JP2023050366A - 画像読取装置 - Google Patents

Abstract

【課題】シートフィードタイプの画像読取装置において、Ｕターンパスとストレートパスとを切り替え可能なものでは、ストレートパスは水平面に対して大きく傾いているとともにＵ字搬送路の下側スペースが小さい。この為ストレートパスを利用する場合、Ｕターンパスを利用する場合よりは排出可能なシートの剛性は高くなるものの、大きいサイズの原稿を適切に排出することに課題が残っていた。【解決手段】画像読取装置の装置本体は、本体支持部に対し回転可能に取り付けられ、回転することで第１姿勢と、読み取り搬送路が載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、搬送路切り替え手段は、装置本体が第１姿勢をとる際に読み取り搬送路を反転搬送路に接続し、装置本体が第２姿勢をとる際に読み取り搬送路を非反転搬送路に接続する。【選択図】図６

Description

本発明は、媒体の画像を読み取る画像読取装置に関する。

画像読取装置の一例としてシートフィードタイプのスキャナーがある。以下、単にスキャナーと称する場合、シートフィードタイプのスキャナーを指すものとする。スキャナーではフットプリントを抑制する為、特許文献１に示されるスキャナーの様にシートを搬送する搬送路を水平面に対して大きく傾け、更にシートをＵターンさせて斜め上方に排出する構成が採用される場合がある。

また特許文献１記載のスキャナーでは、Ｕ字搬送路の一部を開放することで、搬送路をＵターンパスからストレートパスに切り替えることができる。搬送路をＵターンパスからストレートパスに切り替えることで、例えば撓みにくい厚いシートを良好に排出することができるとされている。

特開２０１２－２４６０９８号公報

特許文献１記載のスキャナーでは、搬送路をＵターンパスからストレートパスに切り替えることができるが、ストレートパスは水平面に対して大きく傾いているとともにＵ字搬送路の下側スペースが小さい。この為ストレートパスを利用する場合、Ｕターンパスを利用する場合よりは排出可能なシートの剛性は高くなるものの、剛性が高く且つ大きいサイズの原稿を適切に排出することに課題が残っていた。

上記課題を解決する為の、本発明の画像読取装置は、装置の載置面に載置される本体支持部と、前記本体支持部に支持される装置本体と、を備え、前記装置本体は、原稿を搬送する原稿搬送路であって、原稿を読み取る読取部と対向する読み取り搬送路と、前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を上向きに反転させて排出する際の反転搬送路と、前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を反転させずに排出する際の非反転搬送路と、前記読み取り搬送路に接続する原稿搬送路を前記反転搬送路及び前記非反転搬送路のいずれかに切り替える搬送路切り替え手段と、を備え、前記装置本体は、前記本体支持部に対し回転可能に取り付けられ、回転することで第１姿勢と、前記読み取り搬送路が前記載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、前記搬送路切り替え手段は、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記反転搬送路に接続し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記非反転搬送路に接続することを特徴とする。

装置本体が通常読み取り姿勢にあるスキャナーを前方から視た斜視図。 装置本体が通常読み取り姿勢にあるスキャナーを後方から視た斜視図。 装置本体が通常読み取り姿勢にあって、第３ユニットを開いたスキャナーを前方から視た斜視図。 装置本体が通常読み取り姿勢にあって、第２ユニットを開いたスキャナーを上方から視た斜視図。 装置本体が通常読み取り姿勢にあるスキャナーの原稿搬送路を幅方向から視た断面図。 装置本体が冊子読み取り姿勢にあるスキャナーの原稿搬送路を幅方向から視た断面図。 第１ユニットの背面カバーを外したスキャナーを後方から視た斜視図。 姿勢切り替えモーター及び回転変換手段の構成を示す斜視図。 装置本体が通常読み取り姿勢にある際の姿勢切り替えモーター及び回転変換手段の構成を幅方向から視た断面図。 装置本体が冊子読み取り姿勢にある際の姿勢切り替えモーター及び回転変換手段の構成を幅方向から視た断面図。 第２姿勢検出センサーを示す図。 スキャナーの制御系統を示すブロック図。 他の実施形態に係る姿勢保持手段を示す斜視図。 ロック部材の斜視図。 第２ユニットをロックする構造を示す断面図。 第２ユニットの斜視図。 第１ユニットの斜視図。 第３ユニットの斜視図。 搬送モーターから各ローラーへの駆動力を伝達する構成を示す斜視図。 装置本体の姿勢切り替えを行う際の制御を示すフローチャート。

以下、本発明を概略的に説明する。
第１の態様に係る画像読取装置は、装置の載置面に載置される本体支持部と、前記本体支持部に支持される装置本体と、を備え、前記装置本体は、原稿を搬送する原稿搬送路であって、原稿を読み取る読取部と対向する読み取り搬送路と、前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を上向きに反転させて排出する際の反転搬送路と、前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を反転させずに排出する際の非反転搬送路と、前記読み取り搬送路に接続する原稿搬送路を前記反転搬送路及び前記非反転搬送路のいずれかに切り替える搬送路切り替え手段と、を備え、前記装置本体は、前記本体支持部に対し回転可能に取り付けられ、回転することで第１姿勢と、前記読み取り搬送路が前記載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、前記搬送路切り替え手段は、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記反転搬送路に接続し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記非反転搬送路に接続することを特徴とする。

本態様によれば、画像読取装置は前記反転搬送路と前記非反転搬送路とを切り替え可能である為、前記非反転搬送路を利用することにより撓み難い原稿を良好に搬送することができる。ここで前記装置本体は回転することで第１姿勢と、前記読み取り搬送路が前記載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能である。そして前記搬送路切り替え手段は、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記反転搬送路に接続し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記非反転搬送路に接続する。これにより、前記第１姿勢をとる際に前記非反転搬送路を利用して原稿を排出するよりも、原稿の排出方向を前記載置面に沿った方向とすることができる。その結果、前記第１姿勢をとる際に前記非反転搬送路を利用して原稿を排出する形態に比べてより大きいサイズの原稿を排出することができる。
また前記装置本体を前記第１姿勢とすることで、前記読み取り搬送路と前記載置面との成す角度を前記第２姿勢よりも大きくすることができ、前記装置本体のフットプリントを抑制できる。

第２の態様は、第１の態様において、前記装置本体は、前記非反転搬送路から原稿を排出する排出ローラー対を備え、原稿搬送路を側視した際の前記排出ローラー対の共通接線は、前記第１姿勢において前記本体支持部と交差し、前記第２姿勢において前記本体支持部と交差しないことを特徴とする。

本態様によれば、原稿搬送路を側視した際の前記排出ローラー対の共通接線は、前記第１姿勢において前記本体支持部と交差し、前記第２姿勢において前記本体支持部と交差しないので、前記非反転搬送路を利用して原稿を排出する際に排出される原稿が前記本体支持部に接し難くなる。これにより、大きいサイズの原稿を適切に排出することができる。

第３の態様は、第１のまたは第２の態様において、前記非反転搬送路を利用して原稿を排出する際の排出位置は、鉛直方向において、前記装置本体が前記第１姿勢をとる場合より前記第２姿勢をとる場合が高くなることを特徴とする。

本態様によれば、前記非反転搬送路を利用して原稿を排出する際の排出位置は、鉛直方向において、前記装置本体が前記第１姿勢をとる場合より前記第２姿勢をとる場合が高くなるので、前記非反転搬送路を利用して原稿を排出する際に排出される原稿が前記本体支持部或いは前記載置面により接し難くなる。これにより、大きいサイズの原稿を適切に排出することができる。

第４の態様は、第１から第３の態様のいずれかにおいて、前記搬送路切り替え手段は、姿勢切り替え可能なフラップ部材を備え、前記フラップ部材の姿勢切り替えにより、前記読み取り搬送路に接続する原稿搬送路を前記反転搬送路及び前記非反転搬送路のいずれかに切り替える構成であり、前記装置本体の姿勢切り替えに連動して前記フラップ部材が姿勢を切り替えることを特徴とする。

本態様によれば、前記搬送路切り替え手段は、姿勢切り替え可能なフラップ部材を備え、前記フラップ部材の姿勢切り替えにより、前記読み取り搬送路に接続する原稿搬送路を前記反転搬送路及び前記非反転搬送路のいずれかに切り替える構成であるので、前記搬送路切り替え手段を簡易な構造で構成できる。

第５の態様は、第１から第４の態様のいずれかにおいて、前記装置本体の回転の動力源であるモーターと、前記モーターの回転を前記装置本体の回転に変換する回転変換手段とを備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記装置本体の回転の動力源であるモーターと、前記モーターの回転を前記装置本体の回転に変換する回転変換手段とを備えることにより、ユーザーが前記装置本体を直接回転させる必要がなく、ユーザーの使い勝手が向上する。

第６の態様は、第５の態様において、前記モーターは、前記装置本体に設けられ、前記回転変換手段は、前記装置本体において回転可能に設けられた歯車であって、前記モーターの動力により回転する歯車と、前記本体支持部に固定された歯部であって、前記歯車と噛み合う歯部とを備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記回転変換手段を、簡易な構造で構成することができる。

