JP2023072566A - 駆動伝達装置、駆動装置および画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ケミカルクラックの発生を抑制することができる駆動伝達装置を提供する。【解決手段】駆動伝達装置２３は、ギヤ２７に対応して第２貫通孔４２が形成された収容部２４と、先端部を第２貫通孔４２に差し込まれた状態でギヤ２７を回転可能に支持する固定ピン５３が固定された支持部２５と、を備え、第２貫通孔４２の開口縁部には、稜角を切り欠いた孔側面取り部４６が形成され、固定ピン５３の先端部には、稜角を切り欠いた軸側面取り部５６が形成され、固定ピン５３が第２貫通孔４２に差し込まれた状態において、固定ピン５３と第２貫通孔４２との接触部Ｐには潤滑剤が介在し、第２貫通孔４２の内周面４７と孔側面取り部４６との境界である孔側境界部４８は固定ピン５３の外周面５７に接触し、固定ピン５３の外周面５７と軸側面取り部５６との境界である軸側境界部５８は孔側面取り部４６に隙間Ｍ１を挟んで対向している。【選択図】図７

Description

本発明は、駆動伝達装置、駆動装置および画像形成装置に関する。

固定ピンが一対の支持部に架設され、固定ピンにアイドルギヤが回転可能に支持された駆動ユニットが開示されている（特許文献１）。固定ピンの一端にはＤカット部が形成され、Ｄカット部は一方の支持部に回転不能に固定されている。固定ピンの他端は、他方の支持板に開口した孔に嵌合している。

特開２００８－２６１３８３号公報

上記したような駆動ユニットを組み立てる場合、固定ピンと支持部の孔との接触部にグリス等の潤滑剤が塗布されることが多い。潤滑剤の種類や支持部等の素材によっては、潤滑剤の付着箇所が劣化することがある。他方で、駆動ユニットの使用時には、固定ピンや支持部がアイドルギヤの回転に伴う振動等の負荷を受け続けるため、時間の経過に伴って固定ピンや支持部の歪みが増大する現象（クリープ変形）が発生する。潤滑剤の付着によって劣化した箇所にクリープ変形が生じると、当該箇所に亀裂（ケミカルクラック）が生じる懸念があった。

本発明は、上記事情を考慮し、ケミカルクラックの発生を抑制することができる駆動伝達装置、駆動装置および画像形成装置を提供する。

本発明の駆動伝達装置は、ギヤを収容し、前記ギヤに対応して貫通孔が形成された収容部と、前記収容部を貫通して先端部を前記貫通孔に差し込まれた状態で前記ギヤを回転可能に支持する固定ピンが固定された支持部と、を備え、前記貫通孔の開口縁部には、稜角を切り欠いた孔側面取り部が形成され、前記固定ピンの先端部には、稜角を切り欠いた軸側面取り部が形成され、前記固定ピンが前記貫通孔に差し込まれた状態において、前記固定ピンと前記貫通孔との接触部には潤滑剤が介在し、前記貫通孔の内周面と前記孔側面取り部との境界である孔側境界部は前記固定ピンの外周面に接触し、前記固定ピンの前記外周面と前記軸側面取り部との境界である軸側境界部は前記孔側面取り部に隙間を挟んで対向している。

この場合、前記孔側面取り部と前記軸側面取り部の少なくとも一方は、円弧状に切り欠かれてもよい。

この場合、前記孔側面取り部は、円弧状に切り欠かれており、前記固定ピンが前記貫通孔に差し込まれた状態において、前記孔側境界部と前記軸側境界部との間隔は、前記孔側面取り部の半径の半分以上、前記半径以下の範囲に設定されてもよい。

本発明の駆動装置は、駆動対象を駆動させる駆動源と、前記駆動源の駆動力を前記駆動対象に伝達する上記したいずれかに記載の駆動伝達装置と、を備えている。

本発明の画像形成装置は、上記した駆動装置を備えている。

本発明によれば、駆動伝達装置においてケミカルクラックの発生を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係る画像形成装置の内部の概略を示す正面図である。 本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す分解斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の第１カバー部等を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駆動伝達装置の第２カバー部等を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係る駆動装置を示す斜視図である。 図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図である。

