JP2023055799A - 船舶におけるデータ通信システム - Google Patents
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Abstract
【課題】海上の船舶に対して航路情報や海洋の情報、メッセージ等の情報を提供するデータ通信システム、端末装置、方法及びプログラムを提供する。【解決手段】VDES(VHF Data Exchange System)を利用したデータ通信システムであって、情報信号をVHF波によって送受信するサーバ2と、船舶に設けられ、サーバ2との間で情報信号を送信及び/又は受信するVDES端末と、を備える。VDES端末10は、情報信号を送信及び/又は受信する通信部と、情報信号を解析して海上航行に関連する情報を取得する及び/又は海上航行に関連する情報を含む情報信号を生成し、通信部によって発信する制御部と、制御部が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能及び/又は該制御部が情報信号を生成する情報を入力又は形成する操作画面を表示する機能を有する表示部と、を備えている。【選択図】図6
Description
本発明は、船舶におけるデータ通信システムに関する。海上の船舶に対して航路情報や海洋の情報、メッセージ等の情報を提供するデータ通信システムに関する。
海上を航行する船舶に対して地上からの情報の提供や、海上の船舶同士の情報交換など(以下、海上の情報交換等という場合がある)では、無線を使用した音声による情報伝達が一般的である。かかる海上の情報交換等は、無線用の機器を搭載した船舶であれば可能であるが、小型の漁船やレジャーボート、海上ドローン等の小型の船舶では無線用の機器を搭載していない場合があり、かかる船舶には情報を提供することができない。
そこで、携帯電話などの携帯端末に対して地上から情報を提供する技術が特許文献1~3に開示されている。これらの技術では、携帯通信網を介して情報を提供すれば、携帯端末でも情報を受信できるので、無線用の機器を搭載していない船舶であっても、海上を航行するうえで必要な情報を提供することができる。
しかし、特許文献1~3の技術では、携帯通信網の基地局から一定の以上離れてしまった場合、携帯端末によって情報を受信できないので、陸地から離れた海域では情報を受信することができない。しかも、特許文献1~3の技術を採用した場合、無線用の機器を搭載した船舶と、携帯端末しか有してない船舶との間では情報を共有化できない。このため、両者が同時に航行する海域では、小型の船舶が携帯端末によって情報を得ることができる状態となっていても、両者の航行の安全性を確保することは難しい。
また、大型の船舶でも無線通信だけでは十分な情報を得ることができない状況があったが、近年、海上の情報交換等を行うシステムとして、VDES(VHF Data Exchange System)の規格の整備が進められている。このVDESは、船舶同士の衝突を防止するため採用されている船舶自動識別装置(AIS)を発展させたものであり、VDESを使用することによって、船舶動静情報を交換するAISに比べて、より多くの海上の情報交換等を実施できる可能性がある。
本発明は上記事情に鑑み、VDESを利用して種々の情報を船舶等に提供でき、しかも、海洋上の船舶が必要な情報を適切なタイミングで取得することが可能となる船舶におけるデータ通信システムを提供することを目的とする。本発明はさらに、通信を希望する相手方の船舶と通信するための情報が不明な場合であっても、その船舶と通信することを可能にすることも目的とする。
第1発明の船舶におけるデータ通信システムは、VDESを利用して海上航行に関連する情報を含む情報信号を提供するデータ通信システムであって、情報信号をVHF波によって送受信するサーバと、船舶に設けられ、前記サーバとの間で情報信号を送信および/または受信するVDES端末と、を備えており、該VDES端末は、情報信号を送信および/または受信する通信部と、該通信部で受信した情報信号を解析して海上航行に関連する情報を取得するおよび/または海上航行に関連する情報を含む発信信号を生成し前記通信部によって発信する制御部と、該制御部が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能および/または該制御部が発信信号を生成する情報を入力または形成する操作画面を表示する機能を有する表示部と、を備えていることを特徴とする。
本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
(項目1)
複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置であって、前記サーバ装置は、
前記複数の端末装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、前記複数の船舶のうちの第1の船舶上の第1の端末装置から発信信号を受信し、前記発信信号は、前記第1の船舶上で前記複数の船舶のうちの第2の船舶を撮影した画像の画像データを含む、通信手段と、
前記画像データに基づいて、前記第2の船舶上の第2の端末装置を特定するように構成されている特定手段と、
前記第1の端末装置と前記第2の端末装置との間の通信回線を形成するように構成されている形成手段と
を備えるサーバ装置。
(項目2)
前記複数の端末装置の位置情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記画像データは、前記画像が撮影された時間の情報を含み、
前記特定手段は、
前記画像が撮影された時間の前記第1の端末装置の位置情報に基づいて、前記画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、
前記画像が撮影された時間に前記位置に存在する船舶を前記第2の船舶として特定することと
を行うように構成されている、項目1に記載のサーバ装置。
(項目3)
前記通信手段は、中継機器と通信するようにさらに構成され、前記通信手段は、前記中継機器によって生成された中継発信信号を前記中継機器から受信する、項目1または2に記載のサーバ装置。
(項目4)
前記通信手段は、前記中継機器に制御信号を送信することにより、前記中継機器に、信号を発信する期間、および/または、発信する信号の強度を調節させる、項目3に記載のサーバ装置。
(項目5)
前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの少なくとも1つは、VDES端末である、項目1~4のいずれか一項に記載のサーバ装置。
(項目6)
前記通信手段は、VDESを利用して前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの前記少なくとも1つと通信する、項目5に記載のサーバ装置。
(項目7)
前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの少なくとも1つは、VDESアプリケーションを備える携帯端末である、項目1~6のいずれか一項に記載のサーバ装置。
(項目8)
前記通信手段は、携帯電話通信網を介して前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの前記少なくとも1つと通信する、項目7に記載のサーバ装置。
(項目9)
複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行される方法であって、前記方法は、
前記複数の船舶のうちの第1の船舶上の第1の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第1の船舶上で前記複数の船舶のうちの第2の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
前記画像データに基づいて、前記第2の船舶上の第2の端末装置を特定することと、
前記第1の端末装置と前記第2の端末装置との間の通信回線を形成することと
を含む方法。
(項目10)
複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行されるプログラムであって、前記サーバ装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
前記複数の船舶のうちの第1の船舶上の第1の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第1の船舶上で前記複数の船舶のうちの第2の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
前記画像データに基づいて、前記第2の船舶上の第2の端末装置を特定することと、
前記第1の端末装置と前記第2の端末装置との間の通信回線を形成することと
を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
(項目11)
項目1~8のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
前記サーバ装置および前記複数の端末装置と通信する通信手段を備える中継機器と
を備えるデータ通信システム。
(項目12)
前記中継機器は、前記複数の端末装置のうちの少なくとも1つおよび/または前記サーバ装置から受信された情報に基づいて、信号を発信する期間、および/または、発信する信号の強度を調節する調節手段をさらに備える、項目11に記載のデータ通信システム。
(項目13)
前記中継機器は、
水上航行に関連する情報を取得する取得手段と、
前記取得された情報に基づいて、情報信号を生成する生成手段と
をさらに備え、前記通信手段は、前記情報信号を前記複数の端末装置のうちの少なくとも1つおよび/または前記サーバ装置に送信する、項目11または項目12に記載のデータ通信システム。
(項目14)
船舶上に搭載される端末装置であって、前記端末装置は、
通信を希望する船舶の画像を取得する画像取得手段と、
他の船舶上の端末装置およびサーバ装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、
前記サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された前記他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
を行うように構成されている、通信手段と
を備える端末装置。
(項目15)
前記通信手段は、信号を発信する期間、および/または、発信する信号の強度を調節するようにさらに構成されている、項目14に記載の端末装置。
(項目16)
前記端末装置は、
前記通信手段を有する通信本体と、
制御部と表示部とを有する表示本体と
を備え、前記表示本体は、前記通信本体から着脱可能である、項目14または項目15に記載の端末装置。
(項目17)
船舶上に搭載される端末装置において実行される方法であって、前記方法は、
通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
を含む方法。
(項目18)
船舶上に搭載される端末装置において実行されるプログラムであって、前記端末装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
(項目19)
項目1~8のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
項目14~16のいずれか一項に記載の端末装置と
を備えるデータ通信システム。
(項目20)
項目14~16のいずれか一項に記載の端末装置をさらに備える、
項目11~13のいずれか一項に記載のデータ通信システム。
(項目1)
複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置であって、前記サーバ装置は、
前記複数の端末装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、前記複数の船舶のうちの第1の船舶上の第1の端末装置から発信信号を受信し、前記発信信号は、前記第1の船舶上で前記複数の船舶のうちの第2の船舶を撮影した画像の画像データを含む、通信手段と、
前記画像データに基づいて、前記第2の船舶上の第2の端末装置を特定するように構成されている特定手段と、
前記第1の端末装置と前記第2の端末装置との間の通信回線を形成するように構成されている形成手段と
を備えるサーバ装置。
(項目2)
前記複数の端末装置の位置情報を取得する取得手段をさらに備え、
前記画像データは、前記画像が撮影された時間の情報を含み、
前記特定手段は、
前記画像が撮影された時間の前記第1の端末装置の位置情報に基づいて、前記画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、
前記画像が撮影された時間に前記位置に存在する船舶を前記第2の船舶として特定することと
を行うように構成されている、項目1に記載のサーバ装置。
