JP2023042750A - 記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】メディアに適切に記録ができない。【解決手段】記録装置は、超音波を透過可能なメディアに液体を吐出することによって記録可能な記録部と、メディアを搬送可能な搬送部と、メディアを撮像可能な撮像部と、メディアに超音波を送信可能な送信部と、送信部が送信した超音波を受信可能な受信部と、を含む超音波センサーと、撮像部の撮像結果及び超音波センサーの検出結果に基づいて、記録部の動作を制御可能な制御部と、を備え、送信部と受信部とは、メディアを挟むように位置する。【選択図】図２

Description

本発明は、記録装置に関する。

従来、特許文献１に示すように、カメラなどにより生地を撮像して印刷を行う装置が知られている。

特開２０２１－８４３５９号公報

しかしながら、特許文献１に記載の装置は、カメラにより撮像できるのは生地の表面だけであり、適切に印刷できないおそれがあった。

記録装置は、超音波を透過可能なメディアに液体を吐出することによって記録可能な記録部と、前記メディアを搬送可能な搬送部と、前記メディアを撮像可能な撮像部と、前記メディアに超音波を送信可能な送信部と、前記送信部が送信した超音波を受信可能な受信部と、を含む超音波センサーと、前記撮像部の撮像結果及び前記超音波センサーの検出結果に基づいて、前記記録部の動作を制御可能な制御部と、を備え、前記送信部と前記受信部とは、前記メディアを挟むように位置する。

第１実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図。 第１実施形態に係る記録装置の構成を示す模式図。 図２において、超音波センサー及び撮像部の部分を拡大した模式図。 図３について記録部の方向から見た模式図。 制御部による制御方法の一例を示すフローチャート。 メディアの織物の種類、超音波の透過情報、網目情報の関係の例を示す図。 メディアの織物の種類、超音波の透過情報、インク打込量の関係の例を示す特性図。 第２実施形態に係る記録装置の構成を示すブロック図。 第２実施形態に係る記録装置の構成を示す模式図。

以下、実施形態について、図面を参照して説明する。なお、図中における方向を、Ｘ軸、Ｙ軸及びＺ軸が互いに直交する三次元座標系を用いて説明する。このとき、Ｘ軸に沿う方向をＸ方向、Ｙ軸に沿う方向をＹ方向、Ｚ軸に沿う方向をＺ方向とする。説明の便宜上、Ｚ方向の正方向を上方向又は単に上と称し負方向を下方向又は単に下と称し、Ｘ方向の正方向を右方向又は単に右と称し負方向を左方向又は単に左と称し、Ｙ方向の正方向を前方向又は単に前と称し負方向を後方向又は単に後と称して説明する。

１．第１実施形態に係る記録装置
図１に示すように、第１実施形態に係る記録装置１は、制御部１０、記憶部１１、超音波センサー１２、記録部１３、搬送部１４、撮像部１５を含んで構成されている。図２も参照しながら、記録装置１の構成について説明する。

制御部１０は、記録装置１の各部を統括的に制御するＣＰＵ（Central Processing Unit）、入出力を管理するＵＡＲＴ（Universal Asynchronous Receiver Transmitter）、論理回路であるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）やＰＬＤ（Programmable Logic Device）などを含んで構成されている。ＣＰＵは単にプロセッサーともいう。
記憶部１１は、書き換え可能な不揮発性メモリーであるフラッシュＲＯＭ（Read Only Memory）やＨＤＤ（Hard Disk Drive）、揮発性メモリーであるＲＡＭ（Random Access Memory）などを含んで構成されている。
制御部１０のＣＰＵは、記憶部１１の不揮発性メモリーに記憶されたファームウェアなどのプログラムを読み出し、記憶部１１のＲＡＭを作業領域として用いて実行する。

図２に示すメディアＭは、例として、天然繊維や合成繊維で構成された長尺状の布帛であり、超音波を透過可能である。長尺状の布帛は原反ともいう。記録装置１は、メディアＭに対して記録を行う。布帛への記録を捺染ともいい、メディアＭは被捺染材ともいう。

図２に示すように、搬送部１４は、無端状の搬送ベルト２０、第１のローラーである駆動ローラー１４ａ、及び、第２のローラーである従動ローラー１４ｂを含んで構成されている。搬送ベルト２０は、駆動ローラー１４ａ及び従動ローラー１４ｂに架け渡されている。
搬送部１４は不図示の搬送モーターにより、駆動ローラー１４ａを反時計回りに回転させ、従動ローラー１４ｂも追従して反時計回りに回転する。駆動ローラー１４ａ及び従動ローラー１４ｂに架け渡されている搬送ベルト２０も、周回方向である反時計回りに周回する。なお、駆動ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂとは、駆動及び従動の関係が逆であってもよい。
ロール状に巻かれているロール体Ｍ１から引き出されたメディアＭは、制御部１０の制御の下、搬送部１４の搬送ベルト２０に載せられて搬送される。