第７の態様は、第５のまたは第６の態様において、前記装置本体の姿勢を検出する為の姿勢検出手段を備え、前記モーターを制御する制御部は、前記姿勢検出手段の検出情報に基づき、前記装置本体の姿勢を制御することを特徴とする。

本態様によれば、前記装置本体の姿勢を検出する為の姿勢検出手段を備え、前記モーターを制御する制御部は、前記姿勢検出手段の検出情報に基づき、前記装置本体の姿勢を制御するので、前記装置本体が前記第１姿勢及び前記第２姿勢のいずれでもない姿勢、即ち中途半端な姿勢となることを回避できる。

第８の態様は、第７の態様において、前記モーターの回転量および回転方向を検出するエンコーダーセンサーを備えることを特徴とする。
本態様によれば、前記モーターの回転量および回転方向を検出するエンコーダーセンサーを備えるので、前記モーターをより適切に制御できる。

第９の態様は、第１から第８の態様のいずれかにおいて、前記装置本体が前記第２姿勢から前記第１姿勢に向けて回転する際の回転限度を規定する第１回転規制手段と、前記装置本体が前記第１姿勢から前記第２姿勢に向けて回転する際の回転限度を規定する第２回転規制手段と、を備え、前記第１回転規制手段により、前記装置本体の前記第１姿勢が規定され、前記第２回転規制手段により、前記装置本体の前記第２姿勢が規定されることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１回転規制手段により、前記装置本体の前記第１姿勢が規定され、前記第２回転規制手段により、前記装置本体の前記第２姿勢が規定されるので、前記装置本体の前記第１姿勢と前記第２姿勢を正確に規定することができる。

第１０の態様は、第１の態様において、前記読み取り搬送路に設けられるローラー対であって、前記読取部の上流に位置する第１搬送ローラー対と、前記読み取り搬送路に設けられるローラー対であって、前記読取部の下流に位置する第２搬送ローラー対と、を備え、前記第１搬送ローラー対は、前記読み取り搬送路を搬送される原稿の下面と接する第１下ローラー、及び前記読み取り搬送路を搬送される原稿の上面と接する第１上ローラーとを備え、前記第２搬送ローラー対は、原稿の前記下面と接する第２下ローラー、及び原稿の前記上面と接する第２上ローラーとを備え、前記第１下ローラー、前記第１上ローラー、前記第２下ローラー、及び前記第２上ローラーは、駆動源により回転駆動されることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１下ローラー、前記第１上ローラー、前記第２下ローラー、及び前記第２上ローラーの全てが前記駆動源により駆動されるので、厚みの厚い原稿を確実に搬送することができる。

第１１の態様は、第１０の態様において、前記第１上ローラーは、前記第１下ローラーに対して進退可能に設けられ、前記第２上ローラーは、前記第２下ローラーに対して進退可能に設けられ、前記第１上ローラー及び前記第２上ローラーへは、自在継手により前記駆動源の動力が伝達されることを特徴とする。

本態様によれば、移動可能な前記第１上ローラー及び前記第２上ローラーへは、自在継手により前記駆動源の動力が伝達されるので、移動可能な前記第１上ローラー及び前記第２上ローラーへ前記駆動源の動力を適切に伝達できる。

第１２の態様は、第１０のまたは第１１の態様において、前記装置本体は、前記第１下ローラーと前記第２下ローラーとを備える第１ユニットと、前記第１上ローラーと前記第２上ローラーとを備えるユニットであって、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットと、を備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第１上ローラーと前記第２上ローラーとを備える第２ユニットが、前記第１下ローラーと前記第２下ローラーとを備える前記第１ユニットに対して開閉可能であるので、前記第２ユニットを開くことで前記第１搬送ローラー対と前記第２搬送ローラー対のニップが解除される。これにより、原稿詰まりが生じた際に、詰まった原稿を容易に除去できる。

第１３の態様は、第１２の態様において、前記反転搬送路に設けられるローラー対であって、前記第２搬送ローラー対の下流に位置する第３搬送ローラー対と、前記反転搬送路に設けられるローラー対であって、前記第３搬送ローラー対の下流に位置する第４搬送ローラー対と、を備え、前記第３搬送ローラー対は、原稿の前記下面と接するローラーであって駆動される第３駆動ローラーと、原稿の前記上面と接するローラーであって原稿に接して従動回転する第３従動ローラーとを備え、前記第４搬送ローラー対は、原稿の前記下面と接するローラーであって駆動される第４駆動ローラーと、原稿の前記上面と接するローラーであって原稿に接して従動回転する第４従動ローラーとを備え、前記第２ユニットは、前記第３従動ローラーと前記第４従動ローラーとを備え、前記装置本体は、前記第３駆動ローラーと前記第４駆動ローラーとを備えるユニットであって前記第２ユニットに対して開閉可能な第３ユニットを備えることを特徴とする。

本態様によれば、前記第３駆動ローラーと前記第４駆動ローラーとを備える第３ユニットが、前記第３従動ローラーと前記第４従動ローラーとを備える前記第２ユニットに対して開閉可能であるので、前記第３ユニットを開くことで前記第３搬送ローラー対と前記第４搬送ローラー対のニップが解除される。これにより、原稿詰まりが生じた際に、詰まった原稿を容易に除去できる。

第１４の態様は、第１から第１３の態様のいずれかにおいて、給送される原稿を支持する原稿支持部と、原稿を前記原稿支持部から送り出す給送ローラーと、前記給送ローラーとの間で原稿をニップする分離ローラーと、を備え、前記分離ローラーは、原稿を分離する分離状態と、原稿を分離しない非分離状態とを切り替え可能であって、前記装置本体が前記第１姿勢にある際に前記分離状態をとり、前記装置本体が前記第２姿勢にある際に前記非分離状態をとることを特徴とする。

本態様によれば、前記装置本体が、剛性の高い原稿を排出する姿勢である前記第２姿勢をとる際に、前記分離ローラーが前記非分離状態をとるので、剛性の高い原稿の一例である冊子を給送する際に、当該冊子を適切に給送することができる。

以下、本発明を具体的に説明する。
以下では画像読取装置の一例として、原稿の第１面とその反対の第２面のうち少なくとも一面を読み取り可能なスキャナー１を例に挙げる。スキャナー１は、後述する読取部に対して原稿を移動させつつ読み取りを行う、所謂シートフィードタイプのスキャナーである。
本明細書において原稿には、シート状の原稿のみならず、カード状の原稿や冊子状の原稿が含まれるものとする。

尚、各図において示すＸ－Ｙ－Ｚ座標系は、Ｘ軸方向が装置幅方向であり原稿幅方向でもある。Ｙ軸方向は装置奥行き方向であり、Ｚ軸方向は鉛直方向に沿った方向である。
本実施形態では、＋Ｙ方向を装置背面から前面に向かう方向とし、－Ｙ方向を装置前面から背面に向かう方向とする。また、装置前面から見て左方向を＋Ｘ方向、右方向を－Ｘ方向とする。
また、以下では原稿が搬送されていく方向を「下流」といい、これと反対の方向を「上流」と称する場合がある。

図１、図２においてスキャナー１は、装置本体２と、装置本体２を回転可能に支持する本体支持部６とを備えている。
装置本体２は、第１ユニット３、第２ユニット４、及び第３ユニット５を備えて構成されている。

第２ユニット４と第３ユニット５は、フレーム回転軸６４ａ（図３、図１６参照）を中心に回転可能に設けられている。フレーム回転軸６４ａは、Ｘ軸方向に平行な回転軸中心を成す回転軸である。
第２ユニット４と第３ユニット５は、第１ユニット３に対し、フレーム回転軸６４ａを中心に一体となって回転することができる（図４参照）。符号８ａはロック解除部を示しており、ユーザーはロック解除部８ａを－Ｘ方向にスライドさせることで、第１ユニット３に対する第２ユニット４と第３ユニット５のロックを解除できる。そして第２ユニット４と第３ユニット５を第１ユニット３に対し回転させることで、図４に示す様に原稿搬送路の一部を露呈させることができる。特に、後述する原稿給送路Ｒ１と読み取り搬送路Ｒ２を露呈させることができる。

また第３ユニット５は、第１ユニット３及び第２ユニット４に対し、フレーム回転軸６４ａを中心に回転することができる（図３参照）。第３ユニット５を第１ユニット３及び第２ユニット４に対し回転させることで、図３に示す様に原稿搬送路の一部を露呈させることができる。特に、後述する反転搬送路Ｒ３を露呈させることができる。

