JP2023072570A - ユニバーサルジョイント、連結ロッド装置、及び楽器用ペダル装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、回転モーメント力を小さく、かつ製造上の負担を軽減できるユニバーサルジョイント、連結ロッド装置、及び楽器用ペダル装置を提供することにある。【解決手段】ユニバーサルジョイント４０は、第１のヨーク４１と、第２のヨーク４２と、第１及び第２のヨーク４１，４２に回転可能に連結されるスパイダ４３と、第１及び第２のヨーク４１，４２とスパイダ４３との連結に用いられる４つのベアリング４４，４５とを備えている。スパイダ４３は、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間に配置可能に、かつ４つのベアリング４４，４５の外輪をスパイダ４３に固定可能に構成されている。【選択図】図４

Description

本発明は、ユニバーサルジョイント、連結ロッド装置、及び楽器用ペダル装置に関する。

両足で左右のペダル装置を操作してバスドラムを演奏する方法が知られている。例えば、左足でペダル装置を操作することにより、そのペダル装置から離れた位置にある別のペダル装置の回転シャフトが回転する。そして、別のペダル装置の回転シャフトに固定されたビータが回転することで、そのビータによりバスドラムが叩打される。左右のペダル装置は、連結ロッドを介して各ペダル装置の回転シャフト同士を連結した状態で使用される。この場合、左右のペダル装置の位置は、ユーザの体格や好みによって異なることが多い。このため、左右のペダル装置の位置に柔軟に対応するために、連結ロッドと回転シャフトとを角度を付けて連結可能なユニバーサルジョイントが用いられる。

ユニバーサルジョイントは、２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークと、両ヨークに回転可能に連結されるスパイダと、両ヨークとスパイダとの連結に用いられる複数のベアリングとを備えている。スパイダは、ベアリングを介して、両ヨークのそれぞれに対し、直交する２つの軸線周りにそれぞれ回転可能に連結されている。ユニバーサルジョイントは、連結ロッドと回転シャフトとの連結角度を変更可能に、かつ連結ロッドと回転シャフトとの間でそれらの軸線周りの回転を伝達可能に構成されている。

ドラム用ツインペダル等に適用したユニバーサルジョイントとして、例えば、以下の構成のものが提案されている。特許文献１～３に開示のユニバーサルジョイントは、一対のヨークと、両ヨークの外側に配置される円環状のスパイダと、４つのベアリングとを備えている。特許文献４又は５に開示のユニバーサルジョイントは、一対のヨークと、両ヨークの内側に配置されるブロック状のスパイダと、４つのベアリングとを備えている。

特許文献１のスパイダは、単一部品として構成されている。特許文献２のスパイダは、２つの分割体を組み付けて構成されている。両文献のスパイダには、径方向に貫通する４つの孔が等間隔に形成されている。スパイダの４つの孔には、ベアリングと軸とがそれぞれ配置されている。軸は、ベアリングの内輪及びヨーク先端の孔の両方に圧入されている。ベアリングの外輪は、スパイダの孔に固定されている。特許文献３のスパイダは、スパイダ本体と、スパイダ本体に組み付けられる４つの蓋部材とからなる。この文献のスパイダにも、径方向に貫通する４つの孔が等間隔に形成されている。スパイダの４つの孔には、ベアリングと、ヨーク先端の突起とがそれぞれ配置されている。ベアリングの内輪は、ヨーク先端の突起に固定されている。ベアリングの外輪は、スパイダの孔に固定されている。

特許文献４のスパイダは、ヨークに連結される４つの側面に、ベアリングが配置される穴をそれぞれ有している。ヨークは、スパイダの穴と対応する位置にネジ孔を有している。ベアリングの内輪は、ヨークのネジ孔に螺合されたネジ付ピンの先端に固定されている。ベアリングの外輪は、スパイダの穴に固定されている。特許文献５のスパイダは、ヨークに連結される４つの側面に、ネジ穴をそれぞれ有している。ヨークは、スパイダのネジ穴と対応する位置にネジ孔をそれぞれ有している。ベアリングの内輪は、ネジによって、リング状のスペーサと共に、スパイダの側面に固定されている。ベアリングの外輪は、ヨークのネジ孔に固定されている。

米国特許第７６３３０００号明細書 米国特許第８５５６７３５号明細書 米国特許第６８７８０６８号明細書 米国特許第８１１０７３１号明細書 米国特許第７６４１５６０号明細書

特許文献１～３のスパイダはいずれも、ヨークよりも大きい外径を有する環状体である。つまり、これらのスパイダは外形も重量も大きいため、両ヨーク間を回転力が伝達される際に生じる回転モーメント力が大きくなり易い。このため、特許文献１～３のユニバーサルジョイントを用いたツインペダルでは、バスドラムを演奏する際に、左足でペダルを踏み込むときや、踏み込まれた左ペダルが戻るときに感じる操作フィーリングが、右足でペダルを操作するときの操作フィーリングとずれ易くなる。よって、左右のペダル装置を用いてバスドラムを演奏する際に、違和感が生じ、良好な操作フィーリングが得られない。また、特許文献１又は２のスパイダでは、単一部品や２つの分割体に形成されるベアリング固定用の４つの孔について、位置精度及び寸法精度が厳しく要求される。その理由は、４つの孔で同時にベアリングを固定する場合、１つ孔の径が大きいか孔の位置がすれているだけで、孔に配置されるベアリングを固定できないためである。また、特許文献３のスパイダでは、スパイダを構成する部品の数が多いため、構成も複雑である。

特許文献４のユニバーサルジョイントでは、ネジ付ピンを締め付けた場合に、ベアリングの内輪に対して軸方向の荷重がかかり易くなっている。このため、ネジ付ピンを締め付け具合によっては、ベアリングがロックする虞がある。特許文献５のユニバーサルジョントでは、ベアリングの内輪と外輪とを意図的にこじらせてガタを取り除くようにしている。しかしながら、この場合も、ネジの締め付け具合や部品の寸法精度によっては、軸方向の荷重によってベアリングがロックする虞がある。また、特許文献５のユニバーサルジョントでは、ベアリングの外輪がヨークに固定されているため、ベアリングの外輪がスパイダに固定されている特許文献４のユニバーサルジョイントよりも、回転モーメント力が大きくなり易い。

本発明の目的は、回転モーメント力を小さく、かつ製造上の負担を軽減できるユニバーサルジョイント、連結ロッド装置、及び楽器用ペダル装置を提供することにある。

上記の目的を達成するために、請求項１に記載の発明は、ユニバーサルジョイントであって、２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークと、前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、前記一対のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられ、前記スパイダを回転可能に支持するベアリングとを備え、前記スパイダは、前記一対のヨークの内面により形成される空間に配置可能に、かつ前記ベアリングの外輪を前記スパイダに固定可能に構成されていることを要旨とする。

この構成によれば、スパイダは、一対のヨークの内面により形成される空間に配置可能な大きさに形成されている。つまり、スパイダは、ヨークの外形よりも小さい空間内に配置可能な大きさに形成されている。このため、ユニバーサルジョイントにおいては、両ヨーク間を回転力が伝達される際に生じる回転モーメント力を小さくすることができる。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記スパイダは、前記ベアリングの軸線と直交する方向から組み付けることで構成されていることを要旨とする。
この構成によれば、ベアリングの軸線と直交する方向から組み付けられてスパイダが構成されることで、ベアリングの外輪がスパイダに固定される。このとき、部品の組み付けによる荷重がベアリングの軸線と直交する方向に作用する。このため、ヨークとスパイダとの連結部においては、ベアリングに軸方向の荷重がかかり難くなっている。よって、ベアリングをロックさせずにユニバーサルジョイントを組み付けることが容易となり、製造上の負担を軽減できる。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の発明において、前記スパイダには、前記スパイダを複数の部品に分割する分割面が設けられ、前記分割面には、前記ベアリングの外輪が固定される凹部が設けられていることを要旨とする。

