WO2022264842A1

WO2022264842A1 - 船舶におけるデータ通信システム

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Publication number: WO2022264842A1
Application number: PCT/JP2022/022676
Authority: WO
Inventors: 朋樹瀧本
Original assignee: フューチャークエスト株式会社
Priority date: 2021-06-14
Filing date: 2022-06-03
Publication date: 2022-12-22
Also published as: KR20240022522A; EP4358567A1; CN117837188A; JPWO2022264842A1; JP7221576B1; JP2023055799A

Abstract

ＶＤＥＳを利用したデータ通信システム１であって、情報信号をＶＨＦ波によって送受信するサーバ２と、船舶に設けられ、サーバ２との間で情報信号を送信および／または受信するＶＤＥＳ端末１０と、を備えており、ＶＤＥＳ端末１０は、情報信号を送信および／または受信する通信部１１と、情報信号を解析して海上航行に関連する情報を取得するおよび／または海上航行に関連する情報を含む情報信号を生成し前記通信部によって発信する制御部１３と、制御部１３が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能および／または該制御部が情報信号を生成する情報を入力または形成する操作画面を表示する機能を有する表示部１２と、を備えている。

Description

船舶におけるデータ通信システム

　本発明は、船舶におけるデータ通信システムに関する。海上の船舶に対して航路情報や海洋の情報、メッセージ等の情報を提供するデータ通信システムに関する。

　海上を航行する船舶に対して地上からの情報の提供や、海上の船舶同士の情報交換など（以下、海上の情報交換等という場合がある）では、無線を使用した音声による情報伝達が一般的である。かかる海上の情報交換等は、無線用の機器を搭載した船舶であれば可能であるが、小型の漁船やレジャーボート、海上ドローン等の小型の船舶では無線用の機器を搭載していない場合があり、かかる船舶には情報を提供することができない。

　そこで、携帯電話などの携帯端末に対して地上から情報を提供する技術が特許文献１～３に開示されている。これらの技術では、携帯通信網を介して情報を提供すれば、携帯端末でも情報を受信できるので、無線用の機器を搭載していない船舶であっても、海上を航行するうえで必要な情報を提供することができる。

特開２００５－１０１９９２号公報特開２０１６－１７７３８２号公報特開２０１８－１７６８７１号公報

　しかし、特許文献１～３の技術では、携帯通信網の基地局から一定の以上離れてしまった場合、携帯端末によって情報を受信できないので、陸地から離れた海域では情報を受信することができない。しかも、特許文献１～３の技術を採用した場合、無線用の機器を搭載した船舶と、携帯端末しか有してない船舶との間では情報を共有化できない。このため、両者が同時に航行する海域では、小型の船舶が携帯端末によって情報を得ることができる状態となっていても、両者の航行の安全性を確保することは難しい。

　また、大型の船舶でも無線通信だけでは十分な情報を得ることができない状況があったが、近年、海上の情報交換等を行うシステムとして、ＶＤＥＳ（ＶＨＦ　Ｄａｔａ　Ｅｘｃｈａｎｇｅ　Ｓｙｓｔｅｍ）の規格の整備が進められている。このＶＤＥＳは、船舶同士の衝突を防止するため採用されている船舶自動識別装置（ＡＩＳ）を発展させたものであり、ＶＤＥＳを使用することによって、船舶動静情報を交換するＡＩＳに比べて、より多くの海上の情報交換等を実施できる可能性がある。

　本発明は上記事情に鑑み、ＶＤＥＳを利用して種々の情報を船舶等に提供でき、しかも、海洋上の船舶が必要な情報を適切なタイミングで取得することが可能となる船舶におけるデータ通信システムを提供することを目的とする。本発明はさらに、通信を希望する相手方の船舶と通信するための情報が不明な場合であっても、その船舶と通信することを可能にすることも目的とする。

　第１発明の船舶におけるデータ通信システムは、ＶＤＥＳを利用して海上航行に関連する情報を含む情報信号を提供するデータ通信システムであって、情報信号をＶＨＦ波によって送受信するサーバと、船舶に設けられ、前記サーバとの間で情報信号を送信および／または受信するＶＤＥＳ端末と、を備えており、該ＶＤＥＳ端末は、情報信号を送信および／または受信する通信部と、該通信部で受信した情報信号を解析して海上航行に関連する情報を取得するおよび／または海上航行に関連する情報を含む発信信号を生成し前記通信部によって発信する制御部と、該制御部が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能および／または該制御部が発信信号を生成する情報を入力または形成する操作画面を表示する機能を有する表示部と、を備えていることを特徴とする。

　本発明は、例えば、以下の項目を提供する。
（項目１）
　複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置であって、前記サーバ装置は、
　前記複数の端末装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、前記複数の船舶のうちの第１の船舶上の第１の端末装置から発信信号を受信し、前記発信信号は、前記第１の船舶上で前記複数の船舶のうちの第２の船舶を撮影した画像の画像データを含む、通信手段と、
　前記画像データに基づいて、前記第２の船舶上の第２の端末装置を特定するように構成されている特定手段と、
　前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との間の通信回線を形成するように構成されている形成手段と
　を備えるサーバ装置。
（項目２）
　前記複数の端末装置の位置情報を取得する取得手段をさらに備え、
　前記画像データは、前記画像が撮影された時間の情報を含み、
　前記特定手段は、
　前記画像が撮影された時間の前記第１の端末装置の位置情報に基づいて、前記画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、
　前記画像が撮影された時間に前記位置に存在する船舶を前記第２の船舶として特定することと
　を行うように構成されている、項目１に記載のサーバ装置。
（項目３）
　前記通信手段は、中継機器と通信するようにさらに構成され、前記通信手段は、前記中継機器によって生成された中継発信信号を前記中継機器から受信する、項目１または２に記載のサーバ装置。
（項目４）
　前記通信手段は、前記中継機器に制御信号を送信することにより、前記中継機器に、信号を発信する期間、および／または、発信する信号の強度を調節させる、項目３に記載のサーバ装置。
（項目５）
　前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの少なくとも１つは、ＶＤＥＳ端末である、項目１～４のいずれか一項に記載のサーバ装置。
（項目６）
　前記通信手段は、ＶＤＥＳを利用して前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの前記少なくとも１つと通信する、項目５に記載のサーバ装置。
（項目７）
　前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの少なくとも１つは、ＶＤＥＳアプリケーションを備える携帯端末である、項目１～６のいずれか一項に記載のサーバ装置。
（項目８）
　前記通信手段は、携帯電話通信網を介して前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの前記少なくとも１つと通信する、項目７に記載のサーバ装置。
（項目９）
　複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行される方法であって、前記方法は、
　前記複数の船舶のうちの第１の船舶上の第１の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第１の船舶上で前記複数の船舶のうちの第２の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
　前記画像データに基づいて、前記第２の船舶上の第２の端末装置を特定することと、
　前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との間の通信回線を形成することと
　を含む方法。
（項目１０）
　複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行されるプログラムであって、前記サーバ装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
　前記複数の船舶のうちの第１の船舶上の第１の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第１の船舶上で前記複数の船舶のうちの第２の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
　前記画像データに基づいて、前記第２の船舶上の第２の端末装置を特定することと、
　前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との間の通信回線を形成することと
　を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
（項目１１）
　項目１～８のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
　前記サーバ装置および前記複数の端末装置と通信する通信手段を備える中継機器と
　を備えるデータ通信システム。
（項目１２）
　前記中継機器は、前記複数の端末装置のうちの少なくとも１つおよび／または前記サーバ装置から受信された情報に基づいて、信号を発信する期間、および／または、発信する信号の強度を調節する調節手段をさらに備える、項目１１に記載のデータ通信システム。
（項目１３）
　前記中継機器は、
　水上航行に関連する情報を取得する取得手段と、
　前記取得された情報に基づいて、情報信号を生成する生成手段と
　をさらに備え、前記通信手段は、前記情報信号を前記複数の端末装置のうちの少なくとも１つおよび／または前記サーバ装置に送信する、項目１１または項目１２に記載のデータ通信システム。
（項目１４）
　船舶上に搭載される端末装置であって、前記端末装置は、
　通信を希望する船舶の画像を取得する画像取得手段と、
　他の船舶上の端末装置およびサーバ装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、
　　前記サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された前記他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
　　前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
　を行うように構成されている、通信手段と
　を備える端末装置。
（項目１５）
　前記通信手段は、信号を発信する期間、および／または、発信する信号の強度を調節するようにさらに構成されている、項目１４に記載の端末装置。
（項目１６）
　前記端末装置は、
　前記通信手段を有する通信本体と、
　制御部と表示部とを有する表示本体と
　を備え、前記表示本体は、前記通信本体から着脱可能である、項目１４または項目１５に記載の端末装置。
（項目１７）
　船舶上に搭載される端末装置において実行される方法であって、前記方法は、
　通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
　サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
　前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
　を含む方法。
（項目１８）
　船舶上に搭載される端末装置において実行されるプログラムであって、前記端末装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
　通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
　サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
　前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
　を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
（項目１９）
　項目１～８のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
　項目１４～１６のいずれか一項に記載の端末装置と
　を備えるデータ通信システム。
（項目２０）
　項目１４～１６のいずれか一項に記載の端末装置をさらに備える、
　項目１１～１３のいずれか一項に記載のデータ通信システム。

