JP2023062257A - 弾性クローラ - Google Patents

Abstract

【課題】屈曲性に優れた弾性クローラ１０の提供。【解決手段】クローラ１０は、主部１２、ラグ１４、芯金１６及び転輪ガイド１８を有している。このクローラ１０は、ラグゾーンＺＬ、移行ゾーンＺＴ及びガイドゾーンＺＧを有している。ラグゾーンＺＬには、ラグ１４が存在している。ガイドゾーンＺＧには、転輪ガイド１８が存在している。移行ゾーンＺＴには、ラグ１４は存在しておらず、転輪ガイド１８も存在していない。移行ゾーンＺＴにおけるクローラ１０の厚さは、小さい。従ってこの移行ゾーンＺＴにおけるクローラ１０の剛性は、小さい。【選択図】図５

Description

本明細書は、弾性クローラを開示する。詳細には、本明細書は、主車輪及び転輪を有する走行装置の弾性クローラに関する。

弾性クローラを有する走行装置は、主車輪と転輪とを有している。この走行装置は、主車輪として、駆動輪と、１又は２の従動輪とを有している。通常、主車輪は、転輪の外径よりも大きい外径を有する。転輪は、駆動輪と従動輪との間、又は従動輪同士の間に位置している。弾性クローラは、主車輪間に巻き架けられる。

この弾性クローラは、ゴム等からなりエンドレスベルト形状を有する主部と、この主部の内周面から突出する転輪ガイドと、この主部の外周面から突出するラグとを有している。弾性クローラの一例が、特開２００７－３２０５１９公報に開示されている。

特開２００７－３２０５１９公報

転輪ガイドと主部との合計厚みは、主部の厚みよりも大きい。転輪ガイドが存在する箇所において、弾性クローラの剛性は大きい。ラグと主部との合計厚みは、主部の厚みよりも大きい。ラグが存在する箇所において、弾性クローラの剛性は大きい。弾性クローラが主車輪に巻かれたとき、高剛性な箇所は、この弾性クローラの屈曲性を阻害する。屈曲性に劣る弾性クローラは、走行装置の駆動力のロスを招来する。屈曲性に劣る弾性クローラは、走行装置の低燃費性能を阻害する。

本発明者の意図するところは、屈曲性に優れた弾性クローラの提供にある。

転輪を有する走行装置における、好ましい弾性クローラは、
Ａ：弾性材料から形成されており、内周面及び外周面を含むエンドレスベルトの形状を有する主部、
Ｂ：それぞれがこの外周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数のラグ、
及び
Ｃ：それぞれがこの内周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の転輪ガイド
を有する。この弾性クローラの周方向に沿っておりかつ上記転輪ガイドを通過する断面において、転輪ガイドの位置は、ラグの位置とオーバーラップしていない。

このクローラが主車輪に巻き付くとき、このクローラは容易に屈曲しうる。この弾性クローラは、駆動力のロスの低減と、低燃費性能とに寄与しうる。

図１は、一実施形態に係る弾性クローラを含む走行装置が示された概略図である。 図２は、図１の弾性クローラの一部が示された拡大図である。 図３は、図２のIII－III線に沿った断面図である。 図４は、図２のIV－IV線に沿った断面図である。 図５は、図３の弾性クローラの一部が示された拡大図である。 図６は、図５の弾性クローラの一部が示された拡大図である。 図７は、図５の弾性クローラの一部が示された拡大図である。 図８は、他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。 図９は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。 図１０は、図９の弾性クローラの一部が示された断面図である。 図１１は、さらに他の実施形態に係る弾性クローラの一部が示された断面図である。 図１２は、図１１の弾性クローラの一部が示された断面図である。

以下、適宜図面が参照されつつ、好ましい実施形態が詳細に説明される。

図１に、走行装置２が示されている。この走行装置２は、車軸４、駆動輪６、複数の転輪８及び弾性クローラ１０を有している。図示されていないが、この装置２は、駆動手段（エンジン等）及び従動輪を有している。本実施形態では、駆動輪６は、スプロケットである。本明細書では、駆動輪６及び従動輪は、主車輪とも総称される。

この走行装置２では、駆動手段により車軸４が回転させられる。車軸４の回転により駆動輪６が回転し、弾性クローラ１０が回転する。クローラ１０が回転するとき、転輪８はクローラ１０を案内する。この案内により、クローラ１０の蛇行が阻止される。クローラ１０の回転により、装置２が走行する。典型的な走行装置２として、土木機器、建設機器及び農業用機器が挙げられる。走行装置２が、複数の従動輪を有してもよい。走行装置２が、従動輪と他の従動輪との間に位置する転輪８を有してもよい。

