JP2023088574A - エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】乗客の閉塞感を低減する。【解決手段】実施形態に係るエレベータ制御装置は、エレベータ装置の乗りかごの一対のドアをドアモータで開閉駆動する制御装置である。エレベータ制御装置は、ドア間距離計測部と異常検出部と反転指令部とを有する。ドア間距離計測部は、ドア間の距離を計測する。異常検出部は、ドアの戸開制御時の異常を検出する。反転指令部は、異常検出部が異常を検出した場合、ドア間の距離に応じた時間を経過した後、異常検出部が異常を検出する前のドアモータの回転方向に対して反対方向にドアモータを回転させる。【選択図】図４

Description

本発明の実施形態は、エレベータ制御装置およびエレベータ制御方法に関する。

エレベータ装置の乗りかごのドアを戸開制御する際、インターロックの引っ掛かりや異物の挟まり等に起因してドアが開かない場合、所定の時間を待って戸開制御と戸閉制御とを繰り返すことで、インターロックの引っ掛かりや異物の挟まった状態等から抜け出すための制御が行われている。

ドアが正常に戸開制御されるまでの間、ドアが閉じた状態が長いほど、乗客は閉塞感を感じる。異物の検出精度を向上させるための技術やエレベータの停止頻度を低減するための技術については、複数の報告がある。しかしながら、乗客の閉塞感を低減するための技術についての報告は見当たらない。

特開２０１１－１０２１６４号公報 特開２０１１－１３１９９６号公報

本発明は上述の事情によりなされたもので、乗客の閉塞感を低減することを課題とする。

上記課題を解決するための実施形態に係るエレベータ制御装置は、エレベータ装置の乗りかごの一対のドアをドアモータで開閉駆動する制御装置である。エレベータ制御装置は、ドア間距離計測部と異常検出部と反転指令部とを有する。ドア間距離計測部は、ドア間の距離を計測する。異常検出部は、ドアの戸開制御時の異常を検出する。反転指令部は、異常検出部が異常を検出した場合、ドア間の距離に応じた時間を経過した後、異常検出部が異常を検出する前のドアモータの回転方向に対して反対方向にドアモータを回転させる。

本実施形態に係るエレベータ装置の斜視図である。 本実施形態に係るエレベータ装置の制御系を示すブロック図である。 本実施形態に係る制御ユニットの物理的ブロック図である。 本実施形態に係る制御ユニットの機能的ブロック図である。 本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するためのフローチャートである。 本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するための図である。 本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するための図である。 本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するための図である。 本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するための図である。 本実施形態に係るエレベータ制御装置の動作を説明するための図である。 本実施形態に係るエレベータ装置の制御系を示すブロック図である。

以下、本実施形態を、図面を用いて説明する。説明には、適宜、相互に直交するＸ軸、Ｙ軸、Ｚ軸からなるＸＹＺ座標系を用いる。本実施形態の説明に用いる図およびフローチャートは一例を示すものである。

本実施形態に係るエレベータ制御装置は、ドアの戸開制御時において異常を検出した場合、停止したドアのドア間距離に応じた待ち時間を経過した後、異常状態から復旧するために、異常を検出する前のドアモータの回転方向に対して反対方向にドアモータを回転させる。本実施形態に係るエレベータ制御装置は、ドア間距離が近いほど短い待ち時間を設定することで、戸開制御時の異常状態から復旧する際におけるドアが閉じている時間を短くし、乗客の閉塞感を低減する。

（実施形態１）
図１は、本実施形態に係るエレベータ装置１０の斜視図である。エレベータ装置１０は、商業施設や居住施設などの建築物に設けられた昇降路１００の内部に配置されている。図１に示されるように、エレベータ装置１０は、乗りかご３１、カウンタウエイト５０、昇降モータ４０、ガイドレール２１～２４、制御盤７０（エレベータ制御装置）を有している。

