CN117837188A - 船舶中的数据通信系统 - Google Patents

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CN117837188A CN202280056685.4A CN202280056685A CN117837188A CN 117837188 A CN117837188 A CN 117837188A CN 202280056685 A CN202280056685 A CN 202280056685A CN 117837188 A CN117837188 A CN 117837188A
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Abstract

利用了VDES的数据通信系统(1)包括：服务器(2)，通过VHF波发送和接收信息信号；和VDES终端(10)，设于船舶，并与服务器(2)之间发送和/或接收信息信号，VDES终端(10)包括：通信部(11)，发送和/或接收信息信号；控制部(13)，分析信息信号，获取与海上航行相关的信息和/或生成包含与海上航行相关的信息在内的信息信号，并通过所述通信部进行发信；显示部(12)，具有使显示由控制部(13)获取到的信息的显示画面显示的功能和/或使输入或形成由该控制部生成信息信号的信息的操作画面显示的功能。

Description

船舶中的数据通信系统
技术领域
本发明涉及一种船舶中的数据通信系统。涉及对海上的船舶提供航路信息、海洋的信息、消息等信息的数据通信系统。
背景技术
对在海上航行的船舶进行来自地面的信息的提供、海上的船舶彼此的信息交换等(以下，存在海上的信息交换等这样的情况)中，通常基于使用了无线的声音进行的信息传递。该海上的信息交换等只要是搭载了无线用的设备的船舶就可以，但是小型的渔船、休闲船、海上无人机等小型的船舶中存在不搭载无线用的设备的情况，无法向该船舶提供信息。
因此，专利文献1～3中公开了对便携电话等便携终端从地面提供信息的技术。在这些技术中，只要经由便携通信网提供信息，即使是便携终端也能够接收信息，因此即使是不搭载无线用的设备的船舶也能够提供在海上航行时需要的信息。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-101992号公报
专利文献2：日本特开2016-177382号公报
专利文献3：日本特开2018-176871号公报
发明内容
发明要解决的技术问题
但是，在专利文献1～3的技术中，在距离便携通信网的基站一定距离以上的情况下，无法通过便携终端接收信息，因此在远离陆地的海域无法接收信息。而且，在采用专利文献1～3的技术的情况下，在搭载了无线用的设备的船舶与只有便携终端的船舶之间无法共享信息。因此，在两者同时航行的海域，即使小型的船舶处于可以通过便携式终端获得信息的状态，也难以确保两者的航行的安全性。
另外，即使存在大型的船舶也存在仅通过无线通信无法获得充分信息的状况，而近年来，作为进行海上的信息交换等的系统，VDES(VHF Data Exchange System)的规格完善正在进行。该VDES是由为了防止船舶彼此的碰撞而采用的船舶自动识别装置(AIS)发展而成的，通过使用VDES，与交换船舶动静信息的AIS相比，有可能实施更多的海上的信息交换等。
鉴于上述情况，本发明的目的在于提供一种船舶中的数据通信系统，能够利用VDES向船舶等提供各种信息，而且能够使海洋上的船舶在适当的时机获取所需的信息。本发明的目的还在于即使在用于与希望通信的对方的船舶进行通信的信息不明确的情况下，也能够与该船舶进行通信。
用于解决课题的方案
第一发明的船舶中的数据通信系统是利用VDES而提供包含与海上航行相关的信息的信息信号的数据通信系统，所述数据通信系统的特征在于，包括：服务器，通过VHF波发送和接收信息信号；和VDES终端，设于船舶，与所述服务器之间发送和/或接收信息信号，该VDES终端包括：通信部，发送和/或接收信息信号；控制部，解析由该通信部接收到的信息信号，获取与海上航行相关的信息和/或生成包含与海上航行相关的信息的发信信号，并由所述通信部进行发信；和显示部，具有使显示由该控制部获取到的信息的显示画面显示的功能和/或使输入或形成由该控制部生成发信信号的信息的操作画面显示的功能。
本发明例如提供以下的项目。
(项目1)
一种服务器装置，能够与多个船舶上的多个终端装置进行通信，其中，所述服务器装置包括：
通信单元，构成为与所述多个终端装置进行通信，所述通信单元从所述多个船舶中的第一船舶上的第一终端装置接收发信信号，所述发信信号包含在所述第一船舶上拍摄所述多个船舶中的第二船舶的图像的图像数据；
确定单元，构成为基于所述图像数据来确定所述第二船舶上的第二终端装置；和
形成单元，构成为形成所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的通信路线。
(项目2)
根据项目1所述的服务器装置，其中，
所述服务器装置还包括获取所述多个终端装置的位置信息的获取单元，
所述图像数据包含拍摄到所述图像的时间的信息，
所述确定单元构成为进行：
基于拍摄到所述图像的时间的所述第一终端装置的位置信息来确定在所述图像中所拍摄到的船舶的位置；
将在拍摄到所述图像的时间存在于所述位置的船舶确定为所述第二船舶。
(项目3)
根据项目1或2所述的服务器装置，其中，
所述通信单元还构成为与中继设备进行通信，所述通信单元从所述中继设备接收由所述中继设备生成的中继发信信号。
(项目4)
根据项目3所述的服务器装置，其中，
所述通信单元通过向所述中继设备发送控制信号，从而使所述中继设备调节发信信号的周期和/或要发信的信号的强度。
(项目5)
根据项目1～4中任一项所述的服务器装置，其中，
所述第一终端装置和所述第二终端装置中的至少一个为VDES终端。
(项目6)
根据项目5所述的服务器装置，其中，
所述通信单元利用VDES与所述第一终端装置和所述第二终端装置中的所述至少一个进行通信。
(项目7)
根据项目1～6中任一项所述的服务器装置，其中，
所述第一终端装置和所述第二终端装置中的至少一个是包括VDES应用程序的便携终端。
(项目8)
根据项目7所述的服务器装置，其中，
所述通信单元经由便携电话通信网与所述第一终端装置和所述第二终端装置中的所述至少一个进行通信。
(项目9)
一种方法，为在能够与多个船舶上的多个终端装置进行通信的服务器装置中执行的方法，其中，所述方法包含：
从所述多个船舶中的第一船舶上的第一终端装置接收发信信号，所述发信信号包含在所述第一船舶上拍摄所述多个船舶中的第二船舶的图像的图像数据；
基于所述图像数据来确定所述第二船舶上的第二终端装置；和
形成所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的通信路线。
(项目10)
一种程序，为在能够与多个船舶上的多个终端装置进行通信的服务器装置中执行的程序，其中，所述服务器装置包括处理器，所述程序使所述处理器进行处理，所述处理包括：
从所述多个船舶中的第一船舶上的第一终端装置接收发信信号，所述发信信号包含在所述第一船舶上拍摄所述多个船舶中的第二船舶的图像的图像数据；
基于所述图像数据来确定所述第二船舶上的第二终端装置；和
形成所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的通信路线。
(项目11)
一种数据通信系统，其中，所述数据通信系统包括：
项目1～8中任一项所述的服务器装置；和
中继设备，包括与所述服务器装置和所述多个终端装置进行通信的通信单元。
(项目12)
根据项目11所述的数据通信系统，其中，
所述中继设备还包括调节单元，所述调节单元基于从所述多个终端装置中的至少一个和/或所述服务器装置接收到的信息，调节发信信号的周期和/或要发信的信号的强度。
(项目13)
根据项目11或12所述的数据通信系统，其中，所述中继设备还包括：
获取单元，获取与水上航行相连的信息；和
生成单元，基于获取到的所述信息来生成信息信号，
所述通信单元向所述多个终端装置中的至少一个和/或所述服务器装置发送所述信息信号。
(项目14)
一种终端装置，搭载于船舶上，其中，所述终端装置包括：
图像获取单元，获取希望通信的船舶的图像；和
通信单元，构成为与其他船舶上的终端装置和服务器装置进行通信，且所述通信单元构成为进行：
