CN103702872A - 改进的双架型洗车设备和与该新设备相关联的洗车循环 - Google Patents

Abstract

用于清洗机动车辆的双架型设备（10），包括两个可移动的机架（20，40），这两个机架适于彼此独立地沿纵向路径（P）相对于静止的待洗车辆（V）向前和向后移动（f）。本发明的清洗设备（10）相对于目前已知的双架型和其他类型的清洗设备均有显著改进，此外，有利的是，该设备允许执行一系列新颖的和创新的清洗循环（循环A；B；C），包括其中能选择包括仅使用第一机架（20）以便仅通过高压水射流（29a）而不用旋转刷彻底清洗车辆（V）的清洗循环（A），以及包括使用装配有两个竖直刷（42a，42b）和水平旋转刷（43）的第二机架（40）的清洗循环（B，C）。

Description

改进的双架型洗车设备和与该新设备相关联的洗车循环

技术领域

本发明总的涉及用于清洗机动车的设备的领域，更具体地涉及一种双架型的清洗机动车的设备，即，包括至少两个可沿直线路径移动的相互独立的机架（筒架），其中该设备和能通过此设备执行的清洗循环两者都相对于目前已知的双架设备、或另一种类型的具有类似特性和要求的设备具有显著的改进和新的性能。

背景技术

在用于机动车的清洗设备的领域中，所谓的双架型洗车设备被熟知并且变得越来越普遍。

更具体地，这些双架型设备通常包括两个活动机架，该机架用于在清洗循环中相对于被清洗时反而保持静止的车辆在纵向方向上前后移动，并且其上安装有各种需要用于执行车辆的清洗的设备。

更具体地，这些安装并集成有两个活动机架的设备可包括：用于在车辆上预先分送清洗剂/润滑物质的装置，以便使车辆为清洗的后续阶段做准备；用于分送加压水射流的多个喷嘴；旋转刷系统，该系统则包括用于刷洗两侧的竖直刷和用于刷洗车辆的车顶和发动机罩的水平刷；用于最终干燥车辆的装置，另外加上本领域技术人员广泛已知的、此处未提及的其他设备和装置。

这些双架设备具有重要的优点—也由于不同的清洗装置安装和分布在两个机架上这一事实，即，相对于另一种类型的车辆清洗设备，特别是那些具有通常被称为“隧道式”的固定结构的设备，优化了工作时间并获得了特征在于减少了次数的清洗循环，并且也在相同的时间单位中执行更大数量的清洗循环。

例如两个活动机架能用于通过安装在同一车辆的两个不同区域的旋转刷同时刷洗，从而大大减少刷洗的时间，从而提高了清洗设备的产率。

现在已经看到的是，参考双架型清洗设备和参考另一种类型的设备两者，如何通过这些已知设备执行可预见的清洗循环通常包括并主要基于竖直和/或水平旋转刷的使用。

此外，众所周知，旋转刷的动作，虽然一方面对于从车辆的表面移除污垢和结壳绝对有效和彻底，但是另一方面车辆被清洗时在其车身和漆面上的一定的压力和机械摩擦并不总是完全可忽略的。

因此，至少在某些条件下，例如，如果车辆的漆面是精良的，或当车辆并不很脏时，几乎优选地避免使用旋转刷清洗车辆。

在现有技术中观察到的另一个潜在的缺点是关于一个事实，即，用于准备车辆后续阶段的清洗的清洁剂/润滑物质在车辆的外表面的整个范围上并不总是均匀地和最佳地分送，而均匀和最佳地分送将对于确保完美清洗是非常有用的。

发明内容

因此，本发明的第一个总的目的是提供一种用于清洗机动车的新颖的双架型设备，它相对于已知和市面可用的此类及其它类型的设备构成显著的进步和改善，避免上述的缺点，为清洗设备提供新的功能和性能，使得各清洗循环更有效，而且提供符合用户需求的清洗循环的新的可能性。

再次，本发明的第二个目的是提供一种用于清洗车辆的设备，其允许用户根据待洗车辆的条件选择最佳的清洗循环，即，例如当车辆不是特别脏时，不涉及使用旋转刷但在任何情况下能够确保良好的清洗质量，选择更轻、更快，因此成本也更有利的清洗循环，或者相反，当待洗车辆特别脏时，通过使用旋转刷执行稍微更复杂和漫长而稍贵的清洗循环。

可以认为上述目的通过用于清洗机动车的双架型设备和通过该设备能执行的清洗循环完全地实现，该设备具有由独立权利要求1限定的特征，该清洗循环例如由独立权利要求8、9和10限定。

