JP2023063084A - 吊り具 - Google Patents

Abstract

【課題】手作業で吊上対象物への吊り具の挿入、及び、吊上対象物からの吊り具の取り外し可能であり、吊上対象物への着脱が容易な吊り具を提供する。【解決手段】吊り具１００は、第１連結軸５１によって回転可能に支持される第１リンク部材１及び第２リンク部材２と、第２連結軸５２によって第１リンク部材１に回転可能に支持される第３リンク部材３と、第３連結軸５３によって第２リンク部材２に回転可能に支持されるとともに第４連結軸５４によって第３リンク部材３に回転可能に支持される第４リンク部材４と、を有する。第３リンク部材３は第１フック部３１を有する。第４リンク部材４は第２フック部４１を有する。第１フック部３１は、第１フック部３１を第２フック部４１方向に押圧可能な第１把持部３２を有する。第２フック部４１は、第２フック部４１を第１フック部３１方向に押圧可能な第２把持部４２を有する。【選択図】図１

Description

本発明は、クレーン等の吊上装置に取り付けられ、吊上対象物の吊り上げのため吊上対象物に脱着される吊り具に関する。

クレーンを用いて重量物を運ぶ場合、クレーンのワイヤーに取り付けられた吊り具を介して重量物である吊上対象物が吊り下げられる。このような吊り具において、クレーンが吊上対象物を吊り上げる力を利用して前記吊上対象物を引っかける吊り具がある。前記吊り具は、先端が吊上対象物の吊り上げ用孔内に位置する状態において、クレーンが吊り具を吊り上げた際、リンク機構によって吊り具の先端同士が離れる方向に移動する。移動した前記吊り具の先端は、吊上対象物の吊り上げ用孔内において吊上対象物に引っかかる。このような吊り具において、吊り具の先端を、手動で操作可能な吊上装置の一例が特許文献１に記載されている。

特許文献１には、線材が巻回される縦筒状の巻胴部を有する巻枠を吊り上げる吊上げ装置が記載されている。具体的に、特許文献１に開示の吊上げ装置は、Ｘ字状に枢着連結された一対の弧状片を有する。両弧状片の各下端部には、巻枠の開口の突縁部に係合する係止部を有する。また、それぞれ前記両弧状片の上端部には、上部リンク片の一端部が回転可能に連結される。同様に、前記上部リンク片同士の他端部が回転可能に連結される。２つの弧状片及び２つの上部リンク片によるリンク機構によって、吊上げ装置が吊り上げられると、２つ弧状片の下端部の間隔が大きくなる。これにより、脱落せずに巻枠が吊上げられる。さらに、前記吊上装置は、２つの弧状片の下端部の間隔を狭くするための指掛け部を有している。前記吊上装置は、指掛け部外側へ引っ張ることによって、両弧状片の各下端部を近づけることができる。

特開平１０－２１２０９０号公報

特許文献１に開示の吊上装置は、前記巻枠に引っかける場合、それぞれの前記弧状片に設けられた前記指掛け部の両方を作業者が両手で引っ張る必要がある。つまり、作業者は、両手で前記指掛け部を引っ張りながら前記吊上装置の下端部を前記巻枠に挿入可能な位置に調整しなければならない。従って、前記吊り具の下端部に対して前記吊上対象物における吊り具挿入用の孔等が小さい場合、前記吊り具挿入用の孔等に前記吊り具の下端部を挿入する操作が煩雑であった。

本発明は、容易に吊上対象物に着脱することができ、且つ、吊り上げ操作によって前記吊上対象物を保持する力を前記吊上対象物に加えることができる吊り具を提供することを目的とする。

本発明の実施の一形態に係る吊り具は、吊上装置に取り付けて用いられ、吊上対象物を吊り上げるために前記吊上対象物に脱着される吊り具である。前記吊り具は、連結部材、第１リンク部材、第２リンク部材、第３リンク部材、及び、第４リンク部材を有する。前記連結部材は、前記吊上装置に取り付けられる。前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材は、第１連結軸によって前記連結部材に一端部が回転可能に支持される。前記第３リンク部材は、前記第１連結軸と平行に位置する第２連結軸によって前記第１リンク部材の他端部に一端部が回転可能に支持される。前記第４リンク部材は、前記第１連結軸と平行に位置する第３連結軸によって前記第２リンク部材の他端部に一端部が回転可能に支持される。前記第１連結軸と平行に位置する第４連結軸によって、前記第３リンク部材の他端部と第４リンク部材の他端部とが回転可能に連結される。

