JP2023048205A - 歩行者保護装置 - Google Patents

Abstract

【課題】歩行者に対する保護性能を向上する。
【解決手段】歩行者保護装置３０では、アクチュエータ５１がバンパカバー３２に連結されており、アクチュエータ５１の作動時には、アクチュエータ５１のピストン５３によってバンパカバー３２が前方側へ押出される。また、バンパカバー３２の後側には、ヒンジ機構４０が設けられており、ヒンジ機構４０がバンパカバー３２を揺動可能に支持している。そして、アクチュエータ５１の作動時には、ヒンジ機構４０が、アクチュエータ５１と協働して、バンパカバー３２を前側且つ上側へ持上げる。これにより、小人の歩行者では、歩行者の身体をバンパカバー３２によって持上げることができ、大人の歩行者では、歩行者の脚部をバンパカバー３２によってはらって歩行者の身体をフード上に良好に倒れ込ませることができる。したがって、歩行者に対する保護性能を向上することができる。
【選択図】図６

Description

本発明は、歩行者保護装置に関するものである。

下記特許文献１に記載の衝突検出装置では、衝撃吸収部材がバンパカバーの後側に設けられており、衝撃吸収部材には、圧力チューブが設けられている。そして、例えば、歩行者と車両とが衝突したときには、歩行者から衝撃吸収部材に入力される衝突荷重によって、圧力チューブが押し潰され、圧力チューブから演算部に検出信号が出力されて、演算部が、衝突体が歩行者であることを判定する。これにより、エアバッグが、フードの後端部とウィンドシールドガラスとの間で膨張展開して、フード上に倒れ込む歩行者をエアバッグによって受け止めることができる。

特開２０１９－１７２１５４号公報

しかしながら、上記衝突検出装置では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、上記衝突検出装置では、車両と衝突体との衝突時の衝突エネルギを、発泡樹脂で構成された衝撃吸収部材によって吸収する。ここで、例えば、身長の比較的低い子供等のような小人の歩行者が車両に衝突した場合には、歩行者の身体（胴体）が、バンパカバーの後側に配置された衝撃吸収部材等に当たるようになる。また、衝撃吸収部材では、衝突体に対する所定の反力を確保する必要があり、小人の歩行者と車両との衝突では、衝撃吸収部材が良好に変形せず、衝突時の衝撃エネルギを衝撃吸収部材によって良好に吸収することができなくなる可能性がある。この場合には、歩行者に対する傷害値が悪化して、歩行者に対する保護性能が低下する虞がある。

本発明は、上記事実を考慮して、歩行者に対する保護性能を向上することができる歩行者保護装置を提供することを目的とする。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車両の前端部に設けられ、車幅方向に延在されたバンパカバーと、前記バンパカバーの車両後側において前記バンパカバーに連結され、作動することで前記バンパカバーを車両前方側へ押出すアクチュエータと、前記バンパカバーの車両後側に設けられ、前記バンパカバーを揺動可能に支持すると共に、前記アクチュエータが作動することで前記アクチュエータと協働して前記バンパカバーを車両前側且つ車両上側へ揺動した持上位置に持上げるヒンジ機構と、を備えた歩行者保護装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記ヒンジ機構は、一端部が車幅方向を軸方向として前記バンパカバーに連結され、他端部が車幅方向を軸方向として車体側部材に連結されたヒンジ本体と、前記ヒンジ本体に着脱可能に取付けられ、前記ヒンジ本体を補強する補強部材と、前記補強部材の前記ヒンジ本体からの脱落を阻止すると共に、前記バンパカバーの持上位置において作動して前記補強部材を前記ヒンジ本体から脱落させる着脱機構と、を含んで構成されている歩行者保護装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記着脱機構は、前記補強部材に移動可能に設けられ、前記ヒンジ本体に係合する係合位置に配置されて前記補強部材の脱落を阻止すると共に、係合位置から係合解除位置に移動することで前記ヒンジ本体との係合が解除される係合部材と、前記係合部材を係合解除位置側へ付勢する係合解除付勢部材と、前記係合部材に当接して前記係合位置に保持すると共に、前記バンパカバーの持上位置で前記車体側部材に押圧されることで作動して前記係合部材に対する保持状態を解除する保持部材と、を含んで構成されている歩行者保護装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記アクチュエータは、有底筒状のシリンダと、基端部が前記シリンダの内部に移動可能に設けられ、先端部が前記バンパカバーに連結され、前記シリンダの内部にガスが供給されることで前記シリンダから車両前方側へ押出されるピストンと、を含んで構成されている歩行者保護装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記シリンダは、前記シリンダの基端部に設けられ、前記ガスが供給されるガス供給部と、前記シリンダの側壁に形成され、前記ピストンの前記シリンダからの押出後に前記シリンダ内の圧力を調整する圧力調整部と、を有している歩行者保護装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、車両と歩行者との衝突を検出する衝突検出部と、作動することでガスを発生して前記シリンダにガスを供給するインフレータと、前記インフレータを作動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記衝突検出部からの検出信号に基づいて車両と歩行者との衝突を検知したときには、前記インフレータを作動させる歩行者保護装置である。

