JP2023068676A - シート供給装置、およびロール交換方法 - Google Patents

Abstract

【課題】吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールを適切に交換することを課題とする。【解決手段】吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールと、揺動可能に配設され、ロールに巻回されたシートの表面に接触するレバーと、ロールから離れた退避位置にレバーを固定することで、ロールから引き出されたシートの供給経路をレバーにより塞ぎ、退避位置でのレバーの固定を解除することで、供給経路を開放する固定機構と、を備えるシート供給装置。【選択図】図１２

Description

本発明は、吐出装置の吐出口を拭くためのシートをロールから供給するシート供給装置及び、ロールの交換方法に関する。

下記特許文献には、シートが巻回されたロールからシートを供給する技術が記載されている。

特開２０１２－０６２１２８号公報

本明細書は、吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールを適切に交換することを課題とする。

上記課題を解決するために、本明細書は、吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールと、揺動可能に配設され、前記ロールに巻回されたシートの表面に接触するレバーと、前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぎ、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する固定機構と、を備えるシート供給装置を開示する。

また、上記課題を解決するために、本明細書は、シートが巻回されたロールと、前記ロールに巻回されたシートの表面に向って揺動することで前記シートに接触するレバーとを備えたシート供給装置において、前記ロールを交換するロール交換方法であって、前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぐ固定工程と、前記レバーが前記退避位置で固定されている際に前記ロールを交換する交換工程と、前記交換工程における前記ロールの交換が完了した後に、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する解除工程と、を含むロール交換方法を開示する。

本開示では、ロールから離れた退避位置にレバーを固定することで、ロールから引き出されたシートの供給経路がレバーにより塞がれて、退避位置でのレバーの固定を解除することで、供給経路が開放される。このため、例えば、作業者がロール交換時にレバーを退避位置に退避させた場合に、ロール交換後にシートの供給経路がレバーにより塞がれていれば、作業者にレバーの解除忘れを気付かせることができる。これにより、ロールの交換を適切に行うことが可能となる。

回路形成装置を示す図である。 清掃部を示す斜視図である。 清掃部を示す斜視図である。 制御装置を示すブロック図である。 樹脂積層体が形成された状態の回路基板を示す断面図である。 樹脂積層体の上に配線が形成された状態の回路基板を示す断面図である。 清掃部を示す斜視図である。 検出機構を示す概略図である。 検出センサを示す概略図である。 検出機構を示す概略図である。 検出機構を示す概略図である。 清掃部を示す概略図である。 清掃部を示す概略図である。 検出機構を示す概略図である。

図１に回路形成装置１０を示す。回路形成装置１０は、搬送装置２０と、第１造形ユニット２２と、第２造形ユニット２４と、清掃ユニット２６と、制御装置（図４参照）２８とを備える。それら搬送装置２０と第１造形ユニット２２と第２造形ユニット２４と清掃ユニット２６とは、回路形成装置１０のベース２９の上に配置されている。ベース２９は、概して長方形状をなしており、以下の説明では、ベース２９の長手方向をＸ軸方向、ベース２９の短手方向をＹ軸方向、Ｘ軸方向及びＹ軸方向の両方に直交する方向をＺ軸方向と称して説明する。

搬送装置２０は、Ｘ軸スライド機構３０と、Ｙ軸スライド機構３２とを備えている。そのＸ軸スライド機構３０は、Ｘ軸スライドレール３４とＸ軸スライダ３６とを有している。Ｘ軸スライドレール３４は、Ｘ軸方向に延びるように、ベース２９の上に配設されている。Ｘ軸スライダ３６は、Ｘ軸スライドレール３４によって、Ｘ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｘ軸スライド機構３０は、電磁モータ（図４参照）３８を有しており、電磁モータ３８の駆動により、Ｘ軸スライダ３６がＸ軸方向の任意の位置に移動する。また、Ｙ軸スライド機構３２は、Ｙ軸スライドレール５０とテーブル５２とを有している。Ｙ軸スライドレール５０は、Ｙ軸方向に延びるように、ベース２９の上に配設されており、Ｘ軸方向に移動可能とされている。そして、Ｙ軸スライドレール５０の一端部が、Ｘ軸スライダ３６に連結されている。そのＹ軸スライドレール５０には、テーブル５２が、Ｙ軸方向にスライド可能に保持されている。さらに、Ｙ軸スライド機構３２は、電磁モータ（図４参照）５６を有しており、電磁モータ５６の駆動により、テーブル５２がＹ軸方向の任意の位置に移動する。これにより、テーブル５２は、Ｘ軸スライド機構３０及びＹ軸スライド機構３２の駆動により、ベース２９上の任意の位置に移動する。

