CN216996615U - 取物设备及压顶装置 - Google Patents

Abstract

一种取物设备及压顶装置，取物设备包含取物治具及压顶装置。压顶装置适用于调整取物治具的多个可伸缩的吸嘴。压顶装置包含载台及多个压顶机构。多个压顶机构并列设置地装设于载台。各压顶机构包括能够指向相应的吸嘴的压顶段。多个压顶段能够分别被驱动伸缩位移而改变相对于载台的凸出长度，进而推抵吸嘴而改变相应的吸嘴的伸缩位置。通过多个压顶机构的凸出长度可调整，能够让压顶装置针对不同形状的零组件一次性调整多个吸嘴的伸缩位置，以省去各个逐步调整吸嘴的伸缩位置的步骤，有利于减少切换取物治具形貌的制程时间。

Description

取物设备及压顶装置

技术领域

本实用新型涉及一种取物设备及压顶装置，特别是涉及一种运用治具吸取固持不同物件的取物设备，及适用于压顶治具的吸嘴的压顶装置。

背景技术

一般的电子装置是由各种零组件所构成。在对电子装置加工制造的过程中，常会运用取物设备的治具吸取零组件，借此移动零组件或是固定住零组件。并且，不同形状的零组件需要配合调整治具的多个吸嘴的位置使用才能够被吸取固持。然而，针对多个吸嘴的位置各个调整需耗费相当的时间来进行，因而影响制程效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种能减少制程时间的压顶装置。

本实用新型压顶装置适用于调整取物治具的多个可伸缩的吸嘴。所述压顶装置包含载台及多个压顶机构。

所述多个压顶机构并列设置地装设于所述载台。各所述压顶机构包括能够指向相应的所述吸嘴的压顶段。所述多个压顶段能够分别被驱动伸缩位移而改变相对于所述载台的凸出长度，进而推抵所述吸嘴而改变相应的所述吸嘴的伸缩位置。

本实用新型所述压顶装置，各所述压顶机构包括外管及压顶部件，各所述外管沿轴向装设于所述载台，且各所述外管的两端贯穿形成连通进气源的穿槽，各所述压顶部件能够轴向活动地穿设于相应的所述穿槽并具有所述压顶段，各所述压顶部件能够受到来自所述进气源的气流推动，使得所述压顶段朝凸出所述外管的方向移动。

本实用新型所述压顶装置，各所述穿槽具有小槽径段及连通所述小槽径段远离所述取物治具的一侧的大槽径段，各所述压顶部件具有能轴向活动地插设于相应的所述大槽径段的活塞段，及连接于所述活塞段邻近所述取物治具的一侧的压顶段，各所述压顶段能够轴向活动地插设于相应的所述小槽径段，各所述压顶机构还具有能伸缩地套设于相应的所述压顶段的弹性部件，各所述弹性部件的两端分别推抵于相应的所述大槽径段的内壁与相应的所述活塞段邻近所述取物治具的一侧，各所述弹性部件能提供相应的所述压顶部件弹性力，使得相应的所述压顶段朝缩回所述外管的方向移动。

本实用新型所述压顶装置，各所述压顶机构还具有电控阀门，所述电控阀门装设于所述外管与所述进气源之间，所述电控阀门能受控开阖以调整用于推动所述压顶部件移动的气流压力。

本实用新型所述压顶装置，所述压顶机构为气缸。

本实用新型的另一目的在于提供一种能减少制程时间的取物设备。

本实用新型取物设备包含取物治具及压顶装置。所述取物治具包括多个吸嘴。所述压顶装置包括载台及多个压顶机构。所述多个压顶机构并列设置地装设于所述载台。各所述压顶机构具有能够指向相应的所述吸嘴的压顶段。所述多个压顶段能够分别被驱动位移而改变彼此相对的凸出长度，并且通过推抵所述吸嘴而改变相应的所述吸嘴的位置。

本实用新型取物设备包含取物治具及压顶装置。所述取物治具包括基座及并列设置于所述基座且可相对于所述基座伸缩的多个吸嘴。所述压顶装置包括载台及多个压顶机构。所述多个压顶机构并列设置设于所述载台。各所述压顶机构具有能够指向相应的所述吸嘴的压顶段。所述多个压顶段能够分别被驱动位移而改变相对所述载台的凸出长度，并且推抵相应的所述吸嘴而改变所述吸嘴相对于所述基座的位置。

