JP2023060691A - 斜板形液圧装置の押え板、及びそれを備える斜板形液圧装置 - Google Patents

Abstract

【課題】最外周縁部分に大きなトルクが発生することを抑制できる斜板形液圧装置の押え板を提供する。【解決手段】斜板形液圧装置の押え板は、複数のシューを斜板に向かって押圧する斜板形液圧装置の押え板であって、斜板側の主面と、該主面の反対側の裏面とを有する押え板本体と、押え板本体において周方向に間隔をあけて配置される複数の挿通孔と、押え板本体における裏面の外周縁に形成され、径方向外方に進むにつれて主面に近づくように傾斜する外周縁テーパ部を含み、外周縁テーパ部は、複数の挿通孔のピッチサークルより径方向外側を形成始点とし、押え板本体の外周面において外周縁テーパ部が主面側の部分より大きい厚みを有する。【選択図】 図４

Description

本発明は、複数のシューを斜板に向かって押圧する斜板形液圧装置の押え板、及びそれを備える斜板形液圧装置に関する。

斜板ポンプ及び斜板モータ等の液圧装置として斜板形液圧装置がある。斜板形液圧装置では、シューを斜板に押圧する押え板を有している。そして、押え板の一例として、例えば特許文献１の押え板が知られている。特許文献１の押え板では、斜板に臨む側と反対側の面の一側面が傾斜面とされている。そして、押え板は、傾斜面によって内周縁から径方向外側に進むにつれて厚みが小さくなっている。

特開平１０－２８８１４７号公報

斜板形液圧装置では、外力を受けて回転軸が過大な回転数で回転することがある。このような過剰な回転が生じた場合、押え板は、上死点に位置するピストンから大きな慣性力を受ける。これにより、押え板において上死点位置付近の部分がシリンダブロックの方へと倒れ込むように変形する。ここで上死点位置とは、回転軸周りの位置であってピストンが上死点に達した際の位置である。特許文献１の押え板では、内周縁から径方向外側に進むにつれて厚みが小さくなっているので、上死点位置付近において傾斜面の最外周縁部分がシリンダブロックと当接する。そうすると、押え板において最も薄い最外周縁に大きなトルクが発生する。

そこで本発明は、最外周縁部分に大きなトルクが発生することを抑制できる押え板、及びそれを備える斜板形液圧装置を提供することを目的としている。

本発明の斜板形液圧装置の押え板は、複数のシューを斜板に向かって押圧する斜板形液圧装置の押え板であって、前記斜板側の主面と、該主面の反対側の裏面とを有する押え板本体と、前記押え板本体において周方向に間隔をあけて配置される複数の挿通孔と、前記押え板本体における前記裏面の外周縁に形成され、径方向外方に進むにつれて前記主面に近づくように傾斜する外周縁テーパ部を含み、前記外周縁テーパ部は、前記複数の挿通孔のピッチサークルより径方向外側を形成始点とし、前記押え板本体の外周面において前記外周縁テーパ部が前記主面側の部分より大きい厚みを有する、ものである。

上記発明に従えば、外周縁テーパ部の形成始点がピッチサークルより径方向外側に位置し、押え板本体の外周面において外周縁テーパ部の厚みがそれより主面側の部分より大きい。そうすると、外周縁テーパ部のテーパ角を従来のものより鋭角にすることができる。これにより、押え板本体が撓んだ際にシリンダブロックとの接触位置を形成始点とすることができる。即ち、シリンダブロックとの押え板との接触位置を押え板の径方向内側に移すことができる。それ故、押え板の最外周縁に大きなトルクが発生することを抑制できる。

本発明の斜板形液圧装置は、前述する前記押え板と、回転軸と、周方向に間隔をあけて一端に配置されている複数のシリンダ室を含み、前記回転軸に相対回転不能に設けられているシリンダブロックと、前記シリンダブロックのシリンダ室の各々に挿通されている複数のピストンと、前記複数のピストンの各々に設けられている前記複数のシューと、前記シリンダブロックの一端に対向し且つ前記複数のシューが配置される摺動面を有し、該摺動面が前記回転軸に対して斜めに傾くように配置されている前記斜板と、前記押え板を介して前記複数のシューを前記斜板に向かって押圧するブッシュとを、を備えるものである。

