JP2023049523A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】待機中のノイズによるインクの吐出を抑制することを目的とする。【解決手段】プリンターは、複数のノズルと、複数のノズルの各々に設けられた加圧素子と、加圧素子を駆動するドライバーと、ノズル毎のインクの吐出の有無を示す画像データを生成するコントローラーと、加圧素子に送られる信号を示す吐出波形データと画像データとをドライバーに送信する制御回路と、を備え、制御回路は、ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、続けて印刷する画像データがない非印刷状態において、白紙を示す画像データと、インクが吐出されない吐出波形データと、の少なくとも一方をドライバーに送信する。【選択図】図１５

Description

本発明は、シートにインクを吐出するインクジェット記録装置に関する。

圧電素子を用いてインクを吐出させるインクジェット記録装置が知られている。具体的には、インクジェット記録装置は、圧電素子を備えたインクジェットヘッドと、圧電素子を駆動するドライバーと、ドライバーを制御する制御回路と、を備える。制御回路は、ドライバーに吐出波形データと画像データを送信し、ドライバーは、画像データで指定された画素に対応する圧電素子に吐出波形データに応じた吐出信号を送信する。

吐出波形データは、シートの種類に応じて使い分けられる。例えば、シートの吸水性が高いほどインクの吐出量を多くする必要がある。そのため、圧電素子に印加する電圧のパルスの長さや数をシートの種類に応じて変化させた複数種類の吐出波形が予め定められている。

特開２０１９－１６６８２９号公報

ドライバーのレジスタは電源が投入されている間はデータを保持するため、待機中（電源が投入されているが、印刷が実行されない期間）に電気的なノイズが発生した場合、ドライバーが誤作動して吐出信号を出力することがある。その場合、圧電素子が駆動されて搬送路にインクが吐出され、印刷の実行時にシートが汚れてしまう。

待機中にインクジェットヘッドにキャップを装着する機能が備えられていれば、搬送路へのインクの吐出はキャップによって阻止される。しかし、キャップを装着する場合、キャップにインクを回収する機能（例えば、特許文献１）が備えられていれば問題はないが、インクを回収する機能がない場合にはキャップとの間に残ったインクによりインクジェットヘッドが汚れてしまう。また、印刷終了後に即座にキャップが装着されるとは限らず、新規に印刷が実行される場合に備えて所定時間が経過するまでキャップを装着しないまま待機する場合もあり、その場合には搬送路にインクが吐出されるおそれがある。

本発明は、上記事情を考慮し、待機中のノイズによるインクの吐出を抑制することのできるインクジェット記録装置を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明に係るインクジェット記録装置は、複数のノズルと、前記複数のノズルの各々に設けられた加圧素子と、前記加圧素子を駆動するドライバーと、前記ノズル毎のインクの吐出の有無を示す画像データを生成するコントローラーと、前記加圧素子に送られる信号を示す吐出波形データと前記画像データとを前記ドライバーに送信する制御回路と、を備え、前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、続けて印刷する画像データがない非印刷状態において、白紙を示す画像データと、インクが吐出されない吐出波形データと、の少なくとも一方を前記ドライバーに送信する。

前記インクジェット記録装置は、前記吐出波形データを伝送する第１通信部と、前記第１通信部よりも通信速度が速く、前記画像データを伝送する第２通信部と、を備え、前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記非印刷状態において、前記白紙を示す画像データを前記第２通信部経由で前記ドライバーに送信した後、前記インクが吐出されない吐出波形データを前記第１通信部経由で前記ドライバーに送信するように構成されていてもよい。

前記インクジェット記録装置は、前記ノズルの吐出口が設けられたノズル面を覆うキャップと、前記ノズル面に対して前記キャップを着脱する着脱機構と、を備え、前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記非印刷状態において、前記白紙を示す画像データを前記第２通信部経由で前記ドライバーに送信し、その後、前記ノズル面に前記キャップが装着された場合に、前記インクが吐出されない吐出波形データを前記第１通信部経由で前記ドライバーに送信するように構成されていてもよい。

前記インクジェット記録装置は、前記コントローラーから受信した画像データを記憶するバッファーを備え、前記制御回路は、前記バッファーに記憶された画像データを前記ドライバーに送信し、前記非印刷状態は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記バッファーに画像データが記憶されていない状態であってもよい。

前記インクジェット記録装置は、前記コントローラーから受信した画像データを記憶するバッファーを備え、前記制御回路は、前記バッファーに記憶された画像データを前記ドライバーに送信し、前記非印刷状態が、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記バッファーに画像データが記憶されていない状態であり、前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記非印刷状態において、前記白紙を示す画像データを前記第２通信部経由で前記ドライバーに送信し、その後、所定時間が経過するまで前記バッファーに画像データが書き込まれなかった場合に、前記インクが吐出されない吐出波形データを前記第１通信部経由で前記ドライバーに送信するように構成されていてもよい。