本实用新型的有益效果在于：通过所述多个压顶机构的凸出长度可调整，能够让所述压顶装置针对不同形状的零组件一次性调整所述多个吸嘴的伸缩位置，以省去各个逐步调整所述吸嘴的伸缩位置的步骤，有利于减少切换取物治具形貌的制程时间。此外，所述压顶机构为气缸，能够让所述压顶机构的凸出长度变换快速，同样能够减少制程时间。

附图说明

图1是立体图，说明本实用新型取物设备的实施例；

图2是对应于图1但视角不同的立体图；

图3是沿图1的III-III线的部分剖视图，说明所述实施例的取物治具的实施细节；

图4是沿图1的IV-IV线的部分剖视图，说明所述实施例的压顶装置的实施细节，并移除所述实施例的载台的一部分以及进气管路；

图5是对应于图4的不完整的部分剖视图，说明所述压顶装置的压顶机构运作的实施方式；

图6是对应于图4的不完整的部分剖视图，说明所述压顶机构在不同运作状态下的变化实施方式；及

图7是正视图，说明所述压顶装置配合所述取物治具使用的实施方式，并移除所述进气管路。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。在此要说明的是，在后续说明内容中，「上」、「下」、「底侧」等用语只是配合附图的方位说明，用于表明结构的相对位置关系，并非在实际使用时对于空间方位的限制。

参阅图1与图2，为本实用新型取物设备的实施例。取物设备用于可分离地吸取固持待吸取物件(图未示)，并包含一能够吸取待吸取物件的取物治具100、一用于配合取物治具100使用的压顶装置200，及一装设于取物治具100且具有移载功能的机械手臂300。机械手臂 300能够带动取物治具100在如图1所示的未碰触压顶装置200的状态，以及在如图7所示的碰触压顶装置200的使用状态之间变换。

参阅图3，取物治具100包括一基座101及多个装设于基座101 且并列设置的吸嘴102。吸嘴102凸出于基座101外，并具有一装设于基座101的套管3、一能沿轴向移动地穿设于套管3中的管柱4、一装设于套管3的旋转钩5、一设置于套管3中且撑抵于管柱4的弹簧6，以及一装设于管柱4远离基座101的一端的吸头7，管柱4具有一形成于外表面以供旋转钩5伸入滑移的导引沟槽41，及一形成于导引沟槽41的环状处的凸块结构42。弹簧6能提供驱动管柱4沿轴向向下远离套管3的弹性力，并能使旋转钩5的钩部从导引沟槽41 的环状处的底侧向上滑移至导引沟槽41的直线处。也就是说，在未固定且未受外力的情况下，管柱4会被弹簧6的弹性力推动而相对于基座101、套管3向下移动，并最终维持在吸嘴102向下凸出的状态，此时管柱4的通气孔连通基座101的真空管路，吸嘴102具备真空吸力。

参阅图1、图3与图7，反之，若要将吸嘴102从向下凸出长度最长的状态变换为凸出长度最短的状态，可借由机械手臂300将取物治具100移动至如图7所示的碰触压顶装置200的使用状态，让吸嘴 102的底侧被压顶装置200推抵，如此管柱4便会相对于套管3沿轴向向上移动，移动的期间旋转钩5的钩部会沿导引沟槽41的直线处逐渐下移，并移动至导引沟槽41的环状处且卡抵于凸块结构42的最凹陷处而不能继续滑动，借以将管柱4暂时定位在吸嘴102的凸出长度最短的状态。此时压顶装置200不再推抵吸嘴102的底侧，且管柱 4的通气孔未连通基座101的真空管路，吸嘴102不具备真空吸力。