図２は図１の弾性クローラ１０の一部が示された拡大図であり、図３は図２のIII－III線に沿った断面図であり、図４は図２のIV－IV線に沿った断面図である。これらの図面において、矢印Ｘは幅方向を表し、矢印Ｙは周方向を表し、矢印Ｚは厚み方向を表す。図１－４に示されるように、このクローラ１０は、主部１２、複数のラグ１４、複数の芯金１６、複数の転輪ガイド１８及び抗張体２０を有している。

主部１２は、エンドレスベルト形状を有する。この主部１２は、内周面２２及び外周面２４を有している。主部１２はさらに、一対の外縁２６を有している。図２において矢印Ｗｍで示されているのは、主部１２の幅である。幅Ｗｍは、左側の外縁２６から右側の外縁２６までの距離である。主部１２の幅Ｗｍは、クローラ１０の幅でもある。一般的な弾性クローラ１０の幅Ｗｍは、１００ｍｍ以上６００ｍｍ以下である。本実施形態では、主部１２は、左右対称な形状を有している。

主部１２は、複数のリセス２８を有している。それぞれのリセス２８は、内周面２２から窪んでいる。クローラ１０が走行するとき、このリセス２８にスプロケット６の爪３０（図１を参照）が入り込む。この爪３０により、スプロケット６から主部１２へと、駆動力が伝達される。主部１２が、リセス２８に代えて孔を有してもよい。この孔は、主部１２を貫通する。孔を有する主部１２では、爪３０がこの孔を押圧する。クローラ１０が、リセス２８に代えて突起を有してもよい。突起を有するクローラ１０では、爪３０がこの突起を押圧する。

図２に示されるように、内周面２２は、第一転輪走行ゾーン３２ａ、第二転輪走行ゾーン３２ｂ、第一サイドゾーン３４ａ及び第二サイドゾーン３４ｂを有している。第一転輪走行ゾーン３２ａは、転輪ガイド１８の左側に位置している。第二転輪走行ゾーン３２ｂは、転輪ガイド１８の右側に位置している。換言すれば、それぞれの転輪走行ゾーン３２は、転輪ガイド１８の幅方向外側に位置している。第一サイドゾーン３４ａは、第一転輪走行ゾーン３２ａの左側に位置している。第二サイドゾーン３４ｂは、第二転輪走行ゾーン３２ｂの右側に位置している。換言すれば、それぞれのサイドゾーン３４は、転輪走行ゾーン３２の幅方向外側に位置している。それぞれの転輪走行ゾーン３２は、周方向に延在している。それぞれのサイドゾーン３４は、周方向に延在している。図４に示されるように、走行装置２が進行するとき、転輪８の外周面３６が転輪走行ゾーン３２と当接する。

主部１２は、弾性材料から形成されている。ゴム、合成樹脂、エラストマー等が、主部１２に用いられ得る。典型的な主部１２の材質は、架橋されたゴム組成物である。

図１及び３に示されるように、複数のラグ１４が、周方向に沿って並んでいる。これらのラグ１４は、等ピッチで並んでいる。それぞれのラグ１４は、主部１２の外周面２４から突出している。図４に示されるように、このラグ１４は、第一突出１４ａ及び第二突出１４ｂを有している。本実施形態では、第二突出１４ｂは第一突出１４ａとは、幅方向において離間している。このラグ１４の材質は、主部１２の材質とは異なっている。ラグ１４の材質が、主部１２の材質と同じであってもよい。

図２及び３に示されるように、複数の芯金１６が、周方向に沿って並んでいる。これらの芯金１６は、等ピッチで並んでいる。これらの芯金１６は、複数のラグ１４と、周方向に沿って交互に配置されている。それぞれの芯金１６は、周方向において、ラグ１４とこれに隣接する他のラグ１４との間に位置している。それぞれの芯金１６は、幅方向中心に位置している。図４に示されるように、この芯金１６は、センター３８、一対のウイング４０及び一対の突起４２を有している。それぞれのウイング４０は、センター３８から幅方向外側に向かって延在している。それぞれの突起４２は、センター３８から内向きに突出している。センター３８、ウイング４０及び突起４２は、一体で形成されている。本実施形態では、芯金１６は、左右対称な形状を有している。芯金１６が、左右非対称な形状を有してもよい。芯金１６は、硬質材料からなる。芯金１６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。芯金１６を含まない弾性クローラを、走行装置が有してもよい。

図４から明らかなように、芯金１６は主部１２に埋設されている。芯金１６の一部が、主部１２から露出してもよい。芯金１６の一部が主部１２から露出する場合も含め、本明細書では、「埋設」と称される。

図１－３に示されるように、複数の転輪ガイド１８が、周方向に沿って並んでいる。これらの転輪ガイド１８は、等ピッチで並んでいる。それぞれの転輪ガイド１８は、幅方向中心に位置している。図３及び４に示されるように、この転輪ガイド１８は、主部１２の内周面２２から突出している。この転輪ガイド１８は、一対のノブ４４を有している。それぞれのノブ４４には、芯金１６の突起４２が埋設されている。

