JP2023103119A - 筐体及びステアリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】高い加工精度及び組立精度を必要とすることなく、周辺部品との干渉防止を図れる、筐体の構造を実現する。【解決手段】筐体１５を、軸方向に隣接して配置される前側筐体部品１９及び中間筐体部品２０を含む、複数の筐体部品を軸方向に組み合わせて構成される筐体本体１６と、前側連結部品１７とを備えたものとする。前側連結部品１７を、薄板状の環状部材とし、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０との境界を径方向外側から覆うように配置する。そして、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを、前側連結部品１７の一部に形成したかしめ部３８ａ、３８ｂにより、前側連結部品１７を介して連結する。【選択図】図３

Description

本発明は、筐体及びステアリング装置に関する。

近年、ステアリングホイールの操作に必要な力の軽減を図れることから、電動アシスト装置を備えた電動パワーステアリング装置が広く普及している。

図４６及び図４７は、国際公開第２０１２／１５７７０２号（特許文献１）に記載された、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置１００を示している。

電動パワーステアリング装置１００は、ステアリングシャフト１０１と、ステアリングコラム１０２と、電動アシスト装置１０３とを備えている。

ステアリングシャフト１０１は、車体に支持されたステアリングコラム１０２の内側に回転自在に支持されている。ステアリングシャフト１０１の後側の端部には、ステアリングホイールが固定される。ステアリングシャフト１０１の前側の端部は、トーションバー１０４を介して、出力シャフト１０５に連結されている。なお、前後方向とは、電動パワーステアリング装置が組み付けられる、車体の前後方向をいう。

電動アシスト装置１０３は、ステアリングコラム１０２の前方に備えられている。電動アシスト装置１０３は、筐体（ハウジング）１０６と、トルクセンサ１０７と、制御装置（ＥＣＵ）１０８と、電動モータ１０９と、ウォーム減速機１１０とを備えている。

筐体１０６は、ステアリングコラム１０２の前側の端部に固定されている。筐体１０６の内側には、出力シャフト１０５が回転自在に挿通支持されている。また、筐体１０６の内側には、トルクセンサ１０７及びウォーム減速機１１０が収容されている。

筐体１０６は、前後方向に組み合わされた前側筐体部品１１１及び後側筐体部品１１２を備える。前側筐体部品１１１の内側には、ウォーム減速機１１０が収容されている。後側筐体部品１１２の内側には、トルクセンサ１０７が収容されている。前側筐体部品１１１の内部空間と後側筐体部品１１２の内部空間は、隔壁部材１１３によって区切られている。前側筐体部品１１１と後側筐体部品１１２とは、隔壁部材１１３を挟むようにして、複数本（図示の例では３本）の連結ボルト１１４により連結されている。

トルクセンサ１０７は、出力シャフト１０５の周囲に配置されており、トーションバー１０４の捩れ方向及び捩れ量を検出する。制御装置１０８は、トルクセンサ１０７により検出されたトーションバー１０４の捩れ方向及び捩れ量に基づき算出した操舵トルクに関する情報、及び、図示しない車速センサにより測定される車速に関する情報などに基づいて、補助トルクを決定する。電動モータ１０９は、筐体１０６に支持されており、制御装置１０８によって通電方向及び通電量が制御されている。ウォーム減速機１１０は、電動モータ１０９の回転力を減速して出力シャフト１０５に伝達する。この結果、出力シャフト１０５に補助トルクが付与される。

出力シャフト１０５の回転は、自在継手及び中間シャフトなどを介して、ステアリングギヤユニットのピニオン軸に伝達される。そして、ピニオン軸の回転は、ピニオン軸と噛合する、ステアリングギヤユニットのラック軸の直線運動に変換される。これにより、左右の操舵輪に、ステアリングホイールの回転操作量に応じた舵角が付与される。したがって、電動アシスト装置１０３を備えた電動パワーステアリング装置１００においては、運転者からステアリングホイールに加えられる力よりも大きな力で、操舵輪に舵角を付与することができるため、ステアリングホイールの操作に必要な力の軽減を図れる。

国際公開第２０１２／１５７７０２号 国際公開第２０２０／００９０７４号 国際公開第２０１０／０１３４９０号

国際公開第２０１２／１５７７０２号に記載された従来構造では、筐体１０６の組立作業及び分解作業の作業性を確保するなどの理由から、前側筐体部品１１１及び後側筐体部品１１２の連結（固定）方法として、信頼性の高いボルト止めが採用されている。ボルト止めによる連結方法を採用する場合、連結ボルトを挿通させる挿通孔及び連結ボルトを螺合させる雌ねじ孔を形成する必要があるが、これら挿通孔及び雌ねじ孔は、筐体に収容されるウォーム減速機やトルクセンサなどと干渉しない位置に形成する必要がある。

このような事情に鑑みて、国際公開第２０１２／１５７７０２号に記載された従来構造では、前側筐体部品１１１の外周面の複数箇所（図示の例では３個所）に、径方向外側に突出した前側フランジ部１１５を形成し、それぞれの前側フランジ部１１５に対して、連結ボルト１１４を螺合させるための雌ねじ孔１１６を形成している。また、後側筐体部品１１２の外周面の複数箇所（図示の例では３個所）に、径方向外側に突出した後側フランジ部１１７を形成し、それぞれの後側フランジ部１１７に対して、連結ボルト１１４を挿通させるための挿通孔１１８を形成している。

したがって、従来構造の電動パワーステアリング装置１００においては、前側フランジ部１１５及び後側フランジ部１１７が、筐体１０６の外周面から径方向外側に突出した構成を有している。このため、電動パワーステアリング装置１００を車両に搭載する際に、前側フランジ部１１５及び後側フランジ部１１７が、周辺部品と干渉する可能性があり、電動パワーステアリング装置１００の車両搭載性を低下させる可能性がある。

このような問題は、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に限らず、電動アシスト装置を備えた、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置、及び、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置でも同様に生じる問題である。

また、ステアリングホイールが取り付けられる操舵ユニットと、操舵輪に舵角を付与するための転舵ユニットとが電気的に接続された、ステアバイワイヤ式のステアリング装置においては、ステアリングホイールに操作反力を付与するために、反力発生装置を操舵ユニットに設けることが行われている。このような反力発生装置に関しても、国際公開第２０２０／００９０７４号（特許文献２）に記載されるように、電動パワーステアリング装置の電動アシスト装置と同様、フランジ部を利用して、複数の筐体部品同士をボルト止めすることが行われている。したがって、反力発生装置を備えたステアバイワイヤ式のステアリング装置についても、車両搭載性が低下する問題が生じる可能性がある。

これに対して、国際公開第２０１０／０１３４９０号（特許文献３）には、電動パワーステアリング装置に備えられた電動アシスト装置の筐体に関して、複数の筐体部品同士を圧入嵌合することで連結する技術が記載されている。このような構造によれば、筐体と周辺部品とを干渉させにくくすることができ、電動パワーステアリング装置の車両搭載性が低下することを防止できる。ただし、筐体部品の嵌合部の直径は比較的大きいため、嵌合部の寸法精度を高くすることが難しくなる。また、筐体の組立精度を高度に管理する必要がある。

以上のような筐体が抱える問題は、車両に搭載される筐体に特有の問題ではなく、各種機械装置に搭載される筐体においても、同様に生じ得る問題である。

本発明は、上記課題を解決するためになされたものであって、高い加工精度及び組立精度を必要とすることなく、周辺部品との干渉防止を図れる、筐体を提供することを目的とする。

本発明の一態様にかかる筐体は、軸方向に隣接して配置される第１の筐体部品と第２の筐体部品とを含む複数の筐体部品を、軸方向に組み合わせて構成される筐体本体と、連結部品と、を備える。
前記連結部品は、薄板状の環状部材又は帯状部材であり、少なくとも前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品との境界を径方向外側から覆うように配置されている。
そして、少なくとも前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とが、前記連結部品の一部又は前記筐体本体の一部に形成したかしめ部により、前記連結部品を介して連結されている。

本発明の一態様にかかる筐体では、前記かしめ部を、前記連結部品の一部又は前記筐体本体の一部を、径方向にのみかしめ変形させて形成したものとすることができる。
あるいは、本発明の一態様にかかる筐体では、前記かしめ部を、前記連結部品の一部又は前記筐体本体の一部を、径方向及び軸方向にかしめ変形させて形成したものとすることもできる。

本発明の一態様にかかる筐体では、前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とを、嵌合させることができる。

本発明の一態様にかかる筐体では、前記かしめ部を、前記筐体本体の円周方向に離隔して複数備えることができ、複数の前記かしめ部を、前記筐体本体の直径方向反対側に配置することができる。

本発明の一態様にかかる筐体では、前記連結部品を、それぞれが帯状の複数の連結片を円周方向に連結することで、全体が環状に構成されたものとすることができる。

本発明の一態様にかかる筐体では、前記第１の筐体部品を、外周面に、円周方向に伸長しかつ軸方向一方側が開口した、第１収容半溝を有するものとし、前記第２の筐体部品を、外周面に、円周方向に伸長しかつ軸方向他方側が開口した、第２収容半溝を有するものとすることができる。
そして、前記連結部品を、前記第１収容半溝及び前記第２収容半溝を溝幅方向に連続させることで形成される収容溝の内側に、該収容溝から径方向に突出することなく配置することができる。

前記連結部品を、前記収容溝の内側に配置する態様を実施する場合には、前記第１の筐体部品を、前記第１収容半溝の底部に、径方向に凹んだ第１凹部を有するものとし、前記第２の筐体部品を、前記第２収容半溝の底部に、径方向に凹んだ第２凹部を有するものとすることができる。
そして、前記連結部品を、前記第１凹部及び前記第２凹部のそれぞれの内側に入り込む、前記かしめ部が形成されたものとすることができる。

前記連結部品を、前記収容溝の内側に配置する態様を実施する場合には、前記第１の筐体部品を、前記第１収容半溝の底部に、径方向に突出した第１凸部を有するものとし、前記第２の筐体部品を、前記第２収容半溝の底部のうち、円周方向に関する位相が前記第１凸部と一致する部分に、径方向に突出した第２凸部を有するものとすることができる。
また、前記連結部品を、前記第１凸部及び前記第２凸部を挿入可能な通孔を有するものとすることができる。
そして、前記連結部品を、幅方向に関して前記通孔の両側に位置する部分に前記かしめ部が形成されたものとするか、又は、前記第１凸部及び前記第２凸部を、それぞれに前記かしめ部が形成されたものとすることができる。

本発明の一態様にかかる筐体では、前記筐体本体を、軸方向に関して前記第２の筐体部品を挟んで前記第１の筐体部品の反対側に、前記第２の筐体部品に対し軸方向に隣接して配置される第３の筐体部品をさらに有するものとすることができる。
また、前記連結部品を、前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品との境界だけでなく、前記第２の筐体部品と前記第３の筐体部品との境界を径方向外側から覆うように配置することができる。
そして、前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品と前記第３の筐体部品とを、前記連結部品を介して連結することができる。

