JP2023091412A - 乗用型苗植機 - Google Patents

Abstract

【課題】走行車体の後部に機体左右方向に長い予備苗載台を設け、走行車体の左右両側に拡張ステップを設けている。予備苗載台は左右両側部を折り畳み自在として、機体左右幅を縮小できる構成としているが、拡張ステップは固定で機能性に課題があった。そこで、機能性に優れた拡張ステップを装備した乗用型苗植機を提供する。【解決手段】走行車体２の後部に設けた機体左右方向に長い予備苗載台６を中央予備苗載台６ａと該中央予備苗載台６ａに対して機体左右方向に展開した苗載せ作用状態（イ）と中央予備苗載台６ａ上に収納した収納状態（ロ）に切り換え自在の延長予備苗載台６ｂで構成し、延長予備苗載台６ｂを苗載せ作用状態（イ）から収納状態（ロ）に切り換えると拡張ステップ１９ａ，１９ｂを作業用ステップ状態（ハ）から収納状態（ニ）に切り換える連繋機構２４，２５を設ける。【選択図】図２

Description

本発明は、走行車体の後側に苗植付部を装備した乗用型苗植機に関する。

走行車体の後部に機体左右方向に長い予備苗載台を設け、走行車体の左右両側に拡張ステップを設けている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２－１２０７５６号公報

予備苗載台は左右両側部を折り畳み自在として、機体左右幅を縮小できる構成としているが、拡張ステップは固定で機能性に課題があった。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、機能性に優れた拡張ステップを装備した乗用型苗植機を提供することを目的とする。

請求項１記載の発明は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着した乗用型苗植機において、走行車体２の後部に設けた機体左右方向に長い予備苗載台６を中央予備苗載台６ａと該中央予備苗載台６ａに対して機体左右方向に展開した苗載せ作用状態（イ）と中央予備苗載台６ａ上に収納した収納状態（ロ）に切り換え自在の延長予備苗載台６ｂで構成し、走行車体２の側部に設けた拡張ステップ１９ａ，１９ｂを機体外側方に展開した作業用ステップ状態（ハ）と収納状態（ニ）に切り換え自在に構成し、延長予備苗載台６ｂを苗載せ作用状態（イ）から収納状態（ロ）に切り換えると拡張ステップ１９ａ，１９ｂを作業用ステップ状態（ハ）から収納状態（ニ）に切り換える連繋機構２４，２５を設けた乗用型苗植機である。

請求項１記載の発明によれば、延長予備苗載台６ｂを苗載せ作用状態（イ）から収納状態（ロ）に切り換えると拡張ステップ１９ａ，１９ｂを作業用ステップ状態（ハ）から収納状態（ニ）に切り換える連繋機構２４，２５を設けたので、延長予備苗載台６ｂを苗載せ作用状態（イ）から収納状態（ロ）に切り換えると自動的に拡張ステップ１９ａ，１９ｂが作業用ステップ状態（ハ）から収納状態（ニ）に切り換えられて機体左右幅の縮小が容易に行え、路上走行やトラックへの積み降ろしが容易に且つ安全に行えると共に、納屋等への機体格納スペースを狭くすることができる。

請求項２記載の発明は、拡張ステップ１９ａ，１９ｂがフロアステップ１７と同一平面状の作業用ステップ状態（ハ）になる拡張フロアステップ１９ａとフロアステップ１７よりも高い位置に配置されたリヤステップ１８と同一平面状の作業用ステップ状態（ハ）になる拡張リヤステップ１９ｂであり、連繋機構２４，２５が延長予備苗載台６ｂと拡張リヤステップ１９ｂを連繋する第１連結ロッド２４と拡張リヤステップ１９ｂと拡張フロアステップ１９ａを連繋する第２連結ロッド２５である請求項１に記載の乗用型苗植機である。

請求項３記載の発明は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４を昇降可能に装着した乗用型苗植機において、走行車体２の側部に設けた拡張ステップ１９ａの前部を機体に回動自在に設けて、機体後方に回動した作業用ステップ状態（ハ）と機体前方に回動した起立状態（ホ）に切り換え自在に構成し、拡張ステップ１９ａを起立状態（ホ）に切り換えた際に機体に設けたペースト施肥装置５のペースト肥料タンク５ａの上方位置または上方位置付近に拡張ステップ１９ａの一部１９ａ’が位置する乗用型苗植機である。