本発明によれば、待機中のノイズによるインクの吐出を抑制することができる。

本発明の一実施形態に係るプリンターの内部構成を模式的に示す正面図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドの配置を示す斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドの断面図である。 本発明の一実施形態に係るインク供給部を模式的に示す図である。 本発明の一実施形態に係るキャップユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るワイプユニットの斜視図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るメンテナンス装置の斜視図である。 本発明の一実施形態に係るインクジェットヘッドの電気的構成を示すブロック図である。 本発明の一実施形態に係る吐出波形データを示すタイミング図である。 本発明の一実施形態に係る制御回路が実行する制御の流れ図である。 本発明の一実施形態の第１変形例の流れ図である。 本発明の一実施形態の第４変形例の流れ図である。

以下、図面を参照しつつ本発明の一実施形態に係るプリンター１（インクジェット記録装置の一例）について説明する。

最初に、プリンター１の全体の構成について説明する。図１は、プリンター１の内部構成を模式的に示す正面図である。図２は、インクジェットヘッド１２の配置を示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１２の断面図である。図４は、インク供給部６０を模式的に示す図である。以下、図１における紙面手前側をプリンター１の正面側（前側）とし、左右の向きはプリンター１を正面から見た方向を基準として説明する。各図において、Ｕ、Ｌｏ、Ｌ、Ｒ、Ｆｒ、Ｒｒは、それぞれ上、下、左、右、前、後を示す。

プリンター１（図１参照）は、直方体状の本体ハウジング３を備える。本体ハウジング３内の下部には、普通紙、コート紙等の枚葉のシートＳが収容される給紙カセット４と、給紙カセット４からシートＳを右方に送り出す給紙ローラー５が設けられている。給紙カセット４の上方には、シートＳを吸着してＹ方向に搬送する搬送ユニット７が設けられている。搬送ユニット７の上方には、インクを吐出して画像を形成する作像ユニット６が設けられている。本体ハウジング３の右上部には、画像が形成されたシートＳを排出する排紙ローラー８と、排出されたシートＳが積載される排紙トレイ９が設けられている。

本体ハウジング３の内部には、給紙ローラー５から搬送ユニット７と作像ユニット６との間隙を経て排紙ローラー８に至る搬送路１０が設けられている。搬送路１０は、シートＳを通過させる間隙を空けて互いに対向する板状部材を主体として形成されており、シートＳを挟持して搬送する搬送ローラー１７が搬送方向Ｙの複数箇所に設けられている。作像ユニット６よりも搬送方向Ｙ上流側には、レジストローラー１８が設けられている。

搬送ユニット７は、無端の搬送ベルト２１と、支持板２３と、吸引部２４と、を備える。搬送ベルト２１は、多数の通気孔（図示省略）を有し、駆動ローラー２５と従動ローラー２２に巻き掛けられている。支持板２３は、多数の通気孔を有し、上面が搬送ベルト２１の内面に接触している。吸引部２４は、支持板２３の通気孔と搬送ベルト２１の通気孔を介して空気を吸引することでシートＳを搬送ベルト２１に吸着させる。モーターと減速ギアとを含む駆動部（図示省略）により駆動ローラー２５が反時計回り方向に駆動されることで搬送ベルト２１が反時計回り方向に回転し、搬送ベルト２１に吸着されたシートＳがＹ方向に搬送される。

作像ユニット６は、ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍ（ヘッドユニット１１と総称する）を備え、それぞれイエロー、ブラック、シアン、マゼンタのインクを吐出する。ヘッドユニット１１Ｙ、１１Ｂｋ、１１Ｃ、１１Ｍには、それぞれイエロー、ブラック、シアン、マゼンタのインクが充填されたインクコンテナ２０Ｙ、２０Ｂｋ、２０Ｃ、２０Ｍ（インクコンテナ２０と総称する）が接続されている。

ヘッドユニット１１は、１つ以上のインクジェットヘッド１２、例えば、千鳥に配置された３つのインクジェットヘッド１２を備える（図２参照）。インクジェットヘッド１２（図３参照）は、前後方向を長手方向とする直方体状の筐体１２Ｈと、筐体１２Ｈの底部に設けられたノズルプレート１２Ｐと、を備える。ノズルプレート１２Ｐは、前後方向に並ぶ多数のノズル１２Ｎを備えている。ノズル１２Ｎは、タンク６４につながる流路から分岐した分岐流路１２Ｂと、ノズル面１２Ｆに設けられた吐出口１２Ａと、を含む。振動板１２Ｖは、分岐流路１２Ｂの内壁の一部を構成している。振動板１２Ｖの各々には加圧素子１２Ｚが設けられている。筐体１２Ｈには、加圧素子１２Ｚを駆動するドライバー５０と、ドライバー５０を制御する制御回路４０と、が設けられている。加圧素子１２Ｚとしては、圧電素子、静電素子（静電アクチュエータ）、加熱素子（サーマルインクジェット方式に用いられる）等が用いられる。