　本発明はさらに、例えば、以下の項目を提供する。
（項目Ａ１）
　ＶＤＥＳを利用して海上航行に関連する情報を含む情報信号を提供するデータ通信システムであって、
情報信号をＶＨＦ波によって送受信するサーバと、
船舶に設けられ、前記サーバとの間で情報信号を送信および／または受信するＶＤＥＳ端末と、を備えており、
該ＶＤＥＳ端末は、
情報信号を送信および／または受信する通信部と、
該通信部で受信した情報信号を解析して海上航行に関連する情報を取得するおよび／または海上航行に関連する情報を含む情報信号を生成し前記通信部によって発信する制御部と、
該制御部が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能および／または該制御部が情報信号を生成する情報を入力または形成する操作画面を表示する機能を有する表示部と、を備えている
ことを特徴とする船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ２）
　前記サーバは、携帯電話通信網を通して情報信号を発信する機能を有しており、
携帯電話通信網に接続可能な携帯端末にインストールされるＶＤＥＳアプリケーションを備えており、
該ＶＤＥＳアプリケーションは、
情報信号を受信する受信機能と、
前記受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能と、
該情報取得機能を前記携帯端末の表示画面に表示させる表示機能と、を有している
ことを特徴とする項目Ａ１記載の船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ３）
　前記ＶＤＥＳアプリケーションは、
前記携帯端末からの入力に基づいて、情報信号を生成する信号生成機能と、
生成された情報信号を携帯電話通信網に送信する送信機能と、を有している
ことを特徴とする項目Ａ１またはＡ２記載の船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ４）
　前記サーバには、
前記ＶＤＥＳ端末が搭載されている船舶に関する情報と該ＶＤＥＳ端末の情報とが関連付けて保存されており、
前記ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末が搭載されている船舶と該ＶＤＥＳアプリケーションの情報とが関連付けて保存されており、
前記ＶＤＥＳ端末の制御部は、
該ＶＤＥＳ端末の位置情報を取得する機能と、
該ＶＤＥＳ端末に装備されている撮影手段によって撮影された通信を希望する船舶の画像を含む画像データを生成する機能と、
情報信号に、該ＶＤＥＳ端末の位置情報と、前記画像データと、を含めて送信する機能と、を有しており、
前記サーバの制御部は、
情報信号に含まれる前記ＶＤＥＳ端末の位置情報と前記画像データとに基づいて、前記画像データに撮影されている船舶とその船舶に搭載されている前記携帯端末にインストールされているＶＤＥＳアプリケーションとを特定する機能と、
特定されたＶＤＥＳアプリケーションに情報信号を送信し、情報信号を発信したＶＤＥＳ端末と特定されたＶＤＥＳアプリケーションとの間の通信回線を形成する機能と、を有している
ことを特徴とする項目Ａ３記載の船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ５）
　前記サーバには、
該ＶＤＥＳ端末が搭載されている船舶に関する情報と該ＶＤＥＳ端末の情報とが関連付けて保存されており、
前記ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末が搭載されている船舶と該ＶＤＥＳアプリケーションの情報とが関連付けて保存されており、
前記ＶＤＥＳアプリケーションは、
該ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末の位置情報を取得する機能と、
該ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている前記携帯端末に装備されている撮影手段によって撮影された通信を希望する船舶の画像を含む画像データを生成する機能と、を備えており、
前記信号生成機能は、
情報信号に、前記携帯端末の位置情報と、前記画像データと、を含めて送信する機能を有しており、
前記サーバの制御部は、
情報信号に含まれる前記携帯端末の位置情報と前記画像データに基づいて、前記画像データに撮影されている船舶とその船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末および／またはその船舶に搭載されている携帯端末にインストールされているＶＤＥＳアプリケーションを特定する機能と、
特定されたＶＤＥＳ端末および／または特定されたＶＤＥＳアプリケーションに対して情報信号を送信し、情報信号を発信したＶＤＥＳアプリケーションと特定されたＶＤＥＳ端末および／または特定されたＶＤＥＳアプリケーションとの間の通信回線を形成する機能を有している
ことを特徴とする項目Ａ３記載の船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ６）
　前記サーバおよび／または前記ＶＤＥＳ端末から発信される情報信号を受信する、海上に設けられた中継機器を有しており、
該中継機器は、
前記サーバおよび／または前記ＶＤＥＳ端末から発信される情報信号を受信する受信機能と、
前記受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能と、
該受信機能が受信した情報信号を発信する発信機能と、を有しており、
前記情報取得機能は、
取得した海上航行に関連する情報に基づいて、前記発信機能が情報信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能を有している
ことを特徴とする項目Ａ１からＡ５のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ７）
　前記中継機器の情報取得機能は、
前記受信機能が受信した情報信号から取得した海上航行に関連する情報に基づいて、情報信号を生成する機能と、
前記受信機能が受信した情報信号に代えて、または、前記受信機能が受信した情報信号と生成した情報信号の両方を前記発信機能に発信させる機能と、を有している
ことを特徴とする項目Ａ６記載の船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ８）
　前記ＶＤＥＳ端末の制御部は、
受信した情報信号から取得される海上航行に関連する情報に基づいて、前記通信部が情報信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能を有している
ことを特徴とする項目Ａ１からＡ７のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。
（項目Ａ９）
　前記ＶＤＥＳ端末は、
前記通信部を有する通信本体と、
前記制御部および前記表示部を有する表示本体と、を備えており、
該表示本体は、前記通信本体に対して着脱可能に設けられている
ことを特徴とする項目Ａ１からＡ８のいずれか一項に記載の船舶におけるデータ通信システム。

　第１発明によれば、船舶にＶＤＥＳ端末を装備することによって、海上航行に関連する種々の情報を取得できる。さらに、本発明によれば、通信を希望する相手方の船舶と通信するための情報が不明な場合であっても、その船舶と通信することが可能になる。

本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１の概略説明図である。本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１の概略ブロック図である。ＶＤＥＳ端末１０の一例を示した図であり、（Ａ）は一体型のＶＤＥＳ端末１０の一例であり、（Ｂ）は表示部１２に表示される情報の一例であり、（Ｃ）は分離可能なＶＤＥＳ端末１０の一例である。中継機器３０を設けた本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１の概略ブロック図である。中継機器３０からの情報発信を説明する概略説明図である。携帯通知網ＭＮを使用した情報発信を行う本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１の概略説明図である。（Ａ）は発信元であるＶＤＥＳ端末１０と携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションとの間の通信回線を形成するフローチャートであり、（Ｂ）発信元である携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションとＶＤＥＳ端末１０および／または携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションとの間の通信回線を形成するフローチャートである。サーバ２と端末装置との間のデータフローの一例を示す図である。

　本実施形態の船舶におけるデータ通信システムは、航行中の船舶に対して適切な情報を提供することができるシステムであって、海上航行に関連する情報を含む情報信号を、基地局となるサーバと船舶に搭載されるＶＤＥＳ端末との間、また、ＶＤＥＳ端末間で、相互にやり取りすることができるものである。

　海上航行に関連する情報を含む情報信号（以下単に情報信号という場合がある）によってやり取りされる情報は、例えば、以下のような情報を挙げることができる。なお、情報信号に含まれる情報はこれらの情報に限定されない。

１）個々の船舶に関する情報
　業務管理に必要な情報（船主や荷主、船員に関する情報、海上保険に関する情報等）
　船舶管理に必要な情報（海務や工務、発注等）

２）一般的な船舶の運航に必要な情報
　海域における気象情報
　船舶が寄港する港湾の情報

３）情報通信に必要な情報
　船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末の情報（ＩＤ番号や位置情報等）
　ＶＤＥＳ端末が搭載されている船舶の情報（船舶の船舶識別番号等）

　以下の説明において、海上航行に関連する情報という場合には、上記の情報の全てまたは一部を意味するものとする。また、情報信号という場合には、上記の情報の全てまたは一部を含んでいるものとする。

＜船舶におけるデータ通信システム１＞
　本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１（以下単にデータ通信システム１という場合がある）の構成を説明する。本実施形態において、データ通信システム１は、サーバ２と、端末装置とを備えている。端末装置は、サーバ２と通信することができる限り、任意の端末装置であり得る。端末装置は、後述するＶＤＥＳ端末１０であってもよいし、後述するＶＤＥＳアプリケーションを備える携帯端末Ｍであってもよい。

　図１に示すように、データ通信システム１は、地上に設けられた基地局ＢＳに設置されるサーバ２を備えている。図２に示すように、サーバ２は、サーバ制御部３と、記憶部４と、情報を入力するための入力部５とを有している。入力部５には、例えば、船員が情報を入力することができ、あるいは、システムの管理者が情報を入力することができる。

　記憶部４は、上述したような船舶の海上航行に関連する情報が記憶されているものである。例えば、記憶部４には、サーバ２が管轄する海域を航行しているまたは航行する予定の船舶（単に船舶という場合がある）の識別情報、および／または、各船舶の船主や荷主、海上保険等のように事前に記憶されている情報（事前登録情報）が記憶されている。
　また、記憶部４には、後述するＶＤＥＳ端末１０の識別番号（ＶＤＥＳ端末１０のＩＤ番号等）等の情報、つまり、船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末１０の情報も記憶されている。そして、記憶部４には、船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末１０の情報と、ＶＤＥＳ端末１０が搭載される船舶の識別情報等の情報とが関連付けられて記憶されている。
　また、記憶部４は、後述するように、サーバ制御部３から供給される情報を記憶する機能も有しており、かつ／または、サーバ制御部３および／または入力部５からの指令に基づいて記憶されている情報を更新する機能も有している。なお、ＶＤＥＳ端末１０が搭載される船舶の情報とこの船舶に搭載されるＶＤＥＳ端末１０の情報との関係は、サーバ制御部３から供給される情報に基づいて記憶されたり更新されたりする場合もある。
　そして、記憶部４は、サーバ制御部３および／または入力部５からの指令に基づいて事前登録情報等の記憶部４に記憶されている情報から、必要な情報を提供する機能も有している。

　記憶部４は、サーバ２の処理を実行するために必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等を格納する。記憶部４は、端末装置間の通信を可能にするための処理をプロセッサに行わせるためのプログラム（例えば、後述する図８に示されるフローのうちのサーバ２によって行われる処理を実現するプログラム）を格納してもよい。ここで、プログラムをどのようにして記憶部４に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、記憶部４にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワークを経由してダウンロードされることによって記憶部４にインストールされるようにしてもよい。この場合、ネットワークの種類は問わない。記憶部４は、任意の記憶手段によって実装され得る。あるいは、プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を読み取ることによって記憶部４にインストールされるようにしてもよい。
　記憶部４は、任意の記憶手段によって構成されることができる。記憶部４は、単一のハードウェア部品で構成されてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されてもよい。例えば、記憶部４は、サーバ２の外付けハードディスク装置として構成されてもよいし、ネットワークを介して接続されるクラウド上のストレージとして構成されてもよい。

