JP2023044413A - スイッチの駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、スイッチング状態を伝達するための専用の伝達部を追加することなく、デッドタイムを短縮できるスイッチの駆動装置を提供する。【解決手段】駆動装置において、下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定した場合、下アームオフ通知信号を下アーム第２アイソレータ７４に出力する。上アームフィルタ部５２は、下アーム第２アイソレータ７４から出力された下アームオフ通知信号に基づいて、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦを出力する。上アームＡＮＤ回路５１は、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦが論理Ｈであって、かつ、マイコン３０からの上アーム主駆動信号ＧＨ＊がオン指令である場合、オン指令の上アーム駆動信号ＧＨｒを上アーム第１アイソレータ５３に出力する。【選択図】 図２

Description

本発明は、上アームスイッチ及び下アームスイッチを駆動するスイッチの駆動装置に関する。

この種の駆動装置としては、上アームスイッチを駆動する上アーム駆動部と、下アームスイッチを駆動する下アーム駆動部とを備えるスイッチの駆動装置が知られている。上アーム駆動部は、上アーム駆動信号に基づいて上アームスイッチを駆動し、下アーム駆動部は、下アーム駆動信号に基づいて下アームスイッチを駆動する。上下アーム短絡を防止するために、上アーム駆動部に入力される上アーム駆動信号と、下アーム駆動部に入力される下アーム駆動信号とは、デッドタイムを挟みつつ、交互にオン指令とされる。

デッドタイムを短縮するには、下アームスイッチがオフ状態に切り替えられたことを迅速に把握して上アームスイッチがオン状態に切り替えられる必要があり、上アームスイッチがオフ状態に切り替えられたことを迅速に把握して下アームスイッチがオン状態に切り替えられる必要がある。特許文献１には、上アーム駆動部に、下アームスイッチのスイッチング状態を事前に通知する信号が入力され、下アーム駆動部に、上アームスイッチのスイッチング状態を事前に通知する信号が入力される技術が記載されている。

特開２０２０－９６４４４号公報

上，下アーム駆動部は、高圧領域に設けられ、上，下アーム駆動信号を生成する信号生成部（例えば、マイコン）は、低圧領域に設けられることが一般的である。このため、上，下アーム駆動信号を上，下アーム駆動部に伝達するために、低圧領域及び高圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、低圧領域側から高圧領域側へと信号を伝達する伝達部（例えばアイソレータ）が駆動装置に備えられている。

下アームスイッチのスイッチング状態を事前に通知する信号を上アーム駆動部に伝達するためには伝達部が必要となり、上アームスイッチのスイッチング状態を事前に通知する信号を下アーム駆動部に伝達するためにも伝達部が必要となる。スイッチングタイミングを伝達するための専用の伝達部が駆動装置に追加されると、駆動装置の構成部品が増加し、駆動装置の体格が大きくなる懸念がある。

本発明は、スイッチング状態を伝達するための専用の伝達部を追加することなく、デッドタイムを短縮できるスイッチの駆動装置を提供することを主たる目的とする。

本発明は、上アームスイッチ及び下アームスイッチを駆動するスイッチの駆動装置において、
第１領域に設けられ、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチがデッドタイムを挟みつつ交互にオン状態になるように、上アーム主駆動信号及び下アーム主駆動信号を出力する制御部と、
前記第１領域に設けられ、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号に基づいて、上アーム駆動信号を出力する上アーム処理部と、
前記第１領域及び第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記上アーム処理部から出力された前記上アーム駆動信号を前記第２領域側に伝達する上アーム第１伝達部と、
前記第２領域に設けられ、前記上アーム第１伝達部を介して入力された前記上アーム駆動信号がオン指令であると判定した場合に前記上アームスイッチをオン状態にし、前記上アーム第１伝達部を介して入力された前記上アーム駆動信号がオフ指令であると判定した場合に前記上アームスイッチをオフ状態にする上アーム駆動部と、
前記第１領域及び前記第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記上アームスイッチの所定情報が含まれる信号を前記第２領域側から前記第１領域側へと伝達する上アーム第２伝達部と、
前記第１領域に設けられ、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号に基づいて、下アーム駆動信号を出力する下アーム処理部と、
前記第１領域及び前記第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記下アーム処理部から出力された前記下アーム駆動信号を前記第２領域側に伝達する下アーム第１伝達部と、
前記第２領域に設けられ、前記下アーム第１伝達部を介して入力された前記下アーム駆動信号がオン指令であると判定した場合に前記下アームスイッチをオン状態にし、前記下アーム第１伝達部を介して入力された前記下アーム駆動信号がオフ指令であると判定した場合に前記下アームスイッチをオフ状態にする下アーム駆動部と、
前記第１領域及び前記第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記下アームスイッチの所定情報が含まれる信号を前記第２領域側から前記第１領域側へと伝達する下アーム第２伝達部と、
を備え、
前記下アーム駆動部は、前記下アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記下アームスイッチがオフ状態であることを示す下アームオフ通知信号を前記下アーム第２伝達部に出力し、
前記上アーム処理部は、
前記下アーム第２伝達部を介して入力された前記下アームオフ通知信号に基づいて前記下アームスイッチがオフ状態であると判定して、かつ、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記上アーム駆動信号を前記上アーム第１伝達部に出力し、
前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオフ指令であると判定した場合、オフ指令の前記上アーム駆動信号を前記上アーム第１伝達部に出力し、
前記上アーム駆動部は、前記上アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記上アームスイッチがオフ状態であることを示す上アームオフ通知信号を前記上アーム第２伝達部に出力し、
前記下アーム処理部は、
前記上アーム第２伝達部を介して入力された前記上アームオフ通知信号に基づいて前記上アームスイッチがオフ状態であると判定して、かつ、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記下アーム駆動信号を前記下アーム第１伝達部に出力し、
前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオフ指令であると判定した場合、オフ指令の前記下アーム駆動信号を前記下アーム第１伝達部に出力する。

本発明では、下アームスイッチがオフ状態であることを示す下アームオフ通知信号が、下アームスイッチの所定情報が含まれる信号を伝達する下アーム第２伝達部を介して、上アーム駆動信号を生成する上アーム処理部に入力される。また、上アームスイッチがオフ状態であることを示す上アームオフ通知信号が、上アームスイッチの所定情報が含まれる信号を伝達する上アーム第２伝達部を介して、下アーム駆動信号を生成する下アーム処理部に入力される。つまり、所定情報を伝達するための伝達部をオフ通知信号の伝達にも用いることができる。このため、オフ状態であることを伝達するための専用の伝達部を追加することなく、デッドタイムを短縮することができる。

第１実施形態に係る制御システムの全体構成図。 マイコン、インターフェース及びドライブＩＣの構成を示す図。 上，下アーム主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊等の推移を示すタイムチャート。 下アームスイッチがオン状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。 下アームスイッチがオフ状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。 第２実施形態に係るマイコン、インターフェース及びドライブＩＣの構成を示す図。 上，下アーム主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊等の推移を示すタイムチャート。 下アームスイッチがオン状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。 下アームスイッチがオフ状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。 第３実施形態に係るマイコン、インターフェース及びドライブＩＣの構成を示す図。 下アームスイッチがオン状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。 下アームスイッチがオフ状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。 第４実施形態に係るマイコン、インターフェース及びドライブＩＣの構成を示す図。 下アームスイッチがオン状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。 下アームスイッチがオフ状態の場合及び異常状態の場合における下アーム信号ＧＬｎｔ等の推移を示すタイムチャート。

＜第１実施形態＞
以下、本発明に係る駆動装置を具体化した第１実施形態について、図面を参照しつつ説明する。本実施形態の駆動装置が備えられる制御システムは、移動体、ロボット（例えば産業用ロボット）、発電機又はエレベータ等に適用することができる。移動体は、例えば、自動車、航空機、船舶又は鉄道車両である。

図１に示すように、制御システムは、回転電機１０と、インバータ２０と、直流電源２１とを備えている。本実施形態において、回転電機１０は、星形結線された３相の巻線１１を備えている。回転電機１０は、例えば同期機である。なお、制御システムが自動車に適用される場合、回転電機１０は、自動車の駆動輪に一体に設けられるインホイールモータ、又は自動車の車体に備えられるオンボードモータであってもよいし、インバータ２０及び図示しない変速機と一体化されていてもよい。

回転電機１０は、インバータ２０を介して、直流電源２１に接続されている。直流電源２１は、例えば２次電池である。インバータ２０は、平滑コンデンサ２２を備えている。なお、平滑コンデンサ２２は、インバータ２０の外部に設けられていてもよい。