プリンター１は、インク供給部６０を備える（図４参照）。同図では、１色のインクに対応するインク供給部６０が示されているが、本実施形態では４色のインクを用いるため、４系統の同様のインク供給部６０が設けられている。プリンター１は、インクコンテナ２０が装着されるコンテナ装着部６１と、インクを濾過するフィルター６２と、インクコンテナ２０からフィルター６２を介してインクを吸引するポンプ６３と、ポンプ６３から送り出されたインクを貯留するサブタンク６４と、サブタンク６４に貯留されたインクをヘッドユニット１１に供給するポンプ６５と、を備える。

コントローラー２（図１参照）は、演算部と記憶部とを備える。演算部は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）である。記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read Only Memory）等の記憶媒体を含む。演算部は、記憶部に記憶されている制御プログラムを読み出して実行することで各種処理を実施する。なお、コントローラー２は、ソフトウェアを用いない集積回路によって実現されてもよい。

本体ハウジング３の上部には、操作部が設けられている（図示省略）。操作部は、表示パネルと、表示パネルの表示面に重ねて設けられたタッチパネルと、表示パネルに隣接するキーパッドと、を備える。コントローラー２は、プリンター１の操作メニューやステータス等を表す画面を表示パネルに表示させ、タッチパネル及びキーパッドで検知された操作に応じてプリンター１の各部を制御する。

プリンター１の基本的な画像形成動作は、次のとおりである。操作部や外部のコンピューター等からプリンター１に画像形成ジョブが入力されると、給紙ローラー５が給紙カセット４から搬送路１０にシートＳを送り出し、回転が停止されたレジストローラー１８がシートＳの斜行を補正する。レジストローラー１８が所定のタイミングで搬送ユニット７にシートＳを送り出すと、搬送ユニット７が搬送ベルト２１にシートＳを吸着してＹ方向に搬送する。コントローラー２がシートＳの搬送と同期させてラスター形式の画像データを制御回路４０に供給すると、ドライバー５０が画像データに応じた吐出信号を加圧素子１２Ｚに供給してノズル１２Ｎからインクが吐出され、シートＳに画像が形成される。排紙ローラー８は、画像が形成されたシートＳを排紙トレイ９に排出する。

次に、メンテナンス装置３０（図１、４参照）の構成について説明する。メンテナンス装置３０は、キャップユニット７０と、ワイプユニット８０と、を備える。図５は、キャップユニット７０の斜視図である。図６は、ワイプユニット８０の斜視図である。図７乃至１２は、メンテナンス装置３０の斜視図である。なお、図７乃至１２では、キャップユニット７０とワイプユニット８０の細部は一部省略されている。

［ワイプユニット］
ワイプユニット８０（図６参照）は、支持板８１と、支持板８１に対してスライドするブレードユニット８３と、を備える。ブレードユニット８３は、インクジェットヘッド１２のノズル面１２Ｆに接触するブレード８２を備える。

支持板８１は、板状の部材であり、その上面は、前後両端部から中央に向かって低くなるように傾斜している。支持板８１の上面の最も低い箇所には、廃インクを排出する排出口が設けられている（図示省略）。排出口には、吸引ポンプ６８と廃インクタンク６９が接続されている（図４参照）。支持板８１の左右両端部には、前後方向を長手方向とするレール８１Ｒが設けられている。支持板８１の上面の前後両端部には、上方に突出した接続部８１Ｃが設けられている。

ブレードユニット８３は、ブレード８２と、ブレード８２を支持する板状の底部８３Ｂと、底部８３Ｂの左右両端部の上方に設けられた側壁部８３Ｓと、を備える。ブレード８２は、ゴム等で形成された可撓性を有する板状の部材である。インクジェットヘッド１２の各々に対応するブレード８２が底部８３Ｂの上面に千鳥に配置されている。左右の側壁部８３Ｓの前後両端部付近には、左右方向を軸方向とする軸に支持された車輪８３Ｗが
設けられている。ブレードユニット８３には、駆動部（図示省略）が設けられている。駆動部は、モーター等の駆動源と、ギア列等の減速機構と、を備え、車輪８３Ｗに駆動力を伝達する。レール８１Ｒは、前後方向に車輪８３Ｗの転動を案内する。

［キャップユニット］
キャップユニット７０（図５参照）は、キャップ７２と、キャップ７２を支持する支持板７１と、を備える。インクジェットヘッド１２の各々に対応するキャップ７２が支持板７１の上面に千鳥に配置されている。キャップ７２は、ゴム等の樹脂で形成され、上方が開口した凹形をなしている。キャップ７２は、圧縮ばね（図示省略）を介して支持板７１に取り付けられている。キャップ７２がノズル面１２Ｆに押圧されると、圧縮ばねとキャップ７２自体の弾性変形により、キャップ７２とノズル面１２Ｆとが密着する。