装置本体２は本体支持部６に対して本体回転軸６ｃ（図７、図８参照）を中心に回転可能であり、本実施形態において装置本体２は回転することで２つの姿勢を保持可能である。装置本体２の２つの姿勢は図５、図６に示されており、以降において図５の姿勢を通常読み取り姿勢と称し、図６の姿勢を冊子読み取り姿勢と称する。通常読み取り姿勢は装置本体２の第１姿勢の一例であり、冊子読み取り姿勢は装置本体２の第２姿勢の一例である。
詳しくは後述するが、装置本体２の第１姿勢は、読み取り搬送路Ｒ２が、フラップ３５（搬送路切り替え手段）により反転搬送路Ｒ３に接続された姿勢である。また装置本体２の第２姿勢は、読み取り搬送路Ｒ２が、フラップ３５（搬送路切り替え手段）により非反転搬送路Ｒ４に接続された姿勢である。

図５に示す角度α１と、図６に示す角度α２は、それぞれ後述する読み取り搬送路Ｒ２と装置の載置面Ｇとの成す角度である。冊子読み取り姿勢の場合の角度α２は、通常読み取り姿勢の場合の角度α１よりも小さくなる。
通常読み取り姿勢では、スキャナー１を載置する載置面Ｇへの装置本体２の投影面積が最も小さくなり、即ち装置本体２のフットプリントが最も小さくなる姿勢となる。
尚、本明細書におけるフットプリントとは装置本体２を上方から見下ろした際の装置本体２のＸ－Ｙ平面における占有面積である。
通常読み取り姿勢は、シート状の原稿、即ち剛性の低く撓み易い原稿の読み取りに適する。冊子読み取り姿勢は、プラスチックカードや冊子等の、剛性が高く撓み難い原稿の読み取りに適する。

装置前面には、電源ボタンを含む複数の操作ボタンで構成される操作部７が設けられている。
また装置の周囲を構成する側面のうち＋Ｘ方向の側面には、図２に示す様に第１接続部７１、第２接続部７２、及び第３接続部７３が設けられている。第１接続部７１は、接続対象の一例であるＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ａのプラグ（不図示）が接続される接続部である。第２接続部７２は、接続対象の一例であるＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃのプラグ（不図示）が接続される接続部である。第３接続部７３は、装置本体２に電力を供給する為の電源プラグ（不図示）が接続される接続部である。
尚、ＵＳＢはUniversal Serial Busの略称であり、Ｔｙｐｅ－ＡとＴｙｐｅ－ＣはそれぞれＵＳＢ規格において規定された複数の種類の一つである。

第１接続部７１には、ＵＳＢケーブル（不図示）を介して外部機器を接続できるほか、記憶媒体、例えばＵＳＢメモリ（不図示）を接続できる。そして制御部８０（図１２参照）は、第１接続部７１に接続された記憶媒体に対し読み取りデータを保存することができる。
また第２接続部７２には、ＵＳＢケーブル（不図示）を介して外部機器を接続できる。
第１接続部７１、第２接続部７２、及び第３接続部７３は、装置背面側に位置する回路基板７９（図７参照）に設けられる。
尚、本実施形態では装置本体２は第２接続部７２に接続された外部機器から電力の供給を受けることも可能に構成されている。

続いて図５、図６を参照してスキャナー１における原稿搬送路の構成について説明する。給送される原稿は、原稿支持部１１によって傾斜姿勢に支持される。符号Ｐは、支持される原稿を示している。原稿支持部１１に複数枚の原稿が支持された場合には、最上位の原稿が給送ローラー１４によって下流に送り出される。原稿支持部１１は上部開閉部１０に形成されている。上部開閉部１０は不図示の回転軸を中心に回転可能であり、回転することで給送口１３を開閉する。図１は上部開閉部１０を閉じた状態を示し、図２は上部開閉部１０を開いた状態を示している。上部開閉部１０は、第１ユニット３を構成する。

原稿支持部１１には、図３に示す様に原稿のサイドエッジをガイドする一対のエッジガイド１２ａ、１２ｂが設けられている。一対のエッジガイド１２ａ、１２ｂは、原稿幅方向（Ｘ軸方向）にスライド可能に設けられている。一対のエッジガイド１２ａ、１２ｂは、原稿幅方向の中心位置を挟んで互いに離間し、或いは互いに接近する様に、不図示のラックピニオン機構によって連動する様に設けられている。即ちスキャナー１は、所謂センター給送方式を採用する。

図５、図６に戻り、給送ローラー１４は、第２ユニット４に設けられる。給送ローラー１４は、後述する搬送モーター５０から動力を得て回転する。第１ユニット３において給送ローラー１４と対向する位置には、分離ローラー１５が設けられる。分離ローラー１５は、不図示のトルクリミッターによって回転トルクが付与されており、原稿の重送を抑制する。
給送ローラー１４と分離ローラー１５は、原稿幅方向における中心位置に設けられている（図４参照）。
尚、分離ローラー１５に代えて分離パッドを設けても良い。
また本実施形態では原稿支持部１１に載置された原稿に対し上側に給送ローラー１４が設けられ、最も上の原稿から給送される構成であるが、原稿支持部１１に載置された原稿に対し下側に給送ローラー１４が設けられ、最も下の原稿から給送される構成であっても良い。

分離ローラー１５と不図示のトルクリミッターとは不図示の歯車を介して接続可能に構成されているとともに、第２ソレノイド９５（図１２参照）によって前記不図示の歯車が変位することで、分離ローラー１５とトルクリミッターとが接続される状態、即ち原稿を分離する分離状態と、分離ローラー１５とトルクリミッターとが接続されない状態、即ち原稿を分離しない非分離状態とを切り替え可能となっている。そして第２ソレノイド９５を制御する制御部８０（図１２参照）は、装置本体２が通常読み取り姿勢にある際に分離状態となり、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際に非分離状態となる様に第２ソレノイド９５を制御する。

給送ローラー１４と分離ローラー１５の下流には、第１搬送ローラー対１６が設けられている。第１搬送ローラー対１６は、第１ユニット３に設けられる第１下ローラー１７と、第２ユニット４に設けられる第１上ローラー１８とで構成される。第１上ローラー１８は、第１下ローラー１７に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第１下ローラー１７に向けて押圧されている。
第１下ローラー１７と第１上ローラー１８は、ともに後述する搬送モーター５０から動力を得て回転する。第１下ローラー１７と第１上ローラー１８は、それぞれ原稿幅方向における中心位置を挟む様に２つ設けられている（図４参照）。
第２ユニット４を第１ユニット３に対して閉じると、第１下ローラー１７と第１上ローラー１８は接触する。第２ユニット４を第１ユニット３に対して開くと、第１上ローラー１８は第１下ローラー１７から離間する。

第１搬送ローラー対１６の下流には、第１読取部３２と第２読取部３３とが対向配置されている。第１読取部３２は、第１ユニット３に設けられ、第２読取部３３は、第２ユニット４に設けられる。第１読取部３２は、原稿支持部１１に支持された原稿の下面（第１面）を読み取り、第２読取部３３は、原稿支持部１１に支持された原稿の上面（第２面）を読み取る。第２読取部３３は、第１読取部３２に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第１読取部３２に向けて押圧されている。
本実施形態において第１読取部３２及び第２読取部３３は、密着型イメージセンサーモジュール（ＣＩＳＭ）で構成される。符号３２ａは、第１読取部３２を構成するコンタクトガラスであり、符号３３ａは、第２読取部３３を構成するコンタクトガラスである。

第１読取部３２と第２読取部３３の下流には、第２搬送ローラー対２０が設けられている。第２搬送ローラー対２０は、第１ユニット３に設けられる第２下ローラー２１と、第２ユニット４に設けられる第２上ローラー２２とで構成される。第２上ローラー２２は、第２下ローラー２１に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第２下ローラー２１に向けて押圧されている。
第２下ローラー２１と第２上ローラー２２は、ともに後述する搬送モーター５０から動力を得て回転する。第２下ローラー２１と第２上ローラー２２は、それぞれ原稿幅方向における中心位置を挟む様に２つ設けられている（図４参照）。
第２ユニット４を第１ユニット３に対して閉じると、第２下ローラー２１と第２上ローラー２２は接触する。第２ユニット４を第１ユニット３に対して開くと、第２上ローラー２２は第２下ローラー２１から離間する。

図５、図６において符号Ｒ１で示す一点鎖線は原稿給送路であり、原稿給送路Ｒ１は給送ローラー１４と分離ローラー１５とのニップ位置から、第１搬送ローラー対１６のニップ位置までとする。また図５、図６において符号Ｒ２で示す破線は読み取り搬送路であり、読み取り搬送路Ｒ２は第１搬送ローラー対１６のニップ位置から、第２搬送ローラー対２０のニップ位置までとする。読み取り搬送路Ｒ２は、第１読取部３２及び第２読取部３３と対向する原稿搬送路である。

