JP2023082468A - 液体吐出装置、および液体吐出方法 - Google Patents

Abstract

【課題】インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置において、ドット記録品質の低下を抑制すること。【解決手段】インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置であって、複数のノズル３２１から前記液体を吐出するヘッドと、主走査方向および副走査方向それぞれに、ヘッドと媒体とを相対移動させる移動機構と、媒体に対するヘッドの傾きを変化させる傾き可変機構と、液体吐出装置による媒体への記録を制御する制御部と、を有し、制御部は、傾き可変機構によりヘッドの傾きを少なくとも第１角度および第２角度にした状態において、副走査方向に沿って隣り合うノズル同士の間隔は、ヘッドの傾きを第１角度にした状態では第１間隔となり、ヘッドの傾きを第２角度にした状態では、第１間隔とは異なる第２間隔となる、液体吐出装置である。【選択図】図７

Description

本発明は、液体吐出装置、および液体吐出方法に関する。

従来、交差する主走査方向および副走査方向のそれぞれに沿って、ノズルから液体を吐出するヘッドと媒体とを相対移動させ、インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置が知られている。インターレース記録方式とは、ヘッドと媒体との複数回の相対移動によって媒体上の所定の領域にドットを記録することにより、ヘッドにおける隣り合うノズル同士の間隔よりも狭い間隔で媒体にドットを記録する方式をいう。

インターレース記録方式による液体吐出装置には、印刷解像度を変化させるために、傾斜機構によって、ヘッドに設けられたノズル列の方向を副走査方向に対して傾斜可能とする液体吐出装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

しかしながら、特許文献１の構成では、媒体上での副走査方向におけるドット位置ずれにより、媒体へのドット記録品質が低下する場合がある。

本発明は、インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置において、ドット記録品質の低下を抑制することを目的とする。

本発明の一態様に係る液体吐出装置は、インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置であって、複数のノズルのそれぞれから前記液体を吐出するヘッドと、主走査方向および前記主走査方向に交差する副走査方向それぞれに、前記ヘッドと前記媒体とを相対移動させる移動機構と、前記媒体に対する前記ヘッドの傾きを変化させる傾き可変機構と、前記液体吐出装置による前記媒体への記録を制御する制御部と、を有し、前記制御部は、前記傾き可変機構により前記ヘッドの傾きを少なくとも第１角度および第２角度にした状態において、前記ヘッドと前記媒体とを前記主走査方向に相対移動させ、前記副走査方向に沿って隣り合う前記ノズル同士の間隔は、前記ヘッドの傾きを前記第１角度にした状態では第１間隔となり、前記ヘッドの傾きを前記第２角度にした状態では、前記第１間隔とは異なる第２間隔となる。

本発明によれば、インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置において、ドット記録品質の低下を抑制できる。

実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を例示する側面図である。 実施形態に係る液体吐出装置の全体構成を例示する正面図である。 実施形態に係る制御部周辺の構成を例示する図である。 実施形態に係る供給ユニットの構成を例示する図である。 実施形態に係るヘッドの構成を例示する斜視図である。 図５の平面Ｓ１により切断したヘッドの断面図である。 実施形態に係るヘッドユニットの構成を例示する平面図である。 ヘッドの傾きとノズルピッチとの関係例を説明する図である。 ヘッドの傾き例を説明する図である。 ヘッドユニットとヘッド回転モータの接続例を示す図である。 比較例に係るインターレース記録方式を示す図である。 実施形態に係るインターレース記録方式の第１例の第１図である。 実施形態に係るインターレース記録方式の第１例の第２図である。 実施形態に係るインターレース記録方式の第２例の第１図である。 実施形態に係るインターレース記録方式の第２例の第２図である。 実施形態の第２例におけるドットパターンの第１図である。 実施形態の第２例におけるドットパターンの第２図である。 実施形態に係る液体吐出装置の記録動作例を示すフロー図である。 実施形態に係るキャリッジの移動経路例の正面図である。 実施形態に係るキャリッジの移動経路例の側面図である。 実施形態に係る液体吐出装置の無人航空機への適用例の図である。 実施形態に係る液体吐出装置の無人車両への第１適用例の図である。 実施形態に係る液体吐出装置の塗装ロボットへの適用例の図である。 実施形態に係る液体吐出装置の無人車両への第２適用例の図である。

本発明の実施形態に係る液体吐出装置について図面を参照しながら詳細に説明する。但し、以下に示す形態は、本実施形態の技術思想を具現化するための液体吐出装置を例示するものであって、以下に限定するものではない。また、実施形態に記載されている構成部の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、特定的な記載がない限り、本発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。なお、各図面が示す部材の大きさ、位置関係等は、説明を明確にするため誇張していることがある。また、以下の説明において、同一の名称、符号については同一もしくは同質の部材を示しており詳細説明を適宜省略する。

以下に示す図においてＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸により方向を示す場合があるが、Ｘ軸に沿うＸ方向は、実施形態に係る液体吐出装置が備えるキャリッジが移動する主走査方向を示し、Ｙ軸に沿うＹ方向は、主走査方向と交差する副走査方向を示し、Ｚ軸に沿うＺ方向は、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれに交差する方向を示すものとする。

Ｘ方向で矢印が向いている方向を＋Ｘ方向、＋Ｘ方向の反対方向を－Ｘ方向と表記し、Ｙ方向で矢印が向いている方向を＋Ｙ方向、＋Ｙ方向の反対方向を－Ｙ方向と表記する。またＺ方向で矢印が向いている方向を＋Ｚ方向、＋Ｚ方向の反対方向を－Ｚ方向と表記する。但し、これらのことは、液体吐出装置の使用時における向きを制限するものではなく、液体吐出装置の向きは任意である。

また、実施形態の用語における記録、画像形成、印刷および印字は同義語であるとする。

［実施形態］
＜液体吐出装置１０００の全体構成例＞
図１および図２を参照して、実施形態に係る液体吐出装置１０００の構成について説明する。図１および図２は、液体吐出装置１０００の全体構成を例示する図であり、図１は側面図、図２は正面図である。

液体吐出装置１０００は、液体の一例であるインクのドットを、インターレース記録方式により、媒体の一例である被記録物１００に記録するものである。

図１および図２に示すように、液体吐出装置１０００は、ヘッド３００と、移動機構１１０と、傾き可変機構１２０と、制御部５００と、を有する。液体吐出装置１０００は、媒体の一例である被記録物１００に向き合うように設置される。

ヘッド３００は、Ｙ方向に所定間隔により配列した複数のノズルそれぞれからインクを吐出する。ヘッド３００は、キャリッジ１に搭載されている。

移動機構１１０は、Ｘ方向およびＹ方向のそれぞれにヘッドと被記録物１００とを相対移動させる機構である。移動機構１１０は、Ｘ軸レール１０１と、Ｙ軸レール１０２と、を含む。

Ｚ軸レール１０３は、キャリッジ１がＺ方向に移動可能にキャリッジ１を保持する。Ｘ軸レール１０１は、キャリッジ１を保持したＺ軸レール１０３がＸ方向に移動可能にＺ軸レール１０３を保持する。Ｙ軸レール１０２は、Ｘ軸レール１０１がＹ方向に移動可能にＸ軸レール１０１を保持する。

