JP2023087863A - コレットの着脱治具および切削加工機セット - Google Patents

Abstract

【課題】コレットをスピンドルから着脱するときに、作業者が容易に作業を行うことができる。【解決手段】着脱治具５０は、加工ツール８が挿入される把持孔３５が形成された先端部３２を有し、加工ツール８を把持するコレット３０と、コレット３０が回転することで着脱可能に装着され、コレット３０を回転させるスピンドル２０と、を備えた切削加工機１０において、コレット３０をスピンドル２０から着脱するためのものである。着脱治具５０は、コレット３０の先端部３２の外周形状に対応した形状を有し、かつ、先端部３２が嵌合する嵌合溝６０が形成された嵌合部５１と、コレット３０の把持孔３５に挿入される棒状部５２と、棒状部５２の中心軸Ａ２を中心にして嵌合部５１を回転させる回転力を嵌合部５１に伝える伝達部５３とを備えている。嵌合部５１と、棒状部５２と、伝達部５３とは互いが固定されている。【選択図】図３

Description

本発明は、コレットの着脱治具および切削加工機セットに関する。詳しくは、コレットと、コレットが着脱可能に装着されるスピンドルを備えた切削加工機において、コレットをスピンドルから着脱するために使用されるコレットの着脱治具、および、コレットの着脱治具と切削加工機とを備えた切削加工機セットに関する。

例えば特許文献１には、回転する加工ツールを用いて被加工物を加工する切削加工機が開示されている。この切削加工機は、加工ツールを把持可能なコレットと、コレットを回転させるスピンドルとを備えている。

この切削加工機では、コレットに把持された加工ツールと、被加工物との相対的な位置関係を３次元で変化させながら、スピンドルによって回転させられたコレットに把持された加工ツールを被加工物に接触させる。このことで、加工ツールで被加工物を切削加工することができる。

特開２０２０－２８９３５号公報

ところで、コレットは消耗品であり、予め定められた回数だけ使用されると、新しいコレットに交換される。コレットは、例えばスピンドルに対して回転させることで、スピンドルに着脱可能に装着されるものである。従来では、図１３に示すように、コレット１３０をスピンドル１２０から取り外すとき、回転部材１５０と、棒状部材１５１の２部材を使用していた。ここでは、コレット１３０の先端部１３２には、把持孔１３５が形成されており、把持孔１３５には加工ツールが挿入される。コレット１３０を取り外すときには、把持孔１３５から加工ツールは取り外されている。

回転部材１５０は、板状のものであり、コレット１３０の先端部１３２に嵌合する嵌合孔１６０が形成されている。棒状部材１５１は、コレット１３０の把持孔１３５に挿入される。従来では、コレット１３０をスピンドル１２０から取り外すとき、コレット１３０の把持孔１３５に棒状部材１５１を挿入し、回転部材１５０の嵌合孔１６０に、コレット１３０の先端部１３２を嵌合させる。そして、作業者は、両手のうちの一方の手で棒状部材１５１を掴みつつ、他方の手で回転部材１５０を回転させることで、スピンドル１２０に対してコレット１３０を回転させて、コレット１３０をスピンドル１２０から取り外していた。このように、従来では、両手を使ってコレット１３０をスピンドル１２０から取り外していた。スピンドル１２０からコレット１３０を取り外すときには、できるだけ片手で容易に作業を行えることが好ましい。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、コレットをスピンドルから着脱するときに、作業者が容易に作業を行うことが可能なコレットの着脱治具、および、切削加工機セットを提供することである。

本発明に係るコレットの着脱治具は、加工ツールが挿入される把持孔が形成された先端部を有し、前記加工ツールを把持するコレットと、前記コレットが回転することで着脱可能に装着され、前記コレットを回転させるスピンドルと、を備えた切削加工機において、前記コレットを前記スピンドルから着脱するための着脱治具である。前記コレットの着脱治具は、嵌合部と、棒状部と、伝達部とを備えている。前記嵌合部には、前記コレットの前記先端部の外周形状に対応した形状を有し、かつ、前記先端部が嵌合する嵌合溝が形成されている。前記棒状部は、前記コレットの前記把持孔に挿入される。前記伝達部は、前記棒状部の中心軸を中心にして前記嵌合部を回転させる回転力を前記嵌合部に伝える。前記嵌合部と、前記棒状部と、前記伝達部とは互いが固定されている。