　サーバ制御部３は、サーバ２の外部と通信することが可能なように構成されている。すなわち、サーバ制御部３は、サーバ２の通信手段として機能し得る。通信手段は、例えば、船舶に搭載される端末装置（例えば、後述するＶＤＥＳ端末１０、または、後述するＶＤＥＳアプリケーションを備える携帯端末Ｍ）と通信することができる。通信手段は、後述する中継機器とも通信することができる。通信手段は、好ましくは、ＶＤＥＳを利用して、ＶＨＦ波を送受信することができる。しかしながら、本発明は、ＶＤＥＳを利用してＶＨＦ波を送受信するものに限定されず、他の任意の通信システムを利用するものに適用可能である。通信手段は、他の任意の周波数の電波を送受信することができる。
　サーバ制御部３は、取得した情報を解析・分析して、情報の内容に応じて記憶部４に記憶させたり記憶部４に記憶されている情報を更新したりする機能を有している。このサーバ制御部３は、解析・分析した情報を一般的なディスプレイ装置に表示させたりする機能（表示画面を形成する機能を含む）を有している。

　具体的には、サーバ２は、ＶＤＥＳによって供給される情報信号を受信する通信装置（例えば、データ通信システム１内の端末装置、および／または、後述する中継機器）から送信された情報信号を受信することができる。サーバ制御部３は、通信装置から送信された情報信号に含まれる情報を取得し、取得した情報を解析・分析して、情報の内容に応じて記憶部４に記憶させたり、その情報を一般的なディスプレイ装置に表示させたりする。例えば、ある船舶ＳＰについてその位置や航行速度に関する情報が情報信号に含まれていた場合には、船舶ＳＰの航行位置を海図上に配置した画像をディスプレイ装置に表示させる。また、船舶ＳＰのこれまでの航行情報が記録されている場合には、新たに得られた情報を、船舶ＳＰと関連付けて記憶部４に記憶させる。もし、情報信号に含まれる船舶ＳＰの情報が記憶部４に記憶されていない情報であれば、この船舶ＳＰに関する識別情報を含む情報と、情報信号を発信したＶＤＥＳ端末１０の識別情報を含む情報を新た記憶部４に記憶する。

　また、サーバ制御部３は、記憶部４に記憶されている情報や、解析・分析した情報、入力部５から入力された情報等に基づいて、これらの情報を含む情報信号を生成する機能も有している。
　そして、サーバ制御部３は、入力部５からの指令に従って、かつ／または、予め定められたタイミングで、かつ／または、通信装置から受信された情報信号（以下受信信号という）に含まれている情報に基づいて、サーバ制御部３が生成した情報信号（以下発信信号という）をＶＤＥＳを通じて同一または他の通信装置に発信する機能も有している。

　さらに、好ましい実施形態において、サーバ制御部３は、端末装置からの受信信号に含まれている情報に基づいて、当該端末装置（第１の端末装置）が通信することを希望する他の船舶上の端末装置（第２の端末装置）を特定する機能と、第１の端末装置と特定された第２の端末装置との間の通信回線を形成する機能とを有することができる。すなわち、サーバ制御部３は、第２の端末装置を特定する特定手段および第１の端末装置と第２の端末装置との間の通信回線を形成する形成手段として機能し得る。

　特定手段は、例えば、第１の端末装置から受信された画像データに基づいて、第２の端末装置を特定することができる。このとき、画像データは、第２の端末装置が搭載されている船舶を撮影した画像の画像データである。特定手段は、例えば、画像解析により、画像に写っている船舶を特定し、特定された船舶に搭載されている端末装置を第２の端末装置として特定することができる。

　より好ましくは、特定手段は、例えば、第１の端末装置から受信された画像データと、第１の端末装置および第２の端末装置の位置情報とに基づいて、第２の端末装置を特定することができる。このとき、画像データは、第２の端末装置が搭載されている船舶を撮影した画像の画像データであり、その画像が撮影された時間の情報を含むことができる。位置情報は、例えば、第１の端末装置および第２の端末装置のそれぞれからの受信信号に含まれ得る。特定手段は、例えば、画像が撮影された時間の第１の端末装置の位置情報に基づいて、画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、画像が撮影された時間に特定された位置に存在する船舶を、第２の端末装置が搭載されている船舶として特定することとを行うことができる。これにより、より高精度で、通信を希望する第２の端末装置を特定することができる。このように、特定手段によれば、第１の端末装置が、通信を希望する第２の端末装置と通信するための情報を有していない場合であっても、第１の端末装置が第２の端末装置と通信することを可能にし得る。

　サーバ制御部３は、プロセッサによって実装されることができる。プロセッサは、記憶部４に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、サーバ２を所望のステップを実行する装置として機能させることが可能である。プロセッサは、単一のプロセッサであってもよいし、複数のプロセッサであってもよい。

　なお、上述したサーバ２の各構成要素は、単一のハードウェア部品で構成されていてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されていてもよい。複数のハードウェア部品で構成される場合は、各ハードウェア部品が接続される態様は問わない。各ハードウェア部品は、無線で接続されてもよいし、有線で接続されてもよい。サーバ２は、特定のハードウェア構成には限定されない。サーバ制御部３をデジタル回路ではなくアナログ回路によって構成することも本発明の範囲内である。サーバ２の構成は、その機能を実現できる限りにおいて上述したものに限定されない。

＜ＶＤＥＳ端末１０＞
　図１に示すように、データ通信システム１は、船舶に搭載されてＶＤＥＳを利用して情報信号を送受信するＶＤＥＳ端末１０（図３参照）を備えている。図２に示すように、ＶＤＥＳ端末１０は、通信部１１と、表示部１２と、制御部１３と、記憶部１４とを備えている。

　通信部１１は、ＶＤＥＳを利用してサーバ２が発信する発信信号を受信したり端末発信信号（ＶＤＥＳ端末１０が発信する情報信号）を発信したりする機能を有するものである。この通信部１１は、例えば、ＶＨＦ波を送受信できる一般的なＶＨＦアンテナを採用することができる。なお、ＶＤＥＳを利用して通信部１１が情報信号を送信受信する対象は、上述したサーバ２に限られず、他の船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末１０も対象になる。さらに、通信部１１は、後述する中継機器に対して情報信号を送受信するようにしてもよい。なお、好ましい実施形態では、通信部１１は、ＶＤＥＳを利用してサーバ２と通信することできる。しかしながら、本発明は、ＶＤＥＳを利用してＶＨＦ波を送受信するものに限定されず、他の任意の通信システムを利用するものに適用可能である。通信部１１は、他の任意の周波数の電波を送受信することができる。

　サーバから発信された発信信号および他の端末装置が発信した端末発信信号は、通信部１１で受信された後、制御部１３に供給される。制御部１３は、供給された発信信号および端末発信信号を解析・分析する機能を有している。つまり、制御部１３は、受信された発信信号および端末発信信号に含まれる情報を取得し、取得された情報を解析・分析して、情報の内容に応じて記憶部１４に記憶させたり、その情報を表示部１２に表示させたりする機能（表示画面を形成する機能を含む）を有している（図３（Ａ）、（Ｂ）参照）。また、制御部１３は、記憶部１４に記憶されている情報、解析・分析した情報、ならびに、表示部１２から入力された指令および情報に基づいて、これらの情報を含む端末発信信号を生成する機能も有している。つまり、制御部１３は、サーバ２におけるサーバ制御部３に類似した機能を有している。

　また、制御部１３は、ＶＤＥＳ端末１０の位置情報（緯度経度等の情報）を取得する機能も有していてもよい。この場合、制御部１３が位置情報を取得する方法はとくに限定されないが、例えば、全地球測位システム（Global　Navigation　Satellite　System：ＧＮＳＳ）等の衛星測位システムを利用してＶＤＥＳ端末１０の位置情報を取得することができる。また、制御部１３が位置情報を取得する機能を有していない場合には、船舶が位置情報を取得する装置を有していれば、その装置が取得した位置情報を制御部１３に供給するようにしてもよい。

　表示部１２は、制御部１３が取得した情報および制御部１３が生成した情報を表示する表示画面を表示する機能を有している（図３（Ａ）、（Ｂ）参照）。また、表示部１２にタッチパネルを採用した場合やＶＤＥＳ端末１０が入力装置（例えばキーボードやトラックパッド等）を備えている場合には、表示部１２には、船員が操作できる画面を表示する機能を設けることができる。例えば、船員が操作できる画面として、制御部１３が端末発信信号を生成するために必要な情報を入力したり、端末発信信号自体を生成したり、端末発信信号に含ませる情報を生成したりすることができる画面を表示する機能を設けてもよい。

　記憶部１４は、制御部１３から供給される情報を記憶したり、制御部１３からの指令に基づいて記憶している情報を更新したりする機能も有している。また、記憶部１４には、ＶＤＥＳ端末１０が搭載されている船舶に関する情報（船舶の船舶識別番号等）や、船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末の識別番号（ＩＤ番号等）、その他の船舶の航行において必要となる情報等が事前に記憶されている。そして、記憶部１４は、制御部１３や表示部１２からの指令に基づいて、記憶している情報を制御部１３や表示部１２に供給する機能も有している。つまり、記憶部１４は、サーバ２における記憶部４に類似した機能を有している。