この場合には、前記第１の筐体部品を、軸方向に関して前記第２の筐体部品とは反対側の端部に、円周方向に伸長した第１係合溝を有するものとし、前記第３の筐体部品を、軸方向に関して前記第２の筐体部品とは反対側の端部に、円周方向に伸長した第２係合溝を有するものとすることができる。
そして、前記連結部品を、幅方向両側の端部に、前記第１係合溝及び前記第２係合溝に対して係合する、前記かしめ部が形成されたものとすることができる。

本発明の一態様にかかる筐体では、軸方向に隣接して配置される第１の筐体部品と第２の筐体部品とを含む複数の筐体部品を、軸方向に組み合わせて構成されたものとし、前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とを、これら第１の筐体部品と第２の筐体部品の少なくとも一方に形成したかしめ部により、直接連結されたものとすることができる。

前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とを直接連結する場合には、前記第１の筐体部品を、軸方向一方側の端部に、連結筒部を有するものとし、前記第２の筐体部品を、外周面に、円周方向に伸長しかつ軸方向他方側が開口した、収容半溝を有するものとすることができる。
また、前記収容半溝を、底部に径方向に凹んだ凹部を有するものとし、前記連結筒部を、前記収容半溝を径方向外側から覆い、かつ、前記凹部の内側に入り込むかしめ部を有するものとすることができる。
そして、前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とを、前記連結筒部に形成した前記かしめ部により、直接連結することができる。

本発明の一態様にかかる筐体は、ステアリング装置に用いることができる。
この場合、前記筐体を、ステアリングコラムを備えた操舵装置（操舵ユニット）に用いることもできるし、ラックアンドピニオンなどの回転直動変換装置を備えた転舵装置（転舵ユニット）に用いることもできる。
また、前記筐体を、ステアバイワイヤ式のステアリング装置を構成する反力発生装置に用いることができる。
あるいは、前記筐体を、電動パワーステアリング装置を構成する電動アシスト装置に用いることができる。
あるいは、前記筐体を、前記転舵装置の前記回転直動変換装置を構成する直動部材を内側に配置する、ラックハウジングとして用いることもできる。

本発明の一態様にかかるステアリング装置は、本発明の筐体と、該筐体の内側に支持され、ステアリングシャフトに対して接続されたシャフトと、を備える。

本発明によれば、高い加工精度及び組立精度を必要とすることなく、周辺部品との干渉防止を図れる、筐体を実現することができる。

図１は、実施の形態の第１例にかかるステアバイワイヤ式のステアリング装置を示す、模式図である。 図２は、実施の形態の第１例に関して、ステアリングシャフト及び反力発生装置を取り出して示す、斜視図である。 図３は、図２の部分拡大図である。 図４は、図３の部分拡大図である。 図５は、実施の形態の第１例に関して、反力発生装置を構成する筐体の前側連結部品周辺の部分断面模式図である。 図６は、実施の形態の第１例にかかる、反力発生装置の筐体を構成する前側筐体部品を取り出して示す、斜視図である。 図７は、実施の形態の第１例にかかる、反力発生装置の筐体を構成する中間筐体部品を取り出して示す、斜視図である。 図８は、実施の形態の第１例にかかる、反力発生装置の筐体を構成する後側筐体部品を取り出して示す、斜視図である。 図９の（Ａ）は、実施の形態の第１例にかかる、かしめ部を形成する以前の前側連結部品を取り出して示す斜視図であり、図９の（Ｂ）は、実施の形態の第１例に関して、かしめ部を形成する以前の後側連結部品を取り出して示す斜視図である。 図１０の（Ａ）は、実施の形態の第１例にかかる、かしめ部を形成した後の前側連結部品を取り出して示す斜視図であり、図１０の（Ｂ）は、実施の形態の第１例にかかる、かしめ部を形成した後の後側連結部品を取り出して示す斜視図である。 図１１は、実施の形態の第１例に関して、かしめ用パンチを利用してかしめ部を形成する工程を説明するために示す、反力発生装置を構成する筐体の前側連結部品周辺の部分断面模式図である。 図１２は、実施の形態の第２例にかかる、反力発生装置の筐体を取り出して示す、斜視図である。 図１３は、実施の形態の第２例を示す、図５に相当する図である。 図１４は、実施の形態の第２例を示す、図６に相当する図である。 図１５は、実施の形態の第２例を示す、図７に相当する図である。 図１６は、実施の形態の第２例を示す、図８に相当する図である。 図１７は、実施の形態の第２例を示す、図１１に相当する図である。 図１８は、実施の形態の第３例を示す、図１２に相当する図である。 図１９は、実施の形態の第３例を示す、図６に相当する図である。 図２０は、実施の形態の第３例を示す、図７に相当する図である。 図２１は、実施の形態の第３例を示す、図８に相当する図である。 図２２は、実施の形態の第３例を示す、図１０に相当する図である。 図２３は、実施の形態の第４例を示す、図１２に相当する図である。 図２４は、実施の形態の第４例を示す、図６に相当する図である。 図２５は、実施の形態の第４例を示す、図７に相当する図である。 図２６は、実施の形態の第４例を示す、図８に相当する図である。 図２７は、実施の形態の第４例に関して、前側連結部品（後側連結部品）を取り出して示す、斜視図である。 図２８は、実施の形態の第５例を示す、図１２に相当する図である。 図２９は、実施の形態の第５例に関して、反力発生装置を構成する筐体の前側連結部品周辺の部分断面模式図であり、（Ａ）は、かしめ部を形成する以前の状態を示し、（Ｂ）はかしめ部を形成した後の状態を示す。 図３０は、実施の形態の第５例を示す、図６に相当する図である。 図３１は、実施の形態の第５例を示す、図７に相当する図である。 図３２は、実施の形態の第５例を示す、図８に相当する図である。 図３３は、実施の形態の第５例を示す、図２７に相当する図である。 図３４は、実施の形態の第５例に関して、前側連結部品（後側連結部品）を構成する連結片同士の連結部の拡大図である。 図３５は、実施の形態の第６例を示す、反力発生装置を構成する筐体の部分断面模式図であり、（Ａ）は、前側連結部周辺の断面図であり、（Ｂ）は、後側連結部周辺の断面図である。 図３６は、実施の形態の第７例を示す、図１２に相当する図である。 図３７は、実施の形態の第７例を示す、図５に相当する図である。 図３８は、実施の形態の第７例を示す、図６に相当する図である。 図３９は、実施の形態の第７例を示す、図７に相当する図である。 図４０は、実施の形態の第７例を示す、図８に相当する図である。 図４１は、実施の形態の第８例を示す、図１２に相当する図である。 図４２は、実施の形態の第８例を示す、図５に相当する図である。 図４３は、実施の形態の第８例を示す、図６に相当する図である。 図４４は、実施の形態の第８例を示す、図７に相当する図である。 図４５は、実施の形態の第８例を示す、図８に相当する図である。 図４６は、従来構造のパワーステアリング装置を示す、斜視図である。 図４７は、従来構造のパワーステアリング装置を示す、断面図である。

［実施の形態の第１例］
実施の形態の第１例について、図１～図１１を用いて説明する。なお、以下の説明において、特に断りがない限り、前後方向は、車両の前後方向を意味し、上下方向は、車両の上下方向を意味し、幅方向は、車両の幅方向を意味する。

〔ステアリング装置の全体構成〕
本例のステアリング装置１は、ステアバイワイヤ式のステアリング装置である。ステアリング装置１は、図１に全体構成を示すように、ステアリングホイール２が取り付けられた操舵ユニット３と、１対の操舵輪４を転舵させる転舵ユニット５と、制御装置（ＥＣＵ）６とを備える。ステアリング装置１は、操舵ユニット３と転舵ユニット５とが、電気的に接続されたリンクレス構造を有する。

操舵ユニット３は、運転者によるステアリングホイール２の操作を、図示しないトルクセンサや舵角センサにより測定し、その測定結果を、制御装置６に出力する。制御装置６には、トルクセンサにより測定された操舵トルク、舵角センサにより測定された操舵角、車速、ヨーレイト、加速度など、運転状況を示す各種信号が入力される。制御装置６は、運転状況を示す各種信号に基づいて、転舵ユニット５が備える転舵用アクチュエータ７を駆動する。これにより、ラック軸やねじ軸などの直動部材を幅方向に変位させ、１対のタイロッドを押し引きして、１対の操舵輪４に舵角を付与する。

制御装置６は、たとえば、操舵トルク、操舵角、車速などの運転状況を示す各種信号に基づいて、操舵ユニット３が備える後述の反力発生装置９の反力付与モータ１２の駆動を制御し、ステアリングホイール２に運転状況に応じた操舵反力を付与する。

操舵ユニット３は、ステアリングコラム装置８と反力発生装置９とを備えている。

ステアリングコラム装置８は、ステアリングホイール２が固定されたステアリングシャフト１０を、車体に対し回転可能に支持するためのもので、円筒形状のステアリングコラム１１を備える。

ステアリングコラム装置８は、必要に応じて、ステアリングホイール２の位置を調整するための位置調整機構を備えることができる。すなわち、ステアリングコラム装置８は、ステアリングホイール２の前後位置を調整するためのテレスコピック機構、及び／又は、ステアリングホイール２の上下位置を調整するためのチルト機構を備えることができる。

〈反力発生装置〉
反力発生装置９は、ステアリングコラム装置８の前方に配置されており、ステアリングコラム装置８に対して支持固定されている。反力発生装置９は、制御装置６によって制御されており、ステアリングホイール２の舵角や車速などの運転状況に応じた大きさ及び方向の操舵反力を、ステアリングホイール２に付与する。

反力発生装置９は、反力付与モータ１２と、図示しないウォーム減速機と、トルクセンサ１３と、入力シャフト１４と、筐体（ハウジング）１５とを備える。

反力付与モータ１２は、筐体１５に支持固定されている。反力付与モータ１２の回転は、ウォーム減速機及び入力シャフト１４を介して、ステアリングシャフト１０に伝達される。

ウォーム減速機は、ウォームと、ウォームホイールとを備える。ウォームは、筐体１５を構成する後述のウォーム収容部２３の内側に回転自在に支持されており、反力付与モータ１２の図示しないモータ出力軸に連結されている。ウォームホイールは、筐体１５を構成する後述のウォームホイール収容部２２の内側に配置されており、入力シャフト１４に外嵌されている。

入力シャフト１４は、軸方向を前後方向に向けて配置され、筐体１５の内側に、複数の転がり軸受を介して回転自在に支持されている。入力シャフト１４の前側の端部は、ステアリングシャフト１０の前側の端部に対して、トーションバーを介して連結されている。入力シャフト１４の周囲には、運転者からステアリングホイール２に入力された操舵トルクを測定するためのトルクセンサ１３が配置されている。トルクセンサ１３は、筐体１５を構成する後述の中間筐体部品２０と後側筐体部品２１との間の空間に配置される。

反力発生装置９により、ステアリングホイール２に操舵反力を付与するには、たとえば、操舵トルク、操舵角、車速などの運転状況を示す各種信号に基づいて、制御装置６により反力付与モータ１２を駆動する。反力付与モータ１２の回転は、ウォーム減速機を介して入力シャフト１４に伝達され、ステアリングホイール２に操舵反力として付与される。