(項目3)
前記通信手段は、中継機器と通信するようにさらに構成され、前記通信手段は、前記中継機器によって生成された中継発信信号を前記中継機器から受信する、項目1または2に記載のサーバ装置。
(項目4)
前記通信手段は、前記中継機器に制御信号を送信することにより、前記中継機器に、信号を発信する期間、および/または、発信する信号の強度を調節させる、項目3に記載のサーバ装置。
(項目5)
前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの少なくとも1つは、VDES端末である、項目1~4のいずれか一項に記載のサーバ装置。
(項目6)
前記通信手段は、VDESを利用して前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの前記少なくとも1つと通信する、項目5に記載のサーバ装置。
(項目7)
前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの少なくとも1つは、VDESアプリケーションを備える携帯端末である、項目1~6のいずれか一項に記載のサーバ装置。
(項目8)
前記通信手段は、携帯電話通信網を介して前記第1の端末装置および前記第2の端末装置のうちの前記少なくとも1つと通信する、項目7に記載のサーバ装置。
(項目9)
複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行される方法であって、前記方法は、
前記複数の船舶のうちの第1の船舶上の第1の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第1の船舶上で前記複数の船舶のうちの第2の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
前記画像データに基づいて、前記第2の船舶上の第2の端末装置を特定することと、
前記第1の端末装置と前記第2の端末装置との間の通信回線を形成することと
を含む方法。
(項目10)
複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行されるプログラムであって、前記サーバ装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
前記複数の船舶のうちの第1の船舶上の第1の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第1の船舶上で前記複数の船舶のうちの第2の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
前記画像データに基づいて、前記第2の船舶上の第2の端末装置を特定することと、
前記第1の端末装置と前記第2の端末装置との間の通信回線を形成することと
を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
(項目11)
項目1~8のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
前記サーバ装置および前記複数の端末装置と通信する通信手段を備える中継機器と
を備えるデータ通信システム。
(項目12)
前記中継機器は、前記複数の端末装置のうちの少なくとも1つおよび/または前記サーバ装置から受信された情報に基づいて、信号を発信する期間、および/または、発信する信号の強度を調節する調節手段をさらに備える、項目11に記載のデータ通信システム。
(項目13)
前記中継機器は、
水上航行に関連する情報を取得する取得手段と、
前記取得された情報に基づいて、情報信号を生成する生成手段と
をさらに備え、前記通信手段は、前記情報信号を前記複数の端末装置のうちの少なくとも1つおよび/または前記サーバ装置に送信する、項目11または項目12に記載のデータ通信システム。
(項目14)
船舶上に搭載される端末装置であって、前記端末装置は、
通信を希望する船舶の画像を取得する画像取得手段と、
他の船舶上の端末装置およびサーバ装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、
前記サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された前記他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
を行うように構成されている、通信手段と
を備える端末装置。
(項目15)
前記通信手段は、信号を発信する期間、および/または、発信する信号の強度を調節するようにさらに構成されている、項目14に記載の端末装置。
(項目16)
前記端末装置は、
前記通信手段を有する通信本体と、
制御部と表示部とを有する表示本体と
を備え、前記表示本体は、前記通信本体から着脱可能である、項目14または項目15に記載の端末装置。
(項目17)
船舶上に搭載される端末装置において実行される方法であって、前記方法は、
通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
を含む方法。
(項目18)
船舶上に搭載される端末装置において実行されるプログラムであって、前記端末装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
(項目19)
項目1~8のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
項目14~16のいずれか一項に記載の端末装置と
を備えるデータ通信システム。
(項目20)
項目14~16のいずれか一項に記載の端末装置をさらに備える、
項目11~13のいずれか一項に記載のデータ通信システム。
本発明はさらに、例えば、以下の項目を提供する。
(項目A1)
VDESを利用して海上航行に関連する情報を含む情報信号を提供するデータ通信システムであって、
情報信号をVHF波によって送受信するサーバと、
船舶に設けられ、前記サーバとの間で情報信号を送信および/または受信するVDES端末と、を備えており、
該VDES端末は、
情報信号を送信および/または受信する通信部と、
該通信部で受信した情報信号を解析して海上航行に関連する情報を取得するおよび/または海上航行に関連する情報を含む情報信号を生成し前記通信部によって発信する制御部と、
該制御部が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能および/または該制御部が情報信号を生成する情報を入力または形成する操作画面を表示する機能を有する表示部と、を備えている
ことを特徴とする船舶におけるデータ通信システム。
(項目A2)
前記サーバは、携帯電話通信網を通して情報信号を発信する機能を有しており、
携帯電話通信網に接続可能な携帯端末にインストールされるVDESアプリケーションを備えており、
該VDESアプリケーションは、
情報信号を受信する受信機能と、
前記受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能と、
該情報取得機能を前記携帯端末の表示画面に表示させる表示機能と、を有している
ことを特徴とする項目A1記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A3)
前記VDESアプリケーションは、
前記携帯端末からの入力に基づいて、情報信号を生成する信号生成機能と、
生成された情報信号を携帯電話通信網に送信する送信機能と、を有している
ことを特徴とする項目A1またはA2記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A4)
前記サーバには、
前記VDES端末が搭載されている船舶に関する情報と該VDES端末の情報とが関連付けて保存されており、
前記VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末が搭載されている船舶と該VDESアプリケーションの情報とが関連付けて保存されており、
前記VDES端末の制御部は、
該VDES端末の位置情報を取得する機能と、
該VDES端末に装備されている撮影手段によって撮影された通信を希望する船舶の画像を含む画像データを生成する機能と、
情報信号に、該VDES端末の位置情報と、前記画像データと、を含めて送信する機能と、を有しており、
前記サーバの制御部は、
情報信号に含まれる前記VDES端末の位置情報と前記画像データとに基づいて、前記画像データに撮影されている船舶とその船舶に搭載されている前記携帯端末にインストールされているVDESアプリケーションとを特定する機能と、
特定されたVDESアプリケーションに情報信号を送信し、情報信号を発信したVDES端末と特定されたVDESアプリケーションとの間の通信回線を形成する機能と、を有している
ことを特徴とする項目A3記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A5)
前記サーバには、
該VDES端末が搭載されている船舶に関する情報と該VDES端末の情報とが関連付けて保存されており、
前記VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末が搭載されている船舶と該VDESアプリケーションの情報とが関連付けて保存されており、
前記VDESアプリケーションは、
該VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末の位置情報を取得する機能と、
該VDESアプリケーションがインストールされている前記携帯端末に装備されている撮影手段によって撮影された通信を希望する船舶の画像を含む画像データを生成する機能と、を備えており、
前記信号生成機能は、
情報信号に、前記携帯端末の位置情報と、前記画像データと、を含めて送信する機能を有しており、
前記サーバの制御部は、
情報信号に含まれる前記携帯端末の位置情報と前記画像データに基づいて、前記画像データに撮影されている船舶とその船舶に搭載されているVDES端末および/またはその船舶に搭載されている携帯端末にインストールされているVDESアプリケーションを特定する機能と、
特定されたVDES端末および/または特定されたVDESアプリケーションに対して情報信号を送信し、情報信号を発信したVDESアプリケーションと特定されたVDES端末および/または特定されたVDESアプリケーションとの間の通信回線を形成する機能を有している
ことを特徴とする項目A3記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A6)
前記サーバおよび/または前記VDES端末から発信される情報信号を受信する、海上に設けられた中継機器を有しており、
該中継機器は、
前記サーバおよび/または前記VDES端末から発信される情報信号を受信する受信機能と、
前記受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能と、
該受信機能が受信した情報信号を発信する発信機能と、を有しており、
前記情報取得機能は、
取得した海上航行に関連する情報に基づいて、前記発信機能が情報信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能を有している
ことを特徴とする項目A1からA5のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A7)
前記中継機器の情報取得機能は、
前記受信機能が受信した情報信号から取得した海上航行に関連する情報に基づいて、情報信号を生成する機能と、
前記受信機能が受信した情報信号に代えて、または、前記受信機能が受信した情報信号と生成した情報信号の両方を前記発信機能に発信させる機能と、を有している
ことを特徴とする項目A6記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A8)
前記VDES端末の制御部は、
受信した情報信号から取得される海上航行に関連する情報に基づいて、前記通信部が情報信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能を有している
ことを特徴とする項目A1からA7のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A9)
前記VDES端末は、
前記通信部を有する通信本体と、
前記制御部および前記表示部を有する表示本体と、を備えており、
該表示本体は、前記通信本体に対して着脱可能に設けられている
ことを特徴とする項目A1からA8のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A1)
VDESを利用して海上航行に関連する情報を含む情報信号を提供するデータ通信システムであって、
情報信号をVHF波によって送受信するサーバと、
