JP2023080536A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メンテナンス性を向上させることができる、画像読取装置を提供することを目的としている。
【解決手段】読取対象物を読み取り可能に構成された画像読取装置であって、ローラー本体を有する補正ローラーと、読取センサと、を備え、前記ローラー本体は、回転自在に構成され、且つ、白色部と、黒色部とを有し、前記白色部及び前記黒色部は、前記ローラー本体の外表面に設けられ、且つ、前記ローラー本体の周方向に並ぶように配置され、前記読取センサは、前記ローラー本体に対向するように設けられ、前記読取センサの白補正をする場合には、前記読取センサが、前記読取センサに対向するように向けられた前記白色部の表面を読み取るように構成される、画像読取装置が提供される。
【選択図】図１

Description

本発明は、画像読取装置に関する。

従来、白色の専用紙を画像読取装置で読み取り、画像の補正処理に活用している画像読取装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。画像読取装置が読取対象物（例えば原稿や券等）の画像を適切に読み取れなくなり、ひいては誤読に繋がる可能性があるため、一般的に、画像読取装置の読取センサの白補正が定期的に実行されるが、この白補正に専用紙から取得した色の情報が活用される場合がある。

特開２０００－０２２９５５号公報

読取センサの白補正の都度、専用紙を画像読取装置に読み取らせることは、画像読取装置のメンテナンス性を損なわせる、という課題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、メンテナンス性を向上させることができる、画像読取装置を提供することを目的としている。

本発明によれば、読取対象物を読み取り可能に構成された画像読取装置であって、ローラー本体を有する補正ローラーと、読取センサと、を備え、前記ローラー本体は、回転自在に構成され、且つ、白色部と、黒色部とを有し、前記白色部及び前記黒色部は、前記ローラー本体の外表面に設けられ、且つ、前記ローラー本体の周方向に並ぶように配置され、前記読取センサは、前記ローラー本体に対向するように設けられ、前記読取センサの白補正をする場合には、前記読取センサが、前記読取センサに対向するように向けられた前記白色部の表面を読み取るように構成される、画像読取装置が提供される。

本発明によれば、読取センサの白補正をする場合において、補正ローラーを回転させて補正ローラーの白色部を読取センサに向けることができる。このため、読取センサの白補正の都度、専用紙を画像読取装置に読み取らせるといった作業が不要になる分、メンテナンス性が向上している。

以下、本発明の種々の実施形態を例示する。以下に示す実施形態は互いに組み合わせ可能である。
好ましくは、前記補正ローラーは、被覆部を有し、前記ローラー本体は、筒状部材であり、且つ、その外表面に前記黒色部が設けられ、前記被覆部は、前記白色部であり、且つ、前記ローラー本体の表面上に形成された塗料で構成される、画像読取装置が提供される。
好ましくは、前記読取センサが前記ローラー本体上に位置する前記読取対象物を読み取る場合において、前記ローラー本体は、回転しないように構成されている、画像読取装置が提供される。
好ましくは、搬入部と、搬入ローラーと、駆動部と、を更に備え、前記搬入部は、前記読取対象物を保持するように構成され、前記搬入ローラーは、前記読取対象物を前記搬入部側から前記補正ローラー側へ送り込むように構成され、前記駆動部は、モーターと、伝達機構とを有し、前記伝達機構は、前記モーターの駆動力を前記搬入ローラー及び前記補正ローラーの両方に伝達するように構成されている、画像読取装置が提供される。
好ましくは、回転規制機構を更に備え、前記回転規制機構は、予め定められた角度位置の前記ローラー本体が第１回転方向に回転することを規制するように構成され、前記予め定められた角度位置の前記ローラー本体の前記黒色部は、前記読取センサに対向している、画像読取装置が提供される。
好ましくは、前記読取センサが前記ローラー本体上に位置する前記読取対象物を読み取る場合には、前記駆動部の駆動力は、前記ローラー本体が第１回転方向に回転するように、前記補正ローラーに伝達され、且つ、前記搬入ローラーが前記読取対象物を前記搬入部側から前記補正ローラー側へ送り込む向きに回転するように、前記搬入ローラーに伝達され、前記読取センサの前記白補正をする場合には、前記駆動部の駆動力は、前記ローラー本体が第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転するように、前記補正ローラーに伝達され、且つ、前記搬入ローラーが前記読取対象物を前記搬入部側に突き返す向きに回転するように、前記搬入ローラーに伝達される、画像読取装置が提供される。

図１は、実施形態に係る画像読取装置１００の斜視図である。 図２は、図１に示す画像読取装置１００から側壁部材１Ａ，１Ｂ及び連結部材１Ｃを取り外した状態を示す斜視図である。図２では、傾斜片８ｂが降りた状態（紙を排出する場合となっている。 図３Ａは、図２に示す領域Ａの拡大図である。図３Ｂは、図３Ａに示す傾斜片８ｂを上に向けた状態（紙を搬出する場合）を示している。 図４は、骨格部材２、搬入部３、ローラー付勢機構４Ａ～４Ｅ及び読取センサ６を示す斜視図である。 図５は、骨格部材２（屋根部材２Ｇ～２Ｉお帯びゲート部材２Ｊを除く）、搬入部３、読取センサ６及び駆動部の一部（搬入ローラー７１、中間ローラー７３、第１及び第２搬出ローラー７４，７５、通路変更機構８、補正ローラー７２及び第１及び第２排出ローラー７６，７７）を示す斜視図である。 図６Ａは、図５に示す構成から、傾斜部材２Ｄ、排出部材２Ｆ、第１及び第２排出ローラー７６，７７、及び読取センサ６を取り外した状態を示す斜視図である。図６Ｂは、図６Ａに示す構成から、支持部材２Ｃを取り外した状態を示す斜視図である。 図７は、画像読取装置１００の長手方向に平行な垂直面における端面図である。 図８Ａは、駆動部９の斜視図である。図８Ｂは、図８Ａに示す駆動部９の側面図である。 図９は、読取センサ６及び補正ローラー７２の斜視図である。図９では、読取センサ６から引き出される配線を破線で示している。 図１０は、回転規制部材５０及び補正ローラー７２の斜視図である。図１０では、補正ローラー７２を分解した状態で示している。 図１１は、図１０とは異なる方向から見た回転規制部材５０及び補正ローラー７２を示している。 図１２Ａは、補正ローラー７２の長手方向（軸方向）の中央を通り且つ長手方向に直交する垂直面における断面図である。図１２Ｂは、補正ローラー７２の切欠部７２ｂ３を通り且つ長手方向に直交する垂直面における断面図である。