上記発明に従えば、前述するような機能を有する斜板形液圧装置を実現することができる。

本発明によれば、最外周縁部分に大きなトルクが発生することを抑制できる。

本件発明の実施形態に係る斜板形液圧装置を示す断面図である。 図１の斜板形液圧装置の領域Ｘを拡大して示す拡大断面図である。 図２の斜板形液圧装置に備わる押え板を拡大して示す正面図である。 図３の押え板を切断線ＩＶ－ＩＶで切断して見た断面図である。 図２の斜板形液圧装置において、シリンダブロックが高速回転する際の押え板の挙動を示す拡大断面図である。

以下、本発明に係る実施形態の斜板形液圧装置１、及びそれに備わる押え板１７について前述する図面を参照しながら説明する。なお、以下の説明で用いる方向の概念は、説明する上で便宜上使用するものであって、発明の構成の向き等をその方向に限定するものではない。また、以下に説明する斜板形液圧装置１及び押え板１７は、本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は実施形態に限定されず、発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除、変更が可能である。

＜斜板形液圧装置＞
図１に示す斜板形液圧装置１は、液圧ポンプ及び液圧モータの少なくとも一方として機能している。斜板形液圧装置１は、例えば液圧ポンプとして機能する場合、駆動されると作動液（例えば、油又は水等の液体）を吐出する。また、斜板形液圧装置１は、液圧モータとして機能する場合、そこに作動液が供給されることによって回転駆動する。以下では、斜板形液圧装置１が液圧モータとして機能する場合について説明する。

斜板形液圧装置１は、ケーシング１１と、回転軸１２と、シリンダブロック１３と、複数のピストン１４と、複数のシュー１５と、斜板１６と、押え板１７と、球面ブッシュ１８と、を備えている。更に詳細に説明すると、斜板形液圧装置１は、バルブプレート１９を更に備えている。また、斜板形液圧装置１は、本実施形態において可変容量型の斜板形液圧装置である。それ故、斜板形液圧装置１は、傾転機構２０を更に備えている。

＜ケーシング＞
ケーシング１１は、収容空間１１ａを含む。そして、ケーシング１１は、収容空間１１ａに前述する各構成１２～２０を収容している。また、ケーシング１１は、収容空間１１ａに繋がる開口１１ｂを一端部に有している。そして、ケーシング１１は、２つの通路１１ｃ，１１ｄを他端部に有している。

＜回転軸＞
回転軸１２は、ケーシング１１に収容されている。そして、回転軸１２は、ケーシング１１に軸支されている。より詳細に説明すると、回転軸１２は、一端部をケーシング１１の開口１１ｂから外方に突出させている。また、回転軸１２は、互いに離れた２箇所（本実施形態において、一端側及び他端側の部分）でケーシング１１に支承されている。そして、回転軸１２は、その軸線Ｌ１まわりに回転する。

＜シリンダブロック＞
シリンダブロック１３は、周方向に間隔をあけて一端に配置される複数のシリンダ室１３ａを含む。また、シリンダブロック１３は、回転軸１２に相対回転不能に設けられている。より詳細に説明すると、シリンダブロック１３には、回転軸１２の中間部分が相対回転不能に挿通されている。また、本実施形態において、シリンダブロック１３の一端（より詳細には、軸方向一端）には、９つのシリンダ室１３ａが形成されている。但し、シリンダブロック１３に形成されているシリンダ室１３ａの数は、８つ以下であってもよく、１０個以上であってもよい。また、軸方向は、前述する軸線Ｌ１が延在する方向である。複数のシリンダ室１３ａは、軸線Ｌ１を中心とする回転方向に等間隔をあけて配置されている。更に、シリンダブロック１３は、シリンダ室１３ａと同数のシリンダポート１３ｂを有している。シリンダポート１３ｂは、対応するシリンダ室１３ａと夫々繋がっている。

＜ピストン＞
複数のピストン１４は、シリンダブロック１３のシリンダ室１３ａの各々に挿通される。より詳細に説明すると、ピストン１４は、ピストン本体１４ａと凸球部１４ｂとを有している。そして、ピストン１４では、主にピストン本体１４ａがシリンダ室１３ａに挿通されている。そして、ピストン本体１４ａがシリンダ室１３ａを軸方向に摺動する。また、ピストン１４では、凸球部１４ｂがシリンダ室１３ａから出ている。