前記コレットの着脱治具によれば、棒状部をコレットの把持孔に挿入することで、コレットをスピンドルから着脱するとき、把持孔が変形し難くすることができる。ここでは、棒状部をコレットの把持孔に挿入しつつ、コレットの先端部に、嵌合部に形成された嵌合溝を嵌合させる。この状態で、伝達部から嵌合部に伝わった回転力によって、嵌合部が回転すると共に、スピンドルに対してコレットが回転する。このようにして、着脱治具を使用してコレットをスピンドルから着脱することができる。前記コレットの着脱治具によれば、嵌合部と、棒状部と、伝達部が互いに固定されていることで、作業者は、片手で、棒状部をコレットの把持孔に挿入しつつ、コレットの先端部に嵌合溝を嵌合させて、嵌合部を回転させることができる。よって、着脱治具を使用して、スピンドルからコレットを容易に着脱することができる。

本発明によれば、コレットをスピンドルから着脱するときに、作業者が容易に作業を行うことが可能なコレットの着脱治具、および、切削加工機セットを提供することができる。

実施形態に係る切削加工機セットが備える切削加工機の斜視図である。 切削加工機の正面図であり、カバーを開けた状態を示す図である。 スピンドル、コレット、および、切削加工機セットが備える着脱治具を示す斜視図である。 スピンドルおよびコレットの正面断面図であり、コレットが加工ツールを把持している状態を示す図である。 コレットの斜視図である。 コレットの斜視図である。 先端部側から見たコレットを示す図である。 着脱治具の斜視図である。 着脱治具の正面図である。 棒状部側から見た着脱治具を示す図である。 伝達部側から見た着脱治具を示す図である。 スピンドルおよびコレットの正面断面図であり、コレットに着脱治具が装着されている状態を示す図である。 従来技術におけるスピンドル、コレット、回転部材および棒状部材を示す斜視図である。

以下、図面を参照しながら、本発明に係るコレットの着脱治具を備えた切削加工機セットについて説明する。なお、ここで説明される実施の形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

図１は、本実施形態に係る切削加工機セット１００が備える切削加工機１０を示す斜視図である。図２は、切削加工機１０の正面図であり、カバー１２を開けた状態を示す図である。図３は、スピンドル２０、コレット３０、および、切削加工機セット１００が備える、コレット３０の着脱治具（以下、単に「着脱治具」ともいう。）５０を示す斜視図である。図面において、符号Ｕ、Ｄは、それぞれ上、下を示している。本実施形態に係る切削加工機セット１００は、切削加工機１０（図１参照）と、着脱治具５０（図３参照）とを備えている。以下、切削加工機１０、着脱治具５０の順に説明する。

まず切削加工機１０について説明する。本実施形態に係る切削加工機１０は、被加工物（図示せず）を切削加工することで、対象物を作製する。被加工物の形状は、例えば円盤形状である。被加工物は、ジルコニア、ワックス、ポリメタクリル酸メチル樹脂（ＰＭＭＡ）、ハイブリッドレジン、ＰＥＥＫ（ポリエーテルエーテルケトン樹脂）、石膏などの材料の種類によって形成されている。ただし、被加工物の形状および材料は特に限定されない。

図２に示すように、切削加工機１０は、本体１１と、カバー１２と、加工機構１３と、を備えている。図１に示すように、本体１１は、箱状に形成されており、内部に空間を有している。この空間が加工空間１５（図２参照）である。加工空間１５は、被加工物が切削加工される空間である。ここでは、本体１１の前部は開口している。カバー１２は、本体１１の開口を開閉自在に、本体１１に支持されている。カバー１２には、窓部１２ａが設けられている。窓部１２ａは、例えば透明または半透明の部材（例えばアクリル板）によって形成されている。作業者は、窓部１２ａから本体１１内の加工空間１５を視認することができる。