本发明的具体实施例由从属权利要求限定。

如广泛地在下文中描述的，本发明的清洗设备作为主要特征包括并集成了具有高压水射流的总的清洗系统，该系统例如弥补了在传统的只用刷子清洗具有局限和缺点的所有情况。

更具体地，本发明的清洗设备允许有利地避免只用刷子的传统清洗，用具有高压水的完整的清洗系统代替，当这种传统清洗被发现当例如存在干燥和镶嵌的污垢时潜在地过于激进或甚至是破坏性的，或例如存在中度污垢时可能是过度的。

因此，这里提出的清洗设备用于执行每周一次的完全基于高压水射流的维护清洗以取代只用刷子的传统清洗显然是非常合适的和有利的。

总之，有多个优点，部分优点已经公开，所述优点与根据本发明的用于洗车的新的双架型设备相关联，例如下文中仅通过示例的方式列出的：

-能迅速和效果优良地清洗自己的车辆，而不造成车辆的车身承受压力和机械刷的刮擦；

–可以根据待洗车辆的条件形状，在通过高压水射流而不使用旋转刷的更温和的清洗循环与还包括可能利用旋转刷的更彻底和有效的循环之间进行选择；

-清洗设备的更大的生产力，即，在相同的时间内执行多次清洗循环的能力；

-清洁剂/润滑物质在待清洗车辆的表面上的最佳的和均匀的分布与分送。

附图说明

本发明的这些以及其它目的、特征和优点将通过下面以非限制性示例的方式参考附图对优选实施例之一的描述变得清楚和明显，其中：

图1是剖面侧视图，示意性的和局部的示出根据本发明的用于清洗车辆的双架型设备；

图2是俯视图，示意性的和局部的示出图1的清洗设备；

图3是示意性侧视图，以放大的比例剖开地示出图1和2中的清洗设备的第一移动机架；

图3A是示意图，以放大的比例示出关于图3的第一机架中包括的一对移动竖直臂的一些细节；

图4是侧视图，以放大的比例剖开地示出图1和2的清洗设备的第二移动机架；

图5是图表，依次示出由图1和2的清洗设备执行的车辆清洗的第一循环的不同阶段；

图6是图表，依次示出由图1和2的清洗设备执行的车辆清洗的第二循环的不同阶段；

图7是图表，依次示出由图1和2的清洗设备执行的车辆清洗的第三循环的不同阶段；

图8A和8B是关于图5-7的清洗循环中包括的具体操作的进一步图表。

具体实施方式

参考附图，特别是图1至4，根据本发明的用于清洗机动车的设备整体由10标识。

清洗设备10具体地是双架型，因此包括标识为20的第一机架和标识为40的第二机架，其中第一机架20是传统的机架，它首先在清洗车辆V的一般循环开始时起动并向前移动，而第二机架40反而在清洗车辆V的相同循环开始时起动和向后移动，如下面参考清洗设备10的功能更详细地描述的。

两个机架20和40具有自己的马达装置，该马达装置具有已知的特征并因此不详细描述，马达装置适用于在两个方向上驱动机架各自的运动并彼此独立，所述两个方向是如通过点划线和双箭头f指出的沿直线路径P相对于待洗车辆V的方向，反而，车辆停在设备10的区域保持静止以待清洗，而两个机架20和40沿此直线路径P前后移动，从而清洗它。

例如直线路径P能通过轨道或导向件15或类似装置限定，机架20和40沿着所述轨道或导向件向前移动以清洗车辆V。

第一机架

具体地，第一机架20包括主结构21，该主结构由两个竖直立柱或支柱21a和21b制成，所述两个立柱通过具有盒状结构的水平梁21c在上方连接，以便整体地限定出机架结构。

主结构21构成了支承和容纳安装在第一机架20上的各种装置的基本框架或骨架，这些装置在车辆V的清洗循环中使用和介入。

第一机架20还包括水平的上部元件22，该上部元件的横截面具有类似叶片（刀片）的形状，因此也称为水平叶片，它在两个竖直立柱21a和21b之间延伸—因此相对于待洗车辆V横向，并具有盒状结构。

水平叶片22沿其在两个竖直立柱21a和21b之间的延伸部具有一系列嘴或狭缝33，以用于为干燥而向车辆V上吹送空气流，该空气流则由安装于相同的水平叶片22上的一个或多个风扇产生，如更详细地在下文描述。

此外，这种叶片22具有用于喷射高压水射流的多个喷嘴25和用于在待洗车辆V上分送清洗剂/润滑物质的多个喷嘴31。

再次，该元件或水平叶片22在其两个对向端连接至与两个立柱21a和21b相关联的驱动和引导系统，这适用于使水平叶片22沿相应的导轨36在竖直方向上移动，从而使其竖直位置适应待洗车辆V的轮廓和具体形状，如下文中更详细地描述。

