JP2023080520A - 医用画像処理装置、ｘ線診断装置、および医用画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】Ｘ線画像における治療用機器に関する情報の視認性を向上させること。【解決手段】本実施形態に係る医用画像処理装置は、被検体に関する複数の第１Ｘ線画像と複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された被検体に関する第２Ｘ線画像とを取得する画像取得部と、複数の第１Ｘ線画像の撮像時における被検体の周期的な動きに関する第１生体情報と第２Ｘ線画像の撮像時における被検体の周期的な動きに関する第２生体情報とを取得する生体情報取得部と、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて第１デバイスに関する特徴部分の位置を検出する検出部と、複数の第１Ｘ線画像と第１生体情報とに基づいて特徴部分の位置と第１生体情報における時相との対応付けを行う対応付け部と、前記対応付けの結果と第２生体情報における時相とを用いて、第１デバイスに関するデバイス情報を、第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイに表示させる表示制御部とを備える。【選択図】図２

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理プログラムに関する。

従来、Ｘ線診断装置または画像処理装置において、Ｘ線画像を参照して行なわれる治療実行時に、治療用機器の視認性を保証したＸ線画像を即時に表示することが知られている。例えば、Ｘ線診断装置または画像処理装置は、現在のフレームのＸ線画像に対する画像変形に際して、同一心時相の過去のフレームのＸ線画像のマーカー位置を用いることがある。これにより、心臓の拍動及び呼吸による、狭窄した血管部位などの関心部位の時間的移動による手技のやり辛さを改善するために、当該関心部位を定位置に表示し続ける技術がある。

例えば、狭窄した血管部位の治療において用いられるステントは、狭窄した病変部の長さに合った物が選択される。一方、病変部がステントに比べて長い際には、複数のステントを使用することで所望の部位の血管治療が行われる。この際、複数のステントの間隔が空いてしまうと、ステント間の部位において再狭窄が発生するリスクが高まることがある。このため、狭窄した病変部にステントを留置する手技においては、事前に配置された第１ステントと、これから配置する第２ステントとの間隔が空かない様に慎重に行われる。

しかしながら、心血管領域においては、心臓の拍動及び被検体の呼吸により、事前に配置された第１ステントと、次に配置される第２ステントとは、共にＸ線画像上にて移動すること、および／または治療部位、被検体の体格等により第１ステントがＸ線画像上にて見え辛いことがあるため、第２ステントを配置する手技の難易度は高くなることがある。

特開２０１０－１３１３７１号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、Ｘ線画像における治療用機器に関する情報の視認性を向上させることにある。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

本実施形態に係る医用画像処理装置は、画像取得部と、生体情報取得部と、検出部と、対応付け部と、表示制御部と、を備える。画像取得部は、被検体に関する複数の第１Ｘ線画像と、前記複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された前記被検体に関する第２Ｘ線画像と、を取得する。生体情報取得部は、前記複数の第１Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第１生体情報と、前記第２Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第２生体情報と、を取得する。検出部は、前記複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１デバイスに関する特徴部分の位置を検出する。対応付け部は、前記複数の第１Ｘ線画像と前記第１生体情報とに基づいて、前記特徴部分の位置と前記第１生体情報における時相との対応付けを行う。表示制御部は、前記対応付けの結果と前記第２生体情報における時相とを用いて、前記第１デバイスに関するデバイス情報を、前記第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイに表示させる。

図１は、実施形態に係るＸ線診断装置の構成例を示すブロック図。 図２は、実施形態に係る医用画像処理装置の構成例を示すブロック図。 図３は、実施形態に係るデバイス表示処理の手順の一例を示すフローチャート。 図４は、実施形態に係り、複数の第１Ｘ線画像の取得前のＸ線画像（透視画像）の一例を示す図。 図５は、実施形態に係り、血管の狭窄部位に移動された第１バルーンの拡張時のフレームにおける表示例を示す図。 図６は、実施形態に係り、血管の狭窄部位に移動された第１バルーンの拡張時のフレームにおける表示例を示す図。 図７は、実施形態に係り、第１バルーンが拡張された後において、第１バルーンを抜去後における一例を示す図。 図８は、実施形態に係り、第２Ｘ線画像における血管の領域に重畳された第１マーカーの位置（バーチャルマーカ）と、第１ステントの端面位置（バーチャル端面）との一例を示す図。 図９は、実施形態に係り、第２Ｘ線画像における血管の領域に重畳された第１マーカーの位置（バーチャルマーカ）と、第１ステントの端面位置（バーチャル端面）との一例を示す図。 図１０は、実施形態に係り、狭窄部位において、バーチャル端面まで移動された第２マーカーの一例を示す図。 図１１は、実施形態の第１変形例に係り、第１Ｘ線画像において横隔膜が表示された一例を示す図。

以下、図面を参照しながら、医用画像処理装置、Ｘ線診断装置、および医用画像処理プログラムの実施形態について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作をおこなうものとして、重複する説明は適宜省略する。また、一つの実施形態に記載した内容は、原則として変形例等にも同様に適用される。

（実施形態）
図１は、実施形態に係るＸ線診断装置１００の構成例を示すブロック図である。図１に示すように、実施形態に係るＸ線診断装置１００は、カテーテル寝台１０１と、保持装置１０２と、Ｘ線管１０３と、Ｘ線検出器１０６と、Ｘ線高電圧発生装置１０７と、保持装置制御装置１０８と、モニタ１０９と、医用画像処理装置１１０と、Ｘ線検出器制御装置１２０と、入力インターフェース１３０とを備える。図１に示すＸ線診断装置１００は、Ｘ線循環器診断装置と称されてもよい。

カテーテル寝台１０１は、天板と基台とを有する。天板には、被検体Ｐが載置される。基台は、例えば、天板の長軸方向、天板の短軸方向、および鉛直方向などに沿って、天板を平行移動可能に支持する。また、基台は、天板の短軸方向、天板の長軸方向、および鉛直方向などを回転軸として、天板を回転可能に支持する。カテーテル寝台１０１に搭載されたプロセッサは、医用画像処理装置１１０による制御の下、例えば、天板などに設けられた操作部を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、天板の各種移動動作を制御する。

保持装置１０２は、Ｚ軸を中心に矢印Ｒ方向に回転可能であり、Ｘ線管１０３及びＸ線検出器１０６を対向して保持する。保持装置１０２は、Ｘ線管１０３においてＸ線が発生される焦点とＸ線検出器１０６における中心部とを結ぶ直線を回転軸として、Ｘ線管１０３のＸ線放射窓に取りつけられたＸ線絞りとＸ線検出器１０６とを回動自在に支持する。保持装置１０２は、保持アーム移動機構の動作により、当該回転軸周りにＸ線絞り器とＸ線検出器１０６とを回動する。

