデバイス２５７は、複数の反射センサ及び撮影カメラを含む。各反射センサは、ケース搬送車２５の周囲に取り付けられる。各反射センサは、レーザ光を照射し、レーザ光を照射してからレーザ光が物体で反射して戻るまでの時間を検出し、検出された時間に基づき物体までの距離を検知し、検知信号をプロセッサ２５１へ通知する。プロセッサ２５１は、センシングデバイス２５７からの検知信号に基づき、ケース搬送車２５の走行を制御する制御信号を出力する。例えば、プロセッサ２５１は、センシングデバイス２５７からの検知信号に基づき、物体への衝突を回避する減速又は停止等の制御信号を出力する。撮影カメラは、周辺を撮影し撮影画像をプロセッサ２５１へ出力する。
プロセッサ２５１は、撮影画像を解析し、物体への衝突を回避する減速又は停止等の制御信号を出力する。また、プロセッサ２５１は、撮影画像を解析し、保管棚３、移動棚３１１、ケース３２１を検出する。また、プロセッサ２５１は、撮影画像を解析し、棚ラベル３２１１からバーコード又は二次元コードを検出し、バーコード又は二次元コードに反映された棚位置識別情報を検出する。また、プロセッサ２５１は、撮影画像を解析し、ケースラベル３２１２からバーコード又は二次元コードを検出し、バーコード又は二次元コードに反映されたケース識別情報を検出する。また、バーコード又は二次元コードは、床面に添付された位置情報を示すものであってもよい。
バッテリー２５８は、駆動部２５６等に必要な電力を供給する。充電機構２５９は、充電ステーションとバッテリー２５８とを接続する機構であり、バッテリー２５８は、充電機構２５９を介して充電ステーションから供給される電力により充電される。
図１３は、実施形態に係る移動棚とケースの両方を扱うピッキングステーションのレイアウトの一例を示す図である。
図１３に示すように、倉庫管理システムＳは、複数のピッキングステーション５を備える。ピッキングステーション５は、エリアＰＳＥ１（第１のエリア）、ＰＳＥ２（第２のエリア）、ＰＳＥ３（第３のエリア）、及びＰＳＥ４（第４のエリア）を備える。エリアＰＳＥ１は、棚搬送車２３により搬送される移動棚３１１を受け入れるエリアである。エリアＰＳＥ２は、ケース搬送車２５により搬送されるケース３２１を受け入れるエリアである。エリアＰＳＥ３は、エリアＰＳＥ１に搬送される移動棚３１１から物品を取り出す作業とエリアＰＳＥ２に搬送されるケース３２１から物品を取り出す作業のためのエリアである。エリアＰＳＥ４は、移動棚３１１から取り出される物品とケース３２１から取り出される物品の詰め合わせを収容する詰め合わせ棚５２ａ及び５２ｂが配置されるエリアである。詰め合わせ棚５２ａ及び５２ｂは、ＤＡＳ（Digital Assort System）で利用される棚であり、ＤＡＳ棚と呼ばれることもある。
エリアＰＳＥ１には、移動棚ピッキング位置及び複数の移動棚待機位置が含まれる。棚搬送車制御装置２２は、搬送指示に基づき、所定の保管棚３から所定のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ１へ所定の移動棚３１１を搬送するように棚搬送車２３を制御する。棚搬送車２３は、所定の移動棚３１１を移動棚待機位置へ搬送し、移動棚ピッキング位置が空くと、所定の移動棚３１１を移動棚待機位置から移動棚ピッキング位置へ移動する。
エリアＰＳＥ２には、コンベア５１が配置され、コンベア５１は、ケース３２１を搬送する。ケース搬送車制御装置２４は、搬送指示に基づき、所定の保管棚３から所定のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ２のコンベア５１へ所定のケース３２１を搬送するようにケース搬送車２５を制御する。ケース搬送車２５は、コンベア５１にケース３２１を送り出す。コンベア５１は、ケース３２１を搬送する。または、コンベア５１を使用せず、ケース搬送車２５から直接ピッキングされてもよい。
エリアＰＳＥ３には、例えば、詰め込み作業を担当する担当者が配置され、担当者は、搬送された移動棚３１１から目的の物品をピッキングして、エリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａ又は５２ｂの詰め合わせトレイへ移動棚３１１からピッキングした目的の物品を入れる。また、担当者は、搬送されたケース３２１から目的の物品をピッキングして、エリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａ又は５２ｂの詰め合わせトレイへケース３２１からピッキングした目的の物品を入れる。或いは、エリアＰＳＥ３には、ピッキングロボットを配置し、ピッキングロボットが目的の物品をピッキングし、トレイへの目的の物品を入れるようにしてもよい。
例えば、ピッキングステーション５は、中央に配置されるエリアＰＳＥ３を含み、エリアＰＳＥ３の周囲に配置されるエリアＰＳＥ１、ＰＳＥ２、及びＰＳＥ４を含む。例えば、連続する第１及び第２のピッキングステーション５の各エリアを対称に配置してもよい。第１のピッキングステーション５の中央に配置されるエリアＰＳＥ３の正面に、エリアＰＳＥ２を配置し、左側面にエリアＰＳＥ１を配置し、右側面から背面にかけてエリアＰＳＥ４を配置する。また、第２のピッキングステーション５の中央に配置されるエリアＰＳＥ３の正面に、エリアＰＳＥ２を配置し、右側面にエリアＰＳＥ１を配置し、左側面から背面にかけてエリアＰＳＥ４を配置する。即ち、連続する第１及び第２のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ４は、対向位置に配置される。
