JP2003123199A

JP2003123199A - 船舶情報システム

Info

Publication number: JP2003123199A
Application number: JP2001313769A
Authority: JP
Inventors: Hisashi Sato; 久佐藤
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 2001-10-11
Filing date: 2001-10-11
Publication date: 2003-04-25

Abstract

(57)【要約】【課題】船舶に持ち込む装置を安価でかつ小型にしつ
つ船舶の位置計測、情報提供を行う。【解決手段】沿岸に設置された基地局１２は、船舶１
０に持ち込まれた携帯電話１１の交信電波の到来角度を
計測すると、運行管理センタ１３では、複数の基地局１
２からの到来角度に基づき船舶１０の航行位置、更に速
度、方向、沿岸からの距離を算出して運行監視を行う。
そして、現在の航行位置と運行計画情報ＤＢ２２に出港
前に登録されている船舶１０の運行計画とを比較して、
現在位置が計画から逸脱しているとき、あるいは航行位
置が入手した気象、海況情報により悪天候である運行海
域内にいるときに携帯電話１１に対して警報を送出す
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、船舶情報システ
ム、特にレジャーボート等の小型船舶に搭載可能であっ
て、船舶の識別と現在位置の特定、天候、海況など船舶
の運行に必要な情報の通知及び非常時における救難要請
に有用な船舶システムの提供に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、船舶情報システムとしては、ＡＩ
Ｓ（Automatic Identification System）あるいはＧＭ
ＤＳＳ（Global Maritime Distress and Safety Syste
m）という船舶情報システムがあり、一定の大きさ以上
の船舶には、このシステムの搭載が義務づけられる。

【０００３】図３は、ＡＩＳあるいはＧＭＤＳＳのよう
な従来の船舶情報システムの構成を示した図である。図
３には、複数のＧＰＳ（Global Positioning System）
衛星１と、ＧＰＳ衛星１からの電波Ｍを受信する携帯型
の端末であるＧＰＳ受信機２と、離れた他の者と通信を
行うための送受信機３と、気象、海況などの情報を受信
するための受信機４と、各機器２，３，４からの情報を
統合するための信号処理器５と、情報を表示するための
表示器６が示されている。これらの機器２〜６は、船舶
に搭載される。

【０００４】電波Ｍには、ＧＰＳ衛星１の識別信号、航
行位置、ＧＰＳ衛星１からの電波到達時間が計測できる
ような信号が含まれている。従って、上記構成を有する
船舶情報システムは、ＧＰＳ衛星１からの電波ＭをＧＰ
Ｓ受信機２が受信することにより、電波Ｍの到達時間か
らＧＰＳ衛星１とＧＰＳ受信機２との間の距離が算出で
きる。よって、異なった三つ以上のＧＰＳ衛星１が送信
した電波Ｍを受信できれば、三角測量の原理を利用して
ＧＰＳ受信機２の位置情報、すなわち船舶の位置情報を
取得することができる。

【０００５】このように、船舶に搭載される従来の船舶
情報システムは、各種の航法装置からの情報を受信する
受信機４やＧＰＳ受信機２を備え、更に他の船舶へ情報
を送信する送受信機３を備えることによって、船舶の船
名、針路、速度、船舶の大きさ、積み荷等の情報と、Ｇ
ＰＳを利用して検出した位置情報を電波で放送すること
により、他の船舶あるいは無線基地局に通知している。

【０００６】このようにして、船舶同士の衝突防止、航
行安全を図り、また、気象、海況情報を入手することで
運行の安全確保を図っている。船舶情報システムは、船
舶の位置管理、安全確保には有効なシステムであり、全
ての船舶に搭載されることが望ましい。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
船舶情報システムは、航行する上で有用であるものの、
前述したように複数の機器を接続して構成されているの
で、レジャーボートなどの小型船舶に搭載することはス
ペース的に困難であった。また、高価であるため、搭載
が義務づけられていない小型船舶に搭載されることは、
決して多くはなかった。

【０００８】また、従来の船舶情報システムでは、シス
テムを搭載した船舶自体は自己の位置情報を当然ながら
取得することはできるが、離れた位置にいる他者は、そ
の船舶から搭載された送受信機３を介してその位置情報
を送信してもらわなければ取得することができなかっ
た。

【０００９】また、従来の船舶情報システムは、構成す
る各機器の知識を有した者でなければ使いこなすことが
できなかった。そのため、ある程度の大きさの船舶であ
れば、専任の操作員を乗組員とすることができるが、小
型船舶においては、運行人員の制限などから乗組員を単
純に増やすことはできない。