前記第３リンク部材と前記第４リンク部材とは、前記第１連結軸の軸線と前記第４連結軸の軸線とに直交する仮想線に対して互いに線対称になるように位置する。前記第３リンク部材は、前記第２連結軸と前記第３連結軸とが前記仮想線を挟んで位置する状態において、他端部に前記第１連結軸の軸線方向に見て前記仮想線よりも前記第２連結軸側であって前記第２連結軸から離れる方向に延びる第１フック部を有する。前記第４リンク部材は、前記第２連結軸と前記第３連結軸とが前記仮想線を挟んで位置する状態において、他端部に前記第１連結軸の軸線方向に見て前記仮想線よりも前記第３連結軸側であって前記第３連結軸から離れる方向に延びる第２フック部を有する。前記第１フック部は、前記第１連結軸の軸線方向に見て前記第２連結軸側に突出し、前記第１フック部を前記第２フック部に向かって押圧可能な第１把持部と、前記第１把持部よりも先端側に前記吊上対象物を保持する第１凸部とを有する。前記第２フック部は、前記第１連結軸の軸線方向に見て前記第３連結軸側に突出し、前記第２フック部を前記第１フック部に向かって押圧可能な第２把持部と、前記第２把持部よりも先端側に前記吊上対象物を保持する第２凸部とを有する。

第１把持部及び第２把持部を互いに近づける方向に押圧することにより、第１フック部及び第２フック部が第４連結軸を回転軸として互いに近づく方向に回転する。これにより、前記吊り具は、第１把持部と第２把持部を片手で把持するだけで、第１フック部及び第２フック部を容易に吊上対象物に挿入着脱することができる。また、前記吊り具は、前記第１連結軸を回転軸とする前記第１リンク部材及び前記第２リンク部材の回転により、前記第３リンク部材及び前記第４リンク部材が前記第４連結軸を回転軸として互いに近づく方向に回転する。これに伴い、前記第３リンク部材及び前記第４リンク部材が有する前記第１フック部及び前記第２フック部は、前記第４連結軸を回転軸として互いに離れる方向に回転する。これにより、吊り上げ操作によって吊上対象物を吊り上げた状態で保持する力を前記吊上対象物に加えることができる。

図１は、実施形態に係る吊り具を軸線方向から見た図である。 図２は、図１に示す吊り具を右側から見た図である。 図３は、実施形態に係る吊り具の一例を示す図である。 図４は、実施形態に係る吊り具の一例を示す図である。 図５は、実施形態に係る吊り具の一例を示す図である。 図６は、実施形態に係る吊り具の一例を示す図である。 図７は、吊上対象物の一例を示す図である。

（吊り具）
図１から図７を用いて、本発明の実施形態に係る吊り具１００の概要を説明する。吊り具１００は、吊上対象物２００の吊り上げ時に使用される。吊上対象物２００の吊り上げのため、吊り具１００は、図示しない吊上装置に接続される。吊上装置は、例えば、クレーンである。図６に示すように、前記吊上装置のワイヤー３０１が吊り具１００と接続される。

図７は、吊上対象物２００の一例を示す。図７に示す吊上対象物２００は、例えば、棚杭等の土留材の一種である。吊上対象物２００は、側壁に少なくとも１つの挿入孔２０１が開けられる。挿入孔２０１は、吊り具１００を挿入する孔である。図７では、複数の挿入孔２０１のうち、１つのみに符号を付している。挿入孔２０１の内径、深さ等のサイズは規格化されている。吊上対象物２００は、吊り具１００を介して吊り上げられる。

吊り具１００は、例えば、金属製である。図１と図２に示すように、吊り具１００は、リンク機構１０、連結部材６０、及び、弾性部材７０を備える。

（連結部材）
図２、図６に示すように、連結部材６０は、ワイヤー３０１を接続するための部材である。例えば、連結部材６０はシャックルである。連結部材６０は、Ｕ字の両端に一対の脚部６０ａを有する。それぞれの脚部６０ａは、図示しない接続孔を有する。それぞれの脚部６０ａには、後述する第１連結軸５１が挿入される。

（リンク機構）
図１から図６に示すように、リンク機構１０は、第１リンク部材１、第２リンク部材２、第３リンク部材３、第４リンク部材４、第１連結軸５１、第２連結軸５２、第３連結軸５３、及び、第４連結軸５４を備える。

第１連結軸５１、第２連結軸５２、第３連結軸５３、及び、第４連結軸５４は、リンク機構１０のリンク部材を連結する軸である。第１連結軸５１、第２連結軸５２、第３連結軸５３、及び、第４連結軸５４は平行に位置する。つまり、第１連結軸５１、第２連結軸５２、第３連結軸５３、及び、第４連結軸５４の軸線（中心軸）が平行である。

（第１リンク部材）
第１リンク部材１は、略長方形状の板材である。第１リンク部材１は、長手方向に並んで図示しない第１連結軸５１用の貫通孔と第２連結軸５２用の貫通孔を有している。

第１リンク部材１の第１連結軸５１用の貫通孔には、第１連結軸５１が挿入される。第１リンク部材１の一端部及び連結部材６０は、第１連結軸５１を回転軸として、回転可能である。第１リンク部材１の一端部は、第１連結軸５１によって、回転可能に支持される。第１リンク部材１の第２連結軸５２用の貫通孔には、第２連結軸５２が挿入される。これにより、第１リンク部材１の他端部は、第２連結軸５２を回転軸として回転可能である。第１連結軸５１と第２連結軸５２とは、所定の間隔Ａ１を空けて位置している。

（第２リンク部材）
第２リンク部材２は、略長方形状の板材である。第２リンク部材２は、長手方向に並んで図示しない第１連結軸５１用の貫通孔と第３連結軸５３用の貫通孔を有している。

