JP2023057344A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージ機において、簡便で安価な機構を用い、一対の施療子の間隔を任意に変更する。
【解決手段】本発明のマッサージ機１は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構６を備えた本体部３を有するマッサージ機１であって、マッサージ機構６は、駆動モータ９により駆動される駆動体１０と、使用者の施療部をマッサージする一対の施療子２、２と、一対の施療子２、２のそれぞれを駆動体１０に連結し、且つ、駆動体１０の駆動力をそれぞれの施療子２、２に伝達する一対の連結ピン１１、１１と、を備えており、連結ピン１１、１１を介して、施療子２、２が駆動体１０に着脱自在とされていることを特徴とする。
【選択図】図１

Description

本発明は、一対に設けられた施療子の向きや間隔が変更可能なマッサージ機に関するものである。

従来、一対に設けられた施療子の間隔を変更することができるマッサージ機としては、特許文献１に記載のものが知られている。特許文献１のマッサージ機は、モータと、モータにより回転する雄ネジ棒と、これに螺合するナット部材と、を備えている。このナット部材は側板を介してハウジングに取り付けられており、このハウジングにアームを介して施療子が取り付けられている。そして、施療子の間隔を変更する際には、モータを回転させる。そうすると雄ネジ棒が回転し、ナット部材が雄ネジ棒に沿って移動することでハウジングが左右方向へ移動し、施療子の間隔が変更される。

特開平５－１３７７６１号公報

ところで、特許文献１のマッサージ機では、モータの回転を利用して雄ネジ棒を回転させ、雄ネジ棒に沿ってナット部材を移動させることでハウジングも移動し、それに伴ってハウジングに取り付けられた施療子が移動する構成となっている。このような施療子の移動機構は、ナット部材やハウジングなどの多数の部材を組み合わせた複雑で大掛かりなものであり、複雑な構成であるが故に概して高価になりやすい。

また、ハンディタイプのようにコンパクトなマッサージ機で施療子の間隔を変更する場合には、スペースを取りやすいモータを付帯する機構は使用しにくいという問題もある。
本発明は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、大がかりな機構を用いることなく、且つ簡便で安価な機構でありながら、施療子の間隔を任意に変更可能とするマッサージ機を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明のマッサージ機は以下の技術的手段を講じている。
即ち、本発明のマッサージ機は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構を備えた本体部を有するマッサージ機であって、前記マッサージ機構は、駆動モータにより駆動される駆動体と、使用者の施療部をマッサージする施療具を有し、前記施療具は、施療子と、前記施療子のそれぞれを駆動体に連結し、且つ前記駆動体の駆動力をそれぞれの施療子に伝達する連結体と、を備えており、前記連結体を介して前記施療子が前記駆動体に着脱自在とされていることを特徴とする。

好ましくは、前記施療具の形状が左右非対称に形成されているとよい。
好ましくは、前記連結体はピン形状の連結ピンから構成され、前記連結ピンの基端側の軸心と先端側の軸心とが交差するように、当該連結ピンが屈曲形成されているとよい。
好ましくは、前記施療子は左右一対に設けられているとよい。
好ましくは、前記一対の施療子のいずれか一方が、もう一方の施療子に対して、水平方向に近づく向きとなる内向き姿勢とされているとよい。

好ましくは、前記一対の施療子のいずれか一方が、もう一方の施療子に対して、水平方向に遠ざかる向きとなる外向き姿勢とされているとよい。
好ましくは、前記一対の施療子の各々が、もう一方の施療子に対して、水平方向に近づく向きとなる両内向き姿勢とされているとよい。
好ましくは、前記一対の施療子の各々が、もう一方の施療子に対して、水平方向に遠ざかる向きとなる両外向き姿勢とされているとよい。

好ましくは、前記駆動体には、前記連結ピンの基端側を挿し込み可能な凹状の施療体固定部材が設けられており、前記施療体固定部材の開口には切り欠き部が形成されており、
前記連結ピンの基端側には、前記切り欠き部に嵌め込み可能な突起部が形成されていて、前記突起部を切り欠き部に嵌め込むことで、前記駆動機構に対する連結ピンの回動が規制されているとよい。

