JP2023102579A - 媒体処理装置および媒体処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
この処理対象媒体をセットする操作に際し、例えば、銀行のテラー等の操作者が通帳伝票プリンタ(媒体処理装置)のセット部(載置台)に処理対象媒体をセットした後、そのまま載置台上に押さえ込んだ状態が続いた場合、装置内部へ媒体を取り込む媒体搬送ローラがスリップして媒体を正常に吸入することができない障害、あるいは、処理対象媒体が斜行した状態で取り込まれる障害、さらには、媒体の破損、媒体への搬送ローラースリップ痕による汚れの付着等の障害が発生することがあり得る。
この特許文献1にあっては、プリンタの媒体挿入部の底面(処理対象媒体が置かれる載置台等の上面)に圧力センサを設けて、オペレータ(操作者)が処理対象媒体を押さえている力を検出し、操作者が処理対象媒体から手を離して前記圧力センサが圧力(媒体を押さえる力)を検出しなくなったタイミングで媒体の取り込みを開始する制御により、取り込みに伴う障害の発生を防止することが行われている。
課題1
オペレータが通帳伝票プリンタの装置に媒体をセットすべく処理の位置に媒体を押さえ込んだ状態が続いた場合、装置内へ媒体を取り込むための媒体搬送ローラが媒体の表面でスリップすると、媒体を正常に吸入することができず、媒体が斜行した状態で吸入し、張力によって媒体を破損し、搬送ローラのスリップに伴う痕の付着により媒体を汚す等の不具合が発生する。
しかしながら、特許文献1に記載の装置にあっては、オペレータが媒体を摘まんだ状態でプリンタに挿入セットした場合は、挿入部底面に圧力が掛からないため媒体押さえ(摘まんだままの状態)を検出することができないため媒体搬送不良を防止することができない。
オペレータが通帳伝票プリンタの媒体セット部に媒体を挿入し過ぎた場合は、プリンタ内部の奥に設けられた搬送ローラと媒体との干渉に起因する媒体搬送不良が発生することがある。例えば、媒体を挿入し過ぎた状態を光センサなどで検出できた場合は、搬送不良を防ぐため媒体を一度強制排出し、媒体の再セットをオペレータに要求することが必要となる。
しかしながら、オペレータには、この媒体排出の原因が分からないため、適切な対応をすることができないままに再度挿入操作を行い、媒体の強制排出が繰り返されることがあり、装置の保守会社への無用な苦情や修理処理に到ることがある。
通帳のような冊子状の媒体にあっては、印刷等の処理をすべく頁を開いた状態で装置に挿入することが必要となるが、一般に新しい通帳は、長期の保管等によって非常に強い折り癖が付いた状態となっている。この強い折り癖のついた通帳を開いてプリンタに挿入すると、折り癖によって曲がった状態で搬送されるため、搬送不良が発生し易い。そのため新しい通帳の場合は、オペレータがいわゆる背折り(通帳を開き、表表紙と裏表紙が近づくように通常時と逆向きに反らせる)操作を行って折り癖を無くし、できるたけ平面に近い状態とすることが必要となる。すなわち、オペレータの熟練度合に依存する前処理が必要であるため、折り癖の解消度合が不足し、あるいは、前記背折りを行わないオペレータの使用により取り込み不良が発生することがあり得る。
本発明の第1態様にかかる媒体処理装置は、平面状の処理対象媒体が載せられる載置台と、この載置台に載せられた処理対象媒体を取り込んで所定の処理を施す処理装置と、前記載置台上の前記処理対象媒体の画像を撮影する撮影部と、この撮影部が取り込んだ画像から前記載置台上の処理対象媒体が前記載置台上で取り込み方向に沿う所定位置にあるか否かと載置台と交差する方向に沿う所定位置にあるか否かとの少なくともいずれかを判定する判定部とを有する。
この媒体処理装置1は、平面状の処理対象媒体2が載せられる載置台3と、この載置台3に載せられた処理対象媒体2を取り込んで所定の処理を施す処理装置4と、前記載置台3上の前記処理対象媒体2の画像を撮影する撮影部5と、この撮影部5が取り込んだ画像から前記載置台3上の処理対象媒体2が前記載置台3上で取り込み方向に沿う所定位置にあるか否かと載置台3と交差する方向に沿う所定位置にあるか否かとの少なくともいずれかを判定する判定部6とを有する。
この方法は、処理装置4に取り込まれるべき平面状の処理対象媒体2が載せられる載置台3上の画像を撮影する工程SP1と、撮影された画像と、前記載置台3上の処理対象媒体2の画像とを比較する工程SP2と、前記画像の比較から、前記載置台3上の処理対象媒2体が前記載置台3上で取り込み方向に沿う所定位置にあるか否かと載置台3と交差する方向に沿う所定位置にあるかとの少なくともいずれかを判定する工程SP3と、この判定結果を利用者に報知する工程SP4とを有する。