向所述服务器装置发送发信信号，所述发信信号包含通过所述图像获取单元获取到的所述其他船舶的图像的图像数据；
通过所述服务器装置经由基于所述图像数据形成的与所述其他船舶上的终端装置的通信路线而与所述其他船舶上的终端装置进行通信。
(项目15)
根据项目14所述的终端装置，其中，
所述通信单元还构成为调节发信信号的周期和/或要发信的信号的强度。
(项目16)
根据项目15所述的终端装置，其中，所述终端装置包括：
通信主体，具有所述通信单元；和
显示主体，具有控制部和显示部，
所述显示主体能够从所述通信主体装拆。
(项目17)
一种方法，为在搭载于船舶上的终端装置中执行的方法，其中，所述方法包含：
获取希望通信的其他船舶的图像；
向服务器装置发送发信信号，所述发信信号包含通过所述图像获取单元获取到的其他船舶的图像的图像数据；和
通过所述服务器装置经由基于所述图像数据形成的与所述其他船舶上的终端装置的通信路线而与所述其他船舶上的终端装置进行通信。
(项目18)
一种程序，为在搭载于船舶上的终端装置中执行的程序，其中，
所述终端装置包括处理器，所述程序使所述处理器执行处理，所述处理包括：
获取希望通信的其他船舶的图像；
向服务器装置发送发信信号，所述发信信号包含通过所述图像获取单元获取到的其他船舶的图像的图像数据；和
通过所述服务器装置经由基于所述图像数据形成的与所述其他船舶上的终端装置的通信路线而与所述其他船舶上的终端装置进行通信。
(项目19)
一种数据通信系统，其中，所述数据通信系统包括：
项目1～8中任一项所述的服务器装置；和
项目14～16中任一项所述的终端装置。
(项目20)
根据项目11～13中任一项所述的数据通信系统，其中，
所述数据通信系统还包括项目14～16中任一项所述的终端装置。
本发明例如还提供以下的项目。
(项目A1)
一种船舶中的数据通信系统，为利用VDES提供包含与海上航行相关的信息的信息信号的数据通信系统，其特征在于，所述数据通信系统的特征在于，包括：
服务器，通过VHF波发送和接收信息信号；和
VDES终端，设于船舶，与所述服务器之间发送和/或接收信息信号，
该VDES终端包括：
通信部，发送和/或接收信息信号；
控制部，解析由该通信部接收到的信息信号，获取与海上航行相关的信息和/或生成包含与海上航行相关的信息的信息信号，并通过所述通信部进行发信；和
显示部，具有使显示由该控制部获取到的信息的显示画面显示的功能和/或使输入或形成由该控制部生成信息信号的信息的操作画面显示的功能。
(项目A2)
根据项目A1所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，
所述服务器具有通过便携电话通信网发信信息信号的功能，
所述数据通信系统包括VDES应用程序，所述VDES应用程序安装于能够与便携电话通信网连接的便携终端，
该VDES应用程序具有：
接收信息信号的接收功能；
信息获取功能，根据由所述接收功能接收到的信息信号获取与海上航行相关的信息；和
显示功能，使该信息获取功能显示于所述便携终端的显示画面。
(项目A3)
根据项目A1或A2所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，所述VDES应用程序具有：
基于来自所述便携终端的输入生成信息信号的信号生成功能；和
将所生成的信息信号发送到便携电话通信网的发送功能。
(项目A4)
根据项目A3所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，在所述服务器中，
将与搭载有所述VDES终端的船舶有关的信息与该VDES终端的信息建立关联地保存，
将搭载有安装有所述VDES应用程序的便携终端的船舶与该VDES应用程序的信息建立关联地保存，
所述VDES终端的控制部具有：
获取该VDES终端的位置信息的功能；
生成包含通过装备在该VDES终端的拍摄单元拍摄到的希望通信的船舶的图像的图像数据的功能；和
使信息信号包含该VDES终端的位置信息和所述图像数据并进行发送的功能，
所述服务器的控制部具有：
基于信息信号所包含的所述VDES终端的位置信息和所述图像数据，确定在所述图像数据中所撮影到的船舶和在搭载于船舶的所述便携终端安装的VDES应用程序的功能；和
向已确定的VDES应用程序发送信息信号，并形成发信了信息信号的VDES终端与已确定的VDES应用程序之间的通信路线的功能。
(项目A5)
根据项目A3所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，在所述服务器中，
将与搭载有该VDES终端的船舶有关的信息与该VDES终端的信息建立关联地保存，
将搭载有安装有所述VDES应用程序的便携终端的船舶与该VDES应用程序的信息建立关联地保存，
所述VDES应用程序包括：
获取安装有该VDES应用程序的便携终端的位置信息的功能；
生成包含通过在安装有该VDES应用程序的所述便携终端装备的拍摄单元拍摄到的希望通信的船舶的图像的图像数据的功能，
所述信号生成功能具有：
使信息信号包含所述便携终端位置信息和所述图像数据并进行发送的功能，
所述服务器的控制部具有：
基于信息信号所含的所述便携终端的位置信息与所述图像数据，确定在所述图像数据中所撮影到的船舶与搭载于该船舶的VDES终端和/或在搭载于该船舶的便携终端安装的VDES应用程序的功能；和
对已确定的VDES终端和/或已确定的VDES应用程序发送信息信号，并形成发信了信息信号的VDES应用程序与已确定的VDES终端和/或已确定的VDES应用程序之间的通信路线的功能。
(项目A6)
根据项目A1～A5中任一项所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，所述数据通信系统具有中继设备，所述中继设备设于海上，并接收从所述服务器和/或所述VDES终端发信的信息信号，
该中继设备具有：
接收功能，接收从所述服务器和/或所述VDES终端发信的信息信号；
信息获取功能，从由所述接收功能接收到的信息信号获取与海上航行相关的信息；和
发信功能，发信由该接收功能接收到的信息信号，
所述信息获取功能具有：
基于获取到的与海上航行相关的信息，调整由所述发信功能发信信息信号的周期和要发信的信号的强度的功能。
(项目A7)
根据项目A6所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，所述中继设备的信息获取功能具有：
基于从由所述接收功能接收到的信息信号获取到的与海上航行相关的信息，生成信息信号的功能；和
使所述发信功能发信已生成的信息信号而不是由所述接收功能接收到的信息信号、或发信由所述接收功能接收到的信息信号和已生成的信息信号这两者的功能。
(项目A8)
根据项目A1～A7中任一项所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，所述VDES终端的控制部具有：
基于从接收到的信息信号获取到的与海上航行相关的信息，调整由所述通信部发信信息信号的周期和要发信的信号的强度的功能。
(项目A9)
根据项目A1～A8中任一项所述的船舶中的数据通信系统，其特征在于，所述VDES终端包括：
通信主体，具有所述通信部；和
显示主体，具有所述控制部和所述显示部，
该显示主体设为相对于所述通信主体能够装拆。
发明效果
根据第一发明，通过在船舶装备VDES终端，能够获取与海上航行相关的各种信息。进一步，根据本发明，即使在用于与希望通信的对方的船舶通信的信息不明确的情况下，也能够与该船舶进行通信。
附图说明
图1是本实施方式的船舶中的数据通信系统1的概略说明图。
图2是本实施方式的船舶中的数据通信系统1的概略框图。
图3是示出VDES终端10的一例的图，(A)是一体型的VDES终端10的一例，(B)是显示在显示部12的信息的一例，(C)是能够分离的VDES终端10的一例。
图4是设置了中继设备30的本实施方式的船舶中的数据通信系统1的概略框图。
图5是说明来自中继设备30的信息发信的概略说明图。
图6是进行使用了便携通知网MN的信息发信的本实施方式的船舶中的数据通信系统1的概略说明图。
图7的(A)是形成作为发信源的VDES终端10与安装在便携终端M的VDES应用程序之间的通信路线的流程图，图7的(B)是形成安装在作为发信源的便携终端M的VDES应用程序与安装在VDES终端10和/或安装在便携终端M的VDES应用程序之间的通信路线的流程图。
图8是示出服务器2与终端装置之间的数据流的一例的图。
具体实施方式