なお、保持装置１０２は、例えば、線源受像面間距離（Ｓｏｕｒｃｅ Ｉｍａｇｅ Ｄｉｓｔａｎｃｅ：以下、ＳＩＤと呼ぶ）を変更可能に、Ｘ線管１０３とＸ線検出器１０６とを保持してもよい。なお、保持装置１０２の形状および構成は、図１に限定されない。例えば、保持装置１０２は、Ｘ線診断装置１００が設置された検査室の天井からΩアームで吊り下げられてもよい。また、保持装置１０２は、検査室の床面に設置されたＣアームと、天井から吊り下げられたΩアームとの２つのアームにより実現されてもよく、既知の他の保持装置が適宜利用可能である。

Ｘ線管１０３は、Ｘ線高電圧発生装置１０７からの高電圧の印加及びフィラメント電流の供給により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射することでＸ線を発生する真空管である。熱電子がターゲットに衝突することにより、Ｘ線管１０３は、Ｘ線を発生する。Ｘ線管１０３は、例えば、回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。なお、Ｘ線管１０３型式は、回転陽極型に限定されず、任意の型式のＸ線管が適用可能である。また、Ｘ線管１０３におけるＸ線放射窓には、Ｘ線絞り及び線質調整フィルター（コリメータとも言う）が設けられる。Ｘ線絞り及び線質調整フィルターは、被検体Ｐに対する被曝線量の低減と画像データの画質向上を目的として用いられる。

Ｘ線検出器１０６は、Ｘ線管１０３から照射され、被検体Ｐを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検出器１０６は、例えば、フラットパネルディテクタ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ：以下、ＦＰＤと呼ぶ）により実現される。ＦＰＤは、複数の半導体検出素子を有する。半導体検出素子にはＸ線を直接的に電気信号に変換する直接変換形と、Ｘ線を蛍光体で光に変換し、その光を電気信号に変換する間接変換形とがある。ＦＰＤには、いずれの形式が用いられてもよい。ＦＰＤにより発生された電気信号は、Ｘ線検出器制御装置１２０を介して、医用画像処理装置１１０に出力される。なお、Ｘ線検出器１０６は、ＦＰＤに限定されず、既知の他の構成の検出器を適宜利用可能である。

Ｘ線高電圧発生装置１０７は、例えば、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路と、高電圧発生部とを有する。高電圧発生部は、医用画像処理装置１１０による制御の下、Ｘ線管１０３が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行う。これにより高電圧発生部は、Ｘ線管１０３に印加する高電圧及びＸ線管１０３に供給するフィラメント電流を発生する機能を有する。Ｘ線高電圧発生装置２は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧発生装置１０７は、保持装置１０２に設けられてもよい。

保持装置制御装置１０８は、医用画像処理装置１１０による制御の下、保持装置１０２の回転などを制御する。保持装置制御装置１０８は、例えば、天板などに設けられた操作部を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、保持装置１０２の各種移動動作を制御する。

モニタ（表示部）１０９は、医用画像処理装置１１０によって生成されたＸ線画像などを表示する。モニタ１０９は、複数のサブモニタから構成されてもよいし、操作者の指示に応じて表示領域を任意に分割可能な大画面のモニタでもよい。また、モニタ１０９が複数のサブモニタを有する場合、各サブモニタの表示領域が操作者の指示に応じて任意に分割されてもよい。また、モニタ１０９は、ディスプレイとして実現可能である。このとき、ディスプレイとしては、例えば、液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Ｌｉｑｕｉｄ Ｃｒｙｓｔａｌ Ｄｉｓｐｌａｙ）、ＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ（ＯＥＬＤ：Ｏｒｇａｎｉｃ Ｅｌｅｃｔｒｏ Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ Ｄｉｓｐｌａｙ）、プラズマディスプレイ又は他の任意のディスプレイが、適宜、使用可能となっている。また、ディスプレイは、デスクトップ型でもよいし、医用画像処理装置１１０などと無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

医用画像処理装置１１０は、保持装置制御装置１０８やＸ線高電圧発生装置１０７を制御し、Ｘ線検出器制御装置１２０によって出力された画像データを収集して画像処理を施す。医用画像処理装置１１０の詳細については後述する。

Ｘ線検出器制御装置１２０は、Ｘ線検出器１０６による電気信号の読み出しのタイミングを制御する。また、Ｘ線検出器制御装置１２０は、Ｘ線検出器１０６から電気信号を収集し、収集した電気信号から画像データを生成して医用画像処理装置１１０に出力する。例えば、Ｘ線検出器制御装置１２０は、電荷・電圧変換器、Ａ／Ｄ（Ａｎａｌｏｇ ｔｏ Ｄｉｇｉｔａｌ）変換器、およびパラレル・シリアル変換器、ゲートドライバなどによって構成される。電荷・電圧変換器は、Ｘ線検出器１０６から出力される電気信号を電圧信号に変換し、Ａ／Ｄ変換器に出力する。Ａ／Ｄ変換器は、医用画像処理装置１１０による制御の下で、電圧信号に変換された電気信号をデジタルデータとしてのＸ線画像データに変換し、パラレル・シリアル変換器に出力する。パラレル・シリアル変換器は、医用画像処理装置１１０の制御の下で、Ａ／Ｄ変換されたＸ線画像データをパラレルデータからシリアルデータに変換し、医用画像処理装置１１０に出力する。ゲートドライバは、医用画像処理装置１１０の制御の下、Ｘ線検出器１０６における検出素子を駆動する。

入力インターフェース１３０は、キーボード、コントロールパネル、フットスイッチなどであり、Ｘ線診断装置１００に対する各種操作の入力を操作者から受け付ける。なお、本実施形態において入力インターフェース１３０は、マウス、キーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック、タッチパッド及びタッチパネルディスプレイ等の物理的な操作部品を備えるものに限られない。例えば、装置とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、この電気信号を医用画像処理装置１１０などへ出力する電気信号の処理回路も入力インターフェース１３０の例に含まれる。なお、入力インターフェース１３０は、医用画像処理装置１１０などと無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