装置本体２が図５に示す通常読み取り姿勢にある場合、読み取り搬送路Ｒ２に対し下流には、読み取りの行われた原稿を上向きに反転させて排出する際の反転搬送路Ｒ３が形成される。反転搬送路Ｒ３は、第２搬送ローラー対２０のニップ位置より下流の原稿搬送路であって、図５において二点鎖線で示す様に斜め下方向に搬送される原稿を湾曲反転させて第１排出口３７から斜め上方向に排出する為の原稿搬送路である。
装置本体２が図６に示す冊子読み取り姿勢にある場合、読み取り搬送路Ｒ２に対し下流には、読み取りの行われた原稿を反転させずに排出する際の非反転搬送路Ｒ４が形成される。非反転搬送路Ｒ４は、第２搬送ローラー対２０のニップ位置より下流の原稿搬送路であって、図６において二点鎖線で示す様に読み取り搬送路Ｒ２において斜め下方向に搬送される原稿をそのまま湾曲反転させずに第２排出口３８から斜め下方向に排出する為の原稿搬送路である。
尚、第２搬送ローラー対２０は、非反転搬送路Ｒ４から原稿を排出する排出ローラー対として機能する。

反転搬送路Ｒ３と非反転搬送路Ｒ４の切り替えは、搬送路切り替え手段を構成するフラップ部材としてのフラップ３５により行われる。フラップ３５はフラップ回転軸３５ａを中心に回転可能であり、回転することで、読み取り搬送路Ｒ２に反転搬送路Ｒ３を接続し、或いは読み取り搬送路Ｒ２に非反転搬送路Ｒ４を接続する。読み取り搬送路Ｒ２に反転搬送路Ｒ３を接続するとは、反転搬送路Ｒ３を利用できる状態にする意味であり、また非反転搬送路Ｒ４を利用できない状態にする意味である。同様に読み取り搬送路Ｒ２に非反転搬送路Ｒ４を接続するとは、非反転搬送路Ｒ４を利用できる状態にする意味であり、また反転搬送路Ｒ３を利用できない状態にする意味である。
フラップ３５は、装置本体２が通常読み取り姿勢即ち第１姿勢にある場合に非反転搬送路Ｒ４を遮蔽して反転搬送路Ｒ３を開放し、装置本体２が冊子読み取り姿勢即ち第２姿勢にある場合に反転搬送路Ｒ３を遮蔽して非反転搬送路Ｒ４を開放する。

本実施形態においてフラップ３５は、装置本体２の姿勢切り替えに連動して回転する様に構成されている。装置本体２の姿勢切り替えに連動してフラップ３５を回転させる構成として、本実施形態では第１ソレノイド８６（図１２参照）を採用する。各種制御を行う制御部８０（図１２参照）は、後述する第１姿勢検出センサー８７或いは第２姿勢検出センサー８８の検出信号をもとに装置本体２の姿勢を検知し、それに基づいて第１ソレノイド８６を駆動してフラップ３５を回転させる。尚、フラップ３５を回転させる手段は第１ソレノイド８６に限らずモーター等の他のアクチュエーターであっても良い。また或いは、フラップ３５は装置本体２の姿勢に連動して機械的に回転する様に構成しても良い。
またフラップ３５に相当する搬送路切り替え手段は、装置本体２ではなく、本体支持部６に設けられていても良い。

反転搬送路Ｒ３には、第３搬送ローラー対２４と第４搬送ローラー対２８が設けられている。
第３搬送ローラー対２４は、第３ユニット５に設けられる第３駆動ローラー２５と、第２ユニット４に設けられる第３従動ローラー２６とで構成される。第３従動ローラー２６は、第３駆動ローラー２５に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第３駆動ローラー２５に向けて押圧されている。第３駆動ローラー２５は、搬送モーター５０により駆動される。第３従動ローラー２６は、従動回転するローラーである。

第４搬送ローラー対２８は、第３ユニット５に設けられる第４駆動ローラー２９と、第２ユニット４に設けられる第４従動ローラー３０とで構成される。第４従動ローラー３０は、第４駆動ローラー２９に対して進退可能に設けられているとともに、不図示の押圧部材、例えばコイルばねによって第４駆動ローラー２９に向けて押圧されている。第４駆動ローラー２９は、搬送モーター５０により駆動される。第４従動ローラー３０は、従動回転するローラーである。

第３駆動ローラー２５、第３従動ローラー２６、第４駆動ローラー２９、及び第４従動ローラー３０は、それぞれ原稿幅方向における中心位置を挟む様に２つ設けられている（図３、図１８参照）。
第３ユニット５を第２ユニット４に対して閉じると、第３駆動ローラー２５と第３従動ローラー２６は接触し、第４駆動ローラー２９と第４従動ローラー３０も接触する。第３ユニット５を第２ユニット４に対して開くと、第３駆動ローラー２５と第３従動ローラー２６は離間し、第４駆動ローラー２９と第４従動ローラー３０も離間する。

反転搬送路Ｒ３を搬送される原稿は、第４搬送ローラー対２８によって－Ｙ方向成分を含む斜め上方に排出され、第２ユニット４の上面４ａによって傾斜姿勢に支持される。

次に、装置本体２を回転させる為の構成について説明する。本実施形態において装置本体２は、制御部８０の制御のもと、姿勢切り替えモーター４０（図７～図１０参照）の動力によって回転し、姿勢を切り換える。制御部８０は、スキャナー１に接続された外部機器１００からの入力情報に基づき姿勢切り替えモーター４０を制御する。

図７は、装置背面の外観を構成する背面カバー６６（図２参照）を外した状態を示している。符号４１は、姿勢切り替えモーター４０の回転を装置本体２の回転に変換する回転変換手段を示している。姿勢切り替えモーター４０と回転変換手段４１は、装置幅方向において－Ｘ方向の側面寄りに設けられている。装置幅方向において－Ｘ方向の側面寄りとは、Ｘ軸方向における装置中心位置よりも－Ｘ方向に位置することを意味する。

第１ユニット３の基体を構成する第１フレーム６３には、Ｘ軸方向に間隔を空けて二つの被支持部６３ｂが設けられている。本体支持部６には、Ｘ軸方向に間隔を空けて二つの本体回転軸６ｃが設けられている。第１フレーム６３即ち装置本体２は、被支持部６３ｂを本体回転軸６ｃが貫通することで、本体回転軸６ｃを中心に回転可能となっている。本体回転軸６ｃは、Ｘ軸方向に平行な回転軸中心を成す回転軸である。

姿勢切り替えモーター４０は、第１フレーム６３に設けられる。姿勢切り替えモーター４０は、傾斜姿勢に設けられた第１フレーム６３の背面側に設けられる。
図８において回転変換手段４１は、第１ユニット３において回転可能に設けられた歯車であって、姿勢切り替えモーター４０の動力により回転する歯車４７ｂと、本体支持部６に固定された歯部であって、歯車４７ｂと噛み合う歯部６ｂとを有している。
歯部６ｂは、立壁部６ａにおいて本体回転軸６ｃ周りに形成される歯部である。立壁部６ａは、本体支持部６を構成する部材である。

より詳しくは、姿勢切り替えモーター４０の回転軸にはウォームギア４２が設けられ、ウォームギア４２から歯車４３へと動力が伝達される。歯車４３は軸４４を介して歯車４５と一体に構成されている。歯車４５は第１複合歯車４６へと動力を伝達し、第１複合歯車４６は第２複合歯車４７へと動力を伝達する。歯車４７ｂは、第２複合歯車４７の一部を構成する。

姿勢切り替えモーター４０、及び上述した回転変換手段４１の構成のうち歯部６ｂを除く構成は、第１ユニット３即ち装置本体２に設けられている。従って姿勢切り替えモーター４０の動力によって歯車４７ｂが回転すると、図９から図１０への変化、或いは図１０から図９への変化で示す様に装置本体２が回転し、姿勢が切り換わる。
尚、本実施形態では姿勢切り替えモーター４０、及び上述した回転変換手段４１の構成のうち歯部６ｂを除く構成は、第１ユニット３即ち装置本体２に設けられ、歯部６ｂが本体支持部６に設けられているが、これに代えて、姿勢切り替えモーター４０、及び上述した回転変換手段４１の構成のうち歯部６ｂを除く構成を本体支持部６に設け、歯部６ｂを装置本体２に設けても良い。

尚、立壁部６ａには、第１回転規制手段としての第１当接部６ｅと、第２回転規制手段としての第２当接部６ｆが形成されている。第１当接部６ｅと第２当接部６ｆとの間には、第１フレーム６３に設けられたボス６３ａが入り込んでいる。装置本体２が図１０に示す冊子読み取り姿勢から図９に示す通常読み取り姿勢に向けて回転する際、ボス６３ａが第１当接部６ｅに当接することで、装置本体２の通常読み取り姿勢が規定される。また装置本体２が図９に示す通常読み取り姿勢から図１０に示す冊子読み取り姿勢に向けて回転する際、ボス６３ａが第２当接部６ｆに当接することで、装置本体２の冊子読み取り姿勢が規定される。

ボス６３ａが第１当接部６ｅに当接した際、或いはボス６３ａが第２当接部６ｆに当接した際には、姿勢切り替えモーター４０の駆動電流値が上昇する。従って制御部８０（図１２参照）は、姿勢切り替えモーター４０の回転方向と駆動電流値上昇に基づき、装置本体２の姿勢を検知することができる。但し本実施形態では、後述する第１姿勢検出センサー８７と第２姿勢検出センサー８８が設けられており、制御部８０はこれらセンサーの検出信号に基づいて装置本体２の姿勢を検知することもできる。
尚、装置本体２の通常読み取り姿勢と冊子読み取り姿勢は、停止している姿勢切り替えモーター４０に対し電力を供給し、ホールド状態とされることで保持される。