本発明のマッサージ機によれば、大がかりな機構を用いることなく、且つ簡便で安価な機構でありながら、施療子の間隔を任意に変更可能とすることができる。

本発明のマッサージ機において施療子の付け替えにより施療子間隔が変更される状態を示した図である。 本発明のマッサージ機構と施療子との関係を示した図である。 マッサージ機構を拡大して示した図である。 マッサージ機構に対する施療子の取付箇所を拡大して示した図である。 施療子の取付方向を変更した場合の施療子間隔の違いを示した図である。 施療具の変形例を示した図である。

以下、本発明のマッサージ機１の実施形態を、図面に基づき詳しく説明する。
図１は、本実施形態のマッサージ機１を模式的に示したものである。本発明は、マッサージ機１に備えられた施療子２の取り付け方に特徴があるものであって、マッサージ機１におけるマッサージの形態は限定されるものではない。施療子２による叩きマッサージでもよく、揉みマッサージでもよい。以下の実施形態では、例示としてハンディ型のマッサージ機で叩きマッサージを行う装置を開示するが、他の形態のマッサージ機であっても何ら問題はない。

図１に示すように、本実施形態のマッサージ機１は、使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構６を備えた本体部３と、本体部３の端部から脚状に延設された延設部４と、を備えている。この延設部４は、本体部３の両端側にそれぞれ設けられており、左右一対で配備されている。また、延設部４は、本体部３に対して、水平面内にて回動自在に連結された部材である。

以降では、まず本実施形態のマッサージ機１を構成する本体部３、マッサージ機構６、及び延設部４について説明する。
本実施形態のマッサージ機１は、左右一対の延設部４、４を用いて、マッサージ機構６が設けられた本体部３を施療部（患部）に押し付け、マッサージ機構６の施療子２を用いて肩、背中、腰などの使用者の後側（背面）にある施療部を施療する構成となっている。

ここで、本実施形態のマッサージ機１が施療できる施療部は使用者の後側（背中）に限られない。本発明のマッサージ機１は、使用者の前側部分や、腕、太ももなどにある施療部を施療するものであっても良い。
なお、以降の明細書では、特に断らない限り、使用者の後側（首筋、肩、背中）の施療部を施療する態様を例として挙げて、本実施形態のマッサージ機１を説明する。

また、以降の説明において、マッサージ機１における使用者（施療部）に面する側を、マッサージ機１を説明する際の「前」という。また、マッサージ機１を挟んで「前」とは反対側を向く側を「後」という。これらの方向は、背中や肩を施療する態様で使用する場合に、施療を受ける使用者から見た方向の「前」、「後」と一致する。さらに、同様に施療を受ける使用者から見た「左」及び「右」を、説明において「左」、「右」と呼称する。なお、これらの方向は、図中に適宜記載している。

本体部３は、左右方向に細長い略ラグビーボール状の部材であり、マッサージ機１の中央側に配備されている。本体部３の表面には内部が空洞とされたケーシング５が設けられており、ケーシング５の内側にマッサージ機構６が配設されている。また、本体部３の左端側の上部には左側の延設部４が、また本体部３の右端側の上部には右側の延設部４が連結されている。これら左右の延設部４、４は、いずれも上下方向を向く軸回りに水平方向に揺動自在となるように、本体部３の両端側に連結されている。

