JP2023049685A - 洗車機、および洗車機の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】タイヤにタイヤワックスをより確実に塗布し、タイヤに塗布するタイヤワックスの濃度を低減する。【解決手段】洗車機（２）は、車両に対する前後方向への相対移動により車両を洗車する洗車機本体（４）と、洗車機本体に取り付けられたブラシ（５０）および当接部材（８６）と、洗車機本体に取り付けられブラシにタイヤワックスを吐出するタイヤワックスノズル（５６、５８、８２）とを備える。ブラシはタイヤワックスが付着した状態、かつ、タイヤに当接した状態において、タイヤの側面に略垂直な方向を回転軸として回転することにより、タイヤにタイヤワックスを塗布する。また、洗車機本体は、ブラシの毛材（５２）が当接部材に当接した状態においてブラシを回転させることによりブラシを洗浄する。【選択図】図１

Description

本開示は、車両を洗浄する洗車機、および当該洗車機の制御方法に関する。

特許文献１は、車両に対し相対移動しつつ車両を洗浄する洗車機本体が含むブラシを用いて、車両表面にワックスを塗布する洗車機を開示する。

特開平８－３３２９２７号公報

車両表面に塗布されるワックスとしては、例えば、タイヤの側面に塗布されるタイヤワックスが考えられる。ここで、特許文献１に記載された洗車機の洗車機本体が含むブラシは、タイヤの側面を含む車両の側表面および上面を洗浄することを前提としている。このため、当該ブラシを用いてタイヤにタイヤワックスを塗布する際、タイヤを除く車両の表面へのタイヤワックスの塗布を防止することが困難である。タイヤワックスをタイヤに付与する方法としては、ブラシを用いた塗布ではなく、タイヤの側面にタイヤワックスの吹き付けることも考えられる。しかしながら、タイヤにタイヤワックスを吹き付けるのみによって、タイヤワックスの被膜をタイヤの側面に形成するためには、使用するタイヤワックスの濃度を上げる必要があり、また、タイヤの周囲に余剰のタイヤワックスが飛散する問題がある。

本開示の一態様に係る洗車機は、車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けられたブラシおよびタイヤワックスノズルとを備え、前記ブラシは、前記車両のタイヤに当接しつつ、前記タイヤの側面に略垂直な方向を回転軸として回転し、かつ、待機位置と洗浄位置との間を移動し、前記タイヤワックスノズルは、前記ブラシにタイヤワックスを吐出し、前記洗車機本体は、前記待機位置にある前記ブラシの毛材と当接する当接部材を備え、前記ブラシは、前記待機位置において、前記当接部材と前記毛材とが当接した状態において回転することにより洗浄され、前記洗浄位置において、前記ブラシに前記タイヤワックスが付着した状態、かつ、前記タイヤに当接した状態において回転することにより、前記タイヤに前記タイヤワックスを塗布する。

また、本開示の一態様に係る洗車機の制御方法は、車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、前記洗車機本体に取り付けられたブラシ、タイヤワックスノズル、および当接部材とを備えた洗車機の制御方法であって、前記ブラシは、待機位置と洗浄位置との間を移動し、前記タイヤワックスノズルから前記ブラシへタイヤワックスを吐出させる吐出工程と、前記タイヤワックスが付着した前記洗浄位置にある前記ブラシを前記車両のタイヤに当接させつつ前記ブラシを前記タイヤの側面に略垂直な方向を回転軸として回転させることにより前記タイヤに前記タイヤワックスを塗布する塗布工程と、前記当接部材と前記待機位置にある前記ブラシの毛材とを当接させつつ前記ブラシを前記回転軸の回りに回転させることにより前記ブラシを洗浄するブラシ洗浄工程とを含む。

タイヤワックスの濃度を低減しつつ、タイヤにタイヤワックスをより確実に塗布することができる。また、タイヤにタイヤワックスを塗布する際に、タイヤワックスがタイヤの周囲に飛散することを低減する。

実施形態１に係るホイルブラシおよびその近傍を拡大した、洗車機本体の一部分の概略側面図である。 実施形態１に係る洗車機を示す概略側面図、および概略正面図である。 実施形態１に係るホイルブラシの概略正面図である。 実施形態１に係る洗車方法の一例を示すフローチャートである。 実施形態１に係る洗車方法における洗車工程の一部を示すフローチャートである。 実施形態１に係る洗車工程の一部を示す、洗車機の工程正面図である。 実施形態１に係る洗車工程の一部を示す、洗車機の他の工程正面図である。 実施形態１に係る洗車工程の一部を示す、洗車機の他の工程正面図である。 実施形態１に係る洗車工程の一部を示す、洗車機の他の工程正面図である。 実施形態２に係るホイルブラシおよびその近傍を拡大した、洗車機本体の一部分の概略側面図である。 実施形態２に係るホイルブラシの概略正面図である。

〔実施形態１〕
＜洗車機の概要＞
図２は、本実施形態に係る洗車機２が備える、洗車機本体４とリモートパネル６との概略側面２Ｓ、および洗車機本体４の概略正面４Ｆとを示す模式図である。本実施形態に係る洗車機２は、図２に示すように、被洗浄車両である車両Ｘの洗車を行う洗車機本体４を備える。洗車機２は、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件を取得するリモートパネル６を備えていてもよい。図２の洗車機２の概略側面２Ｓにおいては、車両Ｘがリモートパネル６よりも、紙面に向かって奥側に位置することを示すために、車両Ｘの外形を点線にて示す。

図２の洗車機本体４の概略正面４Ｆに示すように、洗車機本体４は、例えば、２つのフレーム８と、当該２つのフレーム８の上端同士を連結する天井部１０とを備える。洗車機本体４は、図２の洗車機２の概略側面２Ｓに示す、車両Ｘの進入方向ＤＡに沿って、車両Ｘが、フレーム８および天井部１０によって囲まれた空間４Ｓを通過できる構造を有している。なお、本明細書において、進入方向ＤＡは、洗車機本体４の正面から背面に向かう方向とする。

洗車機本体４は、例えば、フレーム８のそれぞれの下部に車輪１２を有し、図示しない駆動部によって当該車輪１２を回転駆動することにより、地面Ｇに配されたレールＲに沿って、車両Ｘに対し前後方向に相対移動する。レールＲは、例えば、進入方向ＤＡに沿って形成されている。ここで、洗車機本体４は、車両Ｘに対する相対移動を行いつつ、空間４Ｓ中の車両Ｘに対する洗浄を実施する。

洗車機本体４には、清掃部の１つとして、車両Ｘ上に摺動してブラッシングする複数の回転ブラシが設けられる。例えば、洗車機本体４が備える回転ブラシは、それぞれが回転モータ（不図示）によって回転するトップブラシ１４、サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８を含む。トップブラシ１４は、車両Ｘの上面に沿って移動し、車両Ｘの上面を洗浄する。サイドブラシ１６、およびロッカーブラシ１８は、車両Ｘの両側面を洗浄する。特に、ロッカーブラシ１８は、車両Ｘの側面のうち、サイドブラシ１６が洗浄可能な部分よりも下方の部分を含む、車両Ｘの側面下部を洗浄する。

洗車機本体４の側部には、洗剤またはワックス等を含む各種液剤を貯液した複数の貯液タンク（不図示）を収納するタンク収納部２０が配される。タンク収納部２０の上方には、市水を含む水、または各貯液タンクからの液剤を分配する分配配管部２２が設けられる。分配配管部２２には、清掃部に含まれる、第１浄水ノズル２４、第２浄水ノズル２６、第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０、撥水コートノズル３２、およびワックスノズル３４がそれぞれ電磁弁（不図示）を介して導出される。

第１浄水ノズル２４、および第２浄水ノズル２６は、洗車機本体４の手前側、および奥側にそれぞれ配され、車両Ｘに対して市水を含む水を噴射する。第１洗剤ノズル２８、第２洗剤ノズル３０は、洗車機本体４の手前側および奥側にそれぞれ配され、車両Ｘに対してシャンプー等を含む洗浄液を噴射する。撥水コートノズル３２およびワックスノズル３４は洗車機本体４の後面に配される。撥水コートノズル３２は車両Ｘに対して撥水コート剤の液剤を噴射する。ワックスノズル３４は車両Ｘに対してワックスを噴射する。

また、洗車機本体４には、気流を発生して車両Ｘを乾燥させるブロワ３６が設けられる。ブロワ３６にはトップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０が接続される。トップ送風ノズル３８は、洗車機本体４の中央上部に設けられ、車両Ｘの天井面に向けて送風する。サイド送風ノズル４０は、洗車機本体４の両側部に設けられ、車両Ｘの側面に向けて送風する。洗車機本体４は、トップ送風ノズル３８、およびサイド送風ノズル４０の送風によって、洗浄後の車両Ｘを乾燥させる。

洗車機本体４は、さらに、洗浄する対象である車両Ｘの外形を測定するためのエリアセンサＡＳを備えていてもよい。例えば、エリアセンサＡＳは、洗車機本体４のフレーム８のそれぞれの前面側かつ空間４Ｓ側において、上下方向に複数形成されていてもよい。