キャップユニット７０の支持板７１の下面には、ワイプユニット８０の接続部８１Ｃに対応する箇所に、下方に突出した接続部（図示省略）が設けられている。接続部の下端は、上方に凹んでおり、ワイプユニット８０の接続部８１Ｃが嵌合する。キャップユニット７０の支持板７１の上面の接続部に対応する箇所には、位置決めピン７１Ｐが設けられている。位置決めピン７１Ｐは、キャップユニット７０がノズル面１２Ｆに押圧される場合に作像ユニット６に接触することで、キャップユニット７０の高さ方向の位置決めを行う。

［フレーム、キャリッジ］
フレーム３１（図７参照）は、ハウジング３に固定され、上方と下方と左方が開口しており、キャリッジ３２と搬送ユニット７を支持する。キャリッジ３２は、上方と下方と左方が開口しており、ワイプユニット８０とキャップユニット７０を支持する。キャップユニット７０は、ワイプユニット８０の上方に配置されている。

［昇降機構］
フレーム３１には、昇降機構が設けられている（図示省略）。昇降機構は、モーター等の駆動源と、ギア列等の減速機構と、回転運動を直線運動に変換する変換機構（無端ベルト、ラックアンドピニオン、ボールねじ等）と、を備え、フレーム３１に対して搬送ユニット７を昇降させる。昇降機構は、搬送ユニット７を、画像形成を行う場合の画像形成位置（図７参照）と、画像形成位置よりも下方の下方退避位置（図８参照）と、の間で昇降させる。画像形成位置においては、搬送ベルト２１とノズル面１２Ｆとの間隔が１ｍｍ程度となるように搬送ユニット７が位置決めされる。下方退避位置においては、搬送ベルト２１の上面とノズル面１２Ｆとの間にキャップユニット７０及びワイプユニット８０を移動させることが可能な空間が形成される。

［スライド機構］
フレーム３１には、スライド機構が設けられている（図示省略）。スライド機構は、左右方向を長手方向とするレールと、モーター等の駆動源と、ギア列等の減速機構と、回転運動を直線運動に変換する変換機構（無端ベルト、ラックアンドピニオン、ボールねじ等）と、を備え、レールに沿ってキャリッジ３２を左右方向にスライドさせる。

ワイプユニット８０は、キャリッジ３２に支持されており、スライド機構によりキャリッジ３２とともに左右方向にスライド可能である。キャップユニット７０もキャリッジ３２に支持されているが、キャップユニット７０はキャリッジ３２に対して左右方向にスライド可能である。この構成により、キャップユニット７０とワイプユニット８０とをキャリッジ３２により対向位置（作像ユニット６に対向する位置）に移動させる移動形態（図９参照）と、キャップユニット７０を側方退避位置（作像ユニット６に対向しない位置）に残してワイプユニット８０のみをキャリッジ３２により対向位置に移動させる移動形態（図１１参照）と、が可能である。

対向位置において、キャップユニット７０とワイプユニット８０は、搬送ユニット７を用いて昇降可能である。具体的には、搬送ユニット７は、キャップユニット７０のみ又はキャップユニット７０とワイプユニット８０の両方を搬送ユニット７の上部に載せた状態でキャリッジ３２の内部を昇降可能である。昇降機構は、対向位置（図９参照）とキャップ位置（図１０参照）との間でキャップユニット７０を昇降させる。キャップ位置とは、キャップ７２がノズル面１２Ｆに押圧される位置である。また、昇降機構は、対向位置（図１１参照）とワイプ位置（図１２参照）との間でワイプユニット８０を昇降させる。ワイプ位置とは、ブレード８２の上端がノズル面１２Ｆに接触する位置である。

［洗浄液供給部］
インクジェットヘッド１２には、洗浄液を供給する洗浄液供給部１３が設けられている（図４参照）。洗浄液供給部１３は、洗浄液を収容する洗浄液タンク１３Ｔと、ノズルプレート１２Ｐの後側に設けられた接続部材１３Ｃと、洗浄液タンク１３Ｔと接続部材１３Ｃとをつなぐパイプ１３Ｐと、を備える。接続部材１３Ｃには、上下方向に貫通した供給口１３Ａが設けられている。洗浄液タンク１３Ｔの高さ調整、洗浄液タンク１３Ｔ内の圧力調整等によって、供給口１３Ａの下端部に凸形のメニスカスが形成され、供給口１３Ａから膨出した洗浄液をブレード８２が掻き取ることで、ノズル面１２Ｆに洗浄液が供給される。

次に、メンテナンス装置３０の基本的な動作について説明する。以下の動作は、コントローラー２がメンテナンス装置３０の各部を制御することで実行される。

画像形成を行う場合（図７参照）、キャップユニット７０とワイプユニット８０がキャリッジ３２とともに側方退避位置に配置され、搬送ユニット７が画像形成位置に配置される。

