JP2023106853A - 成形品取出装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一の実施形態に係る成形品取出装置1の構成について、図1及び図2を参照しながら説明する。
吸着ユニット20の詳細構成について、図3~図5を参照しながら説明する。金属板10に固定されている複数の吸着ユニット20の構成は同様であるので、以下では、一の吸着ユニット20を例に挙げて説明する。
ネジ部32bは、スペーサ30を挿通しており、ベース部22の固定部22bの内部に形成されたネジ部と螺合している。ネジ部32bの長さはスペーサ30の長さよりも大きく、ネジ部32bの直径はスペーサ30の内径よりも小さい。
金属板10に対する吸着ユニット20の位置調整の例について、図6を参照しながら説明する。
図7は、変形例を説明するための模式図である。
変形例においては、成形品200の射出残渣部を把持可能な把持ユニット90が金属板10に設けられている。また、金属板10の中央には、成形品200の射出残渣部を通すための孔12が設けられている。
なお、変形例の吸着ユニット20の構成は、図3で示す構成と同一であるので、詳細な説明は省略する。
上述した実施形態の成形品取出装置1は、金属板10に互いに離間した状態で設けられ成形品200を吸着可能な複数の吸着ユニット20と、吸着ユニット20の各々から負圧発生部50に吸引される空気が流れる流路部40とを備える。また、吸着ユニット20は、金属板10に対して移動可能に磁力で固定されるベース部22を有する。
複数の吸着ユニット20のベース部22の各々が、金属板10に対して移動可能に磁力で固定されていることで、複数の吸着ユニット20の金属板10への固定位置を自在に調整できる。これにより、例えば射出成形の度に成形品200の大きさや形状が変わっても、吸着ユニット20の位置調整に要する時間を短くできると共に、成形品200の姿勢を安定させるように吸着保持することができる。
10 金属板
20 吸着ユニット
22 ベース部
24 吸着パッド
26 ホルダー
30 スペーサ
32 ネジ部材
34 弾性ワッシャー
40 流路部
50 負圧発生部
90 把持ユニット
100 樹脂成型機
110 金型
200 成形品
Claims (6)
- 樹脂成型機の型開した金型に保持された成形品を取り出すための成形品取出装置であって、
平板状の金属板と、
前記金属板に互いに離間した状態で設けられ前記成形品を吸着可能な複数の吸着ユニットと、
前記複数の吸着ユニットの各々から負圧発生部に吸引される空気が流れる流路部と、
を備え、
前記吸着ユニットは、前記金属板に対して移動可能に磁力で固定されるベース部を有する、
成形品取出装置。 - 前記吸着ユニットは、
前記成形品に接触した状態で吸着する吸着パッドと、
前記吸着パッドを保持すると共に前記ベース部に固定され、前記吸着パッド及び前記流路部と連通している空間を有するホルダーと、
を更に有する、
請求項1に記載の成形品取出装置。 - 前記吸着ユニットは、前記ホルダーと前記ベース部の間に交換可能に設けられた円筒状のスペーサを更に有する、
請求項2に記載の成形品取出装置。 - 前記吸着ユニットは、
頭部が前記ホルダーと係合しており、先端側のネジ部が前記スペーサを挿通した状態で前記ベース部と螺合しているネジ部材を更に有する、
請求項3に記載の成形品取出装置。 - 前記吸着ユニットは、前記スペーサと前記ホルダーに挟持されている弾性ワッシャーを更に有する、
請求項3又は4に記載の成形品取出装置。 - 前記金属板に設けられ、前記成形品の射出残渣部を把持可能な把持ユニットを更に備え、
前記複数の吸着ユニットは、前記把持ユニットの周囲に配置されている、
請求項1から5のいずれか1項に記載の成形品取出装置。
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