エリアセンサＡＳは、例えば、一方のフレーム８に形成された光学素子と他方のフレーム８に形成された光学センサとを含む一対を複数含んでいてもよい。この場合、エリアセンサＡＳは、ある光学素子から出射された赤外線等の電磁波を、当該光学素子に対応する光学センサが検出するか否かを判定することにより、当該光学素子および光学センサの間に車両が存在するか否かを判定してもよい。

エリアセンサＡＳは、例えば、洗車機本体４が車両Ｘの前側から後側に相対移動する間、車両Ｘの検出の有無を確認してもよい。これにより、洗車機本体４は、平面視における位置ごとに車両Ｘの外形を割り出してもよい。制御部４４は、エリアセンサＡＳにより割り出された車両Ｘの外形に基づいて、清掃部の各部を制御し車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

なお、図２においては、図示の簡単のために、上述した、洗車機本体４が備える、車両Ｘの洗浄のための各装置に関する図示を省略している場合がある。また、図２に示す、洗車機本体４が備える各装置は、単なる例示であり、洗車機本体４は、上述した装置の他、従来公知の構成を含む、車両Ｘの洗浄のための装置、および当該洗浄を補助する装置を、フレーム８または天井部１０に備えていてもよい。

洗車機本体４の一方のフレーム８の前面には操作パネル４２が配される。操作パネル４２は洗車条件を設定する操作ボタン（不図示）を備え、車両Ｘから降車したユーザ等の操作により洗車の受け付けまたは洗車条件の設定を行う。

さらに、洗車機２は、洗車機本体４を制御する制御部４４を備える。特に、制御部４４は、洗車機本体４のレールＲに沿った移動、および、清掃部の各部の動作を制御することにより、洗車機本体４による車両Ｘの洗浄を制御する。制御部４４は、図２に示すように、洗車機本体４に備えられていてもよく、あるいは、洗車機本体４の外部に位置していてもよい。制御部４４は、不図示の通信装置等により、洗車機本体４または後述するリモートパネル６との間における情報の送受信を行い、洗車機本体４を制御してもよい。制御部４４は、例えば、ＣＰＵ等のプロセッサで構成され、メモリに格納された制御プログラムがプロセッサ上で実行されることにより、各制御が実現される。

リモートパネル６は、例えば、洗車機本体４の前方側に位置し、おおよそ洗車機本体４の移動方向に沿って配置される。また、リモートパネル６は、図２に示すように、その正面が、洗車機本体４により洗浄される前、換言すれば、洗車機本体４の内部に進入する前の車両Ｘと対向するように配置される。このため、図２においては、リモートパネル６の背面を図示している。

図２に示すように、リモートパネル６は、筐体４６と、地面Ｇに立設された、筐体４６を支持する支持柱４８とを備える。リモートパネル６は、筐体４６に設けられた、不図示のタッチパネルまたはボタン等の操作により、洗車機本体４による車両Ｘの洗車条件の少なくとも一部を取得してもよい。制御部４４は、リモートパネル６が取得した洗車条件の少なくとも一部に基づいて、洗車機本体４を制御し、車両Ｘを洗浄してもよい。

＜ホイルブラシ＞
さらに、本実施形態に係る洗車機本体４は、図２に示すように、清掃部が有する回転ブラシの１つとして、各フレーム８に位置する左右一対のホイルブラシ５０を備える。各ホイルブラシ５０は、例えば、図２の洗車機２の概略側面２Ｓに示すように、サイドブラシ１６よりもさらに洗車機本体４の背面側かつ下方側に位置する。

ホイルブラシ５０は、特に、車両Ｘが備えるタイヤＸＴの側表面上に摺動してブラッシングすることにより、タイヤＸＴの側表面を洗浄する回転ブラシである。また、本実施形態に係るホイルブラシ５０は、後述するタイヤワックスが付着した状態においてタイヤＸＴの側表面上に摺動してブラッシングすることにより、タイヤＸＴの側表面にワックスを塗布する。なお、本実施形態に係るホイルブラシ５０は、タイヤＸＴが装着されるタイヤホイルの側表面を併せて洗浄してもよい。

ホイルブラシ５０の詳細について、図１を参照して説明する。図１は、本実施形態に係るホイルブラシ５０およびその近傍を拡大した、洗車機本体４の一部分の概略正面図であり、特に、図２の洗車機本体４の概略正面４Ｆに示す領域Ａについて拡大した図である。図１は、後に詳述する、ホイルブラシ５０の待機状態ＷＳ、伸長状態ＥＳ、および当接状態ＣＳのそれぞれにおけるホイルブラシ５０を示す。

図１においては、より明瞭にホイルブラシ５０およびその近傍に位置する部材を図示するために、洗車機本体４のフレーム８を透過して各部材を示す。また、図１においては、図示の簡単のために、ホイルブラシ５０と直接関連しない、サイドブラシ１６、ロッカーブラシ１８を含む他の回転ブラシを含む、洗車機本体４が備える各部の図示を省略している。

ホイルブラシ５０について、図３をさらに参照して詳説する。図３は、ホイルブラシ５０およびその近傍について拡大して示す、ホイルブラシ５０の概略正面図である。特に、図３は、待機状態ＷＳにおけるホイルブラシ５０を図１に示す方向Ｂ１からみた概略図と、当接状態ＣＳにおけるホイルブラシ５０を図１に示す方向Ｂ２からみた概略図とを示す。図３においては、ホイルブラシ５０、当該ホイルブラシ５０の支持する部材、および、ホイルブラシ５０と関連するノズル等の部材のみを抜き出して図示する。

ホイルブラシ５０は、複数の毛材５２と、取り付け部５４とを含む。毛材５２のそれぞれは、例えば、取り付け部５４に植え込まれることにより取り付けられる。例えば、取り付け部５４には、複数の凹部が形成されていてもよく、当該凹部のそれぞれには、複数本の毛材５２がまとめられてなる束が植え込まれていてもよい。毛材５２は柔軟でありかつある程度の弾性を有する材料を含み、例えば、ポリプロピレンまたはポリエチレンを含んでいてもよい。

毛材５２のそれぞれは、取り付け部５４の毛材５２が取り付けられた表面の略法線方向に延伸する。これにより、毛材５２の先端部のそれぞれが、図１に示すホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆを形成する。洗浄面５０Ｆは、例えば、取り付け部５４の毛材５２が取り付けられた表面と略水平方向の面であってもよい。

例えば、毛材５２のそれぞれは略同一の長さを有していてもよく、あるいは、少なくとも一つの長さが他の何れかの長さと異なっていてもよい。このため、洗浄面５０Ｆは略面一であってもよく、ある一部分において他の何れかの部分と取り付け部５４からの高さが異なっていてもよい。また、毛材５２のそれぞれは、取り付け部５４の中心から放射状に取り付けられている。取り付け部５４の最も周囲端部側に位置する毛材５２のそれぞれは、図１に示すホイルブラシ５０の側表面５０Ｓを形成する。

さらに、ホイルブラシ５０は、中心ノズル５６と周囲ノズル５８とを含む。中心ノズル５６と周囲ノズル５８とは、それぞれに供給された液体を噴射するノズルである。中心ノズル５６と周囲ノズル５８とは、例えば、取り付け部５４の、毛材５２が取り付けられた表面上に位置し、当該表面の略法線方向に液体を噴射するように形成されている。中心ノズル５６は、取り付け部５４の中心の近傍に位置し、周囲ノズル５８は、中心ノズル５６よりも取り付け部５４の周囲側に位置する。なお、図１において、中心ノズル５６と周囲ノズル５８とは、毛材５２を透過して示されている。

＜ブラシ支持部＞
本実施形態において、洗車機本体４は、さらに、各フレーム８に、左右一対のブラシ支持部６０を備える。ブラシ支持部６０のそれぞれは、ホイルブラシ５０のそれぞれをフレーム８に対し支持する。ブラシ支持部６０は、回動部６２と、ブラシシャフト６４とを含む。例えば、回動部６２は、ブラシシャフト６４が挿入される開口を備える。回動部６２は、ブラシシャフト６４が開口に挿入された状態において、ブラシシャフト６４の長手方向を軸として回動する。ブラシシャフト６４は、例えば、地面Ｇと略水平、かつ、進入方向ＤＡと略直交する方向に長手方向を有する。回動部６２は、例えば、不図示のモータ等の動力部によって、ブラシシャフト６４回りに回動する。

ブラシ支持部６０は、さらに複数のボルト６６を備える。ボルト６６は、取り付け部５４と回動部６２とを互いに締め付けて固定する。このため、回動部６２のブラシシャフト６４回りの回動に伴い、取り付け部５４もブラシシャフト６４回りに回動する。したがって、ホイルブラシ５０は、ブラシシャフト６４の長手方向と略同一方向に沿った回転軸５０Ａ回りに回動する。

