JP2023082448A - 検知装置および検知方法 - Google Patents

Abstract

【課題】対象物の状態の変化を検知するための作業負荷およびコストを低減する。【解決手段】検知装置は、検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部と、対象物が正常状態である場合に、対象物で反射されてセンサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録部と、基準データと、対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、対象物の状態が変化したことを検知する検知部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、検知装置および検知方法に関する。

メンテナンス作業には、計器の計測値または排水の汚れなどに変化がないかを確認するような単純な作業が存在する。作業負荷を低減するため、計器の撮像画像を解析することで変化を検知したり、匂いによって汚れを検知したりする技術が提案されている。また、特許文献１は、汚れの検知を自動化する技術を開示している。

特開２００１－８３０９９号公報

確認対象物の撮影画像を解析して、状態の変化を検知するためには、画像処理が可能な検知装置が使用されるためコストがかかる。また、既存の計器等に対して後付けで検知装置を設置することは、設置する場所または数によっては困難な場合がある。

本発明は、一側面では、対象物の状態の変化を検知するための作業負荷およびコストを低減する技術を提供することを目的とする。

本発明は、上記目的を達成するために、以下の構成を採用する。

本開示の第一側面は、検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部と、対象物が正常状態である場合に、対象物で反射されてセンサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録部と、基準データと、対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、対象物の状態が変化したことを検知する検知部と、を備える、検知装置である。

検知装置は、対象物の状態の変化を検知する作業を自動化し、確認作業のための作業負荷を低減することができる。また、検知装置は軽量で簡易な装置により実現可能であるため、設置コストは抑制することができ可能である。なお、電磁波は光、電波を含み、音波は超音波を含む。

対象物は、針の動きによって計測値を示す計器であり、検知部は、計器の針が配置された面で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号に基づいて、針が動いたことを検知してもよい。検知装置は、針の位置の変化を検知することができるため、針を用いた計器の計測値の変化を自動で検知することができる。

対象物は、水槽内に貯留される排水であり、検知部は、排水の表面で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号に基づいて、排水の汚れを検知してもよい。検知装置は、水面の状態の変化を検知することができるため、排水の汚れを自動で検知することができる。

基準データは、基準受信信号を高速フーリエ変換することにより得られた各周波数成分の値であり、検知部は、基準データと、反射信号を高速フーリエ変換することにより得られる各周波数成分の値との周波数成分ごとの差分の合計が所定の閾値以上である場合に、対象物の状態が変化したことを検知してもよい。検知装置は、基準受信信号と反射信号とをスカラー値に変換し、閾値と比較するという簡易な処理によって、対象物の状態の変化を検知することができる。

検知部は、反射信号からノイズを除去した信号を高速フーリエ変換してもよい。検知装置は、ノイズを除去することで、対象物の状態の変化を精度良く検知することができる。

検知部は、基準受信信号を教師データとして学習させた学習済みモデルに、反射信号を入力し、学習済みモデルが出力する一致度であって、基準受信信号と反射信号との一致度に基づいて、対象物の状態が変化したことを検知してもよい。機械学習による学習済みモデルを用いて、基準受信信号と反射信号とを比較することで、検知装置は、対象物の状態の変化を精度良く検知することができる。

検知部は、基準受信信号を第１クラスの教師データとし、対象物が正常状態でない場合にセンサ部が受信した電磁波または音波の基準外受信信号を第２クラスの教師データとして学習させた学習済みモデルに、反射信号を入力し、学習済みモデルが出力する一致度であって、第１クラスの基準受信信号と反射信号との一致度および第２クラスの基準外受信信号と反射信号との一致度の少なくともいずれかに基づいて、対象物の状態が変化したことを検知してもよい。検知装置は、基準受信信号と反射信号との一致度、または基準外受信信号と反射信号との一致度から、対象物の状態の変化の度合いを検知することができる。

検知部が、対象物の状態が変化したことを検知した場合に、対象物の状態を管理するための外部装置に対象物の状態が変化したことを通知する通信部をさらに備えてもよい。検知装置は、対象物の状態が変化したことを、外部装置を介してユーザに通知することができる。

通信部は、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信、ＵＳＢ通信を含む有線での通信規格、およびＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ）、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、４ＧＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む無線での通信規格のうち少なくともいずれかにより、外部装置と通信可能であってもよい。検知装置は、各種の通信方法により、対象物の状態の変化を外部装置に通知することができる。