本实施方式的船舶中的数据通信系统是能够对航行中的船舶提供适当的信息的系统，能够在成为基站的服务器与搭载于船舶的VDES终端之间或在VDES终端间相互交换包含与海上航行相关的信息在内的信息信号。
基于包含与海上航行相关的信息在内的信息信号(以下，有时简称为信息信号)而交换的信息例如可以举出如下的信息。需要说明的是，信息信号所包含的信息不限定于这些信息。
1)与各个船舶有关的信息
业务管理所需的信息(与船主、货主、船员有关的信息、与海上保险有关的信息等)
船舶管理所需的信息(海务、工务、订货等)
2)通常的船舶的航运所需的信息
海域的气象信息
船舶停靠的港口的信息
3)信息通信所需的信息
搭载于船舶的VDES终端的信息(ID号码、位置信息等)
搭载有VDES终端的船舶的信息(船舶的船舶识别号码等)
在以下的说明中，提及与海上航行相关的信息的情况是指上述信息的全部或一部分。另外，提及信息信号的情况是指包含上述信息的全部或者一部分。
＜船舶中的数据通信系统1＞
对本实施方式的船舶中的数据通信系统1(以下有简称为数据通信系统1的情况)的结构进行说明。在本实施方式中，数据通信系统1包括服务器2和终端装置。终端装置只要能够与服务器2进行通信，就可以是任意的终端装置。终端装置既可以是后述的VDES终端10，也可以是配备后述的VDES应用程序的便携终端M。
如图1所示，数据通信系统1包括在设于地面的基站BS设置的服务器2。如图2所示，服务器2具有服务器控制部3、存储部4和用于输入信息的输入部5。在输入部5中例如能够让船员输入信息或能够让系统的管理者输入信息。
存储部4存储与上述那样的船舶的海上航行相关的信息。例如，在存储部4存储有在服务器2所管辖的海域中航行或预定航行的船舶(有简称船舶的情况)的识别信息和/或如各船舶的船主、货主、海上保险等那样事先存储的信息(事先注册信息)。
另外，在存储部4还存储有后述的VDES终端10的识别号码(VDES终端10的ID号码等)等的信息、也就是搭载于船舶的VDES终端10的信息。并且，在存储部4中，将搭载于船舶的VDES终端10的信息与搭载有VDES终端10的船舶的识别信息等的信息建立关联地存储。
另外，如后所述，存储部4也具有存储从服务器控制部3供给的信息的功能，并且/或还具有基于来自服务器控制部3和/或输入部5的指令更新所存储的信息的功能。需要说明的是，也存在基于从服务器控制部3供给的信息来存储或更新搭载有VDES终端10的船舶的信息与搭载于该船舶的VDES终端10的信息的关系的情况。
并且，存储部4还具有基于来自服务器控制部3和/或输入部5的指令且根据事先注册信息等存储于存储部4的信息提供所需的信息的功能。
存储部4保存为了执行服务器2的处理所需的程序、执行该程序所需的数据等。存储部4可以保存程序(例如，实现由后述的图8所示的流程中的服务器2进行的处理的程序)，上述程序为用于使处理器进行用于使终端装置间的通信得以进行的处理。此处，如何将程序保存于存储部4的情况任意。例如，程序可以预安装于存储部4。或者，程序可以经由网络下载而安装于存储部4。在该情况下，网络的种类任意。存储部4可以通过任意的存储单元来实现。或者，程序存储于计算机可读取的存储介质，通过读取计算机可读取的存储介质来安装到存储部4。
存储部4可以由任意的存储单元构成。存储部4可以有单一的硬件部件构成，也可以由多个硬件部件构成。例如，存储部4可以构成为服务器2的外置硬盘装置，也可以构成为经由网络而连接的云上的存储器。
服务器控制部3构成为能够与服务器2的外部进行通信。即，服务器控制部3可以作为服务器2的通信单元发挥功能。通信单元例如可以与搭载于船舶的终端装置(例如，后述的VDES终端10或配备后述的VDES应用程序的便携终端M)进行通信。通信单元还可以与后述的中继设备进行通信。通信单元优选可以利用VDES来发送和接收VHF波。但是，本发明不限定于利用VDES来发送和接收VHF波，也可以应用于利用其他任意的通信系统。通信单元可以发送和接收其他任意的频率的电波。
服务器控制部3具有解析分析获取到的信息，并根据信息的内容将该信息存储于存储部4或更新存储于存储部4的信息的功能。该服务器控制部3具有使已解析分析的信息显示在通常的显示器装置之类的功能(包含形成显示画面的功能)。
具体而言，服务器2能够接收信息信号，上述信息信号从接收由VDES供给的信息信号的通信装置(例如，数据通信系统1内的终端装置和/或后述的中继设备)发送。服务器控制部3获取从通信装置发送的信息信号所包含的信息，并对获取到的信息进行解析分析，根据信息的内容将该信息存储于存储部4或使该信息显示在通常的显示器装置。例如，关于某船舶SP，在信息信号包含与该船舶SP的位置、航行速度有关的信息的情况下，将船舶SP的航行位置配置于海图上的图像显示在显示器装置。另外，在记录有船舶SP到目前为止的航行信息的情况下，将新得到的信息与船舶SP建立关联地存储于存储部4。如果信息信号所包含的船舶SP的信息是没有存储于存储部4的信息，则将包含与该船舶SP有关的识别信息的信息和包含发信了信息信号的VDES终端10的识别信息的信息存储于新的存储部4。
另外，服务器控制部3还具有基于存储于存储部4的信息、已解析分析的信息、从输入部5输入的信息等生成包含这些信息的信息信号的功能。
并且，服务器控制部3还具有按照来自输入部5的指令，并且/或在预先设定的时机，并且/或基于从通信装置接收到的信息信号(以下称为接收信号)所包含的信息，将由服务器控制部3生成的信息信号(以下称为发信信号)通过VDES发信给相同或其他的通信装置的功能。
进一步，在优选的实施方式，服务器控制部3可以具有：基于来自终端装置的接收信号所包含的信息，确定该终端装置(第一终端装置)希望通信的其他船舶上的终端装置(第二终端装置)的功能；和形成第一终端装置与已确定的第二终端装置之间的通信路线的功能。即，服务器控制部3可以作为确定第二终端装置的确定单元和形成第一终端装置与第二终端装置之间的通信路线的形成单元发挥功能。
确定单元例如可以基于从第一终端装置接收到的图像数据来确定第二终端装置。此时，图像数据是拍摄了搭载有第二终端装置的船舶的图像的图像数据。确定单元例如可以通过图像解析来确定图像所照的船舶，并将搭载于确定的船舶的终端装置确定为第二终端装置。
更优选的是，确定单元例如可以基于从第一终端装置接收到的图像数据和第一终端装置与第二终端装置的位置信息来确定第二终端装置。此时，图像数据是拍摄了搭载有第二终端装置的船舶的图像的图像数据，可以包含拍摄该图像的时间的信息。位置信息例如可以包含在来自第一终端装置和第二终端装置的各个装置的接收信号。确定单元例如可以基于拍摄到图像的时间的第一终端装置的位置信息进行确定在图像中所拍摄到的船舶的位置的操作以及将在拍摄到图像的时间存在于确定的位置的船舶确定为搭载有第二终端装置的操作。由此，可以更高精度地确定希望通信的第二终端装置。这样，根据确定单元，即使在第一终端装置没有用于与希望通信的第二终端装置进行通信的信息的情况下，第一终端装置也能够与第二终端装置进行通信。
服务器控制部3可以通过处理器来实现。处理器读出保存在存储部4的程序，并执行该程序。由此，能够使服务器2作为执行所期望的步骤的装置来发挥功能。处理器既可以是单一的处理器，也可以是多个处理器。
需要说明的是，上述的服务器2的各结构要素既可以由单一的硬件部件构成，也可以由多个硬件部件构成。在由多个硬件部件构成的情况下，将各硬件部件连接的形态任意。各硬件部件可以通过无线连接，也可以通过有线连接。服务器2不限定于特定的硬件结构。不是通过数字电路而是通过模拟电路构成服务器控制部3的情况也在本发明的范围内。服务器2的结构只要可以实现其功能，就不限定于上述内容。
＜VDES终端10＞
如图1所示，数据通信系统1包括搭载于船舶且利用VDES来发送和接收信息信号的VDES终端10(参照图3)。如图2所示，VDES终端10包括通信部11、显示部12、控制部13和存储部14。
通信部11具有利用VDES来接收由服务器2发信的发信信号或发信终端发信信号(由VDES终端10发信的信息信号)的功能。该通信部11例如可以采用能够发送和接收VHF波的通常的VHF天线。需要说明的是，通信部11利用VDES发送和接收信息信号的对象不限于上述的服务器2，搭载于其他船舶的VDES终端10也成为对象。进一步，通信部11也可以对后述的中继设备发送和接收信息信号。需要说明的是，在优选的实施方式中，通信部11可以利用VDES与服务器2进行通信。但是，本发明不限定于利用VDES来发送和接收VHF波，也可以应用于利用其他任意的通信系统。通信部11可以发送和接收其他任意频率的电波。