例えば、プロセッサ２１１は、第１のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａの所定のケース３２１を第２のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａへ搬送する棚間搬送指示をケース搬送車制御装置２４に送信する。ケース搬送車制御装置２４は、棚間搬送指示に基づき、第１のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａの所定のケース３２１を、第２のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａへ搬送するようにケース搬送車２５を制御する。ケース搬送車２５は、ケース搬送車制御装置２４からの制御信号に基づき、第１のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａの所定のケース３２１を、第２のピッキングステーション５のエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａへ搬送する。
本実施形態によれば、一つのピッキングステーション５へ向けて棚搬送車２３及びケース搬送車２５が混在して移動棚３１１及びケース３２１を搬送する。言い換えれば、一つのピッキングステーション５へ向けて棚搬送車２３及びケース搬送車２５が協働して異なる収容部材に収容された物品を搬送する。一つのピッキングステーション５において、移動棚３１１及びケース３２１のそれぞれから物品のピッキングが可能となる。
また、本実施形態によれば、第１及び第２のピッキングステーション５の間でケース搬送車２５がケース３２１を搬送する。第１のピッキングステーション５で詰め合わせ棚５２ａのトレイへ移動棚３１１で搬送される物品とケース３２１で搬送される物品とを詰め合わせる場合、第１のピッキングステーション５に対して移動棚３１１とケース３２１を搬送させるよりも、例えば、隣の第２のピッキングステーション５に搬送されたケース３２１を第１のピッキングステーション５へ転送させた方が高効率の場合がある。本実施形態によれば、効率化を図るための転送が可能となり、ケース３２１の移動距離を最小化することができる。
図１４は、実施形態に係る移動棚とケースの両方を扱うピッキングステーションのレイアウトの一例を示す図である。図１３に示すレイアウトに替えて図１４に示すレイアウトを適用してもよいし、図１３に示すレイアウトと図１４に示すレイアウトを混在させてもよい。
図１４に示すように、倉庫管理システムＳは、移動棚ピッキングステーション５ａ及びケースピッキングステーション５ｂを含む複数のピッキングステーションを備える。ピッキングステーション５ａは、エリアＰＳＥ１（第１のエリア）、ＰＳＥ３（第３のエリア）、及びＰＳＥ４（第４のエリア）を備える。ピッキングステーション５ｂは、ＰＳＥ２（第２のエリア）、ＰＳＥ５（第５のエリア）、及びＰＳＥ６（第６のエリア）を備える。
エリアＰＳＥ１は、棚搬送車２３により搬送される移動棚３１１を受け入れるエリアである。エリアＰＳＥ２は、ケース搬送車２５により搬送されるケース３２１を受け入れるエリアである。エリアＰＳＥ３は、エリアＰＳＥ１に搬送される移動棚３１１から物品を取り出す作業のためのエリアである。エリアＰＳＥ４は、移動棚３１１から取り出される物品とケース３２１から取り出される物品の詰め合わせを収容する詰め合わせ棚５２ａ及び５２ｂが配置されるエリアである。エリアＰＳＥ５は、エリアＰＳＥ２に搬送されるケース３２１から物品を取り出す作業のためのエリアである。エリアＰＳＥ６は、ケース３２１から取り出される物品の詰め合わせを収容する詰め合わせ棚５２ａ及び５２ｂが配置されるエリアである。
エリアＰＳＥ１には、移動棚ピッキング位置及び複数の移動棚待機位置が含まれる。棚搬送車制御装置２２は、搬送指示に基づき、所定の保管棚３から移動棚ピッキングステーション５ａのエリアＰＳＥ１へ所定の移動棚３１１を搬送するように棚搬送車２３を制御する。棚搬送車２３は、所定の移動棚３１１を移動棚待機位置へ搬送し、移動棚ピッキング位置が空くと、所定の移動棚３１１を移動棚待機位置から移動棚ピッキング位置へ移動する。
エリアＰＳＥ２には、コンベア５１が配置され、コンベア５１は、ケース３２１を搬送する。ケース搬送車制御装置２４は、搬送指示に基づき、所定の保管棚３からケースピッキングステーション５ｂのエリアＰＳＥ２のコンベア５１へ所定のケース３２１を搬送するようにケース搬送車２５を制御する。ケース搬送車２５は、コンベア５１にケース３２１を送り出す。コンベア５１は、ケース３２１を搬送する。または、コンベア５１を使用せず、ケース搬送車２５から直接ピッキングされてもよい。
エリアＰＳＥ３には、例えば、詰め込み作業を担当する担当者が配置され、担当者は、搬送された移動棚３１１から目的の物品をピッキングして、エリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａ又は５２ｂの詰め合わせトレイへ移動棚３１１からピッキングした目的の物品を入れる。また、担当者は、ケースピッキングステーション５ｂからケース搬送車２５により搬送されたケース３２１から目的の物品をピッキングして、エリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａ又は５２ｂの詰め合わせトレイへケース３２１からピッキングした目的の物品を入れる。或いは、エリアＰＳＥ３には、ピッキングロボットを配置し、ピッキングロボットが目的の物品をピッキングし、トレイへの目的の物品を入れるようにしてもよい。