第２リンク部材２の第１連結軸５１用の貫通孔には、第１連結軸５１が挿入される。第２リンク部材２の一端部は、第１連結軸５１を回転軸として回転可能である。第１連結軸５１は、第１リンク部材１の一端部の貫通孔と第２リンク部材２の一端部の貫通孔の両方に挿入される。図１に示すように、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第２リンク部材２の一端部は、第１リンク部材１の一端部と重なる。

第２リンク部材２の第３連結軸５３用の貫通孔には、第３連結軸５３が挿入される。これにより、第２リンク部材２の他端部は、第３連結軸５３を回転軸として、回転可能である。第１連結軸５１と第３連結軸５３とは、所定の間隔Ａ２を空けて位置している。

（第３リンク部材及び第４リンク部材）
第３リンク部材３は、第１フック部３１を有する板部材である。第３リンク部材３は、端部に図示しない第２連結軸５２用の貫通孔を有する。また、第３リンク部材３は、第４連結軸５４用の貫通孔を有する。

第３リンク部材３の第２連結軸５２用の貫通孔には、第２連結軸５２が挿入される。第３リンク部材３は、第２連結軸５２を回転軸として回転可能である。第１連結軸５１の軸線方向に見て、第１リンク部材１の他端部は、第３リンク部材３の第２連結軸５２用の貫通孔と重なる。第３リンク部材３の第４連結軸５４用の貫通孔には、第４連結軸５４が挿入される。第３リンク部材３は、第４連結軸５４を回転軸として回転可能である。第２連結軸５２と第４連結軸５４とは、所定の間隔Ａ３を空けて位置している。

第４リンク部材４は、第２フック部４１を有する板部材である。第４リンク部材４は、一端部に図示しない第３連結軸５３用の貫通孔を有する。また、第４リンク部材４は、第４連結軸５４用の貫通孔を有する。

第４リンク部材４の第３連結軸５３用の貫通孔には、第３連結軸５３が挿入される。第４リンク部材４は、第３連結軸５３を回転軸として回転可能である。第１連結軸５１の軸線方向に見て、第２リンク部材２の他端部は、第４リンク部材４の一端部と重なる。第４リンク部材４の第４連結軸５４用の貫通孔には、第４連結軸５４が挿入される。第４リンク部材４は、第４連結軸５４を回転軸として回転可能である。第３連結軸５３と第４連結軸５４とは、所定の間隔Ａ４を空けて位置している。

以下の説明では、第１連結軸５１の軸線と第４連結軸５４の軸線とに直交する線を仮想線ＶＬと称する。

第１連結軸５１と第２連結軸５２の軸間距離である間隔Ａ１と、第１連結軸５１と第３連結軸５３の軸間距離である間隔Ａ２とは等しい。また、第４連結軸５４と第２連結軸５２の軸間距離である間隔Ａ３と、第４連結軸５４と第３連結軸５３の軸間距離である間隔Ａ４とは等しい。そのため、仮想線ＶＬを対称線として、第２連結軸５２と第３連結軸５３とを線対称に配置した場合、第１リンク部材１と第２リンク部材２とは、第１連結軸５１の軸線方向に見て、仮想線ＶＬを対称線とする線対称に位置している。また、第３リンク部材３と第４リンク部材４とは、第１連結軸５１の軸線方向に見て、仮想線ＶＬを対称線とする線対称になるように位置している。なお、第１リンク部材１、第２リンク部材２、第３リンク部材３、及び、第４リンク部材４の第１連結軸５１の軸線方向の厚さは、等しい。

続いて、第１フック部３１の詳細を説明する。第１フック部３１は、第３リンク部材３に設けられている。第１フック部３１は、吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入され、吊上対象物２００を引っかける部分である。第１フック部３１は、第３リンク部材３における第４連結軸５４の近傍に位置している。図１に示すように、第１フック部３１は、第２連結軸５２と第３連結軸５３とが仮想線ＶＬを挟んで位置する状態において、第４連結軸５４の近傍である他端部に第１連結軸５１の軸線方向に見て、第４連結軸５４の軸線に垂直な方向であって、仮想線ＶＬよりも第２連結軸５２側に第２連結軸５２から離れる方向に延びている。第１フック部３１は、第１把持部３２及び第１凸部３３を有する。

第１把持部３２は、作業者が手で把持する部分である。第１把持部３２は、第４連結軸５４の近傍である第１フック部３１の基端部に位置している。第１把持部３２は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第２連結軸５２側に突出する。第１把持部３２の第２連結軸５２側の側面では、指を接触させる部分が、第３連結軸５３側に凹んでいる。

第１凸部３３は、吊上対象物２００を吊り上げる際に、吊上対象物２００に引っかける部分である。第１凸部３３は、第１フック部３１の先端部に位置する。つまり、第１凸部３３は、第１把持部３２よりも第１フック部３１の先端側に位置する。また、第１凸部３３は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第１フック部３１の第２連結軸５２側に突出している。第１凸部３３の第１把持部３２側の側面は、第１把持部３２の第１凸部３３側の側面から吊上対象物２００の厚みＬ０よりも離れて位置している。