パージ処理とワイプ処理を行う場合、コントローラー２は、昇降機構により搬送ユニット７を下方退避位置に移動させ（図８参照）、キャップユニット７０を側方退避位置に残したまま、スライド機構によりキャリッジ３２とワイプユニット８０を対向位置に移動させる（図１１参照）。このとき、ブレードユニット８３は、キャップユニット７０の前後方向の中央の初期位置に配置されているため、コントローラー２は、ブレードユニット８３をスライド可能範囲の後端のスライド開始位置に移動させ、搬送ユニット７を上昇させることでワイプユニット８０をワイプ位置に移動させる（図１２参照）。続いて、コントローラー２は、インクジェットヘッド１２のノズル内の圧力を上昇させてインクを吐出させ、洗浄液供給部１３により供給口１３Ａから洗浄液を膨出させ、ブレードユニット８３を前方にスライドさせる。すると、ブレード８２が供給口１３Ａから洗浄液を掻き取り、ノズル面１２Ｆに接触して撓みながら、ノズル面１２Ｆに付着したインクを希釈して除去する。

次に、作像ユニット６にキャップユニット７０が装着される。コントローラー２は、昇降機構により搬送ユニット７を下方退避位置に下降させることでワイプユニット８０を対向位置に下降させ、ブレードユニット８３を初期位置に移動させる（図１１参照）。次に、コントローラー２は、スライド機構によりキャリッジ３２とワイプユニット８０を側方退避位置に移動させる（図８参照）。続いて、コントローラー２は、スライド機構によりキャリッジ３２とキャップユニット７０とワイプユニット８０を対向位置に移動させ（図９参照）、昇降機構により搬送ユニット７を上昇させることでワイプユニット８０を介してキャップユニット７０をキャップ位置に上昇させる（図１０参照）。こうして、キャップ７２がノズル面１２Ｆに装着され、ノズル１２Ｎ内のインクの増粘や乾燥が防止される。なお、昇降機構及びスライド機構は、ノズル面１２Ｆに対してキャップ７２を着脱する着脱機構の一例である。

次に、インクジェットヘッド１２の制御について詳細に説明する。図１３は、インクジェットヘッド１２の電気的構成を示すブロック図である。図１４は、吐出波形データを示すタイミング図である。

プリンター１は、複数のノズル１２Ｎと、複数のノズル１２Ｎの各々に設けられた加圧素子１２Ｚと、加圧素子１２Ｚを駆動するドライバー５０と、ノズル１２Ｎ毎のインクの吐出の有無を示す画像データを生成するコントローラー２と、加圧素子１２Ｚに送られる信号を示す吐出波形データと画像データとをドライバー５０に送信する制御回路４０と、を備え、制御回路４０は、ドライバー５０に送信した画像データに応じた印刷が終了した後、続けて印刷する画像データがない非印刷状態において、白紙を示す画像データと、インクが吐出されない吐出波形データと、の少なくとも一方をドライバー５０に送信する。

ノズル１２Ｎ、加圧素子１２Ｚについては、前述のとおりであるから、以下では、これら以外の構成要素について説明する。なお、ドライバー５０については後述する。

［コントローラー、シート種類データ、画像データ］
コントローラー２は、印刷ジョブに含まれる文書データ（ページ記述言語、ビットマップ等で記述されている）をインクジェットヘッド１２の出力解像度に応じてラスタライズし、ノズル１２Ｎ毎のインクの吐出の有無を示すラスター形式の画像データに変換する。シート種類データは、印刷ジョブにおいて指定されたシートＳの種類（例えば、普通紙、厚紙等）を示すデータである。コントローラー２は、シート種類データと画像データとを搬送ユニット７の搬送速度に合わせたタイミングで制御回路４０に送信する。文書データが複数ページの文書を表す場合には、コントローラー２は、ページ毎にシート種類データと画像データとを関連付けて送信する。

［制御回路］
制御回路４０は、バッファー４３と、不揮発性メモリー４４と、第１通信部４１と、第２通信部４２と、を備えた集積回路である。

［バッファー］
バッファー４３は、ＲＡＭ等の揮発性メモリーであり、ＦＩＦＯ（First In, First Out）方式でデータの入出力を行う。制御回路４０は、コントローラー２から受信した画像データをバッファー４３に記憶させ、ドライバー５０に送信する。ドライバー５０に送信された画像データは、バッファー４３から消去される。

［不揮発性メモリー、吐出波形データ］
不揮発性メモリー４４は、ＥＥＰＲＯＭ等であり、吐出波形データを記憶する。吐出波形データは、加圧素子１２Ｚに送られる信号を示すデータである。信号は、例えば、印加する電圧の波形である。波形は、例えばパルスであり、パルスの長さや数をシートＳの種類に応じて変化させた複数種類の吐出波形データが予め不揮発性メモリー４４に記憶されている（図１４参照）。制御回路４０は、コントローラー２から受信したシート種類データに対応する吐出波形データを不揮発性メモリー４４から読み出してドライバー５０に送信する。また、制御回路４０は、コントローラー２から受信したシート種類データを不揮発性メモリー４４に記憶させる。