この構成によれば、スパイダを複数の部品に分割する分割面にベアリングの外輪が固定される凹部を設けたことで、スパイダの内部にベアリングを配置してユニバーサルジョイントを組み付けることができる。これにより、ユニバーサルジョイントにおいては、ヨークとスパイダとの連結部付近の形状がコンパクトになるため、回転モーメント力がより一層小さくなる。

請求項４に記載の発明は、請求項３に記載の発明において、前記複数の部品は、前記ベアリングが配置される収容部が設けられたスパイダ本体と、前記収容部内の前記ベアリングを覆うように前記スパイダ本体に組み付けられる蓋と、を備えることを要旨とする。

この構成によれば、スパイダ本体の収容部にベアリングを配置してから、収容部内のベアリングを覆うように蓋がスパイダ本体に組み付けられる。この場合、複数の部品を組み付けてスパイダを製造するのと同時に、ベアリングの外輪をスパイダに固定することができる。よって、ユニバーサルジョイントを組み付ける際の作業性が向上し、製造上の負担を更に軽減できる。

請求項５に記載の発明は、請求項４に記載の発明において、前記ベアリングは、一対のベアリングの１つであり、前記スパイダは、前記分割面上で前記一対のベアリングの外輪を固定するように構成されていることを要旨とする。

この構成によれば、例えば、直交する２つの軸線上にそれぞれ１つずつ配置された２つのベアリングをスパイダに固定して、ユニバーサルジョイントを組み付けることもできる。

請求項６に記載の発明は、請求項５に記載の発明において、前記一対のベアリングは、軸線を共有すると共に、前記軸線上の２箇所で前記分割面上に固定されることを要旨とする。

この構成によれば、スパイダの分割面によって、軸線を共有する一対のベアリングが、軸線上の２箇所で固定される。このため、スパイダを構成する部品にベアリング固定用の孔を４つ形成する従来構成と比較して、スパイダとの位置合わせを要するベアリングの数が半減する。このため、上記従来構成のスパイダより部品の寸法精度が低くても、ベアリングの外輪をスパイダに圧接して固定することが容易となる。よって、製造上の負担をより一層軽減できる。

請求項７に記載の発明は、請求項５又は６に記載の発明において、前記一対のヨークは、第１のヨークと第２のヨークとからなり、前記ベアリングは、前記第１のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられる一対の第１のベアリングと、前記第２のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられる一対の第２のベアリングとからなり、前記蓋は、前記一対の第１のベアリング又は前記一対の第２のベアリングを前記スパイダに固定可能に構成されていることを要旨とする。

この構成によれば、一対のベアリングをスパイダに固定するための蓋が一部品として構成されている。これにより、一対のベアリングのそれぞれを別の蓋で固定する構成と比較して、部品の数が少なくなり、構成も簡素化される。よって、ユニバーサルジョイントを組み付ける際の作業性が更に向上する。

請求項８に記載の発明は、請求項４～７のうちいずれか一項に記載の発明において、前記スパイダ本体及び前記蓋は、前記ベアリングの軸線と直交する直線上に配置した状態で組み付けられることを要旨とする。

この構成によれば、スパイダ本体及び蓋をベアリングの軸線と直交する直線上に配置して状態で組み付けるため、スパイダの重心を、一対のヨークの内面により形成される空間の中心付近に設定することができる。これにより、ユニバーサルジョイントにおいては、ユニバーサルジョイントの中心付近に重心が設定されるため、回転モーメント力が更に小さくなる。

請求項９に記載の発明は、請求項８に記載の発明において、前記蓋は、前記スパイダ本体に対して対向する位置で組み付けられることを要旨とする。
この構成によれば、蓋がスパイダ本体に対して対向する位置で組み付けられることで、スパイダの重心を、一対のヨークの内面により形成される空間の中心付近に設定することが容易となる。

請求項１０に記載の発明は、請求項８又は９に記載の発明において、前記スパイダ本体に前記蓋を固定すると共に軸線を有する固定部材を備え、前記固定部材は、前記固定部材の軸線を前記ベアリングの軸線と直交する直線に一致させるように配置されていることを要旨とする。

この構成によれば、固定部材は、その軸線をベアリングの軸線と直交する直線に一致させるように配置されることで、スパイダ本体及び蓋と同一直線上に配置される。このため、スパイダの重心を、一対のヨークの内面により形成される空間の中心に更に近づけることができる。これにより、ユニバーサルジョイントにおいては、ユニバーサルジョイントの中心に重心を更に近づけることができるため、回転モーメント力が更に小さくなる。

請求項１１に記載の発明は、請求項１～１０のうちいずれか一項に記載の発明において、前記ベアリングの内輪は、前記ベアリングの軸線方向から前記一対のヨークの内面に固定されていることを要旨とする。

この構成によれば、ヨークの内面にベアリングの内輪を固定する方向が、スパイダにベアリングの外輪を固定する方向と直交している。つまり、ユニバーサルジョイントを組み付ける際に、ベアリングの内輪とベアリングの外輪とに対し同方向に荷重がかかり難い構成となっている、このため、ベアリングの内輪と外輪とに拗れを生じさせずにユニバーサルジョイントを組み付けることが容易となり、製造上の負担を更に軽減できる。

上記の目的を達成するために、請求項１２に記載の発明は、ユニバーサルジョイントであって、２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークであって、前記ヨークは前記回転部材が挿入される挿入穴を有している、一対のヨークと、前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、を備え、前記一対のヨークの少なくとも一方には、前記挿入穴に前記回転部材を固定する固定具と、前記挿入穴に設けられ、前記固定具により押圧されることで、前記回転部材を前記挿入穴の壁面に圧接して固定する押圧部材と、が設けられ、前記押圧部材は、前記回転部材と面接触するように構成されていることを要旨とする。

ネジやボルト等の固定具の先端を回転部材に直接押し当てて、回転部材をヨークの挿入穴の壁面に固定する方法がある。これに対し、本発明は、固定具により押圧された押圧部材を回転部材に面接触させた状態で、固定具による軸方向の力を回転部材に伝達することにより、回転部材を挿入穴の壁面に圧接して固定する方法である。この場合、上記従来の固定方法と比較して、固定具による軸方向の力を、より広い面積で回転部材に伝達することができる。これにより、ヨークの挿入穴に対して回転部材を確実に固定することができる。

請求項１３に記載の発明は、請求項１２に記載の発明において、前記押圧部材は、前記回転部材と面接触すると共に第１の幅を有する接触面を有し、前記回転部材は、前記押圧部材と面接触すると共に前記第１の幅よりも大きい第２の幅を有する接触面を有していることを要旨とする。