生体情報検出装置１４０は、被検体Ｐの生体情報を検出する。例えば、生体情報が心電波形である場合、生体情報検出装置１４０は、心電計に相当する。このとき、生体情報検出装置１４０は、被検体Ｐの心電波形を、医用画像処理装置１１０に出力する。なお、生体情報は心電波形に限定されず、例えば、呼吸波形、脈波形などであってもよい。これらの場合、生体情報検出装置１４０は、呼吸波形検出器、脈波計などに対応する。また、生体情報検出装置１４０は、一つの計測装置に限定されず、例えば、心電計と呼吸波形検出器とを有していてもよい。このとき、心電計は被検体Ｐの心電波形を医用画像処理装置１１０に出力し、呼吸波形検出器は被検体Ｐの呼吸波形を医用画像処理装置１１０に出力する。生体情報検出装置１４０として既知の装置が適用可能であるため、説明は省略する。また、生体情報検出装置１４０は、図１に被検体Ｐから離れた位置に配置されているが、被検体Ｐに隣接して、または被検体Ｐの近傍に設置されてもよい。

保持装置制御装置１０８およびＸ線検出器制御装置１２０などを実現する処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）やＭＰＵ（Ｍｉｃｒｏ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）やＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等のメモリとを有する。

プロセッサにおいて実行される各種機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態で不図示のメモリへ記憶されている。プロセッサは、メモリからプログラムを読み出して実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

なお、上記処理回路は、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）やフィールド・プログラマブル・ゲート・アレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ）、他の複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ）、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）などのプロセッサにより実現されてもよい。

以上、実施形態に係るＸ線診断装置１００の全体構成について説明した。かかる構成において、実施形態に係るＸ線診断装置１００は、Ｘ線検出器１０６により出力されたＸ線信号を収集する。次いで、Ｘ線診断装置１００は、収集したＸ線信号から生成された画像をモニタ１０９に表示させる。

以下、図２を用いて、医用画像処理装置１１０の構成について説明する。図２は、医用画像処理装置１１０の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、医用画像処理装置１１０は、通信インターフェース１１と、メモリ１３と、処理回路１５とを有する。図２に示すように、医用画像処理装置１１０において、通信インターフェース１１と、メモリ１３と、処理回路１５とはバスにより電気的に接続されている。

通信インターフェース１１は、カテーテル寝台１０１と、保持装置１０２と、Ｘ線高電圧発生装置１０７と、保持装置制御装置１０８と、モニタ１０９と、Ｘ線検出器制御装置１２０と、入力インターフェース１３０とに電気的に接続される。また、通信インターフェース１１は、ネットワークに接続される。ネットワークには、各種モダリティや、病院情報システム（以下、ＨＩＳ（Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）と呼ぶ）や、医用画像管理システム（以下、ＰＡＣＳ（Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）と呼ぶ）などが接続されている。

メモリ１３は、種々の情報を記憶する記憶回路により実現される。例えば、メモリ１３は、ＨＤＤ（Ｈａｒｄ ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置等の記憶装置である。メモリ１３は、記憶部に相当する。なお、メモリ１３は、ＨＤＤやＳＳＤ等以外にも、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ＣＤ（Ｃｏｍｐａｃｔ Ｄｉｓｃ）およびＤＶＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ Ｖｅｒｓａｔｉｌｅ Ｄｉｓｃ）などの光学ディスク、可搬性記憶媒体や、ＲＡＭ等の半導体メモリ素子等との間で種々の情報を読み書きする駆動装置であってもよい。

メモリ１３は、画像取得機能１５３により、通信インターフェース１１を介してＸ線検出器制御装置１２０から取得されたＸ線画像を記憶する。メモリ１３は、生体情報取得機能１５４により、通信インターフェース１１を介して生体情報検出装置１４０から取得された生体情報を記憶する。例えば、生体情報として心電波形が取得された場合、メモリ１３は、対応付け機能１５６により、Ｘ線の照射時の心時相と、当該Ｘ線の照射により生成されたＸ線画像とを対応付けて記憶する。メモリ１３は、図２に示すように、処理回路１５において実行される各種機能に対応するプログラムを記憶する。

メモリ１３は、被検体Ｐに挿入されるデバイスの種別に対する、当該デバイスに関するマーカーから当該デバイスに関する端面までの距離（以下、端面距離と呼ぶ）の対応表（以下、デバイス距離対応表と呼ぶ）を記憶する。デバイスは、例えば、ステントである。デバイスに関するマーカーは、例えば、当該デバイスに関するバルーンに設けられたマーカーに相当する。マーカーは、例えばＸ線減弱係数が生体組織より大きい物質、換言すれば生体組織より高いＸ線吸収率を有する高吸収体（各種金属など）により構成される。端面距離は、例えば、カテーテルにセットされたバルーンおよびステントに関して、バルーンにおけるマーカーから、最も近いステントの端面までの距離に相当する。

また、メモリ１３は、第１ステントの留置後にさらに第２ステントが留置される場合、第１ステントと第２ステントとが重複する長さ（重なり量情報）を含み、第１ステントの端面の位置（以下、端面位置と呼ぶ）から第２ステントに関する第２マーカーまでの距離（以下、ターゲット距離と呼ぶ）を記憶する。ターゲット距離は、重なり量情報と端面距離と後述の検出されたマーカーの位置とにより予め設定される。すなわち、ターゲット距離は、第１デバイスに相当する第１ステントと第２デバイスに相当する第２ステントとの重複に関する距離を包含する。

処理回路１５は、入力インターフェース１３０から出力される入力操作の電気信号に基づいて、Ｘ線診断装置１００および医用画像処理装置１１０の全体の制御を行う。例えば、処理回路１５は、ハードウェア資源として、ＣＰＵやＭＰＵ、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のプロセッサとＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとを有する。

処理回路１５において実行される各種処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ１３へ記憶されている。処理回路１５は、メモリ１３からプログラムを読み出して実行することで、各プログラムに対応する図２に示す各種機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の各回路は、読み出したプログラムに対応する機能を有することとなる。

処理回路１５は、例えば、システム制御機能１５１と、画像処理機能１５２と、画像取得機能１５３と、生体情報取得機能１５４と、検出機能１５５と、対応付け機能１５６と、算出機能１５７と、表示制御機能１５８と、を有する。このとき、処理回路１５は、メモリに展開されたプログラムを実行するプロセッサにより、システム制御機能１５１と、画像処理機能１５２と、画像取得機能１５３と、生体情報取得機能１５４と、検出機能１５５と、対応付け機能１５６と、算出機能１５７と、表示制御機能１５８と、を実行する。システム制御機能１５１と、画像処理機能１５２と、画像取得機能１５３と、生体情報取得機能１５４と、検出機能１５５と、対応付け機能１５６と、算出機能１５７と、表示制御機能１５８と、をそれぞれ実行する処理回路１５は、システム制御部と、画像処理部と、画像取得部と、生体情報取得部と、検出部と、対応付け部と、算出部と、表示制御部と、に相当する。