Ｚ方向駆動部９２は、Ｚ軸レール１０３に沿ってＺ方向にキャリッジ１を移動させる。Ｘ方向駆動部７２は、Ｘ軸レール１０１に沿ってＸ方向にＺ軸レール１０３を移動させる。Ｙ方向駆動部８２は、Ｙ軸レール１０２に沿ってＹ方向にＸ軸レール１０１を移動させる。なお、キャリッジ１およびヘッド３００のＺ方向への移動は、Ｚ方向と平行でなくてもよく、少なくともＺ方向の成分を含んでいれば斜めの移動であってもよい。

傾き可変機構１２０は、被記録物１００に対するヘッド３００の傾きを変化させる回転機構である。但し、被記録物１００に対するヘッド３００の傾きを変化させることができれば、回転機構に限らず傾斜機構等であってもよい。

制御部５００は、液体吐出装置１０００による被記録物１００への記録を制御する構成部である。制御部５００は、電気基板上に実装されたプロセッサまたは電気回路等により構成される。制御部５００は、少なくとも、移動機構１１０および傾き可変機構１２０それぞれを駆動させる各駆動部と、ヘッド３００と、に対し、有線または無線により電気的に接続している。制御部５００が実装された電気基板の配置位置は、任意であり、ヘッド３００等に対して遠隔配置されてもよい。

液体吐出装置１０００は、Ｘ方向、Ｙ方向およびＺ方向それぞれにキャリッジ１を移動させながら、ヘッド３００から被記録物１００に向けてインクを吐出し、被記録物１００に記録を行う。

より詳しくは、液体吐出装置１０００は、主走査方向であるＸ方向にヘッド３００と被記録物１００とを相対移動させながらヘッド３００からインクを吐出して被記録物１００にドットを記録する。液体吐出装置１０００は、Ｘ方向への１回の相対移動が完了した後、副走査方向であるＹ方向にヘッド３００と被記録物１００とを相対移動させる。また液体吐出装置１０００は、Ｙ方向への１回の相対移動が完了した後、再びＸ方向にヘッド３００と被記録物１００とを相対移動させながらヘッド３００からインクを吐出して被記録物１００にドットを記録する。液体吐出装置１０００は、このようなＸ方向およびＹ方向それぞれへの相対移動を繰り返して被記録物１００にドットを記録する。

ここで、ヘッド３００と被記録物１００との１回当たりのＸ方向への相対移動を１スキャンという。またヘッド３００と被記録物１００との１回当たりのＹ方向への相対移動を改行といい、改行における相対移動量を改行量という。

液体吐出装置１０００は、被記録物１００がＸ方向およびＹ方向に沿った平面状の物体である場合には、記録動作中にＺ方向へのヘッド３００と被記録物１００との相対移動を行わない。被記録物１００がＺ方向に高さが異なる形状を有する場合には、液体吐出装置１０００は、記録動作中に被記録物１００の形状に応じて、Ｚ方向へのヘッド３００と被記録物１００との相対移動を行う。

なお、図１において被記録物１００は平面板状であるが、車やトラック、航空機等のように鉛直に近い面もしくは曲率半径の大きい面であってもよい。

＜制御部５００の構成例＞
図３は、液体吐出装置１０００が有する制御部５００周辺の構成を例示するブロック図である。制御部５００は、キャリッジ１、ヘッドユニット７０、Ｘ方向駆動部７２、Ｙ方向駆動部８２、Ｚ方向駆動部９２、ヘッド回転駆動部１２１、記憶部５０１、表示部５０２および操作パネル５０３等に接続する。

キャリッジ１は、ヘッドユニット７０、傾き可変機構１２０およびヘッド回転駆動部１２１等を搭載し、被記録物１００に対してＸ方向、Ｙ方向およびＺ方向に移動可能である。ヘッドユニット７０は、ヘッド３００を有し、キャリッジ１に対してＺ方向に移動可能である。

ヘッド回転駆動部１２１は、制御部５００からの指示に基づき、ヘッド３００を傾けるように傾き可変機構１２０を駆動させる。Ｘ方向駆動部７２は、制御部５００からの指示に基づき、キャリッジ１をＸ方向に駆動させる。Ｙ方向駆動部８２は、制御部５００からの指示に基づき、キャリッジ１をＹ方向に駆動させる。Ｚ方向駆動部９２は、制御部５００からの指示に基づき、キャリッジ１をＺ方向に駆動させる。

制御部５００は、液体吐出装置１０００の全体の制御を司るＣＰＵと、ＣＰＵへの記録動作等の制御を実行するためのプログラムおよびその他の固定データを格納するＲＯＭと、を有する。また制御部５００は、被記録物１００に描く絵柄や文字等の記録データや被記録物１００のボディデータ等を一時格納するＲＡＭと、ＰＣ等のホストから記録データ等を受信するときに使用するデータおよび信号の送受信を行うためのＩ／Ｆと、を有する。

制御部５００は、Ｘ方向駆動部７２、Ｙ方向駆動部８２、Ｚ方向駆動部９２およびヘッド回転駆動部１２１それぞれの動作を制御することにより、キャリッジ１およびヘッドユニット７０を駆動させる。また制御部５００は、ヘッドユニット７０に設けたヘッド３００からのインクの吐出を制御する。

制御部５００は、キャリッジ１、ヘッドユニット７０およびヘッド３００の動作に異常が発生した場合等には、その旨を表示部５０２に表示し、ユーザに報知する。また制御部５００は操作パネル５０３からの指示を受け付ける。表示部５０２は、液体吐出装置１０００で異常が発生した場合等に、その内容を表示し、ユーザに報知する。

操作パネル５０３は、被記録物１００にインク吐出を行う領域（記録領域）を特定するための値（座標）、キャリッジ１の移動速度、被記録物１００への記録に用いる記録データや３次元座標情報（ボディデータ）の特定、およびヘッド３００と被記録物１００との距離等の入力に使用される。なお、表示部５０２と操作パネル５０３は、タッチパネル等により１つの画面により行えるようにしてもよい。

＜供給ユニット２００の構成例＞
図４は、液体吐出装置１０００における供給ユニット２００の構成を例示する図である。供給ユニット２００は、ヘッド３００を含むヘッドユニット７０にインクを供給する。ヘッドユニット７０は、イエロー（Ｙ）のインクを吐出するヘッド３００Ｙと、マゼンタ（Ｍ）のインクを吐出するヘッド３００Ｍと、シアン（Ｃ）のインクを吐出するヘッド３００Ｃと、ブラック（Ｋ）のインクを吐出するヘッド３００Ｋと、を有する。

また、ヘッドユニット７０は、オーバーコートインクを吐出するヘッド３００Ｑおよびプライマインクまたはホワイトインクを吐出するヘッド３００Ｐをさらに有する他、これら以外のインクを吐出するヘッドを有してもよい。ヘッド３００は、ヘッド３００Ｙ、３００Ｍ、３００Ｃ、３００Ｋ、３００Ｑおよびヘッド３００Ｐ等を特に区別しない場合の総称表記である。供給ユニット２００は、各色のヘッド３００に各色のインクを供給する。