この構成によれば、押圧部材と回転部材との接触部分において、押圧部材の第１の幅よりも、回転部材の第２の幅が大きくなっている。固定具による軸方向の力により押圧部材が回転部材に押圧された場合、接触面の幅方向両端の角部が、回転部材の押圧部材と面接触する部分を押圧することができる。これにより、回転部材が軸線周りに傾いた状態からでも、押圧部材と回転部材とが面接触した状態へと円滑に移行させることができる。つまり、回転シャフトが軸線周りに傾いている状態でも、押圧部材により回転部材が押圧されることで、回転シャフトの軸線周りの傾きを矯正することができる。よって、固定具を用いてヨークの挿入穴に回転部材を固定する際の作業性が向上する。

請求項１４に記載の発明は、請求項１３に記載の発明において、前記押圧部材は、前記接触面の幅方向の両端にＲ状の角部をそれぞれ有していることを要旨とする。
この構成によれば、押圧部材の角部がＲ状であるため、押圧部材の角部と回転部材との接触が滑らかになる。これにより、押圧部材による回転部材の押圧が円滑に行われる。よって、押圧部材と回転部材とが面接触した状態への移行が容易となる。

上記の目的を達成するために、請求項１５に記載の発明は、第１の回転が生じる第１の装置と第２の回転が生じる第２の装置とを連結すると共に、前記第１の回転を前記第２の装置に伝達するように構成された連結ロッド装置であって、前記連結ロッド装置は、前記第１の装置及び前記第２の装置の少なくとも一方に接続されるユニバーサルジョイントと、前記ユニバーサルジョイントを介して前記第１の装置と前記第２の装置とに連結される連結ロッドとを備え、前記ユニバーサルジョイントは、２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークと、前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、前記一対のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられ、前記スパイダを回転可能に支持するベアリングと、を備え、前記スパイダは、前記一対のヨークの内面により形成される空間に配置可能に、かつ前記ベアリングの外輪を前記スパイダに固定可能に構成されていることを要旨とする。

この構成によれば、請求項１と同等の作用効果を奏することができる。
上記の目的を達成するために、請求項１６に記載の発明は、複数のペダル装置を備え、ユニバーサルジョイントを介して、各ペダル装置の回転シャフト同士が連結された状態で使用される楽器用ペダル装置であって、前記ユニバーサルジョイントは、２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークと、前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、前記一対のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられ、前記スパイダを回転可能に支持するベアリングと、を備え、前記スパイダは、前記一対のヨークの内面により形成される空間に配置可能に、かつ前記ベアリングの外輪を前記スパイダに固定可能に構成されていることを要旨とする。

この構成によれば、請求項１と同等の作用効果を奏することができる。

本発明によれば、回転モーメント力を小さく、かつ製造上の負担を軽減できるユニバーサルジョイント、連結ロッド装置、及び楽器用ペダル装置を提供することができる。

本発明の楽器用ペダル装置を具体化したツインペダルの斜視図。 本発明のユニバーサルジョイントを備えた連結ロッド装置の斜視図。 ユニバーサルジョイントの斜視図。 ユニバーサルジョイントの分解斜視図。 第１のヨークの斜視図。 ユニバーサルジョイントを回転シャフトの軸線方向から見た正面図。 回転シャフトが軸線周りに傾いた状態を示すユニバーサルジョイントの正面図。 押圧部材により押圧されることで回転シャフトの軸線周りの傾きが矯正された状態を示すユニバーサルジョイントの正面図。 図６の９－９線に沿った断面図。 図６の１０－１０線に沿った断面図。

以下、本発明のユニバーサルジョイント３０，４０、連結ロッド装置２２、及び楽器用ペダル装置としてのツインペダル２０を具体化した一実施形態について、図１～図１０を参照して説明する。

図１に示すように、ツインペダル２０は、左右の足で操作する一対のペダル装置２１Ｌ，２１Ｒと、ペダル装置２１Ｌ，２１Ｒを連結する連結ロッド装置２２とを備えている。第１の装置としての左側のペダル装置２１Ｌは、左ペダル２３Ｌと、左ペダル２３Ｌの踏み込みにより回転する回転部材としての回転シャフト２４Ｌとを備えている。第２の装置としての右側のペダル装置２１Ｒは、右ペダル２３Ｒと、右ペダル２３Ｒの踏み込みにより回転する第１の回転シャフト２４Ｒ１と、回転部材としての第２の回転シャフト２４Ｒ２とを備えている。第２の回転シャフト２４Ｒ２は、連結ロッド装置２２を介して、左側のペダル装置２１Ｌの回転シャフト２４Ｌに連結されている。ツインペダル２０は、左側のペダル装置２１Ｌの回転シャフト２４Ｌと右側のペダル装置２１Ｒの第２の回転シャフト２４Ｒ２とが連結された状態で使用される。

第１及び第２の回転シャフト２４Ｒ１，２４Ｒ２には、バスドラムＢＤを叩打するビータ２６，２７がそれぞれ取り付けられている。ツインペダル２０では、右足で右ペダル２３Ｒを操作すると、右側のペダル装置２１Ｒの第１の回転シャフト２４Ｒ１と共にビータ２６が回転し、ビータ２６によりバスドラムＢＤが叩打される。一方、左足で左ペダル２３Ｌを操作すると、左側のペダル装置２１Ｌの回転シャフト２４Ｌが回転し、その回転が連結ロッド装置２２を介して右側のペダル装置２１Ｒの第２の回転シャフト２４Ｒ２に伝達される。そして、第２の回転シャフト２４Ｒ２が回転することで、第２の回転シャフト２４Ｒ２と共にビータ２７が回転し、ビータ２７によりバスドラムＢＤが叩打される。つまり、連結ロッド装置２２は、左ペダル２３Ｌの踏み込みによる回転シャフト２４Ｌの回転を、右側のペダル装置２１Ｒの第２の回転シャフト２４Ｒ２に伝達するために用いられる。

図１及び図２に示すように、連結ロッド装置２２は、左側のユニバーサルジョイント３０と、右側のユニバーサルジョイント４０とを備えている。左側のユニバーサルジョイント３０は、左側のペダル装置２１Ｌの回転シャフト２４Ｌに接続される。右側のユニバーサルジョイント４０は、右側のペダル装置２１Ｒの第２の回転シャフト２４Ｒ２に接続される。また、連結ロッド装置２２は、左右両側のユニバーサルジョイント３０，４０を連結する回転部材としてのロッドアッセンブリ５０を備えている。ロッドアッセンブリ５０は、複数の連結ロッドを組み付けて構成されると共に、ロッドアッセンブリ５０全体の長さを調整可能に構成されている。

ロッドアッセンブリ５０は、左側のユニバーサルジョイント３０に連結される回転部材としての第１の連結ロッド５１と、右側のユニバーサルジョイント４０に連結される回転部材としての第２の連結ロッド５２とを備えている。第２の連結ロッド５２は、他の面よりも幅広な上面５２ａを有する断面六角形状に形成されている。第１の連結ロッド５１は、筒状であり、第２の連結ロッド５２を収容可能に形成されている。第１の連結ロッド５１内には、第２の連結ロッド５２が第１の連結ロッド５１の軸線方向に摺動可能に配置されている。

また、ロッドアッセンブリ５０は、ロッドアッセンブリ５０全体の長さを調整するためのアジャスタ５４を備えている。アジャスタ５４は、第１の連結ロッド５１内に第２の連結ロッド５２を固定するためのボルト５５を有している。アジャスタ５４は、ボルト５５の締め付けにより押さえ板５７を第２の連結ロッド５２の上面５２ａに押圧するように構成されている。つまり、ボルト５５を操作することで、第１の連結ロッド５１に対する第２の連結ロッド５２の位置を変更してロッドアッセンブリ５０全体の長さが調整されたり、調整後の長さが固定されたりする。