インバータ２０は、Ｕ，Ｖ，Ｗ相の上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬの直列接続体を備えている。本実施形態において、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬはＮチャネルＭＯＳＦＥＴである。各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬは、ボディダイオードを有している。本実施形態の各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬにおいて、高電位側端子がドレインであり、低電位側端子がソースである。なお、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬは、ＩＧＢＴであってもよい。この場合、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬには、フリーホイールダイオードが逆並列接続されていればよい。

各相において、上アームスイッチＳＷＨのソースと下アームスイッチＳＷＬのドレインとの接続点には、巻線１１の第１端が接続されている。各相の巻線１１の第２端は、中性点で接続されている。

制御システムは、マイコン３０（「制御部」に相当）、インターフェース５０、上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌを備えている。マイコン３０は、回転電機１０の制御量を指令値に制御すべく、インバータ２０の各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング制御を行う。制御量は、例えばトルクである。マイコン３０は、各相において、上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬを交互にオン状態にすべく、上，下アームスイッチＳＷＨ，ＳＷＬに対応する上，下アーム主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊を生成してインターフェース５０に出力する。本実施形態において、各主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊は、論理Ｈによりオン指令であることを示し、論理Ｌによりオフ指令であることを示す。

マイコン３０は、低圧領域（「第１領域」に相当）に設けられている。一方、回転電機１０、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬ、上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌ、直流電源２１及び平滑コンデンサ２２は、高圧領域（「第２領域」に相当）に設けられている。

続いて、図２を用いて、マイコン３０、インターフェース５０、及び上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌについて説明する。

インターフェース５０は、上アームＡＮＤ回路５１、上アームフィルタ部５２及び上アーム第１アイソレータ５３を備えている。上アームＡＮＤ回路５１及び上アームフィルタ部５２は、低圧領域に設けられている。本実施形態において、上アームＡＮＤ回路５１及び上アームフィルタ部５２が「上アーム処理部」に相当し、上アーム第１アイソレータ５３が「上アーム第１伝達部」に相当する。

上アームＡＮＤ回路５１には、マイコン３０から出力された上アーム主駆動信号ＧＨ＊と、上アームフィルタ部５２の出力信号（以下、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦ）とが入力される。上アームＡＮＤ回路５１は、上アーム主駆動信号ＧＨ＊の論理、及び上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦの論理がＨである場合、オン指令を示す論理Ｈの上アーム駆動信号ＧＨｒを出力する。一方、上アームＡＮＤ回路５１は、上アーム主駆動信号ＧＨ＊の論理、及び上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦの論理のうち、少なくとも一方がＬである場合、オフ指令を示す論理Ｌの上アーム駆動信号ＧＨｒを出力する。上アーム駆動信号ＧＨｒは、上アーム第１アイソレータ５３に入力される。

上アーム第１アイソレータ５３は、低圧領域及び高圧領域に跨るように設けられている。上アーム第１アイソレータ５３は、低圧領域及び高圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、上アームＡＮＤ回路５１から出力された上アーム駆動信号ＧＨｒを高圧領域側に伝達する。本実施形態において、上アーム第１アイソレータ５３は、デジタルアイソレータであり、例えば、コイルを備える磁気絶縁方式又はコンデンサを備える容量絶縁方式のアイソレータである。なお、上アーム第１アイソレータ５３は、デジタルアイソレータに代えて、例えば、光絶縁方式のフォトカプラであってもよい。

制御システムは、上アームドライブＩＣ４０Ｈ及び上アーム温度検出部４１Ｈを備えている。上アームドライブＩＣ４０Ｈには、上アーム第１アイソレータ５３からの上アーム駆動信号ＧＨｒが入力される。上アームドライブＩＣ４０Ｈは、入力された上アーム駆動信号ＧＨｒがオン指令であると判定した場合、上アームスイッチＳＷＨのゲート電荷を充電し、上アームスイッチＳＷＨのゲート電圧を閾値電圧Ｖｔｈ以上にする。これにより、上アームスイッチＳＷＨがオン状態に切り替えられる。一方、上アームドライブＩＣ４０Ｈは、入力された上アーム駆動信号ＧＨｒがオフ指令であると判定した場合、上アームスイッチＳＷＨのゲート電荷を放電し、上アームスイッチＳＷＨのゲート電圧を閾値電圧Ｖｔｈ未満にする。これにより、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態に切り替えられる。

上アーム温度検出部４１Ｈは、高圧領域に設けられている。上アーム温度検出部４１Ｈは、上アームスイッチＳＷＨの温度を検出し、上アームドライブＩＣ４０Ｈに出力する。本実施形態において、上アーム温度検出部４１Ｈはサーミスタである。なお、上アーム温度検出部４１Ｈは、例えば感温ダイオードであってもよい。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨのゲート電圧ＶｇＨを検出する。

インターフェース５０は、上アーム第２アイソレータ５４を備えている。上アーム第２アイソレータ５４は、低圧領域及び高圧領域に跨るように設けられている。上アーム第２アイソレータ５４は、低圧領域及び高圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、上アームドライブＩＣ４０Ｈから出力された上アーム信号ＧＨｎｔを低圧領域側に伝達する。本実施形態において、上アーム第２アイソレータ５４は、デジタルアイソレータであり、例えば、コイルを備える磁気絶縁方式又はコンデンサを備える容量絶縁方式のアイソレータである。なお、上アーム第２アイソレータ５４は、デジタルアイソレータに代えて、例えば、光絶縁方式のフォトカプラであってもよい。また、本実施形態において、上アーム第２アイソレータ５４が「上アーム第２伝達部」に相当する。

インターフェース５０は、上アームバッファ回路５５を備えている。上アームバッファ回路５５は、低圧領域に設けられている。上アームバッファ回路５５は、上アーム第２アイソレータ５４から出力された上アーム信号ＧＨｎｔを上アーム温度信号ＴＨｎｔとしてマイコン３０に出力する。

インターフェース５０は、下アームＡＮＤ回路７１、下アームフィルタ部７２及び下アーム第１アイソレータ７３を備えている。下アームＡＮＤ回路７１及び下アームフィルタ部７２は、低圧領域に設けられている。本実施形態において、下アームＡＮＤ回路７１及び下アームフィルタ部７２が「下アーム処理部」に相当し、下アーム第１アイソレータ７３が「下アーム第１伝達部」に相当する。

下アームＡＮＤ回路７１には、マイコン３０から出力された下アーム主駆動信号ＧＬ＊と、下アームフィルタ部７２の出力信号（以下、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦ）とが入力される。下アームＡＮＤ回路７１は、下アーム主駆動信号ＧＬ＊の論理、及び下アームフィルタ部７２の出力信号ＧＨｎｔＦの論理がＨである場合、オン指令を示す論理Ｈの下アーム駆動信号ＧＬｒを出力する。一方、下アームＡＮＤ回路７１は、下アーム主駆動信号ＧＬ＊の論理、及び下アームフィルタ部７２の出力信号ＧＨｎｔＦの論理のうち、少なくとも一方がＬである場合、オフ指令を示す論理Ｌの下アーム駆動信号ＧＬｒを出力する。下アーム駆動信号ＧＬｒは、下アーム第１アイソレータ７３に入力される。

下アーム第１アイソレータ７３は、低圧領域及び高圧領域に跨るように設けられている。下アーム第１アイソレータ７３は、低圧領域及び高圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、下アームＡＮＤ回路７１から出力された下アーム駆動信号ＧＬｒを高圧領域側に伝達する。本実施形態において、下アーム第１アイソレータ７３は、上アーム第１アイソレータ５３と同様に、コイルを備える磁気絶縁方式又はコンデンサを備える容量絶縁方式等のデジタルアイソレータである。なお、下アーム第１アイソレータ７３は、デジタルアイソレータに代えて、例えば、光絶縁方式のフォトカプラであってもよい。

制御システムは、下アームドライブＩＣ４０Ｌ及び下アーム温度検出部４１Ｌを備えている。下アームドライブＩＣ４０Ｌには、下アーム第１アイソレータ７３からの下アーム駆動信号ＧＬｒが入力される。下アームドライブＩＣ４０Ｌは、入力された下アーム駆動信号ＧＬｒがオン指令であると判定した場合、下アームスイッチＳＷＬのゲート電荷を充電し、下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧を閾値電圧Ｖｔｈ以上にする。これにより、下アームスイッチＳＷＬがオン状態に切り替えられる。一方、下アームドライブＩＣ４０Ｌは、入力された下アーム駆動信号ＧＬｒがオフ指令であると判定した場合、下アームスイッチＳＷＬのゲート電荷を放電し、下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧を閾値電圧Ｖｔｈ未満にする。これにより、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態に切り替えられる。