請求項３記載の発明によれば、走行車体２の側部に設けた拡張ステップ１９ａの前部を機体に回動自在に設けて、機体後方に回動した作業用ステップ状態（ハ）と機体前方に回動した起立状態（ホ）に切り換え自在に構成し、拡張ステップ１９ａを起立状態（ホ）に切り換えた際に機体に設けたペースト施肥装置５のペースト肥料タンク５ａの上方位置または上方位置付近に拡張ステップ１９ａの一部１９ａ’が位置するので、該拡張ステップ１９ａの一部１９ａ’がペースト肥料タンク５ａにペースト施肥を供給する際のペースト肥料袋３７の置き場となり、ペースト施肥供給作業が容易に行える。

請求項４記載の発明は、拡張ステップ１９ａの前部を線引きマーカ３３のマーカ支持フレーム３４に回動自在に設けた請求項３に記載の乗用型苗植機である。

請求項５記載の発明は、拡張ステップ１９ａの内側端部にフロアステップ１７外側端との間隙を埋めるステップとなるステップ材１９ｄを設け、該ステップ材１９ｄを把持部とした請求項３または請求項４に記載の乗用型苗植機である。

本発明における第１実施形態の乗用型田植機の平面図である。 本発明における第１実施形態の乗用型田植機の要部の平面図である。 本発明における第１実施形態の乗用型田植機の要部の作用説明用正面図である。 本発明における第１実施形態の乗用型田植機の要部の作用説明用斜視図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の要部平面図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の作用説明用要部側面図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の作用説明用要部側面図である。 本発明における第２実施形態の乗用型田植機の要部斜視図である。

以下、図面に基づき、本発明の好ましい実施の形態について説明する。

はじめに、図１から４を参照しながら、本発明における第１実施形態の乗用型田植機について具体的に説明する。

＜全体構成＞
図１は、本発明の一実施形態であるペースト施肥装置を装着した乗用型田植機の平面図である。このペースト施肥装置付き乗用型田植機１は、走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して苗植付部４が昇降可能に装着され、走行車体２の前部左右両側にペースト施肥装置５のペースト肥料タンク５ａが設けられている。また、走行車体２の後部には、予備苗載台６が設けられ、走行車体２の左右両側に左右線引きマーカ７，７、前端中央にセンターマーカ８が設けられている。なお、乗用型田植機１の前進方向に向かって左右方向をそれぞれ左、右といい、前進方向と後進方向をそれぞれ前、後という。

＜走行車体２＞
走行車体２は、駆動輪である左右一対の前輪９，９及び左右一対の後輪１０，１０を備えた四輪駆動車両であって、機体の前部にミッションケースが配置され、そのミッションケースの左右側方にキャスタ角Ａをつけて前輪ファイナルケースが設けられ、該左右前輪ファイナルケースの操向方向を変更可能な各々の前輪支持部から外向きに突出する左右前輪車軸に左右前輪９，９が各々取り付けられている。

また、ミッションケースの背面部にメインフレーム１１の前端部が固着されており、そのメインフレーム１１の後端部に左右サスペンションを介して左右後輪ギヤケースが各々独立して上下動自在に支持され、その左右後輪ギヤケースから外向きに突出する左右後輪車軸に後輪１０，１０が取り付けられている。

エンジン１２はメインフレーム１１の上に搭載されており、該エンジン１２の回転動力が、ベルト伝動装置及びＨＳＴを介してミッションケースに伝達される。ミッションケースに伝達された回転動力は、該ミッションケース内のトランスミッションにより変速された後、走行動力と外部取出動力に分離して取り出される。そして、走行動力は、一部が左右前輪ファイナルケースに伝達されて左右前輪９，９を駆動すると共に、残りが左右後輪駆動軸を介して左右後輪ギヤケースに伝達されて左右後輪１０，１０を駆動する。また、外部取出動力は、走行車体２の後部に設けた植付クラッチケースに伝達され、それから植付伝動軸によって苗植付部４へ伝動されるとともに、施肥伝動機構によってペースト施肥装置５へ伝動される。

エンジン１２の上部はエンジンカバー１３で覆われており、その上に座席１４が設置されている。

座席１４の前方には各種操作機構を内蔵し後上部に操作パネル１５ａを設けたフロントカバー１５があり、その上方に前輪９，９を操向操作するハンドル１６が設けられている。

エンジンカバー１３及びフロントカバー１５の下端左右両側は水平状のフロアステップ１７になっている。フロアステップ１７は一部格子状になっており、該フロアステップ１７を歩く作業者の靴についた泥が圃場に落下するようになっている。フロアステップ１７上の後部は、後輪フェンダを兼ねるリヤステップ１８となっている。