図２に示すように、本体１１の加工空間１５には、加工機構１３が配置されている。加工機構１３は、加工ツール８を使用して被加工物を切削加工するものである。加工ツール８は、棒状のものであり、例えば下部に刃物部８ａを有している。本実施形態では、加工空間１５には、複数の加工ツール８が収容されたツールマガジン１４、および、被加工物を支持するクランプ（図示せず）が配置されている。例えば加工機構１３は、ツールマガジン１４、および、クランプに対して相対的に３次元方向に移動可能に構成されている。そのため、ツールマガジン１４に対して加工機構１３を相対的に３次元方向に移動させることで、加工機構１３が使用する加工ツール８を、ツールマガジン１４に収容された加工ツール８に交換することができる。加工機構１３は、使用している加工ツール８と、クランプに支持されている被加工物との相対的な位置を変更し、加工ツール８の刃物部８ａを、被加工物に接触させることで、被加工物を切削加工することができる。

次に、加工機構１３の構成について説明する。本実施形態では、図３に示すように、加工機構１３は、スピンドル２０と、コレット３０とを有している。

スピンドル２０は、例えば上下方向に延びた棒状のものである。図４は、スピンドル２０およびコレット３０の正面断面図であり、コレット３０が加工ツール８を把持している状態を示す図である。図４に示すように、スピンドル２０は、中心軸Ａ１を有している。中心軸Ａ１は、上下方向に延びている。スピンドル２０は、中心軸Ａ１を中心に回転するものである。スピンドル２０は、筒部２１と、軸部２２とを有している。

筒部２１は、例えば円筒形状であり、上下方向に延びている。軸部２２は、上下方向に延びた棒状のものであり、筒部２１に挿入される。軸部２２は、円柱状のものである。軸部２２は、筒部２１に対して摺動可能に構成されている。軸部２２は、軸主要部分２３と、軸上部分２４と、軸先端部分２５を有している。軸上部分２４は、軸部２２の上部を構成している。軸上部分２４は、軸主要部分２３から上方に延びている。ここでは、軸上部分２４の直径は、軸主要部分２３の直径よりも小さい。軸先端部分２５は、軸部２２の下部を構成している。軸先端部分２５は、軸主要部分２３から下方に延びている。ここでは、軸先端部分２５の直径は、軸主要部分２３の直径よりも小さい。軸部２２を筒部２１に挿入した状態において、軸部２２の軸先端部分２５と、筒部２１の内周面との間には、隙間が形成されている。

コレット３０は、加工ツール８を把持するものである。コレット３０は、スピンドル２０に装着されるものである。本実施形態では、コレット３０は、上下方向に延びた筒状のものである。

図５、図６は、コレット３０の斜視図である。図７は、先端部３２側から見たコレット３０を示す図である。ここでは、図５に示すように、コレット３０は、中心軸Ａ３を有している。中心軸Ａ３は、上下方向に延びている。図５および図６に示すように、コレット３０は、コレット主要部３１と、先端部３２と、テーパ部３３と、装着部３４とを有している。コレット主要部３１は、円筒状のものである。

先端部３２は、コレット３０の下部を構成している。先端部３２は、コレット主要部３１よりも下方に配置されている。図７に示すように、先端部３２の外周形状は、多角形形状である。ここでは、先端部３２の外周形状は、三角形形状である。詳しくは、先端部３２は、コレット３０を先端部３２側から見たとき、角が丸い三角形形状である。

本実施形態では、先端部３２は、外周面に形成された第１先端平面４６と、外周面に形成された第２先端平面４７と、外周面に形成された第３先端平面４８とを有している。第１先端平面４６と、第２先端平面４７と、第３先端平面４８とは、互いに異なる方向を向いている。第２先端平面４７は、第１先端平面４６と所定の先端角度を成している。第３先端平面４８は、第２先端平面４７と所定の先端角度を成している。第１先端平面４６は、第３先端平面４８と所定の先端角度を成している。ここで、所定の先端角度とは、特に限定されないが、本実施形態では例えば６０度である。

図５に示すように、テーパ部３３は、コレット主要部３１と先端部３２との間に配置されており、コレット主要部３１と先端部３２とを連結するものである。ここでは、先端部３２は、コレット主要部３１よりも径（例えば幅）が大きい。そのため、テーパ部３３の外周面には、コレット主要部３１から先端部３２に向かうにしたがって径（例えば幅）が大きくなるようなテーパが形成されている。すなわち、テーパ部３３の外周面は、先端部３２に向かうにしたがって外側に向かって傾斜している。