なお、システム制御機能１５１と、画像処理機能１５２と、画像取得機能１５３と、生体情報取得機能１５４と、検出機能１５５と、対応付け機能１５６と、算出機能１５７と、表示制御機能１５８と、は、単一の処理回路で実現される場合に限らない。複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより、システム制御機能１５１と、画像処理機能１５２と、画像取得機能１５３と、生体情報取得機能１５４と、検出機能１５５と、対応付け機能１５６と、算出機能１５７と、表示制御機能１５８と、を実現するものとしても構わない。また、処理回路１５は、ＡＳＩＣやＦＰＧＡ、ＣＰＬＤ、ＳＰＬＤなどのプロセッサにより実現されてもよい。

処理回路１５は、システム制御機能１５１により、入力インターフェース１３０を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、Ｘ線高電圧発生装置１０７、保持装置制御装置１０８、モニタ１０９、Ｘ線検出器制御装置１２０等を制御する。具体的には、システム制御機能１５１は、メモリ１３に記憶されている制御プログラムを読み出して処理回路１５内のメモリ上に展開し、展開された制御プログラムに従ってＸ線診断装置１００の各部を制御する。なお、医用画像処理装置１１０がモダリティとは別の単体として実現される場合、例えば、システム制御機能１５１は、省略されてもよい。

処理回路１５は、画像処理機能１５２により、入力インターフェース１３０からの入力信号を受けて、Ｘ線画像に対してフィルタリング処理等の各種画像処理を行なって画像データを生成する。画像データは、被検体Ｐに関する透視画像や撮影画像を含む医用画像のデータに相当する。画像処理機能１５２は、画像データを用いて合成処理や減算（サブトラクション）処理等を行なう。処理回路２１は、生成された画像データを、メモリ１３に出力する。

処理回路１５は、画像取得機能１５３により、通信インターフェース１１を介して、Ｘ線検出器制御装置１２０からＸ線画像を取得する。例えば、画像取得機能１５３は、被検体Ｐに関する複数の第１Ｘ線画像と、第１Ｘ線画像の後に撮像された被検体Ｐに関する第２Ｘ線画像と、を取得する。第１Ｘ線画像は、例えば、被検体Ｐにおいて第１ステントが留置される際にモニタ１０９に表示される複数の透視画像に相当する。また、第２Ｘ線画像は、例えば、被検体Ｐに第１ステントが留置された後において、被検体Ｐに第２ステントが留置される際にモニタ１０９に表示される複数の透視画像に相当する。

なお、画像取得機能１５３は、Ｘ線検出器１０６から電気信号を収集し、収集した電気信号から画像データ（Ｘ線画像）を生成する機能を有していてもよい。すなわち、画像取得機能１５３は、Ｘ線検出器１０６からの出力に基づいてＸ線画像を生成（取得）してもよい。このとき、Ｘ線検出器制御装置１２０は、Ｘ線検出器１０６による電気信号の読み出しのタイミングを制御する機能のみを有することとなる。

処理回路１５は、生体情報取得機能１５４により、通信インターフェース１１を介して、生体情報検出装置１４０から生体情報を取得する。例えば、生体情報取得機能１５４は、複数の第１Ｘ線画像の撮像時における被検体Ｐの周期的な動きに関する第１生体情報を取得する。被検体Ｐの周期的な動きは、より詳細には、被検体の所定部位の周期的な動きに相当する。所定部位は、例えば、心臓、肺などである。また、生体情報取得機能１５４は、第２Ｘ線画像の撮像時における被検体Ｐの周期的な動きに関する第２生体情報を取得する。以下、説明を具体的にするために、第１生体情報および第２生体情報は、被検体Ｐの心電波形であるものとする。なお、画像取得機能１５３と生体情報取得機能１５４とは統合された取得機能として実現されてもよい。

処理回路１５は、検出機能１５５により、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１デバイスに関する特徴部分の位置を検出する。特徴部分は、例えば、第１デバイスに関するバルーン（以下、第１バルーンと呼ぶ）に設けられたマーカー（以下、第１マーカーと呼ぶ）である。検出機能１５５は、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、画素値による閾値判定や各種セグメンテーション処理により、第１マーカーを検出する。

なお、第１マーカーの検出としては、画素値による閾値判定や各種セグメンテーション処理に限定されず、既知の画像処理技術が適宜利用可能である。また、検出機能１５５による処理は、画像処理機能１５２により実現されてもよい。

処理回路１５は、対応付け機能１５６により、複数の第１Ｘ線画像と第１生体情報とに基づいて、特徴部分の位置と第１生体情報における時相とを対応付ける。対応付け機能１５６は、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれに関して、時相と対応付けられた特徴部分の位置をメモリ１３に記憶させる。

処理回路１５は、算出機能１５７により、第１デバイスと第２Ｘ線画像における第２デバイスとの重複に関する距離とデバイス情報とに基づいて、第１生体情報の時相での第２デバイスの留置位置を算出する。デバイス情報は、例えば、第１ステントの端面の位置と第１マーカーの位置とのうち少なくとも一つである。具体的には、算出機能１５７は、第１デバイスの種別とデバイス距離対応表とに基づいて、第１デバイスの端面距離（以下、第１端面距離と呼ぶ）を決定する。次いで、算出機能１５７は、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１マーカーの位置と第１端面距離とに基づいて、第１デバイスの端面の位置、すなわち第１ステントの端面の位置（以下、端面位置と呼ぶ）を算出する。

算出機能１５７は、第１デバイスと第２デバイスとの重複に関する距離とデバイス情報とに基づいて、第１生体情報における時相での第２デバイスの留置位置を算出する。具体的には、算出機能１５７は、ターゲット距離と第１マーカーとに基づいて、第２ステントを留置させる留置位置を、複数の第１Ｘ線画像に対応する複数の時相ごとに算出する。留置位置は、例えば、第１ステントと第２バルーンとの重複領域において、第２マーカーの位置に相当する。すなわち、留置位置は、血管の狭窄部位などの関心部位への第２デバイスの挿入方向において、第２マーカーの到達が推奨される位置（以下、ターゲット端面と呼ぶ）を示すものとなる。ターゲット端面は、推奨位置と推奨されてもよい。