フロアステップ１７の左右両外側には、フロアステップ１７と同一平面状の拡張ステップ１９が設けられている。

拡張ステップ１９は、フロアステップ１７と同一平面の拡張フロアステップ１９ａとリヤステップ１８と同一平面の拡張リヤステップ１９ｂから構成される。

拡張フロアステップ１９ａの基部は、メインフレーム１１から延設された支持フレームに前後方向の第１枢支軸２０ａにて回動自在に支持されている。また、拡張リヤステップ１９ｂの基部は、メインフレーム１１から延設された支持フレームに前後方向の第２枢支軸２０ｂにて回動自在に支持されている。

予備苗載台６は、メインフレーム１１後部に設けた苗台フレーム２１に固定された中央予備苗載台６ａと該中央予備苗載台６ａの左右両端部に回動連結部材２２にて回動自在に設けた左右の延長予備苗載台６ｂから構成される。

回動連結部材２２は、左右端部が中央予備苗載台６ａの左右端部と延長予備苗載台６ｂ基部に各々枢支軸２２ａにて枢支されている。

従って、左右の延長予備苗載台６ｂは、回動連結部材２２にて回動して中央予備苗載台６ａと同一載せ面となる展開した苗載せ作用状態（イ）と中央予備苗載台６ａ上に折り畳まれた収納状態（ロ）に姿勢変更自在である。

左右の延長予備苗載台６ｂを回動連結部材２２にて回動して中央予備苗載台６ａと同一載せ面となる展開した苗載せ作用状態（イ）にすると、その上に機体左右方向に多数の育苗したマット状土付き苗を並列載置することができる。

左右の延長予備苗載台６ｂを回動連結部材２２にて回動して中央予備苗載台６ａ上に折り畳まれた収納状態（ロ）にすると、機体左右幅を狭くして路上走行やトラックへの積み降ろしが容易に且つ安全に行えると共に、納屋等への機体格納スペースを狭くすることができる。

そして、左右の延長予備苗載台６ｂの回動連結部材２２部分に設けた回動連結プレート２３先端と左右の拡張リヤステップ１９ｂは各々第１連結ロッド２４にて連結され、左右の拡張リヤステップ１９ｂと左右の拡張フロアステップ１９ａは各々第２連結ロッド２５にて連結されている。

従って、左右の延長予備苗載台６ｂを回動連結部材２２にて回動して中央予備苗載台６ａと同一載せ面となる展開した苗載せ作用状態（イ）にすると、回動連結プレート２３、第１連結ロッド２４及び第２連結ロッド２５にて、拡張リヤステップ１９ｂ及び拡張フロアステップ１９ａが各々第２枢支軸２０ｂ及び第１枢支軸２０ａ回りに回動して展開し、各々リヤステップ１８及びフロアステップ１７と同一平面の作業用ステップ状態（ハ）になる。

そして、左右の延長予備苗載台６ｂを回動連結部材２２にて回動して中央予備苗載台６ａ上に折り畳まれた収納状態（ロ）にすると、回動連結プレート２３、第１連結ロッド２４及び第２連結ロッド２５にて、拡張リヤステップ１９ｂ及び拡張フロアステップ１９ａが各々第２枢支軸２０ｂ及び第１枢支軸２０ａ回りに回動して垂直状の収納状態（ニ）になる。

以上要するに、圃場での田植作業時に左右の延長予備苗載台６ｂを回動連結部材２２にて回動して中央予備苗載台６ａと同一載せ面となる展開した苗載せ作用状態（イ）にすると、回動連結プレート２３、第１連結ロッド２４及び第２連結ロッド２５にて、拡張リヤステップ１９ｂ及び拡張フロアステップ１９ａが各々第２枢支軸２０ｂ及び第１枢支軸２０ａ回りに回動して展開し、各々リヤステップ１８及びフロアステップ１７と同一平面の作業用ステップ状態（ハ）に自動的になり、作業者はフロアステップ１７、リヤステップ１８、拡張リヤステップ１９ｂ及び拡張フロアステップ１９ａ上にて作業性良く予備苗載台６にマット状土付き苗を載置でき、また、予備苗載台６に載置したマット状土付き苗を苗植付部４の苗載台２８に作業性良く供給することができる。