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、歩行者に対する保護性能を向上することができる。

本実施形態に係る歩行者保護装置が適用された車両の前端部を模式的に示す左側から見た側面図である。 本実施形態に係る歩行者保護装置を模式的に示す左側から見た側面図である。 図２に示されるヒンジ機構のヒンジ本体の内部を示す断面図である。 （Ａ）は、図３に示されるヒンジ本体が作動位置に回動した状態を示す断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）に示されるヒンジリインフォースメントがヒンジ本体から脱落した状態を示す断面図である。 （Ａ）は、図２に示されるアクチュエータの内部を示す断面図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のピストンが押出位置に押し出された状態を示す断面図である。 図２に示されるバンパカバーが持上位置に揺動した状態を示す側面図である。

以下、図面を用いて、本実施形態に係る歩行者保護装置３０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印ＦＲは、歩行者保護装置３０が適用された車両（自動車）Ｖの車両前側を示し、矢印ＵＰは車両上側を示している。また、図１及び図２の紙面上側を車両Ｖの車両左側（車幅方向一方側）としている。以下の説明において、上下、前後、左右の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、車両上下方向、車両前後方向、車両左右方向を示すものとする。

歩行者保護装置３０は、車両Ｖの前端部に設けられている。このため、以下、先に車両Ｖの前部の構造について説明し、次いで、歩行者保護装置３０について説明する。

（車両Ｖの前部構造について）
図１に示されるように、車両Ｖの前部構造は、フロントサイドフレーム１０と、バンパビーム１６と、車体側部材としてのラジエータサポート１８と、フレームとしてのアッパフレーム２４と、を含んで構成されている。

フロントサイドフレーム１０は、前後方向に延在された中空の略矩形柱状に形成されて、車両Ｖの前部の左右方向両側部分（車幅方向両側部分）にそれぞれ配置されている。フロントサイドフレーム１０の前側には、クラッシュボックス１２がそれぞれ設けられている。クラッシュボックス１２は、前後方向を軸方向とする略矩形筒状に形成されており、クラッシュボックス１２の後端部が、フロントサイドフレーム１０の前端部に接合されている。フロントサイドフレーム１０の左右方向外側には、前輪１４がそれぞれ配置されている。

バンパビーム１６は、左右方向に延在されると共に、バンパビーム１６の長手方向から見た断面視で略矩形閉断面形状に形成されている。バンパビーム１６は、クラッシュボックス１２の前側に配置されており、バンパビーム１６の車幅方向両端部がクラッシュボックス１２の前端部に接合されている。

ラジエータサポート１８は、左右一対のフロントサイドフレーム１０の間に配置されている。ラジエータサポート１８は、前側から見て略矩形枠状に形成されて、ラジエータ（図示省略）を支持する支持部材として構成されている。そして、ラジエータサポート１８がフロントサイドフレーム１０に接合されている。

また、ラジエータサポート１８の上端部の前側には、バンパ取付フレーム２０が設けられている。バンパ取付フレーム２０は、左右方向に延在された略長尺状に形成され、ラジエータサポート１８に取付けられて、ラジエータサポート１８と共に車体側部材として構成されている。バンパ取付フレーム２０は、樹脂材等によって構成されている。バンパ取付フレーム２０の下端部には、後述するヒンジ本体４１の回動を規制するためのストッパ２２が設けられている。ストッパ２２には、下側へ突出したストッパボス２２Ａが形成されている。

アッパフレーム２４は、前輪１４の上側において前後方向に延在されている。アッパフレーム２４の前端部は、左右方向内側へ滑らかに屈曲されてラジエータサポート１８の上端部に接合されている。一方、アッパフレーム２４の後端部は、図示しないフロントピラーに接合されている。

アッパフレーム２４の前後方向中間部には、ホイールアッパ５２が設けられており、ホイールアッパ５２は、アッパフレーム２４と共に車両Ｖのフレームを構成している。また、ホイールアッパ５２は、後述するアクチュエータ５１の一部を構成している。ホイールアッパ５２は、アッパフレーム２４の下側で且つ前輪１４の上斜め前方に配置されており、左右方向から見て、前側へ向かうに従い下側へ傾斜する方向に沿って延在されている。ホイールアッパ５２の上端部は、アッパフレーム２４の長手方向中間部に連結されており、ホイールアッパ５２の下端部は、図示しないブラケットを介してフロントサイドフレーム１０に連結されている。