延設部４は、使用者が把持しやすいように細長い棒状に形成されている。左右の延設部
４のいずれか（本実施形態では右側の延設部４）には、本体部３に内蔵された駆動機構１２（マッサージ機構６）に給電するためのケーブル７と、マッサージ機構６に操作に関する指令を発するコントロール部８とが設けられている。
図２及び図３に示すように、マッサージ機構６は、駆動モータ９により駆動される駆動体１０と、使用者の施療部をマッサージする一対の施療子２、２と、一対の施療子２、２のそれぞれを駆動体１０に連結し、且つ、駆動体１０の駆動力をそれぞれの施療子２に伝達する一対の連結ピン１１と、を備えている。この施療子２、２と連結ピン１１、１１とから施療具が構成されている。駆動体１０には、駆動モータ９で発生した回転駆動力を並進方向の駆動力に変換して供給する駆動機構１２が設けられている。

この駆動機構１２は、左方と右方の両方向に向かって伸びる両軸の駆動軸９ａを備えた駆動モータ９と、駆動モータ９の回転により前後方向に出退する駆動体１０と、駆動体１０の中央側を上下方向に貫通する貫通ピン１６と、前後方向に沿った移動を許容しつつ駆動体１０を支持する支持体１７と、を備えている。
具体的には、上述した駆動モータ９は、左右双方に伸びる駆動軸９ａの先端に、駆動軸９ａの軸心は平行であるものの偏心した状態で連結された揺動軸９ｂを備えている。また、駆動軸９ａと揺動軸９ｂとの間には、前述の偏心に起因して駆動軸９ａに発生する振動を抑制する扇状のバランス部材１３が、揺動軸９ｂ（偏心軸）とは１８０°の位相差（軸心周りの位相差）となる位置に重心が来るように設けられている。

駆動体１０は、前後方向に略楕円形状の部材であり、後部側には駆動モータ９の揺動軸９ｂが挿入されるカム孔１４が形成されている。このカム孔１４は上下方向に沿った長孔であり、前後方向に沿った開口幅が揺動軸９ｂの口径（外径）とほぼ同じかやや大きくなるように形成されており、カム孔１４内における揺動軸９ｂの前後方向に沿った移動を規制可能とされている。一方、カム孔１４は、上下方向に沿った開口幅が揺動軸９ｂの口径（外径）よりはるかに大きな寸法に形成されており、カム孔１４内における揺動軸９ｂの上下方向に沿った移動を許容可能となっている。つまり、カム孔１４は、挿入した揺動軸９ｂに対して、上下方向の移動を許容しつつ前後方向には移動を規制する構成となっている。

また、駆動体１０の前面には、駆動体１０の内部を前後方向に貫通する貫通孔１５が形成されている。また、この貫通孔１５には貫通ピン１６が挿入されている。つまり、貫通ピン１６は貫通孔１５内を通って駆動体１０の前側と後側との双方に伸び、貫通ピン１６の前端と後端とはいずれも本体部３のケーシング５に固定されている。
それゆえ、駆動モータ９を駆動させると、カム孔１４内に挿入された揺動軸９ｂが、駆動軸９ａの軸心回りに回転する。このとき、カム孔１４内において揺動軸９ｂは上下方向に沿った移動が許容されているため、揺動軸９ｂは上下方向に任意に変位することが可能であり、駆動体１０に上下方向に移動する力が及ぶことはない。しかし、カム孔１４は揺動軸９ｂの前後方向に沿った移動は規制するため、回転駆動により揺動軸９ｂが前後方向に変位すると駆動体１０も揺動軸９ｂと一緒に前後方向に変位する。つまり、カム孔１４は、揺動軸９ｂの回転駆動を、駆動体１０を前後に往復移動させる並進方向の駆動に変換する機能を有している。

また、駆動体１０の貫通孔１５には、上述した貫通ピン１６が挿通しているため、駆動体１０と一体に前後方向にのみ移動する。そのため、揺動軸９ｂを駆動軸９ａの軸心回りに回転させると、駆動体１０は上下方向や左右方向にぶれることなく前後方向にのみ往復移動するようになる。
なお、駆動体１０の左右方向の外側には、駆動体１０を支持する支持体１７が設けられている。この支持体１７は、本体部３のケーシング５に固定されると共に、ゴムなどで形成された弾性支持部材１８を用いて駆動体１０を支持している。この弾性支持部材１８は、図例の場合であれば上下に２本、左右に２本、合わせて４本のゴム柱で形成されており、弾性変形可能な範囲内であれば駆動体１０の前後方向に沿った移動を規制することはない。そのため、弾性支持部材１８を介して支持体１７に支持された駆動体１０は、所定のピッチ間を繰り返し前後移動するようになる。