下アーム温度検出部４１Ｌは、高圧領域に設けられている。下アーム温度検出部４１Ｌは、下アームスイッチＳＷＬの温度を検出し、下アームドライブＩＣ４０Ｌに出力する。本実施形態において、下アーム温度検出部４１Ｌはサーミスタである。なお、下アーム温度検出部４１Ｌは、例えば感温ダイオードであってもよい。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬのゲート電圧ＶｇＬを検出する。

インターフェース５０は、下アーム第２アイソレータ７４を備えている。下アーム第２アイソレータ７４は、低圧領域及び高圧領域に跨るように設けられている。下アーム第２アイソレータ７４は、低圧領域及び高圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、下アームドライブＩＣ４０Ｌから出力された信号ＧＬｎｔを低圧領域側に伝達する。本実施形態において、下アーム第２アイソレータ７４は、上アーム第２アイソレータ５４と同様に、コイルを備える磁気絶縁方式又はコンデンサを備える容量絶縁方式等のデジタルアイソレータである。なお、下アーム第２アイソレータ７４は、デジタルアイソレータに代えて、例えば、光絶縁方式のフォトカプラであってもよい。また、本実施形態において、下アーム第２アイソレータ７４が「下アーム第２伝達部」に相当する。

インターフェース５０は、下アームバッファ回路７５を備えている。下アームバッファ回路７５は、低圧領域に設けられている。下アームバッファ回路７５は、下アーム第２アイソレータ７４から出力された下アーム信号ＧＬｎｔを下アーム温度信号ＴＬｎｔとしてマイコン３０に出力する。

なお、マイコン３０、インターフェース５０、上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌ、上アーム温度検出部４１Ｈ、及び下アーム温度検出部４１Ｌは、制御基板に設けられている。

マイコン３０により生成される各主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊は、図３（ａ），（ｂ）に示すように、各スイッチＳＷＨ，ＳＷＬのスイッチング周期Ｔｓｗにおいて、１回ずつオン指令となる。図３に示す例では、上アーム主駆動信号ＧＨ＊のオン指令への切り替わりタイミングと、下アーム主駆動信号ＧＬ＊のオフ指令への切り替わりタイミングとが同じタイミングに設定されている。また、上アーム主駆動信号ＧＨ＊のオフ指令への切り替わりタイミングと、下アーム主駆動信号ＧＬ＊のオン指令への切り替わりタイミングとが同じタイミングに設定されている。ただし、この設定に限らず、下アーム主駆動信号ＧＬ＊のオフ指令への切り替わりタイミングに対して、上アーム主駆動信号ＧＨ＊のオン指令への切り替わりタイミングを所定期間だけ遅延させてもよい。なお、所定期間は、スイッチング周期Ｔｓｗに対して非常に短い期間である。

図２の説明に戻り、上アームフィルタ部５２には、下アーム第２アイソレータ７４から出力された下アーム信号ＧＬｎｔが入力される。下アームフィルタ部７２には、上アーム第２アイソレータ５４から出力された上アーム信号ＧＨｎｔが入力される。各フィルタ部５２，７２は、入力信号にローパスフィルタ処理を施すことにより、入力信号の変化を遅延させた信号を出力する。ローパスフィルタは、例えば１次遅れ又は２次遅れのフィルタであり、本実施形態ではＲＣフィルタである。

続いて、上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌによるオフ通知信号の送信について説明する。まず、下アームドライブＩＣ４０Ｌについて説明する。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、検出したゲート電圧ＶｇＬに基づいて、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であるか否かを判定する。本実施形態において、下アームドライブＩＣ４０Ｌは、検出したゲート電圧ＶｇＬが閾値電圧Ｖｔｈ未満であると判定した場合、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定し、検出したゲート電圧ＶｇＬが閾値電圧Ｖｔｈ以上であると判定した場合、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定する。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定した場合、下アーム信号ＧＬｎｔとして、図４（ａ）に示すように、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される下アームパルス信号を下アーム第２アイソレータ７４に出力する。本実施形態では、便宜上、Ｈの電圧レベルを５Ｖとし、Ｌの電圧レベルを０Ｖとしている。所定周期Ｔｄは、スイッチング周期Ｔｓｗよりも十分短い。

下アームパルス信号は、下アームスイッチＳＷＬの温度情報が含まれる信号である。本実施形態では、所定周期Ｔｄよりも十分に長い温度検出周期において下アームパルス信号に含まれるパルス数と、下アーム温度検出部４１Ｌにより検出された温度とが関係付けられている。例えば、下アームドライブＩＣ４０Ｌは、検出温度が高いほど、温度検出周期におけるパルス数を多くする。温度検出周期は、例えば、所定周期Ｔｄとはオーダーが異なる時間である。例えば、所定周期Ｔｄがμｓｅｃオーダーの場合、温度検出周期はｓｅｃ又はｍｓｅｃオーダーとなる。ｍｓｅｃの場合、温度検出周期と所定周期Ｔｄとは、オーダーとして１０＾３だけ異なる。

図４（ｂ）は、下アームドライブＩＣ４０Ｌから下アームパルス信号が出力される場合における下アーム温度信号ＴＬｎｔの推移を示す。マイコン３０は、温度検出周期における下アーム温度信号ＴＬｎｔのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、下アームスイッチＳＷＬの温度を算出する。マイコン３０は、算出した温度が温度閾値を超えたと判定した場合、例えば、上，下アーム主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊をオフ指令にする。なお、図４（ｂ）に示す矢印は、マイコン３０による下アーム温度信号ＴＬｎｔの取得タイミングを示す。

図４（ｃ）は、下アームドライブＩＣ４０Ｌから下アームパルス信号が出力される場合における、上アームフィルタ部５２のローパスフィルタの出力信号ＳＬＦの推移を示す。上アームフィルタ部５２は、出力信号ＳＬＦが判定閾値Ｊｔｈ以下の場合、Ｌの上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦを出力する。一方、上アームフィルタ部５２は、出力信号ＳＬＦが判定閾値Ｊｔｈを超えている場合、Ｈの上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦを出力する。上アームフィルタ部５２に下アームパルス信号が入力される場合、上アームフィルタ部５２に入力される下アームパルス信号がＨ（５Ｖ）に切り替わってから所定周期Ｔｄ経過するまでの期間において、出力信号ＳＬＦが判定閾値Ｊｔｈを超えないように、上アームフィルタ部５２のローパスフィルタの時定数が設定されている。つまり、上アームフィルタ部５２に下アームパルス信号が入力される場合、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦはＬに維持される。なお、上アームフィルタ部５２は、下アームパルス信号がＬになる場合、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦを０Ｖにする。

上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦがＬに維持される場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒがＬ（オフ指令）に維持される。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが禁止される。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定した場合、下アーム信号ＧＬｎｔとして、図５（ａ）に示すように、論理Ｈに固定された下アームオフ通知信号を下アーム第２アイソレータ７４に出力する。

図５（ｂ）は、下アームドライブＩＣ４０Ｌから下アームオフ通知信号が出力される場合における下アーム温度信号ＴＬｎｔの推移を示す。マイコン３０は、下アーム温度信号ＴＬｎｔにパルス信号が含まれていない場合、下アーム温度信号ＴＬｎｔに基づく下アームスイッチＳＷＬの温度算出処理を実行しない。

図５（ｃ）は、下アームドライブＩＣ４０Ｌから下アームオフ通知信号が出力される場合における、上アームフィルタ部５２のローパスフィルタの出力信号ＳＬＦの推移を示す。上アームフィルタ部５２に下アームオフ通知信号が入力される場合、出力信号ＳＬＦは判定閾値Ｊｔｈを超える。つまり、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦはＨ（５Ｖ）に維持される。この場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒは、マイコン３０からの上アーム主駆動信号ＧＨ＊がオン指令（Ｈ）に切り替わることに伴いオン指令（Ｈ）に切り替わる。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが許可される。

続いて、上アームドライブＩＣ４０Ｈについて説明する。なお、上アームドライブＩＣ４０Ｈの処理は、下アームドライブＩＣ４０Ｌの処理と同様であるため、説明を適宜省略する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、検出したゲート電圧ＶｇＨに基づいて、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であるか否かを判定する。上アームドライブＩＣ４０Ｈは、検出したゲート電圧ＶｇＨが閾値電圧Ｖｔｈ未満であると判定した場合、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定し、検出したゲート電圧ＶｇＨが閾値電圧Ｖｔｈ以上であると判定した場合、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であると判定する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であると判定した場合、上アーム信号ＧＨｎｔとして、図４（ａ）の信号と同様に、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される上アームパルス信号を上アーム第２アイソレータ５４に出力する。

上アームパルス信号は、上アームスイッチＳＷＨの温度情報が含まれる信号である。本実施形態では、所定周期Ｔｄよりも十分に長い温度検出周期において上アームパルス信号に含まれるパルス数と、上アーム温度検出部４１Ｈにより検出された温度とが関係付けられている。例えば、上アームドライブＩＣ４０Ｈは、検出温度が高いほど、温度検出周期におけるパルス数を多くする。