処理回路１５は、表示制御機能１５８により、対応付け機能１５６による対応付けの結果と第２生体情報における時相とを用いて、第１デバイスに関するデバイス情報を第２Ｘ線画像に重畳してモニタ（ディスプレイ）１０９に表示させる。表示制御機能１５８は、第２Ｘ線画像において、第２ステントの留置位置すなわちターゲット端面をさらに重畳してモニタ（ディスプレイ）１０９に表示させる。

以上、実施形態に係る医用画像処理装置１１０の構成について説明した。かかる構成において、実施形態に係るＸ線診断装置１００および医用画像処理装置１１０は、留置された第１ステントに関するデバイス情報を第２Ｘ線画像に表示させる処理（以下、デバイス表示処理と呼ぶ）を実行する。以下、デバイス情報表示処理の手順について、図３を参照して説明する。図３は、デバイス表示処理の手順の一例を示すフローチャートである。

（デバイス表示処理）
（ステップＳ３０１）
画像取得機能１５３は、被検体Ｐに対する撮像の実行により、複数の第１Ｘ線画像を取得する。具体的には、画像取得機能１５３は、複数の第１Ｘ線画像を時系列に沿って取得する。複数の第１Ｘ線画像は、例えば、所定期間に亘って収集される。所定期間とは、例えば、１心周期分に対応する期間である。加えて、処理回路１５は、生体情報取得機能１５４により、複数の第１Ｘ線画像に対応する第１生体情報として、心電波形を取得する。さらに、処理回路１５は、対応付け機能１５６により、複数の第１Ｘ線画像の生成に関するＸ線の曝射タイミングと、当該曝射タイミングにおける心電波形の心時相とに基づいて、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれと、心時相とを対応付ける。

図４は、複数の第１Ｘ線画像の取得前のＸ線画像（透視画像）の一例を示す図である。図４に示す矢印は、被検体Ｐにおける血管の狭窄部位を示している。血管の狭窄部位に第１デバイスが移動される。図４に示すＸ線画像の下方には、被検体Ｐの生体情報として心電波形が表示される。当該心電波形における縦線ＶＬは、図４に示すＸ線画像の心時相を示している。

（ステップＳ３０２）
処理回路１５は、検出機能１５５により、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれについて、第１マーカーの位置の検出を実行する。なお、１周期に亘る複数の第１Ｘ線画像（複数フレーム）のそれぞれにおいて、第１マーカーの位置が検出できないフレーム（以下、未検出フレームと呼ぶ）があれば、処理回路１５は、画像取得機能１５３により、所定期間を延長してさらに複数の第１Ｘ線画像を取得してもよい。また、所定期間は、第１Ｘ線画像におけるランダムな画像ノイズの発生を加味して、複数の心周期分として設定されてもよい。これにより、画像ノイズの影響による第１マーカーの位置の未検出の頻度を低減することができる。

なお、検出機能１５５は、心周期のうち特定の心時相に関する複数の第１Ｘ線画像のそれぞれについて、第１マーカーの位置の検出を実行してもよい。特定の心時相とは、例えば、心電波形におけるＲ波、Ｔ波、Ｓ波などであって、予め設定される。また、未検出フレームがあれば、検出機能１５５は、未検出フレームの近傍であって、第１マーカーの位置が検出されたフレーム（以下、検出フレームと呼ぶ）における少なくとも２つの第１マーカーの位置を用いた補間処理、および／または複数周期分の第１マーカーの位置を用いた補間処理により、未検出フレームにおける第１マーカーの位置を決定してもよい。

図５および図６は、血管の狭窄部位に移動された第１バルーンＢＲ１の拡張時のフレームにおける表示例を示す図である。図５および図６に示すように、第１バルーンＢＲ１の両端近傍には、第１マーカーＭＫ１が設けられている。また、図５および図６に示すように、第１バルーンＢＲ１の拡張に伴って、第１ステントＳＴ１は、拡張された狭窄部位の形状を保持する。

なお、処理回路１５は、第１バルーンＢＲ１の拡張の検出（以下、バルーン拡張検出と呼ぶ）に応答して、検出機能１５５による第１マーカーＭＫ１の位置の検出を、バルーン拡張検出に対応するフレームの第１Ｘ線画像から開始してもよい。このとき、第１マーカーＭＫ１の位置の検出の開始は、自動化されることとなる。バルーン拡張検出は、フレーム間でのＸ線画像の差分、および又は各種セグメンテーション処理などにより、例えば画像処理機能１５２により実行される。

図７は、第１バルーンＢＲ１が拡張された後において、第１バルーンＢＲ１を抜去後における一例を示す図である。図７に示すように、拡張された狭窄部位には、第１ステントＳＴ１が留置される。

（ステップＳ３０３）
処理回路１５は、対応付け機能１５６により、第１生体情報における時相と、第１マーカーＭＫ１の位置とを対応付ける。例えば、対応付け機能１５６は、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれについて、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれの取得時における心電波形の時相と、第１マーカーＭＫ１の位置とを対応付ける。時相が対応付けられた第１マーカーＭＫ１の位置は、仮想的な第１マーカーの位置に相当し、メモリ１３に記憶される。これにより、第１マーカーＭＫ１の位置が被検体Ｐの心臓の拍動に応じてどの位置に移動するかが、メモリ１３に記録できたことになる。

（ステップＳ３０４）
処理回路１５は、算出機能１５７により、第１デバイスの種別とデバイス距離対応表とに基づいて第１端面距離を決定する。次いで、算出機能１５７は、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１マーカーＭＫ１の位置と第１端面距離とに基づいて、第１ステントＳＴ１の端面位置を算出する。

処理回路１５は、対応付け機能１５６により、第１マーカーＭＫ１の位置に関する時相と、算出された端面位置とを対応付ける。時相が対応付けられた端面位置は、第１ステントＳＴ１に関する仮想的な端面位置に相当し、メモリ１３に記憶される。これにより、端面位置が被検体Ｐの心臓の拍動に応じてどの位置に移動するかが、メモリ１３に記録できたことになる。

（ステップＳ３０５）
処理回路１５は、算出機能１５７により、ターゲット距離と端面位置とに基づいて、複数の第１Ｘ線画像に対応する複数の時相ごとに、ターゲット端面を算出する。ターゲット端面は、例えば、第１ステントＳＴ１の一方の端面位置から第１ステントＳＴ１の他方の端面位置に向かって、ターゲット距離進んだ地点である。すなわち、ターゲット端面は、第２マーカーがターゲット端面に到達したとき、第１ステントＳＴ１と第２ステントとが重複するように算出される。