船舶に設けられ、前記サーバとの間で情報信号を送信および/または受信するVDES端末と、を備えており、
該VDES端末は、
情報信号を送信および/または受信する通信部と、
該通信部で受信した情報信号を解析して海上航行に関連する情報を取得するおよび/または海上航行に関連する情報を含む情報信号を生成し前記通信部によって発信する制御部と、
該制御部が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能および/または該制御部が情報信号を生成する情報を入力または形成する操作画面を表示する機能を有する表示部と、を備えている
ことを特徴とする船舶におけるデータ通信システム。
(項目A2)
前記サーバは、携帯電話通信網を通して情報信号を発信する機能を有しており、
携帯電話通信網に接続可能な携帯端末にインストールされるVDESアプリケーションを備えており、
該VDESアプリケーションは、
情報信号を受信する受信機能と、
前記受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能と、
該情報取得機能を前記携帯端末の表示画面に表示させる表示機能と、を有している
ことを特徴とする項目A1記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A3)
前記VDESアプリケーションは、
前記携帯端末からの入力に基づいて、情報信号を生成する信号生成機能と、
生成された情報信号を携帯電話通信網に送信する送信機能と、を有している
ことを特徴とする項目A1またはA2記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A4)
前記サーバには、
前記VDES端末が搭載されている船舶に関する情報と該VDES端末の情報とが関連付けて保存されており、
前記VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末が搭載されている船舶と該VDESアプリケーションの情報とが関連付けて保存されており、
前記VDES端末の制御部は、
該VDES端末の位置情報を取得する機能と、
該VDES端末に装備されている撮影手段によって撮影された通信を希望する船舶の画像を含む画像データを生成する機能と、
情報信号に、該VDES端末の位置情報と、前記画像データと、を含めて送信する機能と、を有しており、
前記サーバの制御部は、
情報信号に含まれる前記VDES端末の位置情報と前記画像データとに基づいて、前記画像データに撮影されている船舶とその船舶に搭載されている前記携帯端末にインストールされているVDESアプリケーションとを特定する機能と、
特定されたVDESアプリケーションに情報信号を送信し、情報信号を発信したVDES端末と特定されたVDESアプリケーションとの間の通信回線を形成する機能と、を有している
ことを特徴とする項目A3記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A5)
前記サーバには、
該VDES端末が搭載されている船舶に関する情報と該VDES端末の情報とが関連付けて保存されており、
前記VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末が搭載されている船舶と該VDESアプリケーションの情報とが関連付けて保存されており、
前記VDESアプリケーションは、
該VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末の位置情報を取得する機能と、
該VDESアプリケーションがインストールされている前記携帯端末に装備されている撮影手段によって撮影された通信を希望する船舶の画像を含む画像データを生成する機能と、を備えており、
前記信号生成機能は、
情報信号に、前記携帯端末の位置情報と、前記画像データと、を含めて送信する機能を有しており、
前記サーバの制御部は、
情報信号に含まれる前記携帯端末の位置情報と前記画像データに基づいて、前記画像データに撮影されている船舶とその船舶に搭載されているVDES端末および/またはその船舶に搭載されている携帯端末にインストールされているVDESアプリケーションを特定する機能と、
特定されたVDES端末および/または特定されたVDESアプリケーションに対して情報信号を送信し、情報信号を発信したVDESアプリケーションと特定されたVDES端末および/または特定されたVDESアプリケーションとの間の通信回線を形成する機能を有している
ことを特徴とする項目A3記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A6)
前記サーバおよび/または前記VDES端末から発信される情報信号を受信する、海上に設けられた中継機器を有しており、
該中継機器は、
前記サーバおよび/または前記VDES端末から発信される情報信号を受信する受信機能と、
前記受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能と、
該受信機能が受信した情報信号を発信する発信機能と、を有しており、
前記情報取得機能は、
取得した海上航行に関連する情報に基づいて、前記発信機能が情報信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能を有している
ことを特徴とする項目A1からA5のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A7)
前記中継機器の情報取得機能は、
前記受信機能が受信した情報信号から取得した海上航行に関連する情報に基づいて、情報信号を生成する機能と、
前記受信機能が受信した情報信号に代えて、または、前記受信機能が受信した情報信号と生成した情報信号の両方を前記発信機能に発信させる機能と、を有している
ことを特徴とする項目A6記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A8)
前記VDES端末の制御部は、
受信した情報信号から取得される海上航行に関連する情報に基づいて、前記通信部が情報信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能を有している
ことを特徴とする項目A1からA7のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
(項目A9)
前記VDES端末は、
前記通信部を有する通信本体と、
前記制御部および前記表示部を有する表示本体と、を備えており、
該表示本体は、前記通信本体に対して着脱可能に設けられている
ことを特徴とする項目A1からA8のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
第1発明によれば、船舶にVDES端末を装備することによって、海上航行に関連する種々の情報を取得できる。さらに、本発明によれば、通信を希望する相手方の船舶と通信するための情報が不明な場合であっても、その船舶と通信することが可能になる。
本実施形態の船舶におけるデータ通信システムは、航行中の船舶に対して適切な情報を提供することができるシステムであって、海上航行に関連する情報を含む情報信号を、基地局となるサーバと船舶に搭載されるVDES端末との間、また、VDES端末間で、相互にやり取りすることができるものである。
海上航行に関連する情報を含む情報信号(以下単に情報信号という場合がある)によってやり取りされる情報は、例えば、以下のような情報を挙げることができる。なお、情報信号に含まれる情報はこれらの情報に限定されない。
1)個々の船舶に関する情報
業務管理に必要な情報(船主や荷主、船員に関する情報、海上保険に関する情報等)
船舶管理に必要な情報(海務や工務、発注等)
2)一般的な船舶の運航に必要な情報
海域における気象情報
船舶が寄港する港湾の情報
3)情報通信に必要な情報
船舶に搭載されているVDES端末の情報(ID番号や位置情報等)
VDES端末が搭載されている船舶の情報(船舶の船舶識別番号等)
以下の説明において、海上航行に関連する情報という場合には、上記の情報の全てまたは一部を意味するものとする。また、情報信号という場合には、上記の情報の全てまたは一部を含んでいるものとする。
1)個々の船舶に関する情報
業務管理に必要な情報(船主や荷主、船員に関する情報、海上保険に関する情報等)
船舶管理に必要な情報(海務や工務、発注等)
2)一般的な船舶の運航に必要な情報
海域における気象情報
船舶が寄港する港湾の情報
3)情報通信に必要な情報
船舶に搭載されているVDES端末の情報(ID番号や位置情報等)
VDES端末が搭載されている船舶の情報(船舶の船舶識別番号等)
以下の説明において、海上航行に関連する情報という場合には、上記の情報の全てまたは一部を意味するものとする。また、情報信号という場合には、上記の情報の全てまたは一部を含んでいるものとする。
<船舶におけるデータ通信システム1>
本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1(以下単にデータ通信システム1という場合がある)の構成を説明する。本実施形態において、データ通信システム1は、サーバ2と、端末装置とを備えている。端末装置は、サーバ2と通信することができる限り、任意の端末装置であり得る。端末装置は、後述するVDES端末10であってもよいし、後述するVDESアプリケーションを備える携帯端末Mであってもよい。
本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1(以下単にデータ通信システム1という場合がある)の構成を説明する。本実施形態において、データ通信システム1は、サーバ2と、端末装置とを備えている。端末装置は、サーバ2と通信することができる限り、任意の端末装置であり得る。端末装置は、後述するVDES端末10であってもよいし、後述するVDESアプリケーションを備える携帯端末Mであってもよい。
図1に示すように、データ通信システム1は、地上に設けられた基地局BSに設置されるサーバ2を備えている。図2に示すように、サーバ2は、サーバ制御部3と、記憶部4と、情報を入力するための入力部5とを有している。入力部5には、例えば、船員が情報を入力することができ、あるいは、システムの管理者が情報を入力することができる。
記憶部4は、上述したような船舶の海上航行に関連する情報が記憶されているものである。例えば、記憶部4には、サーバ2が管轄する海域を航行しているまたは航行する予定の船舶(単に船舶という場合がある)の識別情報、および/または、各船舶の船主や荷主、海上保険等のように事前に記憶されている情報(事前登録情報)が記憶されている。
また、記憶部4には、後述するVDES端末10の識別番号(VDES端末10のID番号等)等の情報、つまり、船舶に搭載されているVDES端末10の情報も記憶されている。そして、記憶部4には、船舶に搭載されているVDES端末10の情報と、VDES端末10が搭載される船舶の識別情報等の情報とが関連付けられて記憶されている。
また、記憶部4は、後述するように、サーバ制御部3から供給される情報を記憶する機能も有しており、かつ/または、サーバ制御部3および/または入力部5からの指令に基づいて記憶されている情報を更新する機能も有している。なお、VDES端末10が搭載される船舶の情報とこの船舶に搭載されるVDES端末10の情報との関係は、サーバ制御部3から供給される情報に基づいて記憶されたり更新されたりする場合もある。
そして、記憶部4は、サーバ制御部3および/または入力部5からの指令に基づいて事前登録情報等の記憶部4に記憶されている情報から、必要な情報を提供する機能も有している。
また、記憶部4には、後述するVDES端末10の識別番号(VDES端末10のID番号等)等の情報、つまり、船舶に搭載されているVDES端末10の情報も記憶されている。そして、記憶部4には、船舶に搭載されているVDES端末10の情報と、VDES端末10が搭載される船舶の識別情報等の情報とが関連付けられて記憶されている。
また、記憶部4は、後述するように、サーバ制御部3から供給される情報を記憶する機能も有しており、かつ/または、サーバ制御部3および/または入力部5からの指令に基づいて記憶されている情報を更新する機能も有している。なお、VDES端末10が搭載される船舶の情報とこの船舶に搭載されるVDES端末10の情報との関係は、サーバ制御部3から供給される情報に基づいて記憶されたり更新されたりする場合もある。
そして、記憶部4は、サーバ制御部3および/または入力部5からの指令に基づいて事前登録情報等の記憶部4に記憶されている情報から、必要な情報を提供する機能も有している。