以下、添付の図面を参照しつつ、本発明の実施形態について説明する。なお、図面に示すＦｒ、Ｒｒ、Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、前、後、左、右、上、下を示している。本明細書では方向や位置を示す用語を用いるが、それらの用語は説明の便宜のために用いるものであって、本発明の技術的範囲を限定するものではない。

図１を参照して、実施形態に係る画像形成装置１について説明する。図１は画像形成装置１の内部の概略を示す正面図である。

画像形成装置１は、電子写真方式で形成したトナー像を用紙（図示せず）に転写して画像形成するプリンターである。図１に示すように、画像形成装置１は、略直方体状の外観を構成する装置本体２を備えている。装置本体２の下部には、例えば、用紙を収容する給紙カセット３が着脱可能に設けられている。装置本体２の上面には、排紙トレイ４が設けられている。装置本体２の内部上方には、補給用のトナー（現像剤）を収容したトナーコンテナ５が着脱可能に装着されている。なお、媒体の一例としての用紙は、紙製に限らず、樹脂製のシート等であってもよい。

装置本体２の内部には、用紙を搬送する経路となる搬送路６および反転搬送路７が形成されている。搬送路６は、装置本体２の前下部から後上部に亘って略Ｓ字状に形成され、用紙を給紙カセット３から排紙トレイ４まで搬送するための経路である。反転搬送路７は、搬送路６の下流側で下方に分岐して前方に延び、搬送路６の上流側に合流している。反転搬送路７は、用紙を反転させて作像装置１１（後述する）に再搬送するための経路である。なお、本明細書において「上流、下流」との用語は、用紙（媒体）の搬送方向における「上流、下流」を指す。

画像形成装置１は、給紙装置１０と、作像装置１１と、定着装置１２と、搬送装置１３と、を備えている。給紙装置１０は搬送路６の上流端部に設けられ、作像装置１１は搬送路６の中間部に設けられ、定着装置１２は搬送路６の下流側に設けられている。搬送装置１３は、搬送路６および反転搬送路７の適所に設けられている。

＜給紙装置＞
給紙装置１０は、ピックアップローラー１０Ａと、給紙ローラー対１０Ｂと、を有している。ピックアップローラー１０Ａは、給紙カセット３に収容された用紙束から最上位の用紙を取り出す。給紙ローラー対１０Ｂは、ピックアップローラー１０Ａによって取り出された用紙を１枚ずつ分離して下流側に向けて搬送する。

＜作像装置＞
作像装置１１は、感光体ドラム１４と、帯電装置１５と、現像装置１６と、転写ローラー１７と、光走査装置１８と、を有している。感光体ドラム１４は、左右方向に長い略円筒状に形成され、モーター（図示せず）によって軸周りに回転駆動される。帯電装置１５、現像装置１６および転写ローラー１７は感光体ドラム１４の周囲に画像形成プロセス順に配置されている。転写ローラー１７は、下側から感光体ドラム１４に接触して転写ニップを形成している。光走査装置１８は、感光体ドラム１４よりも上方に設けられ、感光体ドラム１４の表面に向かって走査光を出射する。

＜定着装置＞
定着装置１２は、定着ベルト１２Ａと、加圧ローラー１２Ｂと、を備えている。定着ベルト１２Ａおよび加圧ローラー１２Ｂは、左右方向に長い略円筒状に形成され、ケース（図示せず）に回転可能に支持されている。定着ベルト１２Ａの内部には、定着ベルト１２Ａを加熱するヒーター（図示せず）が設けられている。加圧ローラー１２Ｂは、下側から定着ベルト１２Ａに押し付けられて定着ニップを形成している。加圧ローラー１２Ｂはモーター（図示せず）によって軸周りに回転駆動され、定着ベルト１２Ａは加圧ローラー１２Ｂに従動して回転する。