第一机架20还配备有多个传感器系统，它们连接至适于控制清洗设备10的总体功能的中央控制单元并用于执行多种功能。

安装在所述两个竖直立柱21a和21b上的特定的光学类型的由光电管制成的第一系列传感器具有当机架20相对于相同的车辆V向前移动时检测车辆V的侧向轮廓的功能。

超声波类型并且也安装在两个竖直立柱21a和21b上的标识为35的第二组传感器或声纳具有在机架20的向前运动过程中再次检测的功能，以监测车辆V的两个对向侧与竖直立柱21a和21b的距离。

自然地，可从市场上获得并基于任何已知技术的其他类型的传感器以及未来开发的传感器都能够或将能够在不脱离本发明的范围下使用。

简言之，这些传感器适合于检测关于待洗车辆V的轮廓、形状和有效位置的数据和信息，这些数据和信息在通过清洗设备10的中央控制单元处理后，允许安装在移动机架20上的各种装置控制和实时调节该车辆V的轮廓、形状和有效位置，如下文更详细地描述的。

当然也有也具有已知功能和特征的其他传感器，这些传感器执行报告机架20的行程结束位置的功能以及避免与另一机架40碰撞的功能。

根据本发明的特征，第一机架20，即，作为车辆V的清洗循环的一部分首先起动并向前移动的机架，还包括并配备有标识为24的高压清洗系统，该高压清洗系统则包括如图2和图8A和8B所示的左、右两个支柱或竖直臂26、27，它们在上端的区域被悬挂和限制于与结构21集成为一体并在两个竖直立柱21a和21b之间延伸的上部水平导向件28。

这两个竖直臂26和27的各自的上端与例如由一个马达减速器组构成的特定的马达装置26a和27a相关联并适合于被该马达装置驱动，以沿所述上导向件28滑动，使得这两个竖直臂26和27适合于保持其竖直位置地相对于机架20的结构21彼此独立地平移。

这些竖直臂26和27的每一个都设置有标识为29的多个喷嘴，所述喷嘴适于通过安装在第一机架20的板上的一个或多个泵供应加压的水，以便向外喷射加压水的射流29a，如图3中的点划线示出的。

这些喷嘴29可以刚性地附装在相应臂26、27的结构上，或者可以与具有基本上已知的特征并因此不详细描述的驱动装置相关联，所述驱动装置适合于既沿水平面也沿竖直面驱动每个喷嘴29的振动（摆动）运动。

此外，所述两个竖直臂26和27每个都设置有多个喷嘴，所述喷嘴再次标识为31并具有与安装在水平叶片22上的那些的特征完全相似的特征，它具有分送润滑物质、清洗剂和/或适于移除粘在车辆V的车身上的昆虫或具有类似特性的特定物质的功能。

用于喷射高压水射流的喷嘴29以及用于分送清洗剂/润滑物质的喷嘴31布置成分开的两排，它们在竖直方向上沿各自的臂26、27延伸，如图3A示意性示出。

用于分送润滑物质或清洁剂的喷嘴31、例如设置在水平叶片20上和设置在两个竖直臂26和27上的喷嘴也能设置在第一机架20的立柱21a和21b上。

第一机架20还集成了一轮形垫圈装置，该轮形垫圈装置具有已知的特征并包括用于清洗车辆V的车轮的两个圆形的旋转刷34，每个旋转刷都安装在相应立柱21a、21b的下部区域。

而且，第一机架20具有安装在两个立柱21a和21b上的一个或多个喷嘴32以便在车辆V的清洗循环的最后阶段分送水和蜡或类似物质的乳液。

最后，第一机架20与具有已知特征并因此不详细描述的干燥系统相关联，该干燥系统具有当完成清洗时通过将空气流吹至车辆上而使车辆V干燥的功能，如下文更详细地描述的。除了由水平叶片22限定的嘴33，该第一机架特别地还包括设置在竖直立柱21a和21b上的多个竖直嘴34，空气流通过所述竖直嘴被吹向车辆V以使其干燥。

第二机架

类似于第一机架20，第二机架40依次包括由两个支柱或竖直立柱41a和41b制成的主结构41，它们通过水平梁41c在上方连接，以便整体地限定出机架结构。

主结构41构成了支承和容纳安装在第二机架40上的各种装置的基本框架或骨架，这些装置在车辆V的清洗循环中使用和介入。

特别是，第二机架40包括绕竖直轴线旋转的一对刷子，所述刷子为此也称为竖直刷、标识成42a和42b并分别与竖直立柱41a和41b相关联，第二机架40还包括围绕对应的水平轴线旋转的水平刷43，所述水平刷在两个竖直立柱41a和41b之间延伸，并且在两个相对端通过适合在竖直方向沿竖直立柱41a和41b移动的支承件旋转地支承。