記憶部4は、サーバ2の処理を実行するために必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等を格納する。記憶部4は、端末装置間の通信を可能にするための処理をプロセッサに行わせるためのプログラム(例えば、後述する図8に示されるフローのうちのサーバ2によって行われる処理を実現するプログラム)を格納してもよい。ここで、プログラムをどのようにして記憶部4に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、記憶部4にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワークを経由してダウンロードされることによって記憶部4にインストールされるようにしてもよい。この場合、ネットワークの種類は問わない。記憶部4は、任意の記憶手段によって実装され得る。あるいは、プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を読み取ることによって記憶部4にインストールされるようにしてもよい。
記憶部4は、任意の記憶手段によって構成されることができる。記憶部4は、単一のハードウェア部品で構成されてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されてもよい。例えば、記憶部4は、サーバ2の外付けハードディスク装置として構成されてもよいし、ネットワークを介して接続されるクラウド上のストレージとして構成されてもよい。
記憶部4は、任意の記憶手段によって構成されることができる。記憶部4は、単一のハードウェア部品で構成されてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されてもよい。例えば、記憶部4は、サーバ2の外付けハードディスク装置として構成されてもよいし、ネットワークを介して接続されるクラウド上のストレージとして構成されてもよい。
サーバ制御部3は、サーバ2の外部と通信することが可能なように構成されている。すなわち、サーバ制御部3は、サーバ2の通信手段として機能し得る。通信手段は、例えば、船舶に搭載される端末装置(例えば、後述するVDES端末10、または、後述するVDESアプリケーションを備える携帯端末M)と通信することができる。通信手段は、後述する中継機器とも通信することができる。通信手段は、好ましくは、VDESを利用して、VHF波を送受信することができる。しかしながら、本発明は、VDESを利用してVHF波を送受信するものに限定されず、他の任意の通信システムを利用するものに適用可能である。通信手段は、他の任意の周波数の電波を送受信することができる。
サーバ制御部3は、取得した情報を解析・分析して、情報の内容に応じて記憶部4に記憶させたり記憶部4に記憶されている情報を更新したりする機能を有している。このサーバ制御部3は、解析・分析した情報を一般的なディスプレイ装置に表示させたりする機能(表示画面を形成する機能を含む)を有している。
サーバ制御部3は、取得した情報を解析・分析して、情報の内容に応じて記憶部4に記憶させたり記憶部4に記憶されている情報を更新したりする機能を有している。このサーバ制御部3は、解析・分析した情報を一般的なディスプレイ装置に表示させたりする機能(表示画面を形成する機能を含む)を有している。
具体的には、サーバ2は、VDESによって供給される情報信号を受信する通信装置(例えば、データ通信システム1内の端末装置、および/または、後述する中継機器)から送信された情報信号を受信することができる。サーバ制御部3は、通信装置から送信された情報信号に含まれる情報を取得し、取得した情報を解析・分析して、情報の内容に応じて記憶部4に記憶させたり、その情報を一般的なディスプレイ装置に表示させたりする。例えば、ある船舶SPについてその位置や航行速度に関する情報が情報信号に含まれていた場合には、船舶SPの航行位置を海図上に配置した画像をディスプレイ装置に表示させる。また、船舶SPのこれまでの航行情報が記録されている場合には、新たに得られた情報を、船舶SPと関連付けて記憶部4に記憶させる。もし、情報信号に含まれる船舶SPの情報が記憶部4に記憶されていない情報であれば、この船舶SPに関する識別情報を含む情報と、情報信号を発信したVDES端末10の識別情報を含む情報を新た記憶部4に記憶する。
また、サーバ制御部3は、記憶部4に記憶されている情報や、解析・分析した情報、入力部5から入力された情報等に基づいて、これらの情報を含む情報信号を生成する機能も有している。
そして、サーバ制御部3は、入力部5からの指令に従って、かつ/または、予め定められたタイミングで、かつ/または、通信装置から受信された情報信号(以下受信信号という)に含まれている情報に基づいて、サーバ制御部3が生成した情報信号(以下発信信号という)をVDESを通じて同一または他の通信装置に発信する機能も有している。
そして、サーバ制御部3は、入力部5からの指令に従って、かつ/または、予め定められたタイミングで、かつ/または、通信装置から受信された情報信号(以下受信信号という)に含まれている情報に基づいて、サーバ制御部3が生成した情報信号(以下発信信号という)をVDESを通じて同一または他の通信装置に発信する機能も有している。
さらに、好ましい実施形態において、サーバ制御部3は、端末装置からの受信信号に含まれている情報に基づいて、当該端末装置(第1の端末装置)が通信することを希望する他の船舶上の端末装置(第2の端末装置)を特定する機能と、第1の端末装置と特定された第2の端末装置との間の通信回線を形成する機能とを有することができる。すなわち、サーバ制御部3は、第2の端末装置を特定する特定手段および第1の端末装置と第2の端末装置との間の通信回線を形成する形成手段として機能し得る。
特定手段は、例えば、第1の端末装置から受信された画像データに基づいて、第2の端末装置を特定することができる。このとき、画像データは、第2の端末装置が搭載されている船舶を撮影した画像の画像データである。特定手段は、例えば、画像解析により、画像に写っている船舶を特定し、特定された船舶に搭載されている端末装置を第2の端末装置として特定することができる。
より好ましくは、特定手段は、例えば、第1の端末装置から受信された画像データと、第1の端末装置および第2の端末装置の位置情報とに基づいて、第2の端末装置を特定することができる。このとき、画像データは、第2の端末装置が搭載されている船舶を撮影した画像の画像データであり、その画像が撮影された時間の情報を含むことができる。位置情報は、例えば、第1の端末装置および第2の端末装置のそれぞれからの受信信号に含まれ得る。特定手段は、例えば、画像が撮影された時間の第1の端末装置の位置情報に基づいて、画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、画像が撮影された時間に特定された位置に存在する船舶を、第2の端末装置が搭載されている船舶として特定することとを行うことができる。これにより、より高精度で、通信を希望する第2の端末装置を特定することができる。このように、特定手段によれば、第1の端末装置が、通信を希望する第2の端末装置と通信するための情報を有していない場合であっても、第1の端末装置が第2の端末装置と通信することを可能にし得る。
サーバ制御部3は、プロセッサによって実装されることができる。プロセッサは、記憶部4に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、サーバ2を所望のステップを実行する装置として機能させることが可能である。プロセッサは、単一のプロセッサであってもよいし、複数のプロセッサであってもよい。
なお、上述したサーバ2の各構成要素は、単一のハードウェア部品で構成されていてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されていてもよい。複数のハードウェア部品で構成される場合は、各ハードウェア部品が接続される態様は問わない。各ハードウェア部品は、無線で接続されてもよいし、有線で接続されてもよい。サーバ2は、特定のハードウェア構成には限定されない。サーバ制御部3をデジタル回路ではなくアナログ回路によって構成することも本発明の範囲内である。サーバ2の構成は、その機能を実現できる限りにおいて上述したものに限定されない。
<VDES端末10>
図1に示すように、データ通信システム1は、船舶に搭載されてVDESを利用して情報信号を送受信するVDES端末10(図3参照)を備えている。図2に示すように、VDES端末10は、通信部11と、表示部12と、制御部13と、記憶部14とを備えている。
図1に示すように、データ通信システム1は、船舶に搭載されてVDESを利用して情報信号を送受信するVDES端末10(図3参照)を備えている。図2に示すように、VDES端末10は、通信部11と、表示部12と、制御部13と、記憶部14とを備えている。
通信部11は、VDESを利用してサーバ2が発信する発信信号を受信したり端末発信信号(VDES端末10が発信する情報信号)を発信したりする機能を有するものである。この通信部11は、例えば、VHF波を送受信できる一般的なVHFアンテナを採用することができる。なお、VDESを利用して通信部11が情報信号を送信受信する対象は、上述したサーバ2に限られず、他の船舶に搭載されているVDES端末10も対象になる。さらに、通信部11は、後述する中継機器に対して情報信号を送受信するようにしてもよい。なお、好ましい実施形態では、通信部11は、VDESを利用してサーバ2と通信することできる。しかしながら、本発明は、VDESを利用してVHF波を送受信するものに限定されず、他の任意の通信システムを利用するものに適用可能である。通信部11は、他の任意の周波数の電波を送受信することができる。
サーバから発信された発信信号および他の端末装置が発信した端末発信信号は、通信部11で受信された後、制御部13に供給される。制御部13は、供給された発信信号および端末発信信号を解析・分析する機能を有している。つまり、制御部13は、受信された発信信号および端末発信信号に含まれる情報を取得し、取得された情報を解析・分析して、情報の内容に応じて記憶部14に記憶させたり、その情報を表示部12に表示させたりする機能(表示画面を形成する機能を含む)を有している(図3(A)、(B)参照)。また、制御部13は、記憶部14に記憶されている情報、解析・分析した情報、ならびに、表示部12から入力された指令および情報に基づいて、これらの情報を含む端末発信信号を生成する機能も有している。つまり、制御部13は、サーバ2におけるサーバ制御部3に類似した機能を有している。
また、制御部13は、VDES端末10の位置情報(緯度経度等の情報)を取得する機能も有していてもよい。この場合、制御部13が位置情報を取得する方法はとくに限定されないが、例えば、全地球測位システム(Global Navigation Satellite System:GNSS)等の衛星測位システムを利用してVDES端末10の位置情報を取得することができる。また、制御部13が位置情報を取得する機能を有していない場合には、船舶が位置情報を取得する装置を有していれば、その装置が取得した位置情報を制御部13に供給するようにしてもよい。
表示部12は、制御部13が取得した情報および制御部13が生成した情報を表示する表示画面を表示する機能を有している(図3(A)、(B)参照)。また、表示部12にタッチパネルを採用した場合やVDES端末10が入力装置(例えばキーボードやトラックパッド等)を備えている場合には、表示部12には、船員が操作できる画面を表示する機能を設けることができる。例えば、船員が操作できる画面として、制御部13が端末発信信号を生成するために必要な情報を入力したり、端末発信信号自体を生成したり、端末発信信号に含ませる情報を生成したりすることができる画面を表示する機能を設けてもよい。
記憶部14は、制御部13から供給される情報を記憶したり、制御部13からの指令に基づいて記憶している情報を更新したりする機能も有している。また、記憶部14には、VDES端末10が搭載されている船舶に関する情報(船舶の船舶識別番号等)や、船舶に搭載されているVDES端末の識別番号(ID番号等)、その他の船舶の航行において必要となる情報等が事前に記憶されている。そして、記憶部14は、制御部13や表示部12からの指令に基づいて、記憶している情報を制御部13や表示部12に供給する機能も有している。つまり、記憶部14は、サーバ2における記憶部4に類似した機能を有している。
本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1が以上のような構成を有しているので、地上に設置されたサーバ2や他のVDES端末10との間で、船舶の航行に必要な情報を交換することができる。言い換えれば、地上に設置されたサーバ2を有する基地局とVDES端末10を搭載している船舶との間、また、VDES端末10を搭載している船舶間で、船舶の航行に必要な情報を交換することができる。これは、好ましくは、VDESを介して行われる。VDESを利用することで、AISに比べて、さまざまな情報を共有することができる。したがって、船舶の船員がVDES端末10の表示部12に表示された情報を参照すれば、従来よりも安全な船舶の航行が可能になる。