＜搬送装置＞
搬送装置１３は、給送ローラー２０Ａと、レジストローラー対２０Ｂと、搬送ローラー対２０Ｃと、排紙ローラー対２０Ｄと、２つの両面搬送ローラー対２０Ｅと、駆動装置２１（図２参照）と、を有している。給送ローラー２０Ａ、レジストローラー対２０Ｂ、搬送ローラー対２０Ｃおよび排紙ローラー対２０Ｄは搬送路６の上流側に配置され、２つの両面搬送ローラー対２０Ｅは反転搬送路７に配置されている。駆動装置２１は、上記した給送ローラー２０Ａ等を回転駆動させる。

給送ローラー２０Ａは、給紙ローラー対１０Ｂの下流側に配置され、給紙ローラー対１０Ｂを通過した用紙を搬送する。レジストローラー対２０Ｂは、給送ローラー２０Ａと転写ローラー１７との間に配置され、搬送される用紙を一時的に塞き止めて用紙の傾きを補正（スキュー補正）する。搬送ローラー対２０Ｃは、定着装置１２よりも下流側に配置され、定着ニップを通過した用紙を搬送する。排紙ローラー対２０Ｄは、搬送路６の下流端部に配置され、搬送ローラー対２０Ｃを通過した用紙を排紙トレイ４に向けて排出する。また、排紙ローラー対２０Ｄは、表面に画像が形成された用紙をスイッチバックさせ、反転搬送路７に向けて送り出す。２つの両面搬送ローラー対２０Ｅは、排紙ローラー対２０Ｄによって送り出された用紙を搬送する。なお、反転搬送路７は、給送ローラー２０Ａとレジストローラー対２０Ｂとの間で搬送路６に合流している。

駆動装置２１は、装置本体２の内部フレーム（図示せず）に支持され、給送ローラー２０Ａ、各々のローラー対２０Ｂ～２０Ｅの一方または両方のローラー等を軸周りに回転駆動させる。また、駆動装置２１は、現像装置１６に内蔵される現像ローラー２０Ｆを軸周りに回転駆動させる。なお、給送ローラー２０Ａ、各々のローラー対２０Ｂ～２０Ｅおよび現像ローラー２０Ｆは駆動対象の一例であって、これら以外の部品が駆動装置２１によって駆動されてもよい。また、以下の説明では、便宜上、給送ローラー２０Ａ、各々のローラー対２０Ｂ～２０Ｅおよび現像ローラー２０Ｆを総称して、「駆動対象ローラー２０」と呼ぶ。

［画像形成処理］
ここで、画像形成装置１の動作について説明する。制御部（図示せず）は、外部端末から入力された画像データに基づいて、以下のように画像形成処理（制御）を実行する。

帯電装置１５は、感光体ドラム１４の表面を帯電させる。光走査装置１８は、感光体ドラム１４を露光し、感光体ドラム１４の表面に画像データに対応した静電潜像を形成する。現像装置１６は、トナーコンテナ５から供給されたトナーを用いて感光体ドラム１４上の静電潜像をトナー像に現像する。

給紙装置１０は、給紙カセット３内の用紙を１枚ずつ分離して搬送路６に送り出す。レジストローラー対２０Ｂは、スキュー補正した用紙を所定のタイミングで転写ニップに向けて送り出す。転写ローラー１７は、転写ニップを通過する用紙の表面に感光体ドラム１４上のトナー像を転写する。定着装置１２は、軸周りに回転する定着ベルト１２Ａと加圧ローラー１２Ｂとの間（定着ニップ）に用紙を通過させることで用紙上にトナー像を熱定着させる。片面印刷の場合、排紙ローラー対２０Ｄは、トナー像が定着した用紙を排紙トレイ４に排出する。