装着部３４は、コレット３０の上部を構成している。装着部３４は、コレット主要部３１から上方に延びた円筒状のものである。

本実施形態では、図４に示すように、コレット３０の先端部３２によって、加工ツール８が把持される。ここでは、図７に示すように、先端部３２には、加工ツール８が挿入される把持孔３５が形成されている。把持孔３５は、加工ツール８の外周面に対応した形状を有しており、ここでは円形状である。本実施形態では、図４に示すように、把持孔３５は、コレット３０を上下方向に貫通させるように、コレット３０全体に亘って形成されている。言い換えると、把持孔３５は、先端部３２、テーパ部３３、コレット主要部３１および装着部３４に亘って形成されている。

本実施形態では、図５に示すように、コレット３０の先端部３２には、上下方向に延びたスリット３６が形成されている。スリット３６の数は特に限定されないが、ここでは３つである。図７に示すように、例えばスリット３６は、先端部３２のうちの三角形形状の角が丸くなった部分に形成されている。ここでは、図６に示すように、スリット３６は、先端部３２、テーパ部３３およびコレット主要部３１に亘って形成されている。

本実施形態では、図４に示すように、コレット３０は、スピンドル２０に挿入される。ここでは、スピンドル２０に対してコレット３０が中心軸Ａ３を中心に回転することで、コレット３０は、スピンドル２０に着脱可能に装着される。

本実施形態では、スピンドル２０には、スピンドル螺子部２８が形成されている。スピンドル螺子部２８は、コレット３０と螺合するものである。ここでは、スピンドル螺子部２８は、軸部２２の外周面に形成されている。詳しくは、スピンドル螺子部２８は、軸部２２の軸先端部分２５の外周面に形成されている。本実施形態では、スピンドル螺子部２８は、雄螺子である。

コレット３０には、コレット螺子部３８が形成されている。コレット螺子部３８は、スピンドル２０のスピンドル螺子部２８と螺合するものである。ここでは、図４に示すように、コレット螺子部３８は、コレット３０の装着部３４の内周面に形成されている。本実施形態では、コレット螺子部３８は、雌螺子である。

本実施形態では、図４に示すように、スピンドル２０の筒部２１に、コレット３０を挿入する。その後、スピンドル２０の筒部２１に対してコレット３０を、中心軸Ａ３を中心に回転させる。このことによって、スピンドル螺子部２８と、コレット螺子部３８とが螺合し、スピンドル２０にコレット３０が装着されることになる。

ここでは、スピンドル２０の軸部２２と共にコレット３０が筒部２１に対して上下方向に摺動する。このとき、コレット３０のテーパ部３３は、筒部２１の内周面に当接し、筒部２１に対するテーパ部３３の位置に応じて、コレット３０のスリット３６（図７参照）の幅が小さくなり、先端部３２が締め付けられる。このことにより、先端部３２によって、把持孔３５に挿入された加工ツール８が締め付けられ、加工ツール８はコレット３０に把持される。

ところで、コレット３０は、消耗品であり、予め定められた回数だけ使用されると、新しいコレット３０に交換される。また、切削加工機１０によって被加工物が切削加工されているときに、スピンドル螺子部２８とコレット螺子部３８との螺合の度合いが緩むことがあり得る。これらの場合、コレット３０をスピンドル２０に対して回転させる必要がある。このように、スピンドル２０に対してコレット３０を回転させるとき、図３に示すような着脱治具５０を使用する。

次に、本実施形態に係る着脱治具５０について説明する。図３に示すように、着脱治具５０は、コレット３０をスピンドル２０から着脱するときに使用される。着脱治具５０は、コレット３０をスピンドル２０に取り付けるとき、および、コレット３０をスピンドル２０から取り外すときに使用される治具である。

図８、図９は、それぞれ着脱治具５０の斜視図、正面図である。図１０は、棒状部５２側から見た着脱治具５０を示す図である。図１１は、伝達部５３側から見た着脱治具５０を示す図である。図１２は、スピンドル２０およびコレット３０の正面断面図であり、コレット３０に着脱治具５０が装着されている状態を示す図である。図８に示すように、着脱治具５０は、嵌合部５１と、棒状部５２と、伝達部５３と、連結部５４とを備えている。