第二机架40a还配备有用于检测车辆V的轮廓以在第二机架40的向前运动过程中使竖直刷42a、42b和水平刷43的位置适应轮廓并适应车辆V相对于第二机架40的结构的有效位置的传感器。

此外，类似于第一机架20，第二机架40也可配备轮形垫圈装置，该类型的轮形垫圈装置包括与相应竖直立柱41a、42b相关联的一对圆形的旋转刷44，该第二机架还可配备适于通过嘴46向车辆V上吹送空气以便在清洗循环的最后干燥该车辆的装置以及适用于分送水和蜡的乳液的喷嘴。

可通过本发明的清洗设备执行的优选及新颖的车辆清洗循环的示例

为了提供关于本发明的特征和各种方面的完整信息，现在将参考图5-7描述一些具体和新颖的清洗循环，所述清洗循环标识为A、B和C，并且能通过先前所述的新颖的双架型清洗设备10执行。

因此将针对每个清洗循环A、B、C详细描述构成所述循环的各种单次操作，所述单次操作在两个机架20和40的前后移动过程中执行。

循环A（图5）

（a-1）第一机架20的第一向前移动

-借助于设置在水平叶片22上的喷嘴31向车辆V上水平分送清洗剂/润滑物质；

-在如图8A中箭头f1所示的机架20的向前运动过程中通过安装于第一机架20上的检测系统的传感器检测和扫描待洗车辆V的纵向外部轮廓；

-通过合适的喷嘴分送适于从车辆V的表面分离昆虫的物质；

-通过设置于移动竖直臂26、27上以及结构21上的喷嘴31将清洗剂/润滑物质分送到车辆V的侧面；

-在机架20的向前运动过程中，通过检测系统的传感器检测和扫描从右立柱21a到车辆V的右侧的距离D1和从左立柱21b到车辆V的左侧的距离D2，以便也确定车辆V的宽度L和该车辆相对于第一机架20的立柱21a和21b的有效位置；

-检测车辆V的车轮并在所述车轮上分送相关的清洗剂产品。

（a-2）第一机架20的第一向后移动

-通过安装在水平叶片22上的喷嘴25喷射的高压水射流进行车辆V在高压下的水平清洗，同时水平叶片22基于在以前的扫描过程中检测到的车辆V的轮廓的数据如图2中双箭头f2所示连续地调整其竖直位置，以便在机架20的向前运动过程中与车辆V保持基本不变的距离；

-根据在之前机架20的向前移动过程中检测到的关于车轮的位置的数据用高压水并借助于包括旋转刷34的特定的轮形垫圈装置清洗车辆V的车轮。

（a-3）第一机架20在其第一向后移动的结束时静止

-机架20寻找车辆V的前部，并且当定位于距该前部一定距离时停止并继续清洗车辆V的前部，所述清洗通过安装在两个右、左竖直臂26、27上的喷嘴29向该前部上喷射多个高压水射流29a进行，其中这两个臂26和27在横向方向上平移以在车辆V的前部的前面多次关闭和打开，如图5和8B中双箭头f3所示，该清洗还通过能固定或如图3A中的点划线和双箭头f4所示在竖直与水平两个方向上振动以扩大其动作的喷嘴29进行。

（a-4）第一机架20的第二向前移动

-通过安装在竖直臂26和27上的喷嘴29喷射高压水射流进行车辆V的侧向高压清洗，其中这两个竖直臂26和27基于在先前的车辆V的轮廓扫描过程中检测到的数据连续地沿水平导向件28平移以调整其位置，从而在机架20的向前运动过程中与车辆V的侧面保持基本恒定的距离；

-根据以前检测的关于车轮位置的数据用高压水并通过特定的刷装置清洗车辆V的车轮。

（a-5）第一机架20在第二向前移动结束时静止

-通过安装在右、左两个竖直臂26、27上的喷嘴29喷射高压水射流以清洗车辆V的后部，其中这两个臂26和27在横向方向上平移以在车辆V的后部的前面多次关闭和打开，如图4中的双箭头f3所示，该清洗还通过可以固定或在竖直和水平两个方向上振动的喷嘴29进行。

（a-6）第一机架20的第二向后移动

–通过由设置于第一机架20上的特定喷嘴喷射的低压水射流冲洗车辆V；

-通过安装在机架20的立柱上的适当喷嘴32在车辆V的表面上分送水和蜡的乳液。

（a-7）第一机架20的第三向前移动

–水平干燥车辆V的水平上表面、即车顶和发动机罩，通过水平元件22上的嘴33吹送空气，同时同一水平元件22在竖直方向上相对于立柱21a和21b移动以遵循车辆V的轮廓并与该轮廓保持基本相同的距离；