〈筐体〉
筐体１５は、ウォーム減速機及びトルクセンサ１３などの装置を内部に収容し、該装置を外部から保護する機能を有するとともに、トーションバーを介してステアリングシャフト１０に間接的に接続された入力シャフト１４を回転自在に支持する機能を有する。

本例のステアリング装置１の反力発生装置９を構成する筐体１５は、周辺部品との干渉防止を図るために、以下のような構造を有している。

筐体１５は、内部に収容空間を有する筐体本体１６と、前側連結部品１７及び後側連結部品１８とを備えている。

筐体本体１６は、全体が略中空円筒形状を有しており、軸方向を前後方向に向けて配置されている。このため本例では、筐体本体１６の軸方向は前後方向に一致している。
なお、筐体１５に関する以下の説明で、軸方向、径方向及び円周方向とは、それぞれ筐体本体１６の軸方向、径方向及び円周方向をいう。また、筐体１５の軸方向、並びに、前側連結部品１７及び後側連結部品１８の幅方向は、いずれも車両の前後方向に一致するため、以下の説明では、筐体１５の軸方向、並びに、前側連結部品１７及び後側連結部品１８の幅方向のことを、前後方向という。

筐体本体１６は、複数（図示の例では３つ）の筐体部品１９、２０、２１を、前後方向に組みわせて構成されている。具体的には、筐体本体１６は、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを、前後方向に組み合わせて構成されている。前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とは、前後方向に隣接して配置されており、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とは、前後方向に隣接して配置されている。

なお、本例の筐体本体１６は、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０との関係においては、前側筐体部品１９が特許請求の範囲に記載した第１の筐体部品に相当し、中間筐体部品２０が特許請求の範囲に記載した第２の筐体部品に相当する。一方、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１との関係においては、中間筐体部品２０が特許請求の範囲に記載した第１の筐体部品に相当し、後側筐体部品２１が特許請求の範囲に記載した第２の筐体部品に相当する。また、いずれの場合にも、後側が軸方向一方側に相当し、前側が軸方向他方側に相当する。

前側筐体部品１９、中間筐体部品２０及び後側筐体部品２１のそれぞれは、鉄系合金もしくはアルミニウム合金などの軽合金の鋳造品（ダイキャスト成形品を含む）である。

《前側筐体部品》
前側筐体部品１９は、内側にウォーム減速機を構成するウォームホイールを収容するウォームホイール収容部２２と、内側にウォーム減速機を構成するウォーム軸を収容するウォーム収容部２３とを、一体に備えている。

ウォームホイール収容部２２は、段付円筒形状を有している。図６に示すように、ウォームホイール収容部２２は、外周面の後側の端部に、円周方向に伸長しかつ後側が開口した、前側第１収容半溝２４を有する。前側第１収容半溝２４は、矩形の断面形状を有しており、ウォームホイール収容部２２の外周面に全周にわたり形成されている。前側第１収容半溝２４の溝深さ（径方向寸法）は、前側連結部品１７の板厚と同じか又は前側連結部品１７の板厚よりも大きい。また、前側第１収容半溝２４の溝幅（前後方向寸法）は、前側連結部品１７の幅寸法の１／２よりもわずかに大きい。

前側第１収容半溝２４の底部の前側半部には、径方向に凹んだ前側第１凹部２５が形成されている。前側第１凹部２５は、径方向視で矩形状であり、かつ、矩形の断面形状を有している。前側第１凹部２５は、ステアリング装置１を車両に搭載した状態で、ウォームホイール収容部２２の上下両側に位置する部分に複数個（図示の例では４つ）ずつ備えられており、かつ、ウォームホイール収容部２２の幅方向両側に位置する部分に１つずつ備えられている。ウォームホイール収容部２２の上下両側に形成された前側第１凹部２５は、ウォームホイール収容部２２の直径方向反対側に配置されている。同様に、ウォームホイール収容部２２の幅方向両側に形成された前側第１凹部２５は、ウォームホイール収容部２２の直径方向反対側に配置されている。図示の例では、前側第１凹部２５の前側の端部を、前側第１収容半溝２４の前側の端部よりも少しだけ前方に位置させている。これにより、後述するかしめ用パンチ３９の先端部を、前側連結部品１７の前側の端縁よりも前方に配置できるようにして、前側連結部品１７の一部を径方向にかしめ変形させやすくしている。

ウォーム収容部２３は、カップ形状を有している。ウォーム収容部２３は、ウォームホイール収容部２２の外径側部分の円周方向一部で、ステアリング装置１を車両に搭載した状態で下側に位置する部分に配置されている。ウォーム収容部２３の内部空間は、ウォームホイール収容部２２の内部空間に連通している。ウォーム収容部２３の中心軸は、ウォームホイール収容部２２の中心軸と捩れの位置関係にある。ウォーム収容部２３は、開口側端部に、径方向外方に張り出したモータ取付フランジ２６を備える。モータ取付フランジ２６には、反力付与モータ１２が図示しないボルトを利用して取り付けられる。

《中間筐体部品》
中間筐体部品２０は、段付円筒形状を有している。図７に示すように、中間筐体部品２０は、前側の端部に、円筒面状の外周面を有する前側嵌合部２７を有しており、かつ、後側の端部に、部分円筒状の後側嵌合部２８を有している。前側嵌合部２７及び後側嵌合部２８の外径は、中間筐体部品２０の前後方向中間部における外径よりも小さい。

中間筐体部品２０は、前後方向中間部の外周面の前側の端部、すなわち、前側嵌合部２７の後側に隣接する部分に、円周方向に伸長しかつ前側が開口した、前側第２収容半溝２９を有する。前側第２収容半溝２９は、矩形の断面形状を有しており、中間筐体部品２０の外周面に全周にわたり形成されている。前側第２収容半溝２９は、前側筐体部品１９に備えられた前側第１収容半溝２４の輪郭形状と合致した輪郭形状を有している。前側第２収容半溝２９の溝深さは、前側第１収容半溝２４の溝深さと同じであり、かつ、前側第２収容半溝２９の溝幅は、前側第１収容半溝２４の溝幅と同じである。

前側第２収容半溝２９の底部の後側半部には、径方向に凹んだ前側第２凹部３０が形成されている。前側第２凹部３０は、前側第１凹部２５と同形かつ同大である。前側第２凹部３０は、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを連結した状態で、円周方向に関する位相が前側第１凹部２５と一致する部分に配置される。このため、前側第１凹部２５と前側第２凹部３０とは、前後方向に並んで配置されている。図示の例では、前側第２凹部３０の後側の端部を、前側第２収容半溝２９の後側の端部よりも少しだけ後方に位置させている。これにより、後述するかしめ用パンチ３９の先端部を、前側連結部品１７の後側の端縁よりも後方に配置できるようにして、前側連結部品１７の一部を径方向にかしめ変形させやすくしている。

中間筐体部品２０は、前後方向中間部の外周面の後側の端部、すなわち、後側嵌合部２８の前側に隣接する部分に、円周方向に伸長しかつ後側が開口した、後側第１収容半溝３１を有する。後側第１収容半溝３１は、矩形の断面形状を有しており、中間筐体部品２０の外周面に全周にわたり形成されている。後側第１収容半溝３１の溝深さ（径方向寸法）は、後側連結部品１８の板厚と同じか又は後側連結部品１８の板厚よりも大きい。また、後側第１収容半溝３１の溝幅（前後方向寸法）は、後側連結部品１８の幅寸法の１／２よりもわずかに大きい。

後側第１収容半溝３１の底部の前側半部には、径方向に凹んだ後側第１凹部３２が形成されている。後側第１凹部３２は、径方向視で矩形状であり、矩形の断面形状を有している。後側第１凹部３２は、円周方向に関する位相が前側第２凹部３０と一致する部分に備えられている。このため、後側第１凹部３２は、前側第２凹部３０と同数備えられており、ステアリング装置１を車両に搭載した状態で、中間筐体部品２０の上下両側に位置する部分に複数個（図示の例では４つ）ずつ備えられており、かつ、中間筐体部品２０の幅方向両側に位置する部分に１つずつ備えられている。ただし、本発明を実施する場合には、後側第１凹部３２を、前側第２凹部３０から位相のずれた位置に形成することもできる。また、後側第１凹部３２の形成数と前側第２凹部３０の形成数とを異ならせることもできる。図示の例では、後側第１凹部３２の前側の端部を、後側第１収容半溝３１の前側の端部よりも少しだけ前方に位置させている。これにより、後述するかしめ用パンチ３９の先端部を、後側連結部品１８の前側の端縁よりも前方に配置できるようにして、後側連結部品１８の一部を径方向にかしめ変形させやすくしている。

《後側筐体部品》
後側筐体部品２１は、略円筒形状を有している。図８に示すように、後側筐体部品２１は、外周面の前側の端部に、円周方向に伸長しかつ前側が開口した、後側第２収容半溝３３を有する。後側第２収容半溝３３は、矩形の断面形状を有しており、後側筐体部品２１の外周面に全周にわたり形成されている。後側第２収容半溝３３は、中間筐体部品２０に備えられた後側第１収容半溝３１の輪郭形状と合致した輪郭形状を有している。後側第２収容半溝３３の溝深さは、後側第１収容半溝３１の溝深さと同じであり、かつ、後側第２収容半溝３３の溝幅は、後側第１収容半溝３１の溝幅と同じである。

後側第２収容半溝３３の底部の後側半部には、径方向に凹んだ後側第２凹部３４が形成されている。後側第２凹部３４は、後側第１凹部３２と同形かつ同大である。後側第２凹部３４は、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを連結した状態で、円周方向に関する位相が後側第１凹部３２と一致する部分に備えられている。このため、後側第１凹部３２と後側第２凹部３４とは、前後方向に並んで配置される。図示の例では、後側第２凹部３４の後側の端部を、後側第２収容半溝３３の後側の端部よりも少しだけ後方に位置させている。これにより、後述するかしめ用パンチ３９の先端部を、後側連結部品１８の後側の端縁よりも後方に配置できるようにして、後側連結部品１８の一部を径方向にかしめ変形させやすくしている。

本例では、前後方向に隣接して配置される前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを、互いに嵌合させている。具体的には、中間筐体部品２０の前側の端部に備えられた前側嵌合部２７を、前側筐体部品１９の後側部に対してインロー嵌合させている。これにより、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０との径方向に関する相対変位を防止している。前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを前後方向に組み合わせた状態で、前側筐体部品１９の前側第１収容半溝２４と中間筐体部品２０の前側第２収容半溝２９とが、溝幅方向（前後方向）に連続して、前側収容溝３５が形成される。

また、前後方向に隣接して配置される中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを、互いに嵌合させている。具体的には、中間筐体部品２０の後側の端部に備えられた後側嵌合部２８を、後側筐体部品２１の前側部に対してインロー嵌合させている。これにより、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１との径方向に関する相対変位を防止している。中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを前後方向に組み合わせた状態で、中間筐体部品２０の後側第１収容半溝３１と後側筐体部品２１の後側第２収容半溝３３とが、溝幅方向（前後方向）に連続して、後側収容溝３６が形成される。