（ステップＳ３０６）
画像取得機能１５３は、複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された被検体Ｐに関する第２Ｘ線画像を取得する。具体的には、第１ステントＳＴ１の留置後における被検体Ｐに対する撮像により、画像取得機能１５３は、第２Ｘ線画像を取得する。加えて、処理回路１５は、生体情報取得機能１５４により、第２Ｘ線画像に対応する第２生体情報として、心電波形を取得する。さらに、処理回路１５は、対応付け機能１５６により、第２Ｘ線画像の生成に関するＸ線の曝射タイミングと、当該曝射タイミングにおける心電波形の心時相とに基づいて、第２Ｘ線画像と、心時相とを対応付ける。このとき、第２デバイスが被検体Ｐに挿入され、ユーザの操作により、第２マーカーが移動される。

図７は、第１バルーンＢＲ１の抜去後における第１ステントＳＴ１の一例を示す図である。図７では、第１ステントＳＴ１が明示されているが、留置されたステントは、明瞭に視認できない場合が多い。

（ステップＳ３０７）
処理回路１５は、表示制御機能１５８により、対応付け機能１５６による対応付け結果と、第２生体情報における時相とを用いて、第１デバイスに関するデバイス情報を、第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイ１０９に表示させる。具体的には、表示制御機能１５８は、第２Ｘ線画像に対応付けられた心電波形の時相を入力として、第１生体情報に関する心電波形の時相と第１マーカーＭＫ１の位置との間の対応関係を介して、第２Ｘ線画像に対応付けられた心電波形の時相に関する第１マーカーＭＫ１の位置と、端面位置と、留置位置とを特定する。表示制御機能１５８は、特定された第１マーカーＭＫ１の位置と、端面位置と、留置位置（ターゲット端面）とのうち少なくとも一つを、第２Ｘ線画像に重畳させて、モニタ１０９に表示させる。

図８および図９は、第２Ｘ線画像における血管の領域に重畳された第１マーカーＭＫ１の位置（バーチャルマーカ）と、第１ステントＳＴ１の端面位置（バーチャル端面）との一例を示す図である。図８および図９に示すように、バーチャルマーカとバーチャル端面とは、ユーザに視認可能な表示態様で、第２Ｘ線画像に重畳される。図８に示すＥＦＤは、端面距離を示している。図９に示す第２ステントＳＴ２は、展開前の状態である。

（ステップＳ３０８）
第２ステントＳＴ２が留置されれば（ステップＳ３０８のＹｅｓ）、デバイス表示処理は終了する。すなわち、留置位置まで第２マーカーの移動後、第２バルーンが拡張される。このとき、第２ステントＳＴ２が展開されて留置され、デバイス表示処理は終了する。なお、第２ステントＳＴ２の留置後、所定の時間亘ってステップＳ３０７の処理を実行後、デバイス表示処理は終了してもよい。第２ステントＳＴ２が留置位置で留置されなければ（ステップＳ３０８のＮｏ）、ステップＳ３０７の処理が繰り返される。

図１０は、狭窄部位において、ターゲット端面ＴＥＦまで移動された第２マーカーＭＫ２の一例を示す図である。図１０に示すように、第２バルーンＢＲ２におけるマーカーＭＫ２は、留置位置であるターゲット端面ＴＥＦまで移動されている。このとき、第２バルーンＢＲ２の拡張に伴ってより、第２ステントＳＴ２が展開される。加えて、図１０に示すように、第１ステントＳＴ１の端部と第２ステントＳＴ２の端部とは、重畳している。

以上に述べた実施形態に係るＸ線診断装置１００は、被検体Ｐに関する複数の第１Ｘ線画像と、複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された被検体Ｐに関する第２Ｘ線画像と、を取得し、複数の第１Ｘ線画像の撮像時における被検体Ｐの周期的な動きに関する第１生体情報と、第２Ｘ線画像の撮像時における被検体Ｐの周期的な動きに関する第２生体情報と、を取得し、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１デバイスに関する特徴部分の位置を検出し、複数の第１Ｘ線画像と第１生体情報とに基づいて、特徴部分の位置と第１生体情報における時相との対応付けを行い、当該対応付けの結果と第２生体情報における時相とを用いて、第１デバイスに関するデバイス情報を、第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイ１０９に表示させる。このとき、第１デバイスは第１ステントＳＴ１であって、特徴部分は、第１ステントＳＴ１に関する第１バルーンＢＲ１に設けられた第１マーカーＭＫ１であって、デバイス情報は、第１ステントＳＴ１の端面の位置（バーチャル端面）と第１マーカーＭＫ１の位置（バーチャルマーカ）とのうち少なくとも一つを有する。

すなわち、本Ｘ線診断装置１００は、第１Ｘ線画像において検出された第１マーカーＭＫ１の位置をバーチャルマーカとして生体信号の時相と関連付け、さらに生体信号の時相ごとに第１マーカーＭＫ１の位置と第１デバイスの種別とデバイス距離対応表とに基づいて端面位置をバーチャル端面として決定する。次いで、本Ｘ線診断装置１００は、第２Ｘ線画像における第２生体信号の時相に対応する第１マーカーＭＫ１の位置と端面位置とを決定し、決定された第１マーカーＭＫ１の位置と端面位置とを、当該第２Ｘ線画像に重畳してモニタ１０９に表示させる。

これらのことから、本Ｘ線診断装置１００によれば、複数のステントを配置する手技において、例えば図８および図９に示すように、第１ステントＳＴ１の留置後において、Ｘ線画像における治療用機器（第１ステントＳＴ１など）に関する情報（デバイス情報）視認性を向上させることができる。

また、本Ｘ線診断装置１００は、第１デバイスと第２Ｘ線画像における第２デバイスとの重複に関する距離とデバイス情報とに基づいて、第１生体信号の時相での第２デバイスの留置位置を算出する。第２デバイスは第２ステントＳＴ２に相当する。すなわち、本Ｘ線診断装置１００は、ターゲット距離ＴＧＤと第１マーカーＭＫ１とに基づいて、第２ステントＳＴ２を留置させる留置位置（ターゲット端面ＴＥＦ）を、複数の第１Ｘ線画像に対応する複数の時相ごとに算出する。次いで、本Ｘ線診断装置１００は、第２Ｘ線画像における第２生体信号の時相に対応する留置位置を決定し、決定された留置位置を、当該第２Ｘ線画像に重畳してモニタ１０９に表示させる。

これらのことから、本Ｘ線診断装置１００によれば、複数のステントを配置する手技において、例えば図１０に示すように、第１ステントＳＴ１の留置後において、第２ステントＳＴ２の留置位置ＴＥＦを第２Ｘ線画像にさらに重畳させてモニタ１０９に表示させる。これにより、本Ｘ線診断装置１００によれば、第２ステントＳＴ２を安全にかつ適切な位置に、すなわち第１ステントＳＴ１の端部と第２ステントＳＴ２の端部とを適切に重畳させて留置させることができる。