从服务器发信的发信信号和由其他终端装置发信的终端发信信号在由通信部11接收到之后，被供给到控制部13。控制部13具有解析分析所供给的发信信号和终端发信信号的功能。也就是说，控制部13具有如下功能：获取接收到的发信信号和终端发信信号所包含的信息，解析分析获取到的信息，并根据信息的内容将其存储于存储部14或使该信息显示在显示部12(包含形成显示画面的功能)(参照图3的(A)、(B))。另外，控制部13还具有基于存储于存储部14的信息、已解析分析的信息以及从显示部12输入的指令和信息生成包含这些信息的终端发信信号的功能。也就是说，控制部13具有与服务器2中的服务器控制部3类似的功能。
另外，控制部13也可以具有获取VDES终端10的位置信息(经度纬度等的信息)的功能。在这样的情况下，控制部13获取位置信息的方法没有特别限定，例如，可以利用全地球定位系统(GlobalNavigationSatelliteSystem：GNSS)等卫星定位系统获取VDES终端10的位置信息。另外，在控制部13不具有获取位置信息的功能的情况下，只要船舶具有获取位置信息的装置，就可以将由该装置获取到的位置信息供给至控制部13。
显示部12具有对显示画面进行显示的功能，该显示画面显示由控制部13获取到的信息和由控制部13生成的信息(参照图3的(A)、(B))。另外，在显示部12采用触摸面板的情况、VDES终端10包括输入装置(例如键盘、触控板等)的情况下，可以在显示部12设置显示能够供船员操作的画面的功能。例如，作为能够供船员操作的画面，也可以设置显示如下画面的功能：能够输入为了控制部13生成终端发信信号所需的信息、或生成终端发信信号自身、或生成终端发信信号所含的信息。
存储部14还具有存储从控制部13供给的信息或更新基于来自控制部13的指令而存储的信息的功能。另外，在存储部14事先存储与搭载有VDES终端10的船舶有关的信息(船舶的船舶识别号码等)、搭载于船舶的VDES终端的识别号码(ID号码等)、其他的在船舶的航行中所需的信息等。并且，存储部14还具有基于来自控制部13、显示部12的指令将所存储的信息供给到控制部13、显示部12的功能。也就是说，存储部14具有与服务器2中的存储部4类似的功能。
本实施方式的船舶中的数据通信系统1具有以上那样的结构，因此能够与设置在地面的服务器2、与其他VDES终端10之间交换船舶的航行所需的信息。换言之，能够在具有设置于地面的服务器2的基站与搭载VDES终端10的船舶之间，还有在搭载VDES终端10的船舶之间交换船舶的航行所需的信息。这优选经由VDES来进行。通过利用VDES，与AIS相比，可以共享各种各样的信息。因此，只要船舶的船员参照显示在VDES终端10的显示部12的信息，就能够进行比以往安全的船舶的航行。
另外，如果在船舶中得到港口等的状况、其他船舶等的状况，则可以在停靠之前进行各种准备。如果基站能够把握各船舶的状况，则可以预先安排停靠后的卸货、修理等作业。于是，可以使进行船舶、港口的作业等效率化。
＜关于VDES终端10＞
在上述的例子中，对VDES终端10的通信部11具有接收由服务器2发信的发信信号的功能和发送由控制部13生成的终端发信信号的功能这两者的情况进行了说明。但是，VDES终端10的通信部11也可以不必具有发送终端发信信号的功能。在不具有发送终端发信信号的功能的VDES终端10中，通信部11可以仅具有接收由服务器2发信的发信信号和由其他VDES终端10发信的终端发信信号的功能。
另外，在上述例子中，对控制部13具有解析由通信部11接收到的发信信号和终端发信信号从而获取与海上航行相关的信息的功能和生成包含与海上航行相关的信息的终端发信信号的功能这两者的情况进行了说明。但是，VDES终端10的控制部13也可以不必具有生成终端发信信号的功能。
另外，在上述例子中，对显示部12具有显示对由控制部13获取到的信息进行显示的显示画面的功能和显示输入为了让控制部13生成终端发信信号所需的信息用或生成终端发信信号用的操作画面的功能这两者的情况进行了说明。但是，VDES终端10的显示部12可以不必具有显示输入为了让控制部13生成终端发信信号所需的信息用或生成终端发信信号用的操作画面的功能。
＜使用了便携电话通信网MN的系统＞
在上述的例子中，对本实施方式的船舶中的数据通信系统1使用VDES来发送和接收信息信号的情况进行了说明，但是数据通信系统1也可以利用便携电话通信网MN来接收信息信号(发信信号、终端发信信号)。在这样的情况下，由于能够将信息信号与便携电话通信网MN连接的便携电话、智能手机等便携终端M也能够进行接收，所以也可以不在船舶等搭载专用的VDES终端10。于是，即使是无法装备VDES终端10的小型的船舶、通常的渔船等(图6的SP2)也能够根据信息信号获取与海上航行相关的信息。当然，搭载专用的VDES终端10的船舶的船员不仅可以通过VDES终端10，还可以通过便携终端M发送和接收信息信号。在本例中，数据通信系统1代替VDES终端或除了VDES终端之外还包括便携终端M。
具体而言，在本实施方式中，能够在服务器2设置通过便携电话通信网MN来发送发信信号的功能。也就是说，可以在服务器2中设置将通过VDES发送的发信信号变换为即使利用便携电话通信网MN也能够发送的发信信号(或另行生成能够通过便携电话通信网MN发送的发信信号)，并将该发信信号发信到便携电话通信网MN的功能。
另外，在便携终端M安装发挥与VDES终端10中的通信部11、控制部13和显示部12同等功能的VDES应用程序。该VDES应用程序具有使已安装的便携终端M发挥各种功能的功能。具体而言，VDES应用程序具有使便携终端M如VDES终端10中的通信部11那样发挥接收发信信号的接收功能的功能。另外，VDES应用程序具有使便携终端M如VDES终端10中的控制部13那样发挥根据发信信号获取与海上航行相关的信息的信息获取功能的功能。进一步，VDES应用程序具有使便携终端M如VDES终端10中的显示部12那样发挥将由信息获取功能获取到的信息显示在便携终端M的显示画面的显示功能的功能。并且，VDES应用程序具有使便携终端M如VDES终端10中的存储部14那样将由信息获取功能获取到的信息存储于便携终端M的存储器等或改变所存储的信息的功能。需要说明的是，VDES应用程序还具有将VDES应用程序的信息(VDES应用程序的ID信息等)与搭载有安装有VDES应用程序的便携终端M的船舶建立关联地存储于便携终端M的存储器等的功能。此处，如何将VDES应用程序安装于便携终端M的情况任意。例如，VDES应用程序也可以预安装于便携终端M。或者，VDES应用程序也可以经由网络下载而安装于便携终端M。或者，VDES应用程序可以存储于计算机可读取的存储介质，通过读取计算机可读取的存储介质来安装到便携终端M。
另外，VDES应用程序也可以具有获取安装有VDES应用程序的便携终端M的位置信息(经度纬度等信息)的功能。在这样的情况下，VDES应用程序获取位置信息的方法没有特别限定，例如，可以利用GPS等全地球定位系统(GlobalNavigationSatelliteSystem：GNSS)等卫星定位系统获取便携终端M的位置信息。另外，在VDES应用程序不具有获取位置信息的功能的情况下，只要船舶具有获取位置信息的装置，就可以将由该装置获取到的位置信息提供给VDES应用程序。
只要使用安装了该VDES应用程序的便携终端M，即使是不具有VDES终端10的小型的船舶、通常的渔船等也能够获取与海上航行相关的信息，也可以得到与船舶正在航行的海域或将要航行的海域有关的信息。也就是说，便携终端M接收服务器2通过便携电话通信网MN发送的发信信号，由此即使是不具有VDES终端10的小型的船舶、通常的渔船等也能够获取与海上航行相关的信息(参照图6)。
另外，对于VDES应用程序而言，除了上述功能还可以具有使便携终端M发挥生成包括与海上航行相关的信息的便携发信信号的信号生成功能的功能。在这样的情况下，在VDES应用程序中还设置使便携终端M发挥将由信号生成功能生成的便携发信信号发送到便携电话通信网MN的发送功能的功能。
另外，在VDES应用程序具有生成并发信便携发信信号的功能的情况下，在服务器2中设置通过便携电话通信网MN接收由便携电话基站MS接收到的便携发信信号，并提取便携发信信号所包含的与海上航行相关的信息的功能(参照图6)。在这样的情况下，服务器2的存储部4与VDES终端10同样，对于VDES应用程序，也将VDES应用程序的识别号码(VDES应用程序的ID号码等)等的信息与搭载有安装有VDES应用程序的便携终端M的船舶的识别信息等的信息建立关联地进行存储。