両面印刷の場合、排紙ローラー対２０Ｄは、用紙をスイッチバックさせて反転搬送路７に送り出す。２つの両面搬送ローラー対２０Ｅは反転搬送路７に沿って用紙を搬送し、用紙は反転搬送路７から再び搬送路６に進入する。そして、上記した片面印刷時と同様の手順で、用紙の裏面にも画像が形成され、両面印刷された用紙が排紙トレイ４に排出される。

［駆動装置］
次に、図２ないし図６を参照して、駆動装置２１について詳細に説明する。図２は駆動装置２１を示す斜視図である。図３は駆動装置２１を示す分解斜視図である。図４は駆動伝達装置２３の第１カバー部３０等を示す斜視図である。図５は駆動伝達装置２３の第２カバー部４０等を示す斜視図である。図６は駆動装置２１（の左側）を示す斜視図である。

図２および図３に示すように、駆動装置２１は、駆動モーター２２と、駆動伝達装置２３と、を備えている。

＜駆動モーター＞
駆動源の一例としての駆動モーター２２は、例えば、位置決め制御が可能なステッピングモーターである。駆動モーター２２は、駆動対象ローラー２０を駆動させるための駆動力を生成する。

＜駆動伝達装置＞
駆動伝達装置２３は、駆動モーター２２の駆動力を駆動対象ローラー２０に伝達する機能を有している。駆動伝達装置２３は、収容部２４と、支持部２５と、を備えている。

（収容部）
収容部２４は、複数のギヤ２７や複数のクラッチ２８等を収容するためのケースである。図３に示すように、隣接するギヤ２７同士が互いに噛み合うことでギヤ列を構成している。１つのギヤ２７は、駆動モーター２２の駆動軸２６に固定された駆動ギヤ（図示せず）に噛み合い、他のギヤ２７に回転力を伝達する。各々のクラッチ２８は、複数のギヤ２７のいずれか１つに噛み合うギヤ部（図示せず）と、複数の駆動対象ローラー２０のいずれか１つに駆動力を伝達するクラッチ軸（図示せず）と、を有している。各々のクラッチ２８は、制御部に制御され、ギヤ２７から受ける回転駆動力をクラッチ軸に伝達するオン状態、またはクラッチ軸への回転駆動力の伝達を遮断するオフ状態に切り替える機能を有している。なお、各々のギヤ２７の噛み合い関係の詳細や、各々のクラッチ２８と各々の駆動対象ローラー２０との接続関係の詳細については説明を省略する。

収容部２４は、例えば、合成樹脂製（ポリカーボネイト樹脂、アクリロニトリル・ブタジエン・スチレン合成樹脂等）で、左右方向に厚みが薄い略直方体に形成されている（図２参照）。収容部２４は、収容部２４の右側を構成する第１カバー部３０と、収容部２４の左側を構成する第２カバー部４０と、を有している。第１カバー部３０と第２カバー部４０とは、ギヤ列を収容する空間を挟んで互いに対向している。

（第１カバー部）
図３および図４に示すように、第１カバー部３０は、概ね左側面を開放させたトレイ状に形成されている。第１カバー部３０の外周部には、複数の係合穴３４が開口している（図４参照）。なお、図４には、複数の係合穴３４の一部のみを図示している。

第１カバー部３０には、第１開口部３１と、複数の第１貫通孔３２と、複数のクラッチ収容部３３と、が形成されている。第１開口部３１は、駆動モーター２２の駆動軸２６を差し込むための孔である。複数の第１貫通孔３２は、複数のギヤ２７に対応して形成された円形状の孔である。各々の第１貫通孔３２には、ギヤ２７を回転可能に支持する固定ピン５３（後述する）が差し込まれる。第１貫通孔３２の直径（内径）は固定ピン５３の外径よりも大きく設定されており、固定ピン５３は遊びをもった状態で第１貫通孔３２を貫通する。各々のクラッチ収容部３３は、クラッチ２８を嵌め込むための窪みである。