（歩行者保護装置３０について）
次に、歩行者保護装置３０について説明する。図２に示されるように、歩行者保護装置３０は、バンパカバー３２と、ヒンジ機構４０と、駆動機構５０と、制御部としての衝突ＥＣＵ７０と、を含んで構成されている。以下、歩行者保護装置３０の各構成について説明する。

（バンパカバー３２について）
バンパカバー３２は、バンパビーム１６の前側において左右方向に延在されて、車両Ｖの前端を構成している。バンパカバー３２の上下方向中間部は、後述するヒンジ機構４０によって揺動可能に支持されており、歩行者保護装置３０の作動時には、後述するヒンジ機構４０及びアクチュエータ５１によって、初期位置（図２に示される位置）から前側且つ上側へ揺動した持上位置（図６に示される位置）に配置されるようになっている。なお、バンパカバー３２は、クリップ等の止具によって、バンパ取付フレーム２０及びホイールアッパ５２に取付けられて、初期位置に保持されている。

（ヒンジ機構４０について）
図２～図４に示されるように、ヒンジ機構４０は、ラジエータサポート１８の左右方向外側にそれぞれ設けられている。左右のヒンジ機構４０は、車両Ｖの車幅方向中央部に対して左右対称に構成されている。このため、以下、左側に設けられたヒンジ機構４０について説明し、右側に設けられたヒンジ機構４０についての説明は省略する。ヒンジ機構４０は、ヒンジ本体４１と、補強部材としてのヒンジリインフォースメント４２と、着脱機構４３と、を含んで構成されている。

（ヒンジ本体４１について）
ヒンジ本体４１は、略長尺矩形柱状に形成されており、バンパカバー３２の上部の後側に配置されている。歩行者保護装置３０の非作動状態では、ヒンジ本体４１が非作動位置（図２及び図３に示される位置）に配置されており、ヒンジ本体４１の非作動位置では、ヒンジ本体４１が、左右方向から見て、前側へ向かうに従い下側へ傾斜する方向に沿って延在している。ヒンジ本体４１の前端部は、左右方向を軸方向とする前側ヒンジピン４１Ｐ１によってバンパカバー３２に回動可能に連結されており、ヒンジ本体４１の後端部は、左右方向を軸方向とする後側ヒンジピン４１Ｐ２によってラジエータサポート１８に回動可能に連結されている。そして、歩行者保護装置３０の作動時には、ヒンジ本体４１が、左側から見て後側ヒンジピン４１Ｐ２を中心として反時計回り（図２の矢印Ａ方向側）に回動した作動位置（図４及び図６に示される位置）に配置されて、バンパカバー３２が初期位置から持上位置に揺動される構成になっている。なお、ヒンジ本体４１の作動位置では、ヒンジ本体４１がストッパ２２に当接して、ヒンジ本体４１の上側への回動が規制される設定になっている。

ヒンジ本体４１は、例えば、樹脂材等によって構成されており、ヒンジ本体４１の曲げ剛性が比較的低く設定されている。詳細については後述するが、例えば、子供などの小人の歩行者をバンパカバー３２によって持上げた後では、ヒンジ本体４１が曲げ変形するようにヒンジ本体４１の曲げ剛性が設定されている。ヒンジ本体４１の後部には、後述するヒンジリインフォースメント４２を収容するための収容部４１Ａが形成されており、収容部４１Ａは、下側へ開放された凹状に形成されている。

（ヒンジリインフォースメント４２について）
ヒンジリインフォースメント４２は、略中空の矩形柱状に形成されており、ヒンジ本体４１の収容部４１Ａに着脱可能に装着されている。ヒンジリインフォースメント４２の前端部は、後述する着脱機構４３の係合部材４４によってヒンジ本体４１に固定され、ヒンジリインフォースメント４２の後端部は、ヒンジ本体４１の後端部に形成された係止部４１Ｂに係止されて、ヒンジリインフォースメント４２の装着状態が維持されている。ヒンジリインフォースメント４２は、例えば、金属製とされ、ヒンジリインフォースメント４２の曲げ剛性がヒンジ本体４１の曲げ剛性よりも高く設定されている。すなわち、ヒンジリインフォースメント４２がヒンジ本体４１を補強する部材として構成されている。具体的には、例えば、ヒンジ本体４１の非作動位置から作動位置への回動時にヒンジリインフォースメント４２によってヒンジ本体４１が曲げ変形しないように、ヒンジリインフォースメント４２の曲げ剛性が設定されている。

（着脱機構４３について）
着脱機構４３は、係合部材４４と、係合解除付勢部材としての係合解除スプリング４５と、保持部材としての保持レバー４６と、装着解除付勢部材としての装着解除スプリング４７と、を含んで構成されている。