なお、ホイルブラシ５０をブラシシャフト６４の回りに回動させる上述した動力部は、ホイルブラシ５０が回動する速度を切り替え可能であってもよい。例えば、当該動力部は可変電圧可変周波数インバータ等を含んでいてもよい。この場合、制御部４４は、ホイルブラシ５０がブラシシャフト６４の回りの一方方向に回転する場合、その回転速度を動力部の制御を通じて変更してもよい。

ホイルブラシ５０の回動に伴い、中心ノズル５６と周囲ノズル５８とは回動する。ここで、回転軸５０Ａは、例えば、取り付け部５４の中心を通る。このため、中心ノズル５６は、ホイルブラシ５０の回動に伴って回動するものの位置は大きく変動しない。一方、周囲ノズル５８は、ホイルブラシ５０の回動に伴い中心ノズル５６の周囲を回動する。

本実施形態において、取り付け部５４は毛材５２の長手方向がブラシシャフト６４の長手軸と略同一方向となるように回動部６２に対し固定される。したがって、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆは、回転軸５０Ａが略法線方向と同一方向となるように形成される。

ブラシ支持部６０は、さらに、アーム６８を含む。アーム６８は、ビーム部７０と、ビーム部７０の一端に形成された第１シャフト７２と、ビーム部７０の他端に形成された第２シャフト７４とを含む。第１シャフト７２と第２シャフト７４とは、例えば、進入方向ＤＡと略同一方向に長手方向を有し、それぞれが長手方向を回転軸として、ビーム部７０を回動可能に支持する。

第１シャフト７２は、例えば、ブラシシャフト６４に形成されたブラシシャフト支持部７６を貫通し、ブラシシャフト６４を回動可能に支持する。第２シャフト７４は、洗車機本体４のフレーム８に固定される。このため、ビーム部７０が第２シャフト７４回りに回動することにより、ホイルブラシ５０は第２シャフト７４回りに回動する。特に、ビーム部７０の第２シャフト７４回りに回動に伴い、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆのフレーム８からの距離が変わる。

例えば、図１に示す待機状態ＷＳにおいて、ビーム部７０を第２シャフト７４回りに回動させ、第１シャフト７２をフレーム８から空間４Ｓに向かって移動させるとする。この場合、図１の伸長状態ＥＳに示すように、ホイルブラシ５０は、待機状態ＷＳと比較して、フレーム８よりも空間４Ｓ側に移動する。これにより、ホイルブラシ５０は、ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴの洗浄等を待機する待機状態ＷＳにおける位置である待機位置と、ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴの洗浄等を実行する伸長状態ＥＳにおける位置である洗浄位置との間を移動する。

ここで、ブラシシャフト６４は、ビーム部７０の第２シャフト７４回りの回動に関わらず、長手方向が地面Ｇと略平行となるように、第１シャフト７２回りに回動する。このため、ホイルブラシ５０の回転軸５０Ａは、ホイルブラシ５０の位置に関わらず地面Ｇと略平行となる。

各ブラシ支持部６０は、一方のホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆが他方のホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆと互いに対向するようにホイルブラシ５０を支持する。このため、一方のホイルブラシ５０が含む中心ノズル５６と周囲ノズル５８との液体の噴射方向は、他方のホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆに向かう方向に向けられている。

制御部４４は、ブラシ支持部６０の各部の動作の制御を通じて、ホイルブラシ５０の回転軸５０Ａ回りの回動およびホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆのフレーム８からの位置を制御する。一方のフレーム８に位置するブラシ支持部６０の各部の動作は、他方のフレーム８に位置するブラシ支持部６０の各部の動作と互いに連動していてもよく、あるいは、個々に動作してもよい。また、制御部４４は、各アーム６８を制御することにより、２つのホイルブラシ５０のそれぞれの位置を制御する。換言すれば、制御部４４は、左右一対のホイルブラシ５０同士の距離を制御する。

＜ホースおよび補助ノズル＞
本実施形態において、洗車機本体４は、さらに、左右一対の第１ホース７８、第２ホース８０、および補助ノズル８２を備える。加えて、洗車機本体４は、第１ホース７８と第２ホース８０とは、例えば、２つのフレーム８と天井部１０とに渡って門型に形成されたアーチ８４を備える。

第１ホース７８と第２ホース８０とは、内側を液体が流動可能な筒状の部材である。第１ホース７８と第２ホース８０とはアーチ８４と連通する。例えば、洗車機本体４は、液体タンクからの液体を、アーチ８４を介して第１ホース７８と第２ホース８０とのそれぞれに供給する。第１ホース７８と第２ホース８０とのそれぞれへの液体の供給量は、アーチ８４または各ホースの何れかに形成された図示しないバルブ等により制御されてもよい。

第１ホース７８はブラシシャフト６４および取り付け部５４の内部と連通し、取り付け部５４の内部に形成された図示しない液体流路を介して、中心ノズル５６と周囲ノズル５８とのそれぞれと連通する。これにより、洗車機本体４は、第１ホース７８を介して中心ノズル５６と周囲ノズル５８とのそれぞれに液体を供給することにより、中心ノズル５６と周囲ノズル５８とのそれぞれに液体を噴射させる。

中心ノズル５６と周囲ノズル５８とのそれぞれへの液体の供給量は、略同一であってもよく、あるいは、図示しないバルブの開閉によって制御されてもよい。また、ホイルブラシ５０の移動に伴うブラシシャフト６４とアーチ８４との距離の変化に追従するため、第１ホース７８は十分な長さと柔軟性とを有している。

補助ノズル８２は第２ホース８０と連通し、第２ホース８０を介して供給された液体を噴射するノズルである。補助ノズル８２は、洗車機本体４のフレーム８の、待機状態ＷＳにあるホイルブラシ５０の上方に固定されている。換言すれば、補助ノズル８２は、ホイルブラシ５０の側周囲に位置する。このため、ホイルブラシ５０が待機状態ＷＳにある場合、補助ノズル８２はホイルブラシ５０の側表面５０Ｓに対し液体を噴射する。

＜ノズルが吐出する液体の種類＞
第１ホース７８および第２ホース８０を介した各ノズルへの液体の供給は、制御部４４により制御される。換言すれば、制御部４４は、中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれにおける液体の噴射を制御する。

ここで制御部４４は、中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれに供給する液体の種類を変更することにより、各ノズルが吐出する液体の種類を切り替え可能に変更する。例えば、洗車機本体４は、各ノズルが吐出する液体の種類ごとに個々のアーチ８４を備えていてもよく、各アーチ８４から各ノズルまでホースが伸びていてもよい。この場合、制御部４４は、各ホースに形成されたバルブの開閉を制御することにより、各ノズルが吐出する液体の種類を切り替え可能に変更してもよい。この場合、タンク収納部２０が収容する貯液タンクには、複数の種類の液体が貯留していてもよい。

本実施形態に係る中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２は、タイヤ洗浄液を噴射する。タイヤ洗浄液は、例えば、市水または洗剤を含む、タイヤの洗浄に用いられる従来公知の洗浄液を含んでいてもよい。このため、本実施形態に係る中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２は、ホイルブラシ５０にタイヤ洗浄液を噴射する第１洗浄ノズルとして機能する。

また、本実施形態に係る補助ノズル８２は、タイヤワックスを吐出する。タイヤワックスは、例えば、石油系溶剤中にシリコンを溶解させた油性ワックス、または、市水にシリコン微粒子を乳化分散させた水性ワックスを含む、従来公知のタイヤワックスを含んでいてもよい。このため、本実施形態に係る補助ノズル８２は、ホイルブラシ５０にタイヤワックスを吐出するタイヤワックスノズルとしても機能する。

なお、本実施形態において、中心ノズル５６または周囲ノズル５８はタイヤワックスを吐出してもよい。ここで、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆにタイヤワックスを付着させる観点からは、タイヤワックスをホイルブラシ５０の毛材５２の先端近傍に吐出することが好ましい。このため、タイヤワックスをホイルブラシ５０の毛材５２の先端近傍に吐出させるためには、ホイルブラシ５０の中心または毛材５２の内部からタイヤワックスを吐出させるよりも、ホイルブラシ５０の周囲からタイヤワックスを吐出させることが好ましい。したがって、補助ノズル８２がタイヤワックスを吐出することは、中心ノズル５６または周囲ノズル５８がタイヤワックスを吐出する場合と比較して、ホイルブラシ５０を用いてタイヤワックスをより効率的に車両ＸのタイヤＸＴに塗布する観点から好ましい。補助ノズル８２は、例えば、タイヤワックスをホイルブラシ５０の毛材５２の先端から５ｃｍ程度の部分に吐出してもよい。

本実施形態に係る中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２は、ブラシ洗浄液を噴射する。ブラシ洗浄液は、ホイルブラシ５０に付着させることによりホイルブラシ５０に付着した異物等を取り除きやすくするための洗浄液である。ブラシ洗浄液は、例えば、市水または洗剤を含む、ブラシの洗浄に用いられる従来公知の洗浄液を含んでいてもよい。特に、ブラシ洗浄液は、上述したタイヤワックスが可溶の溶媒を含んでいてもよい。このため、本実施形態に係る中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２は、ホイルブラシ５０にブラシ洗浄液を噴射する第２洗浄ノズルとしても機能する。