吐出波形データは、Ｈ（ハイレベル）とＬ（ローレベル）の２値で表され、Ｈは、インクの吐出がないことを示し、Ｌは、インクの吐出があることを示す。普通紙用吐出波形データは、所定時間だけＬが連続する吐出波形データであり、普通紙に印刷する場合に用いられる。厚紙用吐出波形データＡは、普通紙用吐出波形データの整数倍（この例では、３倍）の時間だけＬが連続する吐出波形データであり、普通紙よりも厚い厚紙に印刷する場合に用いられる。厚紙用吐出波形データＡに代えて厚紙用吐出波形データＢが用いられてもよい。厚紙用吐出波形データＢは、普通紙用吐出波形データのパルスが複数回（この例では、３回）反復される吐出波形データである。不吐出波形データは、Ｌに切り替わることなくＨが連続する吐出波形データである。

制御回路４０は、ドライバー５０に送信した最新の吐出波形データの種類を記憶する。例えば、制御回路４０は、吐出波形データの各々にフラグを関連付けて不揮発性メモリー４４に記憶させる。制御回路４０は、ドライバー５０に吐出波形データを送信した場合に、送信した吐出波形データのフラグを「１」に書き換え、他の吐出波形データのフラグを「０」に書き換える。

［第１通信部、第２通信部］
第１通信部４１及び第２通信部４２は、例えば、Ｖ－ｂｙ－ｏｎｅ（登録商標）方式で信号を送信する通信インターフェイスである。制御回路４０は、第１通信部４１を用いてドライバー５０に吐出波形データを送信し、第２通信部４２を用いてドライバー５０に画像データを送信する。第１通信部４１は、第２通信部４２よりも通信速度が遅い。そのため、第１通信部４１経由の吐出波形データの送信には、第２通信部４２経由の画像データの送信よりも長い時間を要する。

［ドライバー］
ドライバー５０は、レジスタ５１を備えた集積回路である。レジスタ５１は、電源が投入されている間、記憶内容を保持する。そのため、更新が必要な場合にのみ制御回路４０が吐出波形データと画像データとをドライバー５０に送信することで通信量が抑制される。例えば、制御回路４０は、シート種類データが示すシートＳの種類が変更された場合にのみ、変更後の種類に対応する吐出波形データと画像データを送信し、シートＳの種類が変わらない間は画像データのみを送信する。シートＳの種類が変わらず、同一の画像データで複数枚の印刷を行う場合には、１回だけ画像データを送信し、印刷ジョブで指定された枚数を示す枚数データを送信する。

ドライバー５０は、レジスタ５１に記憶された吐出波形データと画像データとに基づいて、加圧素子１２Ｚに吐出信号を送信する。すなわち、ドライバー５０は、画像データによりインクの吐出が指定されているノズル１２Ｎに対応する加圧素子１２Ｚに、吐出波形データに対応する吐出信号を送信する。一方、画像データによりインクの吐出が指定されていないノズル１２Ｎに対応する加圧素子１２Ｚには、ドライバー５０は、吐出信号を送信しない。

図１５は、制御回路４０が実行する制御の流れ図である。プリンター１に電源が投入されると、制御回路４０は、同図に示される処理を実行する。最初に、制御回路４０は、バッファー４３に画像データが記憶されているか否かを判定する（ステップＳ０１）。バッファー４３に画像データが記憶されていない場合には（ステップＳ０１：ＮＯ）、制御回路４０は、ステップＳ０１の判定を繰り返す。一方、バッファー４３に画像データが記憶されている場合には（ステップＳ０１：ＹＥＳ）、制御回路４０は、不吐出波形データが設定されているか否かを判定する（ステップＳ０２）。具体的には、制御回路４０は、不揮発性メモリー４４を参照し、不吐出波形データに関連付けられたフラグが「０」である場合には、不吐出波形データが設定されていないと判定し（ステップＳ０２：ＮＯ）、ステップＳ０３の処理に移行する。一方、フラグが「１」である場合には、制御回路４０は、不吐出波形データが設定されていると判定し（ステップＳ０２：ＹＥＳ）、ステップＳ０４の処理に移行する。

ステップＳ０３において、制御回路４０は、シートＳの種類が変化したか否かを判定する。具体的には、バッファー４３に記憶されているシート種類データが、不揮発性メモリー４４に記憶されているシート種類データと異なる場合には、制御回路４０は、シートＳの種類が変化したと判定し（ステップＳ０３：ＹＥＳ）、ステップＳ０４の処理に移行する。一方、バッファー４３に記憶されているシート種類データが、不揮発性メモリー４４に記憶されているシート種類データと同じである場合には、制御回路４０は、シートＳの種類が変化しなかったと判定し（ステップＳ０３：ＮＯ）、ステップＳ０５の処理に移行する。

ステップＳ０４において、制御回路４０は、シートＳの種類に応じた吐出波形データをドライバー５０に送信する。具体的には、制御回路４０は、シートＳの種類が普通紙である場合には、普通紙用吐出波形データを送信し、シートＳの種類が厚紙である場合には、厚紙用吐出波形データＡを送信する。