需要说明的是，VDES应用程序的信息与搭载有安装有VDES应用程序的便携终端M的船舶的信息的关系也存在基于从服务器控制部3供给的信息进行存储或更新的情况。
如果服务器2、VDES应用程序具有上述功能，即使来自不具有VDES终端10的小型的船舶、通常的渔船等，只要从便携终端M发送便携发信信号，就可以经由地面的服务器2将与船舶的航行有关的信息提供给其他船舶。也就是说，只要在便携发信信号中包含与发信该便携发信信号的船舶有关的信息、其位置信息、其他想要传达的附加信息(发生紧急事态的情况、海上等的异常)，就可以将这些信息传达给地面的服务器2、其他船舶。
而且，由于能够由不具有VDES终端10的小型的船舶、具有VDES终端10的大型船舶供给信息，因此能够提高在沿岸等小型船舶和大型船舶大量航行的区域处的航行的安全性。
需要说明的是，VDES应用程序的接收功能不限于通过VDES应用程序所具有的功能使便携终端M工作来接收信息信号(发信信号、终端发信信号)或发送便携发信信号，也可以以利用便携终端M所具备的通信功能接收信息信号(发信信号、终端发信信号)或发送便携发信信号的方式使便携终端M工作。
另外，VDES应用程序的显示功能不限于通过VDES应用程序所具有的功能使便携终端M工作从而使由信息获取功能获取到的信息显示在便携终端M的显示画面，也可以利用便携终端M所具备的显示功能使由信息获取功能获取到的信息显示在便携终端M的显示画面。
另外，在距离自便携电话基站MS远的情况下，便携终端M可能无法获取信息。但是，如果作为便携电话基站MS设置后述那样的中继设备30、在海上另行设置的中继基地或作为便携电话通信网使用卫星电话的路线，则即使在远离陆地的海域，也能够通过便携终端M来接收信息信号(发信信号、终端发信信号)或发送便携发信信号。
＜VDES终端10之间的直接通信功能＞
上述例子假设了本实施方式的船舶中的数据通信系统1对服务器2、不确定的大量的VDES终端10发送终端发信信号或接收由服务器2发信的发信信号和由不确定大量的VDES终端10发信的终端发信信号的情况。
但是，在本实施方式的船舶中的数据通信系统1中，也可以具有对确定的VDES终端10发送终端发信信号的功能。也就是说，也可以具有能够在搭载于确定的船舶的VDES终端10彼此之间进行通信。
例如，在某船舶SPA确认到在航路上发生危险状态的情况下，期望对之后将要在同航路航行的船舶SPB直接联络该信息。在这样的情况下，在本实施方式的船舶中的数据通信系统1中，能够从搭载于船舶SPA的VDES终端10A对搭载于船舶SPB的VDES终端10B直接提供信息。VDES终端10随时发信包含VDES终端10的ID号码、VDES终端10的位置信息和搭载有ID号码VDES终端10的船舶的船舶识别号码或仅包含这些的终端发信信号(属性信号)。因此，VDES终端10A可以通过接收由VDES终端10B发信的属性信号从而把握VDES终端10B搭载于哪个船舶。于是，也可以在VDES终端10A与VDES终端10B之间进行直接通信(包括开放(服务器2等也能够收听的通信)和关闭(除当事人以外不可收听的通信)两者)。例如，通过从VDES终端10A发送指定了VDES终端10B的属性信息和用于直接通信的信息的终端发信信号，从而能够在VDES终端10A与VDES终端10B之间进行直接通信。
＜VDES终端10与便携终端M之间的直接通信功能＞
另一方面，搭载了VDES应用程序的便携终端M无法发送和接收VHF波，因此无法发送和接收由VDES终端10发信的上述那样的属性信号。于是，在便携终端M与VDES终端10之间无法直接获取对方一侧的信息，也无法进行上述的直接通信。对于搭载了VDES应用程序的便携终端M彼此而言，虽然能够进行经由便携电话通信网MN的直接通信，但是由于无法识别对方，所以实质上难以进行直接通信。
在本实施方式的船舶中的数据通信系统1中，能够通过以下的方法使在确定的VDES终端10和搭载了确定的VDES应用程序的便携终端M之间的直接通信变得可能。
需要说明的是，在以下的说明中，以VDES应用程序的信息和搭载有安装有VDES应用程序的便携终端M的船舶的信息、和与搭载有便携终端M的船舶的航行有关的信息(例如船舶的位置信息等)从VDES应用程序被适当地发送给服务器2，且这些信息存储于服务器2的存储部14的情况为前提。
首先，在VDES终端10中装配用于拍摄希望通信的船舶的照相机等拍摄单元。需要说明的是，拍摄单元既可以设于VDES终端10自身，也可以与VDES终端10连接。在将拍摄单元与VDES终端10连接的情况下，需要VDES终端10能够获取后述的与拍摄单元有关的信息作为数据。
另外，在VDES终端10的控制部13设置获取上述的VDES终端10的位置信息的功能和基于拍摄单元所拍摄到的图像生成图像数据的功能。该生成图像数据的功能是在拍摄单元所拍摄到的图像文件中添加与拍摄单元所拍摄到的状况有关的信息并生成图像数据的功能。与拍摄单元所拍摄到的状况有关的信息是指例如在拍摄了图像的状况下的VDES终端10的位置信息、与拍摄单元有关的信息。关于与拍摄单元有关的信息，可以举出拍摄单元的光轴的方向(也就是说从VDES终端10观察到的希望通信的船舶的方位)、拍摄单元的规格等。另外，在控制部13中能够根据图像内的除船舶以外的物体(人、货物等)推定从VDES终端10到船舶的距离的情况下，所推定的距离也可以包含于图像数据中。
并且，在VDES终端10的控制部13中，设置包含生成图像数据和希望直接通信的信息的终端发信信号的功能。
另一方面，在服务器2设置以下的功能。
首先，在服务器控制部3中设置如下功能：基于终端发信信号所包含的VDES终端10的位置信息和图像数据，在拍摄到图像的时间下，确定在图像数据中所拍摄到的船舶的位置(经度纬度等)。
另外，在服务器控制部3中设置如下功能：根据存储于存储部14的与VDES应用程序有关的信息，在拍摄到图像的时间下，确定存在于已确定的经度纬度的船舶，并确定在搭载于该船舶的便携终端M安装的VDES应用程序。
进一步，在服务器控制部3中设置对已确定的VDES应用程序形成包含发信源的VDES终端10希望直接通信的意思的信息的发信信号。
并且，在服务器控制部3中设置如下功能：当从相对于发信信号而确定的VDES应用程序发送同意直接通信的意思的信息的便携发信送信时，形成能够在发信源的VDES终端10与已确定的VDES应用程序之间进行直接通信的路线。
如果在VDES终端10和服务器2设置上述那样的功能，则按照以下的顺序，能够从搭载了VDES终端10的船舶经由服务器2和便携电话通信网MN与不具有VDES终端10的船舶进行直接通信(参照图7的(A))。也就是说，在步骤S701中，VDES终端10的拍摄单元拍摄希望通信的船舶。接下来，在步骤S702中，VDES终端10生成包含拍摄到的图像的图像数据。在步骤S703中，VDES终端10将包含在步骤S702生成的图像数据的终端发信信号发信给服务器2。于是，在步骤S704中，服务器2接收终端发信信号，并确定在图像数据的图像所照的船舶和在搭载于该船舶的便携终端M安装的VDES应用程序。当确定VDES应用程序时，在步骤S705中，服务器2对已确定的VDES应用程序生成包含发信源的VDES终端10希望直接通信的意思的信息的发信信号，并将所生成的发信信号发送到已确定的VDES应用程序。然后，当已确定的VDES应用程序接收发信信号，并同意与发信源的VDES终端10的直接通信时，在步骤S706中，已确定的VDES应用程序发送包含同意直接通信的意思的信息的便携发信信号。在步骤S707中，当服务器2接收在步骤S706发送的便携发信信号时，服务器2形成能够在发信源的VDES终端10与已确定的VDES应用程序之间进行直接通信的路线。这样，能够在发信源的VDES终端10和已确定的VDES应用程序之间进行直接通信。
需要说明的是，在能够把握希望直接通信的船舶、也就是在搭载于该船舶的便携终端M安装的VDES应用程序的信息的情况下，省略步骤S701和步骤S702，并在步骤S703中在从VDES终端10发信的终端发信信号中可以包含希望直接通信的信息和VDES应用程序的信息。在这样的情况下，服务器2只要基于上述信息确定VDES应用程序，并形成将已确定的VDES应用程序与发信源的VDES终端10直接连接的路线即可。