以上のことから、本Ｘ線診断装置１００によれば、第２ステントＳＴ２の留置に関するアシストをユーザに提供することができる。このため、本Ｘ線診断装置１００によれば、２つ目以降のステントを安全に適切な位置に配置することができ、治療時間の短縮、予後の改善を実現することができる。

（第１変形例）
本変形例は、第２Ｘ線画像に重畳される第１マーカーＭＫ１の位置に対して、第１Ｘ線画像における解剖学的標識点を対応付けることにある。処理回路１５は、検出機能１５５により、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、被検体Ｐの第１解剖学的標識点（ａｎａｔｏｍｉｃａｌ ｌａｎｄｍａｒｋ）を検出する。また、検出機能１５５は、第２Ｘ線画像において、被検体Ｐの第２解剖学的標識点を検出する。

第１解剖学的標識点および第２解剖学的標識点は、例えば、横隔膜や椎体などである。Ｘ線画像から解剖学的標識点を検出する処理は、各種セグメンテーション処理や画像認識（Ｓｅｍａｎｔｉｃ Ｓｅｇｍｅｎｔａｔｉｏｎ）用の各種ＤＮＮ（ｄｅｅｐ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ）など、既知の処理が適用可能であるため、説明は省略する。

図１１は、第１Ｘ線画像において横隔膜が表示された一例を示す図である。図１１に示すように、検出機能１５５は、例えば、第１Ｘ線画像において横隔膜を検出する。第１解剖学的標識点と第２解剖学的標識点とは、同種の標識点に相当する。

処理回路１５は、対応付け機能１５６により、特徴部分の位置に第１解剖学的標識点をさらに対応付ける。具体的には、対応付け機能１５６は、第１Ｘ線画像における心電波形の時相とともに、解剖学的標識点と第１マーカーＭＫ１との位置関係を対応付ける。

処理回路１５は、表示制御機能１５８により、第１解剖学的標識点と第２解剖学的標識点とをさらに用いて、第１デバイスに関するデバイス情報を、第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイ１０９に表示させる。すなわち、表示制御機能１５８は、第２Ｘ線画像における第２解剖学的標識点と第１解剖学的標識点とに位置合わせを実行し、第２Ｘ線画像における第１マーカーＭＫ１の位置を決定する。次いで、表示制御機能１５８は、第２Ｘ線画像において、決定された第１マーカーＭＫ１の位置を重畳させて、モニタ１０９に表示させる。表示制御機能１５８は、第１マーカーＭＫ１の位置の決定に伴って、第２Ｘ線画像において端面位置（バーチャル端面）とターゲット端面ＴＥＦとを重畳させて、モニタ１０９に表示させる。なお、上記位置合わせについては、例えば、画像処理機能１５２により実行されてもよい。

本変形利例に係るＸ線診断装置１００は、複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて被検体Ｐの第１解剖学的標識点を検出し、第２Ｘ線画像において被検体Ｐの第２解剖学的標識点を検出し、特徴部分の位置に第１解剖学的標識点を更に対応付け、第１解剖学的標識点と第２解剖学的標識点とをさらに用いて、第１デバイスに関するデバイス情報を、第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイ１０９に表示させる。これにより、本Ｘ線診断装置１００によれば、第１ステントＳＴ１の留置後、後日などにおいて他のステントを第１ステントＳＴ１に継ぎ合わせて留置させる場合においても、Ｘ線画像における治療用機器（第１ステントＳＴ１など）に関する情報の視認性を向上させることができる。他の効果については、実施形態と同様なため、説明は省略する。

（第２変形例）
第２変形例は、第２Ｘ線画像におけるデバイス情報の表示位置に基づいて、表示位置を固定して、デバイス情報が重畳された第２Ｘ線画像をディスプレイ１０９に表示させることにある。具体的には、処理回路１５は、表示制御機能１５８により、第２Ｘ線画像において、第１マーカーＭＫ１の表示位置を特定する。次いで、表示制御機能１５８は、第１マーカーＭＫ１の表示位置を固定して、第１マーカーＭＫ１が重畳された第２Ｘ線画像をディスプレイ１０９に表示させる。なお、表示制御機能１５８は、第１マーカーＭＫ１の位置（バーチャルマーカ）代わりに端面位置（バーチャル端面）または留置位置（ターゲット端面）の表示位置を固定して、端面位置または留置位置が重畳された第２Ｘ線画像をディスプレイ１０９に表示させてもよい。これにより、本変形例に係るＸ線診断装置１００によれば、第２ステントＳＴ２が留置されるまでに表示される複数の第２Ｘ線画像各々において、第１マーカーＭＫ１の位置、端面位置または留置位置などのデバイス情報の表示位置を固定して、デバイス情報を表示することができる。

すなわち、本変形例によれば、第２ステントＳＴ２の留置に関してデバイスを安定（固定）して表示させる機能（デバイススタビライズ機能）を実現することができる。これらにより、第２Ｘ線画像における第１ステントＳＴ１に関するデバイス情報（第２ステントＳＴ２の留置位置など）に関する情報の視認性を向上させることができる。加えて、本変形例によれば、第２ステントＳＴ２が第１ステントＳＴ１に近づくにつれて、被検体Ｐの拍動および／または呼吸による第２ステントＳＴ２の移動がより小さくなり、第２ステントＳＴ２の留置に関するユーザへのアシストを向上させることができる。他の効果については、実施形態と同様なため、説明は省略する。

（第３変形例）
第３変形例は、デバイス情報を含む所定の領域とは異なる領域の表示コントラストを、所定の領域の表示コントラストより低減させて、第２Ｘ線画像をディスプレイ１０９に表示することにある。所定の領域とは、例えば、第１マーカーＭＫ１の位置、端面位置、および留置位置ＴＥＦを含む所定の大きさの矩形または円形の領域である。具体的には、表示制御機能１５８は、第２Ｘ線画像において、第１マーカーＭＫ１の位置、端面位置または留置位置を含むデバイス情報に関する所定の領域を除く他の領域を特定する。例えば、表示制御機能１５８は、第２Ｘ線画像から所定の領域を差分することにより他の領域を特定する。なお、他の領域の特定は、画像処理機能１５２により実現されてもよい。