另一方面，若要让吸嘴102再次变换为凸出长度最长的状态，可再次借由机械手臂300将取物治具100移动至如图7所示的碰触压顶装置200的使用状态，让吸嘴102的底侧被压顶装置200推抵，如此旋转钩5的钩部就会先沿着导引沟槽41的环状处的底侧斜面向下移动，接着沿着导引沟槽41的环状处的纵向侧面向上滑移，随后可将取物治具100移至如图1所示的未碰触压顶装置200的状态，使吸嘴 102未受外力压抵，此时弹簧6的弹性力会推动管柱4轴向向下移动，而让吸嘴102维持在凸出长度最长的状态。如此一来，取物治具100 能够对应待吸取物件的形貌改变各吸嘴102的伸缩位置，使得凸出长度较长的多个吸嘴102接触到待吸取物件。此外，吸嘴102还能在接触到待吸取物件时，与图中未示出的真空负压源连通并产生真空吸力，以固持待吸取物件。在本实施例中，多个吸嘴102的排列方式是如图2所示的阵列式排列，而能够覆盖大多数类型的待吸取物件，通用性较高，但多个吸嘴102的排列方式也可以是交错排列或不规则排列，不以特定形式为限。

参阅图1、图4至图6，压顶装置200包含一载台1及多个压顶机构2。载台1例如可以是如图中的长方形架体形态但不以此为限。多个压顶机构2并列设置地装设于载台1且分别对准取物治具100的多个吸嘴102。多个压顶机构2能够分别被驱动位移而改变彼此相对的凸出长度，并能够推抵相应的吸嘴102以各自改变吸嘴102的伸缩位置。在本实施例中，压顶机构2例如可以是气缸但不以此为限，压顶机构2也可以是其他能够沿轴向作动并驱动压顶段222移动的机构。

参阅图1、图2与图4，以下具体说明压顶机构2的实施细节，各压顶机构2包括一外管21、一压顶部件22、一连通进气源(图未示) 的进气管路23、一弹性部件24，及图中未示出的电控阀门、两个磁传感器。各外管21沿轴向装设于载台1，且各外管21的两端贯穿形成一穿槽211。各穿槽211具有一小槽径段212及一连通小槽径段212 远离取物治具100的一侧的大槽径段213。各大槽径段213与相应的进气管路23连通而能够导引进气源的气流进入大槽径段213。此处为了简化附图，在图1、图2中的多个进气管路23仅绘出两个示例。各压顶部件22具有一能轴向活动地插设于相应的大槽径段213的活塞段221，及一连接于活塞段221邻近取物治具100的一侧的压顶段222。各压顶段222显露于相应的外管21外且能够轴向活动地插设于相应的小槽径段212。

参阅图1、图4至图6，活塞段221的外径大于压顶段222的外径且等于大槽径段213的槽径，如此，活塞段221能够堵塞大槽径段 213的其中一段，使得各活塞段221受到导入大槽径段213的气流推动，而带动相应的压顶段222朝凸出外管21的方向移动，并且让压顶机构2由图5所示的压顶部件22的凸出长度最短位置变换成图6 所示的压顶部件22的凸出长度最长位置，而能改变压顶段222相对于吸嘴102的距离。此外，两个磁传感器分别装设于外管21的两端，并能分别感测活塞段221在两个位置的状态。在本实施例中，两个磁传感器装设于外管21的外侧，且分别对准大槽径段213的上下两侧，并能与活塞段221产生磁感应。当压顶部件22在如图5、6所示的两个伸缩位置活动，邻近活塞段221的其中一个磁传感器与活塞段221 产生磁感应，即可回馈感测信号至图中未绘制的控制模块，进而确认压顶部件22的伸缩位置，但磁传感器也是可以省略的。另外，电控阀门例如为电磁阀，可以是装设于相应的外管21与进气源之间的任一处。举例来说，电控阀门装设于各外管21与相应的进气管路23的相接处或者是各进气管路23与进气源的相接处。并且，电控阀门能配合相应的磁传感器所回馈的活塞段221的位置的感测信号，而被控制模块各别操控而开启或闭阖，借此调整进入穿槽211内用于推动压顶部件22移动的气流压力。在本实施例中，活塞段221的材质为铁磁性物质，而能被磁传感器感测。但当磁传感器被省略，活塞段221 的材质不以特定材质为限。