図１２に示すように、嵌合部５１には、コレット３０の先端部３２が装着される。嵌合部５１の形状は特に限定されないが、図８に示すように、ここでは円柱形状である。嵌合部５１には、嵌合溝６０が形成されている。本実施形態では、嵌合溝６０は、円柱形状の嵌合部５１のうちの平らな面に形成されている。

図１２に示すように、嵌合溝６０には、コレット３０の先端部３２が嵌合する。本実施形態では、図８に示すように、嵌合溝６０は、対向面６１と、周面６２とを有している。図１２に示すように、対向面６１は、コレット３０の先端部３２が嵌合溝６０に嵌合しているとき、先端部３２と対向する面である。対向面６１は、嵌合溝６０を形成する面のうちの底面を構成している。図８に示すように、周面６２は、対向面６１から立ち上っている。周面６２は、対向面６１の周端に接続されている。周面６２は、嵌合溝６０を形成する面のうちの側面を構成している。図１２に示すように、コレット３０の先端部３２が嵌合溝６０に嵌合しているとき、周面６２は、対向面６１の周端から先端部３２の周囲に延びている。

嵌合溝６０は、コレット３０の先端部３２の外周形状に対応した形状を有している。上述のように、コレット３０の先端部３２は、多角形形状であり、詳しくは三角形形状である。そのため、図１０に示すように、対向面６１と対向する方向から見たとき、嵌合溝６０は、多角形形状であり、詳しくは三角形形状である。言い換えると、対向面６１と対向する方向から見たとき、嵌合溝６０の周面６２は、多角形形状であり、詳しくは三角形形状である。更に言い換えると、対向面６１と対向する方向から見たとき、嵌合溝６０の対向面６１は、多角形形状であり、詳しくは三角形形状である。ここでの多角形形状や三角形形状には、角が丸い形状も含まれるものとする。

なお、コレット３０の先端部３２は、六角形形状であってもよい。この場合、嵌合溝６０は、六角形形状であるとよい。すなわち、対向面６１と対向する方向から見たとき、嵌合溝６０は、六角形形状であるとよく、嵌合溝６０の周面６２、および、対向面６１は、六角形形状であるとよい。

ここでは、図１０に示すように、周面６２は、第１平面６６と、第２平面６７と、第３平面６８とを有している。第１平面６６と、第２平面６７と、第３平面６８とは、互いに異なる方向を向いている。第２平面６７は、第１平面６６と所定の角度を成している。第３平面６８は、第２平面６７と所定の角度を成している。第１平面６６は、第３平面６８と所定の角度を成している。ここで、所定の角度とは、特に限定されないが、本実施形態では例えば６０度である。本実施形態では、コレット３０の先端部３２が、嵌合溝６０に嵌合したとき、第１平面６６～第３平面６８は、それぞれ先端部３２の外周面に形成された第１先端平面４６～第３先端平面４８（図７参照）の何れかと接触する。

図１２に示すように、棒状部５２は、コレット３０の把持孔３５に挿入される棒状のものである。図８に示すように、棒状部５２は、中心軸Ａ２を有している。中心軸Ａ２は、上下方向に延びている。本実施形態では、棒状部５２は、嵌合溝６０内に配置され、一部が嵌合溝６０から、対向面６１から離れる方向（ここでは上方）に突出している。棒状部５２は、嵌合溝６０の対向面６１に接続されている。詳しくは、図１０に示すように、棒状部５２は、対向面６１の中心に接続されている。棒状部５２は、対向面６１を起点として、周面６２よりも対向面６１と反対側に突出するように延びている。ここでは、棒状部５２は、嵌合溝６０の周面６２と平行であるが、周面６２に対して多少傾いていてもよい。

棒状部５２の横断面の形状は、コレット３０の把持孔３５の形状に対応している。ここでは、図７に示すように、把持孔３５は、円形状であるため、図１０に示すように、棒状部５２の横断面の形状も、円形状である。棒状部５２は、円柱形状である。図９に示すように、棒状部５２の先端部は、当該先端部以外の棒状部５２の部位に比べて、径が小さくてもよい。棒状部５２の先端部は、先端に向かうにしたがって径が小さくなるテーパ状であってもよい。このことで、コレット３０の把持孔３５に棒状部５２を挿入し易くなる。