また、ロッドアッセンブリ５０は、ロッドアッセンブリ５０全体の長さを記憶しておくためのメモリロック５８を備えている。例えば、第１の連結ロッド５１より第２の連結ロッド５２が抜かれた運搬時の状態から、第１の連結ロッド５１に第２の連結ロッド５２が挿入された使用時に状態にすることがある。この場合、メモリロック５８を第２の連結ロッド５２に取り付けておくことで、ロッドアッセンブリ５０を運搬前の元の長さに容易に復元することができる。

メモリロック５８は、平坦な上面を有する筒状であり、第２の連結ロッド５２に取り付けられている。メモリロック５８の上面には、ボルト５６が螺合されている。メモリロック５８は、ボルト５６の締め付けによりボルト５６の先端を上面５２ａに直接押圧するように構成されている。つまり、ボルト５６を操作することで、第２の連結ロッド５２に対するメモリロック５８の位置が変更されたり、メモリロック５８の位置が固定されたりする。

次に、ユニバーサルジョイント３０，４０の構成について、図３～図８を参照して説明する。右側のユニバーサルジョイント４０における左側のユニバーサルジョイント３０と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。

図３及び図４に示すように、ユニバーサルジョイント４０は、右側のペダル装置２１Ｒの第２の回転シャフト２４Ｒ２に接続される第１のヨーク４１と、ロッドアッセンブリ５０の第２の連結ロッド５２に接続される第２のヨーク４２とを備えている。第１のヨーク４１は第２の回転シャフト２４Ｒ２と共に回転し、第２のヨーク４２は第２の連結ロッド５２と共に回転する。また、ユニバーサルジョイント４０は、第１及び第２のヨーク４１，４２に回転可能に連結されるスパイダ４３と、第１及び第２のヨーク４１，４２とスパイダ４３との連結に用いられる４つのベアリングとを備えている。４つのベアリングのうち、一対の第１のベアリング４４は第１のヨーク４１とスパイダ４３との連結部に設けられ、一対の第２のベアリング４５は第２のヨーク４２とスパイダ４３との連結部に設けられている。一対の第１のベアリング４４は、軸線Ｃ１を共有すると共に、軸線Ｃ１上の２箇所でスパイダ４３を回転可能に支持する。同様に、一対の第２のベアリング４５は、軸線Ｃ２を共有すると共に、軸線Ｃ２上の２箇所でスパイダ４３を回転可能に支持する。

スパイダ４３は、４つのベアリングを介して、第１及び第２のヨーク４１，４２のそれぞれに対し、直交する２つの軸線Ｃ１，Ｃ２周りにそれぞれ回転可能に連結されている。第１及び第２のヨーク４１，４２に対しスパイダ４３が上記のように連結されることで、ユニバーサルジョイント４０は、第２の連結ロッド５２と第２の回転シャフト２４Ｒ２との連結角度を変更可能に構成されている。また、ユニバーサルジョイント４０は、第２の連結ロッド５２と第２の回転シャフト２４Ｒ２との間でそれらの軸線周りの回転を伝達可能に構成されている。

次に、第１及び第２のヨーク４１，４２の構成について詳細に説明する。第１のヨーク４１における第２のヨーク４２と同様の部分についてはその詳細な説明を省略する。
図４～図６に示すように、第１のヨーク４１は、第２の回転シャフト２４Ｒ２が接続される筒状のヨーク本体４１ａと、第１のベアリング４４がそれぞれ取り付けられる上下一対のアーム４１ｂとを備えている。ヨーク本体４１ａには、断面略Ｔ字状の挿入穴４１ｃが形成されている。挿入穴４１ｃの上半分は、断面長方形状である。挿入穴４１ｃの下半分は、断面略半円状である。

挿入穴４１ｃの上部には、断面略Ｕ字状の押圧部材４６と、扁平な四角柱状の位置決め部材４７とが収容されている。押圧部材４６は、底壁４６ａと、底壁４６ａの両側縁から上方に延びる一対の側壁４６ｂとからなる。底壁４６ａの外面からは、平坦面４６ｃを有する押圧部４６ｄが突出している。押圧部材４６は、押圧部４６ｄを下向きにした状態で、挿入穴４１ｃ内に配置されている。

位置決め部材４７は、押圧部材４６の両側壁４６ｂ間の空間に配置されている。位置決め部材４７の中央には、ネジ孔４７ａが形成されている。ヨーク本体４１ａの上部中央には、固定具としてのボルト６０が挿通される挿通孔４１ｄが形成されている。ボルト６０は、挿通孔４１ｄに挿通されると共に位置決め部材４７のネジ孔４７ａに螺合されている。この状態で、ボルト６０の先端は、押圧部材４６の底壁４６ａの内面に当接されている。

第２の回転シャフト２４Ｒ２は、平坦な上面２８を有する断面略円形状に形成されている。第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８は、ヨーク本体４１ａの挿入穴４１ｃに収容された押圧部材４６の押圧部４６ｄと対応するように形成されている。このため、ボルト６０を締め付けて、ボルト６０の先端により押圧部材４６の底壁４６ａが押圧されることで、押圧部材４６の押圧部４６ｄにより、第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８が押圧される。これにより、第２の回転シャフト２４Ｒ２は、挿入穴４１ｃの壁面４１ｅに圧接されることで、第１のヨーク４１のヨーク本体４１ａに固定される。

この場合、押圧部材４６は、平坦面４６ｃを上面２８と面接触させた状態で、第２の回転シャフト２４Ｒ２に対し上方から押圧される。つまり、押圧部材４６の平坦面４６ｃは、第２の回転シャフト２４Ｒ２と面接触する接触面であり、第１の幅Ｗ１を有している。押圧部材４６は、平坦面４６ｃの幅方向の両端にＲ状の角部４６ｅをそれぞれ有している。また、第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８は、押圧部材４６と面接触する接触面であり、第１の幅Ｗ１よりも大きい第２の幅Ｗ２を有している。尚、第１及び第２の幅Ｗ１，Ｗ２は、押圧部材４６と第２の回転シャフト２４Ｒ２とが面接触した状態でボルト６０及び第２の回転シャフト２４Ｒ２の軸線Ｃ３，Ｃ４と直交する方向の寸法として、それぞれ定義される。

図４，図５，図９，図１０に示すように、アーム４１ｂは、ヨーク本体４１ａの挿入穴４１ｃの開口と反対側に、第１のヨーク４１の上部と下部とからそれぞれ延びている。アーム４１ｂの先端付近には、リング状のカラー４９と共に第１のベアリング４４が固定される固定孔４１ｆが形成されている。固定孔４１ｆに固定ピン４８の先端が圧入されることで、第１のベアリング４４の内輪４４ａとカラー４９とが、固定ピン４８の頭部とアーム４１ｂとの間に挟まれた状態で固定される。この状態で、固定ピン４８は、第１のベアリング４４の軸線方向から、第１のベアリング４４の内輪４４ａをアーム４１ｂの内面に固定している。第２のヨーク４２においても、上記と同様の方法で、第２のベアリング４５の内輪４５ａとカラー４９とが、固定ピン４８の頭部とアーム４２ｂとの間に挟まれた状態で固定される。尚、本実施形態において、第１のベアリング４４及び第２のベアリング４５は、内輪４４ａ，４５ａと外輪４４ｂ，４５ｂとの間に複数のボール４４ｃ，４５ｃを配置したボールベアリングである。