　本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１が以上のような構成を有しているので、地上に設置されたサーバ２や他のＶＤＥＳ端末１０との間で、船舶の航行に必要な情報を交換することができる。言い換えれば、地上に設置されたサーバ２を有する基地局とＶＤＥＳ端末１０を搭載している船舶との間、また、ＶＤＥＳ端末１０を搭載している船舶間で、船舶の航行に必要な情報を交換することができる。これは、好ましくは、ＶＤＥＳを介して行われる。ＶＤＥＳを利用することで、ＡＩＳに比べて、さまざまな情報を共有することができる。したがって、船舶の船員がＶＤＥＳ端末１０の表示部１２に表示された情報を参照すれば、従来よりも安全な船舶の航行が可能になる。

　また、船舶では港湾などの状況や他船などの状況が得られれば、寄港までに種々の準備をしておくことができる。基地局では各船舶の状況が把握できれば、寄港後の荷卸しや修理などの作業の手配等をしておくことができる。すると、船舶や港湾における作業等の効率化をすることも可能になる。

＜ＶＤＥＳ端末１０について＞
　上記例では、ＶＤＥＳ端末１０の通信部１１が、サーバ２が発信する発信信号を受信する機能と、制御部１３が生成した端末発信信号を送信する機能との両方を有する場合を説明した。しかし、ＶＤＥＳ端末１０の通信部１１は、必ずしも端末発信信号を送信する機能を有していなくてもよい。端末発信信号を送信する機能を有しないＶＤＥＳ端末１０では、通信部１１は、サーバ２が発信する発信信号および他のＶＤＥＳ端末１０が発信する端末発信信号を受信する機能だけを有するものとしてもよい。

　また、上記例では、制御部１３が、通信部１１で受信された発信信号および端末発信信号を解析して海上航行に関連する情報を取得する機能と、海上航行に関連する情報を含む端末発信信号を生成する機能との両方を有する場合を説明した。しかし、ＶＤＥＳ端末１０の制御部１３は、必ずしも、端末発信信号を生成する機能を有していなくてもよい。

　また、上記例では、表示部１２が、制御部１３が取得した情報を表示する表示画面を表示する機能と、制御部１３が端末発信信号を生成するために必要な情報を入力するためまたは端末発信信号を生成するための操作画面を表示する機能の両方を有する場合を説明した。しかし、ＶＤＥＳ端末１０の表示部１２は、必ずしも、制御部１３が端末発信信号を生成するために必要な情報を入力するためまたは端末発信信号を生成するための操作画面を表示する機能を有していなくてもよい。

＜携帯電話通信網ＭＮを使用したシステム＞
　上記例では、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１が、ＶＤＥＳを使用して情報信号を送受信する場合を説明したが、データ通信システム１は、携帯電話通信網ＭＮも利用して情報信号（発信信号や端末発信信号）を受信できるようにしてもよい。この場合、情報信号を携帯電話通信網ＭＮに接続できる携帯電話やスマートフォン等の携帯端末Ｍでも受信できるようになるので、船舶などに専用のＶＤＥＳ端末１０を搭載しなくてもよくなる。すると、ＶＤＥＳ端末１０を装備できない小型の船舶や一般的な漁船等（図６のＳＰ２）でも情報信号から海上航行に関連する情報を取得することができる。もちろん、専用のＶＤＥＳ端末１０を搭載している船舶の船員が、ＶＤＥＳ端末１０だけでなく、携帯端末Ｍで情報信号を送受信するようにしてもよい。本例では、データ通信システム１は、ＶＤＥＳ端末に代えて、あるいは、ＶＤＥＳ端末に加えて、携帯端末Ｍを備えることになる。

　本実施形態では、具体的には、サーバ２に、携帯電話通信網ＭＮを通して発信信号を送信する機能を設けることができる。つまり、ＶＤＥＳを通じて送信する発信信号を携帯電話通信網ＭＮでも送信可能な発信信号に変換し（または携帯電話通信網ＭＮを通して送信可能な発信信号を別途生成し）、この発信信号を携帯電話通信網ＭＮに発信する機能をサーバ２に設けることができる。

　また、携帯端末Ｍには、ＶＤＥＳ端末１０における通信部１１、制御部１３および表示部１２と同等の機能を発揮させるＶＤＥＳアプリケーションをインストールする。このＶＤＥＳアプリケーションは、インストールされた携帯端末Ｍに種々の機能を発揮させる機能を有している。具体的には、ＶＤＥＳアプリケーションは、携帯端末Ｍに、ＶＤＥＳ端末１０における通信部１１のように発信信号を受信する受信機能を発揮させる機能を有している。また、ＶＤＥＳアプリケーションは、携帯端末Ｍに、ＶＤＥＳ端末１０における制御部１３のように、発信信号から海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能を発揮させる機能を有している。さらに、ＶＤＥＳアプリケーションは、携帯端末Ｍに、ＶＤＥＳ端末１０における表示部１２のように情報取得機能が取得した情報を携帯端末Ｍの表示画面に表示させる表示機能を発揮させる機能を有している。そして、ＶＤＥＳアプリケーションは、携帯端末Ｍに、ＶＤＥＳ端末１０における記憶部１４のように、情報取得機能が取得した情報を携帯端末Ｍのメモリー等に記憶させたり、記憶されている情報を変更したりする機能を有している。なお、ＶＤＥＳアプリケーションは、ＶＤＥＳアプリケーションの情報（ＶＤＥＳアプリケーションのＩＤ情報等）とＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍが搭載されている船舶を関連付けて携帯端末Ｍのメモリー等に記憶させる機能も有している。ここで、ＶＤＥＳアプリケーションをどのようにして携帯端末Ｍにインストールするかは問わない。例えば、ＶＤＥＳアプリケーションは、携帯端末Ｍにプリインストールされていてもよい。あるいは、ＶＤＥＳアプリケーションは、ネットワークを経由してダウンロードされることによって携帯端末Ｍにインストールされるようにしてもよい。あるいは、ＶＤＥＳアプリケーションは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を読み取ることによって携帯端末Ｍにインストールされるようにしてもよい。

　また、ＶＤＥＳアプリケーションは、ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍの位置情報（緯度経度等の情報）を取得する機能を有していてもよい。この場合、ＶＤＥＳアプリケーションが位置情報を取得する方法はとくに限定されないが、例えば、ＧＰＳ等の全地球測位システム（Global　Navigation　Satellite　System：ＧＮＳＳ）等の衛星測位システムを利用して携帯端末Ｍの位置情報を取得することができる。また、ＶＤＥＳアプリケーションが位置情報を取得する機能を有していない場合には、船舶が位置情報を取得する装置を有していれば、その装置が取得した位置情報をＶＤＥＳアプリケーションに提供するようにしてもよい。

　かかるＶＤＥＳアプリケーションをインストールした携帯端末Ｍを使用すれば、ＶＤＥＳ端末１０を有しない小型の船舶や一般的な漁船等でも、海上航行に関連する情報を取得して、船舶が航行している海域やこれから航行する海域に関する情報を得ることができる。つまり、サーバ２が携帯電話通信網ＭＮを通して送信する発信信号を携帯端末Ｍが受信することによって、ＶＤＥＳ端末１０を有しない小型の船舶や一般的な漁船等でも、海上航行に関連する情報を取得することができる（図６参照）。

　また、ＶＤＥＳアプリケーションには、上記機能に加えて、携帯端末Ｍに、海上航行に関連する情報を含む携帯発信信号を生成する信号生成機能を発揮させる機能を有していてもよい。この場合、ＶＤＥＳアプリケーションには、携帯端末Ｍに、信号生成機能が生成した携帯発信信号を携帯電話通信網ＭＮに送信する送信機能を発揮させる機能も設けられる。

　また、ＶＤＥＳアプリケーションが携帯発信信号を生成し発信する機能を有する場合には、サーバ２に、携帯電話通信網ＭＮを通して携帯電話基地局ＭＳが受信した携帯発信信号を受信し、携帯発信信号に含まれる海上航行に関連する情報を抽出する機能を設ける（図６参照）。この場合、サーバ２の記憶部４は、ＶＤＥＳ端末１０と同様に、ＶＤＥＳアプリケーションについても、ＶＤＥＳアプリケーションの識別番号（ＶＤＥＳアプリケーションのＩＤ番号等）等の情報と、ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍが搭載される船舶の識別情報等の情報とを関連付けて記憶する。

　なお、ＶＤＥＳアプリケーションの情報と、ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍが搭載される船舶の情報との関係は、サーバ制御部３から供給される情報に基づいて記憶されたり更新されたりする場合もある。

　サーバ２やＶＤＥＳアプリケーションが、上記機能も有していれば、ＶＤＥＳ端末１０を有しない小型の船舶や一般的な漁船等からでも、携帯端末Ｍから携帯発信信号を送信すれば、地上のサーバ２を介して、船舶の航行に関する情報を他の船舶に提供することができる。つまり、携帯発信信号に、この携帯発信信号を発信する船舶に関する情報やその位置情報、他の伝達したい追加の情報（緊急事態が発生したこと海上等の異常）を含ませておけば、地上のサーバ２や他の船舶にこれらの情報を伝達することができる。

　しかも、ＶＤＥＳ端末１０を有しない小型の船舶と、ＶＤＥＳ端末１０を有する大型船舶とで情報を供給できるので、沿岸などにおいて、小型船舶と大型船舶とが多数航行する領域での航行の安全性を高めることができる。

　なお、ＶＤＥＳアプリケーションの受信機能は、ＶＤＥＳアプリケーションが有する機能によって携帯端末Ｍを作動させて情報信号（発信信号や端末発信信号）を受信したり携帯発信信号を送信したりするものに限られず、携帯端末Ｍが具備する通信機能を利用して情報信号（発信信号や端末発信信号）を受信したり携帯発信信号を送信したりするように携帯端末Ｍを作動させるものでもよい。

　また、ＶＤＥＳアプリケーションの表示機能は、ＶＤＥＳアプリケーションが有する機能によって携帯端末Ｍを作動させて情報取得機能が取得した情報を携帯端末Ｍの表示画面に表示させるものに限られず、携帯端末Ｍが具備する表示機能を利用して情報取得機能が取得した情報を携帯端末Ｍの表示画面に表示させるものでもよい。