伝達部５３は、棒状部５２の中心軸Ａ２を中心にして嵌合部５１を回転させる回転力を嵌合部５１に伝えるものである。ここでは、伝達部５３に上記回転力が加わることで、回転力が伝達部５３から嵌合部５１に伝わり、嵌合部５１が中心軸Ａ２を中心にして回転する。伝達部５３は、嵌合部５１における棒状部５２が設けられた部位とは反対側の部位に設けられている。嵌合部５１は、伝達部５３と棒状部５２によって挟まれた位置に配置されている。

本実施形態では、伝達部５３は、連結部５４を介して嵌合部５１に接続されている。連結部５４は、嵌合部５１と伝達部５３を連結させるものである。ここでは、図１１に示すように、連結部５４は、外周形状が例えば円柱形状であり、連結部５４の直径は、嵌合部５１の直径よりも小さい。伝達部５３の幅（ここでは左右方向の長さ）は、嵌合部５１の直径よりも小さく、かつ、連結部５４の直径よりも小さい。

本実施形態では、図９に示すように、伝達部５３には、回転工具７０を取り付け可能に構成されている。ここで、回転工具７０とは、嵌合部５１を回転させるための工具である。回転工具７０の種類は特に限定されないが、例えばドライバーの柄の部分である。ここでは、回転工具７０は、トルクドライバーである。図示は省略するが、回転工具７０には、伝達部５３が取り付けられる取付部が設けられている。伝達部５３には、回転工具７０の取付部が取り付けられる。伝達部５３は、回転工具７０の取付部に対応した形状を有している。例えば回転工具７０の取付部には、六角形形状の取付溝が形成されている。当該取付溝には、伝達部５３が嵌合する。そのため、図１１に示すように、伝達部５３は、六角柱形状であり、伝達部５３の横断面の形状は、六角形形状である。

ただし、伝達部５３には、回転工具７０が取り付けられなくてもよい。例えば伝達部５３には、作業者が手で把持する把持部分が設けられてもよい。この場合、作業者が手で把持部分を掴みながら伝達部５３を回転させることで、嵌合部５１を回転させることができる。

図８に示すように、本実施形態に係る着脱治具５０において、嵌合部５１、棒状部５２、伝達部５３および連結部５４は、互いに固定されている。ここでは、嵌合部５１と、伝達部５３と、連結部５４は、一体的に形成されており、１部材で形成されている。棒状部５２は、嵌合部５１、伝達部５３および連結部５４とは別部材で構成されており、嵌合部５１に取り付け固定（例えば接着固定）されている。ただし、着脱治具５０を構成する嵌合部５１と、棒状部５２と、伝達部５３と、連結部５４との全てが一体的に形成されていてもよい。すなわち、嵌合部５１、棒状部５２、伝達部５３および連結部５４は、１部材で形成されていてもよい。ここで、「一体的に形成」とは、同じ材料で形成されたものであり、切断などしない限り、取り外すことができないものをいう。

次に、本実施形態に係る着脱治具５０を使用して、コレット３０をスピンドル２０から取り外し手順について説明する。ここでは、図９に示すように、まず着脱治具５０の伝達部５３に、回転工具７０を取り付ける。次に、図１２に示すように、着脱治具５０の棒状部５２を、コレット３０の把持孔３５に挿入しつつ、着脱治具５０の嵌合部５１に形成された嵌合溝６０に、コレット３０の先端部３２を嵌合させる。コレット３０の先端部３２を嵌合溝６０に嵌合させた状態で、作業者は、回転工具７０を使用して、中心軸Ａ２を中心にして伝達部５３を回転させる。このとき、伝達部５３には、中心軸Ａ２回りの回転力が発生する。この回転力は、伝達部５３から嵌合部５１に伝わり、嵌合部５１が回転することで、コレット３０が中心軸Ａ３を中心に回転する。このことで、スピンドル２０に対してコレット３０が回転することになり、スピンドル２０のスピンドル螺子部２８と、コレット３０のコレット螺子部３８の螺合が解除される。このことで、スピンドル２０からコレット３０を取り外すことができる。