図４（ｂ）に示す場合と同様に、マイコン３０は、温度検出周期における上アーム温度信号ＴＨｎｔのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、上アームスイッチＳＷＨの温度を算出する。マイコン３０は、算出した温度が温度閾値を超えたと判定した場合、例えば、上，下アーム主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊をオフ指令にする。

下アームフィルタ部７２は、自身のローパスフィルタの出力信号ＳＨＦが判定閾値Ｊｔｈ以下の場合、Ｌの下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦを出力する。一方、下アームフィルタ部７２は、出力信号ＳＨＦが判定閾値Ｊｔｈを超えている場合、Ｈの下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦを出力する。図４（ｃ）に示す場合と同様に、下アームフィルタ部７２に上アームパルス信号が入力される場合、下アームフィルタ部７２に入力される上アームパルス信号がＨに切り替わってから所定周期Ｔｄ経過するまでの期間において、下アームフィルタ部７２のローパスフィルタの出力信号ＳＨＦが判定閾値Ｊｔｈを超えないように、下アームフィルタ部７２のローパスフィルタの時定数が設定されている。つまり、下アームフィルタ部７２に上アームパルス信号が入力される場合、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦはＬに維持される。なお、下アームフィルタ部７２は、上アームパルス信号がＬになる場合、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦを０Ｖにする。

下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦがＬに維持される場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒがＬに維持される。つまり、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが禁止される。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定した場合、上アーム信号ＧＨｎｔとして、図５（ａ）に示す場合と同様に、論理Ｈに固定された上アームオフ通知信号を上アーム第２アイソレータ５４に出力する。

図５（ｂ）に示す場合と同様に、マイコン３０は、上アーム温度信号ＴＨｎｔにパルス信号が含まれていない場合、上アーム温度信号ＴＨｎｔに基づく上アームスイッチＳＷＨの温度算出処理を実行しない。

図５（ｃ）に示す場合と同様に、下アームフィルタ部７２に上アームオフ通知信号が入力される場合、下アームフィルタ部７２のローパスフィルタの出力信号ＳＨＦは判定閾値Ｊｔｈを超える。つまり、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦはＨ（５Ｖ）に維持される。この場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒは、マイコン３０からの下アーム主駆動信号ＧＬ＊がオン指令（Ｈ）に切り替わることに伴いオン指令（Ｈ）に切り替わる。つまり、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが許可される。

以上説明したように、本実施形態では、下アームオフ通知信号が、下アームスイッチＳＷＬの温度信号を伝達する下アーム第２アイソレータ７４を介して、上アームフィルタ部５２に入力される。また、上アームオフ通知信号が、上アームスイッチＳＷＨの温度信号を伝達する上アーム第２アイソレータ５４を介して、下アームフィルタ部７２に入力される。つまり、温度情報を伝達するためのアイソレータをオフ通知信号の伝達にも用いることができる。このため、オフ状態であることを伝達するための専用のアイソレータをインターフェース５０に追加することなく、デッドタイムを短縮することができる。また、専用のアイソレータを追加する必要がないため、制御基板における回路面積を縮小でき，ひいては制御システムのコストを削減できる。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態の場合において、下アームスイッチＳＷＬの温度情報を含む下アームパルス信号を出力する。下アームスイッチＳＷＬの温度が上昇するのは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態になってドレイン電流が流れる場合である。このため、下アームスイッチＳＷＬがオン状態においてマイコン３０により下アームスイッチＳＷＬの温度を算出することができ、下アームスイッチＳＷＬが過熱異常になっているか否かを的確に判定できる。なお、上アームドライブＩＣ４０Ｈについても同様である。

＜第１実施形態の変形例＞
・下アームパルス信号は、所定周期Ｔｄに占めるＨの期間の割合であるＤｕｔｙと、下アーム温度検出部４１Ｌの検出温度とが関係付けられた信号であってもよい。この場合、マイコン３０は、所定周期Ｔｄ毎に、下アームスイッチＳＷＬの温度を取得することができる。なお、上アームパルス信号も同様である。

・下アームパルス信号の周期と、上アームパルス信号の周期とが異なっていてもよい。

・上，下アームオフ通知信号は、Ｌに固定された信号であってもよい。この場合、スイッチのオフ状態を把握できるように、各フィルタ部５２，７２の構成が適宜変更されればよい。

・上アームフィルタ部５２において用いられる判定閾値Ｊｔｈと、下アームフィルタ部７２において用いられる判定閾値Ｊｔｈとが異なっていてもよい。

＜第２実施形態＞
以下、第２実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。図６に、本実施形態のインターフェース５０等の構成を示す。図６において、先の図２に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

本実施形態において、上アーム第２アイソレータ５６及び下アーム第２アイソレータ７６は、絶縁アンプである。絶縁アンプは、高圧領域及び低圧領域の間を電気的に絶縁しつつ、アナログ電圧が伝達できるアンプである。上アーム第２アイソレータ５６には、上アームドライブＩＣ４０Ｈの上アーム信号ＧＨｎｔが入力され、下アーム第２アイソレータ７６には、下アームドライブＩＣ４０Ｌの下アーム信号ＧＬｎｔが入力される。本実施形態において、絶縁アンプの入力信号Ｖｉｎに対する出力信号Ｖｏｕｔのゲインは１（Ｖｏｕｔ／Ｖｉｎ＝１）である。

インターフェース５０は、上，下アームコンパレータ５７，７７を備えている。各コンパレータ５７，７７は、低圧領域に設けられている。上アームコンパレータ５７の非反転入力端子には、下アーム第２アイソレータ７６の出力信号である下アーム出力信号ＧＬａｍｐが入力される。上アームコンパレータ５７の反転入力端子には、判定閾値Ｊｔｈが入力される。下アームコンパレータ７７の非反転入力端子には、上アーム第２アイソレータ５６の出力信号である上アーム出力信号ＧＨａｍｐが入力される。下アームコンパレータ７７の反転入力端子には、判定閾値Ｊｔｈが入力される。本実施形態において、各コンパレータ５７，７７に入力される判定閾値Ｊｔｈは、第１実施形態の判定閾値Ｊｔｈとは異なる値に設定されている。

上アームコンパレータ５７の出力信号である上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦは、上アームＡＮＤ回路５１に入力される。下アームコンパレータ７７の出力信号である下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦは、下アームＡＮＤ回路７１に入力される。なお、本実施形態において、上アームＡＮＤ回路５１及び上アームコンパレータ５７が「上アーム処理部」に相当し、下アームＡＮＤ回路７１及び下アームコンパレータ７７が「下アーム処理部」に相当する。

続いて、上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌによるオフ通知信号の送信について説明する。まず、下アームドライブＩＣ４０Ｌについて説明する。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であるかオフ状態であるかの判定結果にかかわらず、下アーム信号ＧＬｎｔとして、図７～図９に示すように、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される下アームパルス信号を下アーム第２アイソレータ７６に出力する。下アームパルス信号は、第１実施形態と同様に、下アームスイッチＳＷＬの温度情報を含む。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定した場合、図８（ａ）に示すように、下アームパルス信号の基準電位を０Ｖ（「第１基準電位」に相当）にする。

一方、下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定した場合、図９（ａ）に示すように、下アームパルス信号の基準電位を、ＨとＬとの中間電位（「第２基準電位」に相当）にし、本実施形態では２．５Ｖにする。

図８（ｂ）は、下アームパルス信号の基準電位が０Ｖの場合における下アーム温度信号ＴＬｎｔの推移を示す。マイコン３０は、入力された温度検出周期における下アーム温度信号ＴＬｎｔのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、下アームスイッチＳＷＬの温度を算出する。

図８（ｃ）は、下アームパルス信号の基準電位が０Ｖの場合における下アーム第２アイソレータ７６の下アーム出力信号ＧＬａｍｐの推移を示す。下アーム出力信号ＧＬａｍｐは、下アームパルス信号がＨ（５Ｖ）に切り替わってから、所定周期Ｔｄ経過するまでの期間において、判定閾値Ｊｔｈを超えない。本実施形態の判定閾値Ｊｔｈは、上記中間電位（２．５Ｖ）よりも低い２Ｖに設定されている。下アーム出力信号ＧＬａｍｐが急峻に立ち上がらないのは、例えば、下アーム第２アイソレータ７６の入力に対する出力の応答遅れ等のためである。

下アーム出力信号ＧＬａｍｐが判定閾値Ｊｔｈを超えないため、上アームコンパレータ５７の上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦがＬに維持される。この場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒがＬ（オフ指令）に維持される。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが禁止される。