エリアＰＳＥ５には、例えば、詰め込み作業を担当する担当者が配置され、担当者は、搬送されたケース３２１から目的の物品をピッキングして、エリアＰＳＥ６の詰め合わせ棚５２ａ又は５２ｂの詰め合わせトレイへケース３２１からピッキングした目的の物品を入れる。或いは、エリアＰＳＥ５には、ピッキングロボットを配置し、ピッキングロボットが目的の物品をピッキングし、トレイへの目的の物品を入れるようにしてもよい。
例えば、移動棚ピッキングステーション５ａは、中央に配置されるエリアＰＳＥ３を含み、エリアＰＳＥ３の周囲に配置されるエリアＰＳＥ１及びＰＳＥ４を含む。また、ケースピッキングステーション５ｂは、中央に配置されるエリアＰＳＥ５を含み、エリアＰＳＥ５の周囲に配置されるエリアＰＳＥ２及びＰＳＥ６を含む。例えば、連続する移動棚ピッキングステーション５ａとケースピッキングステーション５ｂの各エリアを対称に配置してもよい。移動棚ピッキングステーション５ａの中央に配置されるエリアＰＳＥ３の左側面にエリアＰＳＥ１を配置し、右側面から背面にかけてエリアＰＳＥ４を配置する。また、ケースピッキングステーション５ｂの中央に配置されるエリアＰＳＥ５の正面に、エリアＰＳＥ２を配置し、左側面から背面にかけてエリアＰＳＥ６を配置する。即ち、エリアＰＳＥ４及びエリアＰＳＥ６は、対向位置に配置される。
例えば、プロセッサ２１１は、ケースピッキングステーション５ｂのエリアＰＳＥ６の詰め合わせ棚５２ａの所定のケース３２１を移動棚ピッキングステーション５ａのエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａへ搬送する棚間搬送指示をケース搬送車制御装置２４に送信する。ケース搬送車制御装置２４は、棚間搬送指示に基づき、ケースピッキングステーション５ｂのエリアＰＳＥ６の詰め合わせ棚５２ａの所定のケース３２１を、移動棚ピッキングステーション５ａのエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａへ搬送するようにケース搬送車２５を制御する。ケース搬送車２５は、ケース搬送車制御装置２４からの制御信号に基づき、ケースピッキングステーション５ｂのエリアＰＳＥ６の詰め合わせ棚５２ａの所定のケース３２１を、移動棚ピッキングステーション５ａのエリアＰＳＥ４の詰め合わせ棚５２ａへ搬送する。
本実施形態によれば、移動棚ピッキングステーション５ａへ向けて棚搬送車２３が移動棚３１１を搬送し、ケースピッキングステーション５ｂへ向けてケース搬送車２５がケース３２１を搬送する。即ち、棚搬送車２３及びケース搬送車２５が協働して異なる収容部材に収容された物品を異なるピッキングステーションへ搬送する。移動棚ピッキングステーション５ａにおいて移動棚３１１から物品のピッキングが可能となり、ケースピッキングステーション５ｂにおいてケース３２１から物品のピッキングが可能となる。
また、本実施形態によれば、移動棚ピッキングステーション５ａとケースピッキングステーション５ｂの間でケース搬送車２５がケース３２１を搬送する。例えば、移動棚ピッキングステーション５ａに対して移動棚３１１を搬送させ、ケースピッキングステーション５ｂへケースを搬送させ、さらに、ケースピッキングステーション５ｂから移動棚ピッキングステーション５ａへケースを搬送させる。本実施形態によれば、効率化を図るための転送が可能となり、移動棚ピッキングステーション５ａにおいて、移動棚３１１で搬送される物品とケース３２１で搬送される物品の詰め合わせが可能となる。
図１５は、実施形態に係るオーダリスト（搬出オーダリスト又は搬入オーダリスト）の一例を示す図である。
オーダリストは、複数行を含む。オーダリストの１行は、１つの物品種類（SKU：Stock Keeping Unit）に関する情報を含み、例えば、ＳＫＵ番号コード（物品識別情報）、物品名、宛先コード（宛先名）、個数、及び属性情報を含む。属性情報は、サイズ（３辺サイズ）、重量、パッケージの形態、賞味期限、及び壊れ物情報を含む。
図１６は、実施形態に係る搬送制御装置による搬送制御の一例を示すフローチャートである。ここで説明する搬送制御は、物品の搬出及び搬入の何れにも適用可能である。
搬送制御装置２１の通信インタフェース２１５は、カスタマーサーバ１と通信し、オーダリスト（搬出オーダリスト又は搬入オーダリスト）を受信する。オーダリストは、搬出又は搬入の物品情報を含む。即ち、オーダリストは、ピッキング対象の物品情報を含む。物品情報の一例は、図７に示す通りである。
プロセッサ２１１の取得部２１１１は、通信インタフェース２１５を介して、カスタマーサーバ１からオーダリストを取得し、在庫管理装置２６の在庫データベース２７から管理情報を取得する（ＳＴ１１）。
プロセッサ２１１の生成部２１１２は、オーダリスト及び前記管理情報に基づいて、目的の物品の収容先に応じて、目的の物品の収容部材を搬送する搬送車の搬送を制御する制御信号を生成する。
例えば、生成部２１１２は、オーダリスト及び前記管理情報に基づいて、オーダリストに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚３１１である場合には（ＳＴ１２、ＹＥＳ）、第１の収納先識別情報を含み所定の移動棚３１１を搬送する第１の搬送指示（制御信号）を生成する（ＳＴ１３）。
また、生成部２１１２は、オーダリスト及び管理情報に基づいて、オーダリストに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケース３２１である場合には（ＳＴ１２、ＮＯ）、第２の収納先識別情報を含み所定のケース３２１を搬送する第２の搬送指示（制御信号）を生成する（ＳＴ１４）。