ガイドレール２１～２４それぞれは、長手方向をＺ軸方向とする部材である。ガイドレール２１，２２は、乗りかご３１を昇降自在にガイドするための一対の部材である。また、ガイドレール２３，２４は、カウンタウエイト５０を昇降自在にガイドするための一対の部材である。ガイドレール２１とガイドレール２２は、Ｙ軸方向に離間して配置されている。また、ガイドレール２３，２４も、同様にＹ軸方向に相互に離間して配置されている。図１では、カウンタウエイト５０のガイドレール２３，２４が、乗りかご３１のガイドレール２１，２２に対してＸ軸方向に離間して配置されている。なお、ガイドレール２１～２４の配置は、図１に示される配置に限定されるものではない。

乗りかご３１は、利用者を収容して昇降路１００を昇降するユニットである。乗りかご３１は、ガイドレール２１，２２の間に配置され、ガイドレール２１，２２に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。

乗りかご３１の＋Ｘ側の側面には、内部に出入りするための開口部３１ａが形成されている。開口部３１ａは、乗りかご３１の側面に沿って移動する一対のドア３２（右側ドア３２ａ、左側ドア３２ｂ）によって、閉塞或いは開放される。ドア３２は、ドアモータ（図１では、図示略）によって開閉される。

カウンタウエイト５０は、ガイドレール２３，２４に対して、上下方向に移動可能に取り付けられている。カウンタウエイト５０の重量は、乗りかご３１の重量に対して所定の割合になるように調整されている。

昇降モータ４０は、乗りかご３１を昇降させるためのモータである。昇降モータ４０は、昇降路１００の上部に、回転軸がＹ軸に平行になるように配置されている。昇降モータ４０の回転軸にはプーリー４２が固定されている。

昇降モータ４０のプーリー４２には、ワイヤ４３が巻き回されている。ワイヤ４３は、一端が、乗りかご３１に固定され、他端が、カウンタウエイト５０に固定されている。

制御盤７０は、昇降路１００に配置されている。制御盤７０には、昇降モータ４０や、乗りかご３１に設けられた機器を制御するための制御装置が収容されている。

図２は、エレベータ装置１０の制御系を示すブロック図である。制御系は、制御盤７０（エレベータ制御装置）に収容される制御ユニット８０および駆動ユニット９１と、乗りかご３１に設けられる操作パネル３６と入出力装置３５と右側ドア完開検知センサ３４ａおよび左側ドア完開検知センサ３４ｂとを含んで構成される。

操作パネル３６は、乗りかご３１の内壁面に設けられている。操作パネル３６は、乗りかご３１の利用者から、行き先階などを受け付けるためのインタフェースである。利用者は、操作パネル３６を操作することで、乗りかご３１の行き先階などの登録や、ドア３２の開閉を行うことができる。入出力装置３５は、スピーカ、ディスプレイ、マイクロフォン等で構成されている。

右側ドア完開検知センサ３４ａおよび左側ドア完開検知センサ３４ｂは、ドア３２（右側ドア３２aおよび左側ドア３２ｂ）が完全に開いた状態であることを検知するためのセンサである。右側ドア完開検知センサ３４ａおよび左側ドア完開検知センサ３４ｂは、タッチセンサや押しボタンスイッチ等で構成されている。右側ドア完開検知センサ３４ａは、右側ドア３２aが完全に開いた位置に達すると右側ドア３２aが右側ドア完開検知センサ３４ａと接触する位置に配置される。右側ドア完開検知センサ３４ａは、右側ドア３２aが完全に開いた状態にあることを検知すると、例えば、ハイレベルの信号を出力する。左側ドア完開検知センサ３４ｂは、左側ドア３２ｂが完全に開いた位置に達すると左側ドア３２ｂが左側ドア完開検知センサ３４ｂと接触する位置に配置される。左側ドア完開検知センサ３４ｂは、左側ドア３２ｂが完全に開いた状態にあることを検知すると、例えば、ハイレベルの信号を出力する。