媒体処理装置10は、例えば通帳や伝票類である処理対象媒体20が載せられる載置台30を備える処理装置40と、前記載置台30上の処理対象媒体20が置かれる領域の画像を撮影する撮影部50と、これら処理装置40、撮影部50を制御するとともに、前記撮影部50が撮影した画像を解析する制御部としてのコンピュータ60と、このコンピュータ60との通信により得られた所定の情報を表示する表示部70とを主要な構成とする。撮影部50は、処理装置40へ向けられた専用のカメラを使用しても、例えば、処理装置40が設置される金融機関等の防犯カメラであって、処理装置40の載置台30が画角に収まるものにより撮影された画像を使用しても良い。
SP10
コンピュータ電源の投入、業務の開始等の条件で制御を開始する。
SP11
上位制御部であるコンピュータ60から処理装置40が処理命令を受け取る。
SP12
コンピュータ60は、撮影部50により撮影された画像から、載置台30周辺の画像を解析し、載置台30上に処理対象媒体2が載せられて処理装置40に挿入されるか(搬送ローラ41の間に挿入されて取り込みお可能か)を監視する。具体的には、図5(a)に示すように、載置台30に載せられた処理対象媒体2の画像から、載置台30上に突出していて、搬送方向に沿う方向への長さがLaに達したかを判断する。なお長さLaは、処理対象媒体2の先端が上下の搬送ローラ41の接点に相当する位置に達した状態で処理装置40の外部から視覚的に認識することができる長さである。また、画像解析に代えて、あるいは併用して、媒体検知センサ44により処理対象媒体20の先端が検出されたこと(先端によって媒体検知センサ44の光が遮断されたこと)を条件として、処理対象媒体2が取り込まれたと判断しても良い。
処理対象媒体2が挿入されたと判断することを条件として次のステップSP14へ進む。判挿入されたと判断されない場合は、前記ステップSP12に戻って印字対象媒体2の挿入の監視を継続する。
SP14
撮影部50により撮影された画像を解析し、載置台30上の処理対象媒体2の上に操作者の手の画像が含まれているか否か等を判断する。
SP15
画像解析の結果から、処理対象媒体2が操作者の手で押さえられているか否か判断し、押さえられていないことを条件に次のステップSP16に進む。処理対象媒体2が手で押さえられていると判断した場合には、ステップ30へ進み、表示装置70に「手を離して下さい」等のガイダンスを表示する。なお画像表示のみならず、音声による警告や、表示装置70とは別に設けられた警告用のLED等を発光させても良い。
撮影部50が撮影した画像の解析から、媒体挿入状況を監視する。具体的には、図5(a)に示すように、正常に載置台30上の取り込み可能な位置に載せられた場合の突出長さLaが観察されるかを判断する。
SP17
突出長さが正常な長さLaであるか否かを判断し、正常な長さLaであることを条件としてステップSP18へ進む。正常な長さLaではなく、図5(b)に示すように、処理対象媒体2が過剰に挿入されて、載置台30上へ突出する長さLbが短い場合には、ステップSP31へ進み、表示装置70に「媒体セット位置を手前に修正して下さい」等のガイダンスを表示する。なお画像表示のみならず、音声による警告や、表示装置70とは別に設けられた警告用のLED等を発光させても良い。載置台30上で撮影される処理対象媒体20の画像から前記長さLa、Lbを算出する処理は、例えば撮影部30が載置台30の直上位置にある場合、載置台30に対して斜め方向にある場合等、撮影部30と載置台30との位置関係、撮影部30を構成するカメラの光学系の収差等の既知の諸元に基づいて幾何学的に算出することができる。
SP18
撮影部50が撮影した画像の解析から、媒体の折れ状況を監視する。具体的には、図6に示すように、処理対象媒体2が折れているか否かを判断する。例えば処理対処媒体2が預金通帳の場合、二つ折りの冊子状に構成されているため、特に使用開始から間もない折れ癖が強い場合には、図5(a)に示すように載置台30上で一旦延ばされて平面状とされている場合であっても、折れ癖に起因して図6に示すように後の半分(二つ折りにした冊子の半分である裏表紙20b)が載置台30から立ち上がった状態となることがある。前記画像解析にあっては、本来、載置台30と同じ高さに検出されるべき処理対象媒体2の画像が載置台30の面と交差する方向(具体的には上方)に離れた位置に検出されること等により処理対象媒体2の折れを判定することができる。
折れ癖がないと判断したことを条件として次のステップSP20へ進む。折れ癖がある(載置台30上で所定のしきい値となる高さより上で処理対象媒体2の画像が判断されることをいう)と判断した場合には、ステップ32へ進み、表示装置70に「折れ癖を修正して下さい」等のガイダンスを表示する。なお画像表示のみならず、音声による警告や、表示装置70とは別に設けられた警告用のLED等を発光させても良い。
SP20
