JP2023055197A5

JP2023055197A5 -

Info

Publication number: JP2023055197A5
Application number: JP2022139518A
Authority: JP
Filing date: 2022-09-01
Publication date: 2024-02-14

Description

上記目的を達成するために、本開示の第１の車両用制御装置は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定部で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、車両の走行状態を特定する走行状態特定部（１０１ｃ）と、車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定部（１０５）とを備え、刺激低減制御部（１０６ｃ）は、走行状態特定部で車両が自動運転専用道路を走行していることを特定している場合には、乗員状態推定部で乗員が睡眠状態であることを推定したか否かにかかわらず、乗員への刺激を低減させる制御を行う。
上記目的を達成するために、本開示の第２の車両用制御装置は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定部で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、車両の走行状態を特定する走行状態特定部（１０２ｄ）と、車両の自動車線変更予定時において車線変更可能になるまで車両を待機させる待機状態であることを走行状態特定部で特定した場合に、車両の室内に向けて、周辺監視を促す情報提示及び待機状態であることを知らせる情報提示である待機関連提示を行わせる第３車内提示制御部（１４１ｄ）とを備え、刺激低減制御部（１０６ｄ）は、待機状態が所定時間継続したことを走行状態特定部で特定した場合には、再度の待機関連提示を行わせる一方、待機状態が所定時間継続したことを特定していない場合には、再度の待機関連提示を行わせない。
上記目的を達成するために、本開示の第３の車両用制御装置は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定部で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、車両の走行状態を特定する走行状態特定部（１０２ｆ）とを備え、刺激低減制御部（１０６ｆ）は、走行状態特定部で追い越しを伴う車両の自動車線変更を特定している場合と、走行状態特定部で追い越しを伴わない車両の自動車線変更を特定している場合とで、車両の乗員への刺激を低減させる低減度合いを変える。
上記目的を達成するために、本開示の第４の車両用制御装置は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定部で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定部（１０５ｇ）とを備え、刺激低減制御部（１０６ｇ）は、車両の全乗員が睡眠状態又はリラックス状態であることを推定した場合に、車線変更に関する報知を実施させない制御を行う。
上記目的を達成するために、本開示の第５の車両用制御装置は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定部で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定部（１０５ｈ）と、乗員状態推定部で推定した乗員の状態に応じて、車両の自動車線変更時における車線変更の開始から完了までに要する距離を変化させる車線変更制御部（１３１ｈ）とを備える。
上記目的を達成するために、本開示の第６の車両用制御装置は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定部で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）とを備え、刺激低減制御部（１０６）は、運転者への刺激を低減させる制御として、車両の特定の車両挙動変化予定時である特定車両挙動変化予定時における情報提示を抑制させる制御である情報提示抑制制御を行う。
上記目的を達成するために、本開示の第７の車両用制御装置は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定部で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）とを備え、刺激低減制御部（１０６ｂ）は、運転者への刺激を低減させる制御として、睡眠許可自動運転における目的地までの予定経路の走行に必須でない車線変更を抑制させる制御である車線変更抑制制御を行う。