係合部材４４は、ヒンジリインフォースメント４２の前端部内に設けられると共に、ヒンジリインフォースメント４２の長手方向に移動可能に構成されている。具体的には、係合部材４４は、係合位置（図３に示される位置）と、係合位置からヒンジリインフォースメント４２の後端側へ位置する係合解除位置（図４（Ａ）及び（Ｂ）に示される位置）と、の間を移動可能に構成されている。係合部材４４は、係合部材４４の後端部を構成するプレート部４４Ａを有しており、プレート部４４Ａは、ヒンジリインフォースメント４２の長手方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されている。また、係合部材４４は、円柱状の係合ピン４４Ｂを有しており、係合ピン４４Ｂは、プレート部４４Ａの中央部からヒンジリインフォースメント４２の前端側へ延出されている。

係合部材４４の係合位置では、係合ピン４４Ｂが、ヒンジリインフォースメント４２から前方側へ突出し、ヒンジ本体４１に形成された係合孔４１Ｃ内に挿入されて、係合部材４４とヒンジ本体４１とが係合している（図３参照）。これにより、ヒンジリインフォースメント４２のヒンジ本体４１からの脱落が阻止されている。一方、係合部材４４の係合解除位置では、係合部材４４の全体がヒンジリインフォースメント４２内に配置されて、係合部材４４とヒンジ本体４１との係合が解除される構成になっている（図４（Ａ）参照）。これにより、ヒンジリインフォースメント４２のヒンジ本体４１からの脱落が許可された状態になる。なお、係合部材４４の係合解除位置では、ヒンジリインフォースメント４２に設けられた区画壁４２Ａによって係合部材４４のヒンジリインフォースメント４２の後端側への移動が規制されるようになっている。また、係合部材４４の係合位置での係合解除位置側への移動が、後述する保持レバー４６によって規制されて、係合部材４４の係合位置に保持されている。

係合解除スプリング４５は、圧縮コイルスプリングとして構成されて、係合部材４４の係合ピン４４Ｂに装着されている。係合解除スプリング４５の一端部は、ヒンジリインフォースメント４２の前端部に係止され、係合解除スプリング４５の他端部は、係合部材４４のプレート部４４Ａに係止されて、係合解除スプリング４５が係合部材４４を係合解除位置側へ付勢している。

保持レバー４６は、ヒンジ本体４１の長手方向に延在された略長尺状に形成されると共に、ヒンジ本体４１の後部内に設けられている。保持レバー４６の長手方向中間部は、左右方向を軸方向としてヒンジ本体４１に回動可能に連結されている。具体的には、保持レバー４６は、ヒンジ本体４１の長手方向に沿って配置された保持位置（図３に示される位置）と、左側から見て保持位置から時計回りに回動した保持解除位置（図４（Ａ）及び（Ｂ）に示される位置）と、の間を回動可能に構成されており、図示しない保持バネによって保持位置に保持されている。保持レバー４６の前端部は、ヒンジリインフォースメント４２の前端部内において係合部材４４の後側に隣接配置されて、係合部材４４に当接している。これにより、保持レバー４６によって、係合部材４４の係合解除位置への移動が規制されて、係合部材４４が係合位置に保持されている。なお、ヒンジ本体４１及びヒンジリインフォースメント４２には、保持レバー４６が配置される図示しない配置部が形成されている。

保持レバー４６の後端部は、ヒンジ本体４１に形成された露出孔４１Ｄ内に配置されており、露出孔４１Ｄはヒンジ本体４１の厚み方向に貫通している。そして、ヒンジ本体４１の作動位置では、ストッパ２２のストッパボス２２Ａが、露出孔４１Ｄ内に上側から挿入し、保持レバー４６の後端部を下側へ押圧して、保持レバー４６が保持位置から保持解除位置に回動する構成になっている（図４（Ａ）参照）。また、保持レバー４６の保持解除位置では、係合部材４４と保持レバー４６との当接状態が解除されて、係合部材４４が係合解除スプリング４５の付勢力によって係合解除位置へ移動する構成になっている。

装着解除スプリング４７は、係合解除スプリング４５と同様に、圧縮コイルスプリングとして構成されている。装着解除スプリング４７は、ヒンジリインフォースメント４２の前部の上側において、ヒンジ本体４１に固定されている。具体的には、装着解除スプリング４７の上端部がヒンジ本体４１に固定されて、装着解除スプリング４７がヒンジリインフォースメント４２を下側へ付勢している。これにより、係合部材４４の係合解除位置では、装着解除スプリング４７の付勢力によってヒンジリインフォースメント４２がヒンジ本体４１から下側へ脱落するようになっている（図４（Ｂ）参照）。