テーブル５２は、基台６０と、保持装置６２と、昇降装置（図４参照）６４とを有している。基台６０は、平板状に形成され、上面にパレット（図５参照）７０が載置される。保持装置６２は、基台６０のＸ軸方向の両側部に設けられている。そして、基台６０に載置されたパレット７０のＸ軸方向の両縁部が、保持装置６２によって挟まれることで、パレット７０が固定的に保持される。また、昇降装置６４は、基台６０の下方に配設されており、基台６０を昇降させる。

第１造形ユニット２２は、回路基板の配線を造形するユニットであり、第１印刷部７２と、焼成部７４とを有している。第１印刷部７２は、インクジェットヘッド（図４参照）７６を有しており、インクジェットヘッド７６が金属インクを線状に吐出する。金属インクは、ナノメートルサイズの金属、例えば銀の微粒子が溶剤中に分散されたものである。なお、金属微粒子の表面は分散剤によりコーティングされており、溶剤中での凝集が防止されている。また、インクジェットヘッド７６は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式によって複数のノズルから金属インクを吐出する。

焼成部７４は、赤外線照射装置（図４参照）７８を有している。赤外線照射装置７８は、吐出された金属インクに赤外線を照射する装置であり、赤外線が照射された金属インクは焼成し、配線が形成される。なお、金属インクの焼成とは、エネルギーを付与することによって、溶媒の気化や金属微粒子の保護膜、つまり、分散剤の分解等が行われ、金属微粒子が接触または融着をすることで、導電率が高くなる現象である。そして、金属インクが焼成することで、金属製の配線が形成される。

また、第２造形ユニット２４は、回路基板の樹脂層を造形するユニットであり、第２印刷部８４と、硬化部８６とを有している。第２印刷部８４は、インクジェットヘッド（図４参照）８８を有しており、インクジェットヘッド８８は紫外線硬化樹脂を吐出する。紫外線硬化樹脂は、紫外線の照射により硬化する樹脂である。なお、インクジェットヘッド８８は、例えば、圧電素子を用いたピエゾ方式でもよく、樹脂を加熱して気泡を発生させ複数のノズルから吐出するサーマル方式でもよい。

硬化部８６は、平坦化装置（図４参照）９０と照射装置（図４参照）９２とを有している。平坦化装置９０は、インクジェットヘッド８８によって吐出された紫外線硬化樹脂の上面を平坦化するものであり、例えば、紫外線硬化樹脂の表面を均しながら余剰分の樹脂を、ローラもしくはブレードによって掻き取ることで、紫外線硬化樹脂の厚みを均一させる。また、照射装置９２は、光源として水銀ランプもしくはＬＥＤを備えており、吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、吐出された紫外線硬化樹脂が硬化し、樹脂層が形成される。

清掃ユニット２６は、第１造形ユニット２２のインクジェットヘッド７６及び第２造形ユニット２４のインクジェットヘッド８８を清掃するユニットであり、清掃部１００と移動部１０２とを有している。移動部１０２は、移動装置（図４参照）１０６を有しており、移動装置１０６は、インクジェットヘッド７６を第１造形ユニット２２と清掃ユニット２６との間で移動させ、インクジェットヘッド８８を第２造形ユニット２４と清掃ユニット２６との間で移動させる

清掃部１００は、図２及び図３に示すように、ワイプロール１１０とリール１１２と第１～第７補助ローラ１１４～１２６と押当ブロック１２８とギア機構１３０とを有している。ワイプロール１１０は、短円筒形状の軸心１３６と、その軸心１３６に巻回されている帯状のワイプシート１３８とにより構成されている。また、リール１１２は、リール本体１４０と支持軸１４２とリールカバー１４４とにより構成されている。リール本体１４０は、円盤形状であり、装置本体１４６の側面に固定されている。支持軸１４２は、リール本体１４０の中心に同軸的に固定されている。リールカバー１４４は、リール本体１４０と略同寸法の円盤形状であり、リールカバー１４４の中心において支持軸１４２の先端に同軸的に着脱可能に取り付けられている。そして、ワイプロール１１０の軸心１３６の内部にリール１１２の支持軸１４２を挿通させることで、ワイプロール１１０がリール１１２により回転可能に支持されている。