供給ユニット２００は、各ヘッド３００から吐出する各色のインク３２５を収容した密閉容器としてのインクタンク３３０を含む。インクタンク３３０とヘッド３００の注入口（供給ポート）とは、それぞれチューブ３３３を介して、インクを流通可能に接続している。

一方、インクタンク３３０は、エアーレギュレータ３３２を含むパイプ３３１を介してコンプレッサ２３０に接続しており、コンプレッサ２３０は加圧空気を供給する。これにより、液体吐出装置１０００は、加圧された各色のインク３２５は、各ヘッド３００の注入口へ供給され、各ヘッド３００のノズルからインク３２５を吐出する。

＜ヘッド３００の構成例＞
図５および図６は、ヘッド３００の構成を例示する図である。図５は斜視図、図６は図５の平面Ｓ１により切断したヘッド３００の断面図である。

ヘッド３００は、ハウジング１０内に１列または複数列に並べて配置した複数の吐出モジュール３１０を有する。

ヘッド３００は、供給ポート１１および回収ポート１２を有し、供給ポート１１は吐出モジュール３１０に対して外部から加圧したインクを供給し、回収ポート１２は吐出しなかったインクを外部に排出する。また、ハウジング１０はコネクタ２を有する。

吐出モジュール３１０は、インクを吐出するノズル３２１を備えたノズル板３１１と、ノズル３２１が連通し加圧した液体を供給する流路３２２と、ノズル３２１を開閉するニードル状の弁体を駆動する圧電素子３２４とを有する。

ノズル板３１１はハウジング１０と接合している。流路３２２はハウジング１０に設けた複数の吐出モジュール３１０に共通の流路であり、供給ポート１１から加圧インクを供給し、回収ポート１２からインクを排出する。なお、被記録物１００に対してインクを吐出している期間は、ノズル３２１からのインクの吐出効率を低下させないようにするため、回収ポート１２からのインクの排出を一時的に行わなくてもよい。

図７は、被記録物１００側から視たヘッドユニット７０の平面図である。ヘッドユニット７０に含まれる各ヘッド３００は、ノズルピッチＲを空けて配列する複数のノズル３２１を有し、複数のノズル３２１のそれぞれからインクを吐出する。ノズルピッチとは、隣り合うノズル３２１同士の間隔をいう。隣り合うノズル３２１とは、複数のノズル３２１のうち、最も近くにある２つのノズル３２１をいう。

ヘッド３００Ｑはオーバーコート用のインクを吐出し、ヘッド３２０Ｋはブラックのインクを吐出し、ヘッド３００Ｃはシアンのインクを吐出し、ヘッド３００Ｍはマゼンタのインクを吐出し、ヘッド３００Ｙはイエローのインクを吐出し、ヘッド３００Ｐはプライマまたはホワイトのインクを吐出する。各ヘッド３００が並ぶ順番は一例であり、順番に特段の制限はない。またヘッドユニット７０が有する全てのヘッドが全て同じ色のインクを吐出してもよい。

本実施形態では、ヘッド３００は、被記録物１００に対して傾けることが可能である。液体吐出装置１０００は、ノズル３２１から吐出されたインクが被記録物１００に付着することによって被記録物１００に記録されるドットのＸ方向およびＹ方向における間隔を、傾き可変機構１２０によりヘッド３００を傾ける角度によって可変である。

図８はヘッド３００の傾きとノズルピッチとの関係の一例を説明する図である。図８において、ヘッド３００がＸ方向（主走査方向）を基準に角度θ傾くことにより、ヘッド３００におけるノズル３２１の配列方向はＸ方向に対して、角度θ傾いている。ノズルピッチＲは、配列方向に沿ったノズルピッチである。Ｘ方向に沿って隣り合うノズルピッチをＲｘ、Ｙ方向（副走査方向）に沿って隣り合うノズルピッチをＲｙとすると、ノズルピッチＲｘおよびＲｙは以下のように表される。
Ｒｘ=Ｒ×ｃｏｓθ
Ｒｙ＝Ｒ×ｓｉｎθ

ここで、Ｙ方向に沿って隣り合うノズルピッチＲｙは、Ｙ方向に沿って最も近くに位置するノズル３２１同士の間隔を意味する。２つのノズル３２１のうちの一方のノズル３２１が、他方のノズル３２１に対してＸ方向に沿ってずれていても、Ｙ方向に沿った距離が最も短いノズル３２１同士であれば、この２つのノズル３２１は、Ｙ方向に沿って隣り合うノズル３２１同士である。またこの２つのノズル３２１間のＹ方向に沿った間隔は、ノズルピッチＲｙに該当する。

図９は、ヘッド３００の傾きの一例を説明する図であり、傾き可変機構１２０によって傾けられたヘッド３００を示している。

図９は、図９中の最も－Ｘ方向側のノズル３２１を基準ノズルＮ１とし、＋Ｘ方向側に向けてＮ２からＮ８まで番号を付した８個のノズル３２１を示している。傾き可変機構１２０は、基準ノズルＮ１を回転中心とし、Ｚ軸周りにヘッド３００を回転させることにより、ヘッド３００の傾きを変化させることができる。

例えば、傾き可変機構１２０は、ヘッド３００を時計回りに回転させることによりＹ方向に沿ったノズルピッチＲｙを短くし、ヘッド３００を反時計周りに回転させることによりＹ方向に沿ったノズルピッチＲｙを長くすることができる。

角度θがＸ軸に対してマイナス側（基準ノズルＮ１を中心に時計回りに回転した角度）になると、ノズル３２１の位置関係が反転し、角度－θでのノズルピッチＲｙは角度θの場合と同じノズルピッチＲｙとなる。基準ノズルＮ１は最も＋Ｙ方向側に位置することになる。表１に、ヘッド３００の角度θとＹ方向におけるノズルピッチＲｙとの関係を示す。

ヘッド３００におけるノズル３２１の個数をＮとすると、被記録物１００上でのドット抜け（ドットが記録されるべき位置にドットが記録されない状態）や、ドット重複（複数のドットの少なくとも一部同士が被記録物１００上において重なる状態）が無いように記録する場合には、Ｙ方向への改行量は、ドットの個数Ｎに比例し、インターレース数に応じて次の表２のように表される。インターレース数は奇数にする必要がある。ここで、インターレース数とは、インターレース記録方式により被記録物上の所定の領域に対してドットを記録するために、ヘッドと被記録物とを相対移動させる回数をいう。

なお、ここでは、ヘッド３００の傾きを変化させることによりＹ方向におけるノズルピッチＲｙを変化させることについて述べたが、Ｙ方向だけでなくＸ方向のノズルピッチＲｘも変化する。このため、被記録物１００上にドットを記録する場合には、液体吐出装置１０００は、Ｘ方向におけるインクの吐出タイミングを変化させてインクが記録される位置を補正することが好ましい。液体吐出装置１０００は、この補正を適宜行うものとする。