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。以下に示す実施形態中で示した各種特徴事項は、互いに組み合わせ可能である。また、各特徴事項について独立して発明が成立する。

１ 実施形態
１－１ 全体構成説明
実施形態に係る画像読取装置１００は、読取対象物である紙を読取り可能に構成されている。画像読取装置１００は、例えば券売所に設置され、紙製の券を読み取る装置に適用可能である。なお、画像読取装置１００の読取対象物は、紙に限定されるものではなく、プラスチック製又は金属製のカードであってもよい。

実施形態に係る画像読取装置１００は、図１及び図２に示すように、外郭１と、回転規制部材５０（図１１参照）と、骨格部材２と、搬入部３と、ローラー付勢機構４Ａ～４Ｅと、ローラー５Ａ～５Ｅと、読取センサ６と、ローラー機構７と、通路変更機構８と、駆動部９とを備えている。なお、ローラー機構７は、図８Ａ及び図８Ｂに示すように、搬入ローラー７１と、補正ローラー７２と、中間ローラー７３と、第１及び第２搬出ローラー７４，７５と第１及び第２排出ローラー７６．７７とを備えている。また、図示省略しているが、画像読取装置１００は、制御装置を備えており、制御装置は、読取センサ６や駆動部９を制御可能に構成されている。

１－２ 詳細構成説明
１－２－１ 外郭１
外郭１は、図１に示すように、側壁部材１Ａと、側壁部材１Ｂと、複数の連結部材１Ｃとを備えている。
側壁部材１Ａは、側壁部材１Ｂに対向するように設けられている。側壁部材１Ａ，１Ｂは、板状部材であり、平面視形状が略矩形状である。側壁部材１Ａと側壁部材１Ｂとの間には、骨格部材２や読取センサ６等の各種構成が配置されている。
連結部材１Ｃは、棒状部材であり、連結部材１Ｃの一端部が側壁部材１Ａに連結され、連結部材１Ｃの他端部が側壁部材１Ｂに連結されている。外郭１が連結部材１Ｃを備えることで、外郭１が強固になる。

１－２－２ 回転規制部材５０
図１１に示す回転規制部材５０は、例えば、側壁部材１Ａに直接又は間接的に支持されている。回転規制部材５０は、補正ローラー７２の後述する切欠部７２ｂ３に設けられている。そして、回転規制部材５０は、補正ローラー７２（ローラー本体７２ｂ）が回転することを規制するように構成されている。回転規制部材５０は、補正ローラー７２へ向かって突出するように構成され、例えば、樹脂で構成してもよいし、金属部材（ネジやボルト等）で構成してもよい。

１－２－３ 骨格部材２
骨格部材２は、読取対象物が通過する通路等を構成している。骨格部材２は、側壁部材１Ａ，１Ｂに固定されている。

骨格部材２は、図１、図２、図４～図７に示すように、搬入部材２Ａと、中間部材２Ｂと、支持部材２Ｃと、傾斜部材２Ｄと、搬出部材２Ｅと、排出部材２Ｆと、屋根部材２Ｇ～２Ｉと、ゲート部材２Ｊとを備えている。

＜搬入部材２Ａ＞
搬入部材２Ａは、図４～図７に示すように、搬入部３に隣接するように設けられている。搬入部材２Ａは、軸２Ａ１によって軸支されており、図７に示す矢印のように回動自在となっている。なお、軸２Ａ１の両端部は、例えば、外郭１の側壁部材１Ａ，１Ｂにそれぞれ連結し、固定されている。また、搬入部材２Ａの下面には、図示省略の回動機構が設けられている。この回動機構は、例えば、バネ等で構成され、搬入部材２Ａを下から上に付勢可能に構成されている。搬入部材２Ａは、回動機構の付勢力によって、回動可能となっている。なお、搬入部材２Ａが上に回動した状態では、読取対象物の先端が搬入ローラー７１に接触して引き込まれ、読取対象物が通路の後段に引き込まれていく。

＜中間部材２Ｂ＞
中間部材２Ｂは、図４～図７に示すように、搬入部材２Ａ側から搬出部材２Ｅ側にかけて延びている板状部材である。中間部材２Ｂ上には、搬入ローラー７１が設けられている。また、中間部材２Ｂには、ローラー付勢機構４Ａ及びローラー５Ａが設けられている。

中間部材２Ｂには、中間ローラー７３のローラー７３ｂ及び第１搬出ローラー７４のローラー７４ｂが配置される開口が形成されている。更に、中間部材２Ｂには、通路変更機構８の後述する傾斜片８ｂが入り込む開口が形成されている。中間部材２Ｂは、例えば、側壁部材１Ａ，１Ｂに直接又は間接的に支持される。

＜支持部材２Ｃ及び傾斜部材２Ｄ＞
支持部材２Ｃは、図４～図７に示すように、中間部材２Ｂ上に配置され、傾斜部材２Ｄを支持可能に構成されている。支持部材２Ｃと中間部材２Ｂとの間には、隙間が形成されており、読取対象物が当該隙間を通過可能となっている。支持部材２Ｃは、例えば、中間部材２Ｂ上に直接又は間接的に支持されていてもよいし、側壁部材１Ａ，１Ｂに直接又は間接的に支持されていてもよい。
傾斜部材２Ｄは、支持部材２Ｃに支持される板状部材である。傾斜部材２Ｄには、第１搬出ローラー７４側から第１排出ローラー７６側にかけて傾斜面が形成されており、第１排出ローラー７６側から第２排出ローラー７７側にかけて平坦面が形成されている。傾斜部材２Ｄには、第１排出ローラー７６のローラー７６ｂが配置される開口が形成されている。