図４に示されるように、抗張体２０は、複数のコード４６を有している。それぞれのコード４６は、周方向に延在している。このコード４６は、主部１２の過剰な伸張を抑制しうる。コード４６の典型的な材質は、スチール、ステンレススチール等の金属である。コード４６が、有機繊維から形成されてもよい。

図５には、弾性クローラ１０の周方向に沿っておりかつ転輪ガイド１８を通過する断面が、示されている。図５における左右方向は、周方向である。走行装置２は、図５における左方向に進行する。換言すれば、左側は前側であり、右側は後側である。図５には、転輪ガイド１８のノブ４４が有する頂面４８が示されている。本実施形態では、頂面４８は平面である。頂面４８が曲面であってもよい。

図５において、符号Ｓ１はラグ１４の前端Ｅ１を通過する主部１２の法線を表し、符号Ｓ２はラグ１４の後端Ｅ２を通過する主部１２の法線を表す。前端Ｅ１は、主部１２とラグ１４との境界に丸め（隅肉盛り）がないと仮定されたときの、主部１２の外周面２４とラグ１４の表面との、前側の交点である。後端Ｅ２は、主部１２とラグ１４との境界に丸め（隅肉盛り）がないと仮定されたときの、主部１２の外周面２４とラグ１４の表面との、後側交点である。法線Ｓ１とこの後方にある法線Ｓ２とに挟まれたゾーンは、ラグゾーンＺＬである。周方向においてラグ１４は、ラグゾーンＺＬに位置している。ラグ１４は、ラグゾーンＺＬからはみ出していない。矢印Ｌｌは、ラグゾーンＺＬの周方向長さである。

図５において、符号Ｓ３は転輪ガイド１８の前端Ｅ３を通過する主部１２の法線を表し、符号Ｓ４は転輪ガイド１８の後端Ｅ４を通過する主部１２の法線を表す。前端Ｅ３は、主部１２と転輪ガイド１８との境界に丸め（隅肉盛り）がないと仮定されたときの、主部１２の内周面２２と転輪ガイド１８の表面との、前側の交点である。後端Ｅ４は、主部１２と転輪ガイド１８との境界に丸め（隅肉盛り）がないと仮定されたときの、主部１２の内周面２２と転輪ガイド１８の表面との、後側交点である。法線Ｓ３とこの後方にある法線Ｓ４とに挟まれたゾーンは、ガイドゾーンＺＧである。周方向において転輪ガイド１８は、ガイドゾーンＺＧに位置している。転輪ガイド１８は、ガイドゾーンＺＧからはみ出していない。矢印Ｌｇは、ガイドゾーンＺＧの周方向長さである。

図５において符号ＺＴは、移行ゾーンを表す。移行ゾーンＺＴは、ラグゾーンＺＬとガイドゾーンＺＧとに挟まれている。図５において符号Ｌｔは、移行ゾーンＺＴの周方向長さを表す。周方向において、ガイドゾーンＺＧはラグゾーンＺＬとオーバーラップしていない。換言すれば、転輪ガイド１８の周方向位置は、ラグ１４の周方向位置とオーバーラップしていない。従って、長さＬｔは、ゼロ以上である。

ラグゾーンＺＬにはラグ１４が存在するので、このラグゾーンＺＬにおけるクローラ１０の合計厚さは、大きい。従ってこのラグゾーンＺＬにおけるクローラ１０の剛性は、大きい。ガイドゾーンＺＧには転輪ガイド１８が存在するので、このガイドゾーンＺＧにおけるクローラ１０の合計厚さは、大きい。従ってこのガイドゾーンＺＧにおけるクローラ１０の剛性は、大きい。一方、移行ゾーンＺＴには、ラグ１４は存在せず、転輪ガイド１８も存在しない。移行ゾーンＺＴにおけるクローラ１０の厚さは、小さい。従ってこの移行ゾーンＺＴにおけるクローラ１０の剛性は、小さい。

装置２が走行すると、主車輪６に、ラグゾーンＺＬ、移行ゾーンＺＴ、ガイドゾーンＺＧ及び移行ゾーンＺＴが、順次現れる。ラグゾーンＺＬが現れた後、ガイドゾーンＺＧが現れる前に、移行ゾーンＺＴが現れる。ガイドゾーンＺＧが現れた後、ラグゾーンＺＬが現れる前に、移行ゾーンＺＴが現れる。移行ゾーンＺＴの剛性は小さいので、クローラ１０が主車輪６に巻かれることで、この移行ゾーンＺＴにおいてこのクローラ１０が容易に屈曲する。この走行装置２では、駆動力のロスが抑制される。さらにこの走行装置２は、低燃費性能に優れる。