（駆動機構５０について）
図２及び図６に示されるように、駆動機構５０は、アクチュエータ５１と、インフレータ６０と、を含んで構成されている。

（アクチュエータ５１について）
アクチュエータ５１は、車両Ｖの左右方向両側部分にそれぞれ設けられている。図５（Ａ）及び（Ｂ）にも示されるように、アクチュエータ５１は、前述のアッパフレーム２４と共に車両Ｖのフレームを構成するホイールアッパ５２と、ピストン５３と、を含んで構成されている。すなわち、ホイールアッパ５２が、アクチュエータ５１の一部を構成しており、本発明におけるシリンダに対応している。ホイールアッパ５２は、先端部（下端部）が開放された略有底円筒状に形成されている。ホイールアッパ５２の基端部（上端部）には、後述するインフレータ６０によって発生されるガスをホイールアッパ５２内に供給するためのガス供給部５２Ａが設けられている。ガス供給部５２Ａは、ホイールアッパ５２の径方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、ガス供給部５２Ａによってホイールアッパ５２の内部と外部とが連通されている。

ピストン５３は、ホイールアッパ５２の長手方向に沿った略長尺状に形成されている。ピストン５３は、ピストン５３の基端部を構成するエンド部５３Ａと、エンド部５３Ａから延出されたピストンロッド５３Ｂと、ピストン５３の先端部を構成する連結部５３Ｃと、を含んで構成されている。エンド部５３Ａは、ホイールアッパ５２の軸方向を高さ方向とする略円柱状に形成されて、ホイールアッパ５２内に移動可能に挿入されている。そして、ホイールアッパ５２内におけるエンド部５３Ａよりも基端側部分の空間が、圧力室５２Ｂとして構成されており、圧力室５２Ｂはガス供給部５２Ａに連通している。

エンド部５３Ａの外周部には、圧力室５２Ｂ内の気密状態を確保するためのシール部材（図示省略）が設けられている。そして、ピストンロッド５３Ｂがホイールアッパ５２の開口部から突出されて、連結部５３Ｃがホイールアッパ５２の外部に配置されている。連結部５３Ｃは、左右方向を軸方向としてバンパカバー３２の左右方向外側部分に回動可能に連結されている。そして、後述するインフレータ６０によって発生されたガスが圧力室５２Ｂ内に供給されて、圧力室５２Ｂ内の圧力が上昇することで、ピストン５３が、ホイールアッパ５２の先端側（図２の矢印Ｂ方向側であり、車両前方側）へ押出されて、ホイールアッパ５２から下斜め前方へ突出した押出位置（図５（Ｂ）に示される位置）に配置される設定になっている。また、ピストン５３の押出しによって、バンパカバー３２が、前方側へ押出されて、持上位置に揺動するようになっている。

さらに、ホイールアッパ５２の長手方向中間部の外周部には、圧力調整部としての圧力調整弁５４が設けられている。圧力調整弁５４は、ピストン５３の押出位置への移動後における圧力室５２Ｂ内の圧力を一定に調整する弁として構成されている。具体的には、ピストン５３の非作動状態では、ピストン５３のエンド部５３Ａが、圧力調整弁５４に対してホイールアッパ５２の基端側に配置されている。そして、ピストン５３の押出位置側への移動時には、ピストン５３のエンド部５３Ａが圧力調整弁５４を通過して、ピストン５３の押出位置では、圧力調整弁５４によって圧力室５２Ｂの内部と外部とが遮断されている。そして、例えば、ピストン５３に後側への外力が作用したときには、圧力室５２Ｂ内のガスを圧力調整弁５４から排出して、圧力室５２Ｂ内の圧力を一定に調整するようになっている。

（インフレータ６０について）
図２及び図６に示されるように、インフレータ６０は、ガス供給管６１内に収容されており、作動することでガスを発生し、当該ガスをガス供給管６１内に噴出する。ガス供給管６１は、パイプ状に形成されて、アッパフレーム２４の前端側部分に一体に設けられると共に、アッパフレーム２４の長手方向に沿って延在されている。ガス供給管６１の左右方向外側部分（一端側部分）は、ホイールアッパ５２に沿うように、下斜め前方に屈曲されている。そして、ホイールアッパ５２のガス供給部５２Ａが、ガス供給管６１に接続されて、ホイールアッパ５２とガス供給管６１とが連通されている。これにより、インフレータ６０によって発生したガスが、ホイールアッパ５２の圧力室５２Ｂ内に供給される。

ガス供給管６１の一端部には、チューブ６２が接続されており、ガス供給管６１の他端部には、チューブ６３が接続されている。チューブ６２及びチューブ６３は、バンパカバー３２を固定するための止具に近接して配置されている。そして、チューブ６２及びチューブ６３内の圧力が所定値以上になると、チューブ６２及びチューブ６３によって止具のバンパカバー３２に対する固定状態を解除する構成になっている。例えば、チューブ６２及びチューブ６３が止具に紐状部材等によって接続されており、チューブ６２及びチューブ６３内の圧力が所定値以上になると、チューブ６２及びチューブ６３によって紐状部材を引張って、止具のバンパカバー３２に対する固定状態を解除するようになっている。また、本実施の形態では、複数（３個）のインフレータ６０がガス供給管６１内に設けられている。