第１姿勢検出センサー８７は光学センサーであり、第１フレーム６３即ち装置本体２に設けられている。装置本体２が通常読み取り姿勢にある場合、図８に示す様に本体支持部６に設けられた突起６ｄが第１姿勢検出センサー８７の光軸を遮る。この状態から装置本体２が冊子読み取り姿勢に向けて回転すると、突起６ｄが第１姿勢検出センサー８７の光軸から外れる。

また図１１に示す様に第２姿勢検出センサー８８は、第２ユニット４に設けられている。フラップ３５には被検出部３５ｂが形成されており、装置本体２が通常読み取り姿勢にある場合、図１１（ａ）に示す様に被検出部３５ｂが第２姿勢検出センサー８８の光軸から外れている。この状態から装置本体２が冊子読み取り姿勢に向けて回転すると、図１１（ｂ）に示す様に被検出部３５ｂが第２姿勢検出センサー８８の光軸を遮る。
以上により制御部８０は、第１姿勢検出センサー８７の検出信号と第２姿勢検出センサー８８の検出信号に基づき、装置本体２の姿勢を検知できる。

尚、上述した実施形態では、姿勢切り替えモーター４０の動力によって装置本体２の姿勢を切り替えるが、これに代えて、或いはこれに加えて、ユーザーが装置本体２に力を加えることで装置本体２の姿勢を切り替える構成としても良い。
図１３はユーザーの操作によって装置本体２の姿勢を切り替える構成を示すものであり、符号６ａ－１は本体支持部６に設けられた立壁部を示している。立壁部６ａ－１には第１当接部６ｅと第２当接部６ｆが形成されており、ボス６３ａが第１当接部６ｅに当接することで、装置本体２の通常読み取り姿勢が規定され、またボス６３ａが第２当接部６ｆに当接することで、装置本体２の冊子読み取り姿勢が規定される。

立壁部６ａ－１には突起６１が設けられている。第１フレーム６３には、凹部６２が形成されており、突起６１が凹部６２に入り込むことにより、装置本体２の姿勢が保持される。尚、図１３は通常読み取り姿勢を示しており、図１３では突起６１が、隠れている凹部に入り込んでおり、通常読み取り姿勢が保持されている。この不図示の凹部と、凹部６２と、突起６１とは、装置本体２の姿勢を保持する姿勢保持手段６０を構成する。
尚、ユーザー操作によって装置本体２の姿勢を切り換える構成においては、装置本体２に、ユーザーの手を掛ける手掛け部を設けることも好適である。

続いて第１ユニット３、第２ユニット４、及び第３ユニット５の相対的な回転を実現する為の構成について説明する。
図１６に示す様に第２ユニット４の基体を構成する第２フレーム６４には、Ｘ軸方向に突出するフレーム回転軸６４ａが一体に設けられている。フレーム回転軸６４ａは、Ｘ軸方向に間隔を空けて２つ設けられている。
図１７に示す様に第１ユニット３の基体を構成する第１フレーム６３には、軸受部６３ｆが一体に設けられている。軸受部６３ｆは、Ｘ軸方向に間隔を空けて２つ設けられている。第２フレーム６４のフレーム回転軸６４ａが軸受部６３ｆに嵌合することで、第２フレーム６４即ち第２ユニット４が、第１フレーム６３即ち第１ユニット３に対して回転可能となる。

図１８に示す様に第３ユニット５の基体を構成する第３フレーム６５には、軸受部６５ａが一体に設けられている。軸受部６５ａは、Ｘ軸方向に間隔を空けて２つ設けられている。第２フレーム６４のフレーム回転軸６４ａが軸受部６５ａに嵌合することで、第３フレーム６５即ち第３ユニット５が、第１ユニット３及び第２ユニット４に対して回転可能となる。
第３ユニット５は、第１ユニット３に対して閉じている第２ユニット４に対して回転することで開閉可能であり、また第１ユニット３に対して開いている第２ユニット４に対して回転することで開閉可能である。

尚、第３フレーム６５にはロック部６５ｂがＸ軸方向に間隔を空けて２つ設けられており、第２フレーム６４に形成された不図示の嵌合部にロック部６５ｂが弾性的に嵌合することで、第３フレーム６５が第２フレーム６４に対してロックされる。

次に図１４に示すロック部材８が、第２ユニット４の第２フレーム６４に対しＸ軸方向にスライド可能に設けられている。ロック部材８は、第２フレーム６４において不図示のばねによって＋Ｘ方向に押圧されている。
ロック部材８は、ロック解除部８ａを有しており、図１、図３に示す様に第２ユニット４の上部にロック解除部８ａが露呈している。ユーザーはロック解除部８ａを－Ｘ方向にスライドさせることで、第１ユニット３に対する第２ユニット４のロックを解除でき、第２ユニット４を開くことができる。

図１５に示す様に第１ユニット３の基体を構成する第１フレーム６３には、第１ロック部６３ｃと第２ロック部６３ｄがＸ軸方向に間隔を空けて形成されている。ロック部材８には第１被ロック部８ｂと第２被ロック部８ｃがＸ軸方向に間隔を空けて形成されている。そして図１５に示す様に第１被ロック部８ｂが第１ロック部６３ｃと重なり合い、且つ第２被ロック部８ｃが第２ロック部６３ｄと重なり合うことで、ロック部材８即ち第２ユニット４が、第１フレーム６３即ち第１ユニット３に対してロックされる。図１５に示す状態からロック部材８を－Ｘ方向にスライドさせると、第１被ロック部８ｂと第１ロック部６３ｃとの重なり合いが解消され、且つ第２被ロック部８ｃと第２ロック部６３ｄとの重なり合いが解消される。これにより第１ユニット３に対する第２ユニット４のロックが解除され、第２ユニット４を開くことができる。

続いて図１２を参照してスキャナー１における制御系統について説明する。
制御部８０は原稿の給送、搬送、排出制御及び読み取り制御を含め、その他スキャナー１の各種制御を行う。制御部８０には操作部７からの信号が入力される。

制御部８０は、搬送モーター５０、及び姿勢切り替えモーター４０を制御する。本実施形態では各モーターはＤＣモーターである。
制御部８０には、第１読取部３２と第２読取部３３からの読み取りデータが入力され、また、各読取部を制御する為の信号が制御部８０から各読取部に送信される。
制御部８０には、載置検出部９２、重送検出部９１、第１原稿検出部９３、第２原稿検出部９４、第１姿勢検出センサー８７、第２姿勢検出センサー８８、第１回転検出部８９、第２回転検出部９０、のこれら検出手段からの信号も入力される。

第１回転検出部８９は図７に示す様に装置本体２において－Ｘ方向の端部に設けられる検出部であって、制御部８０は搬送モーター５０の回転量を第１回転検出部８９によって検出することで原稿搬送路に設けられた各ローラーの回転量を把握できる。
第１回転検出部８９は、回転円板８９ａと検出部８９ｂとを備えたロータリーエンコーダーである。

また第２回転検出部９０は図８に示す様に姿勢切り替えモーター４０の回転軸４０ａに設けられる回転円板９０ａと、検出部８９ｂとを備えたロータリーエンコーダーである。制御部８０は姿勢切り替えモーター４０の回転量を第２回転検出部９０によって検出することで姿勢切り替えモーター４０の回転方向と回転量とを把握できる。

図１２に戻り、制御部８０は、ＣＰＵ８１、フラッシュＲＯＭ８２、及びＲＡＭ８３を備えている。ＣＰＵ８１はフラッシュＲＯＭ８２に格納されたプログラムに従って各種演算処理を行い、スキャナー１全体の動作を制御する。記憶手段の一例であるフラッシュＲＯＭ８２は読み出し及び書き込みが可能な不揮発性メモリである。記憶手段の一例であるＲＡＭ８３には、一時的に各種情報が格納される。
制御部８０が備えるインターフェース８４は、図２を参照して説明した第１接続部７１と第２接続部７２とで構成される。制御部８０はこのインターフェース８４を介して外部機器１００とのデータの送受信を行う。

続いてその他の各検出部について説明する。
載置検出部９２は、給送ローラー１４の上流に設けられた検出部である。制御部８０は、載置検出部９２から送信される信号により、原稿支持部１１上の原稿の有無を検知できる。
第１原稿検出部９３は、給送ローラー１４と第１搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部である。制御部８０は、第１原稿検出部９３から送信される信号により、検出位置における原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。