《連結部品》
前側連結部品１７及び後側連結部品１８は、鉄系金属製で、薄板状の環状部材である。本例の前側連結部品１７及び後側連結部品１８は、プレス成形品で、板厚が全周にわたり一定であり、略円環形状を有している。

前側連結部品１７は、図９の（Ａ）に示すように、後述するかしめ部３８ａ、３８ｂを形成する以前の状態で、前側収容溝３５（前側第１収容半溝２４及び前側第２収容半溝２９）の輪郭形状に合致した形状を有している。前側連結部品１７は、円周方向の１乃至複数箇所に、トルクセンサ１３などのコネクタを内側に配置する、又は、前側筐体部品１９若しくは中間筐体部品２０の外周部の一部と係合する、切り欠き３７ａを有している。

後側連結部品１８は、図９の（Ｂ）に示すように、後述するかしめ部４０ａ、４０ｂを形成する以前の状態で、後側収容溝３６（後側第１収容半溝３１及び後側第２収容半溝３３）の輪郭形状に合致した形状を有している。後側連結部品１８は、円周方向の１乃至複数箇所に、トルクセンサ１３などのコネクタを内側に配置する、又は、中間筐体部品２０若しくは後側筐体部品２１の外周部の一部と係合する、切り欠き３７ｂを有している。

前側連結部品１７は、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを連結するものであり、図５に示すように、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０との境界を径方向外側から覆うように、前側筐体部品１９及び中間筐体部品２０に外嵌されている。具体的には、前側連結部品１７は、前側収容溝３５の内側に、該前側収容溝３５から突出することなく配置されており、前側第１収容半溝２４と前側第２収容半溝２９との突き合わせ部である境界を、径方向外側から全周にわたり覆っている。なお、前側連結部品１７は、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを前後方向に組み合わせる（インロー嵌合させる）際に、前側収容溝３５の内側に配置する。

前側連結部品１７には、前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第１凹部２５と一致する部分にかしめ部３８ａが形成されており、後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第２凹部３０と一致する部分にかしめ部３８ｂが形成されている。別の言い方をすれば、前側連結部品１７には、前側第１凹部２５の径方向外側に位置する部分にかしめ部３８ａが形成されており、前側第２凹部３０の径方向外側に位置する部分にかしめ部３８ｂが形成されている。このため、かしめ部３８ａとかしめ部３８ｂとは、前後方向に並んで配置されている。また、このように前後方向に配置されたかしめ部３８ａ、３８ｂが、円周方向に離隔して複数備えられている。さらに本例では、前後方向に並んで配置されたかしめ部３８ａ、３８ｂの組が、筐体１５の直径方向反対側の複数箇所に位相をずらして配置されている。図示の例では、かしめ部３８ａ、３８ｂは、前側連結部品１７の一部がせん断されて形成されているため、かしめ部３８ａ、３８ｂは、略矩形板状に構成されており、基端部（前側のかしめ部３８ａ、３８ｂの後端部、後側のかしめ部３８ｂの前端部）のみが、前側連結部品１７のうちのかしめ部３８ａ、３８ｂ以外の部分とつながっている。

かしめ部３８ａは、前側第１凹部２５の内側に入り込み、前側第１凹部２５の後側の端部（内側面）に押し付けられている。これに対し、かしめ部３８ｂは、前側第２凹部３０の内側に入り込み、前側第２凹部３０の前側の端部（内側面）に押し付けられている。これにより、複数組のかしめ部３８ａ、３８ｂが、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを前後方向両側から挟持している。さらに、かしめ部３８ａは、前側第１凹部２５に対して円周方向に係合しており、かしめ部３８ｂは、前側第２凹部３０に対して円周方向に係合している。別の言い方をすれば、かしめ部３８ａの幅方向端面が、前側第１凹部２５の円周方向側面に近接対向又は当接しており、かしめ部３８ｂの幅方向端面が、前側第２凹部３０の円周方向側面に近接対向又は当接している。

この結果、本例の筐体１５では、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とが、前側連結部品１７に形成したかしめ部３８ａ、３８ｂにより、前側連結部品１７を介して連結されている。そして、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０との前後方向及び円周方向に関する相対変位が防止されている。なお、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを前側連結部品１７を介して連結した状態で、前側連結部品１７の切り欠き３７ａは、筐体１５の内側に収容されたトルクセンサ１３などのコネクタを挿通させるために筐体１５に備えられた通孔の周囲に配置される。

図１１に示すように、かしめ部３８ａ、３８ｂは、前側連結部品１７の前後両側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第１凹部２５及び前側第２凹部３０と一致する部分を、先端部が断面Ｕ字形状になったかしめ用パンチ３９を利用して、同時に径方向内側にかしめ変形させることで形成されている。つまり、前側連結部品１７の前後両側の端部の円周方向複数箇所を略直角（径方向及び前後方向（軸方向））に塑性変形させることで、当該部分にかしめ部３８ａ、３８ｂを形成している。本例では、２つのかしめ用パンチ３９を筐体本体１６の直径方向反対側に配置することで、筐体本体１６の直径方向反対側に位置する２組のかしめ部３８ａ、３８ｂを同時に加工する（合計４つのかしめ部３８ａ、３８ｂを同時に形成する）ことで、かしめ部３８ａ、３８ｂの加工作業の作業性の向上を図っている。

後側連結部品１８は、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを連結するものであり、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１との境界を径方向外側から覆うように、中間筐体部品２０及び後側筐体部品２１に外嵌されている。具体的には、後側連結部品１８は、後側収容溝３６の内側に、該後側収容溝３６から突出することなく配置されており、後側第１収容半溝３１と後側第２収容半溝３３との突き合わせ部である境界を、径方向外側から全周にわたり覆っている。なお、後側連結部品１８は、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを前後方向に組み合わせる（インロー嵌合させる）際に、後側収容溝３６の内側に配置する。

後側連結部品１８には、前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第１凹部３２と一致する部分にかしめ部４０ａが形成されており、後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第２凹部３４と一致する部分にかしめ部４０ｂが形成されている。別の言い方をすれば、後側連結部品１８には、後側第１凹部３２の径方向外側に位置する部分にかしめ部４０ａが形成されており、後側第２凹部３４の径方向外側に位置する部分にかしめ部４０ｂが形成されている。このため、かしめ部４０ａとかしめ部４０ｂとは、前後方向に並んで配置されている。また、このように前後方向に配置されたかしめ部４０ａ、４０ｂが、円周方向に離隔して複数備えられている。さらに本例では、前後方向に並んで配置されたかしめ部４０ａ、４０ｂの組が、筐体１５の直径方向反対側の複数箇所に位相をずらして配置されている。図示の例では、かしめ部４０ａ、４０ｂは、後側連結部品１８の一部がせん断されて形成されているため、かしめ部４０ａ、４０ｂは、略矩形板状に構成されており、基端部（前側のかしめ部４０ａの後端部、後側のかしめ部４０ｂの前端部）のみが、後側連結部品１８のうちのかしめ部４０ａ、４０ｂ以外の部分とつながっている。

かしめ部４０ａは、後側第１凹部３２の内側に入り込み、後側第１凹部３２の後側の端部（内側面）に押し付けられている。これに対し、かしめ部４０ｂは、後側第２凹部３４の内側に入り込み、後側第２凹部３４の前側の端部（内側面）に押し付けられている。これにより、複数組のかしめ部４０ａ、４０ｂが、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを前後方向両側から挟持している。さらに、かしめ部４０ａは、後側第１凹部３２に対して円周方向に係合しており、かしめ部４０ｂは、後側第２凹部３４に対して円周方向に係合している。別の言い方をすれば、かしめ部４０ａの幅方向端面が、後側第１凹部３２の円周方向側面に近接対向又は当接しており、かしめ部４０ｂの幅方向端面が、後側第２凹部３４の円周方向側面に近接対向又は当接している。

この結果、本例の筐体１５では、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とが、後側連結部品１８に形成したかしめ部４０ａ、４０ｂにより、後側連結部品１８を介して連結されている。そして、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１との前後方向及び円周方向に関する相対変位が防止されている。なお、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを後側連結部品１８を介して連結した状態で、後側連結部品１８の切り欠き３７ｂは、筐体１５の内側に収容されたトルクセンサ１３などのコネクタを挿通させるために筐体１５に備えられた通孔の周囲に配置される。なお、かしめ部４０ａ、４０ｂは、かしめ部３８ａ、３８ｂの同じ加工方法により加工することができる。

以上のような本例では、高い加工精度及び組立精度を必要とすることなく、周辺部品との干渉防止を図れる、筐体１５を実現することができる。
すなわち、本例では、筐体本体１６を構成する前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを、環状部品である前側連結部品１７にかしめ部３８ａ、３８ｂを形成することで、前側連結部品１７を介して連結することができる。同様に、筐体本体１６を構成する中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを、環状部品である後側連結部品１８にかしめ部４０ａ、４０ｂを形成することで、後側連結部品１８を介して連結することができる。

このため、ボルト止めの連結方法を採用した、国際公開第２０１２／１５７７０２号に記載の従来構造のように、筐体部品１９、２０、２１に径方向に突出したフランジ部を形成する必要がないため、筐体１５をコンパクトに構成することが可能になる。したがって、筐体１５と周辺部品との干渉を防止できる。しかも、本例の筐体１５は、前側筐体部品１９と中間筐体部品２０とを前側連結部品１７を介して連結し、かつ、中間筐体部品２０と後側筐体部品２１とを後側連結部品１８を介して連結している。このため、国際公開第２０１０／０１３４９０号に記載された従来構造のように、筐体部品の寸法精度を高くしたり、筐体の組立精度を高度に管理したりする必要もない。

この結果、本例の筐体１５によれば、高い加工精度及び組立精度を必要とすることなく、周辺部品との干渉防止を図ることができる。また、筐体１５を備える本例のステアリング装置１によれば、車両搭載性の向上を図ることができる。

しかも、前側連結部品１７を、前側収容溝３５の内側に該前側収容溝３５から径方向に突出させることなく配置し、かつ、後側連結部品１８を、後側収容溝３６の内側に該後側収容溝３６から径方向に突出させることなく配置している。このため、前側連結部品１７及び後側連結部品１８を、筐体本体１６の外周面から径方向外側に張り出させずに済む。したがって、筐体１５と周辺部品との干渉防止をより効果的に図れる。

さらに、前側連結部品１７及び後側連結部品１８のそれぞれを環状部品としているため、かしめ部３８ａ、３８ｂ、４０ａ、４０ｂの形成が万が一不完全であった場合にも、前側連結部品１７及び後側連結部品１８が、筐体本体１６から脱落するのを防止することもできる。
なお、本発明を実施する場合には、前側連結部品及び後側連結部品のうちで、かしめ部を形成する部分に、予め切れ目を形成しておくこともできる。このような切れ目を形成しておけば、かしめ作業を軽い力で容易に行うことができる。