第１～第７補助ローラ１１４～１２６は、装置本体１４６のリール本体１４０が固定されている側面において、支持軸１４２の軸線と平行な姿勢で回転可能に支持されている。第１補助ローラ１１４及び第２補助ローラ１１６は、リール１１２の上方において略同じ高さで左右方向に並んで配設されている。また、第３補助ローラ１１８は、第２補助ローラ１１６の上方に配設されている。なお、第１補助ローラ１１４から第２補助ローラ１１６に向う方向を左方向と記載し、第２補助ローラ１１６から第１補助ローラ１１４に向う方向を右方向と記載する。

第２補助ローラ１１６及び第３補助ローラ１１８の左方向には、押当ブロック１２８が
配設されている。押当ブロック１２８は、電磁モータ（図４参照）１５０の駆動により昇降し、電磁モータ（図４参照）１５２の駆動により左右方向に振動する。第４補助ローラ１２０は、押当ブロック１２８を挟んで第３補助ローラ１１８の反対側において第３補助ローラ１１８と同じ高さに配設されている。第５補助ローラ１２２は、第４補助ローラ１２０下方に配設されている。第６補助ローラ１２４は、第５補助ローラ１２２の左方向において斜め下方に配設されている。第７補助ローラ１２６は、第６補助ローラ１２４の右方向に配設されている。また、ギア機構１３０は、１対のギア１５４，１５６により構成されている。１対のギア１５４，１５６は左右方向に並んで配設されており、互いに噛合している。そして、１対のギア１５４，１５６の一方が電磁モータ（図４参照）１５８の駆動により回転する。

このような構造の清掃部１００によりインクジェットヘッド７６，８８の噴出口が清掃される。詳しくは、リール１１２により支持されているワイプロール１１０からワイプシート１３８の一端が引っ張り出されており、第１補助ローラ１１４に巻き掛けられて左方向に向って延び出す。そのワイプシート１３８の一端は、第２補助ローラ１１６に巻き掛けられて上方に向って延び出した後に、第３補助ローラ１１８に巻き掛けられて左方向に向って延び出す。そして、ワイプシート１３８の一端は、第４補助ローラ１２０に巻き掛けられて下方に向って延び出した後に、第５補助ローラ１２２に巻き掛けられて左下方向に向って延び出す。さらに、ワイプシート１３８の一端は、第６補助ローラ１２４に巻き掛けられて右方向に向って延び出した後に、第７補助ローラ１２６に巻き掛けられて下方に向って延び出す。そして、ワイプシート１３８の一端は、１対のギア１５４，１５６の間を通って下方に延び出す。このため、電磁モータ１５８の作動により１対のギア１５４，１５６の一方が回転することで、ワイプシート１３８がワイプロール１１０からギア機構１３０に向って送り出される。この際、ワイプシート１３８は、第３補助ローラ１１８と第４補助ローラ１２０との間に配設されている押当ブロック１２８の上方を通過する。

また、インクジェットヘッド７６，８８の下面には、金属インク，紫外線硬化樹脂を吐出するための複数の噴出口（図示省略）が形成されている。このため、インクジェットヘッド７６，８８が、移動装置１０６の作動により第３補助ローラ１１８と第４補助ローラ１２０との間の上方に移動する。そして、押当ブロック１２８が、電磁モータ１５０の駆動により上昇することで、ワイプシート１３８を持ち上げて、インクジェットヘッド７６，８８の下面に押し当てる。このため、押当ブロック１２８により持ち上げられたワイプシート１３８が、インクジェットヘッド７６，８８の複数の噴出口に押し当てられる。続いて、押当ブロック１２８が、電磁モータ１５２の駆動により左右方向に振動する。このため、押当ブロック１２８が上昇して、ワイプシート１３８をインクジェットヘッド７６，８８の複数の噴出口に押し当てた状態で振動することで、複数の噴出口がワイプシート１３８により拭き取られる。このように、清掃部１００において、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口がワイプシート１３８により清掃される。