（第２カバー部）
図３、図５および図６に示すように、第２カバー部４０は、概ね右側面を開放させたトレイ状に形成されている。第２カバー部４０の外周部には、複数の係合部４４が右方に突き出すように形成されている（図５参照）。各係合部４４が第１カバー部３０の係合穴３４に係合することで、第１カバー部３０と第２カバー部４０とが結合されて、ギヤ列を収容する空間が形成される。

図５および図６に示すように、第２カバー部４０には、第２開口部４１と、複数の第２貫通孔４２と、複数のギヤ収容部４３と、が形成されている。第２開口部４１は、駆動モーター２２の駆動軸２６を回転可能に支持するための軸受けである。複数の第２貫通孔４２は、複数のギヤ２７に対応して形成された孔である。各々の第２貫通孔４２には、第１貫通孔３２を貫通した固定ピン５３の先端部が差し込まれる。第２貫通孔４２の直径（内径）は固定ピン５３の外径よりも僅かに大きく設定されており、固定ピン５３の先端部は略遊びの無い状態で第１貫通孔３２に嵌合する。各々のギヤ収容部４３は、クラッチ２８のクラッチ軸を回転可能に支持すると共に、クラッチ２８のギヤ部を収容するための窪みである。なお、図６では、複数の第２貫通孔４２の一部は外部のギヤに隠れている。

（支持部）
図３に示すように、支持部２５は、例えば、金属製（鉄、ステンレスまたはアルミ合金等）で平板状に形成されている。支持部２５には、駆動モーター２２の駆動軸２６を貫通させる支持開口部５１が開口している。駆動軸２６は右方から左方に向かって支持開口部５１に差し込まれ、駆動モーター２２は支持部２５の右面にねじ止め固定される。また、支持部２５には、ねじ（図示せず）を貫通させる複数の遊挿孔５２が開口しており、第１カバー部３０には、複数の遊挿孔５２に対応する位置に複数のねじ孔３５が形成されている（図４参照）。

（固定ピン）
図３に示すように、支持部２５には、複数のギヤ２７（第１および第２貫通孔３２，４２）に対応した位置に複数の固定ピン５３が固定されている。各々の固定ピン５３は、例えば、金属製（鉄、ステンレスまたはアルミ合金等）で略円柱状に形成され、カシメ加工によって支持部２５の左面に固定されている。各々の固定ピン５３は、支持部２５の左面から右方に向かって伸長している。各々の固定ピン５３は、収容部２４を貫通して先端部を各第２貫通孔４２に差し込まれた状態でギヤ２７を回転可能に支持する。なお、支持部２５に対する固定ピン５３の固定方法は、ねじ止めや溶接等であってもよい。

ここで、駆動装置２１を組み立てる場合について簡単に説明する。駆動モーター２２を固定した支持部２５は収容部２４の右方に配置され、駆動軸２６は右方から左方に向かって第１カバー部３０の第１開口部３１を貫通し（図４参照）、第２カバー部４０の第２開口部４１に差し込まれる（図６参照）。また、各々の固定ピン５３は、右方から左方に向かって第１カバー部３０の第１貫通孔３２に差し込まれ（図４参照）、ギヤ２７の軸心部を貫通し、第２カバー部４０の第２貫通孔４２に差し込まれる（図６参照）。この状態で、駆動モーター２２の駆動ギヤは１つのギヤ２７に噛み合い、各々のギヤ２７は固定ピン５３の周面上に回転可能に支持される。そして、支持部２５の各遊挿孔５２を貫通させたねじが第１カバー部３０のねじ孔３５に螺合することで、支持部２５が第１カバー部３０に固定される。なお、支持部２５は、収容部２４に代えて、装置本体２に固定されてもよい（図示せず）。

次に、駆動装置２１の動作について簡単に説明する。駆動モーター２２は、制御部に制御されながら駆動される。駆動モーター２２の回転駆動力は、複数のギヤ２７（ギヤ列）を介して駆動対象ローラー２０に伝達される。各々のクラッチ２８が制御部に制御されてオン状態またはオフ状態に切り替えられることで、選択された駆動対象ローラー２０のみを回転させる（または停止させる）ことができる。