［実施の形態の第２例］
実施の形態の第２例について、図１２～図１７を用いて説明する。

本例の筐体１５ａでは、前側連結部品１７ａに対するかしめ部３８ｃ、３８ｄの形成方法、及び、後側連結部品１８ａに対するかしめ部４０ｃ、４０ｄの形成方法を、実施の形態の第１例の構造から変更している。

すなわち、本例では、前側連結部品１７ａの前後両側の端部のそれぞれを、径方向及び前後方向（軸方向）にそれぞれかしめ変形させることで、かしめ部３８ｃ、３８ｄを形成している。具体的には、前側連結部品１７ａの前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第１凹部２５と一致する部分を、径方向内側にかしめ変形させた後、後側に向けてかしめ変形させることで、かしめ部３８ｃを形成している。また、前側連結部品１７ａの後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第２凹部３０と一致する部分を、径方向内側にかしめ変形させた後、前側に向けてかしめ変形させることで、かしめ部３８ｄを形成している。

本例では、上述のようなかしめ部３８ｃ、３８ｄを形成するために、前側筐体部品１９ａの外周面に、前後方向に伸長した直線状のかしめ用溝４１ａを複数形成している。かしめ用溝４１ａは、前側筐体部品１９ａの外周面のうち、前側第１凹部２５と円周方向に関する位相が一致した部分に備えられている。かしめ用溝４１ａは、前側第１凹部２５と同じ大きさの溝深さ及び円周方向幅を有している。したがって、かしめ用溝４１ａと前側第１凹部２５とは、前後方向に滑らかにつながっている。

また、中間筐体部品２０ａの外周面に、前後方向に伸長した直線状のかしめ用溝４１ｂを複数形成している。かしめ用溝４１ｂは、中間筐体部品２０ａの外周面のうち、前側第２凹部３０と円周方向に関する位相が一致した部分に備えられている。かしめ用溝４１ｂは、前側第２凹部３０と同じ大きさの溝深さ及び円周方向幅を有している。したがって、かしめ用溝４１ｂと前側第２凹部３０とは、前後方向に滑らかにつながっている。かしめ用溝４１ｂの後側の端部は、後側第１凹部３２につながっている。このため、かしめ用溝４１ｂは、前側第２凹部３０と後側第１凹部３２とを、前後方向につないでいる。

本例では、図１７に示すように、１対のかしめ用パンチ３９ａを、かしめ用溝４１ａ、４１ｂの内側に配置した後、かしめ用溝４１ａ、４１ｂに沿って互いに近づけるように移動させる。これにより、前側連結部品１７ａのうちで、径方向内側にかしめ変形した部分を、前後方向（軸方向）にかしめ変形させて、当該部分にかしめ部３８ｃ、３８ｄを形成している。

さらに本例では、後側連結部品１８ａの前後両側の端部のそれぞれを、径方向及び前後方向（軸方向）にそれぞれかしめ変形させることで、かしめ部４０ｃ、４０ｄを形成している。具体的には、後側連結部品１８ａの前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第１凹部３２と一致する部分を、径方向内側にかしめ変形させた後、後側に向けてかしめ変形させることで、かしめ部４０ｃを形成している。また、後側連結部品１８ａの後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第２凹部３４と一致する部分を、径方向内側にかしめ変形させた後、前側に向けてかしめ変形させることで、かしめ部４０ｄを形成している。

本例では、上述のようなかしめ部４０ｃ、４０ｄを形成するために、中間筐体部品２０ａの外周面に、上述したかしめ用溝４１ｂを形成することに加えて、後側筐体部品２１ａの外周面に、前後方向に伸長した直線状のかしめ用溝４１ｃを形成している。かしめ用溝４１ｃは、後側筐体部品２１ａの外周面のうち、後側第２凹部３４と円周方向に関する位相が一致した部分に備えられている。かしめ用溝４１ｃは、後側第２凹部３４と同じ大きさの溝深さ及び円周方向幅を有している。したがって、かしめ用溝４１ｃと後側第２凹部３４とは、前後方向に滑らかにつながっている。

中間筐体部品２０ａの外周面に備えられたかしめ用溝４１ｂ、及び、後側筐体部品２１ａの外周面に備えられたかしめ用溝４１ｃを利用して、後側連結部品１８ａにかしめ部４０ｃ、４０ｄを形成する方法については、前側連結部品１７ａにかしめ部３８ｃ、３８ｄを形成する方法と同じである。

以上のような本例の筐体１５ａでは、かしめ部３８ｃ、３８ｄが、前側筐体部品１９ａと中間筐体部品２０ａとを前後方向両側から挟持する力を大きくできる。したがって、前側筐体部品１９ａと中間筐体部品２０ａの連結力を高めることができる。同様に、かしめ部４０ｃ、４０ｄが、中間筐体部品２０ａと後側筐体部品２１ａとを前後方向両側から挟持する力を大きくできる。したがって、中間筐体部品２０ａと後側筐体部品２１ａの連結力を高めることができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第３例］
実施の形態の第３例について、図１８～図２２を用いて説明する。

本例の筐体１５ｂでは、前側連結部品１７ｂに形成するかしめ部３８ｅ、３８ｆの形状、及び、後側連結部品１８ｂに形成するかしめ部４０ｅ、４０ｆの形状を、実施の形態の第１例の構造から変更している。

すなわち、本例では、かしめ部３８ｅ、３８ｆを、実施の形態の第１例の構造に比べて円周方向に長い形状としている。具体的には、かしめ部３８ｅ、３８ｆの円周方向長さは、かしめ部３８ｅ、３８ｆの前後方向幅の５倍以上、好ましくは１０倍以上である。これにより、本例では、かしめ部３８ｅ、３８ｆの形成数を、実施の形態の第１例の構造に比べて少なくしている。

また、かしめ部３８ｅ、３８ｆの円周方向寸法（及び形成数）を変更するのと同時に、前側筐体部品１９ｂの外周面に形成する前側第１凹部２５ａ、及び、中間筐体部品２０ｂの外周面に形成する前側第２凹部３０ａのそれぞれを、実施の形態の第１例の構造に比べて円周方向に長い形状としている。前側第１凹部２５ａ及び前側第２凹部３０ａのそれぞれの円周方向寸法は、かしめ部３８ｅ、３８ｆの円周方向寸法よりもわずかに大きい。

さらに本例では、かしめ部４０ｅ、４０ｆを、実施の形態の第１例の構造に比べて円周方向に長い形状としている。具体的には、かしめ部４０ｅ、４０ｆの円周方向長さは、かしめ部４０ｅ、４０ｆの前後方向幅の５倍以上、好ましくは１０倍以上である。これにより、本例では、かしめ部４０ｅ、４０ｆの形成数を、実施の形態の第１例の構造に比べて少なくしている。

また、かしめ部４０ｅ、４０ｆの円周方向寸法（及び形成数）を変更するのと同時に、中間筐体部品２０ｂの外周面に形成する後側第１凹部３２ａ、及び、後側筐体部品２１ｂの外周面に形成する後側第２凹部３４ａのそれぞれを、実施の形態の第１例の構造に比べて円周方向に長い形状としている。後側第１凹部３２ａ及び後側第２凹部３４ａのそれぞれの円周方向寸法は、かしめ部４０ｅ、４０ｆの円周方向寸法よりもわずかに大きい。

以上のような本例の筐体１５ｂでは、かしめ部３８ｅ、３８ｆ、４０ｅ、４０ｆの形成数を少なくできるため、かしめ作業の工数を低減できる。また、前側第１凹部２５ａ、前側第２凹部３０ａ、後側第１凹部３２ａ及び後側第２凹部３４ａの形成数を少なくすることもできるため、これら各凹部２５ａ、３０ａ、３２ａ、３４ａを加工する工数を低減できる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第４例］
実施の形態の第４例について、図２３～図２７を用いて説明する。

本例の筐体１５ｃでは、前側筐体部品１９ｃと中間筐体部品２０ｃとを、複数（図示の例では２つ）の前側連結部品１７ｃ、１７ｄを介して連結しており、かつ、中間筐体部品２０ｃと後側筐体部品２１ｃとを、複数（図示の例では２つ）の後側連結部品１８ｃ、１８ｄを介して連結している。

図２７に示すように、前側連結部品１７ｃ、１７ｄのそれぞれは、薄板状の帯状部材であり、円弧状に湾曲している。このため、前側連結部品１７ｃ、１７ｄは、全体が略Ｃ字形状を有している。前側連結部品１７ｃ、１７ｄは、円周方向に互いに連結されておらず、円周方向に分離した独立部品である。

後側連結部品１８ｃ、１８ｄのそれぞれは、薄板状の帯状部材であり、円弧状に湾曲している。このため、後側連結部品１８ｃ、１８ｄは、全体が略Ｃ字形状を有している。後側連結部品１８ｃ、１８ｄは、円周方向に互いに連結されておらず、円周方向に分離した独立部品である。

前側筐体部品１９ｃを構成するウォームホイール収容部２２は、外周面の後側の端部に、それぞれが円周方向に伸長しかつ後側が開口した、複数（前側連結部品１７ｃ、１７ｄと同数）の前側第１収容半溝２４ａ、２４ｂを備えている。前側第１収容半溝２４ａ、２４ｂは、円周方向に離隔して配置されている。

中間筐体部品２０ｃは、前後方向中間部の外周面の前側の端部、すなわち、前側嵌合部２７の後側に隣接する部分に、それぞれが円周方向に伸長しかつ前側が開口した、複数（前側連結部品１７ｃ、１７ｄと同数）の前側第２収容半溝２９ａ、２９ｂを備えている。前側第２収容半溝２９ａ、２９ｂは、前側筐体部品１９ｃと中間筐体部品２０ｃとを連結した状態で、円周方向に関する位相が前側第１収容半溝２４ａ、２４ｂとそれぞれ一致する部分に配置されている。

中間筐体部品２０ｃは、前後方向中間部の外周面の後側の端部、すなわち、後側嵌合部２８の前側に隣接する部分に、それぞれが円周方向に伸長しかつ後側が開口した、複数（後側連結部品１８ｃ、１８ｄと同数）の後側第１収容半溝３１ａ、３１ｂを備えている。図示の例では、後側第１収容半溝３１ａ、３１ｂは、円周方向に関する位相が前側第２収容半溝２９ａ、２９ｂとそれぞれ一致する部分に備えられている。本発明を実施する場合には、後側第１収容半溝３１ａ、３１ｂを、前側第２収容半溝２９ａ、２９ｂと位相が異なる部分に設けることもできる。

後側筐体部品２１ｃは、外周面の前側の端部に、それぞれが円周方向に伸長しかつ前側が開口した、複数（後側連結部品１８ｃ、１８ｄと同数）の後側第２収容半溝３３ａ、３３ｂを備えている。後側第２収容半溝３３ａ、３３ｂは、中間筐体部品２０ｃと後側筐体部品２１ｃとを連結した状態で、円周方向に関する位相が後側第１収容半溝３１ａ、３１ｂとそれぞれ一致する部分に配置されている。