本実施形態では、周方向に沿って、「ラグゾーンＺＬ－移行ゾーンＺＴ－ガイドゾーンＺＧ－移行ゾーンＺＴ」のパターンが、繰り返される。クローラ１０が、「ラグゾーンＺＬ－移行ゾーンＺＴ－ガイドゾーンＺＧ」のパターンを有してもよい。クローラ１０が、「ラグゾーンＺＬ－ガイドゾーンＺＧ－移行ゾーンＺＴ」のパターンを有してもよい。

屈曲性の観点から、比（Ｌｔ／（Ｌｌ＋Ｌｇ））は０．０１以上が好ましく、０．０２以上がより好ましく、０．０３以上が特に好ましい。比（Ｌｔ／（Ｌｌ＋Ｌｇ））は、０．１５以下が好ましい。

図５において、符号Ｓ５は芯金１６の前端Ｅ５を通過する主部１２の法線を表し、符号Ｓ６は芯金１６の後端Ｅ６を通過する主部１２の法線を表す。法線Ｓ５及びＳ６に挟まれたゾーンは、芯金ゾーンＺＣである。周方向において芯金１６は、芯金ゾーンＺＣに位置している。芯金１６は、芯金ゾーンＺＣからはみ出していない。

図５において、符号Ｓ７は頂面４８の前端Ｅ７を通過する主部１２の法線を表し、符号Ｓ８は頂面４８の後端Ｅ８を通過する主部１２の法線を表す。法線Ｓ７及びＳ８に挟まれたゾーンは、頂面ゾーンＺＰである。周方向において頂面４８は、頂面ゾーンＺＰに位置している。頂面４８は、頂面ゾーンＺＰからはみ出していない。

図５に示されるように、頂面ゾーンＺＰの全体は、周方向において、芯金ゾーンＺＣに含まれている。換言すれば、頂面４８の周方向位置の全体が、芯金１６の周方向位置とオーバーラップしている。

図６には、弾性クローラ１０がさらに拡大されて示されている。図６に示されるように、転輪ガイド１８のそれぞれのノブ４４は、前述の頂面４８と共に、一対のスロープ５０を有している。一方のスロープ５０は、頂面４８の前側に位置している。他方のスロープ５０は、頂面４８の後側に位置している。それぞれのスロープ５０は、頂面４８から主部１２に向かっている。このスロープ５０は、第一面５２及び第二面５４を有している。第一面５２は、頂面４８と連続している。第二面５４は、第一面５２と連続しており、主部１２に向かっている。図６における符号Ｐｂは、第一面５２と第二面５４との境界点である。スロープ５０における面の数は、２である。スロープ５０が、シングルの面から形成されてもよい。

図６において、符号θ１は主部１２の法線方向に対する第一面５２の角度を表し、符号θ２は主部１２の法線方向に対する第二面５４の角度を表す。角度θ２は、角度θ１よりも小さい。この転輪ガイド１８では、頂面４８の近傍における十分なボリュームと、ガイドゾーンＺＧの小さな距離Ｌｇとが、両立されうる。この弾性クローラ１０は、蛇行しにくく、かつ主車輪６に巻き付きやすい。この観点から、差（θ１－θ２）は３°以上が好ましく、８°以上がより好ましく、１０°以上が特に好ましい。差（θ１－θ２）は、３０°以下が好ましい。

図６において、符号Ｈｇは主部１２からの転輪ガイド１８の高さを表し、符号Ｈｂは主部１２からの境界点Ｐｂの高さを表す。高さＨｂの高さＨｇに対する比（Ｈｂ／Ｈｇ）は、０．５０以上０．８５以下が好ましい。比（Ｈｂ／Ｈｇ）が０．５０以上である弾性クローラ１０には、駆動輪６から十分な力が伝達されうる。さらにこのクローラ１０は、蛇行しにくい。これらの観点から、比（Ｈｂ／Ｈｇ）は０．５５以上がより好ましく、０．６０以上が特に好ましい。比（Ｈｂ／Ｈｇ）が０．８５以下であるクローラ１０は、屈曲性に優れる。さらに、比（Ｈｂ／Ｈｇ）が０．８５以下であるクローラ１０では、主車輪６を通過した直後のリセス２８から爪３０が抜けやすい。これらの観点から、比（Ｈｂ／Ｈｇ）は０．８３以下がより好ましく、０．８０以下が特に好ましい。

図６における仮想線Ｓ９は、境界点Ｐｂの高さＨｂと同じ高さを有する仮想平面を表す。符号Ｌｂは、この仮想平面Ｓ９における、２つの転輪ガイド１８に挟まれた空間の長さを表す。符号Ｌｐは、転輪ガイド１８のピッチを表す。長さＬｂのピッチＬｐに対する比（Ｌｂ／Ｌｐ）は、０．４５以上０．８０以下が好ましい。比（Ｌｂ／ＬＰ）が０．４５以上であるクローラ１０は、屈曲性に優れる。この観点から、比（Ｌｂ／ＬＰ）は０．５０以上がより好ましく、０．６０以上が特に好ましい。比（Ｌｂ／ＬＰ）が０．８０以下であるクローラ１０には、駆動輪６から十分な力が伝達されうる。この観点から、比（Ｌｂ／ＬＰ）は０．７５以下がより好ましく、０．７０以下が特に好ましい。