–干燥车辆V的侧面，通过设置在立柱21a和21b上的竖直嘴33吹送空气。

（a-8）第一机架20的第三向后移动

–最终干燥车辆V的上表面、如车顶和发动机盖，通过设置在水平元件22上的嘴33吹送空气，同时该水平元件22遵循车辆V的轮廓；

–最终干燥车辆V的侧面，通过设置在立柱21a和21b上的竖直嘴34吹送空气。

因此，用户通过在设备10中选择由第一机架20的三个向前移动和三个向后移动组成的清洗循环A，能仅使用第一机架20清洗他或她的车辆，而另一机架40实际上未使用，并在相应的停靠区保持静止，因此主要仅使用由安装在上部水平叶片22上的喷嘴25和安装在竖直臂26上的喷嘴29喷射的高压水进行清洗。

因此，通过选择该循环A，用户也能有利地在不使用安装在第二机架40上的竖直和水平旋转刷的情况下清洗他或她的车辆，特别是当车辆能被令人满意地清洗和清洁而不依靠这些旋转刷时，和/或当存在旋转刷的机械动作能以某种方式导致损害车辆的车身的风险时。

循环B（图6）

（b-1）第一机架20处于静止状态，并在该循环的开始时定位于车辆 的前部的区域

-通过安装在右、左两个竖直臂26、27上的喷嘴29喷射高压水射流29a以清洗车辆V的前部，其中这两个臂26和27在横向方向上平移以便在车辆V的前部的前面多次关闭和打开，如图6和8B中双箭头f3所示，还通过可固定或在竖直和水平两个方向上振动的喷嘴29进行清洗。

（b-2）第一架20的向前移动

-通过安装在活动竖直臂26和27上以及结构21上的喷嘴25在车辆V上侧向分送清洗剂/润滑物质；

-通过检测系统的传感器侧向扫描和检测从右立柱21a到车辆V的右侧的距离D1和从左立柱21b到车辆V的左侧的距离D2，这样也获得车辆V的宽度L和该车辆相对于第一机架20的立柱21a和21b的位置；

-通过安装在竖直臂26和27上的喷嘴29喷射高压水射流对车辆V的侧面进行高压侧向清洗，其中这两个竖直臂26和27基于在车辆V的侧向扫描期间检测的数据沿水平导向件28平移以连续地调整其位置，以便在机架20的向前运动过程中与车辆V的侧面保持基本恒定的距离；

-检测车辆V的车轮并将相关的清洗剂产品分送到所述车轮上；

-根据检测到的关于车轮位置的数据通过特定的刷装置喷射高压水以清洗车辆V的车轮。

（b-3）第一机架20在相应向前移动结束时静止

-通过安装在右、左两个竖直臂26、27上的喷嘴29喷射高压水射流以清洗车辆V的后部，同时这两个臂26和27在横向方向上平移以便在车辆V的后部的前面多次关闭和打开，如图4中双箭头f3所示，该清洗还通过可固定或在竖直和水平两个方向上振动的喷嘴29进行。

（b-4）第二机架40的连续向前移动

-通过水平刷和两个竖直旋转刷清洗车辆V的侧面的前部、上部和后部，并分送相关的清洗剂产品。

（b-5）第二机架40的向后移动

-通过水平刷和两个竖直旋转刷清洗车辆V的侧面的后部、上部和前部；

-通过设置在第二机架40上的特定喷嘴分送水射流以冲洗车辆V；

-通过设置在第二机架40上的适当喷嘴向车辆V分送水和蜡的乳液。

（b-6）第一机架20的连续向后移动

–水平干燥车辆V的水平表面、例如车顶和发动机罩，通过设置于水平元件22上的嘴33吹送空气，同时同一水平元件22相对于立柱21a和21b在竖直方向上移动以便遵循车辆V的轮廓并且与该轮廓保持基本恒定的距离；

-通过设置在立柱21a和21b上的竖直嘴33吹送空气进行车辆V的侧面的侧向干燥。

循环C（图7）

（c-1）第一机架20的第一向前移动

-通过设置于水平元件22上的喷嘴31在车辆V上水平分送清洗剂/润滑物质；

-通过安装在第一机架20上的检测系统的传感器检测并扫描待洗车辆V的纵向外部轮廓；

-通过适当喷嘴分送适于从车辆V的表面分离昆虫的物质；

-通过设置在活动的竖直臂26和27上以及结构21上的喷嘴31在车辆V上侧向分送清洗剂/润滑物质；

-通过检测系统的传感器检测和扫描从右立柱21a到车辆V的右侧的距离D1和从左立柱21b到车辆V的左侧的距离D2，以便确定车辆V的宽度L和该车辆相对于第一机架20的立柱21a和21b的位置；