参阅图4至图6，各弹性部件24例如是压缩弹簧，能伸缩地套设于相应的压顶段222，且位于相应的大槽径段213内。各弹性部件24 的两端分别推抵于相应的大槽径段213邻近小槽径段212一侧的内壁与相应的活塞段221邻近取物治具100的一侧的外壁。各弹性部件24 在未被挤压或是挤压力道较小时能够反弹伸长以提供相应的压顶部件22弹性力，并能驱动压顶部件22的活塞段221朝远离小槽径段212 的方向活动，进而带动相应的压顶段222朝缩回外管21的方向移动，使得压顶机构2由图6所示的伸缩位置变换成图5所示的伸缩位置。

参阅图1、图5至图7，以下说明压顶装置200用于调整取物治具100的多个吸嘴102使用的实施方式。首先，在一般情况下，当取物治具100未固持待吸取物件，各吸嘴的旋转钩5通常卡抵于凸块结构42的最凹陷处处，使得多个吸嘴102凸出于基座的长度皆相同，且皆处于凸出长度最短的状态，此时多个吸嘴102不具备真空吸力而无法固持待吸取物件。接着，为了让压顶装置200能够对应不同形貌的待吸取物件改变特定的吸嘴102的凸出长度，使得特定的吸嘴102 的凸出长度较其余的吸嘴102的凸出长度长而能够接触且吸附待吸取物件，可以通过操控特定的电控阀门(对应欲改变凸出长度的吸嘴102) 开启，使得相应的穿槽211与进气源连通，且进气源的气流驱动相应的活塞段221移动而带动相应的压顶段222朝凸出外管21的方向移动并压缩相应的弹性部件24，使得进气源持续施加的气流压力与弹性部件24的反弹力达到力平衡而能让相应的压顶机构2处于如图6所示的压顶部件22的凸出长度较长的伸缩位置。同时，若电控阀门受控闭阖，使得相应的穿槽211与进气源未连通，而无法维持撑抵住压顶部件22的气流压力，如此压顶部件22的活塞段221连同压顶段222 受到压缩状的弹性部件24伸长反弹的力道趋动而朝缩回外管21的方向移动，并让压顶机构2从图6的压顶部件22的凸出长度较长的伸缩位置切换为图5的压顶部件22的凸出长度较短的伸缩位置。如此，当机械手臂300将取物治具100移动至碰触压顶装置200的状态，吸嘴102会被凸出长度较长的压顶段222推抵，而让吸嘴102的旋转钩 5沿着导引沟槽41向上滑移，使得吸嘴102变换成维持在凸出长度最长的状态而具备真空吸力。值得一提的是，由于多个压顶段222能够分别被独立地驱动位移，而能够在同时间内改变多个吸嘴102的伸缩位置，有利于减少整体制程时间。但在使用时，压顶段222也可以视实际需求仅一个被驱动位移而较其他的压顶段222凸出，不以多个为限。

另一方面，在对电子装置加工制造的过程中，通常取物治具100 的多个吸嘴102在对应不同形貌的待吸取物件时，为了节省多个吸嘴 102伸缩位置(治具形貌)变换的时间，多个吸嘴102会直接由凸出长度相异的其中一种状态变换成凸出长度相异的另一种状态(多个吸嘴 102凸出于基座的长度非完全相同)。此时，对应欲改变凸出长度的吸嘴102的电控阀门受控而各自开启或关闭，使得相应的压顶机构2的凸出长度分别与欲改变凸出长度的吸嘴的凸出长度互补，也就是说，即使取物治具100的多个吸嘴102的凸出长度不同，但由于特定的压顶段222与相应的吸嘴102的间距相同，因而在机械手臂300将取物治具100移动至碰触压顶装置200的状态时，凸出于基座101且具备真空吸力的吸嘴102会被推抵而朝基座101缩回，而邻近基座101且不具备真空吸力的吸嘴102则会被按压解除卡抵状态，且被弹簧6的弹性力推动而向下凸出，使得各吸嘴102的伸缩位置对应待吸取物件的表面形貌呈现如图1所示的变化。要注意的是，若部分吸嘴102的凸出长度已符合需求值而不再需要被压顶装置200推抵以改变吸嘴 102的伸缩位置，可以让压顶段222至相应的吸嘴102的间距小于其他的压顶段222至相应的吸嘴102的间距，如此能够避免吸嘴102在取物治具100碰触压顶装置200时被触发而变换长度。