表示制御機能１５８は、デバイス情報を含む所定の領域とは異なる領域の表示コントラストを、所定の領域の表示コントラストより低減させて、第２Ｘ線画像をディスプレイ１０９に表示する。本変形例に係るＸ線診断装置１００によれば、第１ステントＳＴ１の留置後において、第２Ｘ線画像におけるデバイス情報（第１マーカーＭＫ１の位置、端面位置、および留置位置）に関する情報の視認性をさらに向上させることができる。他の効果については、実施形態と同様なため、説明は省略する。

実施形態における技術的思想を医用画像処理プログラムで実現する場合、医用画像処理プログラムでは、コンピュータに、被検体Ｐに関する複数の第１Ｘ線画像と、複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された被検体Ｐに関する第２Ｘ線画像と、を取得し、複数の第１Ｘ線画像の撮像時における被検体Ｐの周期的な動きに関する第１生体情報と、第２Ｘ線画像の撮像時における被検体Ｐの周期的な動きに関する第２生体情報と、を取得し、前記複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１デバイスの特徴部分の位置を検出し、複数の第１Ｘ線画像と第１生体情報とに基づいて、特徴部分の位置と第１生体情報における時相との対応付けを行い、当該対応付けの結果と第２生体情報における時相とを用いて、第１デバイスに関するデバイス情報を、第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイ１０９に表示させること、を実現させる。

例えば、医用画像処理装置などにおけるコンピュータに医用画像処理プログラムをインストールし、これらをメモリ上で展開することによっても、デバイス表示処理を実現することができる。このとき、コンピュータに当該デバイス表示処理を実行させることのできるプログラムは、磁気ディスク（ハードディスクなど）、光ディスク（ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤなど）、半導体メモリなどの記憶媒体に格納して頒布することも可能である。デバイス表示処理プログラムにおける処理手順および効果は、実施形態と同様なため、説明は省略する。

以上説明した少なくとも１つの実施形態等によれば、Ｘ線画像における治療用機器に関する情報の視認性を向上させることができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１１ 通信インターフェース
１３ メモリ
１５ 処理回路
１００ Ｘ線診断装置
１０１ カテーテル寝台
１０２ 保持装置
１０３ Ｘ線管
１０６ Ｘ線検出器
１０７ Ｘ線高電圧発生装置
１０８ 保持装置制御装置
１０９ モニタ（ディスプレイ）
１１０ 医用画像処理装置
１２０ Ｘ線検出器制御装置
１３０ 入力インターフェース
１４０ 生体情報検出装置
１５１ システム制御機能
１５２ 画像処理機能
１５３ 画像取得機能
１５４ 生体情報取得機能
１５５ 検出機能
１５６ 対応付け機能
１５７ 算出機能
１５８ 表示制御機能

Claims (8)

1. 被検体に関する複数の第１Ｘ線画像と、前記複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された前記被検体に関する第２Ｘ線画像と、を取得する画像取得部と、
   前記複数の第１Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第１生体情報と、前記第２Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第２生体情報と、を取得する生体情報取得部と、
   前記複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１デバイスに関する特徴部分の位置を検出する検出部と、
   前記複数の第１Ｘ線画像と前記第１生体情報とに基づいて、前記特徴部分の位置と前記第１生体情報における時相との対応付けを行う対応付け部と、
   前記対応付けの結果と前記第２生体情報における時相とを用いて、前記第１デバイスに関するデバイス情報を、前記第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイに表示させる表示制御部と、
   を備える医用画像処理装置。
2. 前記第１デバイスと前記第２Ｘ線画像における第２デバイスとの重複に関する距離と前記デバイス情報とに基づいて、前記時相での前記第２デバイスの留置位置を算出する算出部さらに備え、
   前記表示制御部は、前記第２生体情報における時相に対応づけられた留置位置を、前記第２Ｘ線画像にさらに重畳して前記ディスプレイに表示させる、
   請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記第１デバイスは第１ステントであって、
   前記第２デバイスは第２ステントであって、
   前記特徴部分は、前記第１ステントに関するバルーンに設けられたマーカーであって、
   前記デバイス情報は、前記第１ステントの端面の位置と前記マーカーの位置とのうち少なくとも一つを有する、
   請求項２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記検出部は、前記複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、前記被検体の第１解剖学的標識点を検出し、前記第２Ｘ線画像において、前記被検体の第２解剖学的標識点を検出し、
   前記対応付け部は、前記特徴部分の位置に前記第１解剖学的標識点を更に対応付け、
   前記表示制御部は、前記第１解剖学的標識点と前記第２解剖学的標識点とをさらに用いて、前記第１デバイスに関するデバイス情報を、前記第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイに表示させる、
   請求項１乃至３のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
5. 前記表示制御部は、前記第２Ｘ線画像における前記デバイス情報の表示位置に基づいて、前記表示位置を固定して、前記デバイス情報が重畳された前記第２Ｘ線画像を前記ディスプレイに表示させる、
   請求項１乃至４のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
6. 前記表示制御部は、前記デバイス情報を含む所定の領域とは異なる領域の表示コントラストを、前記所定の領域の表示コントラストより低減させて、前記第２Ｘ線画像を前記ディスプレイに表示する、
   請求項１乃至５のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
7. 被検体に対する撮像の実行により、複数の第１Ｘ線画像と、前記複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された前記被検体に関する第２Ｘ線画像と、を取得する画像取得部と、
   前記複数の第１Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第１生体情報と、前記第２Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第２生体情報と、を取得する生体情報取得部と、
   前記複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１デバイスの特徴部分の位置を検出する検出部と、
   前記複数の第１Ｘ線画像と前記第１生体情報とに基づいて、前記特徴部分の位置と前記第１生体情報における時相との対応付けを行う対応付け部と、
   前記対応付けの結果と前記第２生体情報における時相とを用いて、前記第１デバイスに関するデバイス情報を、前記第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイに表示させる表示制御部と、
   を備えるＸ線診断装置。
8. コンピュータに、
   被検体に関する複数の第１Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第１生体情報と、前記複数の第１Ｘ線画像の後に撮像された前記被検体に関する第２Ｘ線画像の撮像時における前記被検体の周期的な動きに関する第２生体情報と、を取得し、
   前記複数の第１Ｘ線画像のそれぞれにおいて、第１デバイスの特徴部分の位置を検出し、
   前記複数の第１Ｘ線画像と前記第１生体情報とに基づいて、前記特徴部分の位置と前記第１生体情報における時相との対応付けを行い、
   前記対応付けの結果と前記第２生体情報における時相とを用いて、前記第１デバイスに関するデバイス情報を、前記第２Ｘ線画像に重畳してディスプレイに表示させること、
   を実現させる医用画像処理プログラム。

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