図１に破線で図示するように、第１ストッパ３４は、第１把持部３２に設けられる。第１ストッパ３４は、第１連結軸５１の軸線方向における第２フック部４１側に突出する。第１ストッパ３４は、所定位置の第２フック部４１に接触して第２フック部４１の回転を規制する。

続いて、第２フック部４１の詳細を説明する。第２フック部４１は、第４リンク部材４に設けられている。第２フック部４１は、吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入され、吊上対象物２００を引っかける部分である。第２フック部４１は、第４リンク部材４における第４連結軸５４の近傍に位置している。図１に示すように、第２フック部４１は、第２連結軸５２と第３連結軸５３とが仮想線ＶＬを挟んで位置する状態において、第４連結軸５４の近傍である他端部に第１連結軸５１の軸線方向に見て、第４連結軸５４の軸線に垂直な方向であって、仮想線ＶＬよりも第３連結軸５３側に第３連結軸５３から離れる方向に延びている。第２フック部４１は、第２把持部４２及び第２凸部４３を有する。

第２把持部４２は、作業者が手で把持する部分である。第２把持部４２は、第４連結軸５４の近傍である第２フック部４１の基端部に位置している。第２把持部４２は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第３連結軸５３側に突出する。第２把持部４２の第３連結軸５３側の側面では、指を接触させる部分が、第２連結軸５２側に凹んでいる。

第２凸部４３は、吊上対象物２００を吊り上げる際に、吊上対象物２００に引っかける部分である。第２凸部４３は、第２フック部４１の先端部に位置する。つまり、第２凸部４３は、第２把持部４２よりも第２フック部４１の先端側に位置する。また、第２凸部４３は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第２フック部４１の第３連結軸５３側に突出している。第２凸部４３の第２把持部４２側の側面は、第２把持部４２の第２凸部４３側の側面から吊上対象物２００の厚みＬ０よりも離れて位置している。

図１に図示するように、第２ストッパ４４は、第２把持部４２に設けられる。第２ストッパ４４は、第１連結軸５１の軸線方向における第１フック部３１側に突出する。第２ストッパ４４は、所定位置の第１フック部３１に接触して第１フック部３１の回転を規制する。

（弾性部材）
弾性部材７０は、第２連結軸５２と第３連結軸５３とを近づける方向に付勢する。弾性部材７０は、第２連結軸５２と第３連結軸５３の間に位置する。弾性部材７０の一端は、第２連結軸５２に取り付けられる。弾性部材７０の他端は、第３連結軸５３に取り付けられる。例えば、弾性部材７０は引っ張りバネである。第１把持部３２と第２把持部４２が把持されていない場合、弾性部材７０は、最も収縮した状態となる。

（吊り具の取り付け）
図１、図３から図６を用いて、吊上対象物２００への吊り具１００の取り付けの一例を説明する。図３は、吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入する際の吊り具１００の一例を示す。図４は、吊上対象物２００の挿入孔２０１に吊り具１００を挿入した状態の一例を示す。図５は、挿入孔２０１への挿入後、指を離した状態の吊り具１００の一例を示す。図６は、ワイヤー３０１を用いて、吊上対象物２００を吊り上げている状態の吊り具１００の一例を示す図である。

まず、吊り具１００を吊り上げておらず且つ把持していない状態を説明する。図１は、吊り具１００を把持していない状態の吊り具１００の一例を示す。第２連結軸５２と第３連結軸５３とは、弾性部材７０の収縮によって最も近づいて位置している。

図１に示すように、第２連結軸５２及び第３連結軸５３が互いに近づく方向に移動する際、第１リンク部材１及び第２リンク部材２は、第１連結軸５１を回転軸として、第１リンク部材１と第２リンク部材２とが互いに近づく方向に回転する。また、第２連結軸５２を介して第１リンク部材１に連結されている第３リンク部材３は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬに近づく方向に回転する。第３連結軸５３を介して第２リンク部材２に連結されている第４リンク部材４は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬに近づく方向に回転する。

その結果、仮想線ＶＬよりも第２連結軸５２側に位置する第１フック部３１は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬから離れる方向に回転する。また、仮想線ＶＬよりも第３連結軸５３側に位置する第２フック部４１は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬから離れる方向に移動する。つまり、第１フック部３１と第２フック部４１は、互いに離れる方向に移動する。

次に、吊り具１００の先端を吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入する場合の吊り具の動作について説明する。吊り具１００の先端を吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入する際、第１フック部３１及び第２フック部４１を互いに近づけて吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入可能な位置にする必要がある。

図３に示すように、作業者は、第１フック部３１及び第２フック部４１を近づける場合、第３リンク部材３の第１把持部３２と第４リンク部材４の第２把持部４２を互いに近づける方向に把持操作する。図３の白抜矢印は、第１把持部３２と第２把持部４２とを押圧する方向の一例を示す。

第１把持部３２及び第２把持部４２が片手で押圧操作された場合、第１フック部３１は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬに近づく方向に回転する。第２フック部４１は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬに近づく方向に回転する。