ステップＳ０５において、制御回路４０は、１ページ分の画像データをバッファー４３から読み出してドライバー５０に送信し、バッファー４３から消去する。また、制御回路４０は、送信した画像データに関連付けられていたシート種類データを不揮発性メモリー４４に記憶させ、バッファー４３から消去する。

次に、制御回路４０は、画像データをドライバー５０に送信してから所定時間経過後に、続けて印刷する画像データがあるか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、バッファー４３に画像データが記憶されているか否かを判定する。ここで、所定時間とは、ドライバー５０に画像データを送信した後、その画像データに応じた印刷（インクの吐出）が終了するまでの所要時間であり、既知の長さである。

なお、ステップＳ１１では、単に次に印刷する画像データがあるか否かではなく、連続した印刷が続くかどうかを判定している。より具体的には、ステップＳ１１では、所定間隔で搬送されるシートＳに対して連続した印刷を行なっている状態において、そのような連続的印刷を続ける画像データがあるか否かを判定している。ステップＳ１１で続けて印刷する画像データがないと判定される状態を、非印刷状態とする。

続けて印刷する画像データがある場合には（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、制御回路４０は、ステップＳ０２以降の処理を繰り返す。一方、続けて印刷する画像データがない場合には（ステップＳ１１：ＮＯ）、制御回路４０は、白紙画像データをドライバー５０に送信する（ステップＳ１２）。白紙画像データは、全てのノズル１２Ｎからインクが吐出されない画像データである。

次に、制御回路４０は、インクジェットヘッド１２のノズル面１２Ｆにキャップ７２が装着されたか否かを判定する（ステップＳ１３）。具体的には、制御回路４０は、キャップユニット７０がキャップ位置に位置するか否かをコントローラー２に問い合わせ、キャップユニット７０がキャップ位置に位置するとの応答が得られた場合にはキャップ７２が装着されたと判定し（ステップＳ１３：ＹＥＳ）、不吐出波形データをドライバー５０に送信し（ステップＳ１５）、ステップＳ０１以降の処理を繰り返す。

一方、キャップユニット７０がキャップ位置に位置しないとの応答が得られた場合には、制御回路４０は、キャップ７２が装着されていないと判定し（ステップＳ１３：ＮＯ）、続けて印刷する画像データがあるか否かを判定する。続けて印刷する画像データがない場合には（ステップＳ１４：ＮＯ）、制御回路４０は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。一方、続けて印刷する画像データがある場合には（ステップＳ１４：ＹＥＳ）、制御回路４０は、ステップＳ０２以降の処理を繰り返す。

以上説明した本実施形態に係るプリンター１によれば、複数のノズル１２Ｎと、複数のノズル１２Ｎの各々に設けられた加圧素子１２Ｚと、加圧素子１２Ｚを駆動するドライバー５０と、ノズル１２Ｎ毎のインクの吐出の有無を示す画像データを生成するコントローラー２と、加圧素子１２Ｚに送られる信号を示す吐出波形データと画像データとをドライバー５０に送信する制御回路４０と、を備え、制御回路４０は、ドライバー５０に送信した画像データに応じた印刷が終了した後、続けて印刷する画像データがない非印刷状態において、白紙を示す画像データと、インクが吐出されない吐出波形データと、の少なくとも一方をドライバー５０に送信する。この構成によれば、待機中のノイズによるインクの吐出を抑制することができる。

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、吐出波形データを伝送する第１通信部４１と、第１通信部４１よりも通信速度が速く、画像データを伝送する第２通信部４２と、を備え、制御回路４０は、ドライバー５０に送信した画像データに応じた印刷が終了した後、非印刷状態において、白紙を示す画像データを第２通信部４２経由でドライバー５０に送信した後、インクが吐出されない吐出波形データを第１通信部４１経由でドライバー５０に送信する。この構成によれば、インクが吐出されない吐出波形データを先に送信する場合と比べて、早期に、ノイズによるインクの吐出を抑制することができる。

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、ノズル１２Ｎの吐出口１２Ａが設けられたノズル面１２Ｆを覆うキャップ７２と、ノズル面１２Ｆに対して７２キャップを着脱する着脱機構と、を備え、制御回路４０は、ドライバー５０に送信した画像データに応じた印刷が終了した後、非印刷状態において、白紙を示す画像データを第２通信部４２経由でドライバー５０に送信し、その後、ノズル面１２Ｆにキャップ７２が装着された場合に、インクが吐出されない吐出波形データを第１通信部４１経由で５０ドライバーに送信する。この構成によれば、キャップ７２が装着される前に画像データが書き込まれた場合に吐出波形データを書き換えずに印刷を開始することができる。

また、本実施形態に係るプリンター１によれば、コントローラー２から受信した画像データを記憶するバッファー４３を備え、制御回路４０は、バッファー４３に記憶された画像データをドライバー５０に送信し、非印刷状態は、ドライバー５０に送信した画像データに応じた印刷が終了した後、バッファー４３に画像データが記憶されていない状態である。この構成によれば、非印刷状態になったことを、コントローラーに問い合わせるよりも速く認識することができる。