本例の筐体１５ｃでは、前側筐体部品１９ｃと中間筐体部品２０ｃとを前後方向に組み合わせた状態で、前側第１収容半溝２４ａと前側第２収容半溝２９ａとが溝幅方向（前後方向）に連続して、前側収容溝３５ａが形成されるとともに、前側第１収容半溝２４ｂと前側第２収容半溝２９ｂとが溝幅方向に連続して、前側収容溝３５ｂが形成される。

本例では、前側連結部品１７ｃを、前側収容溝３５ａの内側に該前側収容溝３５ａから突出することなく配置している。そして、前側連結部品１７ｃには、前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第１凹部２５と一致する部分に、かしめ部３８ａを形成し、後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第２凹部３０と一致する部分に、かしめ部３８ｂを形成している。同様に、前側連結部品１７ｄを、前側収容溝３５ｂの内側に該前側収容溝３５ｂから突出することなく配置している。そして、前側連結部品１７ｄには、前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第１凹部２５と一致する部分に、かしめ部３８ａを形成し、後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が前側第２凹部３０と一致する部分に、かしめ部３８ｂを形成している。このように本例では、前側筐体部品１９ｃと中間筐体部品２０ｃとを、それぞれが帯状部品である２つの前側連結部品１７ａ、１７ｂを介して連結している。

本例の筐体１５ｃでは、中間筐体部品２０ｃと後側筐体部品２１ｃとを前後方向に組み合わせた状態で、後側第１収容半溝３１ａと後側第２収容半溝３３ａとが溝幅方向に連続して、後側収容溝３６ａが形成されるとともに、後側第１収容半溝３１ｂと後側第２収容半溝３３ｂとが溝幅方向に連続して、後側収容溝３６ｂが形成される。

本例では、後側連結部品１８ｃを、後側収容溝３６ａの内側に該後側収容溝３６ａから突出することなく配置している。そして、後側連結部品１８ｃには、前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第１凹部３２と一致する部分に、かしめ部４０ａを形成し、後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第２凹部３４と一致する部分に、かしめ部４０ｂを形成している。同様に、後側連結部品１８ｄを、後側収容溝３６ｂの内側に、該後側収容溝３６ｂから突出することなく配置している。そして、後側連結部品１８ｄには、前側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第１凹部３２と一致する部分に、かしめ部４０ａを形成し、後側の端部のうちで、円周方向に関する位相が後側第２凹部３４と一致する部分に、かしめ部４０ｂを形成している。このように本例では、中間筐体部品２０ｃと後側筐体部品２１ｃとを、それぞれが帯状部品である２つの後側連結部品１８ａ、１８ｂを介して連結している。

以上のような本例では、前側筐体部品１９ｃと中間筐体部品２０ｃと後側筐体部品２１ｃとを前後方向に組み合わせて、筐体本体１６ａを形成した後に、前側筐体部品１９ｃと中間筐体部品２０ｃとを前側連結部品１７ａ、１７ｂを介して連結し、中間筐体部品２０ｃと後側筐体部品２１ｃとを後側連結部品１８ａ、１８ｂを介して連結することができる。つまり、筐体本体１６ａを一旦形成した後に、筐体部品１９ｃ、２０ｃ、２１ｃ同士を連結する作業を行うことができる。このため、筐体１５ｃの組み立て作業の容易化を図ることができる。また、環状の連結部品を使用した場合に比べて、筐体１５ｃの軽量化を図ることもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第５例］
実施の形態の第５例について、図２８～図３４を用いて説明する。

本例の筐体１５ｄでは、前側連結部品４８に形成するかしめ部５６の構造、及び、後側連結部品４９に形成するかしめ部５７の構造を、実施の形態の第１例～第４例までの構造とは異ならせている。

前側筐体部品１９ｄは、図３０に示すように、前側第１収容半溝２４の底部の後側半部に、径方向に突出した前側第１凸部４２を備えている。前側第１凸部４２は、径方向視で矩形状であり、矩形の断面形状を有している。すなわち、前側第１凸部４２は、直方体形状を有している。前側第１凸部４２は、ステアリング装置１を車両に搭載した状態で、ウォームホイール収容部２２の上下両側に位置する部分に複数個（図示の例では４つ）ずつ備えられており、かつ、ウォームホイール収容部２２の幅方向両側に位置する部分に１つずつ備えられている。ウォームホイール収容部２２の上下両側に形成された前側第１凸部４２は、ウォームホイール収容部２２の直径方向反対側に配置されている。同様に、ウォームホイール収容部２２の幅方向両側に形成された前側第１凸部４２は、ウォームホイール収容部２２の直径方向反対側に配置されている。

中間筐体部品２０ｄは、図３１に示すように、前側第２収容半溝２９の底部の前側半部に、径方向に突出した前側第２凸部４３を備えている。前側第２凸部４３は、前側第１凸部４２と同形かつ同大である。前側第２凸部４３は、前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとを連結した状態で、円周方向に関する位相が前側第１凸部４２と一致する部分に配置される。このため、前側第１凸部４２と前側第２凸部４３とは、前後方向に並んで配置されている。

中間筐体部品２０ｄは、後側第１収容半溝３１の底部の後側半部に、径方向に突出した後側第１凸部４４を備えている。後側第１凸部４４は、径方向視で矩形状であり、矩形の断面形状を有している。すなわち、後側第１凸部４４は、直方体形状を有している。後側第１凸部４４は、円周方向に関する位相が前側第２凸部４３と一致する部分に備えられている。ただし、本発明を実施する場合には、後側第１凸部４４を、前側第２凸部４３から位相のずれた位置に形成することもできる。

後側筐体部品２１ｄは、図３２に示すように、後側第２収容半溝３３の底部の前側半部に、径方向に突出した後側第２凸部４５を備えている。後側第２凸部４５は、後側第１凸部４４と同形かつ同大である。後側第２凸部４５は、中間筐体部品２０ｄと後側筐体部品２１ｄとを連結した状態で、円周方向に関する位相が後側第１凸部４４と一致する部分に配置される。このため、後側第１凸部４４と後側第２凸部４５とは、前後方向に並んで配置されている。

前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとを前後方向に組み合わせた状態で、前側第１凸部４２と前側第２凸部４３とが前後方向に組み合わされて、直方体状の前側凸部４６が形成される。

同様に、中間筐体部品２０ｄと後側筐体部品２１ｄとを前後方向に組み合わせた状態で、後側第１凸部４４と後側第２凸部４５とが前後方向に組み合わされて、直方体状の後側凸部４７が形成される。

図３３に示すように、前側連結部品４８及び後側連結部品４９のそれぞれは、薄板状の環状部品である。ただし、前側連結部品４８及び後側連結部品４９のそれぞれは、帯状の複数（図示の例では２つ）の連結片５０ａ、５０ｂを円周方向に連結することで構成されている。

具体的には、連結片５０ａの円周方向両側の端部にそれぞれ備えられた雄側係合部５１と、連結片５０ｂの円周方向両側の端部にそれぞれ備えられた雌側係合部５２とを、円周方向に凹凸係合させている。

雄側係合部５１は、基端部より先端部が幅広の先太り状の複数（図示の例では２つ）の係合凸部５３から構成される。雌側係合部５２は、奥部よりも開口部が幅狭の先細り状の複数（図示の例では２つ）の係合凹部５４から構成される。本例では、係合凸部５３と係合凹部５４とを係合させることで、連結片５０ａの円周方向端部と連結片５０ｂの円周方向端部とを円周方向に連結している。

さらに本例では、図３４に示すように、雄側係合部５１と雌側係合部５２とを凹凸係合させた状態で、かしめ用パンチ３９ｂを利用して、雄側係合部５１を構成する係合凸部５３を板厚方向に押し潰す（かしめ変形させる）。そして、係合凸部５３を、係合凹部５４の内側で押し拡げることで、係合凸部５３と係合凹部５４とをより強固に連結している。

前側連結部品４８は、前後方向（幅方向）中間部に、前側凸部４６を径方向に挿通可能な通孔５５ａを、円周方向複数箇所に有している。また、後側連結部品４９は、前後方向中間部に、後側凸部４７を径方向に挿通可能な通孔５５ｂを、円周方向複数箇所に有している。通孔５５ａ、５５ｂは、いずれも矩形孔である。

本例の場合にも、前側連結部品４８を、前側収容溝３５の内側に該前側収容溝３５から径方向に突出させることなく配置している。そして、前側連結部品４８に備えられた通孔５５ａに対し、前側凸部４６を径方向内側から挿通している。

特に本例では、図２９の（Ａ）→（Ｂ）に示すように、前側連結部品４８のうちで、前後方向（幅方向）に関して通孔５５ａの両側に位置する部分を、径方向にかしめ変形（板厚方向に塑性変形）させることにより押し拡げて、当該部分にかしめ部５６を形成している。これにより、かしめ部５６を、前側凸部４６と前側収容溝３５との間で突っ張らせている。このため、前側凸部４６を構成する前側第１凸部４２と前側第２凸部４３とは、１対のかしめ部５６により前後方向両側から挟持される。また、前側凸部４６は通孔５５ａと円周方向に係合する。

この結果、本例の筐体１５ｄでは、前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとが、前側連結部品４８に形成したかしめ部５６により、前側連結部品４８を介して連結される。そして、前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとの前後方向及び円周方向に関する相対変位が防止される。

また、後側連結部品４９を、後側収容溝３６の内側に該後側収容溝３６から径方向に突出させることなく配置している。そして、後側連結部品４９に備えられた通孔５５ｂに対し、後側凸部４７を径方向内側から挿通している。

そして、後側連結部品４９のうちで、前後方向に関して通孔５５ｂの両側に位置する部分を、径方向にかしめ変形させることにより押し拡げて、当該部分にかしめ部５７を形成している。これにより、かしめ部５７を、後側凸部４７と後側収容溝３６との間で突っ張らせている。このため、後側凸部４７を構成する後側第１凸部４４と後側第２凸部４５とは、１対のかしめ部５７により前後方向両側から挟持される。また、後側凸部４７は通孔５５ｂと円周方向に係合する。

この結果、本例の筐体１５ｄでは、中間筐体部品２０ｄと後側筐体部品２１ｄとが、後側連結部品４９に形成したかしめ部５７により、後側連結部品４９を介して連結される。そして、中間筐体部品２０ｄと後側筐体部品２１ｄの前後方向及び円周方向に関する相対変位が防止される。

本例では、前側連結部品４８により、前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとを連結する作業は、たとえば次のようにして行うことができる。
先ず、前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとを前後方向に組み合わせる（インロー嵌合させる）。次いで、前側筐体部品１９ｄ及び中間筐体部品２０ｄの外周面に形成された前側収容溝３５の内側に、連結片５０ａ、５０ｂをそれぞれ径方向外側から嵌め込む。この際、連結片５０ａ、５０ｂに備えられた通孔５５ａの内側に、前側凸部４６を挿通させる。次いで、連結片５０ａ、５０ｂ同士を円周方向に連結して、環状部品の前側連結部品４８を得る。その後、前側連結部品４８にかしめ部５６を形成することで、前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとを、前側連結部品４８を介して連結する。
なお、後側連結部品４９により、中間筐体部品２０ｄと後側筐体部品２１ｄとを連結する作業も、前側連結部品４８による上記連結作業と同様に行える。