また、制御装置２８は、図４に示すように、コントローラ１６０と、複数の駆動回路１６２と、制御回路１６４とを備えている。複数の駆動回路１６２は、上記電磁モータ３８，５６，１５０，１５２，１５８、保持装置６２、昇降装置６４、インクジェットヘッド７６、赤外線照射装置７８、インクジェットヘッド８８、平坦化装置９０、照射装置９２、移動装置１０６に接続されている。コントローラ１６０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路１６２に接続されている。これにより、搬送装置２０、第１造形ユニット２２、第２造形ユニット２４、清掃ユニット２６の作動が、コントローラ１６０によって制御される。また、コントローラ１６０は、制御回路１６４を介して表示装置１６６に接続されている。これにより、コントローラ１６０は、任意の画像を表示装置１６６に表示する。

回路形成装置１０では、上述した構成によって、テーブル５２の基台６０に載置されたパレット７０の上に樹脂積層体が形成され、その樹脂積層体の上面に配線が形成されることで、回路基板が形成される。

具体的には、テーブル５２の基台６０にパレット７０がセットされると、テーブル５２が、第２造形ユニット２４の下方に移動する。そして、第２造形ユニット２４において、図５に示すように、パレット７０の上に樹脂積層体１７０が形成される。樹脂積層体１７０は、インクジェットヘッド８８からの紫外線硬化樹脂の吐出と、吐出された紫外線硬化樹脂への照射装置９２による紫外線の照射とが繰り返されることにより形成される。

詳しくは、第２造形ユニット２４の第２印刷部８４において、インクジェットヘッド８８が、パレット７０の上面に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。続いて、紫外線硬化樹脂が薄膜状に吐出されると、硬化部８６において、紫外線硬化樹脂の膜厚が均一となるように、紫外線硬化樹脂が平坦化装置９０によって平坦化される。そして、照射装置９２が、その薄膜状の紫外線硬化樹脂に紫外線を照射する。これにより、パレット７０の上に薄膜状の樹脂層１７２が形成される。

続いて、インクジェットヘッド８８が、その薄膜状の樹脂層１７２の上に紫外線硬化樹脂を薄膜状に吐出する。そして、平坦化装置９０によって薄膜状の紫外線硬化樹脂が平坦化され、照射装置９２が、その薄膜状に吐出された紫外線硬化樹脂に紫外線を照射することで、薄膜状の樹脂層１７２の上に薄膜状の樹脂層１７２が積層される。このように、薄膜状の樹脂層１７２の上への紫外線硬化樹脂の吐出と、紫外線の照射とが繰り返され、複数の樹脂層１７２が積層されることで、樹脂積層体１７０が形成される。

次に、樹脂積層体１７０が形成されると、テーブル５２が第１造形ユニット２２の下方に移動する。そして、第１造形ユニット２２の第１印刷部７２において、インクジェットヘッド７６が、図６に示すように、樹脂積層体１７０の上面に金属インク１７６を、回路パターンに応じて線状に吐出する。続いて、回路パターンに応じて吐出された金属インク１７６に、第１造形ユニット２２の焼成部７４において、赤外線照射装置７８が赤外線を照射する。これにより、金属インク１７６が焼成し、樹脂積層体１７０の上面に配線１７８が形成される。

このように、第２造形ユニット２４においてインクジェットヘッド８８により吐出された紫外線硬化樹脂により樹脂積層体１７０が造形されて、第１造形ユニット２２においてインクジェットヘッド７６により吐出された金属インクにより配線１７８が造形されることで、回路基板が形成される。そして、インクジェットヘッド７６，８８から紫外線硬化樹脂，金属インクが繰り返し吐出されることで、吐出状態が低下するため、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口が清掃ユニット２６において清掃される。

詳しくは、清掃ユニット２６の清掃部１００において、上述したように、押当ブロック１２８を上昇させることで、押当ブロック１２８によりワイプシート１３８を持ち上げて、インクジェットヘッド７６，８８の下面に押し当てる。そして、押当ブロック１２８を上昇させた状態で振動させて、ワイプシート１３８によりインクジェットヘッド７６，８８の下面を拭きとることで、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口が清掃される。なお、ワイプシート１３８により噴出口を清掃することで、ワイプシート１３８が汚れるため、噴出口がワイプシート１３８により清掃される毎に、所定量、ワイプシート１３８が電磁モータ１５８の駆動によりワイプロール１１０からギア機構１３０に向って送り出される。