【００１０】以上のように、小型船舶においては、スペ
ース、価格、運行人員などの制限から、精度をある程度
維持したまま小型で簡易な構成で、それも安価であるシ
ステムの提供が望まれる。更に、海難事故が発生したと
きなどにも自動的に対処してくれるシステムの提供が望
まれる。

【００１１】本発明は以上のような問題を解決するため
になされたものであり、その目的は、船舶に持ち込む装
置を安価でかつ小型にしつつ船舶の位置計測を行うこと
のできる船舶情報システムを提供することにある。

【００１２】また、船舶に持ち込む装置を安価でかつ小
型にしつつ船舶に対して運行に関する情報を提供するこ
とのできる船舶情報システムを提供することにある。

【００１３】

【課題を解決するための手段】以上のような目的を達成
するために、本発明に係る船舶情報システムは、船舶に
持ち込まれる小型で双方向通信が可能な通信端末と、前
記船舶の運行管理を行う運行管理センタと、前記通信端
末と定期的に交信を行い、前記通信端末と前記運行管理
センタとの間で授受される情報の中継を行う複数の無線
基地局とを有し、前記運行管理センタは、複数の無線基
地局が受信した前記通信端末からの交信電波に基づいて
前記通信端末が持ち込まれた船舶の航行位置を得る位置
計測手段を有するものである。

【００１４】また、前記位置計測手段は、前記通信端末
からの交信電波の到来角度に基づいて前記通信端末が持
ち込まれた船舶の航行位置を算出するものである。

【００１５】また、前記通信端末は、携帯電話機である
ものとする。

【００１６】また、前記運行管理センタは、前記位置計
測手段が計測した船舶の位置と、入手した気象、海況情
報から運行海域における運行に悪影響が出ると判断した
ときには、前記通信端末に対して警報情報を送信する警
報出力手段を有するものである。

【００１７】また、前記運行管理センタは、各船舶の運
行計画情報を記憶する運行計画情報記憶手段と、入力さ
れた船舶の運行計画情報を受け付けて前記運行計画情報
記憶手段に記録する運行計画情報管理手段と、前記位置
計測手段が計測した船舶の航行位置と、前記運行計画情
報記憶手段に保持されている当該船舶の運行計画情報か
ら推測される位置とを比較する位置比較手段と、前記位
置比較手段による比較結果により当該船舶の航行位置が
運行計画から逸脱していると判断したときには前記通信
端末に対して警報情報を送信する警報出力手段とを有す
るものである。

【００１８】更に、前記運行管理センタは、前記警報出
力手段により警報情報が出力される状況において前記船
舶からの応答がないときに救難指示を発行する救難指示
手段を有するものである。

【００１９】また、前記運行管理センタは、前記運行計
画情報記憶手段に保持されている運行計画情報に基づい
て当該船舶に対する航海に関わる保険の契約書を自動発
行する保険契約処理手段を有するものである。

【００２０】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づいて、本発明の
好適な実施の形態について説明する。

【００２１】実施の形態１．図１は、本発明に係る船舶
情報システムの一実施の形態を示した全体構成図であ
る。図１には、海を航行している船舶１０と、乗組員に
よって船舶１０に持ち込まれた携帯電話１１と、携帯電
話１１と無線通信を行い、沿岸に設置された無線基地局
（以下、単に「基地局」）１２と、船舶１０の運行に関
する情報管理及び船舶１０の運行監視を行う運行管理セ
ンタ１３とが示されている。本実施の形態において船舶
１０は、従来の船舶情報システムをスペース的に搭載す
ることのできない小型船舶を想定している。なお、海に
は、多数の船舶１０が運行しているが、本実施の形態で
は、説明に必要な１艇のみに着目し図示している。携帯
電話１１は、一般的な通信端末の一つであり、基地局１
２のいずれかを介して運行管理センタ１３にある電話通
信機器や他の船舶に持ち込まれた携帯電話との間で無線
回線が接続される。携帯電話１１は、乗組員による操作
とは関係なしに電源オンの状態であれば、携帯電話事業
者の基地局１２と随時交信している。基地局１２は、携
帯電話事業者が設置した基地局であり、携帯電話１１と
他の通信機器との間に確立された回線を通じて授受され
る情報を中継する。また、本実施の形態における各基地
局１２は、携帯電話１１からの交信電波の到来角度を計
測することができる。本実施の形態においては、交信電
波の到来角度に基づいて携帯電話１１が持ち込まれた船
舶１０の位置を計測するので、計測のために用いる基地
局１２の数を３以上とすることが望ましい。