本発明の第二側面は、検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部を備える検知装置が、対象物が正常状態である場合に、対象物で反射されてセンサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録ステップと、基準データと、対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、対象物の状態が変化したことを検知する検知ステップと、を実行する、検知方法である。

また、本発明は、かかる方法を実現するためのプログラムまたはそのプログラムを非一時的に記録した記録媒体として捉えることもできる。なお、上記手段および処理の各々は可能な限り互いに組み合わせて本発明を構成することができる。

本発明によれば、対象物の状態の変化を検知するための作業負荷およびコストを低減す
ることができる。

図１は、検知装置の適用例を説明する図である。 図２は、検知装置の他の適用例を説明する図である。 図３は、センサの例を説明する図である。 図４は、検知装置の機能構成を例示する図である。 図５は、対象物の状態変化の検知処理を例示するフローチャートである。 図６は、対象物の状態変化の検知する方法について説明する図である。 図７は、対象物の状態変化を検知する他の方法について説明する図である。 図８は、学習済みモデルを用いた検知方法について説明する図である。 図９は、学習済みモデルを用いた他の検知方法について説明する図である。

以下、本発明の一側面に係る実施の形態を、図面に基づいて説明する。

＜適用例＞
図１は、検知装置１０の適用例を説明する図である。検知装置１０は、検知対象である対象物の状態の変化を検知するためのセンサ１１を備える。センサ１１は、対象物（遮蔽物）に対して電磁波（光、電波を含む）または音波（超音波を含む）を発射し、対象物で反射された電磁波または音波を受信する。検知装置１０は、受信した電磁波または音波の波形の変化に基づいて、対象物の状態の変化を検知することができる。

図１の例では、検知装置１０は、メーター２０の針の状態の変化を検知する。メーター２０は、針の動きによって計測値を示す計器である。例えば、スプリンクラーのポンプ圧、空調設備のバッファータンクの圧力などを計測するメーター２０が複数箇所に点在する大型施設等では、作業者がメーター２０を目視で確認する場合、作業負荷は増加し、人件費等のコストも上昇する。

検知装置１０は、メーター２０の針が配置された文字盤に電磁波または音波を発射し、反射された電磁波または音波を受信する。反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号は、針の動きに応じて変化する。検知装置１０は、反射信号の変化に基づいて、針が動いたことを自動で検知することができる。

検知装置１０は、簡易な処理で対象物の状態の変化を検知することができるため、電池による駆動が可能である。検知装置１０は、電池駆動が可能であるため、電気配線をすることなく既設のメーター２０等に対して後付けで簡易に設置することができる。

検知装置１０は、例えば、センサ１１を支えるアームの一部でメーター２０を挟み込むことにより設置することができる。また、アームは、メーター２０を挟み込むのではなく、磁石によりメーター２０に貼り付けられてもよい。センサ１１を支えるアームは可動式であってもよい。可動式のアームで支えられるセンサ１１は、センサ１１を使用しない場合、またはメーター２０を目視で確認する場合には、目視の妨げにならない位置に移動させることができる。また、センサ１１を対象物に近づけて検知処理をすることで、外乱光による影響は抑制することが可能である。

図２を参照して、検知装置１０の他の適用例について説明する。図２は、厨房排水から油分またはゴミを分離、収集するためのグリストラップを示す。グリストラップで収集された油分およびゴミを清掃せずに放置すると、排水の汚れおよび悪臭が発生する原因となる。作業者が排水の汚れを目視で確認する場合、作業負荷は増加し、人件費等のコストも
上昇する。

検知装置１０は、水槽内に貯留される排水の表面に電磁波または音波を発射し、反射された電磁波または音波を受信する。反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号は、例えば排水の上部に分離された油分が存在するか否かに応じて変化する。検知装置１０は、反射信号の変化に基づいて、排水の汚れを自動で検知することができる。検知装置１０は、例えば、メーター２０に設置する場合と同様に、センサ１１を支えるアームの一部でグリストラップの仕切り板を挟み込むことにより設置することができる。

このように、検知装置１０は、対象物の状態の変化を自動で検知することができ、計器の計測値または排水の汚れなどに変化がないかを確認するような単純作業の作業負荷を軽減することができる。また、電池駆動が可能な簡易な検知装置１０を後付けで設置することができるため、導入コストの抑制が可能である。