このように、上述したマッサージ機構６では、駆動モータ９を回転させることで、駆動体１０が所定のピッチ間を繰り返し前後移動する。そして、この駆動体１０には、施療体１９を固定する施療体固定部材２０が設けられており、施療体固定部材２０に固定された施療体１９を繰り返し前後移動させることで施療体１９による施療部（患部）の施療を可能としている。

次に、施療体１９と施療体固定部材２０の構成について説明する。
図４に示すように、施療体１９は、使用者の患部をマッサージする一対の施療子２、２と、一対の施療子２、２のそれぞれを駆動機構１２に連結し、且つ、駆動機構１２の駆動力をそれぞれの施療子２に伝達する一対の連結ピン１１、１１と、を備えている。
具体的には、施療子２は略球形に形成された部材であり、球面とされた外周面で使用者の患部（施療部）を施療できるようになっている。なお、施療子２の形状は球形以外の形状であっても良いし、施療子２の表面にディンプルや微小突起などを複数設けて施療効果を高めていても良い。

連結ピン１１は、金属などで棒状に形成された部材であり、施療子２と駆動機構１２とを連結している。本発明の連結ピン１１の形状は、くの字状に屈曲するように施療子２と駆動機構１２とを連結する屈曲タイプとされている。
具体的には、屈曲タイプである連結ピン１１は、駆動体１０に嵌まり込む側の基端ピン１１ａと、基端ピン１１ａに対して傾斜状に伸びると共に先端に施療子２が配備された先端ピン１１ｂと、を交差状に連結した構成とされている。そして、基端ピン１１ａの外周面には、後述する施療体固定部材２０の切り欠き部２１に嵌まり込み可能な突起部２２が形成されている。この突起部２２は、基端ピン１１ａの外周面に、この基端ピン１１ａの軸心周りに１８０°の位相をもって２個形成されている。

施療体固定部材２０は、マッサージ機構６（駆動機構１２）の駆動体１０の前面に設けられた筒状の部材であり、中央には前方に向かって開口する凹部２３が形成されている。この施療体固定部材２０の凹部２３には、連結ピン１１の基端ピン１１ａが挿入可能となっている。また、施療体固定部材２０の開口端には、連結ピン１１の突起部２２が嵌り込み可能な切り欠き部２１が左右方向に１つずつ形成されており、突起部２２を切り欠き部２１に嵌り込むことで、施療体固定部材２０に対する連結ピン１１の回動が規制され、施療体固定部材２０に連結ピン１１を回転しないように装着可能となっている。

ところで、上述した施療子２は、基端ピン１１ａに対して先端ピン１１ｂをどの方向に向けるかによって、内向き姿勢及び外向き姿勢の２種類の姿勢を取りうる。言い換えれば、（突起部２２と切り欠き部２１が０°の位相での嵌め込み、１８０°の位相での嵌め込み）
例えば、一対の施療子２のうち、いずれかの施療子２の先端が、もう一方の施療子２の先端に対して、水平方向に近づく向きとなる姿勢が「内向き姿勢」である。また、水平方向に遠ざかる向きとなる姿勢が「外向き姿勢」である。

そして、一対の施療子２のいずれかが「内向き姿勢」と「外向き姿勢」のどちらを採用するかで、一対の施療子２は以下の３つの配置（(i)～(iii)）を採用し得る。
(i)一対の施療子２の両方が「内向き姿勢」となる配置（以降、両内向き姿勢という場合がある）を採用できる。この場合、図５（ａ）に示すようになり、施療子２、２同士の間隔（施療子間隔）が最も短いＬ１となる配置である。この配置（両内向き姿勢の配置）は、首筋の施療や、施療部の間隔が短い使用者例えば小柄な使用者などに適した施療子２、２の配置となる。