なお、本実施形態において、洗車機本体４は、タイヤ洗浄液、タイヤワックス、およびブラシ洗浄液をそれぞれ噴射するノズルを個々に備えていてもよい。この場合、洗車機本体４は、タイヤ洗浄液、タイヤワックス、およびブラシ洗浄液のそれぞれをノズルに供給するアーチ８４を複数備えていてもよい。また、洗車機本体４は、各アーチ８４から各ノズルまで液体を輸送するホースを、輸送する液体の種類ごとに備えていてもよい。さらに、制御部４４は、各ノズルまたは各ホースに形成されたバルブを個々に制御し、液体を噴射させるノズルを切り替え可能に変更することにより、ノズルが噴射する液体の種類を切り替え可能に変更してもよい。

＜当接部材＞
さらに、本実施形態に係る洗車機本体４は、当接部材８６を備える。当接部材８６は、例えば、屈曲部と直棒部とを有する円筒形状の部材である。当接部材８６は少なくともホイルブラシ５０の毛材５２よりも硬直であり、例えば、金属等の材料を含む。当接部材８６は、例えば、進行方向ＤＡと略同一方向に長手方向を有する当接部材シャフト８８に回動可能に支持される。当接部材シャフト８８は、洗車機本体４に形成され、長手方向を回転軸として、当接部材８６を回動可能に支持する。

ホイルブラシ５０が待機状態ＷＳまたは伸長状態ＥＳにある場合、当接部材８６は、空間４Ｓに対し洗車機本体４の周囲側に退避している。またこの場合、当接部材８６は、ホイルブラシ５０と当接せず、ブラシシャフト６４の長手方向からみてホイルブラシ５０と重ならない。このため、ホイルブラシ５０は待機状態ＷＳにおける待機位置と伸長状態ＥＳにおける洗浄位置とを移動できる。

ホイルブラシ５０が待機状態ＷＳにある場合、当接部材８６が当接部材シャフト８８回りに回動することにより、当接部材８６は洗車機本体４の空間４Ｓ側に向かって移動する。これにより、図１および図３の当接状態ＣＳに示すように、当接部材８６はホイルブラシ５０の毛材５２と当接する。より具体的に、当接状態ＣＳにおいて当接部材８６はホイルブラシ５０の側表面５０Ｓからホイルブラシ５０の中心側に入り込む。

当接状態ＣＳにおいてホイルブラシ５０が回転軸５０Ａ回りに回動することにより、複数の毛材５２が当接部材８６に対し逐次当接する。これにより、当接部材８６は毛材５２に付着した液体または異物等をこすり落とす。

制御部４４は、当接部材８６の当接部材シャフト８８回りの回動を制御することにより、毛材５２と当接部材８６との当接の有無を切り替え可能に変更する。例えば、制御部４４は、当接部材８６に接続された図示しないジャッキの伸縮を制御することにより、当接部材８６の当接部材シャフト８８回りの回動を制御してもよい。

＜洗車方法の概要および受付工程＞
洗車機２による車両Ｘの洗車方法について、図４を参照し説明する。図４は、洗車機２による洗車方法の一例を示すフローチャートである。本実施形態に係る洗車方法においては、はじめに、受付工程として、洗車機２が、車両Ｘのユーザ等からの洗車を受け付ける（ステップＳ２）。洗車の受付は、例えば、上記ユーザが、リモートパネル６または操作パネル４２等を操作することにより、車両Ｘの洗車条件の設定、および洗車料金の支払い等を行うことにより実施してもよい。

洗車の受付が完了した後、洗車工程として、制御部４４が洗車機本体４の各部を制御することにより、洗車機２は車両Ｘを洗浄する（ステップＳ４）。例えば、洗車工程において、制御部４４は、洗車機本体４を車両Ｘに対し前後方向に移動させつつ、洗車機本体４の清掃部を動作させて、車両Ｘを洗浄する。ここで、制御部４４は、洗車機本体４を移動させ車両Ｘを空間４Ｓ中に通過させる間、エリアセンサＡＳのそれぞれのセンサによる車両Ｘの検出の有無から、車両Ｘの外形の情報を取得し、当該情報に基づいて車両Ｘの洗浄を行ってもよい。

＜タイヤの洗浄＞
洗車工程の一部について、図５から図９を参照し説明する。図５は、洗車機２による洗車方法における洗車工程の一部を示すフローチャートである。図６から図９は、図５に示す洗車工程の一部を示すための工程正面図である。本実施形態においては、特に、図５から図９を参照し、ホイルブラシ５０によるタイヤＴＸの洗浄方法およびタイヤＴＸへのタイヤワックスの塗布方法、ならびに、ホイルブラシ５０の洗浄方法について説明する。

洗車工程において、上述した通り、はじめに制御部４４は洗車機本体４を車両Ｘの前側から後側に相対移動させつつ清掃部を制御することにより、車両Ｘの洗浄を行う。ここで、洗車工程において、制御部４４は、洗車機本体４の車両Ｘに対する相対移動と並行して、第１洗浄ノズルからホイルブラシ５０にタイヤ洗浄液を噴射させる（ステップＳ４－２）。

特に、ステップＳ４－２においては、制御部４４が中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれに対応するバルブを制御する。これにより、制御部４４は、中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれからホイルブラシ５０にタイヤ洗浄液を噴射させる。例えば、図６のステップＳ４－２に示すように、補助ノズル８２からホイルブラシ５０の側表面５０Ｓにタイヤ洗浄液Ｌ１を噴射させる。

ステップＳ４－２において、ホイルブラシ５０にはタイヤ洗浄液Ｌ１が付着する。特に、制御部４４は、ステップＳ４－２において、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆにタイヤ洗浄液Ｌ１が付着するように、中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれからホイルブラシ５０にタイヤ洗浄液を噴射させてもよい。なお、制御部４４は、ステップＳ４－２において、中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれからタイヤＸＴに直接タイヤ洗浄液を噴射させてもよい。

ステップＳ４－２は、例えば、ステップＳ４の開始時から、ブラシシャフト６４の長手方向からみてホイルブラシ５０の洗浄面５０ＦとタイヤＸＴの側表面とが重なる位置まで洗車機本体４が車両Ｘに対し相対移動するまでの間に実行される。例えば、制御部４４は、洗車機本体４を車両Ｘに対し相対移動させつつ、洗車機本体４が備えるセンサによってタイヤＸＴを検出することにより、車両Ｘの前後方向におけるタイヤＸＴの位置を割り出してもよい。タイヤＸＴを検出するセンサは、上述したエリアセンサＡＳであってもよい。あるいは、別途タイヤＸＴを検出するためのセンサを洗車機本体４がさらに備えていてもよい。

ステップＳ４－２において、制御部４４は、ホイルブラシ５０を待機状態ＷＳに維持する。例えば、制御部４４は、洗車工程の開始までに、各ブラシ支持部６０を制御し、各ホイルブラシ５０を各フレーム８の側に移動させてもよい。図６のステップＳ４－２に示すように、待機状態ＷＳにある２つのホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆの間の距離Ｗ１は、車両Ｘの左右のタイヤＸＴの外表面の間の距離ＷＸよりも長い。ステップＳ４－２を含む洗車工程におけるホイルブラシ５０の待機状態ＷＳの保持は、制御部４４によるブラシ支持部６０の制御によって実現する。これにより、２つのホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆの間の距離がＷ１となり、距離ＷＸよりも長くなるため、洗車機本体４の車両Ｘに対する相対移動の間のホイルブラシ５０と車両Ｘとの間の空間を確保できる。

次いで、ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴの洗浄を行う（ステップＳ４－４）。ステップＳ４－４は、ステップＳ４－２の完了後、ブラシシャフト６４の長手方向からみてホイルブラシ５０の洗浄面５０ＦとタイヤＸＴの側表面とが重なる位置に洗車機本体４が移動した時点において実行される。なお、ステップＳ４－４の開始時以降、制御部４４は、洗車機本体４の車両Ｘに対する相対移動を一旦停止してもよい。

ステップＳ４－４においては、はじめに、図６のステップＳ４－４に示すように、制御部４４は、ブラシ支持部６０を制御し、ホイルブラシ５０を車両Ｘに向けて移動させ、車両Ｘと当接させる。これにより、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆは、車両ＸのタイヤＸＴの外側面と当接する。２つのホイルブラシの間の距離は、距離Ｗ１よりも短い距離Ｗ２となる。距離Ｗ２は距離ＷＸと略同一である。

ステップＳ４－４において、制御部４４は、さらに、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆと車両Ｘの前側のタイヤＸＴの外側面とが当接した状態において、ホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させる。特に、制御部４４は、ステップＳ４－４の間、ブラシシャフト６４の長手方向をタイヤＸＴの側面に略垂直な方向に維持しつつ、ホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させる。これにより、制御部４４は、ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴの洗浄を実行する。