上記目的を達成するために、本開示の第１の車両用制御方法は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定工程で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、車両の走行状態を特定する走行状態特定工程と、車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定工程とを含み、刺激低減制御工程では、走行状態特定工程で車両が自動運転専用道路を走行していることを特定している場合には、乗員状態推定工程で乗員が睡眠状態であることを推定したか否かにかかわらず、乗員への刺激を低減させる制御を行う。
上記目的を達成するために、本開示の第２の車両用制御方法は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定工程で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、車両の走行状態を特定する走行状態特定工程と、車両の自動車線変更予定時において車線変更可能になるまで車両を待機させる待機状態であることを走行状態特定工程で特定した場合に、車両の室内に向けて、周辺監視を促す情報提示及び待機状態であることを知らせる情報提示である待機関連提示を行わせる第３車内提示制御工程とを含み、刺激低減制御工程では、待機状態が所定時間継続したことを走行状態特定工程で特定した場合には、再度の待機関連提示を行わせる一方、待機状態が所定時間継続したことを特定していない場合には、再度の待機関連提示を行わせない。
上記目的を達成するために、本開示の第３の車両用制御方法は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定工程で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、車両の走行状態を特定する走行状態特定工程とを含み、刺激低減制御工程では、走行状態特定工程で追い越しを伴う車両の自動車線変更を特定している場合と、走行状態特定工程で追い越しを伴わない車両の自動車線変更を特定している場合とで、車両の乗員への刺激を低減させる低減度合いを変える。
上記目的を達成するために、本開示の第４の車両用制御方法は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定工程で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定工程とを含み、刺激低減制御工程では、車両の全乗員が睡眠状態又はリラックス状態であることを推定した場合に、車線変更に関する報知を実施させない制御を行う。
上記目的を達成するために、本開示の第５の車両用制御方法は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定工程で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定工程と、乗員状態推定工程で推定した乗員の状態に応じて、車両の自動車線変更時における車線変更の開始から完了までに要する距離を変化させる車線変更制御工程とを含む。
上記目的を達成するために、本開示の第６の車両用制御方法は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定工程で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程とを含み、刺激低減制御工程では、運転者への刺激を低減させる制御として、車両の特定の車両挙動変化予定時である特定車両挙動変化予定時における情報提示を抑制させる制御である情報提示抑制制御を行う。
上記目的を達成するために、本開示の第７の車両用制御方法は、運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、少なくとも１つのプロセッサにより実行される、運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、車両の睡眠許可自動運転中に運転者状態推定工程で運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程とを含み、刺激低減制御工程では、運転者への刺激を低減させる制御として、睡眠許可自動運転における目的地までの予定経路の走行に必須でない車線変更を抑制させる制御である車線変更抑制制御を行う。