＜シュー＞
複数のシュー１５は、ピストン１４の各々に設けられている。より詳細に説明すると、シュー１５は、一端部にフランジ１５ａを有し、他端に凹所１５ｂを含んでいる。フランジ１５ａは、シュー１５の一端部の外周面から径方向外方に突出している。凹所１５ｂには、ピストン１４の凸球部１４ｂが中心点周りに転動可能に嵌まり込む。これにより、ピストン１４とシュー１５とが互いに転動可能に連結されている。

＜斜板＞
斜板１６は、摺動面１６ａを含む。摺動面１６ａは、シリンダブロック１３の一端に対向する。そして、摺動面１６ａは、複数のシュー１５が配置される。また、斜板１６は、摺動面１６ａが回転軸１２に対して斜めに傾くように配置されている。より詳細に説明すると、斜板１６は、内孔に回転軸１２を挿通させるように配置されている。そして、斜板１６は、摺動面１６ａが軸線Ｌ１に直交する傾転軸Ｌ２を中心に傾倒するように配置されている。本実施形態において、摺動面１６ａにおいて、軸線Ｌ１及び傾転軸Ｌ２に直交する直交軸Ｌ３に沿う直交方向一方側（図１において上側）がシリンダブロック１３の一端の近く配置される。なお、斜板１６は、本実施形態において軸線Ｌ１に直交する傾転軸Ｌ２を中心に傾倒する。そして、斜板１６の傾転角αを変えることができる。また、摺動面１６ａ上には、シュー１５が一端を当接させるように配置されている。そして、摺動面１６ａ上では、軸線Ｌ１の周りをシュー１５が摺動する。

＜押え板＞
押え板１７は、図２に示すように複数のシュー１５を斜板１６に向かって押圧する。そして、押え板１７は、図３に示すように押え板本体２１と、複数の挿通孔２２と、外周縁テーパ部２３と、を含んでいる。更に詳細に説明すると、押え板１７は、図４にも示すように突縁部２４、及び貫通孔２５を含んでいる。そして、押え板１７は、複数のシュー１５のフランジ１５ａを間に介在させるようにして斜板１６の摺動面１６ａに対向させて配置されている。

押え板本体２１は、図４に示すように斜板側にある主面２１ａと、主面２１ａの反対側にある裏面２１ｂとを有している。より詳細に説明すると、押え板本体２１は、板状になっている。そして、押え板本体２１は、厚み方向一方側に主面２１ａを有し、他方側に裏面２１ｂを有している。

突縁部２４は、押え板本体２１の主面２１ａの内周縁にある。そして、突縁部２４は、主面２１ａから厚み方向一方側に突出している。また、突縁部２４は、押え板本体２１の厚みＴ０より大きい厚みＰ１を有している。なお、突縁部２４の厚みＰ１は、必ずしも押え板本体２１の厚みＴ０より大きい必要はない。また、突縁部２４の外周面は、押え板１７の軸線Ｌ４に平行に延在している。

貫通孔２５は、押え板１７において押え板本体２１及び突縁部２４を軸線Ｌ４に沿って貫通している。軸線Ｌ４は、押え板１７の厚み方向に延びる軸線である。そして、貫通孔２５には、回転軸１２が挿通されている。また、貫通孔２５は、縮径部２５ａを有している。縮径部２５ａは、貫通孔２５の第１開口２５ｂから突縁部２４まで延在している。より詳細に説明すると、縮径部２５ａは、貫通孔２５の第１開口２５ｂから第２開口２５ｃ付近まで延在している。ここで、第１開口２５ｂは、貫通孔２５において押え板本体２１の裏面２１ｂ側の開口である。第２開口２５ｃは、貫通孔２５において第１開口２５ｂの反対側の開口である。また、縮径部２５ａは、第１開口２５ｂから第２開口２５ｃに向かって縮径している。

複数の挿通孔２２は、図３に示すように押え板本体２１において周方向に間隔をあけて配置されている。より詳細に説明すると、複数の挿通孔２２は、押え板本体２１においてピストン１４及びシリンダ室１３ａと同数ある。そして、複数の挿通孔２２は、押え板本体２１において貫通孔２５を囲むように配置されている。更に詳細に説明すると、複数の挿通孔２２の各々は、中心がピッチサークル２２ａ上に位置するように押え板本体２１に配置されている。また、挿通孔２２は、シュー１５のフランジ１５ａより小径に形成されている。そして、挿通孔２２の各々には、摺動面１６ａ上に配置されたシュー１５の各々がフランジ１５ａを主面２１ａ側に配置した状態で挿通されている。これにより、押え板１７は、複数のシュー１５のフランジ１５ａを斜板１６との間に挟むように押え板本体２１の主面２１ａを摺動面１６ａに対向させて配置される（図２参照）。