次に、スパイダ４３の構成について詳細に説明する。
図３及び図４に示すように、スパイダ４３は、複数の部品からなり、略六面体状に形成されている。スパイダ４３は、第１の分割面６１ａ，６２ａによりスパイダ本体６１と第１の蓋６２とに分割され、第２の分割面６１ｂ，６３ａによりスパイダ本体６１と第２の蓋６３とに分割される。スパイダ４３は、スパイダ本体６１と第１及び第２の蓋６２，６３とを組み付けることによって、４つのベアリング４４，４５の外輪４４ｂ，４５ｂをスパイダ４３に固定可能に構成されている。スパイダ本体６１と第１及び第２の蓋６２，６３との組み付けには、固定部材としてのボルト７０が用いられる。また、スパイダ４３は、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間Ｓに配置可能な大きさに形成されている。

図４，図９，図１０に示すように、スパイダ本体６１は、略六面体状のスパイダ４３から、第１及び第２の蓋６２，６３と４つのベアリング４４，４５が組み付けられる部分を取り除いた形状を有している。このため、スパイダ本体６１に第１及び第２の蓋６２，６３が組み付けられる方向を基準とした場合、スパイダ本体６１は、側面視でＵ字状であり、正面視でリング状である。

スパイダ本体６１の第１の分割面６１ａには、第１のベアリング４４の外輪４４ｂが配置される凹部としての第１の収容部６１ｄ１が設けられている。第１の収容部６１ｄ１は、スパイダ４３において、第１の蓋６２と第１のベアリング４４とに対応する部分として形成されている。第１の収容部６１ｄ１の両内端面は、第１のベアリング４４の外輪４４ｂの外周面と部分的に一致するよう円弧状に形成されている。

スパイダ本体６１の第２の分割面６１ｂには、第２のベアリング４５の外輪４５ｂが配置される凹部としての第２の収容部６１ｄ２が設けられている。第２の収容部６１ｄ２は、スパイダ４３において、第２の蓋６３と第２のベアリング４５とに対応する部分として形成されている。第２の収容部６１ｄ２の両内端面は、第２のベアリング４５の外輪４５ｂの外周面と部分的に一致するよう円弧状に形成されている。

第１の蓋６２の中央には、ボルト７０が挿通される第１の挿通孔６２ｂと、第１の挿通孔６２ｂよりも大きい径を有する第２の挿通孔６２ｃとが形成されている。第２の挿通孔６２ｃは、第１の挿通孔６２ｂと連通している。第１の蓋６２の第１の分割面６２ａには、第１のベアリング４４の外輪４４ｂが当接される凹状の第１の当接部６２ｄが設けられている。第１の当接部６２ｄは、第１のベアリング４４の外輪４４ｂの外周面と部分的に一致するよう円弧状に形成されている。

第２の蓋６３の中央には、ボルト７０の先端が螺合されるネジ孔６３ｃが設けられている。第２の蓋６３の第２の分割面６３ａには、第２のベアリング４５の外輪４５ｂが当接される凹状の第２の当接部６３ｄが設けられている。第２の当接部６３ｄは、第２のベアリング４５の外輪４５ｂの外周面と部分的に一致するよう円弧状に形成されている。第２の蓋６３は、第１及び第２の挿通孔６２ｂ，６２ｃに代えてネジ孔６３ｃを有している点以外は、第１の蓋６２と同じである。

スパイダ本体６１、第１及び第２の蓋６２，６３は、第１のベアリング４４の軸線Ｃ１及び第２のベアリング４５の軸線Ｃ２と直交する直線Ｌ１上に配置された状態で組み付けられる。第１及び第２の蓋６２，６３は、スパイダ本体６１に対して対向する位置で組み付けられる。また、第２の蓋６３は、スパイダ本体６１に対して第１の蓋６２とは９０度異なる向きで組み付けられる。スパイダ本体６１、第１及び第２の蓋６２，６３は、ボルト７０によって、軸線Ｃ１，Ｃ２と直交する方向から組み付けられる。ボルト７０は、スパイダ本体６１に第１及び第２の蓋６２，６３を固定している状態で、ボルト７０の軸線Ｃ５を直線Ｌ１と一致させるように配置されている。

次に、上記のユニバーサルジョイント３０，４０の作用について説明する。まず、ユニバーサルジョイント３０，４０の組み付け方法における作用について、図４，図９，図１０を参照して説明する。

図４，図９，図１０に示すように、第１のヨーク４１の内面には、固定ピン４８を用いて、第１のベアリング４４の軸線方向から第１のベアリング４４の内輪４４ａが固定されて、第１のベアリング４４が取り付けられる。同様に、第２のヨーク４２の内面にも、固定ピン４８を用いて、第２のベアリング４５の軸線方向から第２のベアリング４５の内輪４５ａが固定されて、第２のベアリング４５が取り付けられる。

次に、第１のベアリング４４が取り付けられた第１のヨーク４１と、第２のベアリング４５が取り付けられた第２のヨーク４２とが、スパイダ本体６１に組み付けられる。まず、第１のヨーク４１の第１のベアリング４４がスパイダ本体６１の第１の収容部６１ｄ１に嵌め込まれる。そして、第１の蓋６２が、第１の収容部６１ｄ１内に配置された一対の第１のベアリング４４を覆うように第１の収容部６１ｄ１に嵌め込まれる。同様に、第２のヨーク４２の第２のベアリング４５がスパイダ本体６１の第２の収容部６１ｄ２に嵌め込まれる。そして、第２の蓋６３が、第２の収容部６１ｄ２内に配置された一対の第２のベアリング４５を覆うように第２の収容部６１ｄ２に嵌め込まれる。

続いて、ボルト７０を用いて、スパイダ本体６１に第１及び第２の蓋６２，６３を固定する。このとき、ボルト７０は、頭部７０ａを、第１の挿通孔６２ｂと第２の挿通孔６２ｃとの境界にある段差部６２ｅに当接させるまで、第２の蓋６３のネジ孔６３ｃに締め付けられる。ボルト７０の締め付けにより、第１及び第２の蓋６２，６３がスパイダ本体６１にそれぞれ固定されることで、第１のベアリング４４の外輪４４ｂが第１の蓋６２とスパイダ本体６１とにより挟持される。これにより、スパイダ本体６１の第１の分割面６１ａ及び第１の蓋６２の第１の分割面６２ａ上で、一対の第１のベアリング４４の外輪４４ｂが固定される。同様に、第２のベアリング４５の外輪４５ｂが第２の蓋６３とスパイダ本体６１とにより挟持される。これにより、スパイダ本体６１の第２の分割面６１ｂ及び第２の蓋６３の第２の分割面６３ａ上で、一対の第１のベアリング４４の外輪４４ｂが固定される。こうして、第１及び第２のベアリング４４，４５の外輪４４ｂ，４５ｂがスパイダ４３に固定されると共に、スパイダ４３が第１及び第２のベアリング４４，４５を介して第１及び第２のヨーク４１，４２に連結される。

この場合、ボルト７０を締め付ける方向は、固定ピン４８を圧入する方向、即ち、第１及び第２のベアリング４４，４５の軸線Ｃ１，Ｃ２と直交している。このとき、ボルト７０によってスパイダ本体６１に第１及び第２の蓋６２，６３を組み付けるときの荷重は、第１及び第２のベアリング４４，４５の軸線Ｃ１，Ｃ２と直交する方向に作用する。このため、第１及び第２のヨーク４１，４２とスパイダ４３との連結部においては、ボルト７０の締め付けによる荷重が、第１及び第２のベアリング４４，４５の軸線Ｃ１，Ｃ２と同方向に作用し難くなっている。このため、ユニバーサルジョイント３０，４０を組み付ける際、ボルト７０の締め付けにより第１及び第２のベアリング４４，４５の内輪４４ａ，４５ａと外輪４４ｂ，４５ｂとが拗れ難くなっている。