制御部４４は、ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴの洗浄の間、ホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させつつ、ホイルブラシ５０の中心ノズル５６と周囲ノズル５８とのそれぞれからタイヤ洗浄液Ｌ１を噴射させてもよい。なお、ステップＳ４－４において、ホイルブラシ５０が回転軸５０Ａの回りの一方方向に回転する場合、その回転速度は、例えば、分間１４０回転であってもよい。

ステップＳ４－４を含む、ホイルブラシ５０の洗浄面５０ＦをタイヤＸＴの外側面と当接させる工程において、制御部４４は、タイヤＸＴの直径に応じてタイヤＸＴに対するホイルブラシ５０の押し付け圧を適宜変更してもよい。例えば、制御部４４は、タイヤＸＴの直径が大きい程、タイヤＸＴに対するホイルブラシ５０の押し付け圧を大きくしてもよい。また、ホイルブラシ５０は、タイヤＸＴに対する押し付け圧が大きい程、タイヤＸＴの外側面の周囲側に毛材５２の先端が広がるように設計されてもよい。これにより、制御部４４は、タイヤＸＴの外側面の外周近傍までより確実にホイルブラシ５０の毛材５２を当接させることができ、かつ、タイヤＸＴの外側面から毛材５２の先端が飛び出すことを低減できる。

制御部４４は、例えば、洗車機本体４が備えるセンサによってタイヤＸＴの外形を検出することにより、タイヤＸＴの直径を測定してもよい。あるいは、制御部４４は、例えば、洗車機本体４が備えるセンサによってタイヤＸＴの最上部の高さを検出することにより、タイヤＸＴの直径を測定してもよい。タイヤＸＴの直径を測定するためのセンサは、上述したエリアセンサＡＳであってもよい。あるいは、別途タイヤＸＴの直径を測定するためのセンサを洗車機本体４がさらに備えていてもよい。

＜脱水およびタイヤワックスの塗布＞
ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴの洗浄に次いで、制御部４４は、ホイルブラシ５０の制御により、ホイルブラシ５０の脱水を行う（ステップＳ４－６）。ステップＳ４－６において、図７のステップＳ４－６に示すように、制御部４４は、はじめに、ブラシ支持部６０を制御し、ホイルブラシ５０をフレーム８に向けて移動させて、ホイルブラシ５０を待機状態ＷＳとする。次いで、制御部４４は、待機状態ＷＳにあるホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させる。換言すれば、制御部４４は、ホイルブラシ５０を車両Ｘから離した状態において、ホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回転させる。

これにより、制御部４４は、ホイルブラシ５０に付着したタイヤ洗浄液Ｌ１を含む液体を遠心分離によりホイルブラシ５０から除去することによりホイルブラシ５０の脱水を行う。本明細書において、『脱水』とは、市水等の水のみならず、上述の通りタイヤ洗浄液Ｌ１等を含む液体をホイルブラシ５０から少なくとも一部除去することを指す。なお、ステップＳ４－６においては、ステップＳ４－４によりホイルブラシ５０に付着した異物等がホイルブラシ５０から取り除かれてもよい。

なお、ステップＳ４－６において、ホイルブラシ５０が回転軸５０Ａの回りの一方方向に回転する場合、その回転速度は、例えば、分間１９０回転であってもよい。また、例えば、ステップＳ４－６におけるホイルブラシ５０の回転速度は、ステップＳ４－４におけるホイルブラシ５０の回転速度よりも速くともよい。換言すれば、ホイルブラシ５０の回転速度は、タイヤＸＴの洗浄を行う際よりホイルブラシ５０の脱水の際の方が速くともよい。この場合、洗車機２は、ステップＳ４－６においてより効率よくブラシの脱水が行える。

ホイルブラシ５０の脱水に次いで、制御部４４は、タイヤワックスノズルからホイルブラシ５０にタイヤワックスを吐出させる（ステップＳ４－８、吐出工程）。特に、ステップＳ４－８においては、制御部４４が補助ノズル８２に対応するバルブを制御し、補助ノズル８２に供給する液体をタイヤ洗浄液からタイヤワックスに変更する。これにより、制御部４４は、補助ノズル８２からホイルブラシ５０にタイヤワックスを吐出させる。例えば、図７のステップＳ４－８に示すように、補助ノズル８２からホイルブラシ５０の側表面５０ＳにタイヤワックスＴＷを吐出させる。なお、ステップＳ４－８においては、中心ノズル５６または周囲ノズル５８からタイヤワックスＴＷを吐出させてもよい。

なお、ステップＳ４－８において、ホイルブラシ５０が回転軸５０Ａの回りの一方方向に回転する場合、その回転速度は、例えば、分間５０回転であってもよい。また、例えば、ステップＳ４－８におけるホイルブラシ５０の回転速度は、ステップＳ４－４におけるホイルブラシ５０の回転速度よりも遅くともよい。換言すれば、ホイルブラシ５０の回転速度は、タイヤＸＴの洗浄を行う際よりホイルブラシ５０へのタイヤワックスＴＷの吐出の際の方が遅くともよい。この場合、洗車機２は、ステップＳ４－８におけるホイルブラシ５０の周囲へのタイヤワックスＴＷの飛散を低減できる。

ステップＳ４－８において、各タイヤワックスノズルからタイヤワックスＴＷが吐出される範囲は、各第１洗浄ノズルからタイヤ洗浄液Ｌ１が噴射される範囲よりも狭くともよい。また、各タイヤワックスノズルからタイヤワックスＴＷが吐出される勢いは、各第１洗浄ノズルからタイヤ洗浄液Ｌ１が噴射される勢いよりも弱くともよい。これにより、洗車機２は、タイヤワックスＴＷのホイルブラシ５０の周囲への飛散を低減できる。

ステップＳ４－８において、ホイルブラシ５０にはタイヤワックスＴＷが付着する。特に、制御部４４は、ステップＳ４－８において、ホイルブラシ５０の洗浄面５０ＦにタイヤワックスＴＷが付着するように、補助ノズル８２からホイルブラシ５０の毛材５２の先端近傍にタイヤワックスＴＷを吐出させてもよい。

本実施形態においては、ステップＳ４－８にてタイヤワックスＴＷをホイルブラシ５０に吐出させる前に、ステップＳ４－６にてホイルブラシ５０の脱水が実施されている。このため、洗車機２は、ホイルブラシ５０に吐出されたタイヤワックスＴＷが、ホイルブラシ５０に既に付着していたタイヤ洗浄液Ｌ１等によって希釈されることを低減する。また、洗車機２は、ホイルブラシ５０に付着した異物等がタイヤワックスＴＷ中に混入することを低減する。上記構成により、洗車機２は、より適切な濃度のタイヤワックスＴＷをタイヤＸＴに塗布することができ、また、タイヤワックスＴＷをタイヤＸＴに塗布する際に異物がタイヤＸＴに付着することを低減できる。

ステップＳ４－８に次いで、制御部４４は、ホイルブラシ５０の制御を通じて、タイヤＸＴにタイヤワックスＴＷを塗布する（ステップＳ４－１０、塗布工程）。ステップＳ４－１０において、図８のステップＳ４－１０に示すように、はじめに、制御部４４は、ブラシ支持部６０を制御し、ホイルブラシ５０を車両Ｘに向けて移動させ、車両Ｘと当接させる。これにより、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆは、車両ＸのタイヤＸＴの外側面と当接する。２つのホイルブラシの間の距離は上述した距離Ｗ２となる。

ステップＳ４－１０において、制御部４４は、さらに、ホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆと車両Ｘの前側のタイヤＸＴの外側面とが当接した状態において、ホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させる。特に、制御部４４は、ステップＳ４－１０の間、ブラシシャフト６４の長手方向をタイヤＸＴの側面に略垂直な方向に維持しつつ、ホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させる。これにより、制御部４４は、ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴへのタイヤワックスＴＷの塗布を実行する。

ここで、上述したステップＳ４－８において、ホイルブラシ５０の毛材５２のうち取り付け部５４の中心よりも側表面５０Ｓに近い毛材５２により多くのタイヤワックスＴＷを付着させてもよい。この場合、ステップＳ４－１０において、タイヤワックスＴＷをタイヤＸＴの側表面のみに塗布しやすくなり、換言すれば、タイヤＸＴが装着されるタイヤホイルの側表面にタイヤワックスＴＷが塗布されにくくなる。

例えば、ステップＳ４－８において、各ノズルのうち、補助ノズル８２のみからホイルブラシ５０にタイヤワックスを吐出させ、中心ノズル５６および周囲ノズル５８からのタイヤワックスＴＷの吐出を停止してもよい。これにより、タイヤワックスＴＷはホイルブラシ５０の毛材５２のうち取り付け部５４の中心よりも側表面５０Ｓに近い毛材５２に付着しやすくなる。