（衝突ＥＣＵ７０について）
衝突ＥＣＵ７０には、前述したインフレータ６０が電気的に接続されており、衝突ＥＣＵ７０によってインフレータ６０が作動する。また、衝突ＥＣＵ７０には、衝突検出部としての衝突検出センサ７２が接続されている。衝突検出センサ７２は、ステレオカメラ等によって構成されている。ステレオカメラは、車両Ｖのウィンドシールドガラスの上端部に設けられて、車両の周囲を撮影するセンサ（カメラ）として構成されている。そして、衝突ＥＣＵ７０が、衝突検出センサ７２からの出力信号に基づいて、車両Ｖと衝突体との衝突（車両の衝突予知も含む）や衝突体の形態等（歩行者等）を検知するように構成されている。そして、衝突ＥＣＵ７０は、衝突検出センサ７２からの検出信号に基づいて、車両Ｖと歩行者との衝突が回避できないと判断したときには、インフレータ６０を作動させるように構成されている。また、衝突ＥＣＵ７０は、車両Ｖへの衝突体を判別して、判別結果に基づいて、インフレータ６０の作動数を設定するようになっている。具体的には、身長が比較的高い大人等の歩行者が衝突体である場合には、衝突ＥＣＵ７０によって３個のインフレータ６０を作動させ、身長が比較的低い子供等の歩行者が衝突体である場合には、衝突ＥＣＵ７０によって１個のインフレータ６０を作動させるようになっている。

（作用効果）
次に、本実施の形態の作用及び効果を説明する。

上記のように構成された歩行者保護装置３０の初期状態（非作動状態）では、図２に示されるように、バンパカバー３２が初期位置に配置されている。そして、衝突ＥＣＵ７０が、衝突検出センサ７２からの検出信号に基づいて、車両Ｖと歩行者との前面衝突を予知し且つ車両Ｖと歩行者との前面衝突を回避することができないと判断した場合には、衝突ＥＣＵ７０によってインフレータ６０を作動させる。具体的には、歩行者が子供等の小人の場合には、１個のインフレータ６０が作動し、歩行者が大人の場合には、３個のインフレータ６０が作動する。

インフレータ６０が作動すると、インフレータ６０によって発生したガスがガス供給管６１内に噴出され、ガス供給管６１内のガスがチューブ６２及びチューブ６３に供給される。これにより、止具によるバンパカバー３２の保持状態が解除される。また、インフレータ６０の作動時には、ガス供給管６１からホイールアッパ５２の圧力室５２Ｂ内にガスが供給されて、圧力室５２Ｂ内の圧力が上昇する。これにより、ピストン５３が前方側（図２の矢印Ｂ方向側）へ押出される。したがって、ピストン５３によってバンパカバー３２の左右方向両側部分が前方側へ押出されて、バンパカバー３２の初期位置からの揺動が開始される。

バンパカバー３２の揺動開始時には、ヒンジ機構４０が連動して作動する。すなわち、ヒンジ機構４０におけるヒンジ本体４１が、後側ヒンジピン４１Ｐ２の軸回りに回動して、ヒンジ本体４１の非作動位置から作動位置側への回動が開始される。そして、図６に示されるように、ピストン５３の押出位置への到達時には、ヒンジ本体４１が作動位置に回動して、バンパカバー３２が持上位置に配置される。すなわち、バンパカバー３２が初期位置から前側且つ上側へ揺動して持上位置に配置される。また、このときには、ヒンジ機構４０の着脱機構４３が作動して、ヒンジリインフォースメント４２がヒンジ本体４１から脱落する。

以上により、例えば、身長の比較的低い小人の歩行者が車両Ｖに衝突したときには、バンパカバー３２が初期位置から持上位置へ揺動することで、バンパカバー３２によって、歩行者の身体の全体を持ち上げるように歩行者の身体を柔らかく受け止めることができると共に、歩行者の身体がバンパカバー３２の後側の車両Ｖの構造物に直接的に衝突することを抑制できる。したがって、歩行者に対する保護性能を向上することができる。

また、例えば、身長の比較的高い大人の歩行者が車両Ｖに衝突したときでも、歩行者に対する保護性能を向上することができる。すなわち、大人の歩行者と車両Ｖとの衝突では、歩行者の脚部がバンパカバー３２に衝突して、歩行者が車両Ｖのフード上に倒れ込む傾向になる。また、車両Ｖと歩行者との衝突時には、運転者が急ブレーキをかけることで、バンパカバー３２が、下側へ一旦沈み込み、その後上昇するような、車両Ｖの前端部の挙動となる。このため、仮に歩行者保護装置３０を省略した車両では、車両の前端部の挙動によって、バンパカバー３２が歩行者の脚部をすくい上げるように歩行者に衝突する。これにより、バンパカバー３２への衝突後にフード上に倒れ込む歩行者が、ウィンドシールドガラス上を後側へ流れて、車両のルーフを乗り越える可能性がある。この場合には、歩行者に対する傷害値が悪化する虞がある。