コレット３０をスピンドル２０に取り付ける場合、まずコレット３０の先端部３２を、着脱治具５０の嵌合溝６０に嵌め込んだ状態で、コレット３０をスピンドル２０に挿入する。その後、回転工具７０を使用して伝達部５３を回転（ここではコレット３０を取り外すとき回転に対して逆回転）させる。このときの回転力が、嵌合部５１からコレット３０に伝わり、コレット３０が中心軸Ａ３を中心に回転する。このことで、スピンドル２０のスピンドル螺子部２８と、コレット３０のコレット螺子部３８とが螺合しながら、コレット３０がスピンドル２０内に更に挿入される。その結果、コレット３０がスピンドル２０に取り付けられる。

以上、本実施形態では、切削加工機セット１００は、切削加工機１０（図１参照）と、コレット３０の着脱治具５０（図３参照）とを備えている。図２に示すように、切削加工機１０は、コレット３０と、スピンドル２０とを備えている。図４に示すように、コレット３０は、加工ツール８が挿入される把持孔３５が形成された先端部３２を有し、加工ツール８を把持する。スピンドル２０は、コレット３０が回転することで着脱可能に装着され、コレット３０を回転させる。図１２に示すように、着脱治具５０は、コレット３０をスピンドル２０から着脱するための治具である。図８に示すように、着脱治具５０は、嵌合部５１と、棒状部５２と、伝達部５３とを備えている。嵌合部５１には、嵌合溝６０が形成されている。嵌合溝６０は、コレット３０の先端部３２の外周形状に対応した形状を有し、かつ、先端部３２が嵌合する。図１２に示すように、棒状部５２は、コレット３０の把持孔３５に挿入される。伝達部５３は、棒状部５２の中心軸Ａ２を中心にして嵌合部５１を回転させる回転力を嵌合部５１に伝える。嵌合部５１と、棒状部５２と、伝達部５３とは互いが固定されている。

このことによって、棒状部５２をコレット３０の把持孔３５に挿入することで、コレット３０をスピンドル２０から着脱するとき、把持孔３５が変形し難くすることができる。ここでは、棒状部５２をコレット３０の把持孔３５に挿入しつつ、コレット３０の先端部３２に、嵌合部５１に形成された嵌合溝６０を嵌合させる。この状態で、伝達部５３から嵌合部５１に伝わった回転力によって、嵌合部５１が回転すると共に、スピンドル２０に対してコレット３０が回転する。このようにして、着脱治具５０を使用してコレット３０をスピンドル２０から着脱することができる。本実施形態では、嵌合部５１と、棒状部５２と、伝達部５３が互いに固定されていることで、作業者は、片手で、棒状部５２をコレット３０の把持孔３５に挿入しつつ、コレット３０の先端部３２に嵌合部５１に形成された嵌合溝６０を嵌合させて、嵌合部５１を回転させることができる。よって、着脱治具５０を使用して、スピンドル２０からコレット３０を容易に着脱することができる。

本実施形態では、コレット３０の先端部３２が嵌合溝６０に嵌合している状態において、嵌合溝６０は、コレット３０の先端部３２と対向する対向面６１と、対向面６１の周端から、先端部３２の周囲に延びた周面６２とを有している。このことによって、嵌合溝６０の対向面６１と、周面６２とに、コレット３０の先端部３２が覆われた状態になることで、コレット３０の先端部３２を嵌合溝６０に適切に嵌合させることができる。

本実施形態では、図１０に示すように、対向面６１と対向する方向から見たとき、周面６２は、多角形形状である。このことによって、コレット３０の先端部３２が、周面６２における多角形形状の平面の部分に接触した状態で、嵌合部５１が回転することで、嵌合部５１の回転力が先端部３２に伝わり易くなるため、コレット３０を回転させ易い。

本実施形態では、図１０に示すように、周面６２は、第１平面６６と、第１平面６６と所定の角度を成す第２平面６７と、第２平面６７と所定の角度を成す第３平面６８と、を有している。このことによって、コレット３０の先端部３２が、周面６２の第１平面６６～第３平面６８に接触した状態で、嵌合部５１が回転することで、嵌合部５１の回転力が先端部３２に伝わり易くなるため、コレット３０を回転させ易い。