図７にも、弾性クローラ１０が示されている。図７において、符号Ｓ５は芯金１６の前端Ｅ５を通過する主部１２の法線を表し、符号Ｓ６は芯金１６の後端Ｅ６を通過する主部１２の法線を表す（図５も参照）。符号Ｐｉは、法線Ｓ５又は法線Ｓ６と、スロープ５０との交点を表す。図６及び７の対比から明らかなように、交点Ｐｉの位置は、境界点Ｐｂの位置と異なっている。交点Ｐｉの位置が、境界点Ｐｂの位置と一致してもよい。

図７において符号Ｈｉは、主部１２からの交点Ｐｉの高さを表す。高さＨｉの高さＨｇに対する比（Ｈｉ／Ｈｇ）は、０．５０以上０．８５以下が好ましい。比（Ｈｉ／Ｈｇ）が０．５０以上である弾性クローラ１０には、駆動輪６から十分な力が伝達されうる。さらにこのクローラ１０は、蛇行しにくい。これらの観点から、比（Ｈｉ／Ｈｇ）は０．５５以上がより好ましく、０．６０以上が特に好ましい。比（Ｈｉ／Ｈｇ）が０．８５以下であるクローラ１０は、屈曲性に優れる。さらに、比（Ｈｉ／Ｈｇ）が０．８５以下であるクローラ１０では、主車輪６を通過した直後のリセス２８から爪３０が抜けやすい。これらの観点から、比（Ｈｉ／Ｈｇ）は０．８３以下がより好ましく、０．８０以下が特に好ましい。

図７における仮想線Ｓ１０は、交点Ｐｉの高さＨｉと同じ高さを有する仮想平面を表す。符号Ｌｉは、この仮想平面Ｓ１０における、２つの転輪ガイド１８に挟まれた空間の長さを表す。長さＬｉのピッチＬｐに対する比（Ｌｉ／Ｌｐ）は、０．４５以上０．８０以下が好ましい。比（Ｌｉ／ＬＰ）が０．４５以上であるクローラ１０は、屈曲性に優れる。この観点から、比（Ｌｉ／ＬＰ）は０．５０以上がより好ましく、０．６０以上が特に好ましい。比（Ｌｉ／ＬＰ）が０．８０以下であるクローラ１０には、駆動輪６から十分な力が伝達されうる。この観点から、比（Ｌｉ／ＬＰ）は０．７５以下がより好ましく、０．７０以下が特に好ましい。

図８に、他の実施形態に係る弾性クローラ５６が示されている。このクローラ５６は、図１－７に示されたクローラ１０と同様、主部５８、複数のラグ６０、複数の芯金６２、複数の転輪ガイド６４及び抗張体（図示されず）を有している。図８には、クローラ５６の周方向に沿っておりかつ転輪ガイド６４を通過する断面が、示されている。図８における左右方向は、周方向である。走行装置は、図８における左方向に進行する。換言すれば、左側は前側であり、右側は後側である。

転輪ガイド６４は、頂面６６と一対のスロープ６８とを有している。一方のスロープ６８は、頂面６６の前側に位置している。他方のスロープ６８は、頂面６６の後側に位置している。それぞれのスロープ６８は、頂面６６から主部５８に向かっている。このスロープ６８は、第一面７０及び第二面７２を有している。第一面７０は、頂面６６と連続している。第二面７２は、第一面７０と連続しており、主部５８に向かっている。図６における符号Ｐｂは、第一面７０と第二面７２との境界点である。第二面７２は、主部５８に対して垂直である。換言すれば、主部５８の法線方向に対する第二面７２の角度θ２（図６も参照）は、実質的に０°である。

図８において、符号Ｓ１はラグ６０の前端Ｅ１を通過する主部５８の法線を表し、符号Ｓ２はラグ６０の後端Ｅ２を通過する主部５８の法線を表す。法線Ｓ１とこの後方にある法線Ｓ２とに挟まれたゾーンは、ラグゾーンＺＬである。周方向においてラグ６０は、ラグゾーンＺＬに位置している。ラグ６０は、ラグゾーンＺＬからはみ出していない。矢印Ｌｌは、ラグゾーンＺＬの周方向長さである。