重送検出部９１は、給送ローラー１４と第１搬送ローラー対１６との間に設けられた検出部であり、原稿給送路Ｒ１を挟んで対向配置される超音波発信部及び超音波受信部を備えて成る。制御部８０は、重送検出部９１から送信される信号により、原稿の重送を検知できる。
第２原稿検出部９４は、第１搬送ローラー対１６と、第１読取部３２及び第２読取部３３との間に設けられた検出部であり、制御部８０は、第２原稿検出部９４から送信される信号により、検出位置における原稿の先端或いは後端の通過を検知できる。
尚、図５及び図６においては、各検出部による検出位置を三角形で示すとともに、各検出部の符号を付している。

次に、図１９を参照して搬送モーター５０から各ローラーへ駆動力を伝達する構成について説明する。
搬送モーター５０は、装置本体２において－Ｘ方向の端部に設けられている。搬送モーター５０の回転軸には駆動プーリー５１が設けられており、駆動プーリー５１からベルト５２を介して従動プーリー５３に駆動力が伝達される。従動プーリー５３には不図示の歯車が一体に形成されており、この歯車が歯車５４に噛み合っている。第２下ローラー２１の回転軸５５には－Ｘ方向の端部に不図示の歯車が設けられており、この歯車が歯車５４と噛み合い、回転軸５５が駆動される。

回転軸５５に対し＋Ｘ方向の端部には歯車群５８が設けられている。歯車群５８は、回転軸５５から動力を受けて回転し、各ローラーの回転軸へと駆動力を伝達する。
以降において歯車群５８の詳細な説明は省略するが、第１上ローラー１８への駆動力伝達経路と第２上ローラー２２への駆動力伝達経路には、他のローラーへの駆動力伝達経路とは異なり、自在継手５９が設けられている。自在継手は、伝達軸４９に対し両側に設けられており、これにより第１上ローラー１８と第２上ローラー２２が、対向するローラーに対して変位しつつ、搬送モーター５０により駆動されることができる。

尚、本実施形態において搬送モーター５０から各ローラーへ動力伝達する際の減速比は、搬送モーター５０から第１搬送ローラー対１６への動力伝達の減速比を１とすると、搬送モーター５０から第２搬送ローラー対２０への動力伝達の減速比は１、即ち同じとなる。
ここで第１下ローラー１７と第１上ローラー１８のローラー外径は同じであり、また第２下ローラー２１と第２上ローラー２２のローラー外径は同じである。そして第２下ローラー２１と第２上ローラー２２のローラー外径は、第１下ローラー１７と第１上ローラー１８のローラー外径より僅かに大きい。従って第２搬送ローラー対２０による原稿搬送速度は、第１搬送ローラー対１６による原稿搬送速度より高速となる。

また本実施形態において搬送モーター５０から第１搬送ローラー対１６へ動力伝達する際の減速比を１とすると、搬送モーター５０から第３駆動ローラー２５への減速比は１より小さく、同様に搬送モーター５０から第４駆動ローラー２９への動力伝達の減速比は１より小さい。尚、本実施形態において搬送モーター５０から第３駆動ローラー２５への動力伝達の減速比と、搬送モーター５０から第４駆動ローラー２９への動力伝達の減速比は同じである。

ここで第４駆動ローラー２９の外径は、第３駆動ローラー２５の外径より僅かに大きい。従って第４搬送ローラー対２８による原稿搬送速度は、第３搬送ローラー対２４による原稿搬送速度より高速となる。
更に第３搬送ローラー対２４による原稿搬送速度は、第２搬送ローラー対２０による原稿搬送速度より高速となる様に、第３駆動ローラー２５の外径が設定されている。
以上により原稿搬送速度は、第１搬送ローラー対１６、第２搬送ローラー対２０、第３搬送ローラー対２４、第４搬送ローラー対２８、のこの順に高速となり、即ち下流に向かうに従って原稿搬送速度は高速となる。

以上説明したスキャナー１の構成と作用効果を纏めると以下の通りとなる。即ちスキャナー１は、装置の載置面Ｇに載置される本体支持部６と、本体支持部６に支持される装置本体２と、を備えている。装置本体２は、原稿を搬送する原稿搬送路であって、原稿を読み取る第１読取部３２及び第２読取部３３と対向する読み取り搬送路Ｒ２と、読み取り搬送路Ｒ２より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を上向きに反転させて排出する際の反転搬送路Ｒ３と、読み取り搬送路Ｒ２より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を反転させずに排出する際の非反転搬送路Ｒ４とを備えている。また読み取り搬送路Ｒ２に接続する原稿搬送路を反転搬送路Ｒ３及び非反転搬送路Ｒ４のいずれかに切り替えるフラップ３５を備えている。
装置本体２は、本体支持部６に対し回転可能に取り付けられ、回転することで通常読み取り姿勢（図５）と、読み取り搬送路Ｒ２が載置面Ｇと成す角度が通常読み取り姿勢より小さくなる冊子読み取り姿勢（図６）とに切り替え可能である。フラップ３５は、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際に読み取り搬送路Ｒ２を反転搬送路Ｒ３に接続し、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際に読み取り搬送路Ｒ２を非反転搬送路Ｒ４に接続する。

スキャナー１は、非反転搬送路Ｒ４を利用することにより撓み難い原稿を良好に搬送することができる。撓み難い原稿には、冊子やカードが含まれる。そしてフラップ３５は、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる際に読み取り搬送路Ｒ２を反転搬送路Ｒ３に接続し、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる際に読み取り搬送路Ｒ２を非反転搬送路Ｒ４に接続する。これにより、通常読み取り姿勢をとる際に非反転搬送路Ｒ４を利用して原稿を排出するよりも、原稿の排出方向を載置面Ｇに沿った方向とすることができる。その結果、通常読み取り姿勢をとる際に非反転搬送路Ｒ４を利用して原稿を排出する形態に比べてサイズの大きい原稿を排出することができる。
また装置本体２を通常読み取り姿勢とすることで、読み取り搬送路Ｒ２と載置面Ｇとの成す角度を冊子読み取り姿勢よりも大きくすることができ、装置本体２のフットプリントを抑制できる。

装置本体２は、非反転搬送路Ｒ４から原稿を排出する排出ローラー対として機能する第２搬送ローラー対２０を備え、原稿搬送路を側視した際の第２搬送ローラー対２０の共通接線Ｌは、通常読み取り姿勢において本体支持部６と交差し（図５参照）、冊子読み取り姿勢において本体支持部６と交差しない（図６参照）。
これにより、非反転搬送路Ｒ４を利用して原稿を排出する際に排出される原稿が本体支持部６に接し難くなり、サイズの大きい原稿を適切に排出することができる。

尚、上記構成は、原稿搬送路を側視して読み取り搬送路Ｒ２を延長した仮想線が、通常読み取り姿勢において本体支持部６と交差し、冊子読み取り姿勢において本体支持部６と交差しない構成であると言うこともできる。
また上記構成は、原稿搬送路を側視して第１搬送ローラー対１６のニップ位置と第２搬送ローラー対２０のニップ位置とを結んだ直線の延長線が、通常読み取り姿勢において本体支持部６と交差し、冊子読み取り姿勢において本体支持部６と交差しない構成であると言うこともできる。
また上記構成は、原稿搬送路を側視して第１読取部３２を構成するコンタクトガラス３２ａのガラス面、或いは第２読取部３３を構成するコンタクトガラス３３ａのガラス面を斜め下方向に延長した線が、通常読み取り姿勢において本体支持部６と交差し、冊子読み取り姿勢において本体支持部６と交差しない構成であると言うこともできる。

また非反転搬送路Ｒ４を利用して原稿を排出する際の排出位置である第２排出口３８は、鉛直方向において、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる場合より冊子読み取り姿勢をとる場合が高くなる。このことは、図５に示される第２排出口３８と図６に示される第２排出口３８から明らかである。
これにより非反転搬送路Ｒ４を利用して原稿を排出する際に、排出される原稿が本体支持部６或いは載置面Ｇにより接し難くなる。これにより、サイズの大きい原稿を適切に排出することができる。

また本実施形態では、反転搬送路Ｒ３を利用して原稿を排出する際の排出位置である第１排出口３７は、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる場合より冊子読み取り姿勢をとる場合が高くなる。
また本実施形態では、給送口１３は、装置本体２が冊子読み取り姿勢をとる場合より通常読み取り姿勢をとる場合が高くなる。
また本実施形態では、給送ローラー１４の回転軸中心の位置は、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる場合が、冊子読み取り姿勢をとる場合が高くなる。
また本実施形態では、第４駆動ローラー２９の回転軸中心の位置は、装置本体２が通常読み取り姿勢をとる場合より、冊子読み取り姿勢をとる場合が高くなる。

また搬送路切り替え手段は、姿勢切り替え可能なフラップ部材であるフラップ３５を備え、フラップ３５の姿勢切り替えにより、読み取り搬送路Ｒ２に接続する原稿搬送路を反転搬送路Ｒ３及び非反転搬送路Ｒ４のいずれかに切り替える構成であり、装置本体２の姿勢切り替えに連動してフラップ３５が姿勢を切り替える。この様な構成により、搬送路切り替え手段を簡易な構造で構成できる。