另外，直接通信不限于一对一的通信路线。也就是说，也可以形成将多个VDES终端10与一个VDES应用程序连接的通信路线、将一个VDES终端10与多个VDES应用程序连接的通信路线。在这样的情况下，在由发信源的VDES终端10发信的终端发信信号中，作为希望直接通信的船舶，只要指定多个船舶即可。
在上述例子中，对从VDES终端10侧希望直接通信的情况进行了说明，但是在希望从安装有VDES应用程序的便携终端M侧对具有VDES终端10的船舶、搭载有安装有VDES应用程序的其他便携终端M的船舶进行直接通信的情况下，只要在VDES应用程序设置与上述的VDES终端10同等的功能即可。
也就是说，在安装有VDES应用程序的便携终端M中装配用于拍摄希望通信的船舶的照相机等拍摄单元。需要说明的是，拍摄单元既可以设于便携终端M自身，也可以连接在便携终端M。在将拍摄单元连接于便携终端M的情况下，需要VDES应用程序能够获取后述的与拍摄单元有关的信息作为数据。
另外，在VDES应用程序中设置获取安装有上述的VDES应用程序的便携终端M的位置信息的功能和使便携终端M发挥基于由拍摄单元拍摄到的图像生成图像数据的功能的功能。该生成图像数据的功能是在拍摄单元所拍摄到的图像文件中添加与由拍摄单元拍摄到的状况有关的信息并生成图像数据的功能。与由拍摄单元拍摄到的状况有关的信息是指例如在拍摄了图像的状况下的便携终端M的位置信息、与拍摄单元有关的信息。关于与拍摄单元有关的信息，可以举出拍摄单元的光轴的方向(也就是说从便携终端M观察到的希望通信的船舶的方位)、拍摄单元的规格等。另外，在控制部13能够根据图像内的除船舶以外的物体(人、货物等)推定从VDES终端M到船舶的距离的情况下，所推定的距离可以包含于图像数据中。
并且，在VDES应用程序中设置发挥生成包含图像数据和希望直接通信的信息的便携发信信号的信号生成功能的功能。
另一方面，在服务器2设置以下的功能。
首先，在服务器控制部3中设置如下功能：基于安装有便携发信信号所包含的VDES应用程序的便携终端M的位置信息和图像数据，在拍摄到图像的时间，确定在图像数据中所拍摄的船舶的位置(经度纬度等)。
另外，在服务器控制部3中设置如下功能：根据存储于存储部14的与VDES终端10有关的信息或与VDES应用程序有关的信息，在拍摄到图像的时间，确定存在于已确定的经度纬度的船舶，并确定搭载于该船舶的VDES终端10或在搭载于该船舶的便携终端M安装的VDES应用程序。
进一步，在服务器控制部3中设置如下功能：对已确定的VDES终端10或已确定的VDES应用程序形成包含发信源的VDES应用程序希望直接通信的意思的信息的发信信号。
并且，在服务器控制部3中设置如下功能：当从已确定的VDES终端10或已确定的VDES应用程序发送包含对发信信号同意直接通信的意思的信息的终端发信信号或便携发信信号时，形成能够在发信源的VDES应用程序与已确定的VDES终端10或已确定的VDES应用程序之间进行直接通信的路线。
如果在VDES应用程序和服务器2设置上述那样的功能，则能够从搭载了安装有VDES应用程序的便携终端M的船舶经由服务器2和便携电话通信网MN对搭载有安装有VDES终端10或VDES应用程序的其他便携终端M的船舶进行直接通信(参照图7的(B))。也就是说，在步骤S711中，安装有VDES应用程序10的便携终端M的拍摄单元拍摄希望通信的船舶。接下来，在步骤S712中，安装有VDES应用程序10的便携终端M生成包含拍摄到的图像的图像数据。在步骤S713中，安装有VDES应用程序10的便携终端M将包含在步骤S712生成的图像数据的便携发信信号发信到服务器2。于是，在步骤S714中，服务器2接收便携发信信号，并确定在图像数据的图像所照的船舶和搭载于该船舶的VDES终端10或在搭载于该船舶的便携终端M安装的VDES应用程序。当确定VDES终端10或VDES应用程序时，在步骤S715中，服务器2对已确定的VDES终端10或已确定的VDES应用程序生成包含发信源的VDES应用程序希望直接通信的意思的信息的发信信号，并将所生成的发信信号发送到已确定的VDES终端10或已确定的VDES应用程序。然后，当已确定的VDES终端10或已确定的VDES应用程序接收发信信号，并同意与发信源的VDES应用程序的直接通信时，在步骤S716中，已确定的VDES终端10发送包含同意直接通信的意思的信息的终端发信信号或VDES应用程序发送包含同意直接通信的意思的信息的便携发信信号。在步骤S717中，当服务器2接收在步骤S716发送的终端发信信号或便携发信信号时，服务器2形成能够在发信源的VDES应用程序与已确定的VDES终端10或VDES应用程序之间进行直接通信的路线。这样，能够在发信源的VDES应用程序与已确定的VDES终端10或已确定的VDES应用程序之间进行直接通信。
需要说明的是，在能够把握希望直接通信的船舶、也就是在搭载于该船舶的VDES终端10的信息或安装于便携终端M的VDES应用程序的信息的情况下，省略步骤S711和步骤S712，并在步骤S713中在从安装有VDES应用程序的便携终端M发信的便携发信信号中可以包含希望直接通信的信息和VDES终端10的信息或安装于便携终端M的VDES应用程序的信息。在这样的情况下，只要基于上述信息，形成将VDES应用程序与VDES终端10直接连接的路线或将VDES应用程序彼此连接的路线即可。
另外，搭载了VDES应用程序的便携终端M彼此的直接通信不一定需要经由服务器2的路线。也就是说，如果能够把握搭载了VDES应用程序的便携终端M，则由于能够根据一个便携终端M来把握另一个便携终端M的电话号码，因此不经由服务器2也可以仅经由便携电话通信网MN进行便携终端M间的通话、数据的交换。
关于能够进行上述的直接通信的方法，以VDES终端10与搭载了VDES应用程序的便携终端M之间的通信或搭载了VDES应用程序的便携终端M彼此的通信为例进行了说明，但是该方法可以应用于包含VDES终端10彼此的通信的、服务器2与能够进行通信的任意的终端装置间的通信。
此时，终端装置可以包括图像获取单元、通信单元、处理器和存储部。
图像获取单元构成为获取希望通信的船舶的图像。图像获取单元例如可以是照相机，也可以是与外部照相机通信从而从外部照相机获取图像的单元。在前者的情况下，照相机可以是搭载于便携终端M的照相机。在后者的情况下，外部照相机例如可以是在搭载有VDES终端10的船舶搭载的照相机。
通信部构成为与服务器2和其他终端装置进行通信。通信部可以利用其他任意的通信系统发送和接收任意频率的电波。通信部例如可以作为上述的VDES终端10的通信部11来实现，也可以通过由上述的VDES应用程序发挥的发送和接收功能或便携终端M所具备的通信功能来实现。
通信部例如将由图像获取单元获取到的、希望通信的船舶的图像的图像数据发送到服务器2。此时，终端装置也可以将拍摄到图像的时间的信息发送到服务器2。由此，服务器2可以与图像数据一起利用时间的信息，由此可以提高确定船舶的精度。通信部可以利用由服务器2形成的通信路线与其他终端装置进行通信。
处理器执行终端装置的处理并且控制终端装置整体的动作。处理器读出保存在存储部的程序，并执行该程序。由此，能够使终端装置作为执行所期望的步骤的系统发挥功能。处理器可以通过单一的处理器来实现，也可以通过多个处理器来实现。
存储部保存为了执行终端装置的处理所需的程序、执行该程序所需的数据等。存储部可以保存用于使处理器进行用于使终端装置间的通信得以进行的处理的程序(例如，实现由后述的图8所示的流程中的终端装置进行的处理的程序)。此处，如何将程序保存于存储部的情况任意。例如，程序可以预安装在存储部。或者，程序可以经由网络下载而安装于存储部。在该情况下，网络的种类任意。或者，程序存储于计算机可读取的存储介质，通过读取计算机可读取的存储介质来安装到存储部。存储部可以通过任意的存储单元来实现。
需要说明的是，上述的终端装置的各结构要素既可以由单一的硬件构成，也可以由多个硬件构成。在由多个硬件部件构成的情况下，将各硬件部件连接的形态任意。各硬件部件可以通过无线连接，也可以通过有线连接。终端装置不限定于特定的硬件结构。不是通过数字电路而是通过模拟电路构成处理器的情况也在本发明的范围内。终端装置的结构只要能够实现其功能就不限定于上述内容。
图8示出服务器2与终端装置之间的数据流的一例。在本例中，在第一船舶上搭载第一终端装置，并在第二船舶上搭载第二终端装置，以第一船舶上的船员希望与第二船舶上的船员进行通信的情况为例进行说明。
在步骤S801中，第一终端装置的图像获取单元获取第二船舶的图像。获取到的图像的图像数据被交接到第一终端装置的处理器。第一终端装置的处理器可以生成包含图像数据的发信信号。此时，在图像数据可以包含拍摄到图像的时间的信息。