図８において、符号Ｓ３は転輪ガイド６４の前端Ｅ３を通過する主部５８の法線を表し、符号Ｓ４は転輪ガイド６４の後端Ｅ４を通過する主部５８の法線を表す。法線Ｓ３とこの後方にある法線Ｓ４とに挟まれたゾーンは、ガイドゾーンＺＧである。周方向において転輪ガイド６４は、ガイドゾーンＺＧに位置している。転輪ガイド６４は、ガイドゾーンＺＧからはみ出していない。矢印Ｌｇは、ガイドゾーンＺＧの周方向長さである。第二面７２の角度θ２がゼロなので、長さＬｇは小さい。

図８において符号ＺＴは、移行ゾーンを表す。移行ゾーンＺＴは、ラグゾーンＺＬとガイドゾーンＺＧとに挟まれている。本実施形態では、周方向に沿って、「ラグゾーンＺＬ－移行ゾーンＺＴ－ガイドゾーンＺＧ－移行ゾーンＺＴ」のパターンが、繰り返される。図８において符号Ｌｔは、移行ゾーンＺＴの周方向長さを表す。周方向において、ガイドゾーンＺＧはラグゾーンＺＬとオーバーラップしていない。換言すれば、転輪ガイド６４の周方向位置は、ラグ６０の周方向位置とオーバーラップしていない。従って、長さＬｔは、ゼロ以上である。

この移行ゾーンＺＴは、弾性クローラ５６の屈曲性に寄与する。この観点から、比（Ｌｔ／（Ｌｌ＋Ｌｇ））は０．０１以上が好ましく、０．０２以上がより好ましく、０．０３以上が特に好ましい。比（Ｌｔ／（Ｌｌ＋Ｌｇ））は、０．１５以下が好ましい。

図８から明らかなように、法線Ｓ３は芯金６２の前端Ｅ５を通過しており、法線Ｓ４は芯金６２の後端Ｅ６を通過している。換言すれば、スロープ６８の周方向端の位置と芯金６２の周方向端の位置とは、一致している。

法線Ｓ３及びＳ４に挟まれたゾーンは、ガイドゾーンＺＧであり、かつ芯金ゾーンＺＣである。芯金６２の剛性は極めて大きく、従って芯金ゾーンＺＣはほとんど屈曲しない。頂面６６及びスロープ６８は、周方向において、芯金ゾーンＺＣとオーバーラップしている。頂面６６及びスロープ６８は、芯金ゾーンＺＣからはみ出していない。従って、頂面６６及びスロープ６８は、芯金ゾーンＺＣ以外のゾーンの屈曲性をほとんど阻害しない。主部５８との境界に存在する面取りを含め、転輪ガイド６４の位置の全体が、芯金ゾーンＺＣとオーバーラップしてもよい。

図９及び１０に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラ７４が示されている。このクローラ７４は、図１－７に示されたクローラ１０と同様、主部７６、複数のラグ７８、複数の芯金８０、複数の転輪ガイド８２及び抗張体８３を有している。図９には、クローラ７４の周方向に沿っておりかつ転輪ガイド８２を通過する断面が、示されている。ラグ７８と芯金８０とは、周方向において交互に配置されている。ラグ７８と転輪ガイド８２とも、周方向において交互に配置されている。

図１０に示されるように、それぞれの芯金８０は、センター８４、一対のウイング８６及び一対の突起８８を有している。それぞれの転輪ガイド８２は、１つのノブ９０を有している。このノブ９０に、２つの突起８８が埋設されている。２つの突起８８の間は、転輪ガイド８２の材料（通常は架橋されたゴム）によって満たされている。

図９に示されるように、この弾性クローラ７４は、ラグゾーンＺＬ、ガイドゾーンＺＧ及び移行ゾーンＺＴを有している。移行ゾーンＺＴには、ラグ７８は存在しておらず、転輪ガイド８２も存在していない。この移行ゾーンＺＴにおけるクローラ７４の剛性は、小さい。このクローラ７４は、屈曲性に優れる。２つの突起８８の間を満たすゴム等は、屈曲性を阻害しやすい。かかるクローラ７４において特に、移行ゾーンＺＴは効果的である。

図１１及び１２に、さらに他の実施形態に係る弾性クローラ９２が示されている。このクローラ９２は、図１－７に示されたクローラ１０と同様、主部９４、複数のラグ９６、複数の転輪ガイド９８及び抗張体１００を有している。図１１には、クローラ９２の周方向に沿っておりかつ転輪ガイド９８を通過する断面が、示されている。ラグ９６と転輪ガイド９８とは、周方向において交互に配置されている。このクローラ９２は、芯金を有していない。図１２に示されるように、それぞれの転輪ガイド９８は、１つのノブ１０２を有している。