第１フック部３１が第２ストッパ４４に接触するまで回転した場合、第１フック部３１の第１凸部３３は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第２フック部４１の第２凸部４３に重なる。この際、第１凸部３３と第２凸部４３のうち、一方の全てが他方に重なる。つまり、第１ストッパ３４及び第２ストッパ４４は、第１把持部３２と第２把持部４２との把持操作によって第１凸部３３と第２凸部４３のうち一方の全てが他方に重なった状態を維持する。

これにより、吊り具１００は、吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入される第１フック部３１の第１把持部３２よりも先端側の部分及び第２フック部４１の第２把持部４２よりも先端側の部分において、第１連結軸５１の軸線方向に見て仮想線ＶＬから第２連結軸５２側に最も離れている部分と第３連結軸５３側に最も離れている部分との仮想線ＶＬに直交する方向の幅Ｌ１が最も狭くなる。本実施形態において、第１フック部３１の第１凸部３３と第２フック部４１の第２凸部４３とが重なった場合の幅Ｌ１は、挿入孔２０１の直径Ｄ１よりも小さい。これにより、第１フック部３１の第１把持部３２よりも先端側の部分と第２フック部４１の第２把持部４２よりも先端側の部分を挿入孔２０１に挿入することができる。

また、第１フック部３１が第２ストッパ４４に接触し、または第２フック部４１が第１ストッパ３４に接触している場合、吊り具１００は、第１把持部３２及び第２把持部４２において、第１連結軸５１の軸線方向に見て仮想線ＶＬから第２連結軸５２側に最も離れている部分と第３連結軸５３側に最も離れている部分との仮想線ＶＬに直交する方向の幅Ｌ２が挿入孔２０１の直径Ｄ１よりも大きい。よって、第１把持部３２及び第２把持部４２は、挿入孔２０１に挿入されない。これにより、吊り具１００は、第１把持部３２及び第２把持部４２によって第１フック部３１及び第２フック部４１を挿入孔２０１に挿入した際の挿入方向の位置が決まる。

また、第３リンク部材３と第２ストッパ４４とが接触し、または第４リンク部材４と第１ストッパ３４とが接触している場合、第１把持部３２の指と接触する部分は、第２フック部４１の第２連結軸５２側の側面よりも第２連結軸５２側に突出している。同様に、第２把持部４２の指と接触する部分は、第１フック部３１の第３連結軸５３側の側面よりも第３連結軸５３側に突出している。従って、吊り具１００は、片手で第１把持部３２と第２把持部４２とを把持した際に、第３リンク部材３と第４リンク部材４との間に指が挟み込まれることがない。

また、第３リンク部材３と第２ストッパ４４とが接触し、または第４リンク部材４と第１ストッパ３４とが接触している場合、第１把持部３２よりも先端側における第１フック部３１の第３連結軸５３側の側面及び第２把持部４２よりも先端側における第２フック部４１の第２連結軸５２側の側面は、互いに平行である。第１フック部３１と第２フック部４１とにおける挿入孔２０１に挿入される部分は、挿入孔２０１に対する幅が一定なので、挿入孔２０１への挿入が容易である。

図４に示すように、作業者は、第１フック部３１の第１凸部３３または第２フック部４１の第２凸部４３の一方の全てが他方に重なった状態において、第１フック部３１のうち第１把持部３２よりも先端側の部分及び第２フック部４１のうち第２把持部４２よりも先端側の部分を吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入する。吊り具１００は、第１把持部３２及び第２把持部４２が吊上対象物２００に接触するまで挿入孔２０１に挿入される。この際、吊り具１００は、第１凸部３３及び第２凸部４３が挿入孔２０１を通過して挿入孔２０１の外部に位置する。つまり、吊上対象物２００は、第１把持部３２及び第２把持部４２と第１凸部３３及び第２凸部４３との間に位置する。

図５に示すように、作業者は、吊り具１００を吊上対象物２００に接続するために吊り具１００の把持動作をやめる。作業者が第１把持部３２と第２把持部４２とから手を離した場合、吊り具１００は、弾性部材７０によって第２連結軸５２と第３連結軸５３とが近づく。第３リンク部材３の第１フック部３１及び第４リンク部材４の第２フック部４１は、第４連結軸５４を回転軸として互いに離れる方向に回転する。

第１フック部３１は、挿入孔２０１の内周面に近づく方向に移動する。同様に、第２フック部４１は、挿入孔２０１の内周面に近づく方向に移動する。その結果、吊り具１００は、第１フック部３１の第１把持部３２と第１凸部３３との間及び第２フック部４１の第２把持部４２と第２凸部４３との間に挿入孔２０１の内周面を含む吊上対象物２００の一部が入り込む。

図６に示すように、吊り具１００は、第１フック部３１と第２フック部４１とが吊上対象物２００に接触した状態で吊上装置によって吊り上げれられる。吊上装置によって、吊り具１００は、連結部材６０が吊上対象物２００から離れる鉛直方向に引き上げられる（破線矢印参照）。つまり、吊り具１００には、第１連結軸５１を第４連結軸５４から離す方向の力が働く。また、吊り具１００には、吊上対象物２００の重力によって、第４連結軸５４を第１連結軸５１から離す方向の反力が働く。吊り具１００は、第１連結軸５１と第４連結軸５４とに加わる力が第１リンク部材１、第２リンク部材２、第３リンク部材３及び第４リンク部材４に伝達される。