上述した操作パネル３６と入出力装置３５と右側ドア完開検知センサ３４ａおよび左側ドア完開検知センサ３４ｂは、図１に示されるケーブル４４を介して、制御盤７０に収容される制御ユニット８０に接続されている。

図２に示す駆動ユニット９１は、昇降モータ４０と、乗りかご３１のドア３２を駆動するドアモータ４１（図１では図示略）に電力を供給することで、昇降モータ４０とドアモータ４１とを駆動する。駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、昇降モータ４０を駆動する。また、駆動ユニット９１は、制御ユニット８０からの指示に基づいて、ドアモータ４１を駆動する。

ドアモータ４１は、右側ドア３２ａを開閉駆動するモータと左側ドア３２ｂを開閉駆動するモータの２つのモータから構成されている。ドアモータ４１は、回転軸の回転数に応じて（例えば、回転軸が１回転するごとに）パルスを制御ユニット８０に送信する。

図３は、制御ユニット８０の物理的なブロック図である。制御ユニット８０は、バス８５を介して相互接続されるＣＰＵ（Central Processing Unit）８１、主記憶部８２、補助記憶部８３、およびインタフェース部８４を有するコンピュータである。ＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムに従って、後述する処理を実行する。主記憶部８２は、ＲＡＭ（Random Access Memory）等を有している。主記憶部８２は、ＣＰＵ８１の作業領域として用いられる。補助記憶部８３は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、半導体メモリ等の不揮発性メモリを有している。補助記憶部８３は、ＣＰＵ８１が実行するプログラム、および各種パラメータなどを記憶している。

インタフェース部８４は、シリアルインタフェース、パラレルインタフェース、無線ＬＡＮインタフェースなどを有している。操作パネル３６と、入出力装置３５と、右側ドア完開検知センサ３４ａと、左側ドア完開検知センサ３４ｂと、ドアモータ４１と、駆動ユニット９１とは、インタフェース部８４を介して、ＣＰＵ８１に接続される。

図４は、制御ユニット８０の機能的なブロック図である。制御ユニット８０のＣＰＵ８１は、補助記憶部８３に記憶されているプログラムを実行することで、モータ制御部７１と異常時対応部７２とを実現する。

モータ制御部７１は、操作パネル３６もしくは各フロアの呼びパネルからの入力に基づいて、駆動ユニット９１を介して乗りかご３１を昇降制御するとともにドア３２を開閉制御する。例えば、モータ制御部７１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を正転させると、乗りかご３１が上昇するとともに、カウンタウエイト５０が下降する。モータ制御部７１が、駆動ユニット９１を介して、昇降モータ４０を逆転させると、乗りかご３１が下降するとともに、カウンタウエイト５０が上昇する。また、モータ制御部７１が、駆動ユニット９１を介して、ドアモータ４１を正転させると、乗りかご３１のドア３２および各階の乗り場に設けられたドアは戸開制御され、ドアモータ４１を逆転させると、乗りかご３１のドア３２および各階の乗り場に設けられたドアは戸閉制御される。

異常時対応部７２は、ドア３２の戸開制御時において異常を検出した場合、右側ドア３２ａと左側ドア３２ｂとの間のドア間距離Ｌに応じた待ち時間Ｔｗを経過した後、異常を検出する前のドアモータ４１の回転方向に対して反対方向にドアモータ４１を回転させる反転指令の信号をモータ制御部７１に出力する。異常時対応部７２は、異常検出部７３と、ドア間距離計測部７４と、反転指令部７６とを有する。