外周縁テーパ部２３は、図３及び図４に示すように押え板本体２１における裏面２１ｂの外周縁２１ｃに形成されている。そして、外周縁テーパ部２３は、径方向外方に進むにつれて主面２１ａに近づくように傾斜している。また、外周縁テーパ部２３は、複数の挿通孔２２のピッチサークル２２ａより径方向外側を形成始点２３ａとしている。ここで、形成始点２３ａは、押え板本体２１において外周縁テーパ部２３の内周縁（即ち、内側の際）である。そして、外周縁テーパ部２３は、形成始点２３ａから径方向外側に進むにつれて主面２１ａに近づくように傾斜している。

また、外周縁テーパ部２３では、形成始点２３ａの上死点位置にある部分２３ｂがシリンダブロック１３の一端に最も接近する。ここで、上死点位置とは、回転軸１２を中心とする周方向における位置であってピストン１４が上死点に達した際の位置である。本実施形態において、外周縁テーパ部２３は、以下のようになっている。即ち、外周縁テーパ部２３のテーパ角βは、最大傾転角αｍａｘに対して、β＜９０－αｍａｘを有している。ここで、最大傾転角αｍａｘは、斜板１６の傾倒可能な最大角度である。これにより、外周縁テーパ部２３において、上死点位置にある形成始点２３ａをシリンダブロック１３の一端に最も接近させることができる。

更に、外周縁テーパ部２３は、押え板本体２１の外周面において外周縁テーパ部２３より主面２１ａ側の部分より大きい厚みを有する。本実施形態において、外周縁テーパ部２３より主面２１ａ側の部分は、押え板本体２１の外周面において外周縁テーパ部２３より主面２１ａ側に位置する円柱面状の最外周面２１ｄである。そして、径方向外方から見た際に、外周縁テーパ部２３の厚みＴ１が円柱面状の最外周面２１ｄの厚みＴ２より大きくなっている。また、外周縁テーパ部２３は、平坦に形成されている。本実施形態において、外周縁テーパ部２３は、形成始点２３ａから押え板本体２１の最外周面２１ｄまで直線状に形成されている。

＜球面ブッシュ＞
球面ブッシュ１８は、押え板１７を介して複数のシュー１５を斜板１６に押え付ける。より詳細に説明すると、球面ブッシュ１８は、回転不能に回転軸１２に挿通されている。また、球面ブッシュ１８は、押え板１７の貫通孔２５に挿通されている。そして、球面ブッシュ１８は、貫通孔２５の内周面に当接している。更に球面ブッシュ１８は、シリンダブロック１３に設けられる複数のばね部材２６によって軸方向一方側に付勢されている。これにより、球面ブッシュ１８は、押え板１７を介して複数のシュー１５を斜板１６に押え付ける。また、球面ブッシュ１８は、一端側部分が部分球面状になっている。また、押え板１７の貫通孔２５の縮径部２５ａがテーパ状になっている。それ故、斜板１６が傾倒する際に押え板１７もまた傾転軸Ｌ２まわりに傾倒することができる。更に、球面ブッシュ１８は、ストッパ部１８ａを有している。ストッパ部１８ａは、斜板１６の最大傾転角αｍａｘまで傾倒すると押え板１７に当たる。そして、ストッパ部１８ａは、斜板１６の傾倒を制限する（図５も参照）。

＜バルブプレート＞
バルブプレート１９は、２つのポート１９ａ，１９ｂを有している。そして、バルブプレート１９は、シリンダブロック１３の他端とケーシング１１の他端部との間に設けられている。第１ポート１９ａは、ケーシング１１の第１通路１１ｃに繋がり、また第２ポート１９ｂは、ケーシング１１の第２通路１１ｄに繋がっている。また、各ポート１９ａ，１９ｂは、複数のシリンダポート１３ｂに対応させて配置されている。そして、シリンダブロック１３が回転することによって、各シリンダポート１３ｂの接続先が第１ポート１９ａから第２ポート１９ｂ、また第２ポート１９ｂから第１ポート１９ａに切換わる。