本実施形態においては、ステップＳ４－１０にてタイヤワックスＴＷをタイヤＸＴに塗布する前に、ステップＳ４－４にてタイヤＸＴの洗浄が実施されている。このため、タイヤワックスＴＷがタイヤＸＴに付着した異物等の上から塗布されることが低減される。したがって、上記構成により、洗車機２はタイヤワックスＴＷをタイヤＸＴにより効率よく塗布できる。

また、本実施形態において、ステップＳ４－４におけるタイヤＸＴの洗浄とステップＳ４－１０におけるタイヤワックスＴＷのタイヤＸＴへの塗布とに用いるブラシは、同一のホイルブラシ５０である。このため、洗車機２は、タイヤＸＴの洗浄とタイヤワックスＴＷのタイヤＸＴへの塗布とのそれぞれについて別個のブラシを備える必要がないため、洗車機本体４の構成が簡素化する。

なお、ステップＳ４－１０において、ホイルブラシ５０が回転軸５０Ａの回りの一方方向に回転する場合、その回転速度は、例えば、分間３５回転であってもよい。また、例えば、ステップＳ４－１０におけるホイルブラシ５０の回転速度は、ステップＳ４－４におけるホイルブラシ５０の回転速度よりも遅くともよい。換言すれば、ホイルブラシ５０の回転速度は、タイヤＸＴの洗浄を行う際よりタイヤＸＴへのタイヤワックスＴＷの塗布を行う際の方が遅くともよい。この場合、洗車機２は、ステップＳ４－１０においてタイヤワックスＴＷがタイヤの周囲に飛散することを低減できる。

＜ホイルブラシの洗浄＞
ホイルブラシ５０によるタイヤＸＴへのタイヤワックスＴＷの塗布に次いで、制御部４４は、第２洗浄ノズルからホイルブラシ５０にブラシ洗浄液を噴射させる（ステップＳ４－１２）。ステップＳ４－１２において、図８のステップＳ４－１２に示すように、制御部４４は、はじめに、ブラシ支持部６０を制御し、ホイルブラシ５０をフレーム８に向けて移動させて、ホイルブラシ５０を待機状態ＷＳとする。ここで、制御部４４は、ステップＳ４－１２において各ホイルブラシ５０が待機状態ＷＳとなってから、洗車機本体４を制御して、洗車機本体４の車両Ｘに対する相対移動および清掃部による車両Ｘの洗浄を再開してもよい。

次いで、例えば、制御部４４は、中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれに対応するバルブを制御し、各ノズルに供給する液体をタイヤワックスからブラシ洗浄液に変更する。これにより、制御部４４は、中心ノズル５６、周囲ノズル５８、および補助ノズル８２のそれぞれからホイルブラシ５０にブラシ洗浄液を噴射させる。例えば、図８のステップＳ４－１２に示すように、補助ノズル８２からホイルブラシ５０の側表面５０Ｓにブラシ洗浄液Ｌ２を吐出させる。

ステップＳ４－１２に次いで、制御部４４は、ホイルブラシ５０の洗浄を行う（ステップＳ４－１４、ブラシ洗浄工程）。ステップＳ４－１４においては、はじめに、制御部４４が当接部材８６を当接部材シャフト８８回りに回動させる。これにより、制御部４４は、図９のステップＳ４－１４に示すように、ホイルブラシ５０の状態を待機状態ＷＳから当接部材８６とホイルブラシ５０の毛材５２とが当接する当接状態ＣＳに移行させる。

ステップＳ４－１４において、さらに、制御部４４は、当接状態ＣＳにあるホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させる。これにより、ステップＳ４－１４において、ホイルブラシ５０の毛材５２に付着した液体または異物等は、当接部材８６によりこすり落とされる。これにより、ステップＳ４－１４において、制御部４４は、ホイルブラシ５０および当接部材８６の制御を通じて、ホイルブラシ５０の洗浄を行う。

なお、本実施形態において、ステップＳ４－１４におけるホイルブラシ５０には、ステップＳ４－１２において第２洗浄ノズルから噴射されたブラシ洗浄液Ｌ２が付着している。このため、ステップＳ４－１４において、ホイルブラシ５０はブラシ洗浄液Ｌ２によっても洗浄される。例えば、ステップＳ４－１４においては、ブラシ洗浄液Ｌ２によってホイルブラシ５０から遊離したタイヤワックスＴＷを当接部材８６によりこすり落とすことにより、ホイルブラシ５０からタイヤワックスＴＷを除去してもよい。

なお、ステップＳ４－１４において、ホイルブラシ５０が回転軸５０Ａの回りの一方方向に回転する場合、その回転速度は、例えば、分間８０回転であってもよい。また、例えば、ステップＳ４－１４におけるホイルブラシ５０の回転速度は、ステップＳ４－４におけるホイルブラシ５０の回転速度よりも遅くともよい。換言すれば、ホイルブラシ５０の回転速度は、タイヤＸＴの洗浄を行う際よりホイルブラシ５０の洗浄を行う際の方が遅くともよい。この場合、洗車機２は、ステップＳ４－１４において、ブラシ洗浄液Ｌ２およびタイヤワックスＴＷがホイルブラシ５０の周囲に飛散することを低減できる。

洗車機２は、洗車機本体４による車両ＸのタイヤＸＴを除く部分に対する洗浄と、上述したステップＳ４－２からステップＳ４－１４までとの双方の完了により、車両Ｘの洗浄工程を完了する。

洗車機２は、洗車機本体４を車両Ｘに対し相対移動させつつ車両ＸのタイヤＸＴを除く部分に対する洗浄が完了するまでに、少なくとも上述したステップＳ４－２からステップＳ４－１２を完了する。また、洗車機２は、例えば、次の車両Ｘの洗浄の受付を完了するまでに、ステップＳ４－１４を完了する。

特に、洗車機２は、洗車機本体４を車両Ｘに対し相対移動させつつ車両ＸのタイヤＸＴを除く部分に対する洗浄が完了するまでに、ステップＳ４－１４を完了させてもよい。これにより、洗車機２が次の他の車両Ｘの洗車を介しするまでの時間を短縮することができる。

本実施形態においては、車両の洗浄工程の完了までに、ステップＳ４－１４を経るため、洗車機２によるある車両Ｘの洗浄が完了したのち、洗車機２が他の車両Ｘの洗浄を開始する際に、ホイルブラシ５０は洗浄された状態となっている。したがって、洗車機２は、順次複数の車両Ｘの洗浄を行う場合に、ある車両Ｘの洗浄の際にホイルブラシ５０に付着したタイヤワックスＴＷ等の液体または異物等が、他の車両Ｘに付着することを低減できる。

制御部４４は、洗浄工程の間、図６に示すステップＳ４－２からステップＳ４－１４のそれぞれについて説明した制御方法により洗車機２を制御することにより、図６に示す各ステップを実行してもよい。制御部４４による洗車機２の制御方法は、例えば、受付工程において取得した車両Ｘの洗車条件等を含む洗車条件に沿って決定されてもよい。

＜複数のタイヤに対する洗浄およびタイヤワックスの塗布＞
一般に、車両Ｘには前後方向に２組以上の左右一対のタイヤＸＴが整列して形成されている。このため、上述したステップＳ４－２からステップＳ４－１４までは、車両Ｘの左右一対のタイヤＸＴの組ごとに繰り返し実行されてもよい。この場合、制御部４４は、ステップＳ４－１２の完了後、ブラシシャフト６４の長手方向からみてホイルブラシ５０の洗浄面５０Ｆと他のタイヤＸＴの側表面とが重なる位置にまで洗車機本体４を移動させてもよい。

加えて、制御部４４は、ステップＳ４－１２の完了後、上記位置まで洗車機本体４を移動させるまでの間に、ステップＳ４－１４とステップＳ４－２とを実行してもよい。なお、ステップＳ４－１４開始からステップＳ４－２の完了までの間に、制御部４４は、当接部材８６をフレーム８側に引き込み、ホイルブラシ５０を当接状態ＣＳから待機状態ＷＳに移行させてもよい。次いで、制御部４４は、上記位置まで洗車機本体４を移動させた後、引き続きステップＳ４－４からステップＳ４－１４を実行してもよい。

これにより、洗車機２は、複数の左右一対のタイヤＸＴの組それぞれに対し、洗浄およびタイヤワックスＴＷの塗布を実行することができる。また、上記方法においては、一組のタイヤＸＴへのタイヤワックスＴＷの塗布から、他の組のタイヤＸＴを洗浄するためのタイヤ洗浄液Ｌ１をホイルブラシ５０に噴射するまでに、ホイルブラシ５０の洗浄が実施される。これにより、洗車機２は、ホイルブラシ５０上において、タイヤ洗浄液Ｌ１とタイヤワックスＴＷとが混合することを低減できる。また、洗車機２は、上記他の組のタイヤＸＴの洗浄時にホイルブラシ５０に付着していたタイヤワックスＴＷまたは異物等がタイヤＸＴに付着することを低減する。