プロセッサ２１１の出力部２１１３は、生成される第１の搬送指示を出力する（ＳＴ１５）。また、出力部２１１３は、生成される第２の搬送指示を出力する（ＳＴ１６）。オーダリストの物品情報が示す全ての物品を搬送する搬送指示の生成及び出力が終了するまで（ＳＴ１７、ＮＯ）、ＳＴ１２からＳＴ１６までの処理が繰り返される。
例えば、取得部２１１１は、通信インタフェース２１５を介して第１の物品識別情報に対応する第１の物品の搬出を要求する第１の搬出オーダ及び第２の物品識別情報に対応する第２の物品の搬出を要求する第２の搬出オーダを取得する。
生成部２１１２は、第１の搬出オーダ及び管理情報に基づいて、所定の位置から所定の移動棚３１１をピッキングステーション５へ向けて搬出する第１の搬出指示を生成し、出力部２１１３は、棚搬送車制御装置２２への第１の搬出指示を出力する。
また、生成部２１１２は、第２の搬出オーダ及び管理情報に基づいて、所定の位置から所定のケース３２１を取り出してピッキングステーション５へ向けて搬出する第２の搬出指示を生成し、出力部２１１３は、ケース搬送車制御装置２４への第２の搬出指示を出力する。
通信インタフェース２１５は、第１の搬出指示を棚搬送車制御装置２２へ送信し、第２の搬出指示をケース搬送車制御装置２４へ送信する。棚搬送車制御装置２２は、第１の搬出指示に基づき棚搬送車２３を制御する。棚搬送車２３は、第１の搬出指示に基づき、所定の位置から所定の移動棚３１１をピッキングステーション５へ向けて搬出する。ケース搬送車制御装置２４は、第２の搬出指示に基づきケース搬送車２５を制御する。ケース搬送車２５は、第２の搬出指示に基づき、所定の位置から所定のケース３２１を取り出してピッキングステーション５へ向けて搬出する。
或いは、取得部２１１１は、通信インタフェース２１５を介して第１の物品識別情報に対応する第１の物品の搬入を要求する第１の搬入オーダ及び第２の物品識別情報に対応する第２の物品の搬入を要求する第２の搬入オーダを取得する。
生成部２１１２は、第１の搬入オーダ及び管理情報に基づいて、搬入先として所定の移動棚３１１を選択し、ピッキングステーション５で第１の物品が収容された所定の移動棚３１１をピッキングステーション５から所定の保管棚３へ向けて搬入する第１の搬入指示を生成し、出力部２１１３は、棚搬送車制御装置２２への第１の搬入指示を出力する。また、生成部２１１２は、第２の搬入オーダ及び管理情報に基づいて、搬入先として所定のケース３２１を選択し、ピッキングステーション５で第２の物品が収容された所定のケース３２１をピッキングステーション５から所定の保管棚３へ向けて搬入する第２の搬入指示を生成し、出力部２１１３は、ケース搬送車制御装置２４への第２の搬入指示を出力する。
通信インタフェース２１５は、第１の搬入指示を棚搬送車制御装置２２へ送信し、第２の搬入指示をケース搬送車制御装置２４へ送信する。棚搬送車制御装置２２は、第１の搬入指示に基づき棚搬送車２３を制御する。棚搬送車２３は、第１の搬入指示に基づき、ピッキングステーション５で第１の物品が収容された所定の移動棚３１１をピッキングステーション５から所定の保管棚３へ向けて搬入する。ケース搬送車制御装置２４は、第２の搬入指示に基づきケース搬送車２５を制御する。ケース搬送車２５は、第２の搬入指示に基づき、ピッキングステーション５で第２の物品が収容された所定のケース３２１をピッキングステーション５から所定の保管棚３へ向けて搬入する。
管理情報は、物品情報を含み、物品情報は、物品のサイズ又は重量を示す物品属性情報を含む。例えば、移動棚３１１は、第１のサイズ未満の物品を１又は複数個収容する。ケース３２１は、第２のサイズ未満の物品を１又は複数個収容する。第１のサイズは第２のサイズより大きい。プロセッサ２１１は、物品属性情報に基づき第１及び第２の物品の搬入先を選択する。例えば、プロセッサ２１１は、第２のサイズ以上且つ第１のサイズ未満の第１の物品については、搬入先として移動棚３１１を選択する。また、プロセッサ２１１は、第２のサイズ未満の第２の物品については、搬入先としてケース３２１を選択する。或いは、プロセッサ２１１は、小さい物品である第２の物品について、搬入先として移動棚３１１及びケース３２１の何れかを選択してもよい。
また、移動棚３１１は、第１の総重量未満の物品を１又は複数個収容する。ケース３２１は、第２の総重量未満の物品を１又は複数個収容する。第１の総重量は第２の総重量より重い。例えば、第１の総重量を３００ｋｇとし、第２の総重量を３０ｋｇとする。プロセッサ２１１は、物品属性情報に基づき第１及び第２の物品の搬入先を選択する。例えば、プロセッサ２１１は、３００ｋｇ未満且つ３０ｋｇ超えの第１の物品については、搬入先として移動棚３１１を選択する。また、プロセッサ２１１は、３０ｋｇ以下の物品については、搬入先としてケース３２１を選択する。或いは、プロセッサ２１１は、小さい物品である第２の物品について、搬入先として移動棚３１１及びケース３２１の何れかを選択してもよい。
また、生成部２１１２は、第１の搬入オーダ及び管理情報に加えて、以下で説明する物品収容の最適化の結果に基づき、第１又は第２の搬入指示を生成してもよい。即ち、生成部２１１２は、以下で説明する集合体Ｃ２を最小化する物品配置Ｘの組み合わせに基づき、第１又は第２の搬入指示を生成してもよい。これにより、倉庫における物品の収容効率が最適化される。
次に物品収容の最適化について説明する。
図１７は、実施形態に係る物品収容の最適化の一例を示す図である。
プロセッサ２１１は、補助記憶デバイス２１４に記憶される管理情報、必須条件及び最適化情報に基づき、物品収容の最適化を図る。プロセッサ２１１は、必須条件を満たした上で、最適化条件を満たすように物品の配置を計画する。