また、船舶では港湾などの状況や他船などの状況が得られれば、寄港までに種々の準備をしておくことができる。基地局では各船舶の状況が把握できれば、寄港後の荷卸しや修理などの作業の手配等をしておくことができる。すると、船舶や港湾における作業等の効率化をすることも可能になる。
<VDES端末10について>
上記例では、VDES端末10の通信部11が、サーバ2が発信する発信信号を受信する機能と、制御部13が生成した端末発信信号を送信する機能との両方を有する場合を説明した。しかし、VDES端末10の通信部11は、必ずしも端末発信信号を送信する機能を有していなくてもよい。端末発信信号を送信する機能を有しないVDES端末10では、通信部11は、サーバ2が発信する発信信号および他のVDES端末10が発信する端末発信信号を受信する機能だけを有するものとしてもよい。
上記例では、VDES端末10の通信部11が、サーバ2が発信する発信信号を受信する機能と、制御部13が生成した端末発信信号を送信する機能との両方を有する場合を説明した。しかし、VDES端末10の通信部11は、必ずしも端末発信信号を送信する機能を有していなくてもよい。端末発信信号を送信する機能を有しないVDES端末10では、通信部11は、サーバ2が発信する発信信号および他のVDES端末10が発信する端末発信信号を受信する機能だけを有するものとしてもよい。
また、上記例では、制御部13が、通信部11で受信された発信信号および端末発信信号を解析して海上航行に関連する情報を取得する機能と、海上航行に関連する情報を含む端末発信信号を生成する機能との両方を有する場合を説明した。しかし、VDES端末10の制御部13は、必ずしも、端末発信信号を生成する機能を有していなくてもよい。
また、上記例では、表示部12が、制御部13が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能と、制御部13が端末発信信号を生成するために必要な情報を入力するためまたは端末発信信号を生成するための操作画面を表示する機能の両方を有する場合を説明した。しかし、VDES端末10の表示部12は、必ずしも、制御部13が端末発信信号を生成するために必要な情報を入力するためまたは端末発信信号を生成するための操作画面を表示する機能を有していなくてもよい。
<携帯電話通信網MNを使用したシステム>
上記例では、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1が、VDESを使用して情報信号を送受信する場合を説明したが、データ通信システム1は、携帯電話通信網MNも利用して情報信号(発信信号や端末発信信号)を受信できるようにしてもよい。この場合、情報信号を携帯電話通信網MNに接続できる携帯電話やスマートフォン等の携帯端末Mでも受信できるようになるので、船舶などに専用のVDES端末10を搭載しなくてもよくなる。すると、VDES端末10を装備できない小型の船舶や一般的な漁船等(図6のSP2)でも情報信号から海上航行に関連する情報を取得することができる。もちろん、専用のVDES端末10を搭載している船舶の船員が、VDES端末10だけでなく、携帯端末Mで情報信号を送受信するようにしてもよい。本例では、データ通信システム1は、VDES端末に代えて、あるいは、VDES端末に加えて、携帯端末Mを備えることになる。
上記例では、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1が、VDESを使用して情報信号を送受信する場合を説明したが、データ通信システム1は、携帯電話通信網MNも利用して情報信号(発信信号や端末発信信号)を受信できるようにしてもよい。この場合、情報信号を携帯電話通信網MNに接続できる携帯電話やスマートフォン等の携帯端末Mでも受信できるようになるので、船舶などに専用のVDES端末10を搭載しなくてもよくなる。すると、VDES端末10を装備できない小型の船舶や一般的な漁船等(図6のSP2)でも情報信号から海上航行に関連する情報を取得することができる。もちろん、専用のVDES端末10を搭載している船舶の船員が、VDES端末10だけでなく、携帯端末Mで情報信号を送受信するようにしてもよい。本例では、データ通信システム1は、VDES端末に代えて、あるいは、VDES端末に加えて、携帯端末Mを備えることになる。
本実施形態では、具体的には、サーバ2に、携帯電話通信網MNを通して発信信号を送信する機能を設けることができる。つまり、VDESを通じて送信する発信信号を携帯電話通信網MNでも送信可能な発信信号に変換し(または携帯電話通信網MNを通して送信可能な発信信号を別途生成し)、この発信信号を携帯電話通信網MNに発信する機能をサーバ2に設けることができる。
また、携帯端末Mには、VDES端末10における通信部11、制御部13および表示部12と同等の機能を発揮させるVDESアプリケーションをインストールする。このVDESアプリケーションは、インストールされた携帯端末Mに種々の機能を発揮させる機能を有している。具体的には、VDESアプリケーションは、携帯端末Mに、VDES端末10における通信部11のように発信信号を受信する受信機能を発揮させる機能を有している。また、VDESアプリケーションは、携帯端末Mに、VDES端末10における制御部13のように、発信信号から海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能を発揮させる機能を有している。さらに、VDESアプリケーションは、携帯端末Mに、VDES端末10における表示部12のように情報取得機能が取得した情報を携帯端末Mの表示画面に表示させる表示機能を発揮させる機能を有している。そして、VDESアプリケーションは、携帯端末Mに、VDES端末10における記憶部14のように、情報取得機能が取得した情報を携帯端末Mのメモリー等に記憶させたり、記憶されている情報を変更したりする機能を有している。なお、VDESアプリケーションは、VDESアプリケーションの情報(VDESアプリケーションのID情報等)とVDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mが搭載されている船舶を関連付けて携帯端末Mのメモリー等に記憶させる機能も有している。ここで、VDESアプリケーションをどのようにして携帯端末Mにインストールするかは問わない。例えば、VDESアプリケーションは、携帯端末Mにプリインストールされていてもよい。あるいは、VDESアプリケーションは、ネットワークを経由してダウンロードされることによって携帯端末Mにインストールされるようにしてもよい。あるいは、VDESアプリケーションは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を読み取ることによって携帯端末Mにインストールされるようにしてもよい。
また、VDESアプリケーションは、VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mの位置情報(緯度経度等の情報)を取得する機能を有していてもよい。この場合、VDESアプリケーションが位置情報を取得する方法はとくに限定されないが、例えば、GPS等の全地球測位システム(Global Navigation Satellite System:GNSS)等の衛星測位システムを利用して携帯端末Mの位置情報を取得することができる。また、VDESアプリケーションが位置情報を取得する機能を有していない場合には、船舶が位置情報を取得する装置を有していれば、その装置が取得した位置情報をVDESアプリケーションに提供するようにしてもよい。
かかるVDESアプリケーションをインストールした携帯端末Mを使用すれば、VDES端末10を有しない小型の船舶や一般的な漁船等でも、海上航行に関連する情報を取得して、船舶が航行している海域やこれから航行する海域に関する情報を得ることができる。つまり、サーバ2が携帯電話通信網MNを通して送信する発信信号を携帯端末Mが受信することによって、VDES端末10を有しない小型の船舶や一般的な漁船等でも、海上航行に関連する情報を取得することができる(図6参照)。
また、VDESアプリケーションには、上記機能に加えて、携帯端末Mに、海上航行に関連する情報を含む携帯発信信号を生成する信号生成機能を発揮させる機能を有していてもよい。この場合、VDESアプリケーションには、携帯端末Mに、信号生成機能が生成した携帯発信信号を携帯電話通信網MNに送信する送信機能を発揮させる機能も設けられる。
また、VDESアプリケーションが携帯発信信号を生成し発信する機能を有する場合には、サーバ2に、携帯電話通信網MNを通して携帯電話基地局MSが受信した携帯発信信号を受信し、携帯発信信号に含まれる海上航行に関連する情報を抽出する機能を設ける(図6参照)。この場合、サーバ2の記憶部4は、VDES端末10と同様に、VDESアプリケーションについても、VDESアプリケーションの識別番号(VDESアプリケーションのID番号等)等の情報と、VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mが搭載される船舶の識別情報等の情報とを関連付けて記憶する。
なお、VDESアプリケーションの情報と、VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mが搭載される船舶の情報との関係は、サーバ制御部3から供給される情報に基づいて記憶されたり更新されたりする場合もある。
サーバ2やVDESアプリケーションが、上記機能も有していれば、VDES端末10を有しない小型の船舶や一般的な漁船等からでも、携帯端末Mから携帯発信信号を送信すれば、地上のサーバ2を介して、船舶の航行に関する情報を他の船舶に提供することができる。つまり、携帯発信信号に、この携帯発信信号を発信する船舶に関する情報やその位置情報、他の伝達したい追加の情報(緊急事態が発生したこと海上等の異常)を含ませておけば、地上のサーバ2や他の船舶にこれらの情報を伝達することができる。
しかも、VDES端末10を有しない小型の船舶と、VDES端末10を有する大型船舶とで情報を供給できるので、沿岸などにおいて、小型船舶と大型船舶とが多数航行する領域での航行の安全性を高めることができる。
なお、VDESアプリケーションの受信機能は、VDESアプリケーションが有する機能によって携帯端末Mを作動させて情報信号(発信信号や端末発信信号)を受信したり携帯発信信号を送信したりするものに限られず、携帯端末Mが具備する通信機能を利用して情報信号(発信信号や端末発信信号)を受信したり携帯発信信号を送信したりするように携帯端末Mを作動させるものでもよい。
また、VDESアプリケーションの表示機能は、VDESアプリケーションが有する機能によって携帯端末Mを作動させて情報取得機能が取得した情報を携帯端末Mの表示画面に表示させるものに限られず、携帯端末Mが具備する表示機能を利用して情報取得機能が取得した情報を携帯端末Mの表示画面に表示させるものでもよい。
また、携帯電話基地局MSから距離が離れてしまった場合には、携帯端末Mが情報を取得できない可能性がある。しかし、携帯電話基地局MSとして後述するような中継機器30や海上に別途設けた中継基地を設けたり、携帯電話通信網として衛生電話の回線を使用したりすれば、陸地から離れた海域でも、携帯端末Mによって情報信号(発信信号や端末発信信号)を受信したり携帯発信信号を送信したりすることが可能になる。
<VDES端末10間の直接通信機能>
上記例は、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1は、サーバ2や不特定多数のVDES端末10に対して端末発信信号を送信したり、サーバ2が発信する発信信号および不特定多数のVDES端末10が発信する端末発信信号を受信したりする場合を想定している。
上記例は、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1は、サーバ2や不特定多数のVDES端末10に対して端末発信信号を送信したり、サーバ2が発信する発信信号および不特定多数のVDES端末10が発信する端末発信信号を受信したりする場合を想定している。
しかし、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1では、特定のVDES端末10に対して端末発信信号を送信する機能を有していてもよい。つまり、特定の船舶に搭載されたVDES端末10同士間で通信を可能にする機能を有していてもよい。
例えば、ある船舶SPAが航路上に危険な状態が生じていることを確認した場合、同じ航路を後から航行する船舶SPBに対してその情報を直接連絡することが望ましい。この場合、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1では、船舶SPAに搭載されているVDES端末10Aから、船舶SPBに搭載されているVDES端末10Bに対して直接情報を提供することが可能である。VDES端末10は、VDES端末10のID番号と、VDES端末10の位置情報と、ID番号VDES端末10が搭載されている船舶の船舶識別番号とを含むまたはこれらだけを含む端末発信信号(属性信号)を随時発信している。このため、VDES端末10Aは、VDES端末10Bが発信する属性信号を受信することによって、VDES端末10Bがどの船舶に搭載されているか把握することができる。すると、VDES端末10AとVDES端末10Bとの間で直接通信(オープン(サーバ2等でも聴取可能な通信)とクローズ(当事者以外は聴取不可の通信)の両方を含む)を行うことも可能である。例えば、VDES端末10Aから、VDES端末10Bの属性情報と直接通通信のための情報とを指定した端末発信信号を送信することによって、VDES端末10AとVDES端末10Bとの間で直接通信を行うことが可能になる。