＜搬出部材２Ｅ＞
搬出部材２Ｅは、図４～図７に示すように、読み取られた読取対象物を画像読取装置１００から搬出する出口となる位置に設けられている。搬出部材２Ｅと中間部材２Ｂとの間には、補正ローラー７２が配置されている。搬出部材２Ｅには、第２搬出ローラー７５のローラー７５ｂが配置される開口が形成されている。搬出部材２Ｅは、例えば、側壁部材１Ａ，１Ｂに直接又は間接的に支持される。

＜排出部材２Ｆ＞
画像読取装置１００は、図４～図７に示すように、読取センサ６が読取対象物を適切に読み取ることができない場合、読取対象物は、搬出部材２Ｅから搬出されず、排出部材２Ｆから排出されるように構成されている。すなわち、排出部材２Ｆは、読取対象物を画像読取装置１００から排出する出口となる位置に設けられている。排出部材２Ｆは、搬入部材２Ａの上側であって傾斜部材２Ｄに隣接するように配置されている。排出部材２Ｆには、第２排出ローラー７７のローラー７７ｂが配置される開口が形成されている。排出部材２Ｆは、例えば、側壁部材１Ａ，１Ｂに直接又は間接的に支持される。

＜屋根部材２Ｇ～２Ｉ＞
屋根部材２Ｇは、図４～図７に示すように、傾斜部材２Ｄの傾斜面が形成されている部分に対して、予め定められた間隔をあけて対向するように設けられている。屋根部材２Ｇには、ローラー付勢機構４Ｂ及びローラー５Ｂと、ローラー付勢機構４Ｄ及びローラー５Ｄとが設けられている。
屋根部材２Ｈは、傾斜部材２Ｄの平坦面が形成されている部分に対して、予め定められた間隔をあけて対向するように設けられている。
屋根部材２Ｉは、排出部材２Ｆに対して、予め定められた間隔をあけて対向するように設けられている。屋根部材２Ｉには、ローラー付勢機構４Ｅ及びローラー５Ｅが設けられている。
屋根部材２Ｇ～２Ｉは、例えば、傾斜部材２Ｄや排出部材２Ｆに直接又は間接的に支持されていてもよいし、側壁部材１Ａ，１Ｂに直接又は間接的に支持されていてもよい。

＜ゲート部材２Ｊ＞
ゲート部材２Ｊは、図４～図７に示すように、搬出部材２Ｅに対して、予め定められた間隔をあけて対向するように設けられている。ゲート部材２Ｊには、ローラー付勢機構４Ｃ及びローラー５Ｃが設けられている。ゲート部材２Ｊは、例えば、側壁部材１Ａ，１Ｂに直接又は間接的に支持される。

１－２－４ 搬入部３
搬入部３には、図４に示すように、画像読取装置１００内に読取対象物を挿入するための入口（差込口）が形成されている。搬入部３は、読取対象物を保持可能に構成されている。搬入部３は、搬入部材２Ａに隣接するように設けられている。搬入部３は、例えば、側壁部材１Ａ，１Ｂに直接又は間接的に支持される。

１－２－５ ローラー付勢機構４Ａ～４Ｅ及びローラー５Ａ～５Ｅ
ローラー付勢機構４Ａ～４Ｅは、図４及び図７に示すように、ローラー５Ａ～５Ｅを付勢するように構成されており、板状の枠体と螺旋状のスプリングと固定手段（ネジ）等から構成されている。ローラー付勢機構４Ａ～４Ｅの各枠体は、スプリングによって付勢され、各ローラー（ローラー５Ａ～５Ｅ）を軸支している。また、ローラー付勢機構４Ａ～４Ｅの固定手段（ネジ）は、スプリング及び枠体を挿通しており、骨格部材２に連結している。

ローラー付勢機構４Ａは、ローラー５Ａを付勢するように設けられ、ローラー５Ａは、中間ローラー７３に対向するように設けられている。
ローラー付勢機構４Ｂは、ローラー５Ｂを付勢するように設けられ、ローラー５Ｂは、第１搬出ローラー７４に対向するように設けられている。
ローラー付勢機構４Ｃは、ローラー５Ｃを付勢するように設けられ、ローラー５Ｃは、第２搬出ローラー７５に対向するように設けられている。
ローラー付勢機構４Ｄは、ローラー５Ｄを付勢するように設けられ、ローラー５Ｄは、第１排出ローラー７６に対向するように設けられている。
ローラー付勢機構４Ｅは、ローラー５Ｅを付勢するように設けられ、ローラー５Ｅは、第２排出ローラー７７に対向するように設けられている。

１－２－６ 読取センサ６
読取センサ６は、CIS（Contact Image Sensor）で構成され、受光素子及び発光素子等が筐体内に内蔵されている。読取センサ６は、読取センサ６は、図５に示すように、補正ローラー７２に対向するように設けられており、補正ローラー７２の軸方向に延びるように設けられている。実施形態において、読取センサ６の長手方向の幅は、補正ローラー７２のローラー本体７２ｂの長手方向の幅よりも長い。

１－２－７ ローラー機構７
ローラー機構７は、読取対象物を搬入、搬出、及び搬出する機能を有する複数のローラーで構成されている。

＜搬入ローラー７１＞
搬入ローラー７１は、図５～図８Ｂに示すように、搬入部材２Ａ上の読取対象物を中間部材２Ｂ側へ搬送するように構成されている。搬入ローラー７１は、伝達部７１ａと、ローラー７１ｂと、シャフト７１ｃとを備えている。伝達部７１ａは、シャフト７１ｃの一端部に連結されているギアである。ローラー７１ｂは、シャフト７１ｃの長手方向の中間部に連結されている。