＜傾転機構＞
傾転機構２０は、斜板１６を傾転軸Ｌ２周りに傾動させる。より詳細に説明すると、傾転機構２０は、サーボピストン２０ａ及び連結部材２０ｂを有している。サーボピストン２０ａは、連結部材２０ｂを介して斜板１６に連結されている。サーボピストン２０ａは、ストロークすることによって斜板１６を傾転軸Ｌ２周りに回転させる。より詳細に説明すると、サーボピストン２０ａは、ストロークすることによって斜板１６の傾転角α（≦最大傾転角αｍａｘ）を変える。

＜斜板形液圧装置の動作＞
斜板形液圧装置１では、２つの通路１１ｃ，１１ｄのうち何れか一方、例えば第１通路１１ｃに作動液が供給されると、以下のように動作する。即ち、斜板形液圧装置１では、第１ポート１９ａに繋がるシリンダ室１３ａに作動液が供給される。そして、別のシリンダ室１３ａから第２ポート１９ｂを介して第２通路１１ｄに作動液が排出される。このように作動液の給排によってピストン１４が往復運動する。往復運動するピストン１４に連結されているシュー１５がシリンダブロック１３に対して傾倒する斜板１６の摺動面１６ａ上を配置される。それ故、ピストン１４が往復運動することによってシュー１５が摺動面１６ａ上を摺動しながら軸線Ｌ１周りに回転する。これにより、シリンダブロック１３及びそれに相対不能に設けられる回転軸１２が回転する。また、斜板形液圧装置１では、傾転機構２０によって斜板１６の傾転角αを変えることができる。これにより、ピストン１４のストローク量が変わる。そうすると、作動液の供給流量に対する回転軸１２の速度及び駆動力を変えることができる。

このように構成されている斜板形液圧装置１では、回転軸１２に外力が作用することによって回転軸１２が過大な回転数で回転することがある。その際、シリンダ室１３ａに押し込まれる方向の慣性力が上死点のピストン１４に作用する（図１の矢付Ａ参照）。そうすると、上死点位置付近において押え板１７がシリンダブロック１３の方に倒れ込むように撓む（図５の二点鎖線参照）。そうすると、押え板１７がシリンダブロック１３の一端と接触する。なお、図５では、図１に示される状態からシリンダブロック１３が回転した状態が示されている。また、図５において、説明の便宜上、ピストン１４及びシュー１５が省略されている。

本実施形態の押え板１７及び斜板形液圧装置１では、外周縁テーパ部２３の形成始点２３ａがピッチサークル２２ａより径方向外側に位置し、押え板本体２１の外周面において外周縁テーパ部２３の厚みＴ１がそれより主面２１ａ側の部分の厚みＴ２より大きい。そうすると、外周縁テーパ部２３のテーパ角βを従来のものより鋭角にすることができる。これにより、押え板本体２１が撓んだ際にシリンダブロック１３との接触位置を形成始点２３ａとすることができる。即ち、シリンダブロック１３との押え板１７との接触位置を押え板１７の径方向内側に移すことができる。それ故、押え板１７の最外周縁に大きなトルクが発生することを抑制できる。これにより、斜板形液圧装置１は、従来のものより大きな回転数を許容できる。

また、本実施形態の押え板１７及び斜板形液圧装置１では、突縁部２４の厚みＰ１を大きくすることができる。これにより、押え板１７の剛性を向上させることができる。更に、本実施形態の押え板１７及び斜板形液圧装置１では、突縁部２４の外周面が軸線Ｌ１に真っすぐに延在している。これに対して縮径部２５ａが第１開口２５ｂから第２開口２５ｃに向かって縮径している。それ故、突縁部２４の厚みを大きくすることができる。これにより、押え板１７の剛性を向上させることができる。また、本実施形態の押え板１７及び斜板形液圧装置１では、押え板１７が撓んだ際、外周縁テーパ部２３の形成始点２３ａ以外の部分がシリンダブロック１３に接触することを抑制できる。

本実施形態の斜板形液圧装置１では、外周縁テーパ部２３において形成始点２３ａの上死点位置ある部分２３ｂがシリンダブロック１３の一端に最も接近する。これにより、押え板１７が撓んだ際に形成始点２３ａ以外の部分がシリンダブロック１３に接触することを更に抑制できる。

更に、本実施形態の斜板形液圧装置１では、外周縁テーパ部２３が傾転機構２０によって傾倒可能な最大傾転角αｍａｘに対してβ＜９０－αｍａｘを満たすテーパ角βを有している。それ故、形成始点２３ａにおいて上死点位置の部分２３ｂが外周縁テーパ部２３においてシリンダブロック１３の一端に最も接近する。これにより、押え板１７が撓んだ際、形成始点２３ａ以外の部分がシリンダブロック１３に接触することを抑制できる。