<VDES端末10と携帯端末Mとの間の直接通信機能>
一方、VDESアプリケーションを搭載した携帯端末MはVHF波を送受信できないので、VDES端末10が発信する上述したような属性信号を送受信できない。すると、携帯端末MとVDES端末10との間では相手方の方の情報を直接取得することはできないし、上述した直接通信もできない。VDESアプリケーションを搭載した携帯端末M同士では、携帯電話通信網MNを介した直接通信は可能であるが、相手方を認識することができないので、実質的に、直接通信をすることは難しい。
一方、VDESアプリケーションを搭載した携帯端末MはVHF波を送受信できないので、VDES端末10が発信する上述したような属性信号を送受信できない。すると、携帯端末MとVDES端末10との間では相手方の方の情報を直接取得することはできないし、上述した直接通信もできない。VDESアプリケーションを搭載した携帯端末M同士では、携帯電話通信網MNを介した直接通信は可能であるが、相手方を認識することができないので、実質的に、直接通信をすることは難しい。
本実施形態の船舶におけるデータ通信システム1では、以下の方法によって特定のVDES端末10と特定のVDESアプリケーションを搭載した携帯端末Mとの間で直接通信を可能にすることができる。
なお、以下の説明では、VDESアプリケーションの情報とVDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mが搭載されている船舶の情報、および、携帯端末Mが搭載されている船舶の航行に関する情報(例えば船舶の位置情報等)がVDESアプリケーションから適宜サーバ2に送信され、これらの情報がサーバ2の記憶部14に記憶されていることを前提とする。
まず、VDES端末10には、通信を希望する船舶を撮影するためのカメラなどの撮影手段を装備する。なお、撮影手段は、VDES端末10自体に設けてもよいが、VDES端末10に対して接続するものでもよい。撮影手段をVDES端末10に接続する場合、VDES端末10が後述する撮影手段に関する情報をデータとして取得できるものが必要になる。
また、VDES端末10の制御部13には、上述したVDES端末10の位置情報を取得する機能と、撮影手段が撮影した画像に基づいて画像データを生成する機能を設ける。この画像データを生成する機能は、撮影手段が撮影した画像ファイルに撮影手段が撮影した状況に関する情報を加えて画像データを生成する機能である。撮影手段が撮影した状況に関する情報とは、例えば、画像を撮影した状況でのVDES端末10の位置情報や撮影手段に関する情報を意味している。撮影手段に関する情報とは、撮影手段の光軸の方向(つまりVDES端末10から見た通信を希望する船舶の方位)や撮影手段のスペック等を挙げることができる。また、制御部13において画像内の船舶以外の物体(人や積み荷など)からVDES端末10から船舶までの距離を推定できる場合には、推定される距離も画像データに含めてもよい。
そして、VDES端末10の制御部13において、画像データと、直接通信を希望する情報とを含む端末発信信号を生成する機能を設ける。
一方、サーバ2には、以下の機能を設ける。
まず、サーバ制御部3に、端末発信信号に含まれるVDES端末10の位置情報と画像データとに基づいて、画像が撮影された時間において、画像データに撮影されている船舶の位置(緯度経度等)を特定する機能を設ける。
また、サーバ制御部3に、記憶部14に記憶されているVDESアプリケーションに関する情報から、画像が撮影された時間において、特定された緯度経度に存在する船舶を特定し、その船舶に搭載されている携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションを特定する機能を設ける。
さらに、サーバ制御部3に、特定されたVDESアプリケーションに対して、発信元のVDES端末10が直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を形成する機能を設ける。
そして、サーバ制御部3に、発信信号に対して特定されたVDESアプリケーションから直接通信を了承する旨の情報を含む携帯発信信号が送信されると、発信元のVDES端末10と特定されたVDESアプリケーションとの間で直接通信をすることができる回線を形成する機能を設ける。
まず、サーバ制御部3に、端末発信信号に含まれるVDES端末10の位置情報と画像データとに基づいて、画像が撮影された時間において、画像データに撮影されている船舶の位置(緯度経度等)を特定する機能を設ける。
また、サーバ制御部3に、記憶部14に記憶されているVDESアプリケーションに関する情報から、画像が撮影された時間において、特定された緯度経度に存在する船舶を特定し、その船舶に搭載されている携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションを特定する機能を設ける。
さらに、サーバ制御部3に、特定されたVDESアプリケーションに対して、発信元のVDES端末10が直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を形成する機能を設ける。
そして、サーバ制御部3に、発信信号に対して特定されたVDESアプリケーションから直接通信を了承する旨の情報を含む携帯発信信号が送信されると、発信元のVDES端末10と特定されたVDESアプリケーションとの間で直接通信をすることができる回線を形成する機能を設ける。
上述するような機能をVDES端末10およびサーバ2に設ければ、以下の手順で、VDES端末10を搭載した船舶から、VDES端末10を有しない船舶に対してサーバ2と携帯電話通信網MNを介して直接通信を行うことができる(図7(A)参照)。つまり、ステップS701において、VDES端末10の撮影手段が、通信を希望する船舶を撮影する。次に、ステップS702において、VDES端末10が、撮影された画像を含む画像データを生成する。ステップS703において、VDES端末10が、ステップS702で生成された画像データ含む端末発信信号をサーバ2に発信する。すると、ステップS704において、サーバ2は、端末発信信号を受信し、画像データの画像に写っている船舶と、その船舶に搭載されている携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションとを特定する。VDESアプリケーションが特定されると、ステップS705において、サーバ2は、特定されたVDESアプリケーションに対して発信元のVDES端末10が直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号を特定されたVDESアプリケーションに送信する。そして、特定されたVDESアプリケーションが発信信号を受信し、発信元のVDES端末10との直接通信を了承すると、ステップS706において、特定されたVDESアプリケーションが、直接通信を了承する旨の情報を含む携帯発信信号を送信する。ステップS707において、サーバ2がステップS706で送信された携帯発信信号を受信すると、サーバ2は、発信元のVDES端末10と特定されたVDESアプリケーションとの間で直接通信できる回線を形成する。このようにして、発信元のVDES端末10と特定されたVDESアプリケーションとの間で直接通信が可能になる。
なお、直接通信を希望する船舶、つまり、その船舶に搭載されている携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションの情報が把握できている場合には、ステップS701およびステップS702が省略され、ステップS703においてVDES端末10が発信する端末発信信号には、直接通信を希望する情報とVDESアプリケーションの情報とを含めてもよい。この場合には、サーバ2は、上記情報に基づいて、VDESアプリケーションを特定し、特定されたVDESアプリケーションと発信元のVDES端末10とを直接つなぐ回線を形成すればよい。
また、直接通信は、一対一の通信回線に限られない。つまり、複数のVDES端末10と一つのVDESアプリケーションとをつなぐ通信回線や、一つのVDES端末10と複数のVDESアプリケーションとをつなぐ通信回線を形成してもよい。この場合には、発信元のVDES端末10が発信する端末発信信号には、直接通信を希望する船舶として、複数の船舶を指定するようにすればよい。
上記例では、VDES端末10側から直接通信を希望する場合を説明したが、VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末M側からVDES端末10を有する船舶やVDESアプリケーションがインストールされている他の携帯端末Mが搭載されている船舶に直接通信を希望する場合には、VDESアプリケーションに、上述したVDES端末10と同等の機能を設ければよい。
つまり、VDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mには、通信を希望する船舶を撮影するためのカメラなどの撮影手段を装備する。なお、撮影手段は、携帯端末M自体に設けてもよいが、携帯端末Mに対して接続するものでもよい。撮影手段を携帯端末Mに接続する場合、VDESアプリケーションが後述する撮影手段に関する情報をデータとして取得できるものが必要になる。
また、VDESアプリケーションには、上述したVDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mの位置情報を取得する機能と、撮影手段が撮影した画像に基づいて画像データを生成する機能を携帯端末Mに発揮させる機能を設ける。この画像データを生成する機能は、撮影手段が撮影した画像ファイルに撮影手段が撮影した状況に関する情報を加えて画像データを生成する機能である。撮影手段が撮影した状況に関する情報とは、例えば、画像を撮影した状況での携帯端末Mの位置情報や撮影手段に関する情報を意味している。撮影手段に関する情報とは、撮影手段の光軸の方向(つまり携帯端末Mから見た通信を希望する船舶の方位)や撮影手段のスペック等を挙げることができる。また、制御部13が、画像内の船舶以外の物体(人や積み荷など)から携帯端末Mから船舶までの距離を推定できる場合には、推定される距離を画像データに含めてもよい。
そして、VDESアプリケーションには、画像データと、直接通信を希望する情報とを含む携帯発信信号を生成する信号生成機能を発揮させる機能を設ける。
そして、VDESアプリケーションには、画像データと、直接通信を希望する情報とを含む携帯発信信号を生成する信号生成機能を発揮させる機能を設ける。
一方、サーバ2には、以下の機能を設ける。
まず、サーバ制御部3に、携帯発信信号に含まれるVDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mの位置情報と画像データとに基づいて、画像が撮影された時間において、画像データに撮影されている船舶の位置(緯度経度等)を特定する機能を設ける。
また、サーバ制御部3に、記憶部14に記憶されているVDES端末10に関する情報またはVDESアプリケーションに関する情報から、画像が撮影された時間において、特定された緯度経度に存在する船舶を特定し、その船舶に搭載されているVDES端末10またはその船舶に搭載されている携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションを特定する機能を設ける。
さらに、サーバ制御部3に、特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションに対して、発信元のVDESアプリケーションが直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を形成する機能を設ける。
そして、サーバ制御部3に、特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションから発信信号に対して直接通信を了承する旨の情報を含む端末発信信号または携帯発信信号が送信されると、発信元のVDESアプリケーションと特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションとの間で直接通信をすることができる回線を形成する機能を設ける。