異常検出部７３は、ドア３２の戸開制御時の異常を検出する。異常検出部７３は、モータ制御部７１からドア３２の開動作を指令する戸開信号が出力されてからの経過時間を計測するタイマーを有している。このタイマーは、右側ドア完開検知センサ３４ａと左側ドア完開検知センサ３４ｂの両方のセンサからドア３２が完全に開いた状態になったことを示す信号を受信するまで、経過時間の計測を継続する。異常検出部７３は、タイマーによる計測値が所定の時間（例えば、１０秒）を経過すると、異常を検出したことを示す信号を出力する。

ドア間距離計測部７４は、一対のドア（右側ドア３２ａと左側ドア３２ｂ）間のドア間距離Ｌを計測する。ドア３２は、ドアモータ４１の回転数に応じた距離を移動する。異物等でドア３２の移動が停止されると、ドアモータ４１の回転は停止する。ドアモータ４１は、例えば、回転軸が１回転するごとにパルス信号を出力する。ドア間距離計測部７４は、このパルス信号をカウントすることで、右側ドア３２ａと左側ドア３２ｂの位置を計測し、右側ドア３２ａと左側ドア３２ｂとの間のドア間距離Ｌを計測する。

反転指令部７６は、時間設定部７７と、時間計測部７８とを有する。時間設定部７７は、異常検出部７３が異常を検出したときのドア間距離Ｌに応じた待ち時間Ｔｗを設定する。例えば、時間設定部７７は、（式１）に基づいて待ち時間Ｔｗを設定する。Ｌは、ドア間の距離である。例えば、関数ｆ（Ｌ）は、待ち時間Ｔｗの最大値を１０秒、最小値を２秒とする、単調増加関数である。
Ｔｗ＝ｆ（Ｌ） （式１）

時間計測部７８は、時間設定部７７が設定した待ち時間Ｔｗを計測し、待ち時間Ｔｗが経過すると、異常検出部７３が異常を検出する前のドアモータ４１の回転方向に対して反対方向にドアモータ４１を回転させる反転指令の信号をモータ制御部７１に出力する。

次に、図５に示されるフローチャートを参照しながら、ドア間距離Ｌに応じたエレベータ制御方法について説明する。下記の制御は、補助記憶部８３に記憶されたプログラムに基づいて行われ、制御の主体はＣＰＵ８１である。乗りかご３１が目的階に着床し、モータ制御部７１から戸開信号が出力されると、戸開制御時の異常時対応処理が開始される。

モータ制御部７１から戸開信号が出力されると、異常検出部７３は、戸開信号が出力されてから所定時間（例えば、１０秒）経過するまでに、右側ドア完開検知センサ３４ａと左側ドア完開検知センサ３４ｂの両方のセンサからドア３２が完全に開いた状態になったことを示す信号を受信した否かを監視する（ステップＳ１１）。異常検出部７３が、戸開信号が出力されてから所定時間が経過するまでに、右側ドア完開検知センサ３４ａと左側ドア完開検知センサ３４ｂの両方のセンサからドア３２が完全に開いた状態になったことを示す信号を受信した場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、戸開制御時の異常時対応処理は終了される。一方、異常検出部７３は、戸開信号が出力されてから所定時間（例えば、１０秒）経過するまでに、右側ドア完開検知センサ３４ａと左側ドア完開検知センサ３４ｂの両方のセンサからドアが完全に開いた状態になったことを示す信号を受信しない場合（ステップＳ１１:Ｎｏ）、異常を検出したことを示す信号を時間設定部７７に送信する。

時間設定部７７は、異常を検出したことを示す信号を受信すると、ドア間距離計測部７４からドア間距離Ｌを取得する（ステップＳ１２）。次に、時間設定部７７は、（式１）を用いてドア間距離Ｌに応じた待ち時間Ｔｗを設定する（ステップＳ１３）。例えば、時間設定部７７は、図６に示すように、ドア開口率が０％（ドア３２が完全に閉じた状態であり、ドア間距離Ｌ＝０）である場合、待ち時間Ｔｗを２秒に設定する。時間設定部７７は、図７に示すように、ドア開口率が２５％である場合、待ち時間Ｔｗを４秒に設定する。時間設定部７７は、図８に示すように、ドア開口率が８０％である場合、待ち時間Ｔｗを８．４秒に設定する。