(ii) 一対の施療子２の両方が「外向き姿勢」となる配置（以降、両外向き姿勢という場合がある）を採用できる。この場合、図５（ｂ）に示すようになり、施療子２、２同士の間隔（施療子間隔）が最も長いＬ２（＞L０＞L１）ものとなる。この配置（両外向き姿勢の配置）は、背中の施療や、施療部の間隔が長い使用者、例えば大柄な使用者などに適した施療子２の配置となる。

(iii) 一対の施療子２のうち１つ（一方）が内向き姿勢で、もう一つ（他方）が外向き姿勢となる配置を採用できる。この場合、施療子２、２同士の間隔（施療子間隔）は左右
の駆動体１０、１０の間隔L０（＞L１）と等しくなる配置であるが、施療子２が本体部３の左右方向中央でなく、右側乃至は左側に寄った配置となる。すなわち、この配置は、一対の施療子２、２が右側あるいは左側に偏って配置されたものであり、例えば右肩や左肩などのように片側の施療部が特に凝っている場合などに適した施療子２の配置となっている。

基端ピン１１ａに対して先端ピン１１ｂをどの方向に向けるかによって、内向き姿勢及び外向き姿勢の２種類の姿勢を取りうる。
基端ピン１１ａの突起部２２と切り欠き部２１とを基端ピン１１ａの軸心周りに０°の位相で嵌め込むか、基端ピン１１ａの軸心周りに１８０°の位相での嵌め込むかを選択することで、上述した３つの配置を選択でき、施療子２の配置を適宜変更すれば、施療子間隔を短くしたり長くしたりでき、また施療子２、２を右側や左側に偏らせることもでき、施療子２の間隔や向きを任意に変更可能とすることができる。施療子２の配置（位相）を変更する場合には、施療子２に繋がる連結ピン１１を施療体固定部材２０から抜き取って、向きを変えてから挿し戻すだけで良いため、簡便かつシンプルな装置構成で施療子２の間隔や向きを変更できる。

さらに、施療子２は施療体固定部材２０に挿し込まれているだけであるため、装置構成もシンプルとなる。
それゆえ、本実施形態のマッサージ機１では、大がかりな機構でなく、簡便で安価な機構でありながら、施療子２の間隔を任意に変更可能とすることができる。
なお、上述した本実施形態では、施療体固定部材２０の開口端に、切り欠き部２１が１８０°の位相差で２箇所に亘って形成された例、具体的には切り欠き部２１が開口端の左側と右側とに設けられた例を開示した。しかし、施療体固定部材２０の開口端に、切り欠き部２１を９０°の位相差で４箇所に亘って形成したり、切り欠き部２１が開口端の上側と下側とに設けたりすることもできる。

このように切り欠き部２１を開口端の少なくとも上下２箇所に設ければ、基端ピン１１ａの突起部２２と切り欠き部２１とを基端ピン１１ａの軸心周りに９０°の位相で嵌め込んだり、基端ピン１１ａの突起部２２と切り欠き部２１とを基端ピン１１ａの軸心周りに２７０°の位相で嵌め込んだりすることができ、一対の施療子２、２のいずれかの先端が上向き姿勢または下向き姿勢となるように、一対の施療子２、２を配備することができる。このような上向き姿勢または下向き姿勢を採用すれば、施療子２の設置高さを高くしたり低くしたりでき、使用者の体格が変化した場合などに、施療の高さを任意に変更することが可能となる。

また、施療体固定部材２０の開口端に設ける切り欠き部２１の位相差を、例えば３０°、４５°、６０°と狭くすれば、施療子２の間隔を多段階に調整することが可能となり、簡便で安価な機構でありながら、施療子２の間隔を細かく調整することも可能となる。
なお、今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。特に、今回開示された実施形態において、明示的に開示されていない事項、例えば、運転条件や操業条件、各種パラメータ、構成物の寸法、重量、体積などは、当業者が通常実施する範囲を逸脱するものではなく、通常の当業者であれば、容易に想定することが可能な値を採用している。