＜実施形態＞
（ハードウェア構成）
図１を参照して、検知装置１０のハードウェア構成の一例について説明する。検知装置１０は、センサ１１、制御回路１２、通信回路１３、電源１４を備える。

センサ１１は、検知対象である対象物に対して電磁波（光、電波を含む）または音波（超音波を含む）を発射し、対象物で反射された電磁波または音波を受信する。なお、以下の説明では、センサ１１は対象物に対して投光し、対象物によって反射された光を受光するものとして説明するが、本実施形態は、光以外の電磁波または音波に対しても同様に適用可能である。

図３を参照して、センサ１１について説明する。図３に示すセンサ１１は、投光回路によって制御される投光素子１１ａ、および受光回路によって制御される受光素子１１ｂが一つのケースに収納された一体形の光電センサである。また、図３に示すセンサ１１は、対象物からの散乱反射光（拡散反射光）を受光する拡散反射型センサであり、投光領域と受光領域とが重なる検知エリア内の対象物を検知することができる。

なお、センサ１１は、拡散反射型センサに限られず、電磁波または音波などを発射し、対象物によって反射した電磁波または音波などを受信するものであればよい。例えば、センサ１１は、投光軸と受光軸に角度をつけて、投光領域と受光領域の向きを、検知対象物が存在する位置で交差するように調整する限定反射型センサであってもよい。また、センサ１１は、水中で音波を発信し、対象物に反射して戻ってきた音波を受信するソナー、または超音波ＴｏＦ（Ｔｉｍｅ－ｏｆ－Ｆｌｉｇｈｔ）センサなどであってもよい。

制御回路１２は、ＡＤ変換器、プロセッサ、メモリなどを備えるマイコンで構成される。通信回路１３は、ネットワークを介して外部装置と通信するためのインタフェースである。検知装置１０は、通信回路１３を介して外部装置と通信可能に接続される。通信回路１３は、例えば、有線ＬＡＮ通信、ＵＳＢ通信を含む有線での通信規格により外部装置に接続するためのインタフェースであってもよい。また、通信回路１３は、ＬＰＷＡ、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、４ＧＬＴＥ、５Ｇ、ＷＡＮを含む無線での通信規格により外部装置に接続するためのインタフェースであってもよい。電源１４は、一次電池、二次電池、外部電源のいずれでもよい。本実施形態では、電源１４は、一次電池（乾電池）が好ましい。

（機能構成）
図４を参照して、検知装置１０の機能構成について説明する。図４は、検知装置１０の
機能構成を例示する図である。検知装置１０は、センサ部１１０、登録部１２０、検知部１３０、通信部１４０を有する。

センサ部１１０は、投光部１１１および受光部１１２を有する。投光部１１１は、対象物に対し、投光素子１１ａから光を発射する。受光部１１２は、対象物で反射された光を受光素子１１ｂによって受光し、電気信号に変換する。センサ部１１０は、所定のタイミングで投受光を行う。所定のタイミングは、例えば、１日４回の所定時刻であってもよく、一定時間ごとであってもよい。

登録部１２０は、対象物が正常状態である場合に、対象物で反射された光の受信信号（以下、基準受信信号とも称される）を、基準データとして制御回路１２のメモリに登録する。登録部１２０がメモリに登録した基準データは、対象物の状態が変化したか否かを検知するために用いられる。

検知部１３０は、投光部１１１から光が投光され、対象物で反射された光の受信信号である反射信号と、登録部１２０が登録した基準データとに基づいて、対象物の状態の変化を検知する。

通信部１４０は、対象物の状態が変化したことを検知した場合に、対象物の状態を管理するための外部装置に、対象物の状態が変化したことを通知する。通信部１４０は、対象物の状態が変化したこととともに、状態が変化した対象物を特定するための識別情報、状態が変化した時刻、対象物が存在する位置情報等を外部装置に通知してもよい。ユーザは、検知装置１０からの通知を確認することにより、状態が変化した対象物を迅速に把握することができる。

（検知処理）
図５を参照して、対象物の状態変化を検知する検知処理について説明する。図５に示す検知処理は、対象物が正常状態である場合に開始され、対象物の状態の変化が検知されてユーザに通知されるまでの処理を例示する。