＜ヘッドユニット７０とヘッド回転駆動部１２１との接続例＞
図１０は、ヘッドユニット７０とヘッド回転駆動部１２１との接続の一例を示す図である。

図１０に示すように、ヘッド回転駆動部１２１から伸びるシャフト１２１ａがヘッド３００に接続されており、ヘッド回転駆動部１２１が回転駆動することによりヘッド３００の被記録物１００の被記録面に対する傾きが変化する。液体吐出装置１０００は、ギア等の伝達機構を用いることにより、ヘッド回転駆動部１２１とヘッド３００との回転比率を変更してもよい。

ヘッド回転駆動部１２１によるヘッド３００の回転中心は、例えば図９の基準ノズルＮ１とすることにより、ヘッド３００のＹ方向における移動を抑えることができる。

＜インターレース記録方式とその作用＞
次に、インターレース記録方式とその作用について説明する。

ここで、インターレース記録方式とは、ヘッド３００と被記録物１００との複数回の相対移動によって被記録物１００上の所定の領域にドットを記録することにより、ヘッドにおける隣り合うノズル同士の間隔よりも狭い間隔で被記録物１００にドットを記録する方式をいう。

インターレース記録方式では、液体吐出装置１０００は、例えばヘッド３００がＸ方向に移動している時に、ヘッド３００のノズル３２１からインクの吐出を行う。液体吐出装置１０００は、Ｘ方向に沿ったヘッド３００の移動と、Ｙ方向に沿ったヘッド３００の移動との組合せによって、被記録物１００上に２次元のドット記録を行う。

液体吐出装置１０００は、Ｔ回のスキャンにより、被記録物１００上の所定の領域に所望の記録解像度のパターンを完成させる場合には、１回目、２回目、３回目、・・・とＹ方向にヘッド３００を間欠送りする。ヘッド３００と被記録物１００とは、（Ｔ＋１）回目に、ヘッド３００においてノズル３２１が配列したノズル列の長さ分に対応した位置に繋がるような位置関係となる。Ｔ回の記録を行う動作が繋ぎ目なく繋がるために、液体吐出装置１０００は、１スキャン目のＹ方向におけるヘッド３００の位置から、ヘッド３００を「ノズル列長＋１ノズルピッチ」分だけＹ方向に移動して（Ｔ＋１）スキャン目を行う。

一例として、ヘッド３００における１インチ当たりのノズルの個数が１００個である場合に、液体吐出装置１０００が、Ｘ方向に２回、Ｙ方向に４回の合計８回であって、Ｘ方向６００ｄｐｉ×Ｙ方向４００ｄｐｉの記録解像度によりドット記録を行う場合を考える。

Ｘ方向６００ｄｐｉ×Ｙ方向４００ｄｐｉの記録解像度の場合には、被記録物１００上において、Ｘ方向に沿って隣り合うドット同士の間隔は、２５．４（ｍｍ）／６００≒４２．３（μｍ）、Ｙ方向に沿って隣り合うドット同士の間隔は、２５．４（ｍｍ）／４００＝６３．５（μｍ）である。ヘッド３００の移動制御やヘッド３００からのインクの吐出タイミング制御では、この記録解像度に基づいて移動量や位置が制御される。例えば、Ｍ＝８の場合、被記録物１００上の所定の領域に、８回のスキャンにより８個のドット記録が行われる。

以下、図１１から図１５を参照して、比較例、実施形態の第１例および実施形態の第２例それぞれのインターレース記録方式とその作用を説明する。

（比較例）
図１１は、比較例に係るインターレース記録方式を説明する図である。図１１において、ヘッド３００Ｘの位置は、Ｘ方向への相対移動時におけるＹ方向の位置を示している。ドットピッチＤｙは被記録物１００上に記録されるドットのＹ方向における最小ピッチを意味し、記録解像度に対応する。例えば、インターレース数が３の場合には、以下の関係になる。
Ｄｙ=Ｒｙ／３

「Ｓｃａｎ」はスキャンを意味し、１回のスキャンごとに改行量Ｆによって改行が行われる。図１１において、ドットパターン領域Ａにおける各升目は、被記録物上に記録されるドットを表し、各升目に表示した１から８の番号は、各升目の位置に記録されるドットを吐出したヘッド３００Ｘにおける、８個のノズルのノズル番号に対応する。

図１１の例では、ヘッド３００Ｘに含まれるノズルの個数Ｎが８個であることに対応し、Ｙ方向に沿ったドット８個に対応する周期において、ドットパターン領域ＡがＹ方向に沿って繰り返し記録される。Ｙ方向に配列する８個のドットが、８個のノズルそれぞれから吐出されたインクにより記録される。この周期はインターレース数には依存しない。

（実施形態の第１例）
次に、図１２および図１３は、本実施形態に係るインターレース記録方式の第１例を説明する図である。図１２は第１図、図１３は第２図である。図１２および図１３は、１２回のスキャンを行った場合のヘッド３００の位置を示しており、図１２は前半におけるヘッド３００の位置、図１３は後半におけるヘッド３００の位置を示している。なお、比較例の説明において用いた用語と同じ用語は同じ内容を意味し、ここでは重複する説明を適宜省略する。この点は、第１例の次に説明する第２例においても同様とする。

第１例では、改行量Ｆは、複数回のスキャンごとにおいて略同じである。なお、略同じとは、厳密な一致を要求するものではなく、一般に誤差と認められる程度の差異を許容することを意味する。一般に誤差と認められる程度の差異は、例えばＦ／１０の距離であり、この場合にも実施形態の効果は同様に得られる。

液体吐出装置１０００の制御部５００は、傾き可変機構１２０によりヘッド３００の傾きを少なくとも第１角度および第２角度にした状態において、ヘッド３００と被記録物１００とをＸ方向に相対移動させる。第１角度θ１および第２角度θ２は、それぞれ予め定められている。第１角度θ１および第２角度θ２は、インターレース数や、ヘッド３００におけるノズル３２１の個数Ｎまたはノズル３２１同士の間隔等に応じて適宜定めることができる。

本実施形態では、ヘッド３００において、Ｙ方向に沿って隣り合うノズル３２１同士の間隔は、ヘッド３００の傾きを第１角度にした状態では、第１間隔となり、ヘッド３００の傾きを第２角度にした状態では、第１間隔とは異なる第２間隔となる。

例えばヘッド３００の傾きを、第１角度θ０、第２角度θ２と定めると、上述した表１に示したように、第１角度θ０におけるノズルピッチＲｙ０は第１間隔に対応し、第２角度θ２におけるノズルピッチ３×Ｒｙ０は第２間隔に対応する。本実施形態では特に、第２間隔であるノズルピッチ３×Ｒｙ０は、第１間隔であるノズルピッチＲｙ０の２以上の整数倍である。また本実施形態に係る第１例では特に、ノズルピッチ３×Ｒｙ０は、ノズルピッチＲｙ０の２以上の奇数倍である。

図１２および図１３に示すように、ヘッド３００に含まれるノズル３２１の個数Ｎは８個であるが、Ｙ方向に沿ったドット２４個ごとの周期により、ドットパターン領域ＢがＹ方向に沿って繰り返し記録される。Ｙ方向に配列する２４個のドットが、８個のノズルのそれぞれにより記録される。このＹ方向における２４個のドット分のドットパターン領域Ｂの周期は、ノズル３２１の個数Ｎの８個とインターレース数３の積により定められる。