-检测车辆V的车轮并将相关的清洗剂产品分送至所述车轮上。

（c-2）第一机架20的第一向后移动

-通过安装在水平叶片22上的喷嘴25喷射高压水射流以便以高压水水平清洗车辆V，同时水平叶片22基于之前扫描车辆V的轮廓的过程中检测的数据连续地调整其位置以便在机架20的向前运动过程中与车辆V保持基本恒定的距离；

-根据在之前机架20的向前移动过程中检测的关于车轮位置的数据用高压水并通过具有刷子的特定车轮清洗装置清洗车辆V的车轮。

（c-3）第一机架20在其第一向后移动结束时静止

-第一机架20寻找车辆V的前部，并且当定位于距该前部一定距离时，停止并继续通过安装在右、左两个竖直臂26、27上的喷嘴29喷射高压水射流来执行该前部的清洗，同时这两个臂26和27在横向方向上平移以在车辆V的前部的前面多次关闭和打开，如图7和8B中的双箭头f3所示，该清洗还通过能保持固定或相对于相应臂26、27在竖直和水平两个方向上振动的喷嘴29进行。

（c-4）第一机架20第二向前移动

-通过安装在竖直臂26和27上的喷嘴29喷射高压水射流以进行车辆V的侧向高压清洗，同时这两个竖直臂26和27基于在以前的扫描过程中检测的车辆V的轮廓的数据沿水平导向件28平移以连续地调整其位置，从而在机架20的向前运动过程中与车辆V的侧面保持基本恒定的距离；

–使用先前检测的关于车轮位置的数据，用高压水并通过具有刷子的特定装置清洗车辆V的车轮。

（c-5）第一机架20在第二向前移动结束时静止

-通过安装在两个右、左竖直臂26、27上的喷嘴29喷射高压水射流进行车辆V的后部的清洗，同时这两个臂26和27在横向方向上平移从而在车辆V的后部的前面多次关闭和打开，如图6中的双箭头f3所示，该清洗还通过可以保持固定或在竖直和水平两个方向振动上的喷嘴29进行。

（c-6）第二机架40的连续向前移动

-通过水平刷43和两个竖直旋转刷42a、42b刷洗车辆V的侧面的前部、上部和后部，其中适当地湿润这些区域并通过合适的喷嘴分送相关的清洗剂产品。

（c-7）第二架40的向后移动

-通过水平刷43和两个竖直旋转刷42a、42b刷洗车辆V的侧面的后部、上部和前部区域；

–利用由设置在第二机架40上的合适喷嘴喷射的低压水流来冲洗车辆V；

-通过设置在第二机架40上的合适喷嘴在车辆的表面上分送水和蜡的乳液。

（c-8）第一机架20的连续第二向后移动

–水平干燥车辆V的水平表面、例如车顶和发动机罩，通过设置于水平元件22上的嘴33吹送空气，同时同一水平元件22在竖直方向上相对于立柱21a和21b移动，以便遵循车辆V的轮廓并且与该轮廓保持基本恒定的距离；

-通过设置在立柱21a和21b上的竖直嘴34吹送空气以进行车辆V的侧面的侧向干燥。

因此，通过选择该循环C，用户进行车辆V的清洗，其比通过循环A执行的清洗更有效，因为它集成了由在第一机架20中设置的高压系统24的喷嘴29和25喷射的高压水射流施加的动作以及由安装在第二机架40上的刷子42a、42b、43执行的刷洗动作。

自然地，除了前面描述的优选实施例，在本发明的范围内还可通过清洗设备10执行多种其它清洗循环。

例如，可以将包括第一机架20的三个向前移动和三个向后移动的循环A与第二机架40的两个向前移动和两个向后移动相结合以形成循环D，以便整合车辆V的清洗动作，这通过由设置于第一机架20的竖直臂26和27上的喷嘴29喷射的高压水的射流29a和由竖直刷42a、42b及安装在第二机架40上的水平刷43施加的机械刷洗动作一起执行。

此外，可以将包括第一机架20的三个向前移动和三个向后移动的循环A与第二机架40的两个向前移动和两个向后移动相结合以形成循环E，其中第二机架40在其第一向前移动和其第一向后移动中通过用竖直刷42a、42b和水平刷43进行的刷洗来执行车辆V的清洗，在其第二向前移动和其第二向后移动过程中执行车辆V的干燥，从而集成了通过第一机架20执行的干燥。

因此，从对具有清洗设备10和能用该设备执行的清洗循环的特征和装置的描述中显而易见的是，本发明完全实现了已设定的目标并更具体地提供了新颖且有创造性的用于车辆的双架型清洗设备，该设备提供了更好的性能和与目前已知和已被使用的双架型及其他类型的设备相比具有新的可能的清洗循环。