本実施形態では、図８に示すように、棒状部５２は、対向面６１に接続され、対向面６１を起点として周面６２よりも対向面６１と反対側に突出するように延びている。このことによって、図１２に示すように、棒状部５２をコレット３０の把持孔３５に挿入することと、コレット３０の先端部３２に嵌合溝６０を嵌合させることを、同時に行うことができる。よって、作業者の手間を省くことができる。

本実施形態では、図９に示すように、伝達部５３は、嵌合部５１における棒状部５２が設けれた部位とは反対側の部位に設けられている。このような嵌合部５１と、棒状部５２と、伝達部５３との位置関係にすることで、図１２に示すように、棒状部５２をコレット３０の把持孔３５に挿入しつつ、コレット３０の先端部３２に嵌合溝６０を嵌合させた状態で、作業者は、伝達部５３に回転力を伝え易い。

本実施形態では、図９に示すように、伝達部５３は、棒状部５２の中心軸Ａ２を中心にして嵌合部５１を回転させる回転工具７０を取り付け可能に構成されている。このことによって、作業者は、回転工具７０を使用して、伝達部５３に回転力を容易に伝えることができる。よって、コレット３０をスピンドル２０から容易に着脱することができる。

本実施形態では、スピンドル２０のスピンドル螺子部２８は、雄螺子であり、コレット３０のコレット螺子部３８は、雌螺子であった。しかしながら、スピンドル螺子部２８は、雌螺子であり、コレット３０のコレット螺子部３８は、雄螺子であってもよい。

８ 加工ツール
１０ 切削加工機
２０ スピンドル
３０ コレット
３２ 先端部
３５ 把持孔
５０ 着脱治具（コレットの着脱治具）
５１ 嵌合部
５２ 棒状部
５３ 伝達部
６０ 嵌合溝
６１ 対向面
６２ 周面
６６ 第１平面
６７ 第２平面
７０ 回転工具
１００ 切削加工機セット

Claims (8)

1. 加工ツールが挿入される把持孔が形成された先端部を有し、前記加工ツールを把持するコレットと、前記コレットが回転することで着脱可能に装着され、前記コレットを回転させるスピンドルと、を備えた切削加工機において、前記コレットを前記スピンドルから着脱するための着脱治具であって、
   前記コレットの前記先端部の外周形状に対応した形状を有し、かつ、前記先端部が嵌合する嵌合溝が形成された嵌合部と、
   前記コレットの前記把持孔に挿入される棒状部と、
   前記棒状部の中心軸を中心にして前記嵌合部を回転させる回転力を前記嵌合部に伝える伝達部と、
   を備え、
   前記嵌合部と、前記棒状部と、前記伝達部とは互いが固定されている、コレットの着脱治具。
2. 前記コレットの前記先端部が前記嵌合溝に嵌合している状態において、
   前記嵌合溝は、
   前記コレットの前記先端部と対向する対向面と、
   前記対向面の周端から、前記先端部の周囲に延びた周面と、
   を有する、請求項１に記載されたコレットの着脱治具。
3. 前記対向面と対向する方向から見たとき、前記周面は、多角形形状である、請求項２に記載されたコレットの着脱治具。
4. 前記周面は、
   第１平面と、
   前記第１平面と所定の角度を成す第２平面と、
   を有している、請求項２または３に記載されたコレットの着脱治具。
5. 前記棒状部は、前記対向面に接続され、前記対向面を起点として前記周面よりも前記対向面と反対側に突出するように延びている、請求項２から４までの何れか１つに記載されたコレットの着脱治具。
6. 前記伝達部は、前記嵌合部における前記棒状部が設けれた部位とは反対側の部位に設けられている、請求項１から５までの何れか１つに記載されたコレットの着脱治具。
7. 前記伝達部は、前記棒状部の中心軸を中心にして前記嵌合部を回転させる回転工具を取り付け可能に構成されている、請求項１から６までの何れか１つに記載されたコレットの着脱治具。
8. 請求項１から７までの何れか１つに記載されたコレットの着脱治具と、
   前記切削加工機と、
   を備えた、切削加工機セット。

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