ここで、液体吐出装置１０００は、ドットパターン領域Ｂの周期を長くする（ドット個数を多くする）ほど、Ｙ方向に沿ってよりランダム性が高いドットパターン領域を被記録物１００上に記録できる。ランダム性が高いドットパターン領域とは、ドットパターン領域の各ドットを形成するインクの吐出ノズルが多様であることを意味する。

ヘッドに設けられた複数のノズルは、ノズル間隔またはノズルごとのインク吐出特性の偏り誤差を含む場合がある。インク吐出特性の偏り誤差は、例えば、特定のノズルのインク吐出量が他のノズルのインク吐出量よりもが少ない、あるいは特定のノズルのインク吐出方向が他のノズルのインク吐出方向とは異なっている等の偏り誤差である。このノズルの偏り誤差に応じて、被記録物に記録されるドット位置が偏って位置ずれし、意図しないドットのパターンが被記録物に記録される。Ｙ方向に沿ったドット位置ずれは、Ｘ方向に延伸するスジ状の濃度ムラであるバンディングの要因となる。

Ｙ方向において、ランダム性が低いドットパターン領域では、ランダム性が高いドットパターン領域と比較して、バンディングが目立ちやすくなる。例えば比較例に係るインターレース記録方式では、Ｙ方向に沿ってドット８個分の周期を有するドットパターン領域を記録するため、８個のノズルの偏り誤差がドット８個のＹ方向に沿った位置ずれに繋がる。Ｙ方向に沿って位置ずれしたドットのパターンがＸ方向に延伸することによりバンディングが目立ちやすくなる。

実施形態に係る液体吐出装置１０００は、ドットパターン領域ＢのＹ方向に沿った周期をドット２４個分と長くすることにより、より多様なノズル３２１から吐出されたインクによりドットパターン領域Ｂを記録できる。これにより、ドットパターン領域Ｂのランダム性が高くなり、ノズルの偏り誤差に伴うドット位置の偏りが被記録物１００上において分散される結果、バンディングが目立ちにくくなる。

ここで、図１２および図１３に示した被記録物１００上でのドットの記録状態は一例であって、液体吐出装置１０００は、スキャンごとにおけるノズルピッチＲｙの組合せに応じて、ドットの記録状態を異ならせることができる。表３に、ノズルピッチＲｙの組合せ例を示す。

表３において、例えば方法１では、１スキャン目におけるノズルピッチＲｙはＲｙ０、２スキャン目におけるノズルピッチＲｙはＲｙ０、３スキャン目におけるノズルピッチＲｙは３×Ｒｙ０である。また方法３では、１スキャン目におけるノズルピッチＲｙはＲｙ０、２スキャン目におけるノズルピッチＲｙは３×Ｒｙ０、３スキャン目におけるノズルピッチＲｙは５×Ｒｙ０である。このように、液体吐出装置１０００は、スキャンごとにおいてノズルピッチＲｙを異ならせ、ノズルピッチＲｙの組合せを変えることにより、被記録物１００上でのドットの記録状態を異ならせることができる。表３に示したいずれの方法においても同様の作用が得られる。

第１例におけるインターレース記録方式を一般化すると、ヘッド３００におけるノズル３２１の個数Ｎ、基準となる傾き角度θ０のときのＹ方向におけるノズルピッチがＲｙ０、インターレース数がＫ（Ｋは奇数）である場合、ドットピッチＤｙはＲｙ０／Ｋ、改行量はＹ／Ｋ×Ｎとなる。

液体吐出装置１０００は、ドットパターン領域の周期（例えば２４個のドットに対応する周期）ごとにＹ方向に沿ったノズルピッチＲｙが同じ値となるようにする。また液体吐出装置１０００は、１スキャン目、２スキャン目、３スキャン目、・・・ 、Ｋスキャン目の各スキャンにおいて、Ｙ方向に沿ったノズルピッチＲｙが全て同じではなく、少なくとも一部が異なるようにする。さらに液体吐出装置１０００は、各スキャンにおけるノズルピッチＲｙを、基準とするノズルピッチＲｙ０の奇数倍とする。これにより、液体吐出装置１０００は、Ｎ×Ｋの周期によりドットパターン領域を被記録物１００上に記録できる。このドットパターン領域は、各スキャン時のノズルピッチＲｙに応じて異なるものとなる。

（実施形態の第２例）
次に図１４および図１５は、本実施形態に係るインターレース記録方式の第２例を説明する図である。図１４は第１図、図１５は第２図である。図１４および図１５は、１２回のスキャンを行った場合のヘッド３００の位置を示しており、図１４は前半におけるヘッド３００の位置、図１５は後半におけるヘッド３００の位置を示している。

第１例と同様に、液体吐出装置１０００の制御部５００は、傾き可変機構１２０によりヘッド３００の傾きを少なくとも第１角度および第２角度にした状態において、ヘッド３００と被記録物１００とをＸ方向に相対移動させる。またヘッド３００においてＹ方向に沿って隣り合うノズル３２１同士の間隔は、ヘッド３００の傾きを第１角度にした状態では第１間隔となり、ヘッド３００の傾きを第２角度にした状態では第１間隔とは異なる第２間隔となる。

第２例では、改行量Ｆは、複数回のスキャンに応じて行われる改行ごとにおいて同じではなく、少なくとも一部の改行量Ｆは異なっている。また第２例では、第２間隔は、第１間隔の偶数倍である。

図１４および図１５に示すように、ヘッド３００に含まれるノズル３２１の個数Ｎは８個であるが、Ｙ方向に沿ったドット９６個ごとの周期により、ドットパターン領域ＣがＹ方向に沿って繰り返し記録される。Ｙ方向に配列する９６個のドットが、８個のノズルのそれぞれにより記録される。

液体吐出装置１０００は、各スキャン時におけるヘッド３００のスキャン開始位置を、Ｘ方向に沿ったノズルピッチＲｘ単位でシフトさせてもよい。ノズルピッチＲｘをシフトさせることにより、よりランダム性が高いドットパターン領域を被記録物１００上に記録できる。

図１４および図１５の例では、スキャン順とＹ方向におけるノズルピッチＲｙとの関係は以下の表４のように表される。なお、表４におけるスキャン順は、例えば「１」は１回目のスキャン、「４」は４回目のスキャンであることを意味する。

ドットパターン領域ＣにおけるＹ方向に沿ったドット個数である９６個は、ノズル３２１の個数Ｎ、インターレース数Ｋ、並びに第１間隔の偶数倍における倍数の最大値の積により定められる。例えば個数Ｎが８、インターレース数Ｋが３、第１間隔の偶数倍における倍数の最大値が４とすると、８×３×４の積により、ドット個数の９６個が得られる。