此外，作为这些新的循环的一部分，本发明的清洗设备允许均匀且最佳地在车辆的整个外表面上分送清洁剂/润滑物质，以便以最佳方式使其准备好后续阶段的清洗。

Claims (10)

1.一种车辆清洗设备（10），包括：

-可移动的两个机架（20，40），这两个机架能相互独立地沿纵向方向（P）相对于静止的待洗车辆（V）向前和向后移动（f）；

其中，所述两个机架中的第一机架（20）依次包括：

-入口结构（21），它包括两个支柱或竖直立柱（21a，21b）；

-可移动的水平元件或叶片（22），它用于在竖直方向（f2）上相对于所述两个竖直立柱（21a，21b）平移，所述水平叶片（22）设有用于喷射高压水射流的多个喷嘴（25）以及用于在静止的待洗车辆（V）上分送乳液或清洗剂或类似物质的多个喷嘴（31）；

-可移动的两个竖直臂（26，27），这两个竖直臂悬置并在各自的上端连接至在所述入口结构（21）的竖直立柱（21a，21b）之间延伸的水平导向件（28），所述两个竖直臂（26，27）适于响应各自的马达装置（26a，27a）的命令而沿所述水平导向件（28）相互独立地平移（f3）并同时保持它们的竖直资产，所述两个竖直臂（26，27）每个都设有用于喷射高压水射流（29a）的多个喷嘴（29）和用于在静止的待洗车辆（V）上分送乳液或清洗剂或类似物质的多个喷嘴（31）；和

-传感器装置，该传感器装置适于在第一机架（20）的运动（f，f1）过程中感应和检测车辆（V）的侧向轮廓及该车辆相对于第一机架（20）的结构（21）的有效位置（D1，D2），以便在其清洗（循环A；B；C）过程中将所述水平叶片（22）和所述两个竖直臂（26，27）的位置调整至车辆（V）的所述侧向轮廓和所述有效位置，以及

其中，所述两个机架中的第二机架（40）包括旋转刷系统（42a，42b，43）。

2.根据权利要求1所述的车辆清洗设备（10），其特征在于，所述两个竖直臂（26，27）设置成当第一机架（20）静止时被驱动，以便在车辆的前部部分和后部部分的前面向前和向后（f3）平移，以便通过由设置于所述两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）喷射的高压水射流（29a）清洗该车辆。

3.根据权利要求1或2所述的车辆清洗设备（10），其特征在于，设置于所述竖直臂（26，27）上并用于喷射高压水射流（29a）的所述喷嘴（29）适于沿水平和/或竖直平面振动（f4）。

4.根据前述权利要求中任一项所述的车辆清洗设备（10），其特征在于，用于在静止的待洗车辆（V）上释放乳液或清洗剂或类似物质的喷嘴（31）也设置在第一机架（20）的所述两个竖直立柱（21a，21b）上。

5.根据前述权利要求中任一项所述的车辆清洗设备（10），其特征在于，设置在所述第二机架（40）中的所述旋转刷系统包括两个竖直刷（42a，42b）和一个水平刷（43）。

6.根据前述权利要求中任一项所述的车辆清洗设备（10），其特征在于，所述水平叶片（22）设有适于吹送空气流以用于干燥车辆（V）的一个或多个狭缝或嘴（33），所述空气流由安装于相同的水平叶片（22）上的一个或多个风扇产生。

7.由根据前述权利要求中任一项所述的车辆清洗设备（10）执行的车辆（V）的清洗循环（A），包括以下阶段：

·在第一机架（20）的第一向前移动（a-1）过程中，

-通过设置在水平叶片（22）上的喷嘴（31）释放乳液/清洗剂物质；

-通过设置在两个可移动的竖直臂（26，27）上和/或第一机架（20）的结构（21）上的喷嘴（31）释放乳液/清洗剂物质；

·在第一机架（20）的第一向后移动（a-2）过程中，

-通过设置在水平叶片（22）上的喷嘴喷射多个高压水射流；

·在第一机架在所述第一向后移动结束时静止（a-3）的情况下，

-通过设置于两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）向车辆的前部部分上喷射多个高压水射流（29a），同时这两个竖直臂（26，27）相互独立地沿车辆的前部部分向前和向后（f3）平移；

·在第一机架（20）的第二向前移动（a-4）过程中，

-通过设置于所述两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）在车辆的侧面喷射多个高压水射流（29a）；

·在第一机架（20）在所述第二向前移动结束时静止（a-5）的情况下，

-通过设置于所述两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）在车辆的后部部分上喷射多个高压水射流（29a），同时这两个竖直臂（26，27）相互独立地沿车辆的后部部分向前和向后（f3）平移；