まず、サーバ制御部3に、携帯発信信号に含まれるVDESアプリケーションがインストールされている携帯端末Mの位置情報と画像データとに基づいて、画像が撮影された時間において、画像データに撮影されている船舶の位置(緯度経度等)を特定する機能を設ける。
また、サーバ制御部3に、記憶部14に記憶されているVDES端末10に関する情報またはVDESアプリケーションに関する情報から、画像が撮影された時間において、特定された緯度経度に存在する船舶を特定し、その船舶に搭載されているVDES端末10またはその船舶に搭載されている携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションを特定する機能を設ける。
さらに、サーバ制御部3に、特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションに対して、発信元のVDESアプリケーションが直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を形成する機能を設ける。
そして、サーバ制御部3に、特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションから発信信号に対して直接通信を了承する旨の情報を含む端末発信信号または携帯発信信号が送信されると、発信元のVDESアプリケーションと特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションとの間で直接通信をすることができる回線を形成する機能を設ける。
上述するような機能をVDESアプリケーションおよびサーバ2に設ければ、VDESアプリケーションがインストールされた携帯端末Mを搭載した船舶から、VDES端末10またはVDESアプリケーションがインストールされた他の携帯端末Mが搭載されている船舶に対してサーバ2と携帯電話通信網MNを介して直接通信を行うことができる(図7(B)参照)。つまり、ステップS711において、VDESアプリケーション10がインストールされた携帯端末Mの撮影手段が、通信を希望する船舶を撮影する。次に、ステップS712において、VDESアプリケーション10がインストールされた携帯端末Mが、撮影された画像を含む画像データを生成する。ステップS713において、VDESアプリケーション10がインストールされた携帯端末Mが、ステップS712で生成された画像データ含む携帯発信信号をサーバ2に発信する。すると、ステップS714において、サーバ2は、携帯発信信号を受信し、画像データの画像に写っている船舶と、その船舶に搭載されているVDES端末10またはその船舶に搭載されている携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションとを特定する。VDES端末10またはVDESアプリケーションが特定されると、ステップS715において、サーバ2は、特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションに対して発信元のVDESアプリケーションが直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号を特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションに送信する。そして、特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションが発信信号を受信し、発信元のVDESアプリケーションとの直接通信を了承すると、ステップS716において、特定されたVDES端末10が、直接通信を了承する旨の情報を含む端末発信信号を送信するか、または、VDESアプリケーションが、直接通信を了承する旨の情報を含む携帯発信信号を送信する。ステップS717において、サーバ2がステップS716で送信された端末発信信号または携帯発信信号を受信すると、サーバ2は、発信元のVDESアプリケーションと特定されたVDES端末10またはVDESアプリケーションとの間で直接通信できる回線を形成する。このようにして、発信元のVDESアプリケーションと特定されたVDES端末10または特定されたVDESアプリケーションとの間で直接通信をすることができる。
なお、直接通信を希望する船舶、つまり、その船舶に搭載されているVDES端末10の情報または携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションの情報が把握できている場合には、ステップS711およびステップS712が省略され、ステップS713においてVDESアプリケーションがインストールされた携帯端末Mから発信する携帯発信信号には、直接通信を希望する情報とVDES端末10の情報または携帯端末MにインストールされているVDESアプリケーションの情報とを含めてもよい。この場合には、サーバ2は、上記情報に基づいて、VDESアプリケーションとVDES端末10とを直接つなぐ回線、または、VDESアプリケーション同士をつなぐ回線を形成すればよい。
また、VDESアプリケーションを搭載した携帯端末M同士での直接通信は、必ずしもサーバ2を経由した回線とする必要はない。つまり、VDESアプリケーションを搭載した携帯端末Mが把握できれば、一方の携帯端末Mから他方の携帯端末Mの電話番号が把握できるので、サーバ2を経由せず、携帯電話通信網MNだけを介して携帯端末M間での通話やデータの交換が可能である。
上述した直接通信を可能にする方法は、VDES端末10とVDESアプリケーションを搭載した携帯端末Mとの間の通信またはVDESアプリケーションを搭載した携帯端末M同士の通信を例に説明したが、この方法は、VDES端末10同士の通信を含め、サーバ2と通信可能な任意の端末装置間の通信に適用されることができる。
このとき、端末装置は、画像取得手段と、通信手段と、プロセッサと、記憶部とを備えることができる。
画像取得手段は、通信を希望する船舶の画像を取得するように構成されている。画像取得手段は、例えば、カメラであってもよいし、外部カメラと通信して外部カメラから画像を取得する手段であってもよい。前者の場合、カメラは、携帯端末Mに搭載されているカメラであり得る。後者の場合、外部カメラは、例えば、VDES端末10が搭載されている船舶に搭載されているカメラであり得る。
通信部は、サーバ2および他の端末装置と通信するように構成されている。通信部は、他の任意の通信システムを利用して、任意の周波数の電波を送受信することができる。通信部は、例えば、上述したVDES端末10の通信部11として実装されてもよいし、上述したVDESアプリケーションによって発揮させられる送受信機能または携帯端末Mが具備する通信機能によって実装されてもよい。
通信部は、例えば、画像取得手段によって取得された、通信を希望する船舶の画像の画像データをサーバ2に送信する。このとき、端末装置は、画像が撮影された時間の情報もサーバ2に送信するようにしてもよい。これにより、サーバ2は、画像データと共に時間の情報を利用することができ、これにより、船舶を特定する精度が向上し得る。通信部は、サーバ2によって形成された通信回線を利用して、他の端末装置と通信することができる。
プロセッサは、端末装置の処理を実行し、かつ、端末装置全体の動作を制御する。プロセッサは、記憶部に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、端末装置を所望のステップを実行するシステムとして機能させることが可能である。プロセッサは、単一のプロセッサによって実装されてもよいし、複数のプロセッサによって実装されてもよい。
記憶部は、端末装置の処理を実行するために必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等を格納する。記憶部は、端末装置間の通信を可能にするための処理をプロセッサに行わせるためのプログラム(例えば、後述する図8に示されるフローのうちの端末装置によって行われる処理を実現するプログラム)を格納してもよい。ここで、プログラムをどのようにして記憶部に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、記憶部にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワークを経由してダウンロードされることによって記憶部にインストールされるようにしてもよい。この場合、ネットワークの種類は問わない。あるいは、プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を読み取ることによって記憶部にインストールされるようにしてもよい。記憶部は、任意の記憶手段によって実装され得る。
なお、上述した端末装置の各構成要素は、単一のハードウェア部品で構成されていてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されていてもよい。複数のハードウェア部品で構成される場合は、各ハードウェア部品が接続される態様は問わない。各ハードウェア部品は、無線で接続されてもよいし、有線で接続されてもよい。端末装置は、特定のハードウェア構成には限定されない。プロセッサをデジタル回路ではなくアナログ回路によって構成することも本発明の範囲内である。端末装置の構成は、その機能を実現できる限りにおいて上述したものに限定されない。
図8は、サーバ2と端末装置との間のデータフローの一例を示す。本例では、第1の船舶上に第1の端末装置が搭載されており、第2の船舶上に第2の端末装置が搭載されており、第1の船舶上の船員が、第2の船舶上の船員と通信することを希望する場合を例に説明する。
ステップS801では、第1の端末装置の画像取得手段が、第2の船舶の画像を取得する。取得された画像の画像データは、第1の端末装置のプロセッサに渡される。第1の端末装置のプロセッサは、画像データを含む発信信号を生成することができる。このとき、画像データには、画像が撮影された時間の情報が含まれ得る。
ステップS802では、第1の端末装置のプロセッサが、通信部を介して、生成された発信信号をサーバ2に送信する。サーバ2のサーバ制御部3は、送信された発信信号を受信する。
ステップS803では、サーバ装置2のサーバ制御部3(特定手段)が、画像データに基づいて、第2の船舶上の第2の端末装置を特定する。特定手段は、例えば、画像解析により、画像に写っている船舶を特定し、特定された船舶に搭載されている端末装置を第2の端末装置として特定することができる。より好ましくは、特定手段は、例えば、第1の端末装置から受信された画像データと、第1の端末装置および第2の端末装置の位置情報とに基づいて、第2の端末装置を特定することができる。このとき、画像データは、第2の端末装置が搭載されている船舶を撮影した画像の画像データであり、その画像が撮影された時間の情報を含むことができる。さらに、位置情報は、例えば、ステップS803の前に受信される、第1の端末装置および第2の端末装置のそれぞれからの受信信号に含まれ得る。特定手段は、例えば、画像が撮影された時間の第1の端末装置の位置情報に基づいて、画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、画像が撮影された時間に特定された位置に存在する船舶を、第2の端末装置が搭載されている船舶として特定することとを行うことができる。これにより、より高精度で、通信を希望する第2の端末装置を特定することができる。
ステップS804では、サーバ2のサーバ制御部3が、第1の端末装置が通信することを希望している旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号をステップS803で特定された第2の端末装置に送信する。第2の端末装置のプロセッサは、通信部を介して、発信信号を受信することができる。
ステップS805では、第2の端末装置のユーザ(例えば、第2の船舶の船員)は、第1の端末装置との通信を了承し、その旨を第2の端末装置に入力する。
ステップS806では、第2の端末装置のプロセッサが、第1の端末装置との通信を了承する旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号を通信部を介してサーバ2に送信する。サーバ2のサーバ制御部3は、送信された発信信号を受信することができる。
ステップS807では、サーバ装置2のサーバ制御部3(形成手段)が、第1の端末装置と第2の端末装置との間の通信回線を形成する。通信回線は、例えば、VDESを使用した通信回線であってもよいし、携帯電話通信網を使用した通信回線であってもよいし、VDESと携帯電話通信網との両方を使用した通信回線であってもよいし、他の任意の通信システムを使用した通信回線であってもよい。
ステップS808では、サーバ装置2のサーバ制御部3が、ステップS807で形成された通信回線の情報を第1の端末装置および第2の端末装置に送信する。
ステップS809では、ステップS808で受信された通信回線の情報から特定される通信回線を介して、第1の端末装置と第2の端末装置との通信が行われる。