必須条件は、最適化条件よりも優先される条件である。例えば、必須条件は、重量の重い物品（例えば、３０ｋｇを超える物品）又はサイズの大きい物品（例えば、６００×４００×３３０ｍｍを超えるサイズの物品）の収容先を移動棚３１１とする条件を含む。
最適化条件は、ピッキングの処理能力を向上させるような在庫配置を実現する条件である。最適化条件は、物品属性情報に含まれる出現頻度の高い物品を保管領域３２の低い位置に配置し、出願頻度の低い物品を保管領域３２の高い位置に配置する条件を含む。また、最適化条件は、出現頻度の高い物品をピッキングステーション５に近い位置に配置し、出現頻度の低い物品をピッキングステーション５から遠い位置に配置する条件を含む。出現頻度は、ピッキング頻度又は組み合わせ頻度を意味する。また、最適化条件は、棚搬送車２３及びケース搬送車２５による１回の運搬処理におけるピッキングリスト処理数（ピッキング行数）を最大化する物品配置を含む。
ケース搬送車２５は、取り出し機構２５６２の上下動により、目的位置からケース３２１を取得（Pick）し、配置（STOW）する。このため、プロセッサ２１１は、オーダリストから各物品の出現頻度を統計分析し、出願頻度の高い物品を保管領域３２の低い位置に配置し、出願頻度の低い物品を保管領域３２の高い位置に配置するように計画する。また、プロセッサ２１１は、出願頻度の高い物品をピッキングステーション５に近い位置に配置し、出願頻度の低い物品をピッキングステーション５から遠い位置に配置するように計画する。また、プロセッサ２１１は、棚搬送車２３及びケース搬送車２５による保管棚３からピッキングステーション５への運搬回数が最小化するような物品の配置を計画する。運搬回数を最小化することは、棚搬送車２３及びケース搬送車２５の走行距離を最小化することでもある。
図１８は、実施形態に係る物品収容の最適化処理の一例を示すフローチャートである。図１９は、実施形態に係る同一ＳＫＵからなる第１の集合体（塊）の一例を示す図である。図２０は、実施形態に係る同一移動棚又はケースからピッキング可能な第２の集合体（塊）の一例を示す図である。
最適化の目的は、棚搬送車２３及びケース搬送車２５による保管棚３からピッキングステーション５への運搬回数の最小化（走行距離を最小化）を実現することである。
１日の棚搬送車２３及びケース搬送車２５の保管棚３からピッキングステーション５への運搬回数は、最大値が１日分のピッキングライン数（＝ＬＯ）となる。プロセッサ２１１は、ピッキングラインを同一ＳＫＵ番号コードでソートし（ＳＴ２１）、同一ＳＫＵ番号コードである複数のピッキングラインを１つの集合体（塊）Ｃ１（＝ＬＳ）とする（ＳＴ２２）（図１９参照）。
なお、１つの集合体Ｃ１を構成するライン数には上限が設定される。ＤＡＳで利用される詰め合わせ棚５２ａ及び５２ｂには、仕分け先向けの複数のトレイが配置される。１つの集合体Ｃ１を構成するライン数の上限の理論値は、配置可能なトレイの上限値となる。
プロセッサ２１１は、詰め合わせ棚５２ａ及び５２ｂの配置と整合するように、同一宛先コードを含む集合体Ｃ１（＝ＬＳ）をソートする（ＳＴ２３）。プロセッサ２１１は、同一移動棚３１１或いは同一ケース３２１で詰め合わせ棚５２ａ又は５２ｂに割り当て可能なラインを一つの集合体（塊）Ｃ２（＝ＬＤ）とする（ＳＴ２４）（図２０参照）。
プロセッサ２１１は、集合体Ｃ２を最小化する物品配置Ｘの組み合わせを求める（ＳＴ２５）。プロセッサ２１１は、全数の組み合わせを総当たりで計算して物品配置Ｘの組み合わせを求める。或いは、プロセッサ２１１は、ディープラーニングなどの手法を用いて物品配置Ｘの組み合わせを求める。
ここで、最適化の定義を補足する。最適化の定義は下記式（１）で表される。
ｄＬD／ｄＸ＝0…式（１）
プロセッサ２１１は、最小となるＬＤ（ピッキングライン数）を探索し、保管棚３に対して最適化された物品配置Ｘを探索する。プロセッサ２１１は、物品配置Ｘを変化させてＬＤの極小値を探索し、極小値の中から最小値を抽出する。
また、ＬDの定義は、以下の通り。
ＬD＝棚搬送車の運搬棚数／日＋ケース搬送車の運搬ケース数／日
例えば、Lを１日分と定義してもよいし、ある長期間（数日、１か月）のデータを元に統計的に最適となるような物品配置にしてもよい。
ＬDは、各棚搬送車が１日にピッキングステーションまで運搬する棚数と各ケース搬送車が１日にピッキングステーションまで運搬するケース数（或いは総移動距離）の和である。
また、物品iの物品配置Ｘの定義は、以下の通り。
X＝Σ3DAddress (i)(i:SKU番号、JANコードなど）
3DAddressは、３次元アドレスを示す。
制約条件は、ＤＡＳで利用される詰め合わせ棚に配置されるトレイ数の上限を超えない範囲でピッキングラインの集合体を生成する。
ＤＭＡＸ＝ＤＡＳで利用される詰め合わせ棚に配置されるトレイの上限値（例えば１６）
ＤＭＡＸ≧：ＤＬｉ
ＤＬｉ：Ｌｉ行目を処理する場合のトレイの必要総数
ピッキング行番号：1,2,3 … Lｉ…ＬD
本実施形態によれば、複数種類の収容部材により物品が収容される倉庫で、オーダされた物品を適切に搬送する搬送制御装置、倉庫管理システム、搬送制御方法、及びプログラムを提供することができる。
本実施形態の倉庫管理システムＳによれば、移動棚３１１とケース３２１の混在配置が可能となり、物品の収容効率及び処理効率を高めることができる。
本実施形態の倉庫管理システムＳによれば、移動棚３１１を保管棚３の下部の保管領域３１に、ケース３２１を保管棚３の上部の保管領域３２に混在して配置することで、倉庫における物品の収容効率を高めることができる。その上で、棚搬送車２３及びケース搬送車２５を混在で動作させることにより、オーダされた物品を目的位置から目的位置へ適切に搬送することができる。