第１リンク部材１及び第２リンク部材２には、第１連結軸５１を回転軸として互いに仮想線ＶＬに近づく方向に回転させる力が加わる。第１リンク部材１及び第２リンク部材２にそれぞれ連結されている第３リンク部材３及び第４リンク部材４には、第４連結軸５４を回転軸として互いに仮想線ＶＬに近づく方向に回転させる力が加わる。これにより、第３リンク部材３の第１フック部３１は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬから離れる方向である第２連結軸５２側に回転させる力が加わる。第４リンク部材４の第２フック部４１は、第４連結軸５４を回転軸として仮想線ＶＬから離れる方向である第３連結軸５３側に回転させる力が加わる。

第１フック部３１は、第４連結軸５４を回転軸として回転する力により吊上対象物２００に押し付けられる。同様に、第２フック部４１は、吊上対象物２００に押し付けられる。つまり、吊り具１００は、吊上装置によって吊上対象物２００を吊り上げている間、第１フック部３１及び第２フック部４１が挿入孔２０１の内周面を含む吊上対象物２００の一部に向かって押し付けられる。吊り具１００は、第１凸部３３及び第２凸部４３によって吊上対象物２００を支持する。このように、吊り具１００は、吊上対象物２００の自重を利用して吊上対象物２００から第１フック部３１及び第２フック部４１から外れ難くしている。

（吊り具の取り外し）
図３を用いて、吊り具１００の取り外しの一例を説明する。吊上対象物２００の移動が完了すると、吊り具１００は吊上対象物２００から取り外される。

作業者は、吊り具１００の第１把持部３２及び第２把持部４２の把持操作を行う。吊り具１００は、第１把持部３２及び第２把持部４２が把持されると、第１フック部３１の第１凸部３３及び第２フック部４１の第２凸部４３が仮想線ＶＬに近づく方向に回転する。

第１フック部３１及び第２フック部４１は、第１フック部３１が第２ストッパ４４に接触し、または第２フック部４１が第１ストッパ３４に接触するまで、押圧される。すなわち、第１フック部３１及び第２フック部４１は、第１凸部３３または第２凸部４３の一方の全てが他方に重なるまで押圧される。これにより、第１フック部３１及び第２フック部４１が挿入孔２０１から取り外し可能な位置まで移動する。作業者は、片手で把持操作をした状態で吊り具１００を挿入孔２０１から抜く方向に移動させることにより、吊上対象物２００から吊り具１００を吊り外す。

このようにして、吊上装置に取り付けて用いられ、吊上対象物２００を吊り上げるために吊上対象物２００に脱着される吊り具１００である。吊り具１００は、連結部材６０、第１リンク部材１、第２リンク部材２、第３リンク部材３、及び、第４リンク部材４を有する。連結部材６０は、吊上装置に取り付けられる。第１リンク部材１及び第２リンク部材２は、第１連結軸５１によって連結部材６０に一端部が回転可能に支持される。第３リンク部材３は、第１連結軸５１と平行に位置する第２連結軸５２によって第１リンク部材１の他端部に一端部が回転可能に支持される。第４リンク部材４は、第１連結軸５１と平行に位置する第３連結軸５３によって第２リンク部材２の他端部に一端部が回転可能に支持される。第１連結軸５１と平行に位置する第４連結軸５４によって第３リンク部材３の他端部と第４リンク部材４の他端部とが回転可能に連結される。第３リンク部材３と第４リンク部材４とは、第１連結軸５１の軸線と第４連結軸５４の軸線とに直交する仮想線ＶＬに対して互いに線対称になるように位置する。

第３リンク部材３は、第２連結軸５２と第３連結軸５３とが最も近づいた状態において、他端部に第１連結軸５１の軸線方向に見て仮想線ＶＬよりも第２連結軸５２側であって第２連結軸５２から離れる方向に延びる第１フック部３１を有する。第４リンク部材４は、第２連結軸５２と第３連結軸５３とが最も近づいた状態において、他端部に第１連結軸５１の軸線方向に見て仮想線ＶＬよりも第３連結軸５３側であって第３連結軸５３から離れる方向に延びる第２フック部４１を有する。第１フック部３１は、第１連結軸５１の軸線方向に見て第２連結軸５２側に突出し、第１フック部３１を第２フック部４１に向かって押圧可能な第１把持部３２と、第１把持部３２よりも先端側に吊上対象物２００を保持する第１凸部３３を有する。第２フック部４１は、第１連結軸５１の軸線方向に見て第３連結軸５３側に突出し、第２フック部４１を第１フック部３１に向かって押圧可能な第２把持部４２と、第２把持部４２よりも先端側に吊上対象物２００を保持する第２凸部４３を有する。