ところで、駆動装置２１（または駆動伝達装置２３）を組み立てる際、複数の固定ピン５３を複数の第２貫通孔４２に円滑に嵌合させるために、各々の固定ピン５３の先端部には潤滑剤（例えば、ポリαオレフィンを主成分とする潤滑油）が塗布される。したがって、固定ピン５３が第２貫通孔４２に差し込まれた状態において、固定ピン５３と第２貫通孔４２（の内周面４７）との接触部Ｐには潤滑剤が介在することになる。一般的に、合成樹脂は金属に比べて潤滑剤の付着による劣化が進行し易いため、合成樹脂製の第２カバー部４０において、潤滑剤の付着箇所となる第２貫通孔４２の内周面４７が劣化することがある。

他方で、駆動装置２１の動作時（使用時）には、各固定ピン５３や収容部２４が、駆動モーター２２や各ギヤ２７の回転に伴う振動等の負荷を受け続けるため、時間の経過に伴って固定ピン５３や収容部２４の歪みが増大する現象（クリープ変形）が発生する。仮に、潤滑剤の付着によって劣化した箇所（第２貫通孔４２の内周面４７）にクリープ変形が生じると、当該箇所に亀裂（ケミカルクラック）が生じる懸念がある。そこで、本実施形態に係る駆動装置２１（駆動伝達装置２３）では、各々の第２貫通孔４２と各々の固定ピン５３とがケミカルクラックの発生を抑制するための構造を備えている。なお、以下の説明では、便宜上、１つの固定ピン５３および１つの第２貫通孔４２に着目して説明する。

以下、図７を参照して、ケミカルクラックの発生を抑制するための構造について説明する。図７は、図６のＶＩＩ－ＶＩＩ断面図（およびその一部拡大図）である。

＜第２貫通孔の開口縁部＞
第２貫通孔４２の開口縁部は、左右方向の両側に向けて広がるようなテーパー状に形成されている。詳細には、第２カバー部４０の内側（ギヤ列を収容する空間側）となる第２貫通孔４２の開口縁部には、稜角を直線状に切り欠いたガイド面取り部４５が形成されている。つまり、ガイド面取り部４５は所謂Ｃ面取りである。第２カバー部４０の外側となる第２貫通孔４２の開口縁部には、稜角を円弧状に切り欠いた孔側面取り部４６が形成されている。つまり、孔側面取り部４６は所謂Ｒ面取りである。ガイド面取り部４５と孔側面取り部４６との間には、左右方向に亘って略同一内径となる内周面４７が形成されている。

＜固定ピンの先端部＞
固定ピン５３の先端部は、先端（左方）に向かって細くなるようなテーパー状に形成されている。詳細には、固定ピン５３の先端部には、稜角を直線状に切り欠いた軸側面取り部５６が形成されている。つまり、軸側面取り部５６は所謂Ｃ面取りである。固定ピン５３の軸側面取り部５６を除く外周面５７は、左右方向に亘って略同一外径となっている。

固定ピン５３の先端部を第２貫通孔４２に差し込む際、固定ピン５３の軸心が第２貫通孔４２の軸心から若干ずれている場合、固定ピン５３の軸側面取り部５６の一部は、第２貫通孔４２のガイド面取り部４５の一部に接触する。固定ピン５３の先端部（ガイド面取り部４５）は、塗布された潤滑剤の効果もあり、第２貫通孔４２の軸心に向かってガイド面取り部４５上を円滑に摺り動く。これにより、固定ピン５３と第２貫通孔４２との軸心が略合致し、固定ピン５３の先端部が第２貫通孔４２に差し込まれる（嵌合する）。

固定ピン５３の先端部が第２貫通孔４２に差し込まれた（嵌合した）状態において、固定ピン５３の外周面５７と第２貫通孔４２の内周面４７との間（接触部Ｐ）には潤滑剤が介在している。固定ピン５３の先端面は、第２貫通孔４２を貫通し、第２カバー部４０の外面よりも僅かに外側に突出している。