Ｓ１０１では、登録部１２０は、対象物が正常状態である場合の基準データを登録する。なお、基準データを登録する処理は、Ｓ１０２からＳ１０５までの処理とは別にあらかじめ実行されるようにしてもよい。

Ｓ１０２では、投光部１１１は、対象物に対して投光する。投光部１１１は、対象物の状態が変化していないかを確認するための所定のタイミングで投光すればよい。所定のタイミングは、検知対象の対象物の確認頻度に応じて設定されてもよい。所定のタイミングは、１日数回の決められた時刻であってもよく、数時間ごとといった所定の時間間隔であってもよい。

Ｓ１０３では、検知部１３０は、Ｓ１０１で登録された基準データと、対象物で反射された光の反射信号とを比較する。ここで図６から図９を参照して、基準データと、対象物で反射された光の反射信号とを比較し、対象物の状態の変化を検知する方法について説明する。

図６は、対象物の状態変化を検知する方法について説明する図である。対象物で反射された光は、センサ１１の受光素子１１ｂによって電気信号に変換される。変換された電気信号（反射信号）の波形６００は、例えば高速フーリエ変換（ＦＦＴ、Fast Fourier Transformation）により、周波数成分に変換される。図６の検知方法では、基準データは、
対象物が正常状態である場合の基準受信信号を、高速フーリエ変換により得られた各周波
数成分の値（振幅）とすることができる。

検知部１３０は、基準データと、対象物で反射した光の反射信号を高速フーリエ変換することにより得られる各周波数成分の値とを比較し、例えば、周波数成分ごとの差分の合計が所定の閾値以上である場合に、対象物の状態が変化したと判定する。所定の閾値は、例えば、周波数成分ごとの値（振幅）の合計のｎ％（０＜ｎ＜１０）とすることができる。

なお、検知部１３０は、反射信号を高速フーリエ変換して得られる周波数成分のうちの振幅の最大値を、基準データの対応する値と比較してもよい。このように、図６の検知方法は、対象物で反射された光の受信信号をスカラー値に変換して、基準データと比較することにより、対象物の状態の変化を検知する方法である。

図７は、対象物の状態変化を検知する他の方法について説明する図である。図７の検知方法は、図６で説明した方法と同様に、対象物で反射された光の受信信号（反射信号）の波形７００をスカラー値に変換するが、反射信号のノイズを除去し、ノイズを除去した信号の波形７０１を高速フーリエ変換する方法である。ノイズの除去は、フィルタリング等の公知の技術を用いて実現することができる。

図８は、学習済みモデルを用いた検知方法について説明する図である。学習済みモデルは、ディープラーニング（例えば、Ｒ－ＣＮＮ、Ｆａｓｔｅｒ Ｒ－ＣＮＮ、ＹＯＬＯ、ＳＳＤなど）を含む機械学習により生成される。図８の例では、学習済みモデルは、対象物が正常状態の場合に対象物で反射された光の基準受信信号（正常波形）８００を教師データとして学習させたモデルである。生成された学習済みモデルは、基準データとして、制御回路１２のメモリに登録される。

図５のＳ１０３において、検知部１３０は、メモリに登録された学習済みモデルに、Ｓ１０２で投光された光の反射信号（取得データ）８０１を入力する。学習済みモデルは、入力された反射信号８０１と正常波形８００との一致度（正常波形であることの信頼度）を出力する。

検知部１３０は、例えば、一致度が所定の閾値以上である場合に、入力された反射信号８０１が正常であると判定する。また、検知部１３０は、一致度が所定の閾値未満である場合に、入力された反射信号８０１は正常ではなく、対象物の状態が変化したと判定することができる。所定の閾値は、例えば、変化を検知する検知精度に基づいて決定されればよい。入力された反射信号と基準受信信号とが一致する場合の学習済みモデルの出力値を１とすると、所定の閾値は、例えば、０．７以上の値に設定することができる。

図９は、学習済みモデルを用いた他の検知方法について説明する図である。図９の検知方法では、図８の検知方法と同様にディープラーニング等の機械学習により、学習済みモデルが生成される。図９の検知方法では、図８の例と異なり、学習済みモデルは、対象物が正常状態の場合の基準受信信号（正常波形）９００および対象物が異常状態の場合の基準外受信信号（異常波形）９０１を教師データとして学習させた多クラスの識別が可能なモデルである。生成された学習済みモデルは、基準データとして、制御回路１２のメモリに登録される。