図９（ｂ）は、下アームパルス信号の基準電位が２．５Ｖの場合における下アーム温度信号ＴＬｎｔの推移を示す。マイコン３０は、入力された温度検出周期における下アーム温度信号ＴＬｎｔのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、下アームスイッチＳＷＬの温度を算出する。マイコン３０は、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態の場合においても、下アームスイッチＳＷＬの温度情報を取得することができる。

図９（ｃ）は、下アームパルス信号の基準電位が２．５Ｖの場合における下アーム出力信号ＧＬａｍｐの推移を示す。下アーム出力信号ＧＬａｍｐが判定閾値Ｊｔｈを常に超えているため、上アームコンパレータ５７の上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦがＨに維持される。この場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒは、マイコン３０からの上アーム主駆動信号ＧＨ＊がオン指令（Ｈ）に切り替わる場合にオン指令（Ｈ）に切り替わる。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが許可される。

続いて、上アームドライブＩＣ４０Ｈについて説明する。なお、上アームドライブＩＣ４０Ｈの処理は、下アームドライブＩＣ４０Ｌの処理と同様であるため、説明を適宜省略する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であるかオフ状態であるかの判定結果にかかわらず、上アーム信号ＧＨｎｔとして、図７～図９に示す場合と同様に、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される上アームパルス信号を上アーム第２アイソレータ５６に出力する。上アームパルス信号は、第１実施形態と同様に、上アームスイッチＳＷＨの温度情報を含む。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であると判定した場合、図８（ａ）に示す場合と同様に、上アームパルス信号の基準電位を０Ｖ（「第３基準電位」に相当）にする。

一方、上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定した場合、図９（ａ）に示す場合と同様に、上アームパルス信号の基準電位を上記中間電位（「第４基準電位」に相当）にし、本実施形態では２．５Ｖにする。

図８（ｂ）に示す場合と同様に、マイコン３０は、入力された温度検出周期における上アーム温度信号ＴＨｎｔのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、上アームスイッチＳＷＨの温度を算出する。

図８（ｃ）に示す場合と同様に、上アームパルス信号の基準電位が０Ｖの場合における上アーム第２アイソレータ５６の上アーム出力信号ＧＨａｍｐは、判定閾値Ｊｔｈ（２．５Ｖ）を超えない。このため、下アームコンパレータ７７の下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦがＬに維持される。この場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒがＬ（オフ指令）に維持される。つまり、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが禁止される。

図９（ｂ）に示す場合と同様に、マイコン３０は、入力された温度検出周期における上アーム温度信号ＴＨｎｔのパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、上アームスイッチＳＷＨの温度を算出する。

図９（ｃ）に示す場合と同様に、上アームパルス信号の基準電位が２．５Ｖの場合における上アーム出力信号ＧＨａｍｐが判定閾値Ｊｔｈを常に超えている。このため、下アームコンパレータ７７の下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦがＨに維持される。この場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒは、マイコン３０からの下アーム主駆動信号ＧＬ＊がオン指令（Ｈ）に切り替わる場合にオン指令（Ｈ）に切り替わる。つまり、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが許可される。

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態の効果に加えて、スイッチがオフ状態とされる期間においても、スイッチの温度情報を取得できる。

＜第２実施形態の変形例＞
・スイッチがオン状態の場合における上，下アームパルス信号の基準電位が、スイッチがオフ状態の場合における上，下アームパルス信号の基準電位よりも高くてもよい。この場合、スイッチのオフ状態を把握できるように、各コンパレータ５７，７７に代わる構成がインターフェース５０に備えられればよい。

・上アームコンパレータ５７に入力される判定閾値Ｊｔｈと、下アームコンパレータ７７に入力される判定閾値Ｊｔｈとが異なっていてもよい。

＜第３実施形態＞
以下、第３実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。図１０に、本実施形態のインターフェース５０等の構成を示す。図１０において、先の図２に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。

インターフェース５０は、上，下アーム判定部５８，７８を備えている。各判定部５８，７８は、ラッチ回路を備え、低圧領域に設けられている。上アーム判定部５８には、下アーム第２アイソレータ７４から出力された下アーム信号ＧＬｎｔが入力される。下アーム判定部７８には、上アーム第２アイソレータ５４から出力された上アーム信号ＧＨｎｔが入力される。

上アーム判定部５８の出力信号である上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦは、上アームＡＮＤ回路５１に入力される。下アーム判定部７８の出力信号である下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦは、下アームＡＮＤ回路７１に入力される。なお、本実施形態において、上アームＡＮＤ回路５１及び上アーム判定部５８が「上アーム処理部」に相当し、下アームＡＮＤ回路７１及び下アーム判定部７８が「下アーム処理部」に相当する。

続いて、上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌによるオフ通知信号の送信について説明する。まず、下アームドライブＩＣ４０Ｌについて説明する。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であるかオフ状態であるかの判定結果にかかわらず、下アーム信号ＧＬｎｔとして、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示すように、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される下アームメインパルス信号ＭＰＬを下アーム第２アイソレータ７４に出力する。下アームメインパルス信号ＭＰＬは、第１実施形態と同様に、下アームスイッチＳＷＬの温度情報を含む。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオン状態に切り替えられたと判定した場合、下アームメインパルス信号ＭＰＬに変えて、図１１（ａ）に示すように、複数回の下アームオンパルス信号Ｓ１ＰＬを所定周期Ｔｄ内に出力する。本実施形態では、３回の下アームオンパルス信号Ｓ１ＰＬが出力される。下アームオンパルス信号Ｓ１ＰＬのパルス幅は、下アームメインパルス信号ＭＰＬのパルス幅よりも小さい。

図１１（ｂ）は、図１１（ａ）の場合に対応する下アーム温度信号ＴＬｎｔの推移を示す。マイコン３０は、入力された温度検出周期における下アーム温度信号ＴＬｎｔのメインパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、下アームスイッチＳＷＬの温度を算出する。この際、マイコン３０は、下アーム温度信号ＴＬｎｔを構成するパルスのうち、下アームオンパルス信号Ｓ１ＰＬに対応するパルスの数をカウントしない。

上アーム判定部５８は、３回の下アームオンパルス信号Ｓ１ＰＬが入力されたと判定した場合、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦをＨからＬに切り替える。上アーム判定部５８は、後述する複数回の下アームオフパルス信号Ｓ２ＰＬが入力されると判定するまで、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦをＬに維持する。上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦがＬの場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒがＬ（オフ指令）に維持される。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが禁止される。

一方、下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態に切り替えられたと判定した場合、下アームメインパルス信号ＭＰＬに変えて、図１２（ａ）に示すように、下アームオンパルス信号Ｓ１ＰＬのパルス数とは異なる複数回の下アームオフパルス信号Ｓ２ＰＬを所定周期Ｔｄ内に出力する。本実施形態では、２回の下アームオフパルス信号Ｓ２ＰＬが出力される。下アームオフパルス信号Ｓ２ＰＬのパルス幅は、下アームメインパルス信号ＭＰＬのパルス幅よりも小さい。

図１２（ｂ）は、図１２（ａ）の場合に対応する下アーム温度信号ＴＬｎｔの推移を示す。マイコン３０は、入力された温度検出周期における下アーム温度信号ＴＬｎｔのメインパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、下アームスイッチＳＷＬの温度を算出する。この際、マイコン３０は、下アーム温度信号ＴＬｎｔを構成するパルスのうち、下アームオフパルス信号Ｓ２ＰＬに対応するパルスの数をカウントしない。

上アーム判定部５８は、２回の下アームオフパルス信号Ｓ２ＰＬが入力されたと判定した場合、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦをＬからＨに切り替える。上アーム判定部５８は、３回の下アームオンパルス信号Ｓ１ＰＬが入力されると判定するまで、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦをＨに維持する。下アームオフパルス信号Ｓ２ＰＬのパルス数がＳ１ＰＬのパルス数よりも少ない。このため、上アーム判定部５８は、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態に切り替えられたことを迅速に判定できる。これにより、デッドタイムがより短縮される。

上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦがＨの場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒは、マイコン３０からの上アーム主駆動信号ＧＨ＊がオン指令（Ｈ）に切り替わる場合にオン指令（Ｈ）に切り替わる。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが許可される。

下アームスイッチＳＷＬの実際の温度は急峻に変化しないため、高圧領域から低圧領域へと例えばｍｓｅｃ又はｓｅｃオーダーで温度情報を送信できればよい。一方、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態に切り替えられた旨の情報は、例えばμｓｅｃオーダーで送信する必要がある。このため、オフ状態に切り替えられた旨の情報が、温度情報の送信に割り込んで送信される。