ステップＳ４－１４において、ホイルブラシ５０の洗浄は、ホイルブラシ５０にブラシ洗浄液Ｌ２が付着した状態において実行される。これにより、洗車機２は、ホイルブラシ５０をより効率的に洗浄できる。また、タイヤワックスＴＷが可溶の溶媒をブラシ洗浄液Ｌ２が含む場合、ステップＳ４－１４において、洗車機２は、より効率的にホイルブラシ５０に付着したタイヤワックスＴＷを落とすことができる。これにより、洗車機２は、他の組のタイヤＸＴの洗浄時にホイルブラシ５０に付着していたタイヤワックスＴＷまたは異物等がタイヤＸＴに付着することをより低減する。

なお、上述の通り、本実施形態において、ステップＳ４－２からステップＳ４－１４は、洗車機本体４が車両Ｘに対し相対移動しつつ清掃部による車両Ｘの洗浄が実行される間に共に実行される。ここで、洗車機本体４は車両Ｘに対し、車両Ｘの前側から後側への方向のみならず、車両Ｘの後側から前側への方向に相対移動してもよい。例えば、洗車機本体４は、清掃部により車両Ｘを洗浄しつつ、車両Ｘの前端から後端まで移動した後、車両Ｘの後端から前端まで移動してもよい。この後、洗車機本体４は、再び車両Ｘの前端から後端まで移動してもよい。この場合、２回目の洗車機本体４の車両Ｘの前端から後端まで移動する間に、制御部４４は洗車機本体４のブロワ３６を制御して、車両Ｘの乾燥を行ってもよい。車両Ｘの乾燥の完了をもって、洗車機２は洗浄工程を完了してもよい。

ここで、本実施形態に係る洗浄工程においては、左右一対のタイヤＸＴの組ごとに、ステップＳ４－２からステップＳ４－１４が順に実行される例を挙げたが、本実施形態に係る洗浄工程はこれに限られない。例えば、洗浄工程において、洗車機本体４が車両Ｘの前端から後端へ相対移動する際に、制御部４４は、ホイルブラシ５０へのタイヤ洗浄液Ｌ１の噴射と各タイヤＸＴの洗浄を行う。全てのタイヤＸＴの洗浄が完了した後に、制御部４４は、ホイルブラシ５０の脱水とホイルブラシ５０へのタイヤワックスＴＷの吐出とを行う。次いで、洗車機本体４が車両Ｘの後端から前端へ相対移動する際に、制御部４４は、各タイヤＸＴへのタイヤワックスＴＷの塗布を行う。次いで、制御部４４は、ホイルブラシ５０へのブラシ洗浄液Ｌ２の噴射とホイルブラシ５０の洗浄とを行う。

車両Ｘが複数組の左右一対のタイヤＸＴを備える場合、上記方法により、ステップＳ４－２からステップＳ４－１４までの各ステップが切り替わる回数が減るため、洗車機２は、制御部４４による各部の制御内容をより簡素とすることができる。また、上記方法により、洗車機２は、ホイルブラシ５０上における、タイヤ洗浄液Ｌ１、タイヤワックスＴＷ、およびブラシ洗浄液Ｌ２の混合を低減できる。

＜洗車機が奏する効果＞
本実施形態に係る洗車機２は、タイヤワックスＴＷが付着したホイルブラシ５０をタイヤＸＴに当接させつつホイルブラシ５０を回転させて、タイヤＸＴにタイヤワックスＴＷを塗布する。このため、洗車機２は、タイヤワックスＴＷをタイヤＸＴに対し噴射する場合と比較して、より確実にタイヤワックスＴＷの被膜をタイヤＸＴの側表面に形成できるため、タイヤワックスＴＷの使用量および油分濃度を低減することができる。したがって、洗車機２は、タイヤワックスＴＷのタイヤＸＴへの塗布にかかるコストを低減でき、また、廃棄するタイヤワックスＴＷの量を低減できる。

また、洗車機２は、タイヤワックスＴＷをタイヤＸＴに対し噴射する場合と比較して、地面またはタイヤＸＴの周囲の車両Ｘの表面を含む、タイヤワックスＴＷが塗布されることを想定していない箇所へのタイヤワックスＴＷの飛散を低減できる。これにより、洗車機２は、洗車機２自体、車両Ｘ、およびこれらの周囲をタイヤワックスＴＷにより汚すことを低減する。さらに、洗車機２は、タイヤワックスＴＷが塗布されることを想定していない箇所へ飛散したタイヤワックスＴＷをふき取る等の工程を簡略化または省略することができる。

上記に伴い、本実施形態に係る洗車機２は、洗車工程において生じる廃液に含まれるタイヤワックスＴＷの濃度を低減できる。一般に、タイヤワックスＴＷは油分を含むことが多いため、市水、洗浄液等の液体と比較して、廃棄の際の環境への負荷が大きい場合がある。このため、洗車機２は、廃液の廃棄の際に生じる環境への負荷を低減することができる。

さらに、ステップＳ４－１４において、ホイルブラシ５０の洗浄は、ホイルブラシ５０の毛材５２に当接部材８６が当接した状態においてホイルブラシ５０を回転軸５０Ａの回りに回動させることにより実現する。上記構成により、洗車機２は、ホイルブラシ５０に付着したタイヤワックスＴＷを、当接部材８６によってこすり落とすことができる。これにより、洗車機２は、ホイルブラシ５０に付着したタイヤワックスＴＷを遠心分離等により除去する場合と比較して、ホイルブラシ５０にタイヤワックスＴＷが飛散することを低減できる。また、上記構成により、洗車機２は、他の組のタイヤＸＴの洗浄時にホイルブラシ５０に付着していたタイヤワックスＴＷまたは異物等がタイヤＸＴに付着することをより低減する。

なお、ステップＳ４－６のホイルブラシ５０の脱水により、洗車機２は、ステップＳ４－８以降において、ホイルブラシ５０に吐出されたタイヤワックスＴＷがタイヤ洗浄液Ｌ１等によってホイルブラシ５０から流れ出ることを低減する。これに伴い、洗車機２は、洗浄工程中において生じる廃液に含まれるタイヤワックスＴＷの濃度をさらに低減できる。したがって、洗車機２は、洗浄工程における廃液を廃棄する際の環境への負荷をさらに低減できる。

本実施形態に係る洗車機２は、廃液を廃棄する際の環境への負荷を低減できるため、持続可能な開発目標（ＳＤＧｓ）の目標１４「海の豊かさを守ろう」および目標１５「陸の豊かさも守ろう」の達成に貢献できる。また、洗車機２は、廃液処理を簡素化でき、あるいは、廃液処理に必要な水の量を削減できるため、ＳＤＧｓの目標６「安全な水とトイレを世界中に」の達成に貢献できる。さらに、洗車機２は、使用および廃棄するタイヤワックスＴＷの量を低減できるため、ＳＤＧｓの目標１２「つくる責任つかう責任」の達成に貢献できる。

〔実施形態２〕
＜当接部材の変形例＞
以下、他の実施形態について説明する。本実施形態に係る洗車機２は、洗車機本体４に代えて洗車機本体９０を備える点を除き、前実施形態に係る洗車機２と同一の構成を備える。

本実施形態に係る洗車機本体９０について、図１０および図１１を参照してより詳細に説明する。図１０は、本実施形態に係るホイルブラシ５０およびその近傍を拡大した、洗車機本体９０の一部分の概略正面図であり、特に、図１に示す概略正面図と対応する位置について拡大した図である。図１１は、ホイルブラシ５０およびその近傍について拡大して示す、ホイルブラシ５０の概略正面図である。特に、図１１は、待機状態ＷＳにおけるホイルブラシ５０を図１０に示す方向Ｂ１からみた概略図と、当接状態ＣＳにおけるホイルブラシ５０を図１０に示す方向Ｂ２からみた概略図とを示す。図１０および図１１においては、ホイルブラシ５０、当該ホイルブラシ５０の支持する部材、および、ホイルブラシ５０と関連するノズル等の部材について図示を省略している場合がある。

本実施形態に係る洗車機本体９０は、当接部材８６および当接部材シャフト８８に代えて、当接部材９２および当接部材シャフト９４を備える点においてのみ、前実施形態に係る洗車機本体４と構成が異なる。

当接部材９２は、例えば、直棒部のみからなる円筒形状の部材であり、少なくともホイルブラシ５０の毛材５２よりも硬直である。当接部材９２は、例えば、当接部材８６と同一の材料を含んでいてもよい。当接部材シャフト９４は、洗車機本体４に形成され、長手方向を回転軸として、当接部材９２を回動可能に支持する。ただし、当接部材シャフト９４は、例えば、ホイルブラシ５０のブラシシャフト６４の長手方向と略同一の方向に長手方向を有する点において、当接部材シャフト８８と異なる。当接部材シャフト９４は、例えば、待機状態ＷＳにあるホイルブラシ５０の側表面５０Ｓの近傍に位置する。