このように、サーバ2は、第1の端末装置から受信された画像データに基づいて、通信の相手となる船舶の第2の端末装置を特定し、第1の端末装置と第2の端末装置との間の通信回線を形成することができる。第1の端末装置は、形成された通信回線の情報をサーバ2から受信し、この通信回線を介して、相手の船舶の第2の端末装置と通信することができる。
<中継機器30を設ける場合>
一実施形態において、データ通信システム1は、サーバ2やVDES端末10から発信される情報信号(発信信号や端末発信信号)を受信する中継機器30を設けてもよい。すなわち、データ通信システム1は、サーバ2と、中継機器30とを備えることができる。あるいは、データ通信システム1は、サーバ2と、中継機器30と、端末装置とを備えることができる。かかる中継機器30を設ければ、直接またはVDES衛星ST(図1参照)を使用しても発信信号や端末発信信号が到達できない場所(または信号強度が弱くなる場所、以下単に到達不能場所という場合がある)にも、十分な信号強度を有する発信信号や端末発信信号を送信することができる。
一実施形態において、データ通信システム1は、サーバ2やVDES端末10から発信される情報信号(発信信号や端末発信信号)を受信する中継機器30を設けてもよい。すなわち、データ通信システム1は、サーバ2と、中継機器30とを備えることができる。あるいは、データ通信システム1は、サーバ2と、中継機器30と、端末装置とを備えることができる。かかる中継機器30を設ければ、直接またはVDES衛星ST(図1参照)を使用しても発信信号や端末発信信号が到達できない場所(または信号強度が弱くなる場所、以下単に到達不能場所という場合がある)にも、十分な信号強度を有する発信信号や端末発信信号を送信することができる。
例えば、中継機器30に、直接またはVDES衛星STを通じてサーバ2やVDES端末10から発信される発信信号や端末発信信号を受信する受信機能31と、この受信機能31が受信した発信信号または端末発信信号を発信する発信機能32とを設ける。すると、中継機器20から発信信号または端末発信信号を供給できる領域であれば、到達不能場所に位置する船舶であっても、発信信号または端末発信信号を受信することが可能になる。
また、発信信号や端末発信信号を受信した中継機器30は、所定の条件または所定の領域に対して、受信した発信信号または端末発信信号を発信する機能を有していてもよい。この場合、中継機器30には、受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能33を設ける。つまり、情報取得機能33が、受信機能が受信した発信信号または端末発信信号を解析して、発信信号または端末発信信号に含まれる海上航行に関連する情報を抽出する。そして、情報取得機能33に、海上航行に関連する情報に含まれる信号に基づいて、発信機能32が発信信号または端末発信信号を発信する期間および/または発信する信号の強度を調整する機能(調節手段)を設ける。発信機能32が発信信号および/または端末発信信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能は、例えば、サーバ2から送信される制御信号によって実行されるようにしてもよい。すなわち、サーバ2は、中継機器30に制御信号を送信することにより、中継機器30に、信号を発信する期間、および/または、発信する信号の強度を調節させることができる。
かかる構成とすれば、中継機器30から所定の時間に所定の領域に存在する船舶(対象船舶)にのみ、発信信号または端末発信信号を提供することが可能となるので、多数の発信信号または端末発信信号が供給される場合に比べて、対象船舶のVDES端末10に必要な情報を選択して提供できる。すると、対象船舶における海上航行に関連する情報のうち重要な情報をVDES端末10の表示部12に表示させやすくなるので、操作者が重要な情報を迅速にかつ容易に把握できる。
例えば、落水や転覆などの事象が生じている場合、その事象が発生した一定の領域にこれから到達する船舶や、一定の領域の近傍に存在する船舶であれば、一定の領域に救助可能な時間で到達することができる。一方、一定の領域から遠く離れている場合には、一定の領域に救助可能な時間で到達することはできない。したがって、その事象の情報を含む発信信号および端末発信信号(両者を併せて特定情報という)に、一定の領域に救助可能な時間で到達することができる領域(可能海域:図5のA1の領域)の情報を含めておく。すると、特定情報を受信した中継機器30の情報取得機能33は、特定情報に基づいて、特定情報を可能海域に発信できる場合には、特定情報を可能海域(可能海域:図5のSA、SCの領域)に発信する。つまり、中継機器30の情報取得機能33は、発信する特定情報の強度および範囲を調整するので、可能海域A1に存在している船舶(図5のSP1、SP4)に適切に特定情報を提供することができる。また、可能海域に特定情報を発信できないと情報取得機能33が判断した中継機器30(可能海域;図5の30B)は、特定情報を発信せずに、他の情報信号や発信信号を送信するので、可能海域以外に存在する船舶(図5のSP3)に特定情報以外の情報を提供することができる。
また、台風や嵐などのように、時間とともに移動する現象の場合、台風や嵐が存在する領域(存在領域)は、時間ともに変化する。この場合、存在領域とその時間移動とを特定情報に含めておく。すると、特定情報を受信した中継機器30の情報取得機能33は、特定情報に基づいて、ある時間に存在領域となる領域および存在領域近傍、例えば、一定時間後に存在領域となる領域(両方を含めて危険領域という)に特定情報を発信できる場合には、特定情報を危険領域に発信する、つまり、中継機器30の情報取得機能33は、発信する特定情報の強度および範囲を調整するので、危険領域に存在している船舶に適切に特定情報を提供することができる。時間の経過によって、危険領域に特定情報を発信できない状態となると、中継機器30の情報取得機能33は、特定情報の発信を停止し、特定情報以外の発信信号および端末発信信号を発信する状態になる。
なお、危険領域に特定情報を発信できないと情報取得機能33が判断した中継機器30は、特定情報を発信せずに、他の発信信号および端末発信信号を送信するので、危険領域以外に存在する船舶には特定情報以外の情報を提供することができる。
また、中継機器30の情報取得機能33は、受信機能31が受信した発信信号や端末発信信号をそのまま発信してもよいが、発信信号や端末発信信号に含まれる海上航行に関連する情報に基づいて、中継発信信号を生成する機能を有していてもよい。すなわち、中継機器は、海上航行に関連する情報を取得する取得手段と、取得された情報に基づいて、中継発信信号を生成する生成手段とを備えることができる。例えば、取得手段は、中継機器30の位置情報、情報信号等を受信した時間などの情報、および、中継機器30自体や中継機器30が設けられているブイなどに気圧計などのセンサを設けている場合にはセンサの測定値などを取得することができ、生成手段は、受信された発信信号または端末発信信号に、取得された情報を加えた中継発信信号を生成することができる。この場合、中継機器30の周辺の環境などの情報をサーバ2やVDES端末10に提供することができる。
中継機器30の情報取得機能33が中継発信信号を生成する場合には、この生成した発信信号のみを発信機能32から発信してもよいし、生成した中継発信信号と受信したままの発信信号や端末発信信号の両方を発信機能32から発信してもよい。
なお、上述した中継機器30を設置する場所はとくに限定されないが、中継機器30を海上に設ければ、地上から離れた海域や地上から近い海域であっても地上からアクセスが困難である海域などの到達不能場所にも十分な信号強度を有する発信信号や端末発信信号を送信することが可能なる。この場合には、中継機器30自体を浮遊としてもよいし、中継機器30を浮遊体に設置してもよい。例えば、中継機器30を海上に設けられるブイなどに設置することができる。
また、上記例では、中継機器30から所定の時間に所定の領域に存在する船舶(対象船舶)にのみ、発信信号や端末発信信号を提供する場合を説明した。かかる機能は、VDES端末10に設けてもよい。つまり、VDES端末10の制御部13に、受信された発信信号または端末発信信号から取得される海上航行に関連する情報に基づいて、受信された発信信号または端末発信信号を通信部11から端末発信信号として発信させる機能を設ける。つまり、VDES端末10において、そのVDES端末10の制御部13が生成した端末発信信号ではなく、サーバ2が発信した発信信号または他のVDES端末10が発信した端末発信信号を、VDES端末10から端末発信信号として発信するようにしてもよい。なお、VDES端末10を搭載した船舶が移動する場合には、VDES端末10の制御部13は、船舶の航行に基づいて、発信時間や発信する領域を調整して、受信された発信信号または端末発信信号、生成された端末発信信号を通信部11から発信させるようにすることが望ましい。
<VDES端末10について>
VDES端末10は、全ての機能を一つの機器本体に備えているもの、つまり、専用のVDES端末としてもよいが、通信部11と他の機能とを別の機体に設けるようにしてもよい。つまり、図3(C)に示すように、着脱可能な通信本体10Aと表示本体10Bとを設け、通信部11を通信本体10Aに設け、制御部13および表示部12を表示本体10Bに設けるようにしてもよい。この場合、通信本体10AをVHF波を受信する高機能または専用の機器としつつ、表示本体10Bには一般的なタブレット端末などを使用することも可能になる。すると、通信本体10Aが高価になっても、表示本体10Bは安価な機器を使用することができるので、設備投資を抑えることができる。また、表示本体10Bを通信本体10Aから外して作業をするようにすれば、表示本体10Bを用いた端末発信信号に含まれる情報を作成する作業や、受信した発信信号や端末発信信号に含まれる海上航行に関連する情報を解析する作業を行い易くなる。さらに、船員が個別の表示本体10Bを使用することができるので、船員間で作業を分担することができ情報分析や端末発信信号作成等の作業の効率化を図ることができる。
VDES端末10は、全ての機能を一つの機器本体に備えているもの、つまり、専用のVDES端末としてもよいが、通信部11と他の機能とを別の機体に設けるようにしてもよい。つまり、図3(C)に示すように、着脱可能な通信本体10Aと表示本体10Bとを設け、通信部11を通信本体10Aに設け、制御部13および表示部12を表示本体10Bに設けるようにしてもよい。この場合、通信本体10AをVHF波を受信する高機能または専用の機器としつつ、表示本体10Bには一般的なタブレット端末などを使用することも可能になる。すると、通信本体10Aが高価になっても、表示本体10Bは安価な機器を使用することができるので、設備投資を抑えることができる。また、表示本体10Bを通信本体10Aから外して作業をするようにすれば、表示本体10Bを用いた端末発信信号に含まれる情報を作成する作業や、受信した発信信号や端末発信信号に含まれる海上航行に関連する情報を解析する作業を行い易くなる。さらに、船員が個別の表示本体10Bを使用することができるので、船員間で作業を分担することができ情報分析や端末発信信号作成等の作業の効率化を図ることができる。
なお、通信本体10Aと表示本体10Bとを着脱する機構や、通信本体10Aと表示本体10Bとの間でデータ通信を行う方法はとくに限定されない。タブレット端末と通信機器等とを接続する一般的なインターフェイスを使用することができる。
また、表示本体10Bはタブレット端末に限られず、制御部13および表示部12として機能させることができるものであればよく、スマートフォンやノートパソコン等も表示本体10Bとして使用することができる。
上述した例では、海上を航行する船舶を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、海の他に、川、湖等の任意の水上を航行する船舶に当然に適用され得る。
本発明の船舶におけるデータ通信システムは、海上の船舶に対して必要な情報を提供するシステムとして適している。
1 船舶におけるデータ通信システム
2 サーバ
3 サーバ制御部
4 記憶部
5 入力部
10 VDES端末
10A 通信本体
10B 表示本体
11 通信部
12 表示部
13 サーバ制御部
14 記憶部
30 中継機器
31 受信機能
32 発信機能
33 情報取得機能
SP 船舶
BS 基地局
M 携帯端末
MN 携帯電話通信網
MS 携帯電話基地局
ST VDES衛星
2 サーバ
3 サーバ制御部
4 記憶部
5 入力部
10 VDES端末
10A 通信本体
10B 表示本体
11 通信部
12 表示部
13 サーバ制御部
14 記憶部
30 中継機器
31 受信機能
32 発信機能
33 情報取得機能
SP 船舶
BS 基地局
M 携帯端末
MN 携帯電話通信網
MS 携帯電話基地局
ST VDES衛星
Claims (1)
- 本明細書に記載の発明。
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