また、左右の延長予備苗載台６ｂを回動連結部材２２にて回動して中央予備苗載台６ａ上に折り畳まれた収納状態（ロ）にすると、回動連結プレート２３、第１連結ロッド２４及び第２連結ロッド２５にて、拡張リヤステップ１９ｂ及び拡張フロアステップ１９ａが各々第２枢支軸２０ｂ及び第１枢支軸２０ａ回りに回動して垂直状の収納状態（ニ）に自動的になり、機体左右幅を狭くして路上走行やトラックへの積み降ろしが容易に且つ安全に行えると共に、納屋等への機体格納スペースを狭くすることができる。

昇降リンク装置３は平行リンク構成であって、１本の上リンク２６ａと左右一対の下リンク２６ｂを備えている。これら上下リンク２６ａ，２６ｂは、その基部側がメインフレーム１１の後端部に立設した背面視門形のリンクベースフレームに回動自在に取り付けられ、その先端側に縦リンクが連結されている。そして、縦リンクの下端部に苗植付部４に回転自在に支承された連結軸が挿入連結され、連結軸を中心として苗植付部４がローリング自在に連結されている。

リンクベースフレームと縦リンクとの間に昇降油圧シリンダが設けられており、該昇降油圧シリンダを油圧で伸縮させることにより、昇降リンク装置３が上下に回動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。

＜苗植付部４＞
苗植付部４は８条植の構成で、フレームを兼ねる伝動ケース２７、マット苗を載せて左右往復動し苗を一株分ずつ各条の苗取出口２８ａに供給するとともに横一列分の苗を全て各苗取出口２８ａに供給する苗送りベルトにより苗を下方に移送する苗載台２８、苗取出口２８ａに供給された苗を圃場に植付ける苗植付装置２９を備えている。

苗植付部４の下部には中央部に２つのセンター整地フロート３０、その左右両側にサイド整地フロート３１がそれぞれ設けられている。これら整地フロート３０，３１を圃場の泥面に接地させた状態で機体を進行させると、整地フロート３０，３１が泥面を整地しつつ滑走し、その整地跡に苗植付装置２９により苗が植付けられる。各整地フロート３０，３１は圃場表土面の凹凸に応じて前端側が上下動するように回動自在に取り付けられており、植付作業時にはセンター整地フロート３０の前部の上下動が迎角制御センサ（図示せず）により検出され、その検出結果に応じ前記昇降油圧シリンダを制御する油圧バルブを切り替えて苗植付部４を昇降させることにより、苗の植付深さを常に一定に維持する。

＜ペースト施肥装置５＞
ペースト施肥装置５は、ペースト肥料タンク５ａに貯留されているペースト肥料を施肥ポンプによって施肥ホースにて一定量ずつ送り出して、そのペースト肥料を各整地フロート３０，３１の左右両側に取り付けた施肥ノズルまで導き、苗植付装置２９が圃場に植付ける苗植付条の側部近傍に吐出する。

＜別実施形態＞
つぎに、図５から８を主として参照しながら、本発明における第２実施形態の乗用型田植機について具体的に説明する。

図５～図８は、第２実施形態を示す。

即ち、左右の拡張リヤステップ１９ｂは、メインフレーム１１から延設した支持フレームに固定している。

左右の拡張フロアステップ１９ａは、各々前部を左右線引きマーカ３３の左右マーカ支持フレーム３４に外篏した回動支持部材３５にて前後方向に回動自在に支持し、後部を左右の拡張リヤステップ１９ｂ前端部に各々着脱自在に設けている。

そして、左右の拡張フロアステップ１９ａの外側端部には、下方に向けて延設した乗降ステップ支持フレーム３６に乗降ステップ１９ｃを設けている。

また、左右の拡張フロアステップ１９ａの内側端部には、コ字状のパイプよりなるステップ材１９ｄが設けられており、左右の拡張フロアステップ１９ａ内端とフロアステップ１７左右両外側端の間隙を埋めるステップとなっている。そして、該ステップ材１９ｄは、左右の拡張フロアステップ１９ａを左右マーカ支持フレーム３４に外篏した回動支持部材３５にて前後方向に回動する際の把持部を兼用する。