Claims

運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、
前記車両の走行状態を特定する走行状態特定部（１０１ｃ）と、
前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定部（１０５）とを備え、
前記刺激低減制御部（１０６ｃ）は、前記走行状態特定部で前記車両が自動運転専用道路を走行していることを特定している場合には、前記乗員状態推定部で前記乗員が睡眠状態であることを推定したか否かにかかわらず、前記乗員への刺激を低減させる制御を行う車両用制御装置。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、
前記車両の走行状態を特定する走行状態特定部（１０２ｄ）と、
前記車両の自動車線変更予定時において車線変更可能になるまで前記車両を待機させる待機状態であることを前記走行状態特定部で特定した場合に、前記車両の室内に向けて、周辺監視を促す情報提示及び前記待機状態であることを知らせる情報提示である待機関連提示を行わせる第３車内提示制御部（１４１ｄ）とを備え、
前記刺激低減制御部（１０６ｄ）は、前記待機状態が所定時間継続したことを前記走行状態特定部で特定した場合には、再度の前記待機関連提示を行わせる一方、前記待機状態が前記所定時間継続したことを特定していない場合には、再度の前記待機関連提示を行わせない車両用制御装置。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、
前記車両の走行状態を特定する走行状態特定部（１０２ｆ）とを備え、
前記刺激低減制御部（１０６ｆ）は、前記走行状態特定部で追い越しを伴う前記車両の自動車線変更を特定している場合と、前記走行状態特定部で追い越しを伴わない前記車両の自動車線変更を特定している場合とで、前記車両の乗員への刺激を低減させる低減度合いを変える車両用制御装置。
請求項３に記載の車両用制御装置であって、
前記刺激低減制御部は、前記走行状態特定部で追い越しを伴わない前記車両の自動車線変更を特定している場合には、前記走行状態特定部で追い越しを伴う前記車両の自動車線変更を特定している場合よりも、前記低減度合いを大きくする車両用制御装置。
請求項３に記載の車両用制御装置であって、
前記刺激低減制御部は、前記走行状態特定部で追い越しを伴う前記車両の自動車線変更を特定する場合には、その追い越しのための２回の車線変更のうちの１回目よりも２回目の車線変更の方の前記低減度合いを大きくする車両用制御装置。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、
前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定部（１０５ｇ）とを備え、
前記刺激低減制御部（１０６ｇ）は、前記車両の全乗員が睡眠状態又はリラックス状態であることを推定した場合に、車線変更に関する報知を実施させない制御を行う車両用制御装置。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）と、
前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定部（１０５ｈ）と、
前記乗員状態推定部で推定した前記乗員の状態に応じて、前記車両の自動車線変更時における車線変更の開始から完了までに要する距離を変化させる車線変更制御部（１３１ｈ）とを備える車両用制御装置。
請求項７に記載の車両用制御装置であって、
前記車線変更制御部は、前記車両の横方向の加速度が前記乗員にかかることが好ましくない前記乗員の状態を推定した場合に、この状態を推定しない場合よりも、前記車両の自動車線変更時における車線変更の開始から完了までに要する距離を長くさせる車両用制御装置。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）とを備え、
前記刺激低減制御部（１０６）は、前記運転者への刺激を低減させる制御として、前記車両の特定の車両挙動変化予定時である特定車両挙動変化予定時における情報提示を抑制させる制御である情報提示抑制制御を行う車両用制御装置。
請求項９に記載の車両用制御装置であって、
前記運転者以外の前記車両の同乗者の状態を推定する同乗者状態推定部（１５２）を備え、
前記刺激低減制御部は、前記同乗者状態推定部で前記同乗者が覚醒状態であることを推定した場合には、前記特定車両挙動変化予定時であっても、前記情報提示抑制制御を行わない車両用制御装置。
請求項９に記載の車両用制御装置であって、
前記車両の自動車線変更予定時に、前記車両の室内に向けて、周辺監視を促す情報提示及び車線変更が行われることを知らせる情報提示の少なくともいずれかである室内向け情報提示を行わせる第１車内提示制御部（１４１）を備え、
前記刺激低減制御部は、前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記特定車両挙動変化予定時における情報提示を抑制させる制御として、前記第１車内提示制御部による前記室内向け情報提示を抑制させる前記情報提示抑制制御を行う車両用制御装置。
請求項１１に記載の車両用制御装置であって、
前記刺激低減制御部は、前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態でないことを推定した場合には、前記室内向け情報提示を抑制させる前記情報提示抑制制御を行わない車両用制御装置。
請求項１１に記載の車両用制御装置であって、
前記第１車内提示制御部は、前記室内向け情報提示として、少なくとも周辺監視を促す情報提示を行わせるものであり、
前記刺激低減制御部は、前記自動車線変更予定時において車線変更可能になるまで前記車両を待機させる待機状態となる場合には、前記情報提示抑制制御を行わずに前記第１車内提示制御部に前記室内向け情報提示を行わせる一方、前記自動車線変更予定時において前記待機状態とならない場合には、前記室内向け情報提示を抑制させる前記情報提示抑制制御を行う車両用制御装置。
請求項１１に記載の車両用制御装置であって、
前記車両の室内への外光の取り込み量を切り替え可能なブラインド機構を制御することによって、前記車両の室内への外光の取り込み量を低減させるブラインド制御部（１０７）を備え、
前記第１車内提示制御部は、前記室内向け情報提示として、少なくとも周辺監視を促す情報提示を行わせるものであり、
前記ブラインド制御部は、前記刺激低減制御部で前記情報提示抑制制御を行わせずに前記室内向け情報提示を行わせる場合には、前記車両の室内への外光の取り込み量を低減させないようにする車両用制御装置。
請求項９に記載の車両用制御装置であって、