続いて、上アームドライブＩＣ４０Ｈについて説明する。なお、上アームドライブＩＣ４０Ｈの処理は、下アームドライブＩＣ４０Ｌの処理と同様であるため、説明を適宜省略する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であるかオフ状態であるかの判定結果にかかわらず、上アーム信号ＧＨｎｔとして、図１１（ａ）及び図１２（ａ）に示す場合と同様に、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される上アームメインパルス信号ＭＰＨを上アーム第２アイソレータ５４に出力する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオン状態に切り替えられたと判定した場合、上アームメインパルス信号ＭＰＨに変えて、図１１（ａ）に示す場合と同様に、３回の上アームオンパルス信号Ｓ１ＰＨを所定周期Ｔｄ内に出力する。

図１１（ｂ）に示す場合と同様に、マイコン３０は、温度検出周期における上アーム温度信号ＴＨｎｔのメインパルス数をカウントし、カウントしたパルス数に基づいて、上アームスイッチＳＷＨの温度を算出する。

下アーム判定部７８は、３回の上アームオンパルス信号Ｓ１ＰＨが入力されたと判定した場合、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦをＨからＬに切り替える。下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦがＬの場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒがＬ（オフ指令）に維持される。つまり、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが禁止される。

一方、上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態に切り替えられたと判定した場合、上アームメインパルス信号ＭＰＨに変えて、図１２（ａ）に示す場合と同様に、２回の上アームオフパルス信号Ｓ２ＰＨを所定周期Ｔｄ内に出力する。

下アーム判定部７８は、２回の上アームオフパルス信号Ｓ２ＰＨが入力されたと判定した場合、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦをＬからＨに切り替える。下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦがＨの場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒは、マイコン３０からの下アーム主駆動信号ＧＬ＊がオン指令（Ｈ）に切り替わる場合にオン指令（Ｈ）に切り替わる。つまり、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが許可される。

以上説明した本実施形態によれば、第１実施形態と同様の効果を奏することができる。

＜第３実施形態の変形例＞
・高圧領域から低圧領域へと信号を送信する場合の遅延時間等を考慮して、ドライブＩＣは、オフパルス信号を、第３実施形態で説明したタイミングよりも早いタイミングで出力してもよい。これは、例えば、スイッチのオフ状態への切り替えを判定する場合に用いられる閾値であって、ゲート電圧と比較される閾値を、閾値電圧Ｖｔｈよりもやや高い値に設定することにより実現できる。

＜第４実施形態＞
以下、第４実施形態について、第１実施形態との相違点を中心に図面を参照しつつ説明する。図１３に、本実施形態のインターフェース５０等の構成を示す。図１３において、先の図２に示した構成と同一の構成については、便宜上、同一の符号を付している。なお、図１３では、各第２アイソレータ５４，７４及び各バッファ回路５５，７５の図示を省略している。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬの駆動異常が発生しているか否かを判定する。本実施形態において、駆動異常には、スイッチのオープン，ショート故障、スイッチのゲート電荷を充放電するゲート回路の異常、スイッチの過熱異常、及びスイッチの過電流異常が含まれる。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬの駆動異常が発生しておらず、かつ、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定した場合、下アーム信号ＧＬｎｔとして、図１４（ａ）に示すように、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される下アームパルス信号を出力する。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬの駆動異常が発生しておらず、かつ、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定した場合、図１５（ａ）の実線で示すように、論理Ｌの下アーム信号ＧＬｎｔを出力する。

下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬの駆動異常が発生したと判定した場合、図１５（ａ）の破線で示すように、論理Ｈの下アーム信号ＧＬｎｔを出力する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨの駆動異常が発生しているか否かを判定する。上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨの駆動異常が発生しておらず、かつ、上アームスイッチＳＷＨがオン状態であると判定した場合、上アーム信号ＧＨｎｔとして、図１４（ａ）に示す場合と同様に、所定周期ＴｄでＨ，Ｌが繰り返される上アームパルス信号を出力する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨの駆動異常が発生しておらず、かつ、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定した場合、図１５（ａ）の実線で示す場合と同様に、論理Ｌの上アーム信号ＧＨｎｔを出力する。

上アームドライブＩＣ４０Ｈは、上アームスイッチＳＷＨの駆動異常が発生したと判定した場合、図１５（ａ）の破線で示す場合と同様に、論理Ｈの上アーム信号ＧＨｎｔを出力する。

インターフェース５０は、上アーム第３アイソレータ５９及び下アーム第３アイソレータ７９を備えている。本実施形態において、上アーム第３アイソレータ５９及び下アーム第３アイソレータ７９は、第２実施形態と同様に、絶縁アンプである。本実施形態において、絶縁アンプの入力信号Ｖｉｎに対する出力信号Ｖｏｕｔのゲインは１である。上アーム第３アイソレータ５９には、上アームドライブＩＣ４０Ｈの上アーム信号ＧＨｎｔが入力され、下アーム第３アイソレータ７９には、下アームドライブＩＣ４０Ｌの下アーム信号ＧＬｎｔが入力される。なお、上，下アーム第３アイソレータ５９，７９が「上，下アーム第２伝達部」に相当する。

インターフェース５０は、上，下アームバッファ回路６０，８０を備えている。上アームバッファ回路６０は、上アーム第３アイソレータ５９から出力された上アーム出力信号ＧＨａｍｐを上アーム異常通知信号ＦＨとしてマイコン３０に出力する。下アームバッファ回路８０は、下アーム第３アイソレータ７９から出力された下アーム出力信号ＧＬａｍｐを下アーム異常通知信号ＦＬとしてマイコン３０に出力する。

下アーム側を例にして説明すると、マイコン３０は、図１４（ｂ）に示すように、上アーム異常通知信号ＦＨが所定周期Ｔｄを有するパルス信号であると判定した場合、又は図１５（ｂ）の実線に示すように、上アーム異常通知信号ＦＨがＬであると判定した場合、上アームスイッチＳＷＨの駆動異常が発生していないと判定する。一方、マイコン３０は、図１５（ｂ）の破線に示すように、上アーム異常通知信号ＦＨがＨであると判定した場合、上アームスイッチＳＷＨの駆動異常が発生したと判定する。この場合、マイコン３０は、上，下アーム主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊をＬにする。なお、マイコン３０は、下アーム異常通知信号ＦＬがＨであると判定した場合、下アームスイッチＳＷＬの駆動異常が発生したと判定する。この場合にも、マイコン３０は、上，下アーム主駆動信号ＧＨ＊，ＧＬ＊をＬにする。

図１３の説明に戻り、インターフェース５０は、上，下アーム判定部６１，８１を備えている。各判定部６１，８１は、低圧領域に設けられている。上アーム判定部６１には、下アーム第２アイソレータ７９の下アーム出力信号ＧＬａｍｐが入力される。下アーム判定部８１には、上アーム第２アイソレータ５９の上アーム出力信号ＧＨａｍｐが入力される。

上アーム判定部６１の出力信号である上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦは、上アームＡＮＤ回路５１に入力される。下アーム判定部８１の出力信号である下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦは、下アームＡＮＤ回路７１に入力される。なお、本実施形態において、上アームＡＮＤ回路５１及び上アーム判定部６１が「上アーム処理部」に相当し、下アームＡＮＤ回路７１及び下アーム判定部８１が「下アーム処理部」に相当する。

続いて、上，下アームドライブＩＣ４０Ｈ，４０Ｌによるオフ通知信号の送信について説明する。

上アーム判定部６１は、入力された下アーム出力信号ＧＬａｍｐが所定周期Ｔｄを有するパルス信号であると判定した場合、図１４（ｃ）に示すように、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦをＬにする。この場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒがＬ（オフ指令）に維持される。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオン状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが禁止される。

上アーム判定部６１は、入力された下アーム出力信号ＧＬａｍｐがＬであると判定した場合、図１４（ｃ）の実線に示すように、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦをＨにする。この場合、上アームＡＮＤ回路５１から出力される上アーム駆動信号ＧＨｒは、マイコン３０からの上アーム主駆動信号ＧＨ＊がオン指令（Ｈ）に切り替わる場合にオン指令（Ｈ）に切り替わる。つまり、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定されている場合には、上アームスイッチＳＷＨのオン状態への切り替えが許可される。

下アーム判定部８１は、入力された上アーム出力信号ＧＨａｍｐが所定周期Ｔｄを有するパルス信号であると判定した場合、図１４（ｃ）に示す場合と同様に、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦをＬにする。この場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒがＬ（オフ指令）に維持される。つまり、上アームスイッチＳＷＬＨオン状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが禁止される。