またスキャナー１は、装置本体２の回転の動力源である姿勢切り替えモーター４０と、姿勢切り替えモーター４０の回転を装置本体２の回転に変換する回転変換手段４１とを備える。これによりユーザーが装置本体２を直接回転させる必要がなく、ユーザーの使い勝手が向上する。

また姿勢切り替えモーター４０は、装置本体２に設けられ、回転変換手段４１は、装置本体２において回転可能に設けられた歯車であって、姿勢切り替えモーター４０の動力により回転する歯車４７ｂと、本体支持部６に固定された歯部であって、歯車４７ｂと噛み合う歯部６ｂとを備える。これにより、回転変換手段４１を、簡易な構造で構成することができる。

またスキャナー１は装置本体２の姿勢を検出する為の姿勢検出手段である第１姿勢検出センサー８７と第２姿勢検出センサー８８とを備え、姿勢切り替えモーター４０を制御する制御部８０は、姿勢検出手段の検出情報に基づき、装置本体２の姿勢を制御する。これにより、装置本体２が通常読み取り姿勢及び冊子読み取り姿勢のいずれでもない姿勢、即ち中途半端な姿勢となることを回避できる。

またスキャナー１は、姿勢切り替えモーター４０の回転量および回転方向を検出するエンコーダーセンサーである第２回転検出部９０を備える。これにより、姿勢切り替えモーター４０をより適切に制御できる。

またスキャナー１は、装置本体２が冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に向けて回転する際の回転限度を規定する第１回転規制手段としての第１当接部６ｅと、装置本体２が通常読み取り姿勢から冊子読み取り姿勢に向けて回転する際の回転限度を規定する第２回転規制手段としての第２当接部６ｆとを備えている。そして第１当接部６ｅにより装置本体２の通常読み取り姿勢が規定され、第２当接部６ｆにより装置本体２の冊子読み取り姿勢が規定される。これにより装置本体２の通常読み取り姿勢と冊子読み取り姿勢を正確に規定することができる。

また読み取り搬送路Ｒ２に設けられる第１搬送ローラー対１６は、読み取り搬送路Ｒ２を搬送される原稿の下面である第１面と接する第１下ローラー１７、及び読み取り搬送路Ｒ２を搬送される原稿の上面である第２面と接する第１上ローラー１８とを備えている。また第２搬送ローラー対２０は、原稿の前記第１面と接する第２下ローラー２１、及び原稿の前記第２面と接する第２上ローラー２２とを備えている。そして第１下ローラー１７、第１上ローラー１８、第２下ローラー２１、及び第２上ローラー２２は、駆動源である搬送モーター５０により回転駆動される。これにより、厚みの厚い原稿を確実に搬送することができる。

また第１上ローラー１８は、第１下ローラーに１７対して進退可能に設けられ、第２上ローラー２２は、第２下ローラー２１に対して進退可能に設けられ、第１上ローラー１８及び第２上ローラー２２へは、自在継手５９により搬送モーター５０の動力が伝達される。これにより、移動可能な第１上ローラー１８及び第２上ローラー２２へ搬送モーター５０の動力を適切に伝達できる。

また装置本体２は、第１下ローラー１７と第２下ローラー２１とを備える第１ユニット３と、第１上ローラー１８と第２上ローラー２２とを備えるユニットであって、第１ユニット３に対して開閉可能な第２ユニット４とを備える。これにより、第２ユニット４を開くことで第１搬送ローラー対１６と第２搬送ローラー対２０のニップが解除され、原稿詰まりが生じた際に、詰まった原稿を容易に除去できる。

またスキャナー１は、反転搬送路Ｒ３に設けられるローラー対であって、第２搬送ローラー対２０の下流に位置する第３搬送ローラー対２４と、反転搬送路Ｒ３に設けられるローラー対であって、第３搬送ローラー対２４の下流に位置する第４搬送ローラー対２８とを備えている。
第３搬送ローラー対２４は、原稿の前記第１面と接するローラーであって駆動される第３駆動ローラー２５と、原稿の前記第２面と接するローラーであって原稿に接して従動回転する第３従動ローラー２６とを備えている。第４搬送ローラー対２８は、原稿の前記第１面と接するローラーであって駆動される第４駆動ローラー２９と、原稿の前記第２面と接するローラーであって原稿に接して従動回転する第４従動ローラー３０とを備えている。第２ユニット４は、第３従動ローラー２６と第４従動ローラー３０とを備え、装置本体２は、第３駆動ローラー２５と第４駆動ローラー２９とを備えるユニットであって第２ユニット４に対して開閉可能な第３ユニット５を備える。
これにより第３ユニットを開くことで第３搬送ローラー対２４と第４搬送ローラー対２８のニップが解除され、原稿詰まりが生じた際に、詰まった原稿を容易に除去できる。

また分離ローラー１５は、原稿を分離する分離状態と、原稿を分離しない非分離状態とを切り替え可能であって、装置本体２が通常読み取り姿勢にある際に分離状態をとり、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある際に非分離状態をとる。これにより、剛性の高い原稿の一例である冊子を給送する際に、当該冊子を適切に給送することができる。

図２０は、装置本体２の姿勢切り替えを行う際の制御部８０の処理を示すフローチャートである。図２０において制御部８０は、原稿読み取り指示を受けると（ステップＳ１０１においてYes）、装置本体２の姿勢切り替えを行う必要があるか否かを判断する（ステップＳ１０２）。ここで、原稿読み取り指示は一例として外部機器１００（図１２参照）から受けるものとする。外部機器１００では、読み取る原稿の種類を設定することができ、制御部８０は、読み取る原稿の種類がカード状の原稿や冊子状の原稿である場合には装置本体２の姿勢を冊子読み取り姿勢とし、読み取る原稿の種類がシート状の原稿である場合には装置本体２の姿勢を通常読み取り姿勢とする。

ステップＳ１０２では、取得した原稿種類と、現在の装置本体２の姿勢とを比較して、装置本体２の姿勢を切り替えるか否かを判断する。その結果、姿勢切り替えが不要であれば（ステップＳ１０２においてNo）、姿勢切り替え制御は行わずに原稿を読み取る（ステップＳ１０７）。姿勢切り替えが必要であれば（ステップＳ１０２においてYes）、制御部８０は目標姿勢に基づき（ステップＳ１０３）、目標姿勢が冊子読み取り姿勢であれば装置本体２の姿勢を冊子読み取り姿勢に切り替え（ステップＳ１０４）、また原稿搬送路を非反転搬送路Ｒ４へ切り替え（ステップＳ１０５）、また分離ローラー１５の状態を非分離状態に切り替える（ステップＳ１０６）。尚、ステップＳ１０４、Ｓ１０５、Ｓ１０６は同時に実行しても構わない。そして、原稿を読み取る（ステップＳ１０７）

また制御部８０は目標姿勢に基づき（ステップＳ１０３）、目標姿勢が通常読み取り姿勢であれば装置本体２の姿勢を通常読み取り姿勢に切り替え（ステップＳ１０８）、また原稿搬送路を反転搬送路Ｒ３へ切り替え（ステップＳ１０９）、また分離ローラー１５の状態を分離状態に切り替える（ステップＳ１１０）。尚、ステップＳ１０８、Ｓ１０９、Ｓ１１０は同時に実行しても構わない。そして、原稿を読み取る（ステップＳ１０７）
尚、装置本体２が通常読み取り姿勢にある場合、重送検出部９１の検出情報を有効とし、装置本体２が冊子読み取り姿勢にある場合、重送検出部９１の検出情報を無効とすることも好適である。

また装置本体２の姿勢切り替えは、操作部７を構成するボタンによって行う様に構成しても良い。例えば、操作部７を構成するボタンの一つを姿勢切り替えボタンに割り当て、現在姿勢が通常読み取り姿勢にある際に上記姿勢切り替えボタンがユーザーによって押下されると、制御部８０はステップＳ１０４、Ｓ１０５を実行する。また現在姿勢が冊子読み取り姿勢にある際に上記姿勢切り替えボタンがユーザーによって押下されると、制御部８０は姿勢切り替えモーター４０を制御してステップＳ１０７、Ｓ１０８を実行する。

また勿論、上述した様に装置本体２の姿勢切り替えはユーザーが装置本体２に力を付与することで行われるものであっても良い。この場合、制御部８０は装置本体２の姿勢が通常読み取り姿勢から冊子読み取り姿勢に切り替えられたことを検知すると、ステップＳ１０５、Ｓ１０６を実行する。或いは制御部８０は装置本体２の姿勢が冊子読み取り姿勢から通常読み取り姿勢に切り替えられたことを検知すると、ステップＳ１０９、Ｓ１１０を実行する。

本発明は上記において説明した実施形態に限定されることなく、特許請求の範囲に記載した発明の範囲内で、種々の変形が可能であり、それらも本発明の範囲内に含まれるものであることは言うまでもない。