前記ステップSP15、SP17、SP19の判断がいずれも正常(印刷可能な状態)であったことから、搬送ローラ41、42によって処理対象媒体2を印字ヘッド45の下方位置へ送り、コンピュータ60の制御によって所定のデータを処理対象媒体2への印刷を開始する。
SP21
印刷と並行して、載置台30上の処理対象媒体2の画像の監視を継続し、載置台30上に操作者の手が存在している(処理対象媒体2が押さえ付けられている)か否かを判定する。
処理対象媒体2が手で押さえられていないと判断したことを条件として印刷を継続し、印刷の開始に伴って回転していた搬送ローラ43により、印刷が終了した処理対象媒体2を処理装置40の右方向へ送り出す。処理対象媒体2が手で押さえられていると判断した場合には、ステップ33へ進み、表示装置70に「手を離して下さい」等のガイダンスを表示する。なお画像表示のみならず、音声による警告や、表示装置70とは別に設けられた警告用のLED等を発光させても良い。すなわち、搬送ローラ41、42、43によって正しい向き(処理対象媒体2の前縁に対して直角な向きに)に搬送されるべき処理対象媒体2が手で押さえられることによって搬送ローラ41、42、43とスリップし、あるいは、搬送方向が正規の向きに対して斜めになったりする現象の原因となる無用な押し付け状態を解消すべく、ガイダンスを表示する。
手が存在しないと判断した場合には、印刷を継続し、印字ヘッド45によって印字が施された処理対象媒体20を搬送ローラ43によって装置外へ送り出す。なお図4の例にあっては、図中右方へそのまま処理対象媒体20を送り出すが、装置の操作性を考慮して、装置内で処理対象媒体20を反転させながら装置の左方へ搬送方向を変え、図中左方の操作者へ向けて搬送しても良い。
SP24
装置外へ処理対象媒体20を排出することにより、処理が終了する。
監視カメラ等から得られた映像を分析し、プリンタの制御にフィードバックすることにより、
・オペレータが処理対象媒体20を載置台30上に押さえ込んだ場合の他、処理対象媒体20をオペレータが摘まんだままの取り込み困難な状態で処理装置40に挿入した場合
・処理対象媒体20を処理装置40に過剰な長さにわたって挿入し過ぎた場合
・処理対象媒体20としての通帳の折り癖が解消されていない場合
・媒体排出時に処理対象媒体20がオペレータの手に衝突しそうな場合
を検出し、媒体搬送を停止すると同時に、オペレータに注意喚起することが可能となる。
また、従来オペレータは、媒体搬送不良の原因を知ることが難しいため、搬送不良に関してプリンタ保守窓口へのクレーム申し入れや、プリンタ故障として無用な修理処置となっていたが、本発明により解消することが可能となる。
載置台の配置、処理装置内における処理対象媒体の搬送経路(搬送ローラの配置)は、処理装置の使用条件、機能に応じて適宜変更しても良いのはもちろんである。
2、20 処理対象媒体
20a 表表紙
20b 裏表紙
20c 印字面
3、30 載置台
4、40 処理装置
41、42、43 搬送ローラ
44 媒体検知センサ
45 印字ヘッド(処理部)
5、50 撮影部
6 判定部
60 コンピュータ
70 表示装置
Claims (7)
- 平面状の処理対象媒体が載せられる載置台と、
この載置台に載せられた処理対象媒体を取り込んで所定の処理を施す処理装置と、
前記載置台上の前記処理対象媒体の画像を撮影する撮影部と、
この撮影部が取り込んだ画像から前記載置台上の処理対象媒体が前記載置台上で取り込み方向に沿う所定位置にあるか否かと載置台と交差する方向に沿う所定位置にあるか否かとの少なくともいずれかを判定する判定部と、
を有する媒体処理装置。 - 前記判定部は、前記撮影部が取り込んだ画像と前記処理対象媒体についての基準画像との比較により前記判定を行う、
請求項1に記載の媒体処理装置。 - 前記判定部は、さらに、取り込んだ画像に前記基準画像と人体の一部とが含まれているか否かを判定する、
請求項2に記載の媒体処理装置。 - 前記判定部は、前記処理対象媒体が平面状であるか否かを判定する、
請求項2に記載の媒体処理装置。 - 前記処理装置は、取り込まれた処理対象媒体へ印刷を行うプリンタである、
請求項1~4のいずれか1項に記載の媒体処理装置。 - 前記判定部の判定結果を利用者に報知する報知部を有する、
請求項1~5のいずれか1項に記載の媒体処理装置。 - 処理装置に取り込まれるべき平面状の処理対象媒体が載せられる載置台上の画像を撮影する工程と、
撮影された画像と、前記載置台上の処理対象媒体の画像とを比較する工程と、
前記画像の比較から、前記載置台上の処理対象媒体が前記載置台上で取り込み方向に沿う所定位置にあるか否かと載置台と交差する方向に沿う所定位置にあるかとの少なくともいずれかを判定する工程と、
この判定結果を利用者に報知する工程と、
を有する媒体処理方法。
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