これにより、吊り具１００は、第１把持部３２と第２把持部４２とを把持するだけで、第３リンク部材３及び第４リンク部材４が回転する。吊り具１００は、第１把持部３２と第２把持部４２とを片手で把持するだけで、第１フック部３１と第２フック部４１との先端同士が離れた位置から、吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入可能な位置、又は、取り外し可能な位置に移動させることができる。また、吊り具１００は、第３リンク部材３が有する第１フック部３１及び第４リンク部材４が有する第２フック部４１によって吊上対象物２００の自重を利用して、吊上対象物２００を保持することができる。

しかも、吊り具１００は、片手で保持した状態で吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入したり、取り外したりすることができる。作業者は、一方の手で吊り具１００を移動し、他方の手で吊上対象物２００を掴んだり、挿入孔２０１に吊り具１００を案内したりできる。１つの吊り具に両手を使いつつ、吊上対象物２００の挿入孔２０１に吊り具を挿入する場合に比べて、吊り具１００の挿入、取り外しが容易である。よって、吊上対象物２００への吊り具１００の挿入及び取り外しの操作に手間がかからない。これにより、容易に吊り具１００を吊上対象物２００に着脱することができる。

また、第３リンク部材３と第４リンク部材４とは、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第１凸部３３または第２凸部４３の一方の全てが他方に重なる位置に回転可能でもよい。

これにより、吊り具１００は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第１フック部３１と第２フック部４１と仮想線ＶＬに垂直な方向の幅が最も小さくなる位置まで第１フック部３１と第２フック部４１とを移動させることができる。これにより、吊り具１００は、第１把持部３２と第２把持部４２とを片手で把持するだけで、吊り具１００を挿入孔２０１から取り外し可能な位置に、第３リンク部材３及び第４リンク部材４を回転することができる。

また、第１把持部３２は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第１凸部３３よりも第２連結軸５２側に突出している。第２把持部４２は、第１連結軸５１の軸線方向に見て、第２凸部４３よりも第３連結軸５３側に突出している。

これにより、吊り具１００は、第１把持部３２における第１凸部３３側の側面、及び、第２把持部４２における第２凸部４３側の側面によって一定の深さ以上、吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入されることを防ぐことができる。

吊り具１００は、第１凸部３３及び第２凸部４３のうち一方の全てが他方に重なる状態まで第１フック部３１と第２フック部４１とを第４連結軸５４を回転軸として回転した際、第１フック部３１に対すると第２フック部４１とのうち少なくとも一方の回転を規制するストッパを備える。

これにより、吊り具１００は、第１把持部３２と第２把持部４２とを把持するだけで、容易に吊上対象物２００の挿入孔２０１に挿入可能な状態を維持することができる。

さらに、吊り具１００は、第２連結軸５２及び第３連結軸５３に取り付けられ、第２連結軸５２と第３連結軸５３とを近づける方向に付勢する弾性部材７０を有してもよい。

吊り具１００は、第１把持部３２と第２把持部４２の把持操作がされていない場合、第３リンク部材３と第４リンク部材４は、弾性部材７０の弾性力によって第１フック部３１と第２フック部４１の先端同士が離れる方向に回転する。また、吊り具１００は、挿入孔２０１に第１フック部３１と第２フック部４１とを挿入した後、把持操作を止めると、吊上装置によって吊り上げられていなくても、弾性部材７０の弾性力によって第１フック部３１と第２フック部４１が吊上対象物２００に押し付けられる。これにより、吊り具１００は、作業者が把持操作をしていなくても吊上対象物２００に接続される。吊り具１００は、容易に吊上対象物に着脱することができ、且つ、吊り上げ操作によって前記吊上対象物を保持する力を吊上対象物に加えることができる。

上述の実施形態は、代表的な形態を示したに過ぎず、一実施形態の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。さらに種々なる形態で実施し得ることは勿論のことであり、本発明の範囲は、特許請求の範囲の記載によって示され、さらに特許請求の範囲に記載の均等の意味、及び範囲内のすべての変更を含む。

前記実施形態では、吊上対象物２００の一例として、土留材を挙げた。しかし、吊上対象物２００は、土留材以外の資材でもよい。例えば、土留材ではない建設用資材でもよい。吊上対象物２００は土留材に限られない。

前記実施形態では、第１リンク部材１、第２リンク部材２、第３リンク部材３、及び、第４リンク部材４の第１連結軸５１の軸線方向の厚さは、等しい。しかし、各部材の第１連結軸５１の軸線方向の厚さは、異なっていてもよい。

前記実施形態では、弾性部材７０は引っ張りバネである。しかし、弾性部材７０は、引っ張りバネに限られない。弾性部材７０は、第２連結軸５２と第３連結軸５３とを近づける方向に付勢するものであればよい。例えば、弾性部材７０は、ゴム製の棒、又は、筒状の弾性部材でもよい。

前記実施形態では、吊り具１００は、第２連結軸５２と第３連結軸５３とに取り付けられた弾性部材７０を有する。しかし、吊り具１００は弾性部材７０を有さなくてもよい。

前記実施形態では、弾性部材７０は、第２連結軸５２と第３連結軸５３に取り付けられる。しかし、弾性部材７０は、第１連結軸５１と第４連結軸５４とに取り付けられてもよい。この場合、弾性部材７０は第１連結軸５１と第４連結軸５４を離す方向に付勢する。