このように、ワイプシート１３８による清掃が実行される毎に、所定量、ワイプシート
１３８がワイプロール１１０から送り出されることで、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８の量が少なくなる。このため、清掃部１００には、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８の量を検出するための検出機構（図３及び図７参照）１８０が配設されている。

検出機構１８０は、図３及び図７に示すように、レバー１８２と被検出体１８４と第１検出センサ１８６と第２検出センサ１８８とにより構成されている。レバー１８２は、概して棒形状であり、鉄製の素材により形成されている。レバー１８２の一端は、リール１１２の支持軸１４２の上方において、支持軸１４２と平行な状態で配設されたレバー軸１９０に固定されている。レバー軸１９０は、装置本体１４６によりレバー軸１９０の軸線回りに回転可能に保持されており、レバー１８２は、レバー軸１９０を中心に揺動し、レバー１８２の揺動に伴ってレバー軸１９０が回転する。また、レバー１８２の他端には、レバー軸１９０の軸線と平行な軸線回りに回転可能に接触ローラ１９１が配設されている。このため、レバー１８２の他端部側の重量がレバー１８２の一端部側の重量より重くなり、レバー１８２の他端部が自重により下方に向って揺動する。このため、図８に示すように、レバー１８２の他端部に配設されている接触ローラ１９１が、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８の表面に接触する。

また、図３及び図７に示すように、レバー１８２の一端に固定されているレバー軸１９０は、装置本体１４６を貫通しており、リール１１２等が配設されている装置本体１４６の側面と反対側の側面に延び出している。被検出体１８４は、概して円環形状であり、リール１１２等が配設されている装置本体１４６の側面と反対側の側面に延び出すレバー軸１９０の端部に、同軸的に被検出体１８４が固定されている。これにより、レバー１８２の揺動に伴ってレバー軸１９０が回転する際に、被検出体１８４もレバー軸１９０とともに回転する。概して円環形状の被検出体１８４には、図８に示すように、２箇所の切欠部１９２，１９４が形成されており、被検出体１８４の周方向において２箇所の切欠部１９２，１９４の間に、第１円環部１９６と第２円環部１９８とが配設されている。なお、図８では、装置本体１４６を透過した状態で被検出体１８４、第１検出センサ１８６、第２検出センサ１８８が図示されている。

また、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８は、透過型のセンサであり、図９に示すように、概してＵ字形状である。第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８は、互いに対向して配設される投光部２００と受光部２０２とにより構成されており、投光部２００から照射された光が受光部２０２により受光される。また、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８は、投光部２００と受光部２０２との間に被検出体１８４が位置するように配設されており、被検出体１８４の回転に伴って、投光部２００と受光部２０２との間に切欠部１９２、切欠部１９４、第１円環部１９６、第２円環部１９８の何れかが位置する。このため、例えば、投光部２００と受光部２０２との間に第１円環部１９６若しくは第２円環部１９８が位置する場合には、第１円環部１９６若しくは第２円環部１９８に、投光部２００から照射された光が遮られるため、受光部２０２は、投光部２００により照射された光を受光しない。一方で、投光部２００と受光部２０２との間に切欠部１９２若しくは切欠部１９４が位置する場合には、受光部２０２は、投光部２００から照射された光を受光する。

また、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８は、図８に示すように、レバー軸１９０を挟んで対照的に配設されている。そして、ワイプロール１１０に多くの量のワイプシート１３８が巻回されており、そのワイプシート１３８の表面にレバー１８２の接触ローラ１９１が接触している際に、被検出体１８４の切欠部１９２，１９４は第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８の投光部２００と受光部２０２との間に位置している。このため、ワイプロール１１０に多くの量のワイプシート１３８が巻回されている
場合において、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８では、受光部２０２が投光部２００から照射された光を受光する。つまり、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８により光の受光が検出された場合には、ワイプロール１１０に多くの量のワイプシート１３８が残存している。