図１１に示されるように、この弾性クローラ９２は、ラグゾーンＺＬ、ガイドゾーンＺＧ及び移行ゾーンＺＴを有している。移行ゾーンＺＴには、ラグ９６は存在しておらず、転輪ガイド９８も存在していない。この移行ゾーンＺＴにおけるクローラ９２の剛性は、小さい。このクローラ９２は、屈曲性に優れる。ノブ１０２の数が１である転輪ガイド９８は、屈曲性を阻害しやすい。かかるクローラ９２において特に、移行ゾーンＺＴは効果的である。

以下、実施例に係る弾性クローラの効果が明らかにされるが、この実施例の記載に基づいて本明細書で開示された範囲が限定的に解釈されるべきではない。

［実施例１］
図１－７に示された構造を有する弾性クローラを製作した。このクローラは、以下の仕様を有していた。
ピッチＬｐ：９０ｍｍ
ラグゾーンの長さＬｌ：４４ｍｍ
ガイドゾーンの長さＬｇ：４４ｍｍ
移行ゾーンの長さＬｔ：１ｍｍ
Ｈｂ／Ｈｇ：０．６０
Ｈｉ／Ｈｇ：０．６０
Ｌｂ／Ｌｐ：０．６０
Ｌｉ／Ｌｐ：０．６０

［実施例２－５及び比較例１］
サイズを下記の表１に示される通りとした他は実施例１と同様にして、実施例２－５及び比較例１の弾性クローラを得た。

［屈曲性］
弾性クローラを切断して、所定長さの試験片を得た。この試験片を、所定の曲率半径に達するまで屈曲させ、これに要した荷重を測定した。この荷重の逆数が、指数として、下記の表１に示されている。

表１に示されるように、各実施例の弾性クローラは、屈曲性に優れている。この評価結果から、この弾性クローラの優位性は明らかである。

［開示項目］
以下の項目のそれぞれは、好ましい実施形態の開示である。

［項目１］
転輪を有する走行装置の弾性クローラであって、
上記弾性クローラが、
Ａ：弾性材料から形成されており、内周面及び外周面を含むエンドレスベルトの形状を有する主部、
Ｂ：それぞれが上記外周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数のラグ、
及び
Ｃ：それぞれが上記内周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の転輪ガイド
を備えており、
上記弾性クローラの周方向に沿っておりかつ上記転輪ガイドを通過する断面において、上記転輪ガイドの位置が上記ラグの位置とオーバーラップしていない、弾性クローラ。

［項目２］
上記転輪ガイドの表面が、頂面と、この頂面の前側又は後側に位置しておりかつこの頂面から上記主部に向かうスロープと、を有する項目１に記載の弾性クローラ。

［項目３］
上記弾性クローラが、
Ｄ：それぞれが上記主部に埋設されており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の芯金
をさらに備えており、
これらの芯金と、上記複数のラグとが、上記周方向に沿って交互に配置されており、
上記周方向において、上記頂面の位置の全体が、上記芯金の位置とオーバーラップする、項目２に記載の弾性クローラ。

［項目４］
上記芯金の周方向端を通過する上記主部の法線と、上記スロープとの、交点の高さＨｉの、上記転輪ガイドの高さＨｇに対する比（Ｈｉ／Ｈｇ）が、０．５０以上０．８５以下である、項目３に記載の弾性クローラ。

［項目５］
上記芯金の周方向端を通過する上記主部の法線と、上記スロープとの、交点の高さＨｉと同じ高さを有する仮想平面における、２つの転輪ガイドに挟まれた空間の長さＬｉの、これらの転輪ガイドのピッチＬｐに対する比（Ｌｉ／Ｌｐ）が、０．４５以上０．８０以下である、項目３又は４に記載の弾性クローラ。

［項目６］
上記スロープの周方向端の位置と上記芯金の周方向端の位置とが一致する項目３から５のいずれかに記載の弾性クローラ。

［項目７］
上記周方向において、上記転輪ガイドの位置の全体が上記芯金の位置とオーバーラップする、項目３から６のいずれかに記載の弾性クローラ。

［項目８］
上記スロープが、第一面及び第二面を有しており、この第二面が上記第一面と上記主部との間に位置している項目２から７のいずれかに記載の弾性クローラ。

［項目９］
上記主部の法線方向に対する上記第二面の角度θ２が、上記主部の法線方向に対する上記第一面の角度θ１よりも小さい項目８に記載の弾性クローラ。

［項目１０］
上記角度θ２が実質的に０°である項目９に記載の弾性クローラ。

［項目１１］
上記第一面と上記第二面との境界点の高さＨｂの、上記転輪ガイドの高さＨｇに対する比（Ｈｂ／Ｈｇ）が、０．５０以上０．８５以下である、項目８から１０のいずれかに記載の弾性クローラ。

［項目１２］
上記第一面と上記第二面との境界点の高さＨｂと同じ高さを有する仮想平面における、２つの転輪ガイドに挟まれた空間の長さＬｂの、これらの転輪ガイドのピッチＬｐに対する比（Ｌｂ／Ｌｐ）が、０．４５以上０．８０以下である、項目８から１１のいずれかに記載の弾性クローラ。