次に、時間計測部７８は、設定された待ち時間Ｔｗを計測する（ステップＳ１４）。時間計測部７８は、待ち時間Ｔｗが経過すると（ステップＳ１４：Ｙｅｓ）、ドアモータ４１を反転制御する反転指令の信号をモータ制御部７１に出力する。モータ制御部７１は、駆動ユニット９１を介してドアモータ４１を反転制御する（ステップＳ１５）。

次に、異常時対応部７２は、反転制御を行った回数Ｋをカウントする（ステップＳ１６）。異常時対応部７２は、反転制御を行った回数Ｋが所定の回数（例えば、５回）未満であった場合（ステップＳ１７：Ｎｏ）、処理をステップＳ１１に戻し、再度戸開制御を行う。２回目以後のステップＳ１１の処理では、所定の時間をステップＳ１３で設定した待ち時間Ｔｗに変更して処理が行われる。２回目のステップＳ１３の処理では、１回目のドア間距離Ｌと２回目のドア間距離Ｌが異なる場合、１回目と異なる待ち時間Ｔｗが設定される。一方、異常時対応部７２は、反転制御を行った回数Ｋが所定の回数以上であった場合（ステップＳ１７：Ｙｅｓ）、ドア３２の反転制御を停止する。そして、処理はステップＳ１８に移行される。

制御ユニット８０は、ステップＳ１１～Ｓ１７までの処理を繰り返すことで、インターロックの引っ掛かりや異物の挟まった状態等から抜け出すことを試みる。ステップＳ１１～Ｓ１７までの処理がＫ回行われても異常状態から復旧することができない場合、制御ユニット８０は、戸開時に異常が発生したことを監視センタ等に通知するとともに、戸開時に異常が発生したことを入出力装置３５から乗客に通知する（ステップＳ１８）。ここでは、図９に示すように、ドア間距離Ｌに応じた３つの状態が設定されており、制御ユニット８０がその状態に応じた通知を行う場合について説明する。図９に示すようなテーブルは、補助記憶部８３に記憶されている。ドア間距離Ｌの最大は１６００ｍｍであるとする。ドア間距離Ｌが０乃至４００ｍｍである状態１の場合、ドア３２の隙間から降車することは困難である。状態１の場合、制御ユニット８０は、「ドアから離れて待機してください。」等の通知を行う。その際、乗客の閉塞感を緩和するために、「係員に連絡中です。」等の通知を行う。ドア間距離Ｌが４００乃至８００ｍｍである状態２の場合、子供などの小柄な人はドア３２の隙間から降車することが可能であるが、大柄な人は降車することが困難である。状態２の場合、制御ユニット８０は、「無理な降車はやめてください。」等の通知を行う。ドア間距離Ｌが８００乃至１６００ｍｍである状態３の場合、ドア３２の隙間から降車することは可能である。状態３の場合、「乗りかごから降車可能です。降車の際には注意してください。」等の通知を行う。乗客への通知が終了すると、戸開制御時の異常検出時対応処理は終了される。

以上に説明したように、実施形態１に係るエレベータ制御装置（制御盤７０）は、ドア３２の戸開制御時において、異常検出部７３が異常を検出した場合、ドア間距離Ｌに応じた時間を経過した後、異常検出部７３が異常を検出する前のドアモータ４１の回転方向に対して反対方向にドアモータ４１を回転させる。本実施形態１に係るエレベータ制御装置は、ドア間距離Ｌが近いほどドア３２への反転指令を出すまでの待ち時間Ｔｗを短く設定している。したがって、本実施形態１に係るエレベータ制御装置は、ドア間距離Ｌに応じて待ち時間Ｔｗを変えない場合と比較して、戸開制御時の異常状態から復旧する際におけるドア３２が閉じている時間を短くすることができる。よって、乗客の閉塞感を低減することができる。