在步骤S802中，第一终端装置的处理器经由通信部将已生成的发信信号发送到服务器2。服务器2的服务器控制部3接收已发送的发信信号。
在步骤S803中，服务器装置2的服务器控制部3(确定单元)基于图像数据确定第二船舶上的第二终端装置。确定单元例如可以通过图像解析来确定图像所照的船舶，并将搭载于确定的船舶的终端装置确定为第二终端装置。更优选的是，确定单元例如可以基于从第一终端装置接收到的图像数据和第一终端装置与第二终端装置的位置信息来确定第二终端装置。此时，图像数据是拍摄了搭载有第二终端装置的船舶的图像的图像数据，可以包含拍摄到该图像的时间的信息。进一步，位置信息例如可以包含来自在步骤S803之前接收的、第一终端装置和第二终端装置的各个装置的接收信号。确定单元例如可以基于拍摄到图像的时间的第一终端装置的位置信息进行确定图像中所拍摄的船舶的位置的操作以及将在拍摄到图像的时间被确定的位置存在的船舶确定为搭载有第二终端装置的操作。由此，可以更高精度地确定希望通信的第二终端装置。
在步骤S804中，服务器2的服务器控制部3生成包含第一终端装置希望通信的意思的发信信号，并将已生成的发信信号发送给在步骤S803中确定的第二终端装置。第二终端装置的处理器可以经由通信部接收发信信号。
在步骤S805中，第二终端装置的用户(例如，第二船舶的船员)同意与第一终端装置的通信，并将该意思输入到第二终端装置。
在步骤S806中，第二终端装置的处理器生成包含同意与第一终端装置的通信的意思的信息的发信信号，并将已生成的发信信号经由通信部发送到服务器2。服务器2的服务器控制部3可以接收已发送的发信信号。
在步骤S807中，服务器装置2的服务器控制部3(形成单元)形成第一终端装置与第二终端装置之间的通信路线。通信路线例如可以是使用了VDES的通信路线，也可以是使用了便携电话通信网的通信路线，还可以是使用了VDES与便携电话通信网这两者的通信路线，还可以是使用了其他任意的通信系统的通信路线。
在步骤S808中，服务器装置2的服务器控制部3将在步骤S807中形成的通信路线的信息发送到第一终端装置和第二终端装置。
在步骤S809中，经由根据在步骤S808接收到的通信路线的信息确定的通信路线，进行第一终端装置与第二终端装置的通信。
这样，服务器2可以基于从第一终端装置接收到的图像数据，确定成为通信的对象的船舶的第二终端装置，并形成第一终端装置与第二终端装置之间的通信路线。第一终端装置可以从服务器2接收已形成的通信路线的信息，并经由该通信路线与对方的船舶的第二终端装置进行通信。
＜设置中继设备30的情况＞
在一实施方式中，数据通信系统1也可以设置接收从服务器2、VDES终端10发信的信息信号(发信信号、终端发信信号)的中继设备30。即，数据通信系统1可以包括服务器2和中继设备30。或者，数据通信系统1可以包括服务器2、中继设备30和终端装置。如果设置该中继设备30，则也能够将具有足够的信号强度的发信信号、终端发信信号发送到即使直接或使用VDES卫星ST(参照图1)发信信号、终端发信信号也无法到达的场所(或信号强度变弱的场所、以下存在简称为无法到达的场所的情况)。
例如，在中继设备30设置接收功能31和发信功能32，该接收功能31直接或通过VDES卫星ST接收从服务器2、VDES终端10发信的发信信号、终端发信信号，该发信功能32发信由该接收功能31接收到的发信信号或终端发信信号。于是，只要是能够从中继设备20供给发信信号或终端发信信号的区域，即使是位于无法到达的场所的船舶，也能够接收发信信号或终端发信信号。
另外，接收了发信信号、终端发信信号的中继设备30也可以具有针对规定的条件或规定的区域发信接收到的发信信号或终端发信信号的功能。在这样的情况下，在中继设备30设置从由接收功能接收到的信息信号获取与海上航行相关的信息的信息获取功能33。也就是说，信息获取功能33分析由接收功能接收到的发信信号或终端发信信号，并提取发信信号或终端发信信号所包含的与海上航行相关的信息。然后，在信息获取功能33设置基于与海上航行相关的信息所含的信号来调整由发信功能32发信发信信号或终端发信信号的周期和/或所发信的信号的强度的功能(调节单元)。调整由发信功能32发信发信信号和/或终端发信信号的周期和所发信的信号的强度的功能例如可以通过从服务器2发送的控制信号来执行。即，服务器2可以通过将控制信号发送到中继设备30，从而使中继设备30调节发信信号的周期和/或要发信的信号的强度。
若为该结构，则能够从中继设备30在规定的时间仅向存在于规定的区域的船舶(对象船舶)提供发信信号或终端发信信号，与供给大量的发信信号或终端发信信号的情况相比，能够选择提供对象船舶的VDES终端10所需的信息。于是，容易在VDES终端10的显示部12显示对象船舶中的与海上航行相关的信息中的重要的信息，因此能够使操作者迅速且容易地把握重要的信息。
例如，在发生落水、翻船等事件的情况下，如果是即将到达发生了该事件的一定区域的船舶、存在于一定区域附近的船舶，则可以在可救援的时间内到达一定区域。另一方面，在远离一定区域的情况下，无法在可救援的时间内到达一定区域。因此，在包含该事件的信息的发信信号和终端发信信号(两者一起称为特定信息)中包含能够在可救援的时间内到达一定区域的区域(可能海域：图5的A1的区域)的信息。于是，接收了特定信息的中继设备30的信息获取功能33基于特定信息，在能够将特定信息发信到可能海域的情况下，将特定信息发信到可能海域(可能海域：图5的SA、SC的区域)。也就是说，中继设备30的信息获取功能33调整要发信的特定信息的强度和范围，因此能够适当地向可能海域A1存在的船舶(图5的SP1、SP4)提供特定信息。另外，由信息获取功能33判断为无法向可能海域发信特定信息的中继设备30(可能海域；图5的30B)不发信特定信息，而发送其他的信息信号、发信信号，因此可以向在可能海域以外存在的船舶(图5的SP3)提供除特定信息以外的信息。
另外，在如台风、风暴那样与时间一起移动的现象的情况下，台风、风暴所存在的区域(存在区域)也与时间一起变化。在这样的情况下，存在区域和其时间移动被包含在特定信息中。于是，接收了特定信息的中继设备30的信息获取功能33基于特定信息，能够在某个时间成为存在区域的区域或存在区域附近、例如在一定时间后成为存在区域的区域(包含这两者成为危险区域)发信特定信息的情况下，向危险区域发信特定信息，也就是说，中继设备30的信息获取功能33由于调整要发信的特定信息的强度和范围，因此能够适当地向存在于危险区域的船舶提供特定信息。若因时间的经过而处于无法向危险区域发信特定信息的状态，则中继设备30的信息获取功能33停止特定信息的发信，成为发信除特定信息以外的发信信号和终端发信信号的状态。
需要说明的是，由信息获取功能33判断为无法向危险区域发信特定信息的中继设备30不发信特定信息，而发送其他的发信信号和终端发信信号，因此可以向存在于危险区域以外的船舶提供除特定信息以外的信息。
另外，中继设备30的信息获取功能33可以直接发信由接收功能31接收到的发信信号、终端发信信号，但是也可以具有基于发信信号、终端发信信号所含的与海上航行相关的信息生成中继发信信号的功能。即，中继设备可以包括获取与海上航行相关的信息的获取单元和基于获取到的信息生成中继发信信号的生成单元。例如，获取单元可以获取接收到中继设备30的位置信息、信息信号等的时间等信息和在中继设备30自身、设有中继设备30的浮标等设置气压计等传感器的情况下的传感器的测定值，生成单元可以生成向接收到的发信信号或终端发信信号添加了获取到的信息的中继发信信号。在这样的情况下，能够向服务器2、VDES终端10提供中继设备30的周边环境等信息。
在中继设备30的信息获取功能33生成中继发信信号的情况下，可以从发信功能32仅发信该生成的发信信号，也可以从发信功能32发信已生成的中继发信信号和直接收到的发信信号、终端发信信号两者。
需要说明的是，设置上述的中继设备30的场所没有特别限定，只要在海上设置中继设备30，即使是远离地面的海域、接近地面的海域，也能够向与地面难以访问的海域等无法到达的场所发送具有足够的信号强度的发信信号、终端发信信号。在这样的情况下，既可以将中继设备30自身作为浮游，也可以将中继设备30设于漂浮体上。例如，可以在设于海上的浮标等设置中继设备30。