１…スキャナー、２…装置本体、３…第１ユニット、４…第２ユニット、４ａ…上面、５…第３ユニット、６…本体支持部、６ａ、６ａ－１…立壁部、６ｂ…歯部、６ｃ…本体回転軸、６ｄ…突起、６ｅ…第１当接部、６ｆ…第２当接部、７…操作部、８…ロック部材、８ａ…ロック解除部、８ｂ…第１被ロック部、８ｃ…第２被ロック部、１０…上部開閉部、１１…原稿支持部、１２ａ、１２ｂ…エッジガイド、１３…給送口、１４…給送ローラー、１５…分離ローラー、１６…第１搬送ローラー対、１７…第１下ローラー、１８…第１上ローラー、２０…第２搬送ローラー対、２１…第２下ローラー、２２…第２上ローラー、２４…第３搬送ローラー対、２５…第３駆動ローラー、２６…第３従動ローラー、２８…第４搬送ローラー対、２９…第４駆動ローラー、３０…第４従動ローラー、３２…第１読取部、３２ａ…コンタクトガラス、３３…第２読取部、３３ａ…コンタクトガラス、３５…フラップ、３５ａ…フラップ回転軸、３５ｂ…被検出部、３７…第１排出口、３８…第２排出口、４０…姿勢切り替えモーター、４１…回転変換手段、４２…ウォームギア、４３…歯車、４４…軸、４５…歯車、４６…第１複合歯車、４７…第２複合歯車、４９…伝達軸、５０…搬送モーター、５１…駆動プーリー、５２…ベルト、５３…従動プーリー、５４…歯車、５５…回転軸、５８…歯車群、５９…自在継手、６０…姿勢保持手段、６１…突起、６２…凹部、６３…第１フレーム、６３ａ…ボス、６３ｂ…被支持部、６３ｃ…第１ロック部、６３ｄ…第２ロック部、６３ｆ…軸受部、６４…第２フレーム、６４ａ…フレーム回転軸、６５…第３フレーム、６５ａ…軸受部、６６…背面カバー、７１…第１接続部（ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ａ）、７２…第２接続部（ＵＳＢ Ｔｙｐｅ－Ｃ）、７３…第３接続部（ＤＣジャック）、７９…回路基板、８０…制御部、８１…ＣＰＵ、８２…フラッシュＲＯＭ、８３…ＲＡＭ、８４…インターフェース、８６…第１ソレノイド、８７…第１姿勢検出センサー、８８…第２姿勢検出センサー、８９…第１回転検出部、８９ａ…回転円板、８９ｂ…検出部、９０…第２回転検出部、９０ａ…回転円板、９０ｂ…検出部、９１…重送検出部、９２…載置検出部、９３…第１原稿検出部、９４…第２原稿検出部、９５…第２ソレノイド、１００…外部機器、
Ｒ１…原稿給送路、Ｒ２…読み取り搬送路、Ｒ３…反転搬送路、Ｒ４…非反転搬送路

Claims (13)

1. 装置の載置面に載置される本体支持部と、
   前記本体支持部に支持される装置本体と、を備え、
   前記装置本体は、原稿を搬送する原稿搬送路であって、原稿を読み取る読取部と対向する読み取り搬送路と、
   前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を上向きに反転させて排出する際の反転搬送路と、
   前記読み取り搬送路より下流の原稿搬送路であって、読み取りの行われた原稿を反転させずに排出する際の非反転搬送路と、
   前記読み取り搬送路に接続する原稿搬送路を前記反転搬送路及び前記非反転搬送路のいずれかに切り替える搬送路切り替え手段と、を備え、
   前記装置本体は、前記本体支持部に対し回転可能に取り付けられ、回転することで第１姿勢と、前記読み取り搬送路が前記載置面と成す角度が前記第１姿勢より小さくなる第２姿勢とに切り替え可能であり、
   前記搬送路切り替え手段は、前記装置本体が前記第１姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記反転搬送路に接続し、前記装置本体が前記第２姿勢をとる際に前記読み取り搬送路を前記非反転搬送路に接続する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
2. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記装置本体は、前記非反転搬送路から原稿を排出する排出ローラー対を備え、
   原稿搬送路を側視した際の前記排出ローラー対の共通接線は、前記第１姿勢において前記本体支持部と交差し、前記第２姿勢において前記本体支持部と交差しない、
   ことを特徴とする画像読取装置。
3. 請求項１または請求項２に記載の画像読取装置において、前記非反転搬送路を利用して原稿を排出する際の排出位置は、鉛直方向において、前記装置本体が前記第１姿勢をとる場合より前記第２姿勢をとる場合が高くなる、
   ことを特徴とする画像読取装置。
4. 請求項１から請求項３のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記搬送路切り替え手段は、姿勢切り替え可能なフラップ部材を備え、前記フラップ部材の姿勢切り替えにより、前記読み取り搬送路に接続する原稿搬送路を前記反転搬送路及び前記非反転搬送路のいずれかに切り替える構成であり、
   前記装置本体の姿勢切り替えに連動して前記フラップ部材が姿勢を切り替える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１から請求項４のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記装置本体の回転の動力源であるモーターと、
   前記モーターの回転を前記装置本体の回転に変換する回転変換手段と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
6. 請求項５に記載の画像読取装置において、前記モーターは、前記装置本体に設けられ、
   前記回転変換手段は、前記装置本体において回転可能に設けられた歯車であって、前記モーターの動力により回転する歯車と、
   前記本体支持部に固定された歯部であって、前記歯車と噛み合う歯部と、
   を備えることを特徴とする画像読取装置。
7. 請求項５または請求項６に記載の画像読取装置において、前記装置本体の姿勢を検出する為の姿勢検出手段を備え、
   前記モーターを制御する制御部は、前記姿勢検出手段の検出情報に基づき、前記装置本体の姿勢を制御する、
   ことを特徴とする画像読取装置。
8. 請求項７に記載の画像読取装置において、前記モーターの回転量および回転方向を検出するエンコーダーセンサーを備える、
   ことを特徴とする画像読取装置。
9. 請求項１から請求項８のいずれか一項に記載の画像読取装置において、前記装置本体が前記第２姿勢から前記第１姿勢に向けて回転する際の回転限度を規定する第１回転規制手段と、
   前記装置本体が前記第１姿勢から前記第２姿勢に向けて回転する際の回転限度を規定する第２回転規制手段と、を備え、
   前記第１回転規制手段により、前記装置本体の前記第１姿勢が規定され、
   前記第２回転規制手段により、前記装置本体の前記第２姿勢が規定される、
   ことを特徴とする画像読取装置。
10. 請求項１に記載の画像読取装置において、前記読み取り搬送路に設けられるローラー対であって、前記読取部の上流に位置する第１搬送ローラー対と、
    前記読み取り搬送路に設けられるローラー対であって、前記読取部の下流に位置する第２搬送ローラー対と、を備え、
    前記第１搬送ローラー対は、前記読み取り搬送路を搬送される原稿の下面と接する第１下ローラー、及び前記読み取り搬送路を搬送される原稿の上面と接する第１上ローラーとを備え、
    前記第２搬送ローラー対は、原稿の前記下面と接する第２下ローラー、及び原稿の前記上面と接する第２上ローラーとを備え、
    前記第１下ローラー、前記第１上ローラー、前記第２下ローラー、及び前記第２上ローラーは、駆動源により回転駆動される、
    ことを特徴とする画像読取装置。
11. 請求項１０に記載の画像読取装置において、前記第１上ローラーは、前記第１下ローラーに対して進退可能に設けられ、
    前記第２上ローラーは、前記第２下ローラーに対して進退可能に設けられ、
    前記第１上ローラー及び前記第２上ローラーへは、自在継手により前記駆動源の動力が伝達される、
    ことを特徴とする画像読取装置。
12. 請求項１０または請求項１１に記載の画像読取装置において、前記装置本体は、前記第１下ローラーと前記第２下ローラーとを備える第１ユニットと、
    前記第１上ローラーと前記第２上ローラーとを備えるユニットであって、前記第１ユニットに対して開閉可能な第２ユニットと、を備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。
13. 請求項１２に記載の画像読取装置において、前記反転搬送路に設けられるローラー対であって、前記第２搬送ローラー対の下流に位置する第３搬送ローラー対と、
    前記反転搬送路に設けられるローラー対であって、前記第３搬送ローラー対の下流に位置する第４搬送ローラー対と、を備え、
    前記第３搬送ローラー対は、原稿の前記下面と接するローラーであって駆動される第３駆動ローラーと、原稿の前記上面と接するローラーであって原稿に接して従動回転する第３従動ローラーとを備え、
    前記第４搬送ローラー対は、原稿の前記下面と接するローラーであって駆動される第４駆動ローラーと、原稿の前記上面と接するローラーであって原稿に接して従動回転する第４従動ローラーとを備え、
    前記第２ユニットは、前記第３従動ローラーと前記第４従動ローラーとを備え、
    前記装置本体は、前記第３駆動ローラーと前記第４駆動ローラーとを備えるユニットであって前記第２ユニットに対して開閉可能な第３ユニットを備える、
    ことを特徴とする画像読取装置。

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