ドットパターン領域Ｃにおけるドットの個数の上限は、Ｙ方向に沿ったノズルピッチＲｙの種類を増やすことによりさらに上げることができる。

また液体吐出装置１０００は、傾き可変機構１２０によるヘッド３００の傾き方向を逆向きにすることにより、Ｙ方向に沿ったノズル３２１の並び順を反転させることできる。これを第２例と組み合わせると、さらにドットパターン領域Ｃのランダム性を高くすることができる。なお、第２例では、改行量は一定ではないため、傾き可変機構１２０は、基準ノズルＮ１（図９参照）を中心とした回転機構でなくてもよい。

図１６および図１７は、第２例におけるドットパターンの一例を示す図であり、図１は第１図、図１７は第２図である。図１６は、ドットパターンのＹ方向に沿った前半を示し、図１７は、ドットパターンのＹ方向に沿った後半を示している。

図１６および図１７に示すドットパターンにおけるインターレース数Ｋは３である。斜線ハッチングにより示したドット１５１は、ノズルピッチＲｙ０によるドットであり、Ｙ方向に沿って等間隔に記録されている。薄いドットハッチングにより示したドット１５２は、ノズルピッチ２×Ｒｙ０によるドットであり、Ｘ方向に１ドット分を往復させながらＹ方向に沿って等間隔に記録されている。濃いドットハッチングにより示したドット１５３は、ノズルピッチ４×Ｒｙ０によるドットであり、Ｘ方向に４ドット分を往復させながらＹ方向に沿って等間隔に記録されている。

但し、液体吐出装置１０００は、図１６および図１７に示すドットパターンを必ずしも塊として連続させる必要はない。例えば液体吐出装置１０００は、図１６および図１７の各パターンを跨ぐように、各スキャン時におけるヘッド３００のスキャン開始位置をシフトさせることによって、よりランダム性の高いノズルパターンにすることができる。

ヘッド３００のノズル３２１の個数をＮ、傾き角度θ０のときのＹ方向に沿ったノズルピッチＲｙ０とし、第１例および第２例を併せて一般化すると、以下のようになる。
（１）インターレース数Ｋが奇数のとき
・ドットピッチは、Ｒｙ０／Ｋとなる。
・ノズルピッチＲｙは、ノズルピッチＲｙ０の正の奇数倍の組み合わせがＫ種類となる。なお、Ｋは同じ値でもよいが、ノズルピッチＲｙの全てがノズルピッチＲｙ０の１倍となる場合は、本実施形態には含まれない。
・ノズルピッチＲｙは、ノズルピッチＲｙ０の１倍または正の偶数倍の組み合わせがＫ種類となる。なお、Ｋは同じ値でもよいが、ノズルピッチＲｙの全てがノズルピッチＲｙ０の１倍となる場合は、本実施形態には含まれない。

（２）インターレース数Ｋが偶数のとき
・ドットピッチはＲｙ０／Ｋとなる。
・ノズルピッチＲｙは、ノズルピッチＲｙ０の１倍または正の偶数倍の組み合わせがＫ種類となる。なお、Ｋは同じ値でもよいが、ノズルピッチＲｙの全てがノズルピッチＲｙ０の１倍となる場合は、本実施形態には含まれない。

上記（１）または（２）により、ドットパターン領域のＹ方向に沿ったドット個数は、ノズル３２１の個数Ｎ、インターレース数Ｋ、並びに第１間隔の偶数倍における倍数の最大値の積により定められる。このドットパターン領域は、各スキャン時のノズルピッチＲｙにより変化する。

＜液体吐出装置１０００の動作例＞
図１８から図２０を参照して液体吐出装置１０００の動作について説明する。図１８は、液体吐出装置１０００の記録動作の一例を示すフローチャートである。図１９は、キャリッジ１の移動経路の一例を示す正面図である。図２０は、キャリッジ１の移動経路の一例を示す側面図である。図１９および図２０は、キャリッジ１の移動軌跡を１Ｒで示している。

液体吐出装置１０００は、制御部５００により記録開始指示を受け付けると、図１８の動作を開始する。

まず、ステップＳ１８１において、液体吐出装置１０００は、制御部５００により、Ｘ方向駆動部７２、Ｙ方向駆動部８２およびＺ方向駆動部９２を制御し、キャリッジ１を、図１９における記録開始待機位置１１２に移動させる。記録開始待機位置１１２は、被記録物１００の記録領域より－Ｘ方向側に所定距離離れた位置であり、被記録物１００の記録面に対して記録時よりもＺ方向に離れた位置である。

続いて、ステップＳ１８２において、液体吐出装置１０００は、記録開始待機位置１１２においてヘッド３００のメンテナンス動作を行う。メンテナンス動作は、ヘッド３００によるインクの吐出機能を維持し、また回復させるための動作であり、ヘッド３００内の増粘インクを排出させる動作、ヘッド３００のノズル板３１１を払拭する動作等である。

続いて、ステップＳ１８３において、液体吐出装置１０００は、制御部５００により、Ｘ方向駆動部７２およびＺ方向駆動部９２を制御し、図２０に示すようにキャリッジ１が記録面に接近しながら＋Ｘ方向側に移動し、記録の元データとなる記録データに基づいた記録動作を行う。すなわち、液体吐出装置１０００は、制御部５００により、キャリッジ１を＋Ｘ方向側に移動させながら、ノズル３２１からのインク吐出を行う。

液体吐出装置１０００は、キャリッジ１が記録領域を外れると、制御部５００によりＸ方向駆動部７２およびＺ方向駆動部９２を制御し、キャリッジ１を記録面から離れる方向（－Ｚ方向側）に移動させながら＋Ｘ方向側へ移動させ、反転位置１１１で停止させる。

続いて、ステップＳ１８４において、液体吐出装置１０００は、制御部５００により、記録を終了するか否かを判定する。

ステップＳ１８４において、記録データがある等して記録を終了しないと判定された場合には（ステップＳ１８４、Ｎｏ）、ステップＳ１８５において、液体吐出装置１０００は、制御部５００によりＹ方向駆動部８２を制御して－Ｙ方向側にキャリッジ１を移動させる。

続いて、ステップＳ１８６において、液体吐出装置１０００は、制御部５００により、ヘッド３００の傾きを変更するか否かを判定する。

ステップＳ１８６において、変更しないと判定された場合には（ステップＳ１８６、Ｎｏ）、液体吐出装置１０００は、ステップＳ１８２に動作を移行し、ステップＳ１８２以降の動作を再度行う。

一方、ステップＳ１８６において、変更すると判定された場合には（ステップＳ１８６、Ｙｅｓ）、ステップＳ１８７において、液体吐出装置１０００は、制御部５００により傾き可変機構１２０を制御し、ヘッド３００の傾きを変更する。その後、液体吐出装置１０００は、ステップＳ１８２に動作を移行し、ステップＳ１８２以降の動作を再度行う。

ここで、ステップＳ１８３におけるキャリッジ１の移動方向は、ステップＳ１８５を実行した位置によって、－Ｘ方向側に向けて移動する場合と、＋Ｘ方向側に向けて移動する場合と、がある。

また、ステップＳ１８４において、記録を終了すると判定された場合には（ステップＳ１８４、Ｙｅｓ）、ステップＳ１８８において、液体吐出装置１０００は、記録開始待機位置１１２においてヘッド３００のメンテナンス動作を行い、その後、動作を終了する。これにより、液体吐出装置１０００は、ノズル板３１１から残留インク等を除去できた状態において動作を終了することができる。