　また、携帯電話基地局ＭＳから距離が離れてしまった場合には、携帯端末Ｍが情報を取得できない可能性がある。しかし、携帯電話基地局ＭＳとして後述するような中継機器３０や海上に別途設けた中継基地を設けたり、携帯電話通信網として衛生電話の回線を使用したりすれば、陸地から離れた海域でも、携帯端末Ｍによって情報信号（発信信号や端末発信信号）を受信したり携帯発信信号を送信したりすることが可能になる。

＜ＶＤＥＳ端末１０間の直接通信機能＞
　上記例は、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１は、サーバ２や不特定多数のＶＤＥＳ端末１０に対して端末発信信号を送信したり、サーバ２が発信する発信信号および不特定多数のＶＤＥＳ端末１０が発信する端末発信信号を受信したりする場合を想定している。

　しかし、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１では、特定のＶＤＥＳ端末１０に対して端末発信信号を送信する機能を有していてもよい。つまり、特定の船舶に搭載されたＶＤＥＳ端末１０同士間で通信を可能にする機能を有していてもよい。

　例えば、ある船舶ＳＰＡが航路上に危険な状態が生じていることを確認した場合、同じ航路を後から航行する船舶ＳＰＢに対してその情報を直接連絡することが望ましい。この場合、本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１では、船舶ＳＰＡに搭載されているＶＤＥＳ端末１０Ａから、船舶ＳＰＢに搭載されているＶＤＥＳ端末１０Ｂに対して直接情報を提供することが可能である。ＶＤＥＳ端末１０は、ＶＤＥＳ端末１０のＩＤ番号と、ＶＤＥＳ端末１０の位置情報と、ＩＤ番号ＶＤＥＳ端末１０が搭載されている船舶の船舶識別番号とを含むまたはこれらだけを含む端末発信信号（属性信号）を随時発信している。このため、ＶＤＥＳ端末１０Ａは、ＶＤＥＳ端末１０Ｂが発信する属性信号を受信することによって、ＶＤＥＳ端末１０Ｂがどの船舶に搭載されているか把握することができる。すると、ＶＤＥＳ端末１０ＡとＶＤＥＳ端末１０Ｂとの間で直接通信（オープン（サーバ２等でも聴取可能な通信）とクローズ（当事者以外は聴取不可の通信）の両方を含む）を行うことも可能である。例えば、ＶＤＥＳ端末１０Ａから、ＶＤＥＳ端末１０Ｂの属性情報と直接通通信のための情報とを指定した端末発信信号を送信することによって、ＶＤＥＳ端末１０ＡとＶＤＥＳ端末１０Ｂとの間で直接通信を行うことが可能になる。

＜ＶＤＥＳ端末１０と携帯端末Ｍとの間の直接通信機能＞
　一方、ＶＤＥＳアプリケーションを搭載した携帯端末ＭはＶＨＦ波を送受信できないので、ＶＤＥＳ端末１０が発信する上述したような属性信号を送受信できない。すると、携帯端末ＭとＶＤＥＳ端末１０との間では相手方の方の情報を直接取得することはできないし、上述した直接通信もできない。ＶＤＥＳアプリケーションを搭載した携帯端末Ｍ同士では、携帯電話通信網ＭＮを介した直接通信は可能であるが、相手方を認識することができないので、実質的に、直接通信をすることは難しい。

　本実施形態の船舶におけるデータ通信システム１では、以下の方法によって特定のＶＤＥＳ端末１０と特定のＶＤＥＳアプリケーションを搭載した携帯端末Ｍとの間で直接通信を可能にすることができる。

　なお、以下の説明では、ＶＤＥＳアプリケーションの情報とＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍが搭載されている船舶の情報、および、携帯端末Ｍが搭載されている船舶の航行に関する情報（例えば船舶の位置情報等）がＶＤＥＳアプリケーションから適宜サーバ２に送信され、これらの情報がサーバ２の記憶部１４に記憶されていることを前提とする。

　まず、ＶＤＥＳ端末１０には、通信を希望する船舶を撮影するためのカメラなどの撮影手段を装備する。なお、撮影手段は、ＶＤＥＳ端末１０自体に設けてもよいが、ＶＤＥＳ端末１０に対して接続するものでもよい。撮影手段をＶＤＥＳ端末１０に接続する場合、ＶＤＥＳ端末１０が後述する撮影手段に関する情報をデータとして取得できるものが必要になる。

　また、ＶＤＥＳ端末１０の制御部１３には、上述したＶＤＥＳ端末１０の位置情報を取得する機能と、撮影手段が撮影した画像に基づいて画像データを生成する機能を設ける。この画像データを生成する機能は、撮影手段が撮影した画像ファイルに撮影手段が撮影した状況に関する情報を加えて画像データを生成する機能である。撮影手段が撮影した状況に関する情報とは、例えば、画像を撮影した状況でのＶＤＥＳ端末１０の位置情報や撮影手段に関する情報を意味している。撮影手段に関する情報とは、撮影手段の光軸の方向（つまりＶＤＥＳ端末１０から見た通信を希望する船舶の方位）や撮影手段のスペック等を挙げることができる。また、制御部１３において画像内の船舶以外の物体（人や積み荷など）からＶＤＥＳ端末１０から船舶までの距離を推定できる場合には、推定される距離も画像データに含めてもよい。

　そして、ＶＤＥＳ端末１０の制御部１３において、画像データと、直接通信を希望する情報とを含む端末発信信号を生成する機能を設ける。

　一方、サーバ２には、以下の機能を設ける。
　まず、サーバ制御部３に、端末発信信号に含まれるＶＤＥＳ端末１０の位置情報と画像データとに基づいて、画像が撮影された時間において、画像データに撮影されている船舶の位置（緯度経度等）を特定する機能を設ける。
　また、サーバ制御部３に、記憶部１４に記憶されているＶＤＥＳアプリケーションに関する情報から、画像が撮影された時間において、特定された緯度経度に存在する船舶を特定し、その船舶に搭載されている携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションを特定する機能を設ける。
　さらに、サーバ制御部３に、特定されたＶＤＥＳアプリケーションに対して、発信元のＶＤＥＳ端末１０が直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を形成する機能を設ける。
　そして、サーバ制御部３に、発信信号に対して特定されたＶＤＥＳアプリケーションから直接通信を了承する旨の情報を含む携帯発信信号が送信されると、発信元のＶＤＥＳ端末１０と特定されたＶＤＥＳアプリケーションとの間で直接通信をすることができる回線を形成する機能を設ける。

　上述するような機能をＶＤＥＳ端末１０およびサーバ２に設ければ、以下の手順で、ＶＤＥＳ端末１０を搭載した船舶から、ＶＤＥＳ端末１０を有しない船舶に対してサーバ２と携帯電話通信網ＭＮを介して直接通信を行うことができる（図７（Ａ）参照）。つまり、ステップＳ７０１において、ＶＤＥＳ端末１０の撮影手段が、通信を希望する船舶を撮影する。次に、ステップＳ７０２において、ＶＤＥＳ端末１０が、撮影された画像を含む画像データを生成する。ステップＳ７０３において、ＶＤＥＳ端末１０が、ステップＳ７０２で生成された画像データ含む端末発信信号をサーバ２に発信する。すると、ステップＳ７０４において、サーバ２は、端末発信信号を受信し、画像データの画像に写っている船舶と、その船舶に搭載されている携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションとを特定する。ＶＤＥＳアプリケーションが特定されると、ステップＳ７０５において、サーバ２は、特定されたＶＤＥＳアプリケーションに対して発信元のＶＤＥＳ端末１０が直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号を特定されたＶＤＥＳアプリケーションに送信する。そして、特定されたＶＤＥＳアプリケーションが発信信号を受信し、発信元のＶＤＥＳ端末１０との直接通信を了承すると、ステップＳ７０６において、特定されたＶＤＥＳアプリケーションが、直接通信を了承する旨の情報を含む携帯発信信号を送信する。ステップＳ７０７において、サーバ２がステップＳ７０６で送信された携帯発信信号を受信すると、サーバ２は、発信元のＶＤＥＳ端末１０と特定されたＶＤＥＳアプリケーションとの間で直接通信できる回線を形成する。このようにして、発信元のＶＤＥＳ端末１０と特定されたＶＤＥＳアプリケーションとの間で直接通信が可能になる。

　なお、直接通信を希望する船舶、つまり、その船舶に搭載されている携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションの情報が把握できている場合には、ステップＳ７０１およびステップＳ７０２が省略され、ステップＳ７０３においてＶＤＥＳ端末１０が発信する端末発信信号には、直接通信を希望する情報とＶＤＥＳアプリケーションの情報とを含めてもよい。この場合には、サーバ２は、上記情報に基づいて、ＶＤＥＳアプリケーションを特定し、特定されたＶＤＥＳアプリケーションと発信元のＶＤＥＳ端末１０とを直接つなぐ回線を形成すればよい。

　また、直接通信は、一対一の通信回線に限られない。つまり、複数のＶＤＥＳ端末１０と一つのＶＤＥＳアプリケーションとをつなぐ通信回線や、一つのＶＤＥＳ端末１０と複数のＶＤＥＳアプリケーションとをつなぐ通信回線を形成してもよい。この場合には、発信元のＶＤＥＳ端末１０が発信する端末発信信号には、直接通信を希望する船舶として、複数の船舶を指定するようにすればよい。

　上記例では、ＶＤＥＳ端末１０側から直接通信を希望する場合を説明したが、ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍ側からＶＤＥＳ端末１０を有する船舶やＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている他の携帯端末Ｍが搭載されている船舶に直接通信を希望する場合には、ＶＤＥＳアプリケーションに、上述したＶＤＥＳ端末１０と同等の機能を設ければよい。

　つまり、ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍには、通信を希望する船舶を撮影するためのカメラなどの撮影手段を装備する。なお、撮影手段は、携帯端末Ｍ自体に設けてもよいが、携帯端末Ｍに対して接続するものでもよい。撮影手段を携帯端末Ｍに接続する場合、ＶＤＥＳアプリケーションが後述する撮影手段に関する情報をデータとして取得できるものが必要になる。