下アーム判定部８１は、入力された上アーム出力信号ＧＨａｍｐがＬであると判定した場合、図１４（ｃ）の実線に示す場合と同様に、下アームフィルタ信号ＧＨｎｔＦをＨにする。この場合、下アームＡＮＤ回路７１から出力される下アーム駆動信号ＧＬｒは、マイコン３０からの下アーム主駆動信号ＧＬ＊がオン指令（Ｈ）に切り替えられる場合にオン指令（Ｈ）に切り替えられる。つまり、上アームスイッチＳＷＨがオフ状態であると判定されている場合には、下アームスイッチＳＷＬのオン状態への切り替えが許可される。

以上説明した本実施形態によれば、異常情報を伝達するアイソレータを用いてスイッチがオフ状態であることを通知することができる。

＜第４実施形態の変形例＞
下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬの駆動異常が発生しておらず、かつ、下アームスイッチＳＷＬがオフ状態であると判定した場合、Ｈではなく、Ｌの下アーム信号ＧＬｎｔを出力してもよい。また、下アームドライブＩＣ４０Ｌは、下アームスイッチＳＷＬの駆動異常が発生したと判定した場合、Ｈではなく、Ｌの下アーム信号ＧＬｎｔを出力してもよい。この場合、上アーム判定部６１に代えて、図２の上アームフィルタ部５２がインターフェース５０に備えられればよい。上アームフィルタ部５２に下アーム出力信号ＧＬａｍｐが入力される。なお、上アーム側も同様である。

＜その他の実施形態＞
なお、上記各実施形態は、以下のように変更して実施してもよい。

・上記各実施形態において、マイコン３０は、オン指令を指示する期間にわたって継続して主駆動信号をＨに維持し、オフ指令を指示する期間にわたって継続して主駆動信号をＬに維持したがこれに限らない。例えば、マイコン３０は、オフ指令からオン指令に切り替える場合、Ｈ，Ｌからなるオンパルス信号を出力し、オン指令からオフ指令に切り替える場合、Ｈ，Ｌからなるパルス信号であって、オンパルス信号のパルス数とは異なるパルス数のオフパルス信号を出力してもよい。

この場合、例えば図２の上アーム側を例にして説明すると、上アームＡＮＤ回路５１に代えて、上アーム判定部がインターフェース５０に備えられる。上アーム判定部は、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦがＬの場合、オンパルス信号が入力されたと判定した場合であっても、上アーム駆動信号ＧＨｒをＬに維持する。一方、上アーム判定部は、上アームフィルタ信号ＧＬｎｔＦがＨの場合、オンパルス信号が入力されたと判定した場合に上アーム駆動信号ＧＨｒをＬからＨに切り替える。

・第２アイソレータを介して伝達される所定情報は、スイッチの温度，異常情報に限らず、例えば、スイッチのドレイン及びソース間電圧情報や、ドライブＩＣの温度情報であってもよい。

・スイッチがオフ状態であるか否かを判定するためにドライブＩＣが用いるパラメータは、スイッチのゲート電圧に限らず、例えば、スイッチのセンス端子に流れるセンス電流、スイッチのドレイン及びソース間電圧Ｖｄｓ（ＩＧＢＴの場合、コレクタ及びエミッタ間電圧Ｖｃｅ）、又はセンス端子とスイッチのソースとを接続するセンス抵抗体における電圧降下量であるセンス電圧であってもよい。例えば、ドライブＩＣは、検出したセンス電流又はセンス電圧が、０近傍の判定値未満であると判定した場合、スイッチがオフ状態であると判定すればよい。また、例えば、ドライブＩＣは、検出したドレイン及びソース間電圧が判定電圧よりも高いと判定した場合、スイッチがオフ状態であると判定すればよい。判定電圧は、例えば、直流電源２１の出力電圧よりもやや低い値に設定されていればよい。

・電力変換器としては、インバータではなくＤＣＤＣコンバータであってもよい。

・本開示に記載の制御部及びその手法は、コンピュータプログラムにより具体化された一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。あるいは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ以上の専用ハードウェア論理回路によってプロセッサを構成することによって提供された専用コンピュータにより、実現されてもよい。もしくは、本開示に記載の制御部及びその手法は、一つ乃至は複数の機能を実行するようにプログラムされたプロセッサ及びメモリと一つ以上のハードウェア論理回路によって構成されたプロセッサとの組み合わせにより構成された一つ以上の専用コンピュータにより、実現されてもよい。また、コンピュータプログラムは、コンピュータにより実行されるインストラクションとして、コンピュータ読み取り可能な非遷移有形記録媒体に記憶されていてもよい。

２０…インバータ、３０…マイコン、５０…インターフェース、ＳＷＨ，ＳＷＬ…上，下アームスイッチ。

Claims (6)