以上のようにして、液体吐出装置１０００は、被記録物１００にインクのドットを記録できる。

＜液体吐出装置１０００の効果＞
以上説明したように、液体吐出装置１０００は、インターレース記録方式によりインク（液体）のドットを被記録物１００（媒体）に記録するものである。液体吐出装置１０００は、複数のノズル３２１のそれぞれからインクを吐出するヘッド３００と、Ｘ方向（主走査方向）およびＸ方向に交差するＹ方向（副走査方向）それぞれに、ヘッド３００と被記録物１００とを相対移動させる移動機構１１０と、被記録物１００に対するヘッド３００の傾きを変化させる傾き可変機構１２０と、液体吐出装置１０００による被記録物１００へのドットの記録を制御する制御部５００と、を有する。

制御部５００は、傾き可変機構１２０によりヘッド３００の傾きを少なくとも第１角度（例えば角度θ０）および第２角度（例えば角度２×θ０）にした状態において、ヘッド３００と被記録物１００とをＸ方向に相対移動させる。Ｙ方向に沿って隣り合うノズル３２１同士の間隔は、ヘッド３００の傾きを第１角度にした状態では第１間隔（例えばノズルピッチＲｙ０）となり、ヘッド３００の傾きを第２角度にした状態では、第１間隔とは異なる第２間隔（例えばノズルピッチ２×Ｒｙ０）となる。

例えば、比較例に係るインターレース記録方式では、ヘッド３００Ｘにおけるノズル同士の位置関係がＹ方向に一定のままスキャンを繰り返すため、バンディングが目立ちやすくなる。これにより、被記録物へのドット記録品質が低下する場合がある。

本実施形態では、複数のスキャンのうちの少なくとも一部のスキャンにおいてヘッド３００の傾きを変えることにより、スキャンごとのノズル３２１同士の位置関係を一定ではないようにする。これにより、液体吐出装置１０００は、ドットパターン領域のランダム性を高くすることができ、バンディングを目立ちにくくすることができる。このように、本実施形態では、インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置において、ドット記録品質の低下を抑制することはできる。

また本実施形態では、第２間隔は、第１間隔の２以上の整数倍である。これにより、上述した効果と同様の効果が得られる。

また第１例に示したように、本実施形態では、移動機構１１０は、ヘッド３００と被記録物１００とのＸ方向への相対移動と、ヘッド３００と被記録物１００とのＹ方向への相対移動と、からなる動作を複数回行う。複数回の改行（Ｙ方向への相対移動）における１回当たりの改行量Ｆはいずれも同じであり、第２間隔は第１間隔の２以上の奇数倍である。これにより、上述した効果と同様の効果が得られる。

また第２例に示したように、液体吐出装置１０００は、複数回の改行における１回当たりの相対移動量は、少なくとも一部の改行において異なっており、第２間隔は第１間隔の偶数倍であってもよい。この場合にも、上述した効果と同様の効果が得られる。

なお、第１間隔の奇数倍は第１間隔の略奇数倍、第１間隔の偶数倍は第１間隔の略偶数倍であってもよい。この略奇数倍および略偶数倍は、厳密な奇数倍および偶数倍を要求するものではなく、一般に誤差と認められる程度の差異を許容することを意味する。一般に誤差と認められる程度の差異は、第１間隔の１／１０以下の距離であり、この場合にも上述した効果と同様の効果が得られる。

ノズルの個数Ｎとして８個を例示したが、これに限定されず、ノズルの個数は適宜変更可能である。

［その他の好適な実施形態］
以下、図２１から図２４を用いて実施形態の適用例を説明する。実施形態は、図２１に示した例えばドローンのような無人航空機６０００への適用も可能である。無人航空機６０００は、自身に搭載した測距センサ等の検出器６１０の検出結果に基づき無人航空機６０００の位置を制御する。無人航空機６０００は、インクを吐出するヘッド６２０を備えており、液体タンク６３０に収容したインクを、ケーブル６４０を介してヘッド６２０へ供給する。そして、上記の位置制御に基づいて、無人航空機６０００はヘッド６２０から被記録物１００（本実施形態では建物の壁面）に向けてインクを吐出し、被記録物１００の塗装部Ｐにインクを塗布する。この場合においては、ヘッド６２０として実施形態に係るヘッド３００を用いることが可能である。

また、実施形態は、図２２に示した例えばウォールクライミングロボットのような無人車両７０００への適用も可能である。無人車両７０００は、被記録物１００（本実施形態では建物の壁面）を無人車両７０００の底部で吸引しながらローラ７１０を駆動して移動することが可能である。無人車両７０００は、インクを吐出するヘッド７２０を備えており、液体タンク７３０に収容したインクを、ケーブル７４０を介してヘッド７２０へ供給する。そして、無人車両７０００はヘッド７２０から被記録物１００（本実施形態では建物の壁面）に向けてインクを吐出し、被記録物１００の塗装部Ｐにインクを塗布する。この場合においては、ヘッド７２０としてヘッド３００を用いることが可能である。

また、実施形態は、図２３に示した例えば自動車の車体を塗装する塗装ロボット８０００への適用も可能である。塗装ロボット８０００は、複数の関節によって人間の腕のように自由な動きを可能としたロボットアーム８１０を備え、ロボットアーム８１０の先端にインクを吐出するヘッド８２０を備えている。また、ロボットアーム８１０はヘッド８２０の近傍に３Ｄセンサ８３０を備えている。塗装ロボット８０００としては、５軸、６軸、７軸など適宜の軸数を備えた多関節ロボットを用いることができる。塗装ロボット８０００は、３Ｄセンサ８３０によって被記録物１００（本実施形態では車体）に対するヘッド８２０の位置を検知し、その検知結果に基づきロボットアーム８１０を動かして被記録物１００を塗装する。この場合においては、ヘッド８２０として実施形態に係るヘッド３００を用いることが可能である。

また、実施形態は、図２４に示した例えば路面走行ロボットのような無人車両９０００への適用も可能である。無人車両９０００は、被記録物１００（本実施形態では車道、歩道等の路面）を、ホイール９１０を駆動して移動することが可能である。無人車両９０００は、インクを吐出するヘッド９２０を備えており、液体タンク９３０に収容したインクを、ケーブル９４０を介してヘッド９２０へ供給する。そして、無人車両９０００はヘッド９２０から被記録物１００に向けてインクを吐出し、被記録物１００の塗装部Ｐにインクを塗布し、例えば横断歩道、停止線、センターライン等を路面に形成する。この場合においては、ヘッド９２０として実施形態に係るヘッド３００を用いることが可能である。

実施形態の構成にかえて、ヘッドを停止させた状態で印刷媒体を駆動して副走査移動をおこなってもよい。すなわち、被記録物１００を支持する支持部材を備え、当該支持部材をヘッドに対して移動するための駆動源としてのモータを備える構成としてもよい。