　また、ＶＤＥＳアプリケーションには、上述したＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍの位置情報を取得する機能と、撮影手段が撮影した画像に基づいて画像データを生成する機能を携帯端末Ｍに発揮させる機能を設ける。この画像データを生成する機能は、撮影手段が撮影した画像ファイルに撮影手段が撮影した状況に関する情報を加えて画像データを生成する機能である。撮影手段が撮影した状況に関する情報とは、例えば、画像を撮影した状況での携帯端末Ｍの位置情報や撮影手段に関する情報を意味している。撮影手段に関する情報とは、撮影手段の光軸の方向（つまり携帯端末Ｍから見た通信を希望する船舶の方位）や撮影手段のスペック等を挙げることができる。また、制御部１３が、画像内の船舶以外の物体（人や積み荷など）から携帯端末Ｍから船舶までの距離を推定できる場合には、推定される距離を画像データに含めてもよい。
　そして、ＶＤＥＳアプリケーションには、画像データと、直接通信を希望する情報とを含む携帯発信信号を生成する信号生成機能を発揮させる機能を設ける。

　一方、サーバ２には、以下の機能を設ける。
　まず、サーバ制御部３に、携帯発信信号に含まれるＶＤＥＳアプリケーションがインストールされている携帯端末Ｍの位置情報と画像データとに基づいて、画像が撮影された時間において、画像データに撮影されている船舶の位置（緯度経度等）を特定する機能を設ける。
　また、サーバ制御部３に、記憶部１４に記憶されているＶＤＥＳ端末１０に関する情報またはＶＤＥＳアプリケーションに関する情報から、画像が撮影された時間において、特定された緯度経度に存在する船舶を特定し、その船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末１０またはその船舶に搭載されている携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションを特定する機能を設ける。
　さらに、サーバ制御部３に、特定されたＶＤＥＳ端末１０または特定されたＶＤＥＳアプリケーションに対して、発信元のＶＤＥＳアプリケーションが直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を形成する機能を設ける。
　そして、サーバ制御部３に、特定されたＶＤＥＳ端末１０または特定されたＶＤＥＳアプリケーションから発信信号に対して直接通信を了承する旨の情報を含む端末発信信号または携帯発信信号が送信されると、発信元のＶＤＥＳアプリケーションと特定されたＶＤＥＳ端末１０または特定されたＶＤＥＳアプリケーションとの間で直接通信をすることができる回線を形成する機能を設ける。

　上述するような機能をＶＤＥＳアプリケーションおよびサーバ２に設ければ、ＶＤＥＳアプリケーションがインストールされた携帯端末Ｍを搭載した船舶から、ＶＤＥＳ端末１０またはＶＤＥＳアプリケーションがインストールされた他の携帯端末Ｍが搭載されている船舶に対してサーバ２と携帯電話通信網ＭＮを介して直接通信を行うことができる（図７（Ｂ）参照）。つまり、ステップＳ７１１において、ＶＤＥＳアプリケーション１０がインストールされた携帯端末Ｍの撮影手段が、通信を希望する船舶を撮影する。次に、ステップＳ７１２において、ＶＤＥＳアプリケーション１０がインストールされた携帯端末Ｍが、撮影された画像を含む画像データを生成する。ステップＳ７１３において、ＶＤＥＳアプリケーション１０がインストールされた携帯端末Ｍが、ステップＳ７１２で生成された画像データ含む携帯発信信号をサーバ２に発信する。すると、ステップＳ７１４において、サーバ２は、携帯発信信号を受信し、画像データの画像に写っている船舶と、その船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末１０またはその船舶に搭載されている携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションとを特定する。ＶＤＥＳ端末１０またはＶＤＥＳアプリケーションが特定されると、ステップＳ７１５において、サーバ２は、特定されたＶＤＥＳ端末１０または特定されたＶＤＥＳアプリケーションに対して発信元のＶＤＥＳアプリケーションが直接通信を希望している旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号を特定されたＶＤＥＳ端末１０または特定されたＶＤＥＳアプリケーションに送信する。そして、特定されたＶＤＥＳ端末１０または特定されたＶＤＥＳアプリケーションが発信信号を受信し、発信元のＶＤＥＳアプリケーションとの直接通信を了承すると、ステップＳ７１６において、特定されたＶＤＥＳ端末１０が、直接通信を了承する旨の情報を含む端末発信信号を送信するか、または、ＶＤＥＳアプリケーションが、直接通信を了承する旨の情報を含む携帯発信信号を送信する。ステップＳ７１７において、サーバ２がステップＳ７１６で送信された端末発信信号または携帯発信信号を受信すると、サーバ２は、発信元のＶＤＥＳアプリケーションと特定されたＶＤＥＳ端末１０またはＶＤＥＳアプリケーションとの間で直接通信できる回線を形成する。このようにして、発信元のＶＤＥＳアプリケーションと特定されたＶＤＥＳ端末１０または特定されたＶＤＥＳアプリケーションとの間で直接通信をすることができる。

　なお、直接通信を希望する船舶、つまり、その船舶に搭載されているＶＤＥＳ端末１０の情報または携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションの情報が把握できている場合には、ステップＳ７１１およびステップＳ７１２が省略され、ステップＳ７１３においてＶＤＥＳアプリケーションがインストールされた携帯端末Ｍから発信する携帯発信信号には、直接通信を希望する情報とＶＤＥＳ端末１０の情報または携帯端末ＭにインストールされているＶＤＥＳアプリケーションの情報とを含めてもよい。この場合には、サーバ２は、上記情報に基づいて、ＶＤＥＳアプリケーションとＶＤＥＳ端末１０とを直接つなぐ回線、または、ＶＤＥＳアプリケーション同士をつなぐ回線を形成すればよい。

　また、ＶＤＥＳアプリケーションを搭載した携帯端末Ｍ同士での直接通信は、必ずしもサーバ２を経由した回線とする必要はない。つまり、ＶＤＥＳアプリケーションを搭載した携帯端末Ｍが把握できれば、一方の携帯端末Ｍから他方の携帯端末Ｍの電話番号が把握できるので、サーバ２を経由せず、携帯電話通信網ＭＮだけを介して携帯端末Ｍ間での通話やデータの交換が可能である。

　上述した直接通信を可能にする方法は、ＶＤＥＳ端末１０とＶＤＥＳアプリケーションを搭載した携帯端末Ｍとの間の通信またはＶＤＥＳアプリケーションを搭載した携帯端末Ｍ同士の通信を例に説明したが、この方法は、ＶＤＥＳ端末１０同士の通信を含め、サーバ２と通信可能な任意の端末装置間の通信に適用されることができる。

　このとき、端末装置は、画像取得手段と、通信手段と、プロセッサと、記憶部とを備えることができる。

　画像取得手段は、通信を希望する船舶の画像を取得するように構成されている。画像取得手段は、例えば、カメラであってもよいし、外部カメラと通信して外部カメラから画像を取得する手段であってもよい。前者の場合、カメラは、携帯端末Ｍに搭載されているカメラであり得る。後者の場合、外部カメラは、例えば、ＶＤＥＳ端末１０が搭載されている船舶に搭載されているカメラであり得る。

　通信部は、サーバ２および他の端末装置と通信するように構成されている。通信部は、他の任意の通信システムを利用して、任意の周波数の電波を送受信することができる。通信部は、例えば、上述したＶＤＥＳ端末１０の通信部１１として実装されてもよいし、上述したＶＤＥＳアプリケーションによって発揮させられる送受信機能または携帯端末Ｍが具備する通信機能によって実装されてもよい。

　通信部は、例えば、画像取得手段によって取得された、通信を希望する船舶の画像の画像データをサーバ２に送信する。このとき、端末装置は、画像が撮影された時間の情報もサーバ２に送信するようにしてもよい。これにより、サーバ２は、画像データと共に時間の情報を利用することができ、これにより、船舶を特定する精度が向上し得る。通信部は、サーバ２によって形成された通信回線を利用して、他の端末装置と通信することができる。

　プロセッサは、端末装置の処理を実行し、かつ、端末装置全体の動作を制御する。プロセッサは、記憶部に格納されているプログラムを読み出し、そのプログラムを実行する。これにより、端末装置を所望のステップを実行するシステムとして機能させることが可能である。プロセッサは、単一のプロセッサによって実装されてもよいし、複数のプロセッサによって実装されてもよい。

　記憶部は、端末装置の処理を実行するために必要とされるプログラムやそのプログラムの実行に必要とされるデータ等を格納する。記憶部は、端末装置間の通信を可能にするための処理をプロセッサに行わせるためのプログラム（例えば、後述する図８に示されるフローのうちの端末装置によって行われる処理を実現するプログラム）を格納してもよい。ここで、プログラムをどのようにして記憶部に格納するかは問わない。例えば、プログラムは、記憶部にプリインストールされていてもよい。あるいは、プログラムは、ネットワークを経由してダウンロードされることによって記憶部にインストールされるようにしてもよい。この場合、ネットワークの種類は問わない。あるいは、プログラムは、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶され、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体を読み取ることによって記憶部にインストールされるようにしてもよい。記憶部は、任意の記憶手段によって実装され得る。

　なお、上述した端末装置の各構成要素は、単一のハードウェア部品で構成されていてもよいし、複数のハードウェア部品で構成されていてもよい。複数のハードウェア部品で構成される場合は、各ハードウェア部品が接続される態様は問わない。各ハードウェア部品は、無線で接続されてもよいし、有線で接続されてもよい。端末装置は、特定のハードウェア構成には限定されない。プロセッサをデジタル回路ではなくアナログ回路によって構成することも本発明の範囲内である。端末装置の構成は、その機能を実現できる限りにおいて上述したものに限定されない。