另外，在上述例子中，对从中继设备30在规定时间仅向存在于规定区域的船舶(对象船舶)提供发信信号、终端发信信号的情况进行了说明。该功能也可以设于VDES终端10。也就是说，VDES终端10的控制部13设置如下功能：基于从接收到的发信信号或终端发信信号获取的与海上航行相关的信息，从通信部11发信接收到的发信信号或终端发信信号作为终端发信信号。也就是说，在VDES终端10中，也可以从VDES终端10发信由服务器2发信的发信信号或由其他VDES终端10发信的终端发信信号作为终端发信信号，而不是由该VDES终端10的控制部13生成的终端发信信号。需要说明的是，在搭载了VDES终端10的船舶移动的情况下，期望VDES终端10的控制部13基于船舶的航行调整发信时间、要发信的区域，以便从通信部11发信接收到的发信信号或终端发信信号、已生成的终端发信信号。
＜关于VDES终端10＞
VDES终端10可以是在一个设备主体包括全部的功能，也就是作为专用的VDES终端，但是也可以在不同的设备设置通信部11和其他功能。也就是说，如图3的(C)所示，也可以设置可装拆的通信主体10A和显示主体10B，并在通信主体10A设置通信部11，在显示主体10B设置控制部13和显示部12。在这样的情况下，在将通信主体10A作为接收VHF波的高功能或专用的设备的同时，也能够在显示主体10B使用通常的平板终端等。于是，即使通信主体10A变得昂贵，由于显示主体10B能够使用便宜的设备，因此能够抑制设备投资。另外，如果将显示主体10B从通信主体10A拆下进行作业，则容易进行制作使用了显示主体10B的终端发信信号所含的信息的作业、解析接收到的发信信号、终端发信信号所含的与海上航行相关的信息的作业。进一步，船员可以使用单独的显示主体10B，因此能够在船员间分担作业，能够实现信息分析、终端发信信号制作等作业的效率化。
需要说明的是，装拆通信主体10A和显示主体10B的机构、在通信主体10A与显示主体10B之间进行数据通信的方法没有特别限定。可以使用将平板终端与通信设备等连接的通常的接口。
另外，显示主体10B不限于平板终端，只要是能够作为控制部13和显示部12发挥功能的即可，也可以使用智能手机、笔记本电脑等作为显示主体10B。
在上述的例子中，以在海上航行的船舶为例进行了说明，但是本发明不限定于此。本发明除了海之外当然也可以应用于在川、湖等任意水上航行的船舶。
工业上的可利用性
本发明的船舶中的数据通信系统适用为对海上的船舶提供所需的信息的系统。
附图标记说明
1船舶中的数据通信系统
2服务器
3服务器控制部
4存储部
5输入部
10VDES终端
10A通信主体
10B显示主体
11通信部
12显示部
13服务器控制部
14存储部
30中继设备
31接收功能
32发信功能
33信息获取功能
SP船舶
BS基站
M便携终端
MN便携电话通信网
MS便携电话基站
STVDES卫星

Claims (20)

1.一种服务器装置，能够与多个船舶上的多个终端装置进行通信，其中，所述服务器装置包括：
通信单元，构成为与所述多个终端装置进行通信，所述通信单元从所述多个船舶中的第一船舶上的第一终端装置接收发信信号，所述发信信号包含在所述第一船舶上拍摄所述多个船舶中的第二船舶的图像的图像数据；
确定单元，构成为基于所述图像数据来确定所述第二船舶上的第二终端装置；和
形成单元，构成为形成所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的通信路线。
2.根据权利要求1所述的服务器装置，其中，
所述服务器装置还包括获取所述多个终端装置的位置信息的获取单元，
所述图像数据包含拍摄到所述图像的时间的信息，
所述确定单元构成为进行：
基于拍摄到所述图像的时间的所述第一终端装置的位置信息来确定在所述图像中所拍摄到的船舶的位置；
将在拍摄到所述图像的时间存在于所述位置的船舶确定为所述第二船舶。
3.根据权利要求1或2所述的服务器装置，其中，
所述通信单元还构成为与中继设备进行通信，所述通信单元从所述中继设备接收由所述中继设备生成的中继发信信号。
4.根据权利要求3所述的服务器装置，其中，
所述通信单元通过向所述中继设备发送控制信号，从而使所述中继设备调节发信信号的周期和/或要发信的信号的强度。
5.根据权利要求1～4中任一项所述的服务器装置，其中，
所述第一终端装置和所述第二终端装置中的至少一个为VDES终端。
6.根据权利要求5所述的服务器装置，其中，
所述通信单元利用VDES与所述第一终端装置和所述第二终端装置中的所述至少一个进行通信。
7.根据权利要求1～6中任一项所述的服务器装置，其中，
所述第一终端装置和所述第二终端装置中的至少一个是包括VDES应用程序的便携终端。
8.根据权利要求7所述的服务器装置，其中，
所述通信单元经由便携电话通信网与所述第一终端装置和所述第二终端装置中的所述至少一个进行通信。
9.一种方法，为在能够与多个船舶上的多个终端装置进行通信的服务器装置中执行的方法，所述方法包含：
从所述多个船舶中的第一船舶上的第一终端装置接收发信信号，所述发信信号包含在所述第一船舶上拍摄所述多个船舶中的第二船舶的图像的图像数据；
基于所述图像数据来确定所述第二船舶上的第二终端装置；和
形成所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的通信路线。
10.一种程序，为在能够与多个船舶上的多个终端装置进行通信的服务器装置中执行的程序，其中，
所述服务器装置包括处理器，所述程序使所述处理器进行处理，所述处理包括：
从所述多个船舶中的第一船舶上的第一终端装置接收发信信号，所述发信信号包含在所述第一船舶上拍摄所述多个船舶中的第二船舶的图像的图像数据；
基于所述图像数据来确定所述第二船舶上的第二终端装置；和
形成所述第一终端装置与所述第二终端装置之间的通信路线。
11.一种数据通信系统，其中，所述数据通信系统包括：
权利要求1～8中任一项所述的服务器装置；和
中继设备，包括与所述服务器装置和所述多个终端装置进行通信的通信单元。
12.根据权利要求11所述的数据通信系统，其中，
所述中继设备还包括调节单元，所述调节单元基于从所述多个终端装置中的至少一个和/或所述服务器装置接收到的信息，调节发信信号的周期和/或要发信的信号的强度。
13.根据权利要求11或12所述的数据通信系统，其中，所述中继设备还包括：
获取单元，获取与水上航行相关的信息；和
生成单元，基于获取到的所述信息来生成信息信号，
所述通信单元向所述多个终端装置中的至少一个和/或所述服务器装置发送所述信息信号。
14.一种终端装置，搭载于船舶上，其中，所述终端装置包括：
图像获取单元，获取希望通信的船舶的图像；和
通信单元，构成为与其他船舶上的终端装置和服务器装置进行通信，且所述通信单元构成为进行：
向所述服务器装置发送发信信号，所述发信信号包含通过所述图像获取单元获取到的所述其他船舶的图像的图像数据；
通过所述服务器装置经由基于所述图像数据形成的与所述其他船舶上的终端装置的通信路线而与所述其他船舶上的终端装置进行通信。
15.根据权利要求14所述的终端装置，其中，
所述通信单元还构成为调节发信信号的周期和/或要发信的信号的强度。
16.根据权利要求15所述的终端装置，其中，所述终端装置包括：
通信主体，具有所述通信单元；和
显示主体，具有控制部和显示部，
所述显示主体能够从所述通信主体装拆。
17.一种方法，为在搭载于船舶上的终端装置中执行的方法，其中，所述方法包含：
获取希望通信的其他船舶的图像；
向服务器装置发送发信信号，所述发信信号包含通过所述图像获取单元获取到的其他船舶的图像的图像数据；和
通过所述服务器装置经由基于所述图像数据形成的与所述其他船舶上的终端装置的通信路线而与所述其他船舶上的终端装置进行通信。
18.一种程序，为在搭载于船舶上的终端装置中执行的程序，其中，
所述终端装置包括处理器，所述程序使所述处理器执行处理，所述处理包括：
获取希望通信的其他船舶的图像；
向服务器装置发送发信信号，所述发信信号包含通过所述图像获取单元获取到的其他船舶的图像的图像数据；和
通过所述服务器装置经由基于所述图像数据形成的与所述其他船舶上的终端装置的通信路线而与所述其他船舶上的终端装置进行通信。
19.一种数据通信系统，其中，所述数据通信系统包括：
权利要求1～8中任一项所述的服务器装置；和
权利要求14～16中任一项所述的终端装置。
20.根据权利要求11～13中任一项所述的数据通信系统，其中，
所述数据通信系统还包括权利要求14～16中任一项所述的终端装置。
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