［項目１３］
上記転輪ガイドが上記内周面から突出するノブを有しており、上記転輪ガイドにおける上記ノブの数が１である項目１から１２のいずれかに記載の弾性クローラ

前述の弾性クローラは、種々の走行装置に適している。このクローラは特に、トラクター及びコンバインに適している。

２・・・走行装置
１０・・・弾性クローラ
１２・・・主部
１４・・・ラグ
１６・・・芯金
１８・・・転輪ガイド
２２・・・内周面
２４・・・外周面
２８・・・リセス
４２・・・突起
４４・・・ノブ
４８・・・頂面
５０・・・スロープ
５２・・・第一面
５４・・・第二面
５６・・・弾性クローラ
５８・・・主部
６０・・・ラグ
６２・・・芯金
６４・・・転輪ガイド
６６・・・頂面
６８・・・スロープ
７０・・・第一面
７２・・・第二面
７４・・・弾性クローラ
７６・・・主部
７８・・・ラグ
８０・・・芯金
８２・・・転輪ガイド
８８・・・突起
９０・・・ノブ
９２・・・弾性クローラ
９４・・・主部
９６・・・ラグ
９８・・・転輪ガイド
１０２・・・ノブ

Claims (13)

1. 転輪を有する走行装置の弾性クローラであって、
   上記弾性クローラが、
   Ａ：弾性材料から形成されており、内周面及び外周面を含むエンドレスベルトの形状を有する主部、
   Ｂ：それぞれが上記外周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数のラグ、
   及び
   Ｃ：それぞれが上記内周面から突出しており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の転輪ガイド
   を備えており、
   上記弾性クローラの周方向に沿っておりかつ上記転輪ガイドを通過する断面において、上記転輪ガイドの位置が上記ラグの位置とオーバーラップしていない、弾性クローラ。
2. 上記転輪ガイドの表面が、頂面と、この頂面の前側又は後側に位置しておりかつこの頂面から上記主部に向かうスロープと、を有する請求項１に記載の弾性クローラ。
3. 上記弾性クローラが、
   Ｄ：それぞれが上記主部に埋設されており、かつ周方向に沿って並ぶ複数の芯金
   をさらに備えており、
   これらの芯金と、上記複数のラグとが、上記周方向に沿って交互に配置されており、
   上記周方向において、上記頂面の位置の全体が、上記芯金の位置とオーバーラップする、請求項２に記載の弾性クローラ。
4. 上記芯金の周方向端を通過する上記主部の法線と、上記スロープとの、交点の高さＨｉの、上記転輪ガイドの高さＨｇに対する比（Ｈｉ／Ｈｇ）が、０．５０以上０．８５以下である、請求項３に記載の弾性クローラ。
5. 上記芯金の周方向端を通過する上記主部の法線と、上記スロープとの、交点の高さＨｉと同じ高さを有する仮想平面における、２つの転輪ガイドに挟まれた空間の長さＬｉの、これらの転輪ガイドのピッチＬｐに対する比（Ｌｉ／Ｌｐ）が、０．４５以上０．８０以下である、請求項３又は４に記載の弾性クローラ。
6. 上記スロープの周方向端の位置と上記芯金の周方向端の位置とが一致する請求項３から５のいずれかに記載の弾性クローラ。
7. 上記周方向において、上記転輪ガイドの位置の全体が上記芯金の位置とオーバーラップする、請求項３から６のいずれかに記載の弾性クローラ。
8. 上記スロープが、第一面及び第二面を有しており、この第二面が上記第一面と上記主部との間に位置している請求項２から７のいずれかに記載の弾性クローラ。
9. 上記主部の法線方向に対する上記第二面の角度θ２が、上記主部の法線方向に対する上記第一面の角度θ１よりも小さい請求項８に記載の弾性クローラ。
10. 上記角度θ２が実質的に０°である請求項９に記載の弾性クローラ。
11. 上記第一面と上記第二面との境界点の高さＨｂの、上記転輪ガイドの高さＨｇに対する比（Ｈｂ／Ｈｇ）が、０．５０以上０．８５以下である、請求項８から１０のいずれかに記載の弾性クローラ。
12. 上記第一面と上記第二面との境界点の高さＨｂと同じ高さを有する仮想平面における、２つの転輪ガイドに挟まれた空間の長さＬｂの、これらの転輪ガイドのピッチＬｐに対する比（Ｌｂ／Ｌｐ）が、０．４５以上０．８０以下である、請求項８から１１のいずれかに記載の弾性クローラ。
13. 上記転輪ガイドが上記内周面から突出するノブを有しており、上記転輪ガイドにおける上記ノブの数が１である請求項１から１２のいずれかに記載の弾性クローラ。

Images