　図８は、サーバ２と端末装置との間のデータフローの一例を示す。本例では、第１の船舶上に第１の端末装置が搭載されており、第２の船舶上に第２の端末装置が搭載されており、第１の船舶上の船員が、第２の船舶上の船員と通信することを希望する場合を例に説明する。

　ステップＳ８０１では、第１の端末装置の画像取得手段が、第２の船舶の画像を取得する。取得された画像の画像データは、第１の端末装置のプロセッサに渡される。第１の端末装置のプロセッサは、画像データを含む発信信号を生成することができる。このとき、画像データには、画像が撮影された時間の情報が含まれ得る。

　ステップＳ８０２では、第１の端末装置のプロセッサが、通信部を介して、生成された発信信号をサーバ２に送信する。サーバ２のサーバ制御部３は、送信された発信信号を受信する。

　ステップＳ８０３では、サーバ装置２のサーバ制御部３（特定手段）が、画像データに基づいて、第２の船舶上の第２の端末装置を特定する。特定手段は、例えば、画像解析により、画像に写っている船舶を特定し、特定された船舶に搭載されている端末装置を第２の端末装置として特定することができる。より好ましくは、特定手段は、例えば、第１の端末装置から受信された画像データと、第１の端末装置および第２の端末装置の位置情報とに基づいて、第２の端末装置を特定することができる。このとき、画像データは、第２の端末装置が搭載されている船舶を撮影した画像の画像データであり、その画像が撮影された時間の情報を含むことができる。さらに、位置情報は、例えば、ステップＳ８０３の前に受信される、第１の端末装置および第２の端末装置のそれぞれからの受信信号に含まれ得る。特定手段は、例えば、画像が撮影された時間の第１の端末装置の位置情報に基づいて、画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、画像が撮影された時間に特定された位置に存在する船舶を、第２の端末装置が搭載されている船舶として特定することとを行うことができる。これにより、より高精度で、通信を希望する第２の端末装置を特定することができる。

　ステップＳ８０４では、サーバ２のサーバ制御部３が、第１の端末装置が通信することを希望している旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号をステップＳ８０３で特定された第２の端末装置に送信する。第２の端末装置のプロセッサは、通信部を介して、発信信号を受信することができる。

　ステップＳ８０５では、第２の端末装置のユーザ（例えば、第２の船舶の船員）は、第１の端末装置との通信を了承し、その旨を第２の端末装置に入力する。

　ステップＳ８０６では、第２の端末装置のプロセッサが、第１の端末装置との通信を了承する旨の情報を含む発信信号を生成し、生成された発信信号を通信部を介してサーバ２に送信する。サーバ２のサーバ制御部３は、送信された発信信号を受信することができる。

　ステップＳ８０７では、サーバ装置２のサーバ制御部３（形成手段）が、第１の端末装置と第２の端末装置との間の通信回線を形成する。通信回線は、例えば、ＶＤＥＳを使用した通信回線であってもよいし、携帯電話通信網を使用した通信回線であってもよいし、ＶＤＥＳと携帯電話通信網との両方を使用した通信回線であってもよいし、他の任意の通信システムを使用した通信回線であってもよい。

　ステップＳ８０８では、サーバ装置２のサーバ制御部３が、ステップＳ８０７で形成された通信回線の情報を第１の端末装置および第２の端末装置に送信する。

　ステップＳ８０９では、ステップＳ８０８で受信された通信回線の情報から特定される通信回線を介して、第１の端末装置と第２の端末装置との通信が行われる。

　このように、サーバ２は、第１の端末装置から受信された画像データに基づいて、通信の相手となる船舶の第２の端末装置を特定し、第１の端末装置と第２の端末装置との間の通信回線を形成することができる。第１の端末装置は、形成された通信回線の情報をサーバ２から受信し、この通信回線を介して、相手の船舶の第２の端末装置と通信することができる。

＜中継機器３０を設ける場合＞
　一実施形態において、データ通信システム１は、サーバ２やＶＤＥＳ端末１０から発信される情報信号（発信信号や端末発信信号）を受信する中継機器３０を設けてもよい。すなわち、データ通信システム１は、サーバ２と、中継機器３０とを備えることができる。あるいは、データ通信システム１は、サーバ２と、中継機器３０と、端末装置とを備えることができる。かかる中継機器３０を設ければ、直接またはＶＤＥＳ衛星ＳＴ（図１参照）を使用しても発信信号や端末発信信号が到達できない場所（または信号強度が弱くなる場所、以下単に到達不能場所という場合がある）にも、十分な信号強度を有する発信信号や端末発信信号を送信することができる。

　例えば、中継機器３０に、直接またはＶＤＥＳ衛星ＳＴを通じてサーバ２やＶＤＥＳ端末１０から発信される発信信号や端末発信信号を受信する受信機能３１と、この受信機能３１が受信した発信信号または端末発信信号を発信する発信機能３２とを設ける。すると、中継機器２０から発信信号または端末発信信号を供給できる領域であれば、到達不能場所に位置する船舶であっても、発信信号または端末発信信号を受信することが可能になる。

　また、発信信号や端末発信信号を受信した中継機器３０は、所定の条件または所定の領域に対して、受信した発信信号または端末発信信号を発信する機能を有していてもよい。この場合、中継機器３０には、受信機能が受信した情報信号から、海上航行に関連する情報を取得する情報取得機能３３を設ける。つまり、情報取得機能３３が、受信機能が受信した発信信号または端末発信信号を解析して、発信信号または端末発信信号に含まれる海上航行に関連する情報を抽出する。そして、情報取得機能３３に、海上航行に関連する情報に含まれる信号に基づいて、発信機能３２が発信信号または端末発信信号を発信する期間および／または発信する信号の強度を調整する機能（調節手段）を設ける。発信機能３２が発信信号および／または端末発信信号を発信する期間および発信する信号の強度を調整する機能は、例えば、サーバ２から送信される制御信号によって実行されるようにしてもよい。すなわち、サーバ２は、中継機器３０に制御信号を送信することにより、中継機器３０に、信号を発信する期間、および／または、発信する信号の強度を調節させることができる。

　かかる構成とすれば、中継機器３０から所定の時間に所定の領域に存在する船舶（対象船舶）にのみ、発信信号または端末発信信号を提供することが可能となるので、多数の発信信号または端末発信信号が供給される場合に比べて、対象船舶のＶＤＥＳ端末１０に必要な情報を選択して提供できる。すると、対象船舶における海上航行に関連する情報のうち重要な情報をＶＤＥＳ端末１０の表示部１２に表示させやすくなるので、操作者が重要な情報を迅速にかつ容易に把握できる。

　例えば、落水や転覆などの事象が生じている場合、その事象が発生した一定の領域にこれから到達する船舶や、一定の領域の近傍に存在する船舶であれば、一定の領域に救助可能な時間で到達することができる。一方、一定の領域から遠く離れている場合には、一定の領域に救助可能な時間で到達することはできない。したがって、その事象の情報を含む発信信号および端末発信信号（両者を併せて特定情報という）に、一定の領域に救助可能な時間で到達することができる領域（可能海域：図５のＡ１の領域）の情報を含めておく。すると、特定情報を受信した中継機器３０の情報取得機能３３は、特定情報に基づいて、特定情報を可能海域に発信できる場合には、特定情報を可能海域（可能海域：図５のＳＡ、ＳＣの領域）に発信する。つまり、中継機器３０の情報取得機能３３は、発信する特定情報の強度および範囲を調整するので、可能海域Ａ１に存在している船舶（図５のＳＰ１、ＳＰ４）に適切に特定情報を提供することができる。また、可能海域に特定情報を発信できないと情報取得機能３３が判断した中継機器３０（可能海域;図５の３０Ｂ）は、特定情報を発信せずに、他の情報信号や発信信号を送信するので、可能海域以外に存在する船舶（図５のＳＰ３）に特定情報以外の情報を提供することができる。

　また、台風や嵐などのように、時間とともに移動する現象の場合、台風や嵐が存在する領域（存在領域）は、時間ともに変化する。この場合、存在領域とその時間移動とを特定情報に含めておく。すると、特定情報を受信した中継機器３０の情報取得機能３３は、特定情報に基づいて、ある時間に存在領域となる領域および存在領域近傍、例えば、一定時間後に存在領域となる領域（両方を含めて危険領域という）に特定情報を発信できる場合には、特定情報を危険領域に発信する、つまり、中継機器３０の情報取得機能３３は、発信する特定情報の強度および範囲を調整するので、危険領域に存在している船舶に適切に特定情報を提供することができる。時間の経過によって、危険領域に特定情報を発信できない状態となると、中継機器３０の情報取得機能３３は、特定情報の発信を停止し、特定情報以外の発信信号および端末発信信号を発信する状態になる。

　なお、危険領域に特定情報を発信できないと情報取得機能３３が判断した中継機器３０は、特定情報を発信せずに、他の発信信号および端末発信信号を送信するので、危険領域以外に存在する船舶には特定情報以外の情報を提供することができる。

　また、中継機器３０の情報取得機能３３は、受信機能３１が受信した発信信号や端末発信信号をそのまま発信してもよいが、発信信号や端末発信信号に含まれる海上航行に関連する情報に基づいて、中継発信信号を生成する機能を有していてもよい。すなわち、中継機器は、海上航行に関連する情報を取得する取得手段と、取得された情報に基づいて、中継発信信号を生成する生成手段とを備えることができる。例えば、取得手段は、中継機器３０の位置情報、情報信号等を受信した時間などの情報、および、中継機器３０自体や中継機器３０が設けられているブイなどに気圧計などのセンサを設けている場合にはセンサの測定値などを取得することができ、生成手段は、受信された発信信号または端末発信信号に、取得された情報を加えた中継発信信号を生成することができる。この場合、中継機器３０の周辺の環境などの情報をサーバ２やＶＤＥＳ端末１０に提供することができる。

　中継機器３０の情報取得機能３３が中継発信信号を生成する場合には、この生成した発信信号のみを発信機能３２から発信してもよいし、生成した中継発信信号と受信したままの発信信号や端末発信信号の両方を発信機能３２から発信してもよい。