また、ワイプシート１３８の使用に伴って、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８が設定量より少なくなると、図１０に示すように、レバー１８２が揺動する。この際、レバー１８２の揺動に伴って被検出体１８４が回転し、被検出体１８４の第２円環部１９８が第１検出センサ１８６の投光部２００と受光部２０２との間に位置し、被検出体１８４の切欠部１９２が第２検出センサ１８８の投光部２００と受光部２０２との間に位置する。このため、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８が設定量より少なくなった場合において、第１検出センサ１８６では、受光部２０２が投光部２００から照射された光を受光せず、第２検出センサ１８８では、受光部２０２が投光部２００から照射された光を受光する。つまり、第１検出センサ１８６により光の受光が検出されず、第２検出センサ１８８により光の受光が検出された場合には、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８が設定量より少なくなっている。なお、設定量は、ワイプシート１３８を用いてインクジェットヘッド７６，８８の清掃を１回行う際に必要なワイプシート１３８の量より少ない値に設定されている。このため、第１検出センサ１８６により光の受光が検出されず、第２検出センサ１８８により光の受光が検出された場合には、リール１１２に取り付けられているワイプロールを、新しいワイプロールに交換する必要がある。

また、ワイプシート１３８の使用に伴って、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８が無くなると、図１１に示すように、レバー１８２が揺動する。この際、レバー１８２の揺動に伴って被検出体１８４が回転し、被検出体１８４の第２円環部１９８が第１検出センサ１８６の投光部２００と受光部２０２との間に位置し、被検出体１８４の第１円環部１９６が第２検出センサ１８８の投光部２００と受光部２０２との間に位置する。このため、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８が無くなった場合において、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８では、受光部２０２が投光部２００から照射された光を受光しない。つまり、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８により光の受光が検出されない場合には、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８が無くなっている。

このように、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８は、被検出体１８４の回転角度、つまり、レバー１８２の揺動角度に基づいて、ワイプロール１１０に巻回されているワイプシート１３８の量を検出することができる。そこで、コントローラ１６０は、第１検出センサ１８６により光の受光が検出されず、第２検出センサ１８８により光の受光が検出された場合に、案内画面を表示装置１６６に表示する。この案内画面には、ワイプロールの交換を促すコメントが表示される。また、コントローラ１６０は、第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８により光の受光が検出されない場合に、エラー画面を表示装置１６６に表示する。このエラー画面には、ワイプロールが無くなったことを促すコメントが表示される。

そして、作業者は、案内画面若しくはエラー画面を確認すると、ワイプロールの交換作業を行う。つまり、作業者が、リール１１２のリールカバー１４４をリール本体１４０から取り外して、支持軸１４２からワイプロール１１０を取り外す。そして、作業者が支持軸１４２に新しいワイプロールを装着した後に、リールカバー１４４をリール本体１４０に取り付ける。ただし、レバー１８２は自重により、常時、リール１１２に接近する方向に揺動するため、ワイプロールの装着時にレバー１８２が妨げとなる。このため、作業者は、支持軸１４２に新しいワイプロールを装着する際に、新しいワイプロールの装着の妨
げにならない位置（以下、「退避位置」と記載する）までレバー１８２を揺動させる必要がある。つまり、作業者は、支持軸１４２に新しいワイプロールを装着する際に、レバー１８２をリール１１２から離れる方向に揺動させて退避位置で維持する必要がある。このため、例えば、作業者は、左手でレバー１８２を退避位置に揺動させた状態で、右手で新しいワイプロールを支持軸１４２に装着する必要があり、作業性が非常に悪い。

そこで、清掃部１００では、図１２に示すように、リール１１２の左上方向であって、レバー軸１９０の左方向にマグネット２１０が配設されている。このため、ワイプロールの交換時に作業者が、鉄製の素材により成形されているレバー１８２をマグネット２１０に接触させるまで揺動させることで、レバー１８２はマグネット２１０に引っ付いて、退避位置において保持される。このため、ワイプロールの交換時に作業者がレバー１８２を退避位置で保持する必要がなくなる。これにより、作業者は両手でワイプロールの装着を行うことが可能となり、作業性が向上する。

そして、ロールの交換が完了すると、作業者は、レバー１８２をリール１１２に向って揺動させることで、マグネット２１０から取り外して、レバー１８２の接触ローラ１９１を、リール１１２に装着されたワイプロールのワイプシート１３８に接触させる。これにより、リール１１２に新たに装着されたワイプロールの残量を検出機構１８０により検出することができる。ただし、作業者が、ロールの交換を完了した後に、レバー１８２を揺動させてマグネット２１０から取り外すことを忘れる場合がある。つまり、作業者が、ロールの交換を完了した後に、レバー１８２を戻し忘れる場合がある。このような場合には、リール１１２に新たに装着されたワイプロールの残量を検出機構１８０により検出することができず、ワイプシートによる清掃時にシート切れが生じる虞がある。