综上所述，通过多个压顶机构2的凸出长度可调整，能够让压顶装置200针对不同形状的零组件一次性调整多个吸嘴102的伸缩位置，以省去各个逐步调整吸嘴102伸缩位置的步骤，有利于减少切换取物治具形貌的制程时间。此外，压顶机构2为气缸，能够让压顶机构2 的凸出长度变换快速，同样能够减少制程时间，故确实能达成本实用新型的目的。

以上所述者，仅为本实用新型的实施例而已，当不能以此限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型权利要求书及说明书内容所作的简单的等效变化与修饰，皆仍属本实用新型的范围。

Claims (7)

1.一种压顶装置(200)，适用于调整取物治具(100)的多个可伸缩的吸嘴(102)，其特征在于，所述压顶装置(200)包含：

载台(1)；及

多个压顶机构(2)，并列设置地装设于所述载台(1)，各所述压顶机构(2)包括能够指向相应的所述吸嘴(102)的压顶段(222)，所述多个压顶段(222)能够分别被驱动伸缩位移而改变相对于所述载台(1)的凸出长度，进而推抵所述吸嘴(102)而改变相应的所述吸嘴(102)的伸缩位置。

2.根据权利要求1所述的压顶装置，其特征在于：各所述压顶机构包括外管及压顶部件，各所述外管沿轴向装设于所述载台，且各所述外管的两端贯穿形成连通进气源的穿槽，各所述压顶部件能够轴向活动地穿设于相应的所述穿槽并具有所述压顶段，各所述压顶部件能够受到来自所述进气源的气流推动，使得所述压顶段朝凸出所述外管的方向移动。

3.根据权利要求2所述的压顶装置，其特征在于：各所述穿槽具有小槽径段及连通所述小槽径段远离所述取物治具的一侧的大槽径段，各所述压顶部件具有能轴向活动地插设于相应的所述大槽径段的活塞段，及连接于所述活塞段邻近所述取物治具的一侧的压顶段，各所述压顶段能够轴向活动地插设于相应的所述小槽径段，各所述压顶机构还具有能伸缩地套设于相应的所述压顶段的弹性部件，各所述弹性部件的两端分别推抵于相应的所述大槽径段的内壁与相应的所述活塞段邻近所述取物治具的一侧，各所述弹性部件能提供相应的所述压顶部件弹性力，使得相应的所述压顶段朝缩回所述外管的方向移动。

4.根据权利要求3所述的压顶装置，其特征在于：各所述压顶机构还具有电控阀门，所述电控阀门装设于所述外管与所述进气源之间，所述电控阀门能受控开阖以调整用于推动所述压顶部件移动的气流压力。

5.根据权利要求1所述的压顶装置，其特征在于：所述压顶机构为气缸。

6.一种取物设备，其特征在于，所述取物设备包含：

取物治具(100)，包括多个吸嘴(102)；及

压顶装置(200)，包括载台(1)及多个压顶机构(2)，所述多个压顶机构(2)并列设置地装设于所述载台(1)，各所述压顶机构(2)具有能够指向相应的所述吸嘴(102)的压顶段(222)，所述多个压顶段(222)能够分别被驱动位移而改变彼此相对的凸出长度，并且通过推抵所述吸嘴(102)而改变相应的所述吸嘴(102)的位置。

7.一种取物设备，其特征在于，所述取物设备包含：

取物治具(100)，包括基座(101)及并列设置于所述基座(101)且可相对于所述基座(101)伸缩的多个吸嘴(102)；及

压顶装置(200)，包括载台(1)及多个压顶机构(2)，所述多个压顶机构(2)并列设置设于所述载台(1)，各所述压顶机构(2)具有能够指向相应的所述吸嘴(102)的压顶段(222)，所述多个压顶段(222)能够分别被驱动位移而改变相对所述载台(1)的凸出长度，并且推抵相应的所述吸嘴(102)而改变所述吸嘴(102)相对于所述基座(101)的位置。

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