【００２２】運行管理センタ１３に設置された運行管理
装置１４は、通信制御処理部１５、運行計画情報管理部
１６、位置計測部１７、位置比較部１８、警報出力部１
９、運行監視制御処理部２０及び保険契約処理部２１を
有している。運行管理装置１４は、汎用的なパーソナル
コンピュータ（ＰＣ）によって実現可能であり、各構成
要素１５〜２１による処理機能は、ＰＣ上で動作するア
プリケーションによって実現される。つまり、運行管理
装置１４は、従来のシステムと同様な装置構成で実現で
きる。

【００２３】通信制御処理部１５は、各基地局１２との
間の通信制御を行う。一般に、船舶１０が出港する際に
は運行計画を提出するので、運行計画情報管理部１６
は、その運行計画情報を受け付けて運行計画情報データ
ベース（ＤＢ）２２に記録する。位置計測部１７は、基
地局１２により受信された携帯電話１１からの電波の到
来角度に基づいて携帯電話１１が持ち込まれた船舶１０
の航行位置を計測する。位置比較部１８は、位置計測部
１７が計測した船舶１０の位置と、運行計画情報データ
ベース２２に保持されている当該船舶１０の運行計画情
報から推測される位置とを比較する。より詳細について
は後述するが、警報出力部１９は、船舶１０の航行位置
によって警報を出力する。運行監視制御処理部２０は、
位置計測部１７、位置比較部１８及び警報出力部１９の
動作制御をしながら船舶１０が出港してから帰港するま
での間の航行を監視する。また、保険契約処理部２１
は、運行計画情報データベース２２に保持されている運
行計画情報から当該船舶１０に対する航海に関わる保険
の契約書を自動発行する。この契約書は、紙などの媒体
に印刷する形態であってもオンラインで送付される形態
であってもよい。

【００２４】本実施の形態においては、携帯電話１１が
一般に普及していることと、レジャーボートなどの小型
船舶は携帯電話１１との無線通信が確保できる沿岸から
十数Ｋｍ以内、すなわち携帯電話事業者のサービスエリ
ア内で運航されることが多いことに着目し、船舶１０に
おいてはＧＰＳ受信機を使用せずに携帯電話１１を使用
することによって位置計測、情報の授受等を行うように
したことを特徴としている。これにより、従来のシステ
ムと比較すると、船舶に持ち込む装置を安価かつ小型で
実現することができる。

【００２５】次に、本実施の形態において船舶１０が運
行しているときの運行監視処理について図２に示したフ
ローチャートを用いて説明する。以下の説明では、１艇
の船舶１０に着目した処理であり、監視対象とする船舶
１０が複数存在する場合には、後述する処理を同時並行
して行うことになる。

【００２６】船舶１０の乗組員は、出港前に運行計画を
運行管理センタ１３に届け出る必要がある。本実施の形
態においては、携帯する携帯電話１１から基地局１２経
由で運行管理センタ１３を呼び出し送信する。運行計画
情報には、船名、乗組員名、人数、出港予定時刻、帰港
予定時刻、行先予定等が含まれている。

【００２７】運行管理センタ１３において、運行計画情
報管理部１６は、通信制御処理部１５を介して携帯電話
１１から送られてきた運行計画情報を運行計画情報デー
タベース２２に登録する（ステップ１０１）。なお、運
行計画は、航行途中においても変更可能なので、運行計
画情報管理部１６は、航行中の船舶１０から変更された
運行計画情報が送られてくると、その情報により運行計
画情報データベース２２を更新する。

【００２８】船舶１０は、出港する際に携帯電話１１か
ら出港することを知らせるために出港信号を送信する。
運行監視制御処理部２０は、通信制御処理部１５を介し
て出港信号を受信することにより（ステップ１０２）、
その船舶１０の運行監視を開始する。この運行監視は、
その船舶１０からの帰港信号を受信するまでの間、定期
的に繰り返し行う。