＜補正ローラー７２＞
図９に示す補正ローラー７２は、回転自在に構成され、読取センサ６に対向するように設けられている。補正ローラー７２は、図１０～図１２Ｂに示すように、プーリー７２ａと、ローラー本体７２ｂと、被覆部７２ｂ２と、トルクリミッタ７２ｃと、シャフト７２ｄと、連結部７２ｅとを備えている。
補正ローラー７２は、読取対象物を支持する機能を有するが、搬送・搬出する機能を有さない。つまり、読取対象物を搬出・排出する場合においては、ローラー本体７２ｂは回転していない。なお、読取センサ６の白補正を行うときには、ローラー本体７２ｂが回転し、被覆部７２ｂ２（白色部）が上側に向けられる。

プーリー７２ａは、図１０及び図１１に示すように、シャフト７２ｄの一端部に連結されている。プーリー７２ａは、後述する伝達機構のベルトＢｔ１が掛けられており、ベルトＢｔ１を介して補正ローラー７２を駆動するための駆動力が伝達される。プーリー７２ａの回転は、シャフト７２ｄ及びトルクリミッタ７２ｃを介して、ローラー本体７２ｂに伝達される。

ローラー本体７２ｂは、図１０及び図１１に示すように、筒状部材で構成され、ローラー本体７２ｂの中央部にはシャフト７２ｄが挿通している。ローラー本体７２ｂは、黒色の樹脂で構成されている。そして、図１２Ａに示すように、ローラー本体７２ｂの黒色の表面（外周面）は、周方向の１８０度の範囲が白色の被覆部７２ｂ２に覆われており、残りの１８０度の範囲が黒で構成された黒色部７２ｂ１として露出している。つまり、黒色部７２ｂ１及び被覆部７２ｂ２は、補正ローラー７２の周方向に並ぶように配置され、また、黒色部７２ｂ１及び白色部である被覆部７２ｂ２は、ローラー本体の外表面に設けられている。被覆部７２ｂ２は、白色部の一例である。

被覆部７２ｂ２は、ローラー本体７２ｂの外表面に塗布された塗料の層で構成されており、ローラー本体７２ｂとは独立している。なお、黒色部７２ｂ１の形成範囲及び被覆部７２ｂ２（白色部）の形成範囲が、１８０度ずつであるものとして説明したが、これに限定されるものではない。例えば、読取センサ６の白補正が適切になされる範囲で、これらの形成範囲を、適宜設定することができる。被覆部７２ｂ２の形成範囲（度）は、具体的には例えば、９０，１２０，１５０，１８０，２１０，２４０，２７０であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内であるとして定義することもできる。なお、黒色部７２ｂ１の形成範囲は、３６０度から被覆部７２ｂ２の角度を差し引いたものとして表される。

また、被覆部７２ｂ２の色は、白色であるが、例えば、マンセル値：Ｎ９．５（Ｎは無彩色を指す）の塗料を採用することができる。また、被覆部７２ｂ２の色は、これに限定されるものではなく、例えば画像読取装置１００に要求される白補正の内容等に応じて、適宜、決定することができ、例えば、マンセル値：Ｎ９．３や、マンセル値：Ｎ９．０を採用することもできる。また、被覆部７２ｂ２の色は、例えば黄色等の色相をある程度有していてもよい。

ローラー本体７２ｂには、図１１及び図１２Ｂに示すように、長手方向の一端部（プーリー７２ａが配置されている側の端部）に、弧状の切欠部７２ｂ３が形成されている。切欠部７２ｂ３には、回転規制部材５０が配置されている。また、ローラー本体７２ｂには、図１２Ｂに示すように、回転規制部材５０が突き当てられる一対の壁部７２ｂ４が形成されている。一対の壁部７２ｂ４は、ローラー本体７２ｂの周方向において、切欠部７２ｂ３の端にそれぞれ位置している。

なお、上述の回転規制部材５０は、予め定められた角度位置のローラー本体７２ｂが回転することを規制するように構成されている。予め定められた角度位置には、一方の壁部７２ｂ４が回転規制部材５０に突き当たっている状態におけるローラー本体７２ｂの第１角度位置と、他方の壁部７２ｂ４が回転規制部材５０に突き当たっている状態におけるローラー本体７２ｂの第２角度位置と、がある。第１角度位置では、ローラー本体７２ｂの時計回りの回転が規制されており、黒色部７２ｂ１が上側を向いており、黒色部７２ｂ１が読取センサ６と対向している。また、第２角度位置では、ローラー本体７２ｂの反時計回りの回転が規制され、被覆部７２ｂ２（白色部）が上側を向いており、被覆部７２ｂ２（白色部）が読取センサ６と対向している。

また、図１０及び図１１に示すように、ローラー本体７２ｂには、長手方向の他端部（トルクリミッタ７２ｃが配置されている側の端部）に、トルクリミッタ７２ｃと係合する係合部７２ｂ５が形成されている。係合部７２ｂ５は、実施形態では凹部で構成されている。

ローラー本体７２ｂの直径は、例えば、２０（ｍｍ）であるが、これに限定されるものではない。ローラー本体７２ｂの直径（ｍｍ）は、例えば、１０，１２，１４，１６，１８，２０，２２，２４，２６，２８，３０，３２，３４，３６，３８，４０，４２，４４，４６，４８，５０であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内で定義することもできる。

また、ローラー本体７２ｂと読取センサ６との間の距離（ローラー本体７２ｂの最頂部と読取センサ６の下面との間の距離）は、例えば、０．４５（ｍｍ）であるが、これに限定されるものではない。この距離（ｍｍ）は、例えば、０．２５，０．３０，０．３５，０．４０，０．４５，０．５０，０．５５，０．６０，０．６５，０．７０，０．７５，０．８０，０．８５，０．９０，０．９５，１．００であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内で定義することもできる。なお、この距離（ｍｍ）は、被覆部７２ｂ２（白色部）の最頂部と読取センサ６の下面との間の距離である。