図５のＳ１０３において、検知部１３０は、メモリに登録された学習済みモデルに、Ｓ１０２で投光された光の反射信号（取得データ）９０２を入力する。学習済みモデルは、入力された反射信号９０２と正常波形９００（第１クラスに相当）との一致度（正常波形であることの信頼度）および異常波形９０１（第２クラスに相当）との一致度（異常波形
であることの信頼度）を出力する。

検知部１３０は、例えば、反射信号９０２と正常波形９００との一致度が異常波形９０１との一致度よりも大きい場合、学習済みモデルに入力された反射信号９０２は正常であると判定する。また、反射信号９０２と正常波形９００との一致度が異常波形９０１との一致度以下である場合、検知部１３０は、学習済みモデルに入力された反射信号９０２は異常であると判定し、対象物の状態が変化したと判定することができる。また、検知装置は、基準受信信号と反射信号との一致度、および基準外受信信号と反射信号との一致度から、対象物の状態の変化の度合いを検知することができる。

なお、検知部１３０は、図８で説明した検知方法と同様に、反射信号９０２と正常波形９００（第１クラス）との一致度、または反射信号９０２と異常波形９０１（第２クラス）との一致度と、所定の閾値とを比較して、対象物の状態の変化を判定してもよい。例えば、検知部１３０は、反射信号９０２と正常波形９００との一致度が所定の閾値以上である場合に、反射信号９０２が正常であると判定し、所定の閾値未満である場合に、反射信号９０２は正常ではなく対象物の状態が変化したと判定することができる。また、検知部１３０は、反射信号９０２と異常波形９０１との一致度が所定の閾値以上である場合に、反射信号９０２は正常ではなく対象物の状態が変化したと判定し、所定の閾値未満である場合に、反射信号９０２が正常であると判定することができる。

図５のＳ１０４では、検知部１３０は、Ｓ１０３での比較結果に基づいて、対象物の状態の変化を検知したか否かを判定する。また、学習済みモデルを用いた検知方法では、検知部１３０は、学習済みモデルの出力結果に基づいて、対象物の状態の変化を検知したか否かを判定する。対象物の状態の変化を検知した場合、処理はＳ１０５に進む。対象物の状態の変化を検知しなかった場合、処理はＳ１０２に戻る。

Ｓ１０５では、通信部１４０は、対象物の状態が変化したことを外部装置に通知する。通信部１４０は、対象物の状態が変化した時刻、対象物が存在する位置情報等の情報も外部装置に送信してもよい。ユーザは、外部装置を介して、対象物の状態が変化したこと、状態が変化した時刻、対象物が存在する位置情報等の情報を取得することができる。

上記の実施形態によれば、検知装置１０は、対象物の状態の変化を検知する作業を自動化し、確認作業のための作業負荷を低減することができる。また、検知装置１０は、電磁波または音波を発射し、対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ１１を備える軽量で簡易な装置により実現可能である。また、検知装置１０は、画像処理のような負荷がかかる処理を実行しなくてもよいため、電池駆動が可能である。したがって、状態の変化を検知しようとする対象物が増加しても、各対象物に対する検知装置１０の設置コストは抑制することが可能である。

＜その他＞
上記の各実施形態は、本発明の構成例を例示的に説明するものに過ぎない。本発明は上記の具体的な形態には限定されることはなく、その技術的思想の範囲内で種々の変形が可能である。

なお、上記実施形態では、検知装置１０が、対象物の状態変化を検知する例により説明したが、状態変化の検知は、外部装置により実行されてもよい。この場合、検知装置１０は、対象物で反射された電磁波または音波の受信信号（反射信号）を外部装置に送信し、外部装置は、外部装置の記憶部に登録された基準データと、反射信号とを比較することにより、対象物の状態が変化したことを検知することができる。

＜付記１＞
検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、前記対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部（１１０、１４）と、
前記対象物が正常状態である場合に、前記対象物で反射されて前記センサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録部（１２０）と、
前記基準データと、前記対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、前記対象物の状態が変化したことを検知する検知部（１３０）と、を備える、
検知装置（１０）。