仮に、単一種類の棚搬送車２３だけに頼った場合、倉庫の上方空間の活用は難しいが、倉庫管理システムＳによれば、棚搬送車２３とケース搬送車２５の複数種類を利用することにより、倉庫の上方空間を活用し、単位面積あたりの物品の収容効率を高めることができる。また、物品の収容効率を高めることで、倉庫面積を小さくすることができ、棚搬送車２３及びケース搬送車２５の移動距離を短くすることができ、物品の処理効率を高めることができる（物品が密集することにより処理速度の向上を図ることができる）。
仮に、ケース３２１だけに頼った場合、重量の重い物品及びサイズの大きな物品の取り扱いが難しくなるが、倉庫管理システムＳによれば、移動棚３１１及びケース３２１を混在利用することにより、取り扱い可能な物品を増やすことができる。また、物品の形状や重量によっては、ケース３２１には収容不可能な場合でも、移動棚３１１は棚の構造を変更可能なため、移動棚３１１を活用することができ、これによって在庫効率を向上させることができる。
また、倉庫管理システムＳによれば、保管領域３２の上部に出願頻度の低い物品を配置し、保管領域３２の下部に出現頻度の高い物品が配置され、物品の処理効率を高めることができる。また、倉庫管理システムＳによれば、移動棚３１１及びケース３２１のピッキング・ヒット率が最大化され、棚搬送車２３とケース搬送車２５の総移動距離が最小化されるので、物品の処理効率を高めることができる。
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
Ｓ…倉庫管理システム
１…カスタマーサーバ
２…搬送制御システム
３…保管棚
４…搬送路
５…ピッキングステーション
２１…搬送制御装置
２２…棚搬送車制御装置
２３…棚搬送車
２４…ケース搬送車制御装置
２５…ケース搬送車
２６…在庫管理装置
２７…在庫データベース
３１…保管領域
３２…保管領域
５１…コンベア
５２ａ、５２ｂ…詰め合わせ棚
２１１…プロセッサ
２１４…補助記憶デバイス
２１５…通信インタフェース
２２１…プロセッサ
２２４…補助記憶デバイス
２２５…通信インタフェース
２３０…タイヤ
２３１…プロセッサ
２３４…補助記憶デバイス
２３５…通信インタフェース
２３６…駆動部
２３７…センシングデバイス
２３８…バッテリー
２３９…充電機構
２４１…プロセッサ
２４４…補助記憶デバイス
２４５…通信インタフェース
２５１…プロセッサ
２５４…補助記憶デバイス
２５５…通信インタフェース
２５６…駆動部
２５７…センシングデバイス
２５８…バッテリー
２５９…充電機構
３１１…移動棚
３１１Ｃ…セル
３２１…ケース
３２１Ｃ…セル
２１１１…取得部
２１１２…生成部
２１１３…出力部
２５０１…ラダー
２５０３…トレイ
２５６１…タイヤ
２５６２…取り出し機構
２５６３…アーム
３２１１…棚ラベル
３２１２…ケースラベル
Ｃ１…集合体（塊）
Ｃ２…集合体（塊）

Claims (16)

  1. 第１の搬送指示に基づき棚搬送車を制御する棚搬送車制御装置、第２の搬送指示に基づきケース搬送車を制御するケース搬送車制御装置、及び物品を識別する物品識別情報を含むオーダを送信する外部サーバと通信する通信インタフェースと、
    物品を識別する物品識別情報及び物品の収容先を識別する収容先識別情報を含む管理情報を記憶するメモリと、
    前記通信インタフェースを介して前記オーダを取得し、前記オーダ及び前記管理情報に基づいて、前記オーダに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚である場合には、前記第１の収納先識別情報を含み前記所定の移動棚を搬送する前記第１の搬送指示を出力し、前記オーダに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケースである場合には、前記第２の収納先識別情報を含み前記所定のケースを搬送する前記第２の搬送指示を出力するプロセッサと、
    を備える搬送制御装置。
  2. 前記プロセッサは、前記通信インタフェースを介して前記第１の物品識別情報に対応する前記第１の物品の搬出を要求する第１の搬出オーダ及び前記第２の物品識別情報に対応する前記第２の物品の搬出を要求する第２の搬出オーダを取得し、前記第１の搬出オーダ及び前記管理情報に基づいて、所定の位置から前記所定の移動棚をピッキングステーションへ向けて搬出する第１の搬出指示を出力し、前記第２の搬出オーダ及び前記管理情報に基づいて、所定の位置から前記所定のケースを取り出してピッキングステーションへ向けて搬出する第２の搬出指示を出力し、
    前記通信インタフェースは、前記棚搬送車制御装置に対して前記第１の搬出指示を送信し、前記ケース搬送車制御装置に対して前記第２の搬出指示を送信する、請求項１の搬送制御装置。
  3. 前記プロセッサは、前記通信インタフェースを介して前記第１の物品識別情報に対応する前記第１の物品の搬入を要求する第１の搬入オーダ及び前記第２の物品識別情報に対応する前記第２の物品の搬入を要求する第２の搬入オーダを取得し、前記第１の搬入オーダ及び前記管理情報に基づいて、搬入先として前記所定の移動棚を選択しピッキングステーションで前記第１の物品が収容された前記所定の移動棚を前記ピッキングステーションから所定の保管棚へ向けて搬入する第１の搬入指示を出力し、前記第２の搬入オーダ及び前記管理情報に基づいて、搬入先として前記所定のケースを選択し、前記ピッキングステーションで前記第２の物品が収容された前記所定のケースを前記ピッキングステーションから所定の保管棚へ向けて搬入する第２の搬入指示を出力し、