また、被覆部７２ｂ２の厚み（ｍｍ）は、例えば、０．０１，０．０２，０．０３，０．０４，０．０５，０．０６，０．０７，０．０８，０．０９，０．１０，０．１１，０．１２，０．１３，０．１４，０．１５，０．１６，０．１７，０．１８，０．１９，０．２０であり、ここで例示した数値の何れか２つの間の範囲内で定義することもできる。

トルクリミッタ７２ｃは、図１０及び図１１に示すように、ハウジング７２ｃ１と、スリーブ７２ｃ２とを備えている。トルクリミッタ７２ｃ及び回転規制部材５０が、回転規制機構の一例である。トルクリミッタ７２ｃは、バネ式であってもよいし、マグネット式であってもよい。後述するトルクリミッタ８ｄも同様である。
ハウジング７２ｃ１には、筒状部材であり、係合部７２ｂ５に係合する係合部７２ｃａが形成されている。係合部７２ｃａは、実施形態では、係合部７２ｂ５に挿入される凸部で構成されている。
スリーブ７２ｃ２は、筒状部材であり、ハウジング７２ｃ１内に収容されている。また、スリーブ７２ｃ２はシャフト７２ｄと一体的に回転するように連結又は係合している。ローラー本体７２ｂと係合部７２ｃａにより一体で回転しているハウジング７２ｃ１と、プーリー７２ａにより回転するシャフト７２ｄに係合されているスリーブ７２ｃ２との間で滑り、トルクが発生する。その結果、ローラー本体７２ｂは、壁部７２ｂ４が回転規制部材５０に突き当たった位置で止まり、シャフト７２ｄは回転し続ける。具体的には、ローラー本体７２ｂやハウジング７２ｃは回転しないが、プーリー７２ａ、シャフト７２ｄ、スリーブ７２ｃ２及び連結部７２ｅは回転し続ける。
画像読取装置１００がトルクリミッタ７２ｃや回転規制部材５０（回転規制機構）を備えることで、補正ローラー７２を駆動制御するためだけのモーターを別途備える必要がなく、画像読取装置１００の製造コストを抑制することができる。

シャフト７２ｄは、図１０及び図１１に示すように、一端部にプーリー７２ａが連結されており、他端部に連結部７２ｅが連結されている。シャフト７２ｄは、ローラー本体７２ｂ及びトルクリミッタ７２ｃを挿通している。ここで、シャフト７２ｄとローラー本体７２ｂとは、連結していない。シャフト７２ｄの回転力は、スリーブ７２ｃ２及びハウジング７２ｃ１を介して、ローラー本体７２ｂに伝達される。
連結部７２ｅは、例えば、側壁部材１Ｂに直接又は間接的に、軸支される。

上述のように、画像読取装置１００は、補正ローラー７２を回転させて補正ローラー７２の被覆部７２ｂ２（白色部）を読取センサ６に向けることができる。このため、読取センサ６の白補正の都度、専用紙を画像読取装置１００に読み取らせるといった作業が不要になる分、画像読取装置１００はメンテナンス性が向上している。

＜中間ローラー７３＞
図５～図８Ｂに示す中間ローラー７３は、読取対象物を第１搬出ローラー７４側へ搬送するように構成されている。中間ローラー７３は、プーリー７３ａと、一対のローラー７３ｂと、シャフト７３ｃとを備えている。プーリー７３ａは、シャフト７３ｃの一端部に連結されている。一対のローラー７３ｂは、シャフト７３ｃに連結されている。プーリー７３ａは、ベルトＢｔ２，Ｂｔ３に対して共通となっている。つまり、ベルトＢｔ２，Ｂｔ３の両方が、プーリー７３ａに掛けられている。

＜第１搬出ローラー７４＞
図５～図８Ｂに示す第１搬出ローラー７４は、読取対象物を第２搬出ローラー７５側へ搬送する（順方向へ搬送する）、又は、読取対象物を第１排出ローラー７６側へ搬送する（逆方向へ搬送する）ように構成されている。第１搬出ローラー７４が読取対象物を順方向へ搬送する場合には、第１搬出ローラー７４は、画像読取装置１００を側壁部材１Ａから側壁部材１Ｂに向かう方向で見たとき、時計回りに回転する。また、第１搬出ローラー７４が読取対象物を逆方向へ搬送する場合には、第１搬出ローラー７４は、画像読取装置１００を側壁部材１Ａから側壁部材１Ｂに向かう方向で見たとき、反時計回りに回転する。第１搬出ローラー４は、プーリー７４ａと、一対のローラー７４ｂと、シャフト７４ｃとを備えている。プーリー７４ａは、シャフト７４ｃの一端部に連結されている。一対のローラー７４ｂは、シャフト７４ｃに連結されている。

＜第２搬出ローラー７５＞
図５～図８Ｂに示す第２搬出ローラー７５は、読取対象物を画像読取装置１００外へ搬送する（順方向へ搬送する）、又は、読取対象物を第１排出ローラー７６側へ搬送する（逆方向へ搬送する）ように構成されている。第２搬出ローラー７５の動作は、第１搬出ローラー７４と同様である。第２搬出ローラー７５は、プーリー７５ａと、一対のローラー７５ｂと、シャフト７５ｃとを備えている。プーリー７５ａは、シャフト７５ｃの一端部に連結されている。一対のローラー７５ｂは、シャフト７５ｃに連結されている。

＜第１排出ローラー７６＞
図５及び図７～図８Ｂに示す第１排出ローラー７６は、読取対象物を第２排出ローラー７７側へ搬送するように構成されている。第１排出ローラー７６は、プーリー７６ａと、一対のローラー７６ｂと、シャフト７６ｃとを備えている。プーリー７６ａは、シャフト７６ｃの一端部に連結されている。一対のローラー７６ｂは、シャフト７６ｃに連結されている。