本実施形態１に係るエレベータ制御装置は、戸開制御時の異常状態から復旧するためのステップＳ１１からＳ１７までの処理を繰り返す回数Ｋの値が大きいほど、ドア間距離Ｌに応じて待ち時間Ｔｗを変えない場合と比較して、戸開制御時の異常状態から復旧する際におけるドア３２が閉じている時間を短くすることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態によって限定されるものではない。例えば、上記実施形態では、制御盤７０をエレベータ制御装置として説明したが、制御ユニット８０と駆動ユニット９１とが別装置に実装されている場合、制御ユニット８０をエレベータ制御装置としてもよい。

また、上記の説明では、（式１）の関数が単調増加関数である場合について説明したが、これに限定されない。（式１）の関数は、ドア間距離Ｌが近いほど待ち時間Ｔｗが短くなる関数であればよい。例えば、（式１）の関数は単調増加関数ではなく、Ｌｏｇ関数等であってもよい。また、待ち時間Ｔｗの最大値および最小値は任意の時間でよい。

また、上記の図５に示すフローチャートを用いた説明では、ステップＳ１１～Ｓ１７の処理をＫ回繰り返した後で乗客への通知（ステップＳ１８）を行う場合について説明したが、乗客へ通知するタイミングはこれに限定されない。乗客への通知は、ドア間距離Ｌを取得した後であれば、どのタイミングで行ってもよい。例えば、条約への通知をステップＳ１２の後で行ってもよいし、ステップＳ１４の後で行ってもよい。

また、戸開制御時の異常の原因が乗りかご３１のドア３２ではなく、各階の乗り場に設けられたドアであることが分かっている場合、制御ユニット８０は、乗りかご３１を最寄りのフロアに移動させ、戸開制御を行ってもよい。この場合、制御ユニット８０は、「最寄りのフロアに移動してドアを開きます。ドアから離れてお待ちください。」等の通知を行う。

（実施形態２）
実施形態１では、時間設定部７７が（式１）に基づいて待ち時間Ｔｗを設定する場合について説明した。しかし、ドア間距離Ｌに応じた待ち時間Ｔｗの設定方法はこれに限定されない。実施形態２では、時間設定部７７が図１０に示すテーブルを用いて待ち時間Ｔｗの設定を行う場合について説明する。時間設定部７７以外については、実施形態１の説明と同じであるので、説明を省略する。

補助記憶部８３には、ドア間距離に応じて待ち時間Ｔｗが設定されたテーブルが記憶されている。図１０に示すテーブルの例では、ドア間距離Ｌに応じて３つの状態が設定されている。ドア間距離Ｌが０乃至４００ｍｍである状態１の場合の待ち時間Ｔｗが２秒に設定されている。ドア間距離Ｌが４００乃至８００ｍｍである状態２の場合の待ち時間Ｔｗが６秒に設定されている。ドア間距離Ｌが８００乃至１６００ｍｍである状態３の場合の待ち時間Ｔｗが１０秒に設定されている。時間設定部７７は、異常検出部７３から異常を検出したことを示す信号を受信すると、ドア間距離計測部７４からドア間距離Ｌの値を取得する。そして、時間設定部７７は、図１０に示すテーブルを参照してドア間距離Ｌに応じた待ち時間Ｔｗを設定する。

（実施形態３）
実施形態１では、異常検出部７３が戸開信号が出力されてからドア３２が完全に開いたことを検知するまでの時間に基づいて異常を検出する場合について説明した。しかし、戸開制御時の異常検出方法はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、ドアモータ４１のトルクを計測するトルクセンサ３９を設け、トルクセンサ３９で計測されたトルクの値が閾値を超えた場合、異常検出部７３が戸開時に異常が発生したと判断するようにしてもよい。