1. 上アームスイッチ（ＳＷＨ）及び下アームスイッチ（ＳＷＬ）を駆動するスイッチの駆動装置において、
   第１領域に設けられ、前記上アームスイッチ及び前記下アームスイッチがデッドタイムを挟みつつ交互にオン状態になるように、上アーム主駆動信号（ＧＨ＊）及び下アーム主駆動信号（ＧＬ＊）を出力する制御部（３０）と、
   前記第１領域に設けられ、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号に基づいて、上アーム駆動信号（ＧＨｒ）を出力する上アーム処理部（５１，５２，５７，５８，６１）と、
   前記第１領域及び第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記上アーム処理部から出力された前記上アーム駆動信号を前記第２領域側に伝達する上アーム第１伝達部（５３）と、
   前記第２領域に設けられ、前記上アーム第１伝達部を介して入力された前記上アーム駆動信号がオン指令であると判定した場合に前記上アームスイッチをオン状態にし、前記上アーム第１伝達部を介して入力された前記上アーム駆動信号がオフ指令であると判定した場合に前記上アームスイッチをオフ状態にする上アーム駆動部（４０Ｈ）と、
   前記第１領域及び前記第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記上アームスイッチの所定情報が含まれる信号を前記第２領域側から前記第１領域側へと伝達する上アーム第２伝達部（５４，５６，５９）と、
   前記第１領域に設けられ、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号に基づいて、下アーム駆動信号（ＧＬｒ）を出力する下アーム処理部（７１，７２，７７，７８，８１）と、
   前記第１領域及び前記第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記下アーム処理部から出力された前記下アーム駆動信号を前記第２領域側に伝達する下アーム第１伝達部（７３）と、
   前記第２領域に設けられ、前記下アーム第１伝達部を介して入力された前記下アーム駆動信号がオン指令であると判定した場合に前記下アームスイッチをオン状態にし、前記下アーム第１伝達部を介して入力された前記下アーム駆動信号がオフ指令であると判定した場合に前記下アームスイッチをオフ状態にする下アーム駆動部（４０Ｌ）と、
   前記第１領域及び前記第２領域の間を電気的に絶縁しつつ、前記下アームスイッチの所定情報が含まれる信号を前記第２領域側から前記第１領域側へと伝達する下アーム第２伝達部（７４，７６，７９）と、
   を備え、
   前記下アーム駆動部は、前記下アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記下アームスイッチがオフ状態であることを示す下アームオフ通知信号を前記下アーム第２伝達部に出力し、
   前記上アーム処理部は、
   前記下アーム第２伝達部を介して入力された前記下アームオフ通知信号に基づいて前記下アームスイッチがオフ状態であると判定して、かつ、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記上アーム駆動信号を前記上アーム第１伝達部に出力し、
   前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオフ指令であると判定した場合、オフ指令の前記上アーム駆動信号を前記上アーム第１伝達部に出力し、
   前記上アーム駆動部は、前記上アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記上アームスイッチがオフ状態であることを示す上アームオフ通知信号を前記上アーム第２伝達部に出力し、
   前記下アーム処理部は、
   前記上アーム第２伝達部を介して入力された前記上アームオフ通知信号に基づいて前記上アームスイッチがオフ状態であると判定して、かつ、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記下アーム駆動信号を前記下アーム第１伝達部に出力し、
   前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオフ指令であると判定した場合、オフ指令の前記下アーム駆動信号を前記下アーム第１伝達部に出力する、スイッチの駆動装置。
2. 前記下アーム駆動部は、
   前記下アームスイッチがオン状態であると判定した場合、前記所定情報として前記下アームスイッチの温度情報が含まれる信号であって、第１所定周期（Ｔｄ）でＨ，Ｌが繰り返される下アームパルス信号を、前記下アーム第２伝達部（７４）に対して出力し、
   前記下アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、Ｈ，Ｌのいずれかに固定された信号を前記下アームオフ通知信号として前記下アーム第２伝達部に対して出力し、
   前記上アーム駆動部は、
   前記上アームスイッチがオン状態であると判定した場合、前記所定情報として前記上アームスイッチの温度情報が含まれる信号であって、第２所定周期（Ｔｄ）でＨ，Ｌが繰り返される上アームパルス信号を、前記上アーム第２伝達部（５４）に対して出力し、
   前記上アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、Ｈ，Ｌのいずれかに固定された信号を前記上アームオフ通知信号として前記上アーム第２伝達部に対して出力し、
   前記制御部は、前記下アーム第２伝達部を介して伝達された前記下アームパルス信号に基づいて、前記下アームスイッチの温度情報を取得し、前記上アーム第２伝達部を介して伝達された前記上アームパルス信号に基づいて、前記上アームスイッチの温度情報を取得する、請求項１に記載のスイッチの駆動装置。
3. 前記上アーム処理部（５１，５２）は、前記下アーム第２伝達部を介して伝達された前記下アームオフ通知信号を入力とし、前記下アームオフ通知信号の変化を遅延させた信号を出力とする上アームフィルタ部（５２）を有し、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオン指令であって、かつ、前記上アームフィルタ部の出力信号が第１判定閾値（Ｊｔｈ）を跨いだと判定した場合、前記上アーム第１伝達部に対して出力する前記上アーム駆動信号をオフ指令からオン指令に切り替え、
   前記下アーム処理部（７１，７２）は、前記上アーム第２伝達部を介して伝達された前記上アームオフ通知信号を入力とし、前記上アームオフ通知信号の変化を遅延させた信号を出力とする下アームフィルタ部（７２）を有し、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオン指令であって、かつ、前記下アームフィルタ部の出力信号が第２判定閾値（Ｊｔｈ）を跨いだと判定した場合、前記下アーム第１伝達部に対して出力する前記下アーム駆動信号をオフ指令からオン指令に切り替え、
   前記下アーム第２伝達部を介して前記上アームフィルタ部に前記下アームオフ通知信号が入力される場合、前記下アームオフ通知信号が入力され始めてから前記第１所定周期経過するまでの期間において前記上アームフィルタ部の出力信号が前記第１判定閾値を跨ぎ、前記下アーム第２伝達部を介して前記上アームフィルタ部に前記下アームパルス信号が入力される場合、前記上アームフィルタ部の出力信号が前記第１判定閾値を跨がず、
   前記上アーム第２伝達部を介して前記下アームフィルタ部に前記上アームオフ通知信号が入力される場合、前記上アームオフ通知信号が入力され始めてから前記第２所定周期経過するまでの期間において前記下アームフィルタ部の出力信号が前記第２判定閾値を跨ぎ、前記上アーム第２伝達部を介して前記下アームフィルタ部に前記上アームパルス信号が入力される場合、前記下アームフィルタ部の出力信号が前記第２判定閾値を跨がない、請求項２に記載のスイッチの駆動装置。
4. 前記下アーム駆動部は、前記所定情報として前記下アームスイッチの温度情報が含まれる信号であって、第１所定周期（Ｔｄ）を有する下アームパルス信号を前記下アーム第２伝達部（７６）に出力し、
   前記下アーム駆動部は、
   前記下アームスイッチがオン状態であると判定した場合、前記下アームパルス信号の基準電位を第１基準電位にし、
   前記下アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記下アームオフ通知信号として、前記下アームパルス信号の基準電位を前記第１基準電位とは異なる第２基準電位にした信号を出力し、
   前記上アーム処理部（５１，５７）は、前記下アーム第２伝達部を介して入力された前記下アームパルス信号の基準電位が前記第２基準電位であって、かつ、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記上アーム駆動信号を前記上アーム第１伝達部に出力し、
   前記上アーム駆動部は、前記所定情報として前記上アームスイッチの温度情報が含まれる信号であって、第２所定周期（Ｔｄ）を有する上アームパルス信号を前記上アーム第２伝達部（５６）に出力し、
   前記上アーム駆動部は、
   前記上アームスイッチがオン状態であると判定した場合、前記上アームパルス信号の基準電位を第３基準電位にし、
   前記上アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記上アームオフ通知信号として、前記上アームパルス信号の基準電位を前記第３基準電位とは異なる第４基準電位にした信号を出力し、
   前記下アーム処理部（７１，７７）は、前記上アーム第２伝達部を介して入力された前記上アームパルス信号の基準電位が前記第４基準電位であって、かつ、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記下アーム駆動信号を前記下アーム第１伝達部に出力し、
   前記制御部は、前記下アーム第２伝達部を介して伝達された前記下アームパルス信号に基づいて、前記下アームスイッチの温度情報を取得し、前記上アーム第２伝達部を介して伝達された前記上アームパルス信号に基づいて、前記上アームスイッチの温度情報を取得する、請求項１に記載のスイッチの駆動装置。
5. 前記下アーム駆動部は、
   前記所定情報として前記下アームスイッチの温度情報が含まれる信号であって、第１所定周期（Ｔｄ）を有する下アームメインパルス信号を前記下アーム第２伝達部（７４）に出力し、
   前記下アームスイッチがオフ状態に切り替えられたと判定した場合、前記下アームオフ通知信号として、前記第１所定周期内に複数回出現する下アームパルス信号を、前記下アームメインパルス信号に代えて出力し、
   前記上アーム処理部（５１，５８）は、複数回の前記下アームパルス信号が入力されて、かつ、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記上アーム駆動信号を前記上アーム第１伝達部に出力し、
   前記上アーム駆動部は、
   前記所定情報として前記上アームスイッチの温度情報が含まれる信号であって、第２所定周期（Ｔｄ）を有する上アームメインパルス信号を前記上アーム第２伝達部（５４）に出力し、
   前記上アームスイッチがオフ状態に切り替えられたと判定した場合、前記上アームオフ通知信号として、前記第２所定周期内に複数回出現する上アームパルス信号を、前記上アームメインパルス信号に代えて出力し、
   前記下アーム処理部（７１，７８）は、複数回の前記上アームパルス信号が入力されて、かつ、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記下アーム駆動信号を前記下アーム第１伝達部に対して出力し、
   前記制御部は、前記下アーム第２伝達部を介して伝達された前記下アームメインパルス信号に基づいて、前記下アームスイッチの温度情報を取得し、前記上アーム第２伝達部を介して伝達された前記上アームメインパルス信号に基づいて、前記上アームスイッチの温度情報を取得する、請求項１に記載のスイッチの駆動装置。
6. 前記下アーム駆動部は、
   前記下アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記下アームオフ通知信号として、第１所定周期（Ｔｄ）でＨ，Ｌが繰り返される下アームパルス信号を前記下アーム第２伝達部（７９）に出力し、
   前記下アームスイッチがオン状態であると判定した場合、Ｈ，Ｌのいずれかである下アーム第１信号を前記下アーム第２伝達部に出力し、
   前記下アームスイッチの駆動異常が発生したと判定した場合、Ｈ，Ｌのうち、前記下アーム第１信号の論理とは異なる論理の信号であって、前記所定情報として前記下アームスイッチの駆動異常情報が含まれる下アーム第２信号を前記下アーム第２伝達部に出力し、
   前記上アーム処理部（５１，６１）は、前記下アーム第２伝達部を介して入力された前記下アームパルス信号に基づいて前記下アームスイッチがオフ状態であると判定して、かつ、前記制御部から入力された前記上アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記上アーム駆動信号を前記上アーム第１伝達部に出力し、
   前記上アーム駆動部は、
   前記上アームスイッチがオフ状態であると判定した場合、前記上アームオフ通知信号として、第２所定周期（Ｔｄ）でＨ，Ｌが繰り返される上アームパルス信号を前記上アーム第２伝達部（５９）に出力し、
   前記上アームスイッチがオン状態であると判定した場合、Ｈ，Ｌのいずれかである上アーム第１信号を前記上アーム第２伝達部に出力し、
   前記上アームスイッチの駆動異常が発生したと判定した場合、Ｈ，Ｌのうち、前記上アーム第１信号の論理とは異なる論理の信号であって、前記所定情報として前記上アームスイッチの駆動異常情報が含まれる上アーム第２信号を前記上アーム第２伝達部に出力し、
   前記下アーム処理部（７１，８１）は、前記上アーム第２伝達部を介して入力された前記上アームパルス信号に基づいて前記上アームスイッチがオフ状態であると判定して、かつ、前記制御部から入力された前記下アーム主駆動信号がオン指令であると判定した場合、オン指令の前記下アーム駆動信号を前記下アーム第１伝達部に出力し、
   前記制御部は、
   前記下アーム第２信号が、前記第１所定周期よりも短くてかつ前記下アームパルス信号のパルス幅よりも長い第１判定期間にわたって継続して入力されたと判定した場合、前記下アームスイッチの駆動異常が発生したと判定し、
   前記上アーム第２信号が、前記第２所定周期よりも短くてかつ前記上アームパルス信号のパルス幅よりも長い第２判定期間にわたって継続して入力されたと判定した場合、前記上アームスイッチの駆動異常が発生したと判定する、請求項１に記載のスイッチの駆動装置。

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