    前記通信インタフェースは、前記棚搬送車制御装置に対して前記第１の搬入指示を送信し、前記ケース搬送車制御装置に対して前記第２の搬入指示を送信する、請求項１又は２の搬送制御装置。
  4. 前記管理情報は、物品のサイズ、重量、及び出現頻度の少なくとも一つを示す物品属性情報を含み、
    前記プロセッサは、前記物品属性情報に基づき前記物品の搬入先を選択する、請求項３の搬送制御装置。
  5. 前記プロセッサは、前記物品属性情報に基づき前記物品の搬入先として、所定の保管棚の第１の保管領域に配置される前記所定の移動棚及び前記第１の保管領域の上部に位置する第２の保管領域に配置される前記所定のケースの一方を選択する、請求項４の搬送制御装置。
  6. 移動棚搬送装置と、ケース搬送装置と、搬送制御装置と、を備える倉庫管理システムであって、
    前記移動棚搬送装置は、
    移動棚を搬送する棚搬送車と、
    前記棚搬送車を制御する棚搬送車制御装置と、を備え、
    前記棚搬送車制御装置は、
    前記棚搬送車及び前記搬送制御装置と通信する第１の通信インタフェースと、
    前記第１の通信インタフェースを介して、第１の物品が収容される所定の移動棚に対応する第１の収納先識別情報を含み前記所定の移動棚を搬送する第１の搬送指示を取得し、前記第１の搬送指示に基づいて前記所定の移動棚を搬送するよう前記棚搬送車を制御する第１のプロセッサと、を備え、
    前記ケース搬送装置は、
    ケースを搬送するケース搬送車と、
    前記ケース搬送車を制御するケース搬送車制御装置と、を備え、
    前記ケース搬送車制御装置は、
    前記ケース搬送車及び前記搬送制御装置と通信する第２の通信インタフェースと、
    前記第２の通信インタフェースを介して、第２の物品が収容される所定のケースに対応する第２の収納先識別情報を含み前記所定のケースを搬送する第２の搬送指示を取得し、前記第２の搬送指示に基づいて前記所定のケースを搬送するよう前記ケース搬送車を制御する第２のプロセッサと、を備え、
    前記搬送制御装置は、
    前記棚搬送車制御装置、前記ケース搬送車制御装置、及び物品を識別する物品識別情報を含むオーダを送信する外部サーバと通信する第３の通信インタフェースと、
    物品を識別する物品識別情報及び前記物品の収容先の収容先識別情報を含む管理情報を記憶するメモリと、
    前記第３の通信インタフェースを介して前記オーダを取得し、前記オーダ及び前記管理情報に基づいて、前記オーダに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚である場合には、前記第１の搬送指示を出力し、前記オーダに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケースである場合には、前記第２の搬送指示を出力する第３のプロセッサと、
    を備える倉庫管理システム。
  7. 前記第３のプロセッサは、前記第３の通信インタフェースを介して前記第１の物品識別情報に対応する前記第１の物品の搬出を要求する第１の搬出オーダ及び前記第２の物品識別情報に対応する前記第２の物品の搬出を要求する第２の搬出オーダを取得し、前記第１の搬出オーダ及び前記管理情報に基づいて、所定の位置から前記所定の移動棚をピッキングステーションへ向けて搬出する第１の搬出指示を出力し、前記第２の搬出オーダ及び前記管理情報に基づいて、所定の位置から前記所定のケースを取り出してピッキングステーションへ向けて搬出する第２の搬出指示を出力し、
    前記第３の通信インタフェースは、前記棚搬送車制御装置に対して前記第１の搬出指示を送信し、前記ケース搬送車制御装置に対して前記第２の搬出指示を送信する、請求項６の倉庫管理システム。
  8. 前記第３のプロセッサは、前記第３の通信インタフェースを介して前記第１の物品識別情報に対応する前記第１の物品の搬入を要求する第１の搬入オーダ及び前記第２の物品識別情報に対応する前記第２の物品の搬入を要求する第２の搬入オーダを取得し、前記第１の搬入オーダ及び前記管理情報に基づいて、搬入先として前記所定の移動棚を選択しピッキングステーションで前記第１の物品が収容された前記所定の移動棚を前記ピッキングステーションから所定の保管棚へ向けて搬入する第１の搬入指示を出力し、前記第２の搬入オーダ及び前記管理情報に基づいて、搬入先として前記所定のケースを選択し、前記ピッキングステーションで前記第２の物品が収容された前記所定のケースを前記ピッキングステーションから所定の保管棚へ向けて搬入する第２の搬入指示を出力し、
    前記第３の通信インタフェースは、前記棚搬送車制御装置に対して前記第１の搬入指示を送信し、前記ケース搬送車制御装置に対して前記第２の搬入指示を送信する、請求項６又は７の倉庫管理システム。
  9. 前記管理情報は、物品のサイズ、重量、及び出現頻度の少なくとも一つを示す物品属性情報を含み、
    前記第３のプロセッサは、前記物品属性情報に基づき前記物品の搬入先を選択する、請求項８の倉庫管理システム。
  10. 前記プロセッサは、前記物品属性情報に基づき前記物品の搬入先として、所定の保管棚の第１の保管領域に配置される前記所定の移動棚及び前記第１の保管領域の上部に位置する第２の保管領域に配置される前記所定のケースの一方を選択する、請求項９の倉庫管理システム。
  11. さらに、複数のピッキングステーションを備え、
    各ピッキングステーションは、前記棚搬送車により搬送される移動棚を受け入れる第１のエリア、前記ケース搬送車により搬送されるケースを受け入れる第２のエリア、前記第１のエリアに搬送される移動棚から物品を取り出す作業と前記第２のエリアに搬送されるケースから物品を取り出す作業のための第３のエリア、及び移動棚から取り出される物品とケースから取り出される物品の詰め合わせを収容する詰め合わせ棚が配置される第４のエリアを含み、