上記実施形態が以下のように変形されてもよい。

［第１変形例］
図１６は、第１変形例の流れ図である。この例は、図１５に示される流れ図のステップＳ１３、ステップＳ１４が省略されたものである。この構成によれば、キャップ７２の装着を待たずに、白紙画像データの送信に続いて不吐出波形データが送信されるから、上記実施形態よりもインクの吐出を抑制することができる。

［第２変形例］
また、第１変形例において、ステップＳ１２とステップＳ１５の順番を逆にしてもよい。この構成によれば、第１通信部４１が第２通信部４２よりも通信速度が速い場合に、上記実施形態よりも早期にノイズによるインクの吐出を抑制することができる。

［第３変形例］
また、第１変形例において、ステップＳ１２又はステップＳ１５が省略されてもよい。この構成によれば、上記実施形態よりも通信量を抑制することができる。

［第４変形例］
図１７は、第４変形例の流れ図である。この例は、図１５に示される流れ図のステップＳ１３に代えて、所定時間が経過したか否かを判定するように構成されたものである（ステップＳ１３ａ）。すなわち、制御回路４０は、ドライバー５０に送信した画像データに応じた印刷が終了した後、非印刷状態において、白紙を示す画像データを第２通信部４２経由でドライバー５０に送信し、その後、所定時間が経過するまでバッファー４３に画像データが書き込まれなかった場合に、インクが吐出されない吐出波形データを第１通信部４１経由でドライバー５０に送信する。この構成によれば、所定時間が経過する前に画像データが書き込まれた場合に吐出波形データを書き換えずに印刷を開始することができる。この構成は、プリンター１がキャップユニット７０を備えていない場合に好適である。

［第５変形例］
図１５に示される流れ図において、最初に制御回路４０がドライバー５０に不吐出波形データを送信するように構成されていてもよい。この構成によれば、電源投入後に最初に印刷を実行するまでの待機中にノイズによるインクの吐出を防ぐことができる。

［第６変形例］
図１５に示される流れ図において、最初に制御回路４０がドライバー５０に普通紙用吐出波形データを送信するように構成されていてもよい。この構成によれば、電源投入後の最初の印刷が普通紙への印刷である場合に、第５変形例と比べて印刷を早く始めることができる。

１ プリンター（インクジェット記録装置）
２ コントローラー
１２Ｎ ノズル
１２Ａ 吐出口
１２Ｆ ノズル面
１２Ｚ 加圧素子
７２ キャップ
４０ 制御回路
４１ 第１通信部
４２ 第２通信部
４３ バッファー
５０ ドライバー

Claims (5)

1. 複数のノズルと、
   前記複数のノズルの各々に設けられた加圧素子と、
   前記加圧素子を駆動するドライバーと、
   前記ノズル毎のインクの吐出の有無を示す画像データを生成するコントローラーと、
   前記加圧素子に送られる信号を示す吐出波形データと前記画像データとを前記ドライバーに送信する制御回路と、を備え、
   前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、続けて印刷する画像データがない非印刷状態において、白紙を示す画像データと、インクが吐出されない吐出波形データと、の少なくとも一方を前記ドライバーに送信することを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記吐出波形データを伝送する第１通信部と、
   前記第１通信部よりも通信速度が速く、前記画像データを伝送する第２通信部と、を備え、
   前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記非印刷状態において、前記白紙を示す画像データを前記第２通信部経由で前記ドライバーに送信した後、前記インクが吐出されない吐出波形データを前記第１通信部経由で前記ドライバーに送信することを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記ノズルの吐出口が設けられたノズル面を覆うキャップと、
   前記ノズル面に対して前記キャップを着脱する着脱機構と、を備え、
   前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記非印刷状態において、前記白紙を示す画像データを前記第２通信部経由で前記ドライバーに送信し、その後、前記ノズル面に前記キャップが装着された場合に、前記インクが吐出されない吐出波形データを前記第１通信部経由で前記ドライバーに送信することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記コントローラーから受信した画像データを記憶するバッファーを備え、
   前記制御回路は、前記バッファーに記憶された画像データを前記ドライバーに送信し、
   前記非印刷状態は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記バッファーに画像データが記憶されていない状態であることを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
5. 前記コントローラーから受信した画像データを記憶するバッファーを備え、
   前記制御回路は、前記バッファーに記憶された画像データを前記ドライバーに送信し、
   前記非印刷状態は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記バッファーに画像データが記憶されていない状態であり、
   前記制御回路は、前記ドライバーに送信した画像データに応じた印刷が終了した後、前記非印刷状態において、前記白紙を示す画像データを前記第２通信部経由で前記ドライバーに送信し、その後、所定時間が経過するまで前記バッファーに画像データが書き込まれなかった場合に、前記インクが吐出されない吐出波形データを前記第１通信部経由で前記ドライバーに送信することを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。

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