このようなことに鑑みて、清掃部１００では、レバー１８２がマグネット２１０により退避位置で固定されている状態において、ワイプシートの供給経路がレバー１８２により塞がれることで、レバー１８２の戻し忘れが防止されている。詳しくは、作業者が、リール１１２に新しいワイプロールを装着すると、そのワイプロールからワイプシートの一端を引っ張り出して、第１補助ローラ１１４に巻き掛けて左方向に向ける。そして、作業者は、ワイプシート１３８の一端を、第２補助ローラ１１６に巻き掛けるが、退避位置でマグネット２１０により固定されているレバー１８２が第２補助ローラ１１６に接触しており、レバー１８２によってワイプシートの供給経路が塞がれている。このため、作業者は、ワイプシートを第２補助ローラ１１６に巻き掛けることができずに、退避位置で固定されているレバー１８２に気付く。これにより、作業者は、レバー１８２の戻し忘れを認識し、レバー１８２を揺動させてマグネット２１０から取り外すことで、レバー１８２の戻し忘れを防止することができる。そして、レバー１８２がマグネット２１０から取り外されると、つまり、レバー１８２の固定が解除されると、図１３に示すように、レバー１８２が第２補助ローラ１１６から離れて、ワイプシートの供給経路が開放される。これにより、作業者は、ワイプシートを第２補助ローラ１１６に巻き掛けるとともに、更に、第３～第７補助ローラ１１８～１２６に巻き掛けて、１対のギア１５４，１５６の間に通すことで、ワイプシートが清掃部１００にセットされる。

また、作業者がワイプロールを交換した際に、リール１１２に新たに装着されたワイプロールからワイプシートの一端を引っ張り出して、そのワイプシートの一端を、清掃部１００に残存しているワイプシートの終端にスプライシングする場合がある。つまり、ワイプロールの交換前にリール１１２に装着されていたワイプロールのワイプシート（以下、「旧シート」と記載する）が清掃部１００にセットされた状態、つまり、第１～第７補助ローラ１１４～１２６に巻き掛けられた状態で、旧シートがリール１１２と第１補助ローラ１１４との間で切断される場合がある。そして、作業者がワイプロールを交換した後に、リール１１２に新たに装着されたワイプロールからワイプシートの一端を引っ張り出し
て、そのワイプシートの一端を旧シートの終端にスプライシングする場合がある。このような場合には、作業者は、ワイプシートを第２補助ローラ１１６に巻き掛けないため、退避位置で固定されているレバー１８２に気付かない。

このようなことに鑑みて、清掃部１００では、退避位置でマグネット２１０により固定されているレバー１８２が検出機構１８０により検出される。具体的には、図１４に示すように、レバー１８２が退避位置でマグネット２１０により固定されている際に、被検出体１８４の第２円環部１９８が第２検出センサ１８８の投光部２００と受光部２０２との間に位置し、被検出体１８４の切欠部１９４が第１検出センサ１８６の投光部２００と受光部２０２との間に位置する。このため、レバー１８２が退避位置でマグネット２１０により固定されている際に、第２検出センサ１８８では、受光部２０２が投光部２００から照射された光を受光せず、第１検出センサ１８６では、受光部２０２が投光部２００から照射された光を受光する。つまり、第２検出センサ１８８により光の受光が検出されず、第１検出センサ１８６により光の受光が検出された場合に、レバー１８２が退避位置でマグネット２１０により固定されている。このように、退避位置でマグネット２１０により固定されているレバー１８２が検出機構１８０により検出される。そして、コントローラ１６０は、退避位置でマグネット２１０により固定されているレバー１８２を検出機構１８０により検出すると、清掃部１００での清掃が再開されないように、清掃部１００の作動を制御する。つまり、例えば、スタートボタン等が操作されても、清掃部１００が作動しないようにスタートボタンの操作をキャンセルする。これにより、レバー１８２が退避位置でマグネット２１０により固定されている状態での清掃を防止することができる。さらに、コントローラ１６０は、退避位置でマグネット２１０により固定されているレバー１８２を検出機構１８０により検出すると、警告画面を表示装置１６６に表示する。この警告画面には、レバー１８２が退避位置でマグネット２１０により固定されていることを示すコメントが表示される。これにより、作業者は、レバー１８２の戻し忘れを認識し、レバー１８２を揺動させてマグネット２１０から取り外すことで、レバー１８２の戻し忘れを防止することができる。