前記実施形態では、指を用いて第１把持部３２及び第２把持部４２を把持している。しかし、作業者は、道具を用いて、第１把持部３２及び第２把持部４２を把持してもよい。

前記実施形態では、吊り具１００が第１ストッパ３４及び第２ストッパ４４を有する。しかし、吊り具１００は、第１ストッパ３４と第２ストッパ４４のうち、いずれか一方のみを有してもよい。

１００ 吊り具
１０ リンク機構
１ 第１リンク部材
２ 第２リンク部材
３ 第３リンク部材
３１ 第１フック部
３２ 第１把持部
３３ 第１凸部
３４ 第１ストッパ
４ 第４リンク部材
４１ 第２フック部
４２ 第２把持部
４３ 第２凸部
４４ 第２ストッパ
５１ 第１連結軸
５２ 第２連結軸
５３ 第３連結軸
５４ 第４連結軸
６０ 連結部材
６０ａ 脚部
７０ 弾性部材
２００ 吊上対象物
２０１ 挿入孔
３０１ ワイヤー
ＶＬ 仮想線
Ａ１ 間隔
Ａ２ 間隔
Ａ３ 間隔
Ａ４ 間隔
Ｌ１ 幅
Ｌ２ 幅

Claims (5)

1. 吊上装置に取り付けて用いられ、吊上対象物を吊り上げるために前記吊上対象物に脱着される吊り具であって、
   前記吊上装置に取り付けられる連結部材と、
   第１連結軸によって前記連結部材に一端部が回転可能に支持される第１リンク部材及び第２リンク部材と、
   前記第１連結軸と平行に位置する第２連結軸によって前記第１リンク部材の他端部に一端部が回転可能に支持される第３リンク部材と、
   前記第１連結軸と平行に位置する第３連結軸によって前記第２リンク部材の他端部に一端部が回転可能に支持される第４リンク部材と、を有し、
   前記第１連結軸と平行に位置する第４連結軸によって前記第３リンク部材の他端部と第４リンク部材の他端部とが回転可能に連結され、
   前記第３リンク部材と前記第４リンク部材とは、前記第１連結軸の軸線と前記第４連結軸の軸線とに直交する仮想線に対して互いに線対称になるように位置し、
   前記第３リンク部材は、
   前記第２連結軸と前記第３連結軸とが前記仮想線を挟んで位置する状態において、他端部に前記第１連結軸の軸線方向に見て前記仮想線よりも前記第２連結軸側であって前記第２連結軸から離れる方向に延びる第１フック部を有し、
   前記第４リンク部材は、
   前記第２連結軸と前記第３連結軸とが前記仮想線を挟んで位置する状態において、他端部に前記第１連結軸の軸線方向に見て前記仮想線よりも前記第３連結軸側であって前記第３連結軸から離れる方向に延びる第２フック部を有し、
   前記第１フック部は、
   前記第１連結軸の軸線方向に見て前記第２連結軸側に突出し、前記第１フック部を前記第２フック部に向かって押圧可能な第１把持部と、前記第１把持部よりも先端側に前記吊上対象物を保持する第１凸部とを有し、
   前記第２フック部は、
   前記第１連結軸の軸線方向に見て前記第３連結軸側に突出し、前記第２フック部を前記第１フック部に向かって押圧可能な第２把持部と、前記第２把持部よりも先端側に前記吊上対象物を保持する第２凸部とを有する、吊り具。
2. 請求項１に記載の吊り具において、
   前記第３リンク部材及び第４リンク部材とは、
   前記第１連結軸の軸線方向に見て、前記第１凸部または前記第２凸部の一方の全てが他方に重なる位置に回転可能である、吊り具。
3. 請求項２に記載の吊り具において、
   少なくとも、前記第１凸部と前記第２凸部とのうち、一方の全てが他方に重なる状態まで前記第１フック部と前記第２フック部とが前記第４連結軸を回転軸として回転した際、
   前記第１把持部は、
   前記第１連結軸の軸線方向に見て、前記第１凸部よりも前記第２連結軸側に突出し、
   前記第２把持部は、
   前記第１連結軸の軸線方向に見て、前記第２凸部よりも前記第３連結軸側に突出している、吊り具。
4. 請求項２または３に記載の吊り具において、
   前記第１凸部と前記第２凸部とのうち、一方の全てが他方に重なる状態まで前記第１フック部と前記第２フック部とが前記第４連結軸を回転軸として回転した際、前記第１フック部に対する前記第２フック部の回転を規制するストッパを備える、吊り具。
5. 請求項１から４のいずれか１項に記載の吊り具において、
   前記第２連結軸及び前記第３連結軸に取り付けられ、前記第２連結軸と前記第３連結軸とを近づける方向に付勢する弾性部材、又は、前記第１連結軸及び前記第４連結軸に取り付けられ、前記第１連結軸と前記第４連結軸とを離す方向に付勢する弾性部材を有する、吊り具。

Images