    前記棚搬送車制御装置は、前記第１の搬送指示に基づき、所定の保管棚から所定のピッキングステーションの前記第１のエリアへ前記所定の移動棚を搬送するように前記棚搬送車を制御し、
    前記ケース搬送車制御装置は、前記第２の搬送指示に基づき、所定の保管棚から所定のピッキングステーションの前記第２のエリアへ前記所定のケースを搬送するように前記ケース搬送車を制御する、請求項７の倉庫管理システム。
  12. 各ピッキングステーションは、中央に配置される前記第３のエリアを含み、前記第３のエリアの周囲に配置される前記第１、第２、及び第４のエリアを含み、
    連続する第１及び第２のピッキングステーションの前記第４のエリアは、対向位置に配置され、
    前記第３のプロセッサは、前記第１のピッキングステーションの前記第４のエリアの第１の詰め合わせ棚の所定のケースを前記第２のピッキングステーションの前記第４のエリアの第２の詰め合わせ棚へ搬送する棚間搬送指示を前記ケース搬送車制御装置に送信し、
    前記ケース搬送車制御装置は、前記棚間搬送指示に基づき、前記第１の詰め合わせ棚の所定のケースを前記第２の詰め合わせ棚へ搬送するように前記ケース搬送車を制御する、請求項１１の倉庫管理システム。
  13. 前記棚搬送車により搬送される移動棚を受け入れる第１のエリアを含む移動棚ピッキングステーションと、
    前記ケース搬送車により搬送されるケースを受け入れる第２のエリアを含むケースピッキングステーションと、を備え、
    前記移動棚ピッキングステーションは、前記第１のエリアに搬送される移動棚から物品を取り出す作業のための第３のエリア、及び移動棚から取り出される物品とケースから取り出される物品の詰め合わせを収容する詰め合わせ棚が配置される第４のエリアを含み、
    前記ケースピッキングステーションは、前記第２のエリアに搬送されるケースから物品を取り出す作業のための第５のエリア、及びケースから取り出される物品の詰め合わせを収容する詰め合わせ棚が配置される第６のエリアを含み、
    前記棚搬送車制御装置は、前記第１の搬送指示に基づき、所定の保管棚から前記移動棚ピッキングステーションの前記第１のエリアへ前記所定の移動棚を搬送するように前記棚搬送車を制御し、
    前記ケース搬送車制御装置は、前記第２の搬送指示に基づき、所定の保管棚から前記ケースピッキングステーションの前記第２のエリアへ前記所定のケースを搬送するように前記ケース搬送車を制御する、請求項７の倉庫管理システム。
  14. 前記移動棚ピッキングステーションは、中央に配置される前記第３のエリアを含み、前記第３のエリアの周囲に配置される前記第１及び第４のエリアを含み、
    前記ケースピッキングステーションは、中央に配置される前記第５のエリアを含み、前記第５のエリアの周囲に配置される前記第２及び第６のエリアを含み、
    前記第４及び第６のエリアは、対向位置に配置され、
    前記第３のプロセッサは、前記ケースピッキングステーションの前記第６のエリアの第１の詰め合わせ棚の所定のケースを前記移動棚ピッキングステーションの前記第４のエリアの第２の詰め合わせ棚へ搬送する棚間搬送指示を前記ケース搬送車制御装置に送信し、
    前記ケース搬送車制御装置は、前記棚間搬送指示に基づき、前記第１の詰め合わせ棚の所定のケースを前記第２の詰め合わせ棚へ搬送するように前記ケース搬送車を制御する、請求項１３の倉庫管理システム。
  15. 物品を識別する物品識別情報を含むオーダを取得し、また、物品を識別する物品識別情報及び物品の収容先を識別する収容先識別情報を含む管理情報を取得し、
    前記オーダ及び管理情報に基づいて、前記オーダに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚である場合には、前記第１の収納先識別情報を含み前記所定の移動棚を搬送する第１の搬送指示を出力し、前記オーダに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケースである場合には、前記第２の収納先識別情報を含み前記所定のケースを搬送する第２の搬送指示を出力し、
    移動棚を搬送する棚搬送車を制御する棚搬送車制御装置へ前記第１の搬送指示を送信し、ケースを搬送するケース搬送車を制御するケース搬送車制御装置へ前記第２の搬送指示を送信する、搬送制御方法。
  16. コンピュータに、
    物品を識別する物品識別情報を含むオーダを取得し、また、物品を識別する物品識別情報及び物品の収容先を識別する収容先識別情報を含む管理情報を取得する手順と、
    前記オーダ及び管理情報に基づいて、前記オーダに含まれる第１の物品識別情報に対応する第１の物品の収容先が第１の収納先識別情報に対応する所定の移動棚である場合には、前記第１の収納先識別情報を含み前記所定の移動棚を搬送する第１の搬送指示を出力し、前記オーダに含まれる第２の物品識別情報に対応する第２の物品の収容先が第２の収納先識別情報に対応する所定のケースである場合には、前記第２の収納先識別情報を含み前記所定のケースを搬送する第２の搬送指示を出力する手順と、
    移動棚を搬送する棚搬送車を制御する棚搬送車制御装置へ前記第１の搬送指示を送信し、ケースを搬送するケース搬送車を制御するケース搬送車制御装置へ前記第２の搬送指示を送信する手順と、を実行させるためのプログラム。
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