＜第２排出ローラー７７＞
図５及び図７～図８Ｂに示す第２排出ローラー７７は、読取対象物を画像読取装置１００外へ搬送するように構成されている。第２排出ローラー７７は、プーリー７７ａと、一対のローラー７７ｂと、シャフト７７ｃとを備えている。プーリー７７ａは、シャフト７７ｃの一端部に連結されている。一対のローラー７７ｂは、シャフト７７ｃに連結されている。

１－２－８ 通路変更機構８
図２、図６Ａ、図６Ｂ及び図８Ａに示す通路変更機構８は、中間ローラー７３から第１搬出ローラー７４へ至る通路の読取対象物の移動を許容する状態と、第１搬出ローラー７４から第１排出ローラー７６へ至る通路の読取対象物の移動を許容する状態とを切り替え可能に構成されている。通路変更機構８は、図３Ａ及び図３Ｂに示すように、プーリー８ａと、複数（実施形態では３つ）の傾斜片８ｂと、シャフト８ｃと、トルクリミッタ８ｄとを備えている。

プーリー８ａは、シャフト８ｃの一端部に設けられ、トルクリミッタ８ｄに連結している。プーリー８ａの回転は、トルクリミッタ８ｄを介してシャフト８ｃに伝達される。トルクリミッタ８ｄは、シャフト８ｃの端部に設けられている。シャフト８ｄは、その端部に取り付けられたストッパー（不図示）の可動角度範囲内で回転し、この可動角度範囲外の角度範囲ではトルクリミッタ８ｄ内で滑りが発生し、プーリー８ａのみが回転する。傾斜片８ｂは、シャフト８ｃに連結されており、シャフト８ｃの回転に伴って、上向き（図３Ｂ参照）、又は。下向き（図３Ａ参照）に回動可能である。傾斜片８ｂが上向きの状態では、中間ローラー７３から第１搬出ローラー７４へ至る通路の読取対象物の移動が許容される。傾斜片８ｂが下向きの状態では、第１搬出ローラー７４から第１排出ローラー７６へ至る通路の読取対象物の移動が許容される。

１－２－９ 駆動部９
駆動部９は、モーターと、伝達機構とを備えている。
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、モーターは、モーターＭ１，Ｍ２を備えている。
図８Ａ及び図８Ｂに示すように、伝達機構は、伝達部ｔ１～ｔ３と、回転部ｔ４と、プーリーＴ１と、回転部Ｔ２～Ｔ５と、環状のベルトＢｔ１～Ｂｔ３とを備えている。

＜モーター＞
モーターＭ１，Ｍ２は、画像読取装置１００の下部に配置されている。
モーターＭ１には、伝達部ｔ１が連結されており、伝達部ｔ１を時計回り又は反時計回りに回転可能に構成されている。モーターＭ２には、プーリーＴ１が連結されており、プーリーＴ１を時計回り又は反時計回りに回転可能に構成されている。

＜伝達機構＞
伝達部ｔ１は、プーリーと、伝達ギアを備えており、モーターＭ１に連結されており、プーリーは、ベルトＢｔ１に掛けられ、伝達ギアは、伝達部ｔ２に係合している。
伝達部ｔ２，ｔ３は、ギアとシャフトとを備えており、シャフトは、一端部が例えば側壁部材１Ａに連結され、他端部にはギアが設けられている。伝達部ｔ２，ｔ３のギア同士は、係合している。また、伝達部ｔ２は、伝達部ｔ１に係合しており、伝達部ｔ３は、伝達部７１ａに係合している。このため、モーターＭ１の駆動力は、伝達部ｔ１及び伝達部ｔ２，ｔ３を介して搬入ローラー７１の伝達部７１ａに伝達される。

回転部ｔ４，Ｔ２～Ｔ５は、プーリーとシャフトとを備えており、シャフトは、一端部が例えば側壁部材１Ａに連結され、他端部にはプーリーが回転自在に設けられている。回転部ｔ４，Ｔ２～Ｔ５のプーリーには、ベルトが掛けられる。

ベルトＢｔ１は、伝達部ｔ１と、回転部ｔ４と、プーリー７２ａとに掛けられている。つまり、モーターＭ１に連結している伝達部ｔ１の回転（駆動力）は、ベルトＢｔ１を介して、補正ローラー７２のプーリー７２ａに伝達される。ここで、実施形態では、モーターＭ１の駆動力は、搬入ローラー７１及び補正ローラー７２の両方に伝達される。つまり、モーターＭ１に連結された伝達部ｔ１が回転することで、伝達部ｔ２，ｔ３を介して搬入ローラー７１が回転するとともに、ベルトＢｔ１を介して補正ローラー７２が回転する。画像読取装置１００が、このような構成を採用することで、モーターの数を抑制することができ、画像読取装置１００の製造コストを抑制することができる。

ベルトＢｔ２は、プーリーＴ１と、プーリー７３ａと、回転部Ｔ２と、プーリー８ａと、プーリー７４ａと、回転部Ｔ３と、プーリー７５ａと、回転部Ｔ４とに掛けられている。つまり、モーターＭ２に連結しているプーリーＴ１の回転（駆動力）は、ベルトＢｔ２を介して、中間ローラー７３のプーリー７３ａと、通路変更機構８のプーリー８ａと、第１及び第２搬出ローラー７４，７５のプーリー７４ａ、７５ａとに伝達される。

ベルトＢｔ３は、プーリー７３ａと、プーリー７６ａと、回転部Ｔ５と、プーリー７７ａとに掛けられている。モーターＭ２に連結しているプーリーＴ１の回転（駆動力）は、ベルトＢｔ２を介して、プーリー７３ａに伝達されて、プーリー７３ａが回転する。プーリー７３ａの回転は、ベルトＢｔ３を介して、第１及び第２排出ローラー７６，７７のプーリー７６ａ，７７ａに伝達される。