＜付記２＞
検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、前記対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部（１１０、１４）を備える検知装置（１０）が、
前記対象物が正常状態である場合に、前記対象物で反射されて前記センサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録ステップ（Ｓ１０１）と、
前記基準データと、前記対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、前記対象物の状態が変化したことを検知する検知ステップ（Ｓ１０３、Ｓ１０４）、を実行する、
検知方法。

１０：検知装置、１１：センサ、１１ａ：投光素子、１１ｂ：受光素子、１２：制御回路、１３：通信回路、１４：電源
１１０：センサ部、１１１：投光部、１１２：受光部、１２０：登録部、１３０：検知部、１４０：通信部

Claims (11)

1. 検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、前記対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部と、
   前記対象物が正常状態である場合に、前記対象物で反射されて前記センサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録部と、
   前記基準データと、前記対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、前記対象物の状態が変化したことを検知する検知部と、を備える、
   検知装置。
2. 前記対象物は、針の動きによって計測値を示す計器であり、
   前記検知部は、前記計器の前記針が配置された面で反射された電磁波または音波の受信信号である前記反射信号に基づいて、前記針が動いたことを検知する、
   請求項１に記載の検知装置。
3. 前記対象物は、水槽内に貯留される排水であり、
   前記検知部は、前記排水の表面で反射された電磁波または音波の受信信号である前記反射信号に基づいて、前記排水の汚れを検知する、
   請求項１に記載の検知装置。
4. 前記基準データは、前記基準受信信号を高速フーリエ変換することにより得られた各周波数成分の値であり、
   前記検知部は、前記基準データと、前記反射信号を高速フーリエ変換することにより得られる各周波数成分の値との周波数成分ごとの差分の合計が所定の閾値以上である場合に、前記対象物の状態が変化したことを検知する
   請求項１から３のいずれか１項に記載の検知装置。
5. 前記検知部は、前記反射信号からノイズを除去した信号を高速フーリエ変換する、
   請求項４に記載の検知装置。
6. 前記検知部は、前記基準受信信号を教師データとして学習させた学習済みモデルに、前記反射信号を入力し、前記学習済みモデルが出力する一致度であって、前記基準受信信号と前記反射信号との一致度に基づいて、前記対象物の状態が変化したことを検知する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の検知装置。
7. 前記検知部は、前記基準受信信号を第１クラスの教師データとし、前記対象物が正常状態でない場合に前記センサ部が受信した電磁波または音波の基準外受信信号を第２クラスの教師データとして学習させた学習済みモデルに、前記反射信号を入力し、前記学習済みモデルが出力する一致度であって、前記第１クラスの前記基準受信信号と前記反射信号との一致度および前記第２クラスの前記基準外受信信号と前記反射信号との一致度の少なくともいずれかに基づいて、前記対象物の状態が変化したことを検知する、
   請求項１から３のいずれか１項に記載の検知装置。
8. 前記検知部が、前記対象物の状態が変化したことを検知した場合に、前記対象物の状態を管理するための外部装置に前記対象物の状態が変化したことを通知する通信部をさらに備える、
   請求項１から７のいずれか１項に記載の検知装置。
9. 前記通信部は、有線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）通信、ＵＳＢ通信を含む有線での通信規格、およびＬＰＷＡ（Ｌｏｗ Ｐｏｗｅｒ Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ
   ）、Ｗｉ－Ｆｉ、ＷｉＭＡＸ、４ＧＬＴＥ（Ｌｏｎｇ Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ）、５Ｇ、ＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）を含む無線での通信規格のうち少なくともいずれかにより、前記外部装置と通信可能である、
   請求項８に記載の検知装置。
10. 検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、前記対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部を備える検知装置が、
    前記対象物が正常状態である場合に、前記対象物で反射されて前記センサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録ステップと、
    前記基準データと、前記対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、前記対象物の状態が変化したことを検知する検知ステップと、を実行する、
    検知方法。
11. 検知対象である対象物に対して電磁波または音波を発射し、前記対象物で反射された電磁波または音波を受信するセンサ部を備える検知装置に、
    前記対象物が正常状態である場合に、前記対象物で反射されて前記センサ部が受信した電磁波または音波の基準受信信号の情報を、基準データとして登録する登録ステップと、
    前記基準データと、前記対象物で反射された電磁波または音波の受信信号である反射信号とに基づいて、前記対象物の状態が変化したことを検知する検知ステップと、を実行させる、
    プログラム。

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