＜その他の実施形態＞
本実施形態では、斜板形液圧装置１が液圧モータとして機能する場合について説明したが、斜板形液圧装置１は液圧ポンプとして機能するようにしてもよい。斜板形液圧装置１が液圧ポンプとして機能する場合、エンジン及びモータ等の駆動源（図示せず）によって回転軸１２が駆動されると、ピストン１４が往復運動する。往復運動することによって、例えば第１ポート１９ａ及びシリンダポート１３ｂを介して第１通路１１ｃからシリンダ室１３ａに作動液が吸入される。また吸入された作動液は、シリンダポート１３ｂ及び第２ポート１９ｂを介してシリンダ室１３ａから第２通路１１ｄに吐出される。

また、本実施形態の斜板形液圧装置１は、可変容量型の液圧装置であるが、必ずしもそのようなものである必要はなく、固定容量型の液圧装置であってもよい。また、斜板形液圧装置１の傾転機構２０もまた、前述のよう構造に限定されず、斜板１６を傾転可能な構造であればよい。

１ 斜板形液圧装置
１２ 回転軸
１３ シリンダブロック
１３ａ シリンダ室
１４ ピストン
１５ シュー
１６ 斜板
１６ａ 摺動面
１７ 押え板
２０ 傾転機構
２１ 押え板本体
２１ａ 主面
２１ｂ 裏面
２１ｃ 外周縁
２２ 挿通孔
２２ａ ピッチサークル
２３ 外周縁テーパ部
２３ａ 形成始点
２３ｂ 部分
２４ 突縁部
２５ 貫通孔
２５ａ 縮径部
２５ｂ 第１開口
２５ｃ 第２開口

Claims (7)

1. 複数のシューを斜板に向かって押圧する斜板形液圧装置の押え板であって、
   前記斜板側の主面と、該主面の反対側の裏面とを有する押え板本体と、
   前記押え板本体において周方向に間隔をあけて配置される複数の挿通孔と、
   前記押え板本体における前記裏面の外周縁に形成され、径方向外方に進むにつれて前記主面に近づくように傾斜する外周縁テーパ部を含み、
   前記外周縁テーパ部は、前記複数の挿通孔のピッチサークルより径方向外側を形成始点とし、前記押え板本体の外周面において前記外周縁テーパ部が前記主面側の部分より大きい厚みを有する、斜板形液圧装置の押え板。
2. 前記押え板本体の主面の内周縁にあり、前記主面から突出する突縁部を更に含み、
   前記突縁部は、前記押え板本体より大きい厚みを有する、請求項１に記載の斜板形液圧装置の押え板。
3. 前記押え板本体及び前記突縁部を軸線に沿って貫通している貫通孔を更に備え、
   前記貫通孔は、前記裏面側にある第１開口から該第１開口の反対側にある第２開口に向かって縮径する縮径部を有し、
   前記突縁部の外周面は、前記軸線に平行に延在している、請求項２に記載の斜板形液圧装置の押え板。
4. 前記外周縁テーパ部は、平坦に形成されている、請求項１に記載の斜板形液圧装置の押え板。
5. 請求項１乃至４の何れか１つに記載の前記押え板と、
   回転軸と、
   周方向に間隔をあけて一端に配置されている複数のシリンダ室を含み、前記回転軸に相対回転不能に設けられているシリンダブロックと、
   前記シリンダブロックのシリンダ室の各々に挿通されている複数のピストンと、
   前記複数のピストンの各々に設けられている前記複数のシューと、
   前記シリンダブロックの一端に対向し且つ前記複数のシューが配置される摺動面を有し、該摺動面が前記回転軸に対して斜めに傾くように配置されている前記斜板と、
   前記押え板を介して前記複数のシューを前記斜板に向かって押圧するブッシュとを、を備える斜板形液圧装置。
6. 前記外周縁テーパ部において、前記形成始点の上死点位置にある部分が前記シリンダブロックの一端に最も接近する、請求項５に記載の斜板形液圧装置。
7. 前記斜板を傾転させる傾転機構を更に備え、
   前記外周縁テーパ部は、前記傾転機構によって傾倒可能な最大傾転角αｍａｘに対してβ＜９０－αｍａｘを満たすテーパ角βを有している、請求項５に記載の斜板形液圧装置。

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