これに対して、本実施の形態の歩行者保護装置３０によれば、バンパカバー３２が前側且つ上側へ揺動することで、車両Ｖと歩行者との衝突時に、バンパカバー３２によって歩行者の脚部をはらって、歩行者に回動力を付与することができる。これにより、歩行者が車両Ｖのフード上に上側から倒れ込むようになり、歩行者の身体がフードからウィンドシールドガラス側へ流れることを抑制できる。したがって、歩行者に対する保護性能を向上することができる。

以上説明したように、本実施の形態の歩行者保護装置３０では、アクチュエータ５１がバンパカバー３２に連結されており、アクチュエータ５１の作動時には、アクチュエータ５１のピストン５３によってバンパカバー３２が前方側へ押出される。また、バンパカバー３２の後側には、ヒンジ機構４０が設けられており、ヒンジ機構４０がバンパカバー３２を揺動可能に支持している。そして、アクチュエータ５１の作動時には、ヒンジ機構４０が、アクチュエータ５１と協働して、バンパカバー３２を前側且つ上側へ持上げる。これにより、上述したように、小人の歩行者では、歩行者の身体をバンパカバー３２によって持上げることができ、大人の歩行者では、歩行者の脚部をバンパカバー３２によってはらって歩行者の身体をフード上に良好に倒れ込ませることができる。したがって、歩行者に対する保護性能を向上することができる。

また、ヒンジ機構４０は、バンパカバー３２とラジエータサポート１８とを連結するヒンジ本体４１と、ヒンジ本体４１に着脱可能に取付けられたヒンジリインフォースメント４２と、を含んで構成されている。さらに、着脱機構４３によって、ヒンジリインフォースメント４２のヒンジ本体４１からの脱落が阻止されている。そして、バンパカバー３２の持上位置では、着脱機構４３が作動してヒンジリインフォースメント４２がヒンジ本体４１から脱落される。これにより、バンパカバー３２の初期位置から持上位置への揺動時には、ヒンジリインフォースメント４２によってヒンジ本体４１の曲げ剛性を確保して、ヒンジ機構４０によってバンパカバー３２を持上位置へ良好に揺動させることができる。一方、バンパカバー３２の持上位置への持上後には、ヒンジリインフォースメント４２がヒンジ本体４１から脱落するため、曲げ剛性の低いヒンジ本体４１を撓み変形させて、バンパカバー３２に入力された歩行者からの衝撃力を吸収することができる。したがって、歩行者に対する保護性能を一層高くすることができる。

また、着脱機構４３は、係合部材４４と、係合解除スプリング４５と、保持レバー４６と、を含んで構成されている。そして、ヒンジリインフォースメント４２のヒンジ本体４１への装着状態では、保持レバー４６が係合部材４４に当接し保持レバー４６によって係合部材４４が係合位置に保持されている。また、係合部材４４の係合位置では、係合部材４４がヒンジ本体４１と係合して、ヒンジリインフォースメント４２のヒンジ本体４１からの脱落が阻止されている。そして、バンパカバー３２の持上位置（すなわち、ヒンジ本体４１の作動位置）では、ストッパ２２のストッパボス２２Ａによって、保持レバー４６が押圧されて、保持位置から保持解除位置に回動し、保持レバー４６の係合部材４４への当接状態が解除される。これにより、係合部材４４が係合解除スプリング４５の付勢力によって係合解除位置へ移動し、ヒンジリインフォースメント４２のヒンジ本体４１からの脱落が許可された状態になる。その結果、装着解除スプリング４７の付勢力によってヒンジリインフォースメント４２をヒンジ本体４１から脱落させることができる。以上により、バンパカバー３２が持上位置に到達したタイミングで着脱機構４３を作動させて、ヒンジリインフォースメント４２をヒンジ本体４１から脱落させることができる。

また、アクチュエータ５１は、有底筒状のホイールアッパ５２と、ピストン５３と、を含んで構成されている。ピストン５３では、エンド部５３Ａがホイールアッパ５２内に移動可能に挿入されており、連結部５３Ｃがバンパカバー３２に連結されている。そして、インフレータ６０からのガスが供給されることで、ピストン５３が、押出位置に押出されて、バンパカバー３２を前方側へ押出す。これにより、歩行者との衝突時にバンパカバー３２を持上位置に瞬時に揺動させることができる。