第２貫通孔４２の内周面４７と孔側面取り部４６との境界である孔側境界部４８は、固定ピン５３の外周面５７に接触している。つまり、図７において、第２貫通孔４２の内周面４７および孔側境界部４８は、固定ピン５３の直線部分に接触している。なお、ここでの「接触」とは、直接接触することの他、潤滑剤を介して接触することも含む意味である。

固定ピン５３の外周面５７と軸側面取り部５６との境界である軸側境界部５８は、孔側面取り部４６に隙間Ｍ１を挟んで対向している。つまり、軸側境界部５８は、第２貫通孔４２の内周面４７や孔側面取り部４６には接触していない。

孔側境界部４８と軸側境界部５８との間隔Ｍ２は、孔側面取り部４６の半径（Ｒ面取りの半径）の半分以上、当該半径以下の範囲に設定されている。本実施形態では、一例として、孔側面取り部４６の半径は０．５ｍｍであり、孔側境界部４８と軸側境界部５８との間隔Ｍ２は０．３ｍｍに設定されている。なお、孔側面取り部４６の半径の上限は、ガイド面取り部４５を除く第２カバー部４０の肉厚未満であればよい。

以上説明した本実施形態に係る駆動装置２１（駆動伝達装置２３）では、孔側境界部４８が固定ピン５３の外周面５７に接触し、軸側境界部５８が軸側面取り部５６に接触しない構成とした。この構成によれば、第２貫通孔４２の内周面４７には固定ピン５３の外周面５７のみが面接触するため、固定ピン５３を第２貫通孔４２の内周面４７で確り保持することができる。また、固定ピン５３や収容部２４（第２カバー部４０）がクリープ変形したとしても、固定ピン５３の軸側境界部５８が第２貫通孔４２の内周面４７や孔側面取り部４６に干渉することがない。これにより、潤滑剤が介在する固定ピン５３の先端部と第２貫通孔４２の内周面４７との接触部Ｐにおいて局所的な応力集中が予防されるため、当該接触部Ｐにおけるケミカルクラックを抑制することができる。

また、本実施形態に係る駆動装置２１（駆動伝達装置２３）では、固定ピン５３が第２貫通孔４２に差し込まれた状態で、孔側境界部４８が軸側境界部５８よりも所定の間隔Ｍ２だけ奥まった位置に設けられていた。これにより、軸側境界部５８と孔側面取り部４６との干渉が適切に防止されるため、固定ピン５３と第２貫通孔４２との接触部Ｐにおけるケミカルクラックを有効に防止することができる。

なお、本実施形態に係る駆動装置２１（駆動伝達装置２３）では、孔側面取り部４６がＲ面取りであり、軸側面取り部５６がＣ面取りであったが、本発明はこれに限定されない。孔側面取り部４６と軸側面取り部５６の少なくとも一方が円弧状に切り欠かれていればよく、例えば、孔側面取り部４６および軸側面取り部５６の両方が、Ｃ面取りであってもよいし、Ｒ面取りであってもよい（図示せず）。例えば、孔側境界部４８がＣ面取りである場合、孔側境界部４８と軸側境界部５８との間隔Ｍ２は、第２カバー部４０の外面から孔側境界部４８までの距離の半分以上、当該距離以下の範囲に設定されるとよい（図示せず）。また、例えば、軸側面取り部５６をＲ面取りにすることで、固定ピン５３を第１および第２貫通孔３２，４２に差し込む際に、固定ピン５３の先端部が第１および第２貫通孔３２，４２の縁に干渉したとしても、固定ピン５３の先端部の潰れ等を抑制することができる。さらに、ガイド面取り部４５は、Ｃ面取りであったが、Ｒ面取りであってもよいし、省略されてもよい（図示せず）。なお、Ｃ面取りの角度は、任意の角度に設定することができる。