　なお、上述した中継機器３０を設置する場所はとくに限定されないが、中継機器３０を海上に設ければ、地上から離れた海域や地上から近い海域であっても地上からアクセスが困難である海域などの到達不能場所にも十分な信号強度を有する発信信号や端末発信信号を送信することが可能なる。この場合には、中継機器３０自体を浮遊としてもよいし、中継機器３０を浮遊体に設置してもよい。例えば、中継機器３０を海上に設けられるブイなどに設置することができる。

　また、上記例では、中継機器３０から所定の時間に所定の領域に存在する船舶（対象船舶）にのみ、発信信号や端末発信信号を提供する場合を説明した。かかる機能は、ＶＤＥＳ端末１０に設けてもよい。つまり、ＶＤＥＳ端末１０の制御部１３に、受信された発信信号または端末発信信号から取得される海上航行に関連する情報に基づいて、受信された発信信号または端末発信信号を通信部１１から端末発信信号として発信させる機能を設ける。つまり、ＶＤＥＳ端末１０において、そのＶＤＥＳ端末１０の制御部１３が生成した端末発信信号ではなく、サーバ２が発信した発信信号または他のＶＤＥＳ端末１０が発信した端末発信信号を、ＶＤＥＳ端末１０から端末発信信号として発信するようにしてもよい。なお、ＶＤＥＳ端末１０を搭載した船舶が移動する場合には、ＶＤＥＳ端末１０の制御部１３は、船舶の航行に基づいて、発信時間や発信する領域を調整して、受信された発信信号または端末発信信号、生成された端末発信信号を通信部１１から発信させるようにすることが望ましい。

＜ＶＤＥＳ端末１０について＞
　ＶＤＥＳ端末１０は、全ての機能を一つの機器本体に備えているもの、つまり、専用のＶＤＥＳ端末としてもよいが、通信部１１と他の機能とを別の機体に設けるようにしてもよい。つまり、図３（Ｃ）に示すように、着脱可能な通信本体１０Ａと表示本体１０Ｂとを設け、通信部１１を通信本体１０Ａに設け、制御部１３および表示部１２を表示本体１０Ｂに設けるようにしてもよい。この場合、通信本体１０ＡをＶＨＦ波を受信する高機能または専用の機器としつつ、表示本体１０Ｂには一般的なタブレット端末などを使用することも可能になる。すると、通信本体１０Ａが高価になっても、表示本体１０Ｂは安価な機器を使用することができるので、設備投資を抑えることができる。また、表示本体１０Ｂを通信本体１０Ａから外して作業をするようにすれば、表示本体１０Ｂを用いた端末発信信号に含まれる情報を作成する作業や、受信した発信信号や端末発信信号に含まれる海上航行に関連する情報を解析する作業を行い易くなる。さらに、船員が個別の表示本体１０Ｂを使用することができるので、船員間で作業を分担することができ情報分析や端末発信信号作成等の作業の効率化を図ることができる。

　なお、通信本体１０Ａと表示本体１０Ｂとを着脱する機構や、通信本体１０Ａと表示本体１０Ｂとの間でデータ通信を行う方法はとくに限定されない。タブレット端末と通信機器等とを接続する一般的なインターフェイスを使用することができる。

　また、表示本体１０Ｂはタブレット端末に限られず、制御部１３および表示部１２として機能させることができるものであればよく、スマートフォンやノートパソコン等も表示本体１０Ｂとして使用することができる。

　上述した例では、海上を航行する船舶を例に説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、海の他に、川、湖等の任意の水上を航行する船舶に当然に適用され得る。

　本発明の船舶におけるデータ通信システムは、海上の船舶に対して必要な情報を提供するシステムとして適している。

　　　１　　　　船舶におけるデータ通信システム
　　　２　　　　サーバ
　　　３　　　　サーバ制御部
　　　４　　　　記憶部
　　　５　　　　入力部
　　１０　　　　ＶＤＥＳ端末
　　１０Ａ　　　通信本体
　　１０Ｂ　　　表示本体
　　１１　　　　通信部
　　１２　　　　表示部
　　１３　　　　サーバ制御部
　　１４　　　　記憶部
　　３０　　　　中継機器
　　３１　　　　受信機能
　　３２　　　　発信機能
　　３３　　　　情報取得機能
　　ＳＰ　　　　船舶
　　ＢＳ　　　　基地局
　　　Ｍ　　　　携帯端末
　　ＭＮ　　　　携帯電話通信網
　　ＭＳ　　　　携帯電話基地局
　　ＳＴ　　　　ＶＤＥＳ衛星

Claims

　複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置であって、前記サーバ装置は、
　前記複数の端末装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、前記複数の船舶のうちの第１の船舶上の第１の端末装置から発信信号を受信し、前記発信信号は、前記第１の船舶上で前記複数の船舶のうちの第２の船舶を撮影した画像の画像データを含む、通信手段と、
　前記画像データに基づいて、前記第２の船舶上の第２の端末装置を特定するように構成されている特定手段と、
　前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との間の通信回線を形成するように構成されている形成手段と
　を備えるサーバ装置。
　前記複数の端末装置の位置情報を取得する取得手段をさらに備え、
　前記画像データは、前記画像が撮影された時間の情報を含み、
　前記特定手段は、
　前記画像が撮影された時間の前記第１の端末装置の位置情報に基づいて、前記画像に撮影されている船舶の位置を特定することと、
　前記画像が撮影された時間に前記位置に存在する船舶を前記第２の船舶として特定することと
　を行うように構成されている、請求項１に記載のサーバ装置。
　前記通信手段は、中継機器と通信するようにさらに構成され、前記通信手段は、前記中継機器によって生成された中継発信信号を前記中継機器から受信する、請求項１または２に記載のサーバ装置。
　前記通信手段は、前記中継機器に制御信号を送信することにより、前記中継機器に、信号を発信する期間、および／または、発信する信号の強度を調節させる、請求項３に記載のサーバ装置。
　前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの少なくとも１つは、ＶＤＥＳ端末である、請求項１～４のいずれか一項に記載のサーバ装置。
　前記通信手段は、ＶＤＥＳを利用して前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの前記少なくとも１つと通信する、請求項５に記載のサーバ装置。
　前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの少なくとも１つは、ＶＤＥＳアプリケーションを備える携帯端末である、請求項１～６のいずれか一項に記載のサーバ装置。
　前記通信手段は、携帯電話通信網を介して前記第１の端末装置および前記第２の端末装置のうちの前記少なくとも１つと通信する、請求項７に記載のサーバ装置。
　複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行される方法であって、前記方法は、
　前記複数の船舶のうちの第１の船舶上の第１の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第１の船舶上で前記複数の船舶のうちの第２の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
　前記画像データに基づいて、前記第２の船舶上の第２の端末装置を特定することと、
　前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との間の通信回線を形成することと
　を含む方法。
　複数の船舶上の複数の端末装置と通信可能なサーバ装置において実行されるプログラムであって、前記サーバ装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
　前記複数の船舶のうちの第１の船舶上の第１の端末装置から発信信号を受信することであって、前記発信信号は、前記第１の船舶上で前記複数の船舶のうちの第２の船舶を撮影した画像の画像データを含む、ことと、
　前記画像データに基づいて、前記第２の船舶上の第２の端末装置を特定することと、
　前記第１の端末装置と前記第２の端末装置との間の通信回線を形成することと
　を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
　請求項１～８のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
　前記サーバ装置および前記複数の端末装置と通信する通信手段を備える中継機器と
　を備えるデータ通信システム。
　前記中継機器は、前記複数の端末装置のうちの少なくとも１つおよび／または前記サーバ装置から受信された情報に基づいて、信号を発信する期間、および／または、発信する信号の強度を調節する調節手段をさらに備える、請求項１１に記載のデータ通信システム。
　前記中継機器は、
　水上航行に関連する情報を取得する取得手段と、
　前記取得された情報に基づいて、情報信号を生成する生成手段と
　をさらに備え、前記通信手段は、前記情報信号を前記複数の端末装置のうちの少なくとも１つおよび／または前記サーバ装置に送信する、請求項１１または請求項１２に記載のデータ通信システム。
　船舶上に搭載される端末装置であって、前記端末装置は、
　通信を希望する船舶の画像を取得する画像取得手段と、
　他の船舶上の端末装置およびサーバ装置と通信するように構成されている通信手段であって、前記通信手段は、
　　前記サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された前記他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
　　前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
　を行うように構成されている、通信手段と
　を備える端末装置。
　前記通信手段は、信号を発信する期間、および／または、発信する信号の強度を調節するようにさらに構成されている、請求項１４に記載の端末装置。
　前記端末装置は、
　前記通信手段を有する通信本体と、
　制御部と表示部とを有する表示本体と
　を備え、前記表示本体は、前記通信本体から着脱可能である、請求項１４または請求項１５に記載の端末装置。
　船舶上に搭載される端末装置において実行される方法であって、前記方法は、
　通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
　サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
　前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
　を含む方法。
　船舶上に搭載される端末装置において実行されるプログラムであって、前記端末装置は、プロセッサを備え、前記プログラムは、
　通信を希望する他の船舶の画像を取得することと、
　サーバ装置に発信信号を送信することであって、前記発信信号は、前記画像取得手段によって取得された他の船舶の画像の画像データを含む、ことと、
　前記サーバ装置によって前記画像データに基づいて形成された前記他の船舶上の端末装置との通信回線を介して前記他の船舶上の端末装置と通信することと
　を含む処理を前記プロセッサに行わせる、プログラム。
　請求項１～８のいずれか一項に記載のサーバ装置と、
　請求項１４～１６のいずれか一項に記載の端末装置と
　を備えるデータ通信システム。
　請求項１４～１６のいずれか一項に記載の端末装置をさらに備える、
　請求項１１～１３のいずれか一項に記載のデータ通信システム。