JP2021160429A - 車両搬送装置及び車両搬送方法 - Google Patents
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Abstract
Description
2 本体
3 駆動輪ユニット
4 受信器
5 車輪止め
6 バッテリー
7 制御部
8 補助輪
9 駆動輪
10 車輪
11 インホイールモータ(駆動手段)
12 転舵軸
13 ケーシング
C 車両
W1 前輪
W2 後輪
F 工場
S システム制御部
Y コンテナヤード(車両待機場)
Claims (2)
- 車両の前輪又は後輪のみが搭載される本体と、前記本体に転舵可能な状態で取り付けられた駆動輪と、前記駆動輪を軸心周りに回転駆動する駆動手段とを備えた車両搬送装置において、
前記駆動輪が、前後方向に直進させる直進方向に対して90°以上転舵可能である車両搬送装置。 - 本体と、前記本体に転舵可能な状態で取り付けられた駆動輪と、前記駆動輪を軸心周りに回転駆動する駆動手段とを備えた車両搬送装置を用いて車両を自動で搬送するための方法であって、
前記本体に車両の前輪又は後輪のみを搭載した状態で、前記車両搬送装置で車両を所定位置まで搬送する工程と、前記車両搬送装置を車両から分離して車両の前方又は後方に退避させる工程と、前記駆動輪を、前後方向に直進させる直進方向に対して90°操舵して、前記車両搬送装置を前記直進方向と直交する幅方向に走行させる工程とを備えた車両搬送方法。
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JP2020061920A JP2021160429A (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 車両搬送装置及び車両搬送方法 |
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JP2020061920A JP2021160429A (ja) | 2020-03-31 | 2020-03-31 | 車両搬送装置及び車両搬送方法 |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4161045A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-04-05 | Seiko Epson Corporation | Image reading apparatus |
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EP4161045A1 (en) | 2021-09-30 | 2023-04-05 | Seiko Epson Corporation | Image reading apparatus |
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