２ 動作説明
２－１ 読取動作
動作説明では、回転方向を、画像読取装置１００を側壁部材１Ａから側壁部材１Ｂに向かう方向で見たときを基準に説明する。ユーザーが、搬入部３に読取対象物を挿入すると、図示省略のセンサによって読取対象物が検出され、モーターＭ１，Ｍ２が自動的に駆動する。以下、図７～図１２Ｂを参照して説明する。

図８Ａ及び図８Ｂに示すモーターＭ１は、伝達部ｔ１を時計回りに回転させる。これにより、伝達部ｔ１が伝達部ｔ２，ｔ３を介して搬入ローラー７１を反時計回りに回転させる。また、伝達部ｔ１は、ベルトＢｔ１を介して補正ローラー７２のプーリー７２ａを時計回り（第１回転方向）に回転させる。プーリー７２ａが回転することで、補正ローラー７２のシャフト７２ｄにトルクが発生するが、ローラー本体７２ｂ（壁部７２ｂ４）が回転規制部材５０に突き当たっている場合（図１１参照）には、ローラー本体７２ｂは回転せず、突き当たっていない場合には、ローラー本体７２ｂは回転規制部材５０に突き当たるまで、時計回りに回転する。なお、ローラー本体７２ｂが回転規制部材５０に突き当たっている状態では、ローラー本体７２ｂは第１角度位置である。ローラー本体７２ｂが回転規制部材５０に突き当たっている状態において、黒色部７２ｂ１は上側を向いており、読取センサ６に向かい合っているが、被覆部７２ｂ２は、下側を向いている。

図８Ａ及び図８Ｂに示すモーターＭ２は、プーリーＴ１を時計回りに回転させる。これにより、ベルトＢｔ２が、中間ローラー７３と第１及び第２搬出ローラー７４，７５を時計回りに回転させる。

図７において、読取対象物は、搬入ローラー７１、中間ローラー７３、及び第１搬出ローラー７４を通り、読取センサ６の直下に配置される。そして、読取対象物に示された情報が読取センサ６に読み取られる。読取対象物の情報が適切に読み取られると、第１及び第２搬出ローラー７４，７５によって画像読取装置１００から搬出される。
一方、読取対象物の情報が適切に読取センサ６に読み取られないと、モーターＭ２は、プーリーＴ１を反時計回りに回転させる。これにより、第１及び第２搬出ローラー７４，７５が反時計回りに回転し、中間ローラー７３が反時計回りに回転する。中間ローラー７３が反時計回りに回転することで、ベルトＢｔ３を介して、第１及び第２排出ローラー７６，７７が反時計回りに回転する。また、プーリーＴ１を反時計回りに回転することで、通路変更機構８のシャフト８ｃが反時計回りに回転し、傾斜片８ｂが下向きとなる（図３Ａ参照）。読取センサ６の直下の読取対象物は、第１及び第２搬出ローラー７４，７５の回転力によって傾斜片８ｂから傾斜部材２Ｄへ搬送され、その後、第１及び第２排出ローラー７６，７７の回転力によって画像読取装置１００外へ排出される。

２－２ 読取センサ６の白補正の動作
画像読取装置１００の制御装置は、読取センサ６の白補正を、例えば、画像読取装置１００に電源を投入したタイミングで実施する。また、制御装置は、予め定められた時間が経過すると自動的に実施してもよいし、読取センサ６が読取対象物を適切に読み込めないと判定されたタイミングで実施してもよい。

読取センサ６の白補正の制御が開始すると、図８Ａ及び図８Ｂに示すモーターＭ１は、伝達部ｔ１を反時計回りに回転させる。これにより、伝達部ｔ１が伝達部ｔ２，ｔ３を介して搬入ローラー７１を時計回りに回転させる。つまり、搬入ローラー７１は、読取対象物を突き返す（排出する）方向に回転する。これにより、白補正を実行しているときに、ユーザーが、読取対象物を誤って搬入部３から挿入してしまっても、画像読取装置１００内に取り込まれることを回避することができる。

伝達部ｔ１は、ベルトＢｔ１を介して補正ローラー７２のプーリー７２ａを反時計回りに回転させる。プーリー７２ａが反時計回りに回転することで、ローラー本体７２ｂは、被覆部７２ｂ２（白色部）が上側を向くように、半時計回り（第２回転方向）に回転する。そして、ローラー本体７２ｂ（壁部７２ｂ４）が回転規制部材５０に突き当たると、トルクリミッタ７２ｃの作用によって、ローラー本体７２ｂの回転が停止する。なお、ローラー本体７２ｂが回転規制部材５０に突き当たっている状態では、ローラー本体７２ｂは第２角度位置である。ローラー本体７２ｂが回転規制部材５０に突き当たっている状態において、被覆部７２ｂ２は上側を向いており、読取センサ６に向かい合っているが、黒色部７２ｂ１は、下側を向いている。

読取センサ６は、被覆部７２ｂ２（白色部）の表面を読み取る。そして、画像読取装置１００の制御装置は、読取センサ６が読み取った情報を取得し、当該情報に基づいて読取センサ６の白補正を行う。白補正では、読取センサ６が、基準となる黒色及び白色の値を取得する。具体的には、基準となる黒色の値は、読取センサ６の発光素子（ＬＥＤ）をオフにした状態で、読取センサ６の受光素子が取得する信号に対応する値である。基準となる白色の値は、読取センサ６の発光素子をオンにした状態で、読取センサ６の受光素子が取得する信号に対応する値である。これらの基準となる黒色及び白色の値を使用して、白補正の調整がなされる。