例えば、連結ピン１１の形態として、直線的に施療子２と駆動機構１２とを連結するストレートタイプを採用することも可能である。
また、実施の形態において、施療子２は左右一対に設けられているマッサージ機１を例示したが、施療子２が単一とされたマッサージ機に本発明の技術を適用してもよい。さらには、実施の形態で説明した施療具においては、連結ピン１１の基端側の軸心と先端側の軸心とが交差するように、連結ピン１１が屈曲形成されていたが、図６（ａ）（ｂ）に例示するように、施療具全体の形状が左右非対称に形成されているものであれば、本発明の範疇に属する。図６（ａ）に示す施療具は、施療子２は円板状に形成された基盤部を有し、この基板部上の平面視左側に３つの凸部が形成され、基板部上の平面視右側に１つの凸部が形成されていて、施療具全体の形状が左右非対称に形成されている。図６（ｂ）に示す施療具は、施療子２が二股状に分かれており、一方側が細棒状であり、他方側が太棒状とされていて、施療具全体の形状が左右非対称に形成されている。

１ マッサージ機
２ 施療子
３ 本体部
４ 延設部
５ ケーシング
６ マッサージ機構
７ ケーブル
８ コントロール部
９ 駆動モータ
９ａ 駆動軸
９ｂ 揺動軸
１０ 駆動体
１１ 連結ピン
１１ａ 基端ピン
１１ｂ 先端ピン
１２ 駆動機構
１３ バランス部材
１４ カム孔
１５ 貫通孔
１６ 貫通ピン
１７ 支持体
１８ 弾性支持部材
１９ 施療体
２０ 施療体固定部材
２１ 切り欠き部
２２ 突起部
２３ 凹部

Claims (9)

1. 使用者の施療部をマッサージするマッサージ機構を備えた本体部を有するマッサージ機であって、
   前記マッサージ機構は、駆動モータにより駆動される駆動体と、使用者の施療部をマッサージする施療具を有し、前記施療具は、施療子と、前記施療子のそれぞれを駆動体に連結し、且つ前記駆動体の駆動力をそれぞれの施療子に伝達する連結体と、を備えており、
   前記連結体を介して前記施療子が前記駆動体に着脱自在とされている
   ことを特徴とするマッサージ機。
2. 前記施療具の形状が左右非対称に形成されていることを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 前記連結体はピン形状の連結ピンから構成され、前記連結ピンの基端側の軸心と先端側の軸心とが交差するように、当該連結ピンが屈曲形成されていることを特徴とする請求項２に記載のマッサージ機。
4. 前記施療子は左右一対に設けられていることを特徴とする請求項１～３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記一対の施療子のいずれか一方が、もう一方の施療子に対して、水平方向に近づく向きとなる内向き姿勢とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
6. 前記一対の施療子のいずれか一方が、もう一方の施療子に対して、水平方向に遠ざかる向きとなる外向き姿勢とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
7. 前記一対の施療子の各々が、もう一方の施療子に対して、水平方向に近づく向きとなる両内向き姿勢とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
8. 前記一対の施療子の各々が、もう一方の施療子に対して、水平方向に遠ざかる向きとなる両外向き姿勢とされている
   ことを特徴とする請求項４に記載のマッサージ機。
9. 前記駆動体には、前記連結ピンの基端側を挿し込み可能な凹状の施療体固定部材が設けられており、
   前記施療体固定部材の開口には切り欠き部が形成されており、
   前記連結ピンの基端側には、前記切り欠き部に嵌め込み可能な突起部が形成されていて、
   前記突起部を切り欠き部に嵌め込むことで、前記駆動機構に対する連結ピンの回動が規制されている
   ことを特徴とする請求項３～８のいずれかに記載のマッサージ機。

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