また、本実施形態に係る駆動装置２１（駆動伝達装置２３）では、複数のギヤ２７、複数のクラッチ２８および複数の固定ピン５３等が設けられていたが、これに限らず、少なくとも１つのギヤ２７等が設けられていればよい。また、クラッチ２８は不要であれば省略してもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る駆動装置２１（駆動伝達装置２３）では、収容部２４が、左右方向に分割可能な第１カバー部３０と第２カバー部４０とで構成されていたが、本発明はこれに限定されない。例えば、収容部２４は、上下方向に分割可能に構成されてもよいし、一体成型されてもよい（図示せず）。また、例えば、収容部２４は、三分割以上に分割可能に構成されてもよい（図示せず）。

また、本実施形態に係る画像形成装置１はモノクロプリンターであったが、これに限らず、例えば、カラープリンター、複写機、ファクシミリまたは複合機等に本発明を適用してもよい。

なお、上記実施形態の説明は、本発明に係る駆動伝達装置、駆動装置および画像形成装置における一態様を示すものであって、本発明の技術範囲は、上記実施態様に限定されるものではない。本発明は技術的思想の趣旨を逸脱しない範囲において様々に変更、置換、変形されてもよく、特許請求の範囲は技術的思想の範囲内に含まれ得る全ての実施態様を含んでいる。

１ 画像形成装置
２０Ａ 給送ローラー（駆動対象）
２０Ｂ レジストローラー対
２０Ｃ 搬送ローラー対（駆動対象）
２０Ｄ 排紙ローラー対（駆動対象）
２０Ｅ 両面搬送ローラー対（駆動対象）
２０Ｆ 現像ローラー（駆動対象）
２１ 駆動装置
２２ 駆動モーター（駆動源）
２３ 駆動伝達装置
２４ 収容部
２５ 支持部
２７ ギヤ
４２ 第２貫通孔（貫通孔）
４６ 孔側面取り部
４７ 内周面
４８ 孔側境界部
５３ 固定ピン
５６ 軸側面取り部
５７ 外周面
５８ 軸側境界部
Ｍ１ 隙間
Ｍ２ 間隔
Ｐ 接触部

Claims (5)

1. ギヤを収容し、前記ギヤに対応して貫通孔が形成された収容部と、
   前記収容部を貫通して先端部を前記貫通孔に差し込まれた状態で前記ギヤを回転可能に支持する固定ピンが固定された支持部と、を備え、
   前記貫通孔の開口縁部には、稜角を切り欠いた孔側面取り部が形成され、
   前記固定ピンの先端部には、稜角を切り欠いた軸側面取り部が形成され、
   前記固定ピンが前記貫通孔に差し込まれた状態において、前記固定ピンと前記貫通孔との接触部には潤滑剤が介在し、前記貫通孔の内周面と前記孔側面取り部との境界である孔側境界部は前記固定ピンの外周面に接触し、前記固定ピンの前記外周面と前記軸側面取り部との境界である軸側境界部は前記孔側面取り部に隙間を挟んで対向していることを特徴とする駆動伝達装置。
2. 前記孔側面取り部と前記軸側面取り部の少なくとも一方は、円弧状に切り欠かれていることを特徴とする請求項１に記載の駆動伝達装置。
3. 前記孔側面取り部は、円弧状に切り欠かれており、
   前記固定ピンが前記貫通孔に差し込まれた状態において、前記孔側境界部と前記軸側境界部との間隔は、前記孔側面取り部の半径の半分以上、前記半径以下の範囲に設定されていることを特徴とする請求項１または２に記載の駆動伝達装置。
4. 駆動対象を駆動させる駆動源と、
   前記駆動源の駆動力を前記駆動対象に伝達する請求項１ないし３のいずれか１項に記載の駆動伝達装置と、を備えていることを特徴とする駆動装置。
5. 請求項４に記載の駆動装置を備えていることを特徴とする画像形成装置。

Images