（実施形態４）
実施形態１では、ドア間距離計測部７４がドアモータ４１の回転数に基づいてドア間距離Ｌを計測する場合について説明した。しかし、ドア間距離Ｌの計測方法はこれに限定されない。例えば、図１１に示すように、レーザーを用いた距離計測装置３８を乗りかご３１に設けることで、ドア間距離Ｌを計測するようにしてもよい。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施しうるものであり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０ エレベータ装置
２１～２４ ガイドレール
３１ 乗りかご
３１ａ 開口部
３２ ドア
３２ａ 右側ドア
３２ｂ 左側ドア
３４ａ 右側ドア完開検知センサ
３４ｂ 左側ドア完開検知センサ
３５ 入出力装置
３６ 操作パネル
３８ 距離計測装置
３９ トルクセンサ
４０ 昇降モータ
４１ ドアモータ
４２ プーリー
４３ ワイヤ
４４ ケーブル
５０ カウンタウエイト
７０ 制御盤
７１ モータ制御部
７２ 異常時対応部
７３ 異常検出部
７４ ドア間距離計測部
７６ 反転指令部
７７ 時間設定部
７８ 時間計測部
８０ 制御ユニット
８１ ＣＰＵ
８２ 主記憶部
８３ 補助記憶部
８４ インタフェース部
８５ バス
９１ 駆動ユニット
１００ 昇降路

Claims (8)

1. エレベータ装置の乗りかごの一対のドアをドアモータで開閉駆動するエレベータ制御装置において、
   前記ドア間の距離を計測するドア間距離計測部と、
   前記ドアの戸開制御時の異常を検出する異常検出部と、
   前記異常検出部が異常を検出した場合、前記ドア間の距離に応じた時間を経過した後、前記異常検出部が異常を検出する前の前記ドアモータの回転方向に対して反対方向に前記ドアモータを回転させる反転指令部と、
   を有するエレベータ制御装置。
2. 前記反転指令部は、
   前記ドア間の距離に応じた時間を設定する時間設定部と、
   前記異常検出部が異常を検出してからの経過時間を計測する時間計測部と、
   を有し、
   前記異常検出部が異常を検出してからの経過時間が、前記時間設定部によって設定された時間を経過すると、前記異常検出部が異常を検出する前の前記ドアモータの回転方向に対して反対方向に前記ドアモータを回転させる、
   請求項１に記載のエレベータ制御装置。
3. 前記時間設定部は、前記ドア間の距離が近いほど短い時間を設定する、
   請求項２に記載のエレベータ制御装置。
4. 前記異常検出部は、
   前記ドアの開動作を指令する信号が出力されてから所定の時間を経過しても前記ドアが完全に開いた状態に至らない場合、前記ドアの戸開制御時において異常があったと判断する、
   請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータ制御装置。
5. 前記異常検出部は、
   前記ドアモータのトルクを計測するトルクセンサで計測された値が所定の閾値を超えた場合、前記ドアの戸開制御時に異常があったと判断する、
   請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータ制御装置。
6. 前記ドア間距離計測部は、前記ドアモータの回転数に基づいて前記ドア間の距離を計測する、
   請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータ制御装置。
7. 前記ドア間距離計測部は、レーザーを用いた距離の計測装置を用いて、前記ドア間の距離を計測する、
   請求項１から３の何れか一項に記載のエレベータ制御装置。
8. エレベータ装置の乗りかごのドアの開制御において、
   前記ドア間の距離を計測する工程と、
   前記ドアの戸開制御時の異常を検出する工程と、
   戸開制御時の異常を検出した場合、異常を検出したときの前記ドア間の距離に応じた時間の経過を計測する工程と、
   前記ドア間の距離に応じた時間の経過後に、前記異常が検出される前のドアモータの回転方向に対して反対方向に前記ドアモータを回転させる工程と、
   を含むエレベータ制御方法。

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