また、ホイールアッパ５２には、圧力調整弁５４が設けられており、ピストン５３の押出位置への押出後における圧力室５２Ｂ内の圧力が圧力調整弁５４によって一定となるように設定されている。具体的には、アクチュエータ５１の非作動状態では、ピストン５３のエンド部５３Ａが圧力調整弁５４に対してホイールアッパ５２の基端側に配置されている。これにより、インフレータ６０の作動開始時には、圧力室５２Ｂに供給されるガスによって圧力室５２Ｂの圧力を上昇させてピストン５３を押出位置に押出すことができる。また、ピストン５３の押出位置の手前において、ピストン５３のエンド部５３Ａが圧力調整弁５４を通過する。このため、ピストン５３の押出位置では、圧力調整弁５４によってガスを排出して、圧力室５２Ｂ内の圧力を一定に保つようにすることができる。よって、バンパカバー３２の持上位置への揺動後では、バンパカバー３２から歩行者に作用する反力を低く設定できると共に、当該反力を略一定に調整することができる。したがって、歩行者に対する保護性能を効果的に高くすることができる。

また、歩行者保護装置３０では、複数のインフレータ６０が設けられており、車両Ｖへの衝突体に応じて、作動させるインフレータ６０の個数を変更している。具体的には、大人の歩行者の衝突時に作動するインフレータ６０の個数よりも、小人の歩行者の衝突時に作動するインフレータ６０の個数が少なく設定されている。これにより、バンパカバー３２が初期位置から持上位置に揺動するときに、バンパカバー３２から小人の歩行者に過度の反力が作用することを抑制することができる。したがって、歩行者に対する保護性能を一層効果的に向上することができる。

１８ ラジエータサポート（車体側部材）
２０ バンパ取付フレーム（車体側部材）
３２ バンパカバー
４０ ヒンジ機構
４１ ヒンジ本体
４２ ヒンジリインフォースメント（補強部材）
４３ 着脱機構
４４ 係合部材
４５ 係合解除スプリング（係合解除付勢部材）
５１ アクチュエータ
５２ ホイールアッパ（シリンダ）
５３ ピストン
５４ 圧力調整弁（圧力調整部）
６０ インフレータ
７０ 衝突ＥＣＵ（制御部）
７２ 衝突検出センサ（衝突検出部）
Ｖ 車両

Claims (6)

1. 車両の前端部に設けられ、車幅方向に延在されたバンパカバーと、
   前記バンパカバーの車両後側において前記バンパカバーに連結され、作動することで前記バンパカバーを車両前方側へ押出すアクチュエータと、
   前記バンパカバーの車両後側に設けられ、前記バンパカバーを揺動可能に支持すると共に、前記アクチュエータが作動することで前記アクチュエータと協働して前記バンパカバーを車両前側且つ車両上側へ揺動した持上位置に持上げるヒンジ機構と、
   を備えた歩行者保護装置。
2. 前記ヒンジ機構は、
   一端部が車幅方向を軸方向として前記バンパカバーに連結され、他端部が車幅方向を軸方向として車体側部材に連結されたヒンジ本体と、
   前記ヒンジ本体に着脱可能に取付けられ、前記ヒンジ本体を補強する補強部材と、
   前記補強部材の前記ヒンジ本体からの脱落を阻止すると共に、前記バンパカバーの持上位置において作動して前記補強部材を前記ヒンジ本体から脱落させる着脱機構と、
   を含んで構成されている請求項１に記載の歩行者保護装置。
3. 前記着脱機構は、
   前記補強部材に移動可能に設けられ、前記ヒンジ本体に係合する係合位置に配置されて前記補強部材の脱落を阻止すると共に、係合位置から係合解除位置に移動することで前記ヒンジ本体との係合が解除される係合部材と、
   前記係合部材を係合解除位置側へ付勢する係合解除付勢部材と、
   前記係合部材に当接して前記係合位置に保持すると共に、前記バンパカバーの持上位置で前記車体側部材に押圧されることで作動して前記係合部材に対する保持状態を解除する保持部材と、
   を含んで構成されている請求項２に記載の歩行者保護装置。
4. 前記アクチュエータは、
   有底筒状のシリンダと、
   基端部が前記シリンダの内部に移動可能に設けられ、先端部が前記バンパカバーに連結され、前記シリンダの内部にガスが供給されることで前記シリンダから車両前方側へ押出されるピストンと、
   を含んで構成されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載の歩行者保護装置。
5. 前記シリンダは、
   前記シリンダの基端部に設けられ、前記ガスが供給されるガス供給部と、
   前記シリンダの側壁に形成され、前記ピストンの前記シリンダからの押出後に前記シリンダ内の圧力を調整する圧力調整部と、
   を有している請求項４に記載の歩行者保護装置。
6. 車両と歩行者との衝突を検出する衝突検出部と、
   作動することでガスを発生して前記シリンダにガスを供給するインフレータと、
   前記インフレータを作動させる制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記衝突検出部からの検出信号に基づいて車両と歩行者との衝突を検知したときには、前記インフレータを作動させる請求項４又は請求項５に記載の歩行者保護装置。
   

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