以上のような本例では、前側筐体部品１９ｄ、中間筐体部品２０ｄ及び後側筐体部品２１ｄのそれぞれの外周面に備えられた収容半溝２４、２９、３１、３３の底部に、凹部を形成する必要がない。このため、前側筐体部品１９ｄ、中間筐体部品２０ｄ及び後側筐体部品２１ｄの外周面形状を簡略化することができ、加工コストの低減を図れる。また、外周面に凹部を形成しなくて済むため、前側筐体部品１９ｄ、中間筐体部品２０ｄ及び後側筐体部品２１ｄの強度低下を防止することもできる。なお、本例の変形例としては、第１凸部及び第２凸部を半円柱形状とし、かつ、連結部品に備えられた通孔を円孔とすることもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第６例］
実施の形態の第６例について、図３５を用いて説明する。

本例は、実施の形態の第５例の変形例である。

本例の筐体１５ｅでは、前側連結部品４８及び後側連結部品４９のそれぞれにかしめ部を形成せずに、前側連結部品４８の通孔５５ａを挿通した前側凸部４６にかしめ部５８を形成し、かつ、後側連結部品４９の通孔５５ｂを挿通した後側凸部４７にかしめ部５９を形成している。

具体的には、前側凸部４６を構成する前側第１凸部４２と前側第２凸部４３とを、前後方向に互いに離隔するようにかしめ拡げて（塑性変形させて）、当該部分にかしめ部５８を形成している。同様に、後側凸部４７を構成する後側第１凸部４４と後側第２凸部４５とを、前後方向に互いに離隔するようにかしめ拡げて、当該部分にかしめ部５９を形成している。なお、前側第１凸部４２と前側第２凸部４３との間部分、及び、後側第１凸部４４と後側第２凸部４５との間部分は、かしめ部５８、５９を形成した後に、溶接することもできる。

これにより、かしめ部５８が形成された前側凸部４６を、前側連結部品４８の通孔５５ａの内側で前後方向に突っ張らせることができる。また、かしめ部５９が形成された後側凸部４７を、後側連結部品４９の通孔５５ｂの内側で前後方向に突っ張らせることができる。

この結果、本例の筐体１５ｅでは、前側筐体部品１９ｄと中間筐体部品２０ｄとが、前側凸部４６に形成したかしめ部５８により、前側連結部品４８を介して連結される。また、中間筐体部品２０ｄと後側筐体部品２１ｄとが、後側凸部４７に形成したかしめ部５９により、後側連結部品４９を介して連結される。

以上のような本例では、前側凸部４６を構成する前側第１凸部４２と前側第２凸部４３との境界に、図示しないかしめ用パンチの先端部を押し込むことで、かしめ部５８を形成することができる。同様に、後側凸部４７を構成する後側第１凸部４４と後側第２凸部４５との境界に、図示しないかしめ用パンチの先端部を押し込むことで、かしめ部５９を形成することができる。このため、かしめ部５８、５９の加工作業を簡略化することができる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形骸の第１例及び第５例と同じである。

［実施の形態の第７例］
実施の形態の第７例について、図３６～図４０を用いて説明する。

本例の筐体１５ｆでは、筐体本体１６ｂを構成する前側筐体部品１９ｅと中間筐体部品２０ｅと後側筐体部品２１ｅとを、１つの連結部品６０を介して連結している。
なお、本例の筐体本体１６ｂでは、前側筐体部品１９ｅが特許請求の範囲に記載した第１の筐体部品に相当し、中間筐体部品２０ｅが特許請求の範囲に記載した第２の筐体部品に相当し、後側筐体部品２１ｅが特許請求の範囲に記載した第３の筐体部品に相当する。

前側筐体部品１９ｅは、前後方向に関して中間筐体部品２０ｅとは反対側に位置する前側の端面の径方向外側の端部に、円周方向に伸長した第１係合溝６１を有する。第１係合溝６１は、略矩形の断面形状を有しており、円弧状又は円環状に構成されている。

後側筐体部品２１ｅは、前後方向に関して中間筐体部品２０ｅとは反対側に位置する後側の端面の径方向外側の端部に、円周方向に伸長した第２係合溝６２を有する。第２係合溝６２は、略矩形の断面形状を有しており、円弧状又は円環状に構成されている。

連結部品６０は、帯形状を有しており、円弧状に湾曲している。連結部品６０は、実施の形態の第１例～第６例の前側連結部品及び後側連結部品に比べて幅広である。具体的には、連結部品６０は、筐体本体１６ｂの外周面を軸方向の全長にわたって径方向外側から覆うことができるだけの幅寸法（前後方向寸法）を有している。

連結部品６０は、筐体本体１６ｂの外周面の円周方向一部を径方向外側から覆うことで、前側筐体部品１９ｅと中間筐体部品２０ｅとの境界、及び、中間筐体部品２０ｅと後側筐体部品２１ｅとの境界を、それぞれ径方向外側から覆っている。

連結部品６０の前側の端部には、連結部品６０の前側の端部を径方向内側にかしめ変形させた後、当該変形部分を後側（軸方向）にかしめ変形させて得られる、かしめ部６３ａが形成されている。かしめ部６３ａは、前側筐体部品１９ｅに備えられた第１係合溝６１に対して、前後方向、円周方向及び径方向にそれぞれ係合している。かしめ部６３ａは、略Ｌ字形の断面形状を有しており、連結部品６０の円周方向の全長にわたり形成されている。

連結部品６０の後側の端部には、連結部品６０の後側の端部を径方向内側にかしめ変形させた後、当該変形部分を前側（前後方向）にかしめ変形させて得られる、かしめ部６３ｂが形成されている。かしめ部６３ｂは、後側筐体部品２１ｅに備えられた第２係合溝６２に対して、前後方向、円周方向及び径方向にそれぞれ係合している。かしめ部６３ｂは、略Ｌ字形の断面形状を有しており、連結部品６０の円周方向の全長にわたり形成されている。

本例では、連結部品６０に形成した１対のかしめ部６３ａ、６３ｂにより、前側筐体部品１９ｅと中間筐体部品２０ｅと後側筐体部品２１ｅとをまとめて、前後方向両側から挟持している。さらに、かしめ部６３ａは第１係合溝６１と円周方向に係合しており、かつ、かしめ部６３ｂは第２係合溝６２と円周方向に係合している。

この結果、本例の筐体１５ｆでは、前側筐体部品１９ｅと中間筐体部品２０ｅと後側筐体部品２１ｅとが、連結部品６０の前後方向両側の端部に形成されたかしめ部６３ａ、６３ｂにより、連結部品６０を介して連結されている。

以上のような本例では、前側筐体部品１９ｅと中間筐体部品２０ｅと後側筐体部品２１ｅとを連結するための連結部品６０の数を減らすことができる。このため、部品管理コストの低減、及び、加工工数の低減を図れる。また、筐体部品１９ｅ、２０ｅ、２１ｅの外周面形状を簡略化することができるため、加工コストの低減を図れる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

［実施の形態の第８例］
実施の形態の第８例について、図４１～図４５を用いて説明する。

本例の筐体１５ｇは、実施の形態の第１例～第７例の筐体とは異なり、筐体本体１６ｃを構成する前側筐体部品１９ｆと中間筐体部品２０ｆとを、直接連結している。また、中間筐体部品２０ｆと後側筐体部品２１ｆとを、直接連結している。すなわち、本例の筐体１５ｇは、筐体本体１６ｃのみからなる。

前側筐体部品１９ｆは、後側の端部に、前後方向（軸方向）に伸長した前側連結筒部６４を有している。前側連結筒部６４は、前側筐体部品１９ｆの後側の端部に、全周にわたり設けられている。

中間筐体部品２０ｆは、実施の形態の第１例の構造と同様に、前後方向中間部の外周面の前側の端部に、円周方向に伸長しかつ前側が開口した、前側収容半溝６５を有する。前側収容半溝６５は、矩形の断面形状を有しており、中間筐体部品２０ｆの外周面に全周にわたり形成されている。前側収容半溝６５の底部の後側半部には、径方向に凹んだ前側凹部６６が形成されている。

中間筐体部品２０ｆは、前後方向中間部の外周面の後側の端部に、円周方向に伸長しかつ後側が開口した、後側収容半溝６７を有する。後側収容半溝６７は、矩形の断面形状を有しており、中間筐体部品２０ｆの外周面に全周にわたり形成されている。後側収容半溝６７の底部の前側半部には、径方向に凹んだ後側凹部６８が形成されている。

後側筐体部品２１ｆは、前側の端部に、前後方向（軸方向）に伸長した後側連結筒部６９を有している。後側連結筒部６９は、後側筐体部品２１ｆの前側の端部に、全周にわたり設けられている。

本例の場合にも、前側筐体部品１９ｆと中間筐体部品２０ｆとを、互いに嵌合させている。具体的には、中間筐体部品２０ｆの前側の端部に備えられた前側嵌合部２７を、前側筐体部品１９ｆの後側部に対してインロー嵌合させている。これにより、前側筐体部品１９ｆと中間筐体部品２０ｆとの径方向に関する相対変位を防止している。また、前側筐体部品１９ｆと中間筐体部品２０ｆとを前後方向に組み合わせた状態で、前側連結筒部６４を前側収容半溝６５に外嵌している。

そして、前側連結筒部６４には、先端部（後側の端部）のうちで、円周方向に関する位相が前側凹部６６と一致する部分に、径方向に折れ曲がったかしめ部７０ａを形成している。かしめ部７０ａは、前側凹部６６の内側に入り込み、前側凹部６６の前側の端部（内側面）に押し付けられている。

この結果、本例の筐体１５ｇでは、前側筐体部品１９ｆと中間筐体部品２０ｆとが、前側筐体部品１９ｆの前側連結筒部６４に形成したかしめ部７０ａにより、直接連結されている。そして、前側筐体部品１９ｆと中間筐体部品２０ｆとの前後方向及び円周方向に関する相対変位が防止される。

また、本例では、中間筐体部品２０ｆと後側筐体部品２１ｆとを、互いに嵌合させている。具体的には、中間筐体部品２０ｆの後側の端部に備えられた後側嵌合部２８を、後側筐体部品２１ｆの前側部に対してインロー嵌合させている。これにより、中間筐体部品２０ｆと後側筐体部品２１ｆとの径方向に関する相対変位を防止している。また、中間筐体部品２０ｆと後側筐体部品２１ｆとを前後方向に組み合わせた状態で、後側連結筒部６９を後側収容半溝６７に外嵌している。

そして、後側連結筒部６９には、先端部（前側の端部）のうちで、円周方向に関する位相が後側凹部６８と一致する部分に、径方向に折れ曲がったかしめ部７０ｂを形成している。かしめ部７０ｂは、後側凹部６８の内側に入り込み、後側凹部６８の後側の端部（内側面）に押し付けられている。