このため、当接部材９２が当接部材シャフト９４の回りに回動する際、当接部材９２は、洗車機本体９０に対する前後方向および上下方向に移動する。例えば、当接部材９２は、洗車機本体９０に対する左右方向に移動しなくともよい。したがって、洗車機本体９０により車両Ｘの洗浄が行われている間等、空間４Ｓ内に車両Ｘが位置する場合、当接部材９２は、車両Ｘに対する前後方向および上下方向に移動する。

ホイルブラシ５０が待機状態ＷＳまたは伸長状態ＥＳにある場合、当接部材９２は、ホイルブラシ５０の取り付け部５４の中心側よりも周囲側に退避している。またこの場合、当接部材９２は、ホイルブラシ５０と当接せず、ブラシシャフト６４の長手方向からみてホイルブラシ５０と重ならない。このため、ホイルブラシ５０は待機状態ＷＳにおける待機位置と伸長状態ＥＳにおける洗浄位置とを移動できる。

ホイルブラシ５０が待機状態ＷＳにある場合、当接部材９２が当接部材シャフト９４回りに回動することにより、当接部材９２はホイルブラシ５０の側表面５０Ｓから取り付け部５４の中心側に向かって移動する。これにより、図１０および図１１の当接状態ＣＳに示すように、当接部材９２はホイルブラシ５０の側表面５０Ｓから毛材５２の間に入り込み、ホイルブラシ５０の毛材５２と当接する。当接状態ＣＳにおいてホイルブラシ５０が回転軸５０Ａ回りに回動することにより、複数の毛材５２が当接部材９２に対し逐次当接する。これにより、当接部材９２は毛材５２に付着した液体または異物等をこすり落とす。

制御部４４は、当接部材９２の当接部材シャフト９４回りの回動を制御することにより、毛材５２と当接部材９２との当接の有無を切り替え可能に変更する。例えば、制御部４４は、当接部材シャフト９４と接続された図示しないモータ等の動力部を制御することにより、当接部材９２の当接部材シャフト９４回りの回動を制御してもよい。

本実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法は、ステップＳ４－１４における各部の動作を除き、前実施形態に係る洗車機２による車両Ｘの洗車方法と同一の方法によって実現する。本実施形態においては、ステップＳ４－１４において、当接部材９２が当接部材シャフト９４の回りに回動することにより、ホイルブラシ５０の状態が待機状態ＷＳから当接状態ＣＳに移行する。このため、ステップＳ４－１４において、当接部材９２は車両Ｘに対する前後方向および上下方向に移動する。

本実施形態に係る洗車機２も、タイヤワックスＴＷが付着したホイルブラシ５０をタイヤＸＴに当接させつつホイルブラシ５０を回転させて、タイヤＸＴにタイヤワックスＴＷを塗布する。したがって、洗車機２は、前実施形態において説明した理由と同一の理由から、タイヤワックスＴＷのタイヤＸＴへの塗布にかかるコストを低減でき、また、廃棄するタイヤワックスＴＷの量を低減できる。

また、本実施形態に係る洗車機２は、前実施形態において説明した理由と同一の理由から、洗車機２自体、車両Ｘ、およびこれらの周囲をタイヤワックスＴＷにより汚すことを低減する。さらに、洗車機２は、タイヤワックスＴＷが塗布されることを想定していない箇所へ飛散したタイヤワックスＴＷをふき取る等の工程を簡略化または省略することができる。加えて、洗車機２は、廃液の廃棄の際に生じる環境への負荷を低減することができる。

本実施形態に係るステップＳ４－１４において、当接部材９２は、車両Ｘに対する前後方向および上下方向に移動する。このため、本実施形態においては、当接部材９２の移動を、例えば、当接部材シャフト９４の回りに回動させる等、簡素な制御内容によって実現できる。

さらに、本実施形態においては、ホイルブラシ５０の毛材５２と当接部材９２とを当接させるために、当接部材９２を車両Ｘに対する左右方向に移動させる必要がない。したがって、本実施形態に係る洗車機本体４は、車両Ｘと当接部材９２との間の空間をより広くすることができる。さらに、洗車機本体４は、当接部材９２をフレーム８内の左右方向に移動させる必要がないため、フレーム８の内部の空間をより有効に活用することができる。

なお、本実施形態において、当接部材９２は当接部材シャフト９４の周りに回動することにより、毛材５２と当接部材９２との当接の有無が切り替わるが、これに限られない。例えば、当接部材９２は長手方向に沿って進退することにより毛材５２と当接部材９２との当接の有無が切り替わってもよい。また、当接部材９２は、洗車機本体９０に対し前後方向と上下方向との何れか一方のみに沿って移動してもよい。

本開示は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本開示の技術的範囲に含まれる。

２ 洗車機
４、９０ 洗車機本体
５０ ホイルブラシ
５６ 中心ノズル
５８ 周囲ノズル
８２ 補助ノズル
８６、９２ 当接部材
Ｌ１ タイヤ洗浄液
Ｌ２ ブラシ洗浄液
ＴＷ タイヤワックス
Ｘ 車両

Claims (9)

1. 車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、
   前記洗車機本体に取り付けられたブラシおよびタイヤワックスノズルとを備え、
   前記ブラシは、前記車両のタイヤに当接しつつ、前記タイヤの側面に略垂直な方向を回転軸として回転し、かつ、待機位置と洗浄位置との間を移動し、
   前記タイヤワックスノズルは、前記ブラシにタイヤワックスを吐出し、
   前記洗車機本体は、前記待機位置にある前記ブラシの毛材と当接する当接部材を備え、
   前記ブラシは、前記待機位置において、前記当接部材と前記毛材とが当接した状態において回転することにより洗浄され、前記洗浄位置において、前記ブラシに前記タイヤワックスが付着した状態、かつ、前記タイヤに当接した状態において回転することにより、前記タイヤに前記タイヤワックスを塗布する洗車機。
2. 前記当接部材は、前記車両に対する前後方向と上下方向との少なくとも一方に移動することにより、前記待機位置にある前記ブラシの毛材との当接の有無を切り替え可能に変更する請求項１に記載の洗車機。
3. 前記洗車機本体は、タイヤ洗浄液を噴射する第１洗浄ノズルを備え、
   前記第１洗浄ノズルは、前記ブラシと前記タイヤとの少なくとも一方に前記タイヤ洗浄液を噴射し、
   前記ブラシは、前記ブラシと前記タイヤとの少なくとも一方に前記タイヤ洗浄液が付着した状態、かつ、前記タイヤに当接した状態において前記回転軸の回りに回転することにより、前記タイヤの洗浄を行う請求項１または２に記載の洗車機。
4. 前記ブラシの前記回転軸の回りの回転速度は、前記タイヤの洗浄を行う際より前記タイヤへの前記タイヤワックスの塗布を行う際の方が遅い請求項３に記載の洗車機。
5. 前記車両の同一の前記タイヤに対して、前記洗浄および前記タイヤワックスの塗布をこの順に行う場合において、
   前記ブラシは、前記洗浄の完了時から、前記タイヤワックスノズルから前記タイヤへの前記タイヤワックスの吐出時までの間に、前記ブラシを前記車両から離した状態において前記ブラシを前記回転軸の回りに回転させることにより、前記ブラシの脱水を行う請求項３または４に記載の洗車機。
6. 前記ブラシの前記回転軸の回りの回転速度は、前記タイヤの洗浄を行う際より前記ブラシの脱水の際の方が速い請求項５に記載の洗車機。
7. 前記洗車機本体は、ブラシ洗浄液を噴射する第２洗浄ノズルを備え、
   前記第２洗浄ノズルは、前記ブラシに前記ブラシ洗浄液を噴射し、
   前記ブラシは、前記第２洗浄ノズルから前記ブラシ洗浄液を噴射された状態において前記回転軸の回りに回転することにより、前記ブラシの洗浄を行う請求項３から６の何れか１項に記載の洗車機。
8. 前記ブラシの前記回転軸の回りの回転速度は、前記タイヤの洗浄を行う際より前記ブラシの洗浄を行う際の方が遅い、請求項７に記載の洗車機。
9. 車両に対する前後方向への相対移動により前記車両を洗車する洗車機本体と、
   前記洗車機本体に取り付けられたブラシ、タイヤワックスノズル、および当接部材とを備えた洗車機の制御方法であって、
   前記ブラシは、待機位置と洗浄位置との間を移動し、
   前記タイヤワックスノズルから前記ブラシへタイヤワックスを吐出させる吐出工程と、
   前記タイヤワックスが付着した前記洗浄位置にある前記ブラシを前記車両のタイヤに当接させつつ前記ブラシを前記タイヤの側面に略垂直な方向を回転軸として回転させることにより前記タイヤに前記タイヤワックスを塗布する塗布工程と、
   前記当接部材と前記待機位置にある前記ブラシの毛材とを当接させつつ前記ブラシを前記回転軸の回りに回転させることにより前記ブラシを洗浄するブラシ洗浄工程とを含む洗車機の制御方法。

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