なお、モーターＭ２は、読取センサ６の白補正時において、駆動していてもよいし、停止していてもよい。

３ その他実施形態
実施形態では、ローラー本体７２ｂに被覆部７２ｂ２を塗布していたが、これに限定されるものではない。２色の樹脂（白色と黒色の樹脂）でローラー本体７２ｂを成形し、黒色部と白色部を構成してもよい。なお、２色の樹脂でローラー本体７２ｂを成形すると、白色部の色が所望の色からずれる等して、読取センサ６の白補正が適切になされない場合がある。このため、実施形態のように、白色部は、被覆部７２ｂ２によって構成することが好ましい。

１ ：外郭
１Ａ ：側壁部材
１Ｂ ：側壁部材
１Ｃ ：連結部材
２ ：骨格部材
２Ａ ：搬入部材
２Ａ１ ：軸
２Ｂ ：中間部材
２Ｃ ：支持部材
２Ｄ ：傾斜部材
２Ｅ ：搬出部材
２Ｆ ：排出部材
２Ｇ ：屋根部材
２Ｈ ：屋根部材
２Ｉ ：屋根部材
２Ｊ ：ゲート部材
３ ：搬入部
４ ：第１搬出ローラー
４Ａ－４Ｅ：ローラー付勢機構
５Ａ－５Ｅ：ローラー
６ ：読取センサ
７ ：ローラー機構
８ ：通路変更機構
８ａ ：プーリー
８ｂ ：傾斜片
８ｃ ：シャフト
８ｄ ：トルクリミッタ
９ ：駆動部
５０ ：回転規制部材
７１ ：搬入ローラー
７１ａ ：伝達部
７１ｂ ：ローラー
７１ｃ ：シャフト
７２ ：補正ローラー
７２ａ ：プーリー
７２ｂ ：ローラー本体
７２ｂ１ ：黒色部
７２ｂ２ ：被覆部
７２ｂ３ ：切欠部
７２ｂ４ ：壁部
７２ｂ５ ：係合部
７２ｃ ：トルクリミッタ
７２ｃ１ ：ハウジング
７２ｃ２ ：スリーブ
７２ｃａ ：係合部
７２ｄ ：シャフト
７２ｅ ：連結部
７３ ：中間ローラー
７３ａ ：プーリー
７３ｂ ：ローラー
７３ｃ ：シャフト
７４ ：第１搬出ローラー
７４ａ ：プーリー
７４ｂ ：ローラー
７４ｃ ：シャフト
７５ ：第２搬出ローラー
７５ａ ：プーリー
７５ｂ ：ローラー
７５ｃ ：シャフト
７６ ：第１排出ローラー
７６ａ ：プーリー
７６ｂ ：ローラー
７６ｃ ：シャフト
７７ ：第２排出ローラー
７７ａ ：プーリー
７７ｂ ：ローラー
７７ｃ ：シャフト
１００ ：画像読取装置
Ｂｔ１ ：ベルト
Ｂｔ２ ：ベルト
Ｂｔ３ ：ベルト
Ｍ１ ：モーター
Ｍ２ ：モーター
Ｔ１ ：プーリー
Ｔ２ ：回転部
Ｔ３ ：回転部
Ｔ４ ：回転部
Ｔ５ ：回転部
ｔ１ ：伝達部
ｔ２ ：伝達部
ｔ３ ：伝達部
ｔ４ ：回転部

Claims (6)

1. 読取対象物を読み取り可能に構成された画像読取装置であって、
   ローラー本体を有する補正ローラーと、読取センサと、を備え、
   前記ローラー本体は、回転自在に構成され、且つ、白色部と、黒色部とを有し、
   前記白色部及び前記黒色部は、前記ローラー本体の外表面に設けられ、且つ、前記ローラー本体の周方向に並ぶように配置され、
   前記読取センサは、前記ローラー本体に対向するように設けられ、
   前記読取センサの白補正をする場合には、前記読取センサが、前記読取センサに対向するように向けられた前記白色部の表面を読み取るように構成される、画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置であって、
   前記補正ローラーは、被覆部を有し、
   前記ローラー本体は、筒状部材であり、且つ、その外表面に前記黒色部が設けられ、
   前記被覆部は、前記白色部であり、且つ、前記ローラー本体の表面上に形成された塗料で構成される、画像読取装置。
3. 請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置であって、
   前記読取センサが前記ローラー本体上に位置する前記読取対象物を読み取る場合において、前記ローラー本体は、回転しないように構成されている、画像読取装置。
4. 請求項１～請求項３の何れか１つに記載の画像読取装置であって、
   搬入部と、搬入ローラーと、駆動部と、を更に備え、
   前記搬入部は、前記読取対象物を保持するように構成され、
   前記搬入ローラーは、前記読取対象物を前記搬入部側から前記補正ローラー側へ送り込むように構成され、
   前記駆動部は、モーターと、伝達機構とを有し、
   前記伝達機構は、前記モーターの駆動力を前記搬入ローラー及び前記補正ローラーの両方に伝達するように構成されている、画像読取装置。
5. 請求項４に記載の画像読取装置であって、
   回転規制機構を更に備え、
   前記回転規制機構は、予め定められた角度位置の前記ローラー本体が第１回転方向に回転することを規制するように構成され、
   前記予め定められた角度位置の前記ローラー本体の前記黒色部は、前記読取センサに対向している、画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置であって、
   前記読取センサが前記ローラー本体上に位置する前記読取対象物を読み取る場合には、
   前記駆動部の駆動力は、前記ローラー本体が第１回転方向に回転するように、前記補正ローラーに伝達され、且つ、前記搬入ローラーが前記読取対象物を前記搬入部側から前記補正ローラー側へ送り込む向きに回転するように、前記搬入ローラーに伝達され、
   前記読取センサの前記白補正をする場合には、
   前記駆動部の駆動力は、前記ローラー本体が第１回転方向とは逆の第２回転方向に回転するように、前記補正ローラーに伝達され、且つ、前記搬入ローラーが前記読取対象物を前記搬入部側に突き返す向きに回転するように、前記搬入ローラーに伝達される、画像読取装置。

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