また、ユニバーサルジョイント３０，４０を構成するスパイダ４３は、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間Ｓに配置可能な大きさに形成されている。つまり、スパイダ４３は、第１及び第２のヨーク４１，４２の外形よりも小さい空間内に配置可能な大きさに形成されている。このため、ユニバーサルジョイント３０，４０においては、第１及び第２のヨーク４１，４２間を回転力が伝達される際に生じる回転モーメント力が小さくなる。よって、ユニバーサルジョイント３０，４０を用いたツインペダル２０では、バスドラムＢＤを演奏する際に、以下のような効果を奏する。即ち、左足で左ペダル２３Ｌを踏み込むときや、踏み込まれた左ペダル２３Ｌが戻るときに感じる操作フィーリングが、右足で右ペダル２３Ｒを操作するときの操作フィーリングとずれ難くなる。よって、左右のペダル装置２１Ｌ，２１Ｒを用いてバスドラムＢＤを演奏する際に、違和感が無くなり、良好な操作フィーリングが得られる。

次に、ユニバーサルジョイント４０にペダル装置２１Ｒの第２の回転シャフト２４Ｒ２を接続する場合の作用について、図６，図７，図８を参照して説明する。
図６は、ボルト６０を締め付ける前に第２の回転シャフト２４Ｒ２が軸線（Ｃ４）周りに傾いていない状態を示す。この状態では、押圧部材４６の平坦面４６ｃと第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８とがほぼ平行である。このため、ボルト６０を締め付けることで、押圧部材４６の平坦面４６ｃと第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８とが容易に面接触する。そして、図８に示すように、押圧部材４６が第２の回転シャフト２４Ｒ２に対し上方から押圧されることで、第２の回転シャフト２４Ｒ２が挿入穴４１ｃの壁面４１ｅに圧接される。図７は、ボルト６０を締め付ける前に第２の回転シャフト２４Ｒ２が軸線（Ｃ４）周りに傾いている状態を示す。この状態では、押圧部材４６の平坦面４６ｃと第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８とが平行でない。

本実施形態では、第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８の第２の幅Ｗ２が、押圧部材４６の平坦面４６ｃの第１の幅Ｗ１よりも大きい。また、平坦面４６ｃの幅方向両端には、Ｒ状の角部４６ｅが設けられている。このため、図７に示す状態からボルト６０を締め付けると、平坦面４６ｃの一方の角部４６ｅによって第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８が押圧される。これにより、第２の回転シャフト２４Ｒ２は、軸線（Ｃ４）周りに図７に示す矢印の方向へと、押圧部材４６の平坦面４６ｃと第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８とが面接触するまで回転する。その結果、押圧部材４６の平坦面４６ｃと第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８とが平行でない状態からでも、図８に示すように、押圧部材４６と第２の回転シャフト２４Ｒ２とが面接触した状態へと円滑に移行する。つまり、第２の回転シャフト２４Ｒ２が軸線（Ｃ４）周りに傾いている状態でも、押圧部材４６により第２の回転シャフト２４Ｒ２が押圧されることで、第２の回転シャフト２４Ｒ２の軸線（Ｃ４）周りの傾きが矯正される。

従って、本実施形態によれば、以下のような効果を得ることができる。
（１）スパイダ４３は、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間Ｓに配置可能な大きさに形成されている。つまり、スパイダ４３は、第１及び第２のヨーク４１，４２の外形よりも小さい空間内に配置可能な大きさに形成されている。このため、ユニバーサルジョイント３０，４０においては、第１及び第２のヨーク４１，４２間を回転力が伝達される際に生じる回転モーメント力を小さくすることができる。

（２）複数の部品を第１及び第２のベアリング４４，４５の軸線Ｃ１，Ｃ２と直交する方向から組み付けることで、第１及び第２のベアリング４４，４５の外輪４４ｂ，４５ｂがスパイダ４３に固定される。このとき、部品の組み付けによる荷重は、第１及び第２のヨーク４１，４２の軸線Ｃ１，Ｃ２と直交する方向に作用する。このため、第１及び第２のヨーク４１，４２とスパイダ４３との連結部においては、上記荷重が第１及び第２のベアリング４４，４５の軸線Ｃ１，Ｃ２と同方向に作用し難くなっている。よって、第１及び第２のベアリング４４，４５をロックさせずにユニバーサルジョイント３０，４０を組み付けることが容易となり、製造上の負担を軽減できる。

（３）スパイダ本体６１の第１の分割面６１ａには、第１のベアリング４４の外輪４４ｂが配置される凹状の第１の収容部６１ｄ１が設けられている。また、スパイダ本体６１の第２の分割面６１ｂには、第２のベアリング４５の外輪４５ｂが配置される凹状の第２の収容部６１ｄ２が設けられている。この構成によれば、スパイダ４３の内部に第１及び第２のベアリング４４，４５を配置してユニバーサルジョイント３０，４０を組み付けることができる。これにより、ユニバーサルジョイント３０，４０においては、第１及び第２のヨーク４１，４２とスパイダ４３との連結部付近の形状がコンパクトになるため、回転モーメント力がより一層小さくなる。

（４）スパイダ４３は、スパイダ本体６１と第１及び第２の蓋６２，６３とを組み付けることによって構成されている。この構成によれば、まず、スパイダ本体６１の第１及び第２の収容部６１ｄ１，６１ｄ２に第１及び第２のベアリング４４，４５が配置される。そして、第１及び第２の収容部６１ｄ１，６１ｄ２内の第１及び第２のベアリング４４，４５を覆うように、第１及び第２の蓋６２，６３がスパイダ本体６１に組み付けられる。この場合、複数の部品を組み付けてスパイダ４３を製造するのと同時に、第１及び第２のベアリング４４，４５の外輪４４ｂ，４５ｂをスパイダ４３に固定することができる。よって、ユニバーサルジョイント３０，４０を組み付ける際の作業性が向上し、製造上の負担を更に軽減できる。

（５）スパイダ４３の第１の分割面６１ａ，６２ａによって、軸線Ｃ１を共有する一対の第１のベアリング４４が、軸線Ｃ１上の２箇所で固定される。また、スパイダ４３の第２の分割面６１ｂ，６３ａによって、軸線Ｃ２を共有する一対の第２のベアリング４５が、軸線Ｃ２上の２箇所で固定される。この構成によれば、スパイダ４３を構成する部品にベアリング固定用の孔を４つ形成する従来構成と比較して、スパイダ４３との位置合わせを要するベアリング４４の数が半減する。このため、上記従来構成のスパイダより部品の寸法精度が低くても、ベアリング４４の外輪４４ｂをスパイダ４３に圧接して固定することが容易となる。よって、製造上の負担をより一層軽減できる。