また、退避位置でマグネット２１０により固定されているレバー１８２は、検出機構１８０により検出される。この検出機構１８０は、上述したように、ワイプロールに巻回されているワイプシートが設定量より少なくなったこと及び、ワイプロールに巻回されているワイプシートが無くなったことも検出するものであり、従来から清掃部１００に配設されている。このため、従来から清掃部１００に配設されている検出機構１８０を利用して、退避位置で固定されているレバー１８２を検出することで、新たな検出センサの配設等を省き、コスト増大，配設スペースの増大等が抑制されている。

なお、上記実施例において、インクジェットヘッド７６，８８は、吐出装置の一例である。清掃部１００は、シート供給装置の一例である。ワイプロール１１０は、ロールの一例である。第２補助ローラ１１６は、巻掛軸の一例である。ワイプシート１３８は、シートの一例である。レバー１８２は、レバーの一例である。第１検出センサ１８６及び第２検出センサ１８８は、検出センサの一例である。マグネット２１０は、固定機構の一例である。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。例えば、上記実施例では、マグネット２１０によりレバー１８２が退避位置で固定されているが、ストッパ等の種々の固定機構によりレバー１８２が退避位置で固定されてもよい。

また、上記実施例では、退避位置で固定されたレバー１８２が第２補助ローラ１１６に接触することで、ワイプシートの供給経路が塞がれているが、別の手法によりワイプシー
トの供給経路が塞がれてもよい。例えば、退避位置で固定されたレバー１８２がワイプシートの供給経路を斜行することで、ワイプシートの供給経路が塞がれてもよい。

また、上記実施例では、インクジェットヘッド７６，８８の噴出口を清掃する技術に本発明が適用されているが、ディスペンサ等の種々の吐出装置の吐出口を清掃する技術に本発明が適用されてもよい。

また、上記実施例では、回路基材を造形するための吐出装置に本発明が適用されているが、フィギュア等の種々の３次元造形物を造形するための吐出装置に本発明が適用されてもよい。また、３次元造形物を造形するための吐出装置に限定されず、粘着剤，接着剤，クリーム半田などの流体を吐出する吐出装置に本発明が適用されてもよい。また、画像を印刷するための印刷装置で用いられる吐出装置に本発明が適用されてもよい。

７６：インクジェットヘッド（吐出装置） ８８：インクジェットヘッド（吐出装置） １００：清掃部（シート供給装置） １１０：ワイプロール（ロール） １１６：第２補助ローラ（巻掛軸） １３８：ワイプシート（シート） １８２：レバー
１８６：第１検出センサ（検出センサ） １８８：第２検出センサ（検出センサ）
２１０：マグネット（固定機構）

Claims (5)

1. 吐出装置の吐出口を拭くためのシートが巻回されたロールと、
   揺動可能に配設され、前記ロールに巻回されたシートの表面に接触するレバーと、
   前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぎ、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する固定機構と、
   を備えるシート供給装置。
2. 前記レバーの揺動角度に基づいて前記退避位置で固定されている前記レバーを検出する検出センサを備える請求項１に記載のシート供給装置。
3. 前記レバーの揺動角度に基づいて前記ロールに巻回されたシートが設定量より少なくなったこと及び、前記ロールに巻回されたシートが無くなったことを検出する前記検出センサを備える請求項２に記載のシート供給装置。
4. 前記ロールから引き出されたシートが巻き掛けられる巻掛軸と、
   前記退避位置に前記レバーを固定することで、前記レバーが前記巻掛軸に接触して前記供給経路を塞ぎ、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記レバーが前記巻掛軸から離間して前記供給経路を開放する前記固定機構と、
   を備える請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のシート供給装置。
5. シートが巻回されたロールと、前記ロールに巻回されたシートの表面に向って揺動することで前記シートに接触するレバーとを備えたシート供給装置において、前記ロールを交換するロール交換方法であって、
   前記ロールから離れた退避位置に前記レバーを固定することで、前記ロールから引き出されたシートの供給経路を前記レバーにより塞ぐ固定工程と、
   前記レバーが前記退避位置で固定されている際に前記ロールを交換する交換工程と、
   前記交換工程における前記ロールの交換が完了した後に、前記退避位置での前記レバーの固定を解除することで、前記供給経路を開放する解除工程と、
   を含むロール交換方法。

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