そして、左右の拡張フロアステップ１９ａは、後部の左右の拡張リヤステップ１９ｂ前端部との取付け部材を外して、ステップ材１９ｄを把持して左右マーカ支持フレーム３４に外篏した回動支持部材３５にて前方に回動すると、ペースト施肥装置５のペースト肥料タンク５ａの上方位置または上方位置付近に左右の拡張フロアステップ１９ａ後部の立上り部１９ａ’が水平状になって位置し、該立上り部１９ａ’をペースト肥料タンク５ａにペースト施肥を供給する際のペースト肥料袋３７の置き場となり、ペースト施肥供給作業が容易に行える。

また、左右マーカ支持フレーム３４外側端部には、各々既植苗をトレースする左右苗マーカ３８が設けられている。

２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ ペースト施肥装置
５ａ ペースト肥料タンク
６ 予備苗載台
６ａ 中央予備苗載台
６ｂ 延長予備苗載台
１７ フロアステップ
１８ リヤステップ
１９ａ 拡張ステップ（拡張フロアステップ）
１９ａ’ 拡張ステップ１９ａの一部（立上り部）
１９ｂ 拡張ステップ（拡張リヤステップ）
１９ｄ ステップ材
２４ 連繋機構（第１連結ロッド）
２５ 連繋機構（第２連結ロッド）
３３ 線引きマーカ
３４ マーカ支持フレーム
（イ） 苗載せ作用状態
（ロ） 収納状態
（ハ） 作業用ステップ状態
（ニ） 収納状態
（ホ） 起立状態

Claims (5)

1. 走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着した乗用型苗植機において、走行車体（２）の後部に設けた機体左右方向に長い予備苗載台（６）を中央予備苗載台（６ａ）と該中央予備苗載台（６ａ）に対して機体左右方向に展開した苗載せ作用状態（イ）と中央予備苗載台（６ａ）上に収納した収納状態（ロ）に切り換え自在の延長予備苗載台（６ｂ）で構成し、走行車体（２）の側部に設けた拡張ステップ（１９ａ，１９ｂ）を機体外側方に展開した作業用ステップ状態（ハ）と収納状態（ニ）に切り換え自在に構成し、延長予備苗載台（６ｂ）を苗載せ作用状態（イ）から収納状態（ロ）に切り換えると拡張ステップ（１９ａ，１９ｂ）を作業用ステップ状態（ハ）から収納状態（ニ）に切り換える連繋機構（２４，２５）を設けたことを特徴とする乗用型苗植機。
2. 拡張ステップ（１９ａ，１９ｂ）がフロアステップ（１７）と同一平面状の作業用ステップ状態（ハ）になる拡張フロアステップ（１９ａ）とフロアステップ（１７）よりも高い位置に配置されたリヤステップ（１８）と同一平面状の作業用ステップ状態（ハ）になる拡張リヤステップ（１９ｂ）であり、連繋機構（２４，２５）が延長予備苗載台（６ｂ）と拡張リヤステップ（１９ｂ）を連繋する第１連結ロッド（２４）と拡張リヤステップ（１９ｂ）と拡張フロアステップ（１９ａ）を連繋する第２連結ロッド（２５）であることを特徴とする請求項１に記載の乗用型苗植機。
3. 走行車体（２）の後側に昇降リンク装置（３）を介して苗植付部（４）を昇降可能に装着した乗用型苗植機において、走行車体（２）の側部に設けた拡張ステップ（１９ａ）の前部を機体に回動自在に設けて、機体後方に回動した作業用ステップ状態（ハ）と機体前方に回動した起立状態（ホ）に切り換え自在に構成し、拡張ステップ（１９ａ）を起立状態（ホ）に切り換えた際に機体に設けたペースト施肥装置（５）のペースト肥料タンク（５ａ）の上方位置または上方位置付近に拡張ステップ（１９ａ）の一部（１９ａ’）が位置することを特徴とする乗用型苗植機。
4. 拡張ステップ（１９ａ）の前部を線引きマーカ（３３）のマーカ支持フレーム（３４）に回動自在に設けたことを特徴とする請求項３に記載の乗用型苗植機。
5. 拡張ステップ（１９ａ）の内側端部にフロアステップ（１７）外側端との間隙を埋めるステップとなるステップ材（１９ｄ）を設け、該ステップ材（１９ｄ）を把持部としたことを特徴とする請求項３または請求項４に記載の乗用型苗植機。

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