実施形態において、ヘッドから吐出される液体は、水や有機溶媒等の溶媒、染料や顔料等の着色剤、重合性化合物、樹脂、界面活性剤等の機能性付与材料、ＤＮＡ、アミノ酸やたんぱく質、カルシウム等の生体適合材料、天然色素等の可食材料、などを含む溶液、懸濁液、エマルジョンなどでもよい。これらは例えば、インクジェット用インク、塗装用塗料、表面処理液、電子素子や発光素子の構成要素や電子回路レジストパターンの形成用液、３次元造形用材料液等の用途で用いることができる。また、実施形態に係る液体吐出装置は、図１の形態に限るものではない。用紙へ画像を印刷するためのインクジェットプリンタであってもよい。印刷のほかにスキャナやＦＡＸなどの機能をそなえた複合機であってもよい。

媒体は、液体が付着して固着するもの、付着して浸透するものなどを意味する。具体例としては,車体、建材、用紙、記録紙、記録用紙、フィルム、布などの被記録媒体、電子基板、圧電素子などの電子部品、粉体層（粉末層）、臓器モデル、検査用セルなどの媒体であり、特に限定しない限り、液体が付着するすべてのものが含まれる。

以上、実施形態における一例について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。すなわち、本発明の範囲内で種々の変形および改良が可能である。

また実施形態は、液体吐出方法も含む。例えば液体吐出方法は、インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、ヘッドにより、複数のノズルそれぞれから前記液体を吐出させ、移動機構により、主走査方向および前記主走査方向と交差する副走査方向それぞれに、前記ヘッドと前記媒体とを相対移動させ、可変機構により、前記媒体に対する前記ヘッドの傾きを変化させ、制御部により、前記液体吐出装置による記録を制御し、前記制御部は、前記傾き可変機構により前記ヘッドの傾きを少なくとも第１角度および第２角度にした状態において、前記ヘッドと前記媒体とを前記主走査方向に相対移動させ、前記副走査方向に沿って隣り合う前記ノズル同士の間隔は、前記ヘッドの傾きを前記第１角度にした状態では第１間隔となり、前記ヘッドの傾きを前記第２角度にした状態では、前記第１間隔とは異なる第２間隔となる。このような液体吐出方法により、上述した液体吐出装置１０００と同様の効果を得ることができる。

実施形態の各機能は、一又は複数の処理回路によって実現することが可能である。ここで、本明細書における「処理回路」とは、電子回路により実装されるプロセッサのようにソフトウェアによって各機能を実行するようプログラミングされたプロセッサや、上記で説明した各機能を実行するよう設計されたASIC(Application Specific Integrated Circuit)、DSP（digital signal processor）、FPGA（field programmable gate array）や従来の回路モジュール等のデバイスを含むものとする。

１ キャリッジ
２ コネクタ
１０ ハウジング
１１ 供給ポート
１２ 回収ポート
７０ ヘッドユニット
７２ Ｘ方向駆動部
８２ Ｙ方向駆動部
９２ Ｚ方向駆動部
１００ 被記録物（媒体の一例）
１０１ Ｘ軸レール
１０２ Ｙ軸レール
１０３ Ｚ軸レール
１１０ 移動機構
１１１ 反転位置
１１２ 記録開始待機位置
１２０ 傾き可変機構
１２１ ヘッド回転駆動部
１２１ａ シャフト
１５１、１５２、１５３ ドット
２００ 供給ユニット
２３０ コンプレッサ
３００ ヘッド
３１０ 吐出モジュール
３１１ ノズル板
３２１、Ｎ２～Ｎ８ ノズル
３２２ 流路
３２４ 圧電素子
５００ 制御部
５０１ 記憶部
５０２ 表示部
５０３ 操作パネル
１０００ 液体吐出装置
Ｘ方向 主走査方向
Ｙ方向 副走査方向
Ａ、Ｂ、Ｃ ドットパターン領域
Ｆ 改行量
Ｄｙ ドットピッチ
Ｋ インターレース数
Ｎ 個数
Ｎ１ 基準ノズル
Ｒ 配列方向に沿ったノズルピッチ
Ｒｘ Ｘ方向に沿ったノズルピッチ
Ｒｙ Ｙ方向に沿ったノズルピッチ
Ｓ１ 平面
Ｔ スキャン回数
θ 角度

特開２００２－１１３８４９号公報

Claims (5)

1. インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置であって、
   複数のノズルのそれぞれから前記液体を吐出するヘッドと、
   主走査方向および前記主走査方向に交差する副走査方向それぞれに、前記ヘッドと前記媒体とを相対移動させる移動機構と、
   前記媒体に対する前記ヘッドの傾きを変化させる傾き可変機構と、
   前記液体吐出装置による前記媒体への記録を制御する制御部と、を有し、
   前記制御部は、前記傾き可変機構により前記ヘッドの傾きを少なくとも第１角度および第２角度にした状態において、前記ヘッドと前記媒体とを前記主走査方向に相対移動させ、
   前記副走査方向に沿って隣り合う前記ノズル同士の間隔は、前記ヘッドの傾きを前記第１角度にした状態では第１間隔となり、前記ヘッドの傾きを前記第２角度にした状態では、前記第１間隔とは異なる第２間隔となる、液体吐出装置。
2. 前記第２間隔は、前記第１間隔の２以上の整数倍である、請求項１に記載の液体吐出装置。
3. 前記移動機構は、前記ヘッドと前記媒体との前記主走査方向への相対移動と、前記ヘッドと前記媒体との前記副走査方向への相対移動と、からなる動作を複数回行い、
   前記副走査方向への複数回の相対移動における１回当たりの相対移動量は、いずれの前記副走査方向への相対移動においても同じであり、
   前記第２間隔は、前記第１間隔の２以上の奇数倍である、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
4. 前記移動機構は、前記ヘッドと前記媒体との前記主走査方向への相対移動と、前記ヘッドと前記媒体との前記副走査方向への相対移動と、からなる動作を複数回行い、
   前記副走査方向への複数回の相対移動における１回当たりの相対移動量は、少なくとも一部の前記副走査方向への相対移動において異なっており、
   前記第２間隔は、前記第１間隔の偶数倍である、請求項１または請求項２に記載の液体吐出装置。
5. インターレース記録方式により液体のドットを媒体に記録する液体吐出装置による液体吐出方法であって、前記液体吐出装置が、
   ヘッドにより、複数のノズルそれぞれから前記液体を吐出させ、
   移動機構により、主走査方向および前記主走査方向と交差する副走査方向それぞれに、前記ヘッドと前記媒体とを相対移動させ、
   可変機構により、前記媒体に対する前記ヘッドの傾きを変化させ、
   制御部により、前記液体吐出装置による記録を制御し、
   前記制御部は、前記傾き可変機構により前記ヘッドの傾きを少なくとも第１角度および第２角度にした状態において、前記ヘッドと前記媒体とを前記主走査方向に相対移動させ、
   前記副走査方向に沿って隣り合う前記ノズル同士の間隔は、前記ヘッドの傾きを前記第１角度にした状態では第１間隔となり、前記ヘッドの傾きを前記第２角度にした状態では、前記第１間隔とは異なる第２間隔となる、液体吐出方法。

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