（６）第１の蓋６２が、第１の収容部６１ｄ１内に配置された一対の第１のベアリング４４を覆うように第１の収容部６１ｄ１に嵌め込まれる。同様に、第２の蓋６３が、第２の収容部６１ｄ２内に配置された一対の第２のベアリング４５を覆うように第２の収容部６１ｄ２に嵌め込まれる。この構成によれば、一対の第１のベアリング４４をスパイダ４３に固定するための第１の蓋６２が一部品として構成されている。同様に、一対の第２のベアリング４５をスパイダ４３に固定するための第２の蓋６３が一部品として構成されている。これにより、一対のベアリングのそれぞれを別の蓋で固定する構成と比較して、部品の数が少なくなり、構成も簡素化される。よって、ユニバーサルジョイント３０，４０を組み付ける際の作業性が更に向上する。

（７）スパイダ本体６１、第１及び第２の蓋６２，６３は、第１のベアリング４４の軸線Ｃ１及び第２のベアリング４５の軸線Ｃ２と直交する直線Ｌ１上に配置された状態で組み付けられる。この構成によれば、スパイダ４３の重心を、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間Ｓの中心付近に設定することができる。これにより、ユニバーサルジョイント３０，４０においては、ユニバーサルジョイント３０，４０の中心付近に重心が設定されるため、回転モーメント力が更に小さくなる。

（８）第１及び第２の蓋６２，６３は、スパイダ本体６１に対して対向する位置で組み付けられる。これにより、スパイダ４３の重心を、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間Ｓの中心に更に近づけることが容易となる。

（９）ボルト７０は、スパイダ本体６１に第１及び第２の蓋６２，６３を固定している状態で、ボルト７０の軸線Ｃ５を直線Ｌ１と一致させるように配置されている。この構成によれば、ボルト７０がスパイダ本体６１及び蓋６２，６３と同一直線上に配置されるため、スパイダ４３の重心を、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間Ｓの中心に更に近づけることができる。これにより、ユニバーサルジョイント３０，４０においては、ユニバーサルジョイント３０，４０の中心に重心を更に近づけることができるため、回転モーメント力が更に小さくなる。

（１０）第１のヨーク４１の内面には、固定ピン４８を用いて、第１のベアリング４４の軸線方向から第１のベアリング４４の内輪４４ａが固定される。同様に、第２のヨーク４２の内面にも、固定ピン４８を用いて、第２のベアリング４５の軸線方向から第２のベアリング４５の内輪４５ａが固定される。この構成によれば、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面に第１及び第２のベアリング４４，４５の内輪４４ａ，４５ａを固定する方向が、スパイダ４３に第１及び第２のベアリング４４，４５の外輪４４ｂ，４５ｂを固定する方向と直交している。つまり、ユニバーサルジョイント３０，４０を組み付ける際に、第１及び第２のベアリング４４，４５の内輪４４ａ，４５ａと外輪４４ｂ，４５ｂとに対し同方向に荷重がかかり難い構成となっている。このため、第１及び第２のベアリング４４，４５の内輪４４ａ，４５ａと外輪４４ｂ，４５ｂとに拗れを生じさせずにユニバーサルジョイント３０，４０を組み付けることが容易となり、製造上の負担を更に軽減できる。

（１１）ネジやボルト等の固定具の先端を回転部材に直接押し当てて、回転部材をヨークの挿入穴の壁面に固定する方法がある。これに対し、本発明では、押圧部材４６が、平坦面４６ｃを上面２８と面接触させた状態で、ボルト６０によって、第２の回転シャフト２４Ｒ２に対し上方から押圧される。この場合、ボルト６０により押圧された押圧部材４６を第２の回転シャフト２４Ｒ２と面接触させた状態で、ボルト６０による軸方向の力を第２の回転シャフト２４Ｒ２に伝達することができる。これにより、第２の回転シャフト２４Ｒ２を挿入穴４１ｃの壁面４１ｅに圧接して固定することができる。この場合、上記従来の固定方法と比較して、固定具による軸方向の力を、より広い面積で回転部材に伝達することができる。これにより、第１のヨーク４１の挿入穴４１ｃに対して第２の回転シャフト２４Ｒ２を確実に固定することができる。

（１２）第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８は、押圧部材４６と面接触する接触面であり、平坦面４６ｃの第１の幅Ｗ１よりも大きい第２の幅Ｗ２を有している。この構成によれば、ボルト６０による軸方向の力により押圧部材４６が第２の回転シャフト２４Ｒ２に押圧された場合、平坦面４６ｃの幅方向両端の角部４６ｅが第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８を押圧することができる。これにより、第２の回転シャフト２４Ｒ２が軸線Ｃ４の周りに傾いた状態からでも、押圧部材４６と第２の回転シャフト２４Ｒ２とが面接触した状態へと円滑に移行させることができる。つまり、第２の回転シャフト２４Ｒ２が軸線（Ｃ４）周りに傾いている状態でも、押圧部材４６により第２の回転シャフト２４Ｒ２が押圧されることで、第２の回転シャフト２４Ｒ２の軸線（Ｃ４）周りの傾きを矯正することができる。よって、ボルト６０を用いて第１のヨーク４１の挿入穴４１ｃに第２の回転シャフト２４Ｒ２を固定する際の作業性が向上する。

また、押圧部材４６は、平坦面４６ｃの幅方向の両端にＲ状の角部４６ｅをそれぞれ有している。この構成によれば、押圧部材４６の角部４６ｅがＲ状であるため、押圧部材４６の角部４６ｅと第２の回転シャフト２４Ｒ２との接触が滑らかになる。つまり、押圧部材４６の角部４６ｅが第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８に引っ掛かりにくくなる。これにより、押圧部材４６による第２の回転シャフト２４Ｒ２の押圧が円滑に行われる。よって、押圧部材４６と第２の回転シャフト２４Ｒ２とが面接触した状態への移行が容易となる。

上記各実施形態は、以下のように変更してもよい。
・本実施形態において、スパイダ４３には、一対の第１のベアリング４４が両第１のベアリング４４の軸線Ｃ１上の２箇所で支持されると共に、一対の第２のベアリング４５が両第２のベアリング４５の軸線Ｃ２上の２箇所で支持されている。これに代えて、例えば、直交する２つの軸線Ｃ１，Ｃ２上にそれぞれ１つずつ配置された２つのベアリングをスパイダ４３に固定してもよい。つまり、共有する軸線を有していない２つのベアリングをスパイダ４３に固定して、ユニバーサルジョイント３０，４０を組み付けてもよい。

・本実施形態において、スパイダ４３は、略六面体状であったが、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面により形成される空間Ｓ内で回転可能な形状であれば、例えば、球体や多面体等、任意の立体形状であってもよい。

・本実施形態において、第１の蓋６２を二つの蓋片に分割し、各蓋片により第１の収容部６１ｄ１内に配置された一対の第１のベアリング４４のそれぞれを覆うように、二つの蓋片をスパイダ本体６１に組み付けてもよい。第２の蓋６３についても、上記と同様に、二つの蓋片に分割して、スパイダ本体６１に組み付けてもよい。

・本実施形態において、スパイダ本体６１に第１及び第２の蓋６２，６３を固定するのにボルト７０を用いたが、固定ピンを用いてもよい。この場合、固定ピンを第１の挿通孔６２ｂ及び第２の挿通孔６２ｃを挿通させてから、固定ピンの先端を第２の蓋６３の固定穴に圧入すればよい。また、ボルト７０や固定ピン等の固定部材に代えて、磁石や接着剤やテープ等を用いて、スパイダ本体６１に第１及び第２の蓋６２，６３を固定してもよい。