前記車両の自動車線変更予定時に、前記車両の室内に向けて、車線変更が行われることを知らせる情報提示である車内提示を行わせる第２車内提示制御部（１４１ａ）を備え、
前記刺激低減制御部（１０６ａ）は、前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記車両の外部に向けて車線変更が行われることを知らせる情報提示である車外提示は抑制させない一方、前記第２車内提示制御部には、前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定していない場合よりも弱い強度で前記車内提示を行わせる前記情報提示抑制制御を行う車両用制御装置。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御装置であって、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定部（１５１，１５１ｅ，１５１ｇ，１５１ｈ）と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定部で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御部（１０６，１０６ａ，１０６ｂ，１０６ｃ，１０６ｄ，１０６ｅ，１０６ｆ，１０６ｇ，１０６ｈ）とを備え、
前記刺激低減制御部（１０６ｂ）は、前記運転者への刺激を低減させる制御として、前記睡眠許可自動運転における目的地までの予定経路の走行に必須でない車線変更を抑制させる制御である車線変更抑制制御を行う車両用制御装置。
請求項１６に記載の車両用制御装置であって、
前記刺激低減制御部は、前記車線変更抑制制御として、追い越しのための車線変更を抑制させる制御を行う車両用制御装置。
請求項１～１７のいずれか１項に記載の車両用制御装置であって、
前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定部（１０５ｅ）を備え、
前記刺激低減制御部（１０６ｅ）は、周辺監視義務のない自動運転時に前記運転者が許可される、運転以外の行為であるセカンドタスク、又はそのセカンドタスクに相当する行為を、前記乗員の少なくとも一人が実施していることを前記乗員状態推定部で特定している場合に、前記乗員への刺激を低減させる制御を行う車両用制御装置。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定工程で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、
前記車両の走行状態を特定する走行状態特定工程と、
前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定工程とを含み、
前記刺激低減制御工程では、前記走行状態特定工程で前記車両が自動運転専用道路を走行していることを特定している場合には、前記乗員状態推定工程で前記乗員が睡眠状態であることを推定したか否かにかかわらず、前記乗員への刺激を低減させる制御を行う車両用制御方法。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定工程で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、
前記車両の走行状態を特定する走行状態特定工程と、
前記車両の自動車線変更予定時において車線変更可能になるまで前記車両を待機させる待機状態であることを前記走行状態特定工程で特定した場合に、前記車両の室内に向けて、周辺監視を促す情報提示及び前記待機状態であることを知らせる情報提示である待機関連提示を行わせる第３車内提示制御工程とを含み、
前記刺激低減制御工程では、前記待機状態が所定時間継続したことを前記走行状態特定工程で特定した場合には、再度の前記待機関連提示を行わせる一方、前記待機状態が前記所定時間継続したことを特定していない場合には、再度の前記待機関連提示を行わせない車両用制御方法。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定工程で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、
前記車両の走行状態を特定する走行状態特定工程とを含み、
前記刺激低減制御工程では、前記走行状態特定工程で追い越しを伴う前記車両の自動車線変更を特定している場合と、前記走行状態特定工程で追い越しを伴わない前記車両の自動車線変更を特定している場合とで、前記車両の乗員への刺激を低減させる低減度合いを変える車両用制御方法。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定工程で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、
前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定工程とを含み、
前記刺激低減制御工程では、前記車両の全乗員が睡眠状態又はリラックス状態であることを推定した場合に、車線変更に関する報知を実施させない制御を行う車両用制御方法。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定工程で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程と、
前記車両の乗員の状態を推定する乗員状態推定工程と、
前記乗員状態推定工程で推定した前記乗員の状態に応じて、前記車両の自動車線変更時における車線変更の開始から完了までに要する距離を変化させる車線変更制御工程とを含む車両用制御方法。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定工程で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程とを含み、
前記刺激低減制御工程では、前記運転者への刺激を低減させる制御として、前記車両の特定の車両挙動変化予定時である特定車両挙動変化予定時における情報提示を抑制させる制御である情報提示抑制制御を行う車両用制御方法。
運転者の睡眠が許可される睡眠許可自動運転を実施する車両で用いることが可能な車両用制御方法であって、
少なくとも１つのプロセッサにより実行される、
前記運転者の状態を推定する運転者状態推定工程と、
前記車両の前記睡眠許可自動運転中に前記運転者状態推定工程で前記運転者が睡眠状態であることを推定した場合に、前記運転者への刺激を低減させる制御を行う刺激低減制御工程とを含み、
前記刺激低減制御工程では、前記運転者への刺激を低減させる制御として、前記睡眠許可自動運転における目的地までの予定経路の走行に必須でない車線変更を抑制させる制御である車線変更抑制制御を行う車両用制御方法。