【００２９】ステップ１０３において、携帯電話１１か
らの交信電波を受信した複数の基地局１２は、その到来
角度を計測する。位置計測部１７は、その計測された到
来角度により携帯電話１１、すなわち携帯電話１１が持
ち込まれた船舶１０の航行位置を測定する。これは、Ｇ
ＰＳと同様に三角測量の原理を利用して取得することが
できる。この測定結果は、逐次記録される。更に、航行
位置の変位から船舶１０の航行速度、航行方向、更に沿
岸あるいは基地局１２からの距離などを算出する。この
算出結果も記録される。なお、船舶１０の航行は、記録
された情報に基づき図示しないモニタに表示することで
監視できる。なお、ステップ１０３は、船舶１０の航行
位置、距離、速度、方向等を求めるための処理である。
その求め方は、上記説明に限定されるものではない。例
えば、受信電波の強度などから携帯電話１１までの距離
を携帯電話事業者が直接求めることができるのであれ
ば、到来角度を用いずにこの距離データを利用すればよ
い。

【００３０】運行監視制御処理部２０は、ステップ１０
３において航行位置などの航行データが得られると、位
置比較部１８にその航行データと運行計画とを比較させ
る（ステップ１０４）。比較した結果、船舶１０の実際
の航行が運行計画から逸脱していると判断した場合、警
報出力部１９に船舶１０に対して警報を発信させる（ス
テップ１０５，１０６）。この警報は、携帯電話１１へ
電話をかけてその旨を通知することで行う。

【００３１】更に、運行監視制御処理部２０は、運行管
理センタ１３が入手した気象、海況情報により悪天候な
ど船舶１０の運行に影響が出るおそれがあるかどうかを
チェックする（ステップ１０７）。すなわち、悪影響が
出ると思われる運行海域と船舶１０の航行位置とを照合
し、船舶１０の運行位置がその運行海域内にあるときに
は、その船舶１０に対して警報を発信させる（ステップ
１０８，１０９）。この警報は、携帯電話１１へ電話を
かけてその旨を通知することで行う。

【００３２】ここで、所定の時間が経過しても、警報に
対して船舶１０から何ら応答がない場合（ステップ１１
０）、運行監視制御処理部２０は、その船舶１０の救難
要請を関係機関に送出する（ステップ１１１）。これ
は、自動ダイヤル機能等を利用して実現することができ
る。

【００３３】運行監視制御処理部２０は、船舶１０の携
帯電話１１から帰港した旨を表す帰港信号を受信すると
（ステップ１１２）、上記運行監視を終了する。

【００３４】本実施の形態によれば、以上のようにして
航行中の船舶１０の運行監視を行うが、ＧＰＳ受信機等
を搭載しなくても携帯電話１１を使用することによって
船舶１０の位置計測を精度上の問題なく行うことができ
る。すなわち、ＧＰＳ受信機と比較して安価で小型の通
信端末を使用して従来のシステムと同様に船舶１０の位
置計測を行うことができる。更に、携帯電話１１で実現
できることから専任の操作員は不要である。つまり、本
実施の形態は、新たな機材を投入することなしに小型船
舶に適したシステムを提供することができ、小型船舶の
衝突防止、航行安全の確保を図ることができる。

【００３５】また、上記運行監視処理においては、携帯
電話１１に対して警報情報を送ることについて説明した
が、警報ではなくても気象等の情報を単に知らせること
も容易にできる。情報の通知方法は、音声に限られず、
文字情報でもよいし、インターネット機能付きであれ
ば、メールにて送信するようにしてもよい。

【００３６】なお、上記説明においては、運行計画から
逸脱していると判断した場合（ステップ１０４）と、船
舶１０の運行位置が運行に悪影響の出る運行海域内にあ
る場合（ステップ１０７）に警報を出すようにしたが、
これらの処理は、逆であってもよい。また、常に双方の
チェックを行うのではなくいずれか一方のみでもよい。

【００３７】更に、船舶１０の航行位置は、運行管理セ
ンタ１３にて把握することができるので、その位置情報
を他の船舶等に容易に知らせることができる。また、海
難事故が発生したときなどにも救難要請を自動的に行う
ことができる。

【００３８】ところで、本実施の形態では、船員の便宜
を図るために以下のサービスも併せて提供している。そ
れは、船員が上記船舶情報システムを利用したときに、
航海中の保険契約を自動的に保険会社とできるようにし
たものである。すなわち、保険契約処理部２１は、運行
計画情報が運行計画情報データベース２２に登録された
とき、その運行計画情報に基づいて船舶に対する航海に
関わる保険の契約書を自動発行する。契約内容は、運行
計画情報の設定内容に従い適切なグレードの契約が選択
される。これにより、船員にとってみれば、自動的に保
険に加入できるので利便性が大きい。保険会社にとって
は、保険加入者の増大が見込めることや運行状態が把握
でき、保険リスクが低減する効果がある。