・本実施形態において、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面に第１及び第２のベアリング４４，４５の内輪４４ａ，４５ａを固定するのに固定ピン４８を用いたが、ボルトを用いてもよい。この場合、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面にネジ孔を形成し、ネジ孔にボルトを締め付けることによって、第１及び第２のヨーク４１，４２の内面に第１及び第２のベアリング４４，４５を固定すればよい。

・本実施形態において、押圧部材４６から押圧部４６ｄを省略してもよい。この場合、押圧部材４６の底壁４６ａを第２の回転シャフト２４Ｒ２の上面２８と面接触させるため、底壁４６ａを平坦状に形成すればよい。

・本実施形態において、第１のベアリング４４及び第２のベアリング４５は、ボールベアリング以外に、例えば、ころ軸受け等、内輪と外輪の間にボール以外の転動体を配置した任意の転がり軸受であってもよい。

・本実施形態において、押圧部材４６の角部４６ｅは、Ｒ状にして丸みを帯びた形状とすること以外に、Ｃ面状にして鈍角を有するようにしてもよい。
・本実施形態において、楽器用ペダル装置は、左右の足で操作する一対のペダル装置２１Ｌ，２１Ｒを備えたツインペダル２０に具体化したが、リモートバスドラムを演奏するドラムシステムに具体化してもよい。

２０…ツインペダル（楽器用ペダル装置）、２１Ｌ，２１Ｒ…ペダル装置（第１の装置、第２の装置）、２２…連結ロッド装置、２４Ｌ…回転シャフト、２４Ｒ１…第１の回転シャフト、２４Ｒ２…第２の回転シャフト（回転部材）、２８…上面（接触面）、３０，４０…ユニバーサルジョイント、４１…第１のヨーク、４１ｃ…挿入穴、４１ｅ…壁面、４２…第２のヨーク、４３…スパイダ、４４…第１のベアリング、４４ａ…内輪、４４ｂ…外輪、４５…第２のベアリング、４６…押圧部材、４５ａ…内輪、４５ｂ…外輪、４６ｃ…平坦面（接触面）、４６ｅ…角部、５２…連結ロッド（回転部材）、６０…ボルト（固定具）、６１…スパイダ本体、６１ａ…第１の分割面、６１ｂ…第２の分割面、６１ｄ１…第１の収容部（凹部）、６１ｄ２…第２の収容部（凹部）、６２…第１の蓋、６２ａ…第１の分割面、６２ｄ…第１の当接部（凹部）、６３…第２の蓋、６３ａ…第２の分割面、６３ｄ…第２の当接部（凹部）、７０…ボルト（固定部材）。

Claims (16)

1. ユニバーサルジョイントであって、
   ２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークと、
   前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、
   前記一対のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられ、前記スパイダを回転可能に支持するベアリングとを備え、
   前記スパイダは、前記一対のヨークの内面により形成される空間に配置可能に、かつ前記ベアリングの外輪を前記スパイダに固定可能に構成されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
2. 請求項１に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記スパイダは、前記ベアリングの軸線と直交する方向から組み付けることで構成されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
3. 請求項１又は２に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記スパイダには、前記スパイダを複数の部品に分割する分割面が設けられ、
   前記分割面には、前記ベアリングの外輪が固定される凹部が設けられていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
4. 請求項３に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記複数の部品は、
   前記ベアリングが配置される収容部が設けられたスパイダ本体と、
   前記収容部内の前記ベアリングを覆うように前記スパイダ本体に組み付けられる蓋と、
   を備えることを特徴とするユニバーサルジョイント。
5. 請求項４に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記ベアリングは、一対のベアリングの１つであり、
   前記スパイダは、前記分割面上で前記一対のベアリングの外輪を固定するように構成されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
6. 請求項５に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記一対のベアリングは、軸線を共有すると共に、前記軸線上の２箇所で前記分割面上に固定されることを特徴とするユニバーサルジョイント。
7. 請求項５又は６に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記一対のヨークは、第１のヨークと第２のヨークとからなり、
   前記ベアリングは、前記第１のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられる一対の第１のベアリングと、前記第２のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられる一対の第２のベアリングとからなり、
   前記蓋は、前記一対の第１のベアリング又は前記一対の第２のベアリングを前記スパイダに固定可能に構成されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
8. 請求項４～７のうちいずれか一項に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記スパイダ本体及び前記蓋は、前記ベアリングの軸線と直交する直線上に配置した状態で組み付けられることを特徴とするユニバーサルジョイント。
9. 請求項８に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
   前記蓋は、前記スパイダ本体に対して対向する位置で組み付けられることを特徴とするユニバーサルジョイント。
10. 請求項８又は９に記載のユニバーサルジョイントは、更に、
    前記スパイダ本体に前記蓋を固定すると共に軸線を有する固定部材を備え、
    前記固定部材は、前記固定部材の軸線を前記ベアリングの軸線と直交する直線に一致させるように配置されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
11. 請求項１～１０のうちいずれか一項に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
    前記ベアリングの内輪は、前記ベアリングの軸線方向から前記一対のヨークの内面に固定されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
12. ユニバーサルジョイントであって、
    ２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークであって、前記ヨークは前記回転部材が挿入される挿入穴を有している、一対のヨークと、
    前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、を備え、
    前記一対のヨークの少なくとも一方には、
    前記挿入穴に前記回転部材を固定する固定具と、
    前記挿入穴に設けられ、前記固定具により押圧されることで、前記回転部材を前記挿入穴の壁面に圧接して固定する押圧部材と、が設けられ、
    前記押圧部材は、前記回転部材と面接触するように構成されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。
13. 請求項１２に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
    前記押圧部材は、前記回転部材と面接触すると共に第１の幅を有する接触面を有し、
    前記回転部材は、前記押圧部材と面接触すると共に前記第１の幅よりも大きい第２の幅を有する接触面を有していることを特徴とするユニバーサルジョイント。
14. 請求項１３に記載のユニバーサルジョイントにおいて、
    前記押圧部材は、前記接触面の幅方向の両端にＲ状の角部をそれぞれ有していることを特徴とするユニバーサルジョイント。
15. 第１の回転が生じる第１の装置と第２の回転が生じる第２の装置とを連結すると共に、前記第１の回転を前記第２の装置に伝達するように構成された連結ロッド装置であって、
    前記連結ロッド装置は、
    前記第１の装置及び前記第２の装置の少なくとも一方に接続されるユニバーサルジョイントと、
    前記ユニバーサルジョイントを介して前記第１の装置と前記第２の装置とに連結される連結ロッドとを備え、
    前記ユニバーサルジョイントは、
    ２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークと、
    前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、
    前記一対のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられ、前記スパイダを回転可能に支持するベアリングと、を備え、
    前記スパイダは、前記一対のヨークの内面により形成される空間に配置可能に、かつ前記ベアリングの外輪を前記スパイダに固定可能に構成されていることを特徴とする連結ロッド装置。
16. 複数のペダル装置を備え、ユニバーサルジョイントを介して、各ペダル装置の回転シャフト同士が連結された状態で使用される楽器用ペダル装置であって、
    前記ユニバーサルジョイントは、
    ２つの回転部材にそれぞれ接続される一対のヨークと、
    前記一対のヨークに回転可能に連結されるスパイダと、
    前記一対のヨークと前記スパイダとの連結部に設けられ、前記スパイダを回転可能に支持するベアリングと、を備え、
    前記スパイダは、前記一対のヨークの内面により形成される空間に配置可能に、かつ前記ベアリングの外輪を前記スパイダに固定可能に構成されていることを特徴とするユニバーサルジョイント。

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