この結果、本例の筐体１５ｇでは、中間筐体部品２０ｆと後側筐体部品２１ｆとが、後側筐体部品２１ｆの後側連結筒部６９に形成したかしめ部７０ｂにより、直接連結されている。そして、中間筐体部品２０ｆと後側筐体部品２１ｆとの前後方向及び円周方向に関する相対変位が防止される。

以上のような本例では、連結部品が不要になるため、部品点数の低減を図ることができる。また、筐体１５ｇの軽量化を図ることもできる。
その他の構成及び作用効果については、実施の形態の第１例と同じである。

以上、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限定されることなく、発明の技術思想を逸脱しない範囲で適宜変更可能である。また、実施の形態の各例の構造は、矛盾を生じない限りにおいて、適宜組み合わせて実施することができる。

本発明を実施する場合に、筐体本体を構成する筐体部品の数は、２つ以上であれば、実施の形態の各例で示した構造のように３つに限定されない。また、筐体本体を、３つ以上の筐体部品から構成する場合には、筐体部品同士の連結構造を互いに異ならせることもできる。たとえば、筐体本体を、前側筐体部品と中間筐体部品と後側筐体部品とから構成する場合に、前側筐体部品と中間筐体部品とを、実施の形態の第１例の構造の連結構造により連結し、中間筐体部品と後側筐体部品とを、実施の形態の第５例の連結構造により連結することができる。

本発明を実施する場合に、筐体本体の形状は、実施の形態の各例で説明した略円筒形状に限定されず、略矩形筒状、多角形筒状などを採用することができる。また、連結部品を環状に構成する場合にも、略円環状に限らず、筐体本体の輪郭形状に合わせて、略矩形環状、多角形環状などの形状を採用することができる。

実施の形態ではいずれも、ステアバイワイヤ式のステアリング装置の反力発生装置を構成する筐体に、本発明を適用した場合について説明したが、本発明は、反力発生装置を構成する筐体に限らず、たとえば、電動パワーステアリング装置の電動アシスト装置を構成する筐体に適用することもできる。この場合、電動アシスト装置は、コラムアシスト式の電動パワーステアリング装置に使用するものに限らず、ピニオンアシスト式の電動パワーステアリング装置、及び、デュアルピニオン式の電動パワーステアリング装置に使用するものに適用できる。また、本発明は、ステアリング装置のステアリングギヤユニットを構成するラック軸などの直動部材を収容する筐体（ラックハウジング）に適用することもできる。また、本発明は、モータハウジングとギヤハウジングを構成するウォーム収容部との連結構造にも適用することができる。この場合には、モータハウジング及びウォーム収容部のそれぞれが、第１の筐体部品及び第２の筐体部品に相当する。さらに、本発明は、ステアリング装置を構成する筐体に限らず、各種機械装置を構成する筐体に適用することができる。

１ ステアリング装置
２ ステアリングホイール
３ 操舵ユニット
４ 操舵輪
５ 転舵ユニット
６ 制御装置
７ 転舵用アクチュエータ
８ ステアリングコラム装置
９ 反力発生装置
１０ ステアリングシャフト
１１ ステアリングコラム
１２ 反力付与モータ
１３ トルクセンサ
１４ 入力シャフト
１５、１５ａ～１５ｇ 筐体
１６、１６ａ、１６ｂ、１６ｃ 筐体本体
１７、１７ａ～１７ｄ 前側連結部品
１８、１８ａ～１８ｄ 後側連結部品
１９、１９ａ～１９ｆ 前側筐体部品
２０、２０ａ～２０ｆ 中間筐体部品
２１、２１ａ～２１ｆ 後側筐体部品
２２ ウォームホイール収容部
２３ ウォーム収容部
２４、２４ａ、２４ｂ 前側第１収容半溝
２５、２５ａ 前側第１凹部
２６ モータ取付フランジ
２７ 前側嵌合部
２８ 後側嵌合部
２９、２９ａ、２９ｂ 前側第２収容半溝
３０、３０ａ 前側第２凹部
３１、３１ａ、３１ｂ 後側第１収容半溝
３２ 後側第１凹部
３３、３３ａ、３３ｂ 後側第２収容半溝
３４ 後側第２凹部
３５、３５ａ、３５ｂ 前側収容溝
３６、３６ａ、３６ｂ 後側収容溝
３７ａ、３７ｂ 切り欠き
３８ａ～３８ｆ かしめ部
３９、３９ａ、３９ｂ かしめ用パンチ（治具）
４０ａ～４０ｆ かしめ部
４１ａ、４１ｂ、４１ｃ かしめ用溝
４２ 前側第１凸部
４３ 前側第２凸部
４４ 後側第１凸部
４５ 後側第２凸部
４６ 前側凸部
４７ 後側凸部
４８ 前側連結部品
４９ 後側連結部品
５０ａ、５０ｂ 連結片
５１ 雄側係合部
５２ 雌側係合部
５３ 係合凸部
５４ 係合凹部
５５ａ、５５ｂ 通孔
５６ かしめ部
５７ かしめ部
５８ かしめ部
５９ かしめ部
６０ 連結部品
６１ 第１係合溝
６２ 第２係合溝
６３ａ、６３ｂ かしめ部
６４ 前側連結筒部
６５ 前側収容半溝
６６ 前側凹部
６７ 後側収容半溝
６８ 後側凹部
６９ 後側連結筒部
７０ａ、７０ｂ かしめ部
１００ 電動パワーステアリング装置
１０１ ステアリングシャフト
１０２ ステアリングコラム
１０３ 電動アシスト装置
１０４ トーションバー
１０５ 出力シャフト
１０６ 筐体
１０７ トルクセンサ
１０８ 制御装置
１０９ 電動モータ
１１０ ウォーム減速機
１１１ 前側筐体部品
１１２ 後側筐体部品
１１３ 隔壁部材
１１４ 連結ボルト
１１５ 前側フランジ部
１１６ 雌ねじ孔
１１７ 後側フランジ部
１１８ 挿通孔

Claims (17)

1. 軸方向に隣接して配置される第１の筐体部品と第２の筐体部品とを含む複数の筐体部品を、軸方向に組み合わせて構成される筐体本体と、連結部品と、を備え、
   前記連結部品は、薄板状の環状部材又は帯状部材であり、少なくとも前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品との境界を径方向外側から覆うように配置されており、
   少なくとも前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とは、前記連結部品の一部又は前記筐体本体の一部に形成したかしめ部により、前記連結部品を介して連結されている、
   筐体。
2. 前記かしめ部は、前記連結部品の一部又は前記筐体本体の一部を、径方向にのみかしめ変形させることで形成されている、請求項１に記載した筐体。
3. 前記かしめ部は、前記連結部品の一部又は前記筐体本体の一部を、径方向及び軸方向にかしめ変形させることで形成されている、請求項１に記載した筐体。
4. 前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とは、嵌合している、請求項１～３のうちのいずれか１項に記載した筐体。
5. 前記かしめ部は、前記筐体本体の円周方向に離隔して複数備えられており、
   複数の前記かしめ部は、前記筐体本体の直径方向反対側に配置されている、
   請求項１～４のうちのいずれか１項に記載した筐体。
6. 前記連結部品は、それぞれが帯状の複数の連結片を円周方向に連結することで、全体が環状に構成されている、請求項１～５のうちのいずれか１項に記載した筐体。
7. 前記第１の筐体部品は、外周面に、円周方向に伸長しかつ軸方向一方側が開口した、第１収容半溝を有し、
   前記第２の筐体部品は、外周面に、円周方向に伸長しかつ軸方向他方側が開口した、第２収容半溝を有し、
   前記連結部品は、前記第１収容半溝及び前記第２収容半溝を溝幅方向に連続させてなる収容溝の内側に、該収容溝から径方向に突出することなく配置されている、
   請求項１～６のうちのいずれか１項に記載した筐体。
8. 前記第１の筐体部品は、前記第１収容半溝の底部に、径方向に凹んだ第１凹部を有しており、
   前記第２の筐体部品は、前記第２収容半溝の底部に、径方向に凹んだ第２凹部を有しており、
   前記連結部品には、前記第１凹部及び前記第２凹部のそれぞれの内側に入り込む、前記かしめ部が形成されている、
   請求項７に記載した筐体。
9. 前記第１の筐体部品は、前記第１収容半溝の底部に、径方向に突出した第１凸部を有しており、
   前記第２の筐体部品は、前記第２収容半溝の底部のうち、円周方向に関する位相が前記第１凸部と一致する部分に、径方向に突出した第２凸部を有しており、
   前記連結部品は、前記第１凸部及び前記第２凸部を挿入可能な通孔を有しており、
   前記連結部品のうちで幅方向に関して前記通孔の両側に位置する部分、又は、前記第１凸部及び前記第２凸部のそれぞれには、前記かしめ部が形成されている、
   請求項７に記載した筐体。
10. 前記筐体本体は、前記第２の筐体部品に対し軸方向に隣接して配置される第３の筐体部品をさらに有しており、
    前記連結部品は、前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品との境界だけでなく、前記第２の筐体部品と前記第３の筐体部品との境界を径方向外側から覆うように配置されており、
    前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品と前記第３の筐体部品とは、前記連結部品を介して連結されている、
    請求項１～４のうちのいずれか１項に記載した筐体。
11. 前記第１の筐体部品は、軸方向に関して前記第２の筐体部品とは反対側の端部に、円周方向に伸長した第１係合溝を有し、
    前記第３の筐体部品は、軸方向に関して前記第２の筐体部品とは反対側の端部に、円周方向に伸長した第２係合溝を有し、
    前記連結部品には、幅方向両側の端部に、前記第１係合溝及び前記第２係合溝に対して係合する、前記かしめ部が形成されている、
    請求項１０に記載した筐体。
12. 軸方向に隣接して配置される第１の筐体部品と第２の筐体部品とを含む複数の筐体部品を、軸方向に組み合わせて構成されており、
    前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とは、これら第１の筐体部品と第２の筐体部品の少なくとも一方に形成したかしめ部により、直接連結されている、
    筐体。
13. 前記第１の筐体部品は、軸方向一方側の端部に、連結筒部を有しており、
    前記第２の筐体部品は、外周面に、円周方向に伸長しかつ軸方向他方側が開口した、収容半溝を有しており、
    前記収容半溝は、底部に、径方向に凹んだ凹部を有しており、
    前記連結筒部は、前記収容半溝を径方向外側から覆っており、かつ、前記凹部の内側に入り込むかしめ部を有しており、
    前記第１の筐体部品と前記第２の筐体部品とは、前記連結筒部に形成した前記かしめ部により、直接連結されている、
    請求項１２に記載した筐体。
14. ステアリング装置に用いられる、請求項１～１３のうちのいずれか１項に記載した筐体。
15. ステアバイワイヤ式のステアリング装置を構成する反力発生装置に用いられる、請求項１４に記載した筐体。
16. 電動パワーステアリング装置を構成する電動アシスト装置に用いられる、請求項１４に記載した筐体。
17. 請求項１～１６のうちのいずれか１項に記載した筐体と、
    ステアリングシャフトに対して接続され、前記筐体の内側に支持されたシャフトと、
    を備える、ステアリング装置。

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