【００３９】なお、上記説明においては、船舶１０に持
ち込む通信端末として、基地局１２と定期的に交信を
し、また、双方向通信が可能であることから携帯電話１
１を例にして説明したが、小型船舶への持ち込みが可能
などの効果を奏するような通信端末であれば、携帯電話
に限定するものではない。

【００４０】また、本発明は、小型船舶に適したシステ
ムであるが、小型でない船舶にも当然ながら使用するこ
とができる。

【００４１】

【発明の効果】本発明によれば、ＧＰＳ受信機を使用し
なくても携帯電話機などの小型の通信端末を用いて船舶
の航行位置を計測することができるので、船舶に持ち込
む機材を安価で小型にすることができ、また、専任の操
作員は不要である。つまり、小型船舶に適したシステム
を提供することができる。

【００４２】また、携帯電話機などの双方向通信が可能
な通信端末を使用することによって警報情報のみなら
ず、航行に関する情報を船舶へ容易に知らせることがで
きる。

【００４３】また、警報出力手段を設けたことによって
双方向通信が可能な通信端末が持ち込まれた船舶に対し
て警報を送出することができる。

【００４４】また、救難指示手段を設けたことによって
衝突防止や海難事故が発生したときうでも早期に救助を
行うことができる。

【００４５】また、保険契約処理手段を設けたことによ
って船員にとってみれば、自動的に保険に加入できるの
で便利である。また、保険会社にとっては、保険加入者
の増大が見込める。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る船舶情報システムの一実施の形
態を示した全体構成図である。

【図２】本実施の形態における運行監視処理を示した
フローチャートである。

【図３】従来の船舶情報システムを示した全体構成図
である。

【符号の説明】

１０船舶、１１携帯電話、１２（無線）基地局、
１３運行管理センタ、１４運行管理装置、１５通
信制御処理部、１６運行計画情報管理部、１７位置
計測部、１８位置比較部、１９警報出力部、２０
運行監視制御処理部、２１保険契約処理部、２２運
行計画情報データベース（ＤＢ）。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】船舶に持ち込まれる小型で双方向通信が
可能な通信端末と、前記船舶の運行管理を行う運行管理センタと、前記通信端末と定期的に交信を行い、前記通信端末と前
記運行管理センタとの間で授受される情報の中継を行う
複数の無線基地局と、を有し、前記運行管理センタは、複数の無線基地局が受信した前
記通信端末からの交信電波に基づいて前記通信端末が持
ち込まれた船舶の航行位置を得る位置計測手段を有する
ことを特徴とする船舶情報システム。
【請求項２】前記位置計測手段は、前記通信端末から
の交信電波の到来角度に基づいて前記通信端末が持ち込
まれた船舶の航行位置を算出することを特徴とする請求
項１記載の船舶情報システム。
【請求項３】前記通信端末は、携帯電話機であること
を特徴とする請求項１記載の船舶情報システム。
【請求項４】前記運行管理センタは、前記位置計測手
段が計測した船舶の位置と、入手した気象、海況情報か
ら運行海域における運行に悪影響が出ると判断したとき
には、前記通信端末に対して警報情報を送信する警報出
力手段を有することを特徴とする請求項１記載の船舶情
報システム。
【請求項５】前記運行管理センタは、各船舶の運行計画情報を記憶する運行計画情報記憶手段
と、入力された船舶の運行計画情報を受け付けて前記運行計
画情報記憶手段に記録する運行計画情報管理手段と、前記位置計測手段が計測した船舶の航行位置と、前記運
行計画情報記憶手段に保持されている当該船舶の運行計
画情報から推測される位置とを比較する位置比較手段
と、前記位置比較手段による比較結果により当該船舶の航行
位置が運行計画から逸脱していると判断したときには前
記通信端末に対して警報情報を送信する警報出力手段
と、を有することを特徴とする請求項１記載の船舶情報シス
テム。
【請求項６】前記運行管理センタは、前記警報出力手
段により警報情報が出力される状況において前記船舶か
らの応答がないときに救難指示を発行する救難指示手段
を有することを特徴とする請求項４又は５記載の船舶情
報システム。
【請求項７】前記運行管理センタは、前記運行計画情
報記憶手段に保持されている運行計画情報に基づいて当
該船舶に対する航海に関わる保険の契約書を自動発行す
る保険契約処理手段を有することを特徴とする請求項５
記載の船舶情報システム。