·在第一机架（20）的第二向后移动（a-6）过程中，

-在车辆（V）上喷射低压水射流以冲洗该车辆；

·在第一机架（20）的第三向前移动（a-7）过程中，

-向车辆吹送空气流以使该车辆干燥；

·在第一机架（20）的第三向后移动（a-8）过程中，

-向车辆吹送空气流以使该车辆彻底地干燥，其中，在所述第一机架（20）的所述向前和向后移动的过程中，设置在所述第一机架（20）上的所述水平叶片（22）和所述两个竖直臂（26，27）持续地调节它们相对于被洗的车辆（V）的位置，以便使它们与车辆保持确定的距离。

8.由根据权利要求1至6中任一项所述的车辆清洗设备（10）执行的车辆的清洗循环（B），包括以下阶段：

·在第一机架（20）在循环的开始（b-1）时静止并定位于车辆（V）的前部部分的区域中的情况下，

-通过设置于两个竖直的可移动的臂（26，27）上的喷嘴（29）向车辆的前部部分上喷射多个高压水射流（29a），同时这两个竖直臂（26，27）相互独立地沿车辆的前部部分向前和向后（f3）平移；

·在第一机架（20）的向后移动（b-2）过程中，

-通过设置于这两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（31）向车辆的侧面释放乳液/清洗剂物质；

-通过设置于这两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）在车辆的侧部部分上喷射多个高压水射流（29a）；

·在第一机架在其向前移动结束时静止（b-3）的情况下，

-通过设置于这两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）在车辆的后部部分上喷射多个高压水射流（29a），同时这两个臂相互独立地沿车辆的后部部分向前和向后平移（f3）；

·在第一机架（20）的向前移动之后、第二机架（40）的向前移动（b-4）的过程中，

-通过第二机架（40）中包括的旋转刷系统（42a，42b，43）刷洗车辆；

·在第二机架（40）的向后移动（b-5）过程中，

-通过第二机架（40）中包括的旋转刷系统（42a，42b，43）刷洗车辆；

-冲洗车辆；

·在第二机架（40）的向后移动（b-5）之后、第一机架（20）的向后移动（b-6）过程中，

-在车辆上吹送空气流以使该车辆干燥，

其中，在所述第一机架（20）的所述向前和向后移动的过程中，设置于所述第一机架（20）上的所述水平叶片（22）和所述两个竖直臂（26，27）相对于被洗的车辆（V）调整它们的位置，使得它们与车辆保持确定的距离。

9.由根据权利要求1至6中任一项所述的车辆清洗设备（10）执行的车辆的清洗循环（C），包括以下阶段：

·在第一机架（20）的第一向前移动（c-1）过程中，

-通过设置于水平叶片（22）上的喷嘴（31）释放乳液/清洗剂物质；

-通过设置于第一机架（20）的结构（21）和/或两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（31）释放乳液/清洗剂物质；

·在第一机架（20）的第一向后移动（c-2）过程中，

-通过设置在水平叶片（22）上的喷嘴喷射多个高压水射流；

·在第一机架（20）在它的第一向后移动结束时静止（c-3）的情况下，

-通过设置于这两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）在车辆的前部部分上喷射多个高压水射流（29a），同时这两个臂相互独立地沿车辆的前部部分向前和向后平移（f3）；

·在第一机架（20）的第二向前移动（c-4）过程中，

-通过设置于两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）在车辆的侧部部分上释放多个高压水射流（29a）；

·在第一机架（20）在其第二向前移动结束时静止（c-5）的情况下，

-通过设置于两个竖直臂（26，27）上的喷嘴（29）在车辆的后部部分上喷射多个高压水射流（29a），同时这两个臂相互独立地沿车辆的后部部分向前和向后平移（f3）；

·在第一机架（20）的第二向前移动之后、第二机架（40）的向前移动（c-6）过程中

-通过第二机架（40）中包括的旋转刷系统（42a，42b，43）刷洗车辆；

·在第二机架（40）的向后移动（c-7）过程中，

-通过第二机架（40）中包括的旋转刷系统（42a，42b，43）刷洗车辆；

-通过低压水射流冲洗车辆；

·在第二机架（40）的向后移动之后、第一机架（20）的第二向后移动（c-8）过程中，

-在车辆上吹送空气流以使该车辆干燥。

10.根据权利要求7至9中任一项所述的由根据权利要求1至6中任一项所述的车辆清洗设备（10）执行的清洗循环，还在所述第一机架（20）和/或所述第二机架（40）的向前和向后移动过程中包括以下阶段：

-在车辆（V）的车轮上释放清洗剂产品；

-在已经释放清洗产品后，通过高压水射流清洗车轮，

以及，最后，

-通过设置于第一机架（20）上和/或第二机架（40）上的特定喷嘴在车辆上释放水和蜡的乳液。

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