図２及び図３に示すように、記録装置１は、メディアＭを載置する搬送ベルト２０の下の位置に、撮像部１５及び後述の超音波センサー１２の受信部１２ｂを備えている。また、記録装置１は、メディアＭを載置する搬送ベルト２０の上の位置に、記録部１３及び後述の超音波センサー１２の送信部１２ａを備えている。なお、超音波センサー１２の送信部１２ａ及び受信部１２ｂの位置関係は、逆であってもよい。

撮像部１５、超音波センサー１２、記録部１３は駆動ローラー１４ａ及び従動ローラー１４ｂの間に位置している。
従動ローラー１４ｂの位置を基準とした搬送ベルト２０の周回方向において、上流から下流に向かって、撮像部１５、超音波センサー１２、記録部１３の順に配置されている。この順とは逆の順が、搬送ベルト２０の周回方向において下流から上流に向かった順となる。なお、撮像部１５及び超音波センサー１２は、逆の順でもよい。

図２、図３及び図４に示すように、搬送ベルト２０には、搬送ベルト２０の周回方向に沿って所定間隔で、厚み方向である上下方向に、開口及び第１開口である第１開口部２０ａが設けられている。
第１開口部２０ａは、超音波センサー１２の超音波を通過可能である。また、撮像部１５は、第１開口部２０ａを通して、メディアＭを下から撮像可能である。
なお、図３及び図４に示す搬送ベルト２０の支持部分２０ｂは、第１開口部２０ａが設けられていない部分であって、メディアＭを載置して支持可能な部分である。

搬送ベルト２０の支持部分２０ｂの表面には、粘着性を有する粘着剤であるグルー（glue）が設けられており、メディアＭを吸着可能である。グルーは、例えばシリコーン樹脂を含んで構成されている。
また、搬送ベルト２０の支持部分２０ｂの表面に帯電させる帯電装置を備えていてもよい。いわゆる静電ベルトと称されるものであり、帯電装置により支持部分２０ｂの表面を帯電させ、メディアＭを吸着することができる。なお、記録装置１は、少なくとも、支持部分２０ｂにグルーが設けられ、又は、帯電装置が備えられている。
このような構成により、搬送ベルト２０はメディアＭを吸着可能とし、安定的に搬送することを可能とする。この結果、撮像部１５による撮像及び超音波センサー１２による検出の精度を向上させることができる。

図２に示すように、記録部１３は、インクジェット方式のヘッド１３ａ及びキャリッジ１３ｂを含んで構成されている。記録部１３は、メディアＭを載置する搬送ベルト２０に対向する位置にある。
キャリッジ１３ｂにはキャリッジモーターが含まれている。記録装置１は、インク色である例えばＣＭＹＫ（Cyan, Magenta, Yellow, Black）の各色のインクを貯蔵したインクカートリッジやインクタンクを装着可能である。
記録部１３は、インクカートリッジなどからインクをヘッドへ供給する供給機構を備えている。供給機構は、インクカートリッジなどから各色のインクを、ヘッド１３ａの対応するノズルへ供給する。

ヘッド１３ａは、キャリッジ１３ｂに搭載され、キャリッジモーターにより、キャリッジ１３ｂと共にメディアＭの上を前後方向に往復移動する。ヘッド１３ａは、制御部１０による記録データに基づく制御の下、メディアＭの上を移動しながらノズルから液体であるインク滴をメディアＭに吐出し、記録可能である。記録データは、記憶部１１に記憶されている。記録データは、記憶部１１に備えられている読取部により記憶媒体から読み取ってもよく、外部装置から取得してもよい。
なお、インク色は例えばＣＭＹＫの濃淡色を含むなど、４色以上の任意の組み合わせも可能である。
また、ヘッド１３ａは、浸透液をメディアＭに吐出するノズルを含む構成であってもよい。浸透液は、メディアＭの表面に付着したインク滴が裏面へ浸透することを促進する液体である。

図２及び図３に示すように、超音波センサー１２は、送信波Ｓを送信するトランスミッターである送信部１２ａ、及び、受信波Ｒを受信するレシーバーである受信部１２ｂを含んで構成されている。超音波センサー１２は、例えば３０ｋＨｚないし１０ＭＨｚの超音波を用いている。
超音波センサー１２の送信部１２ａ及び受信部１２ｂはそれぞれ、メディアＭを載置する搬送ベルト２０を挟むように、搬送ベルト２０の上方と搬送ベルト２０の下方に配置されている。超音波センサー１２は、送信部１２ａによりメディアＭに向かって送信波Ｓを送信し、受信部１２ｂによりメディアＭを透過した受信波Ｒを受信する、いわゆる透過型のセンサーである。
搬送ベルト２０の第１開口部２０ａは、超音波センサー１２の超音波を通過可能である。すなわち、送信部１２ａ及び受信部１２ｂは、第１開口部２０ａを介して、メディアＭを挟むように位置する。

撮像部１５は、例えば、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどの固体撮像素子を有するカメラで構成されている。また、撮像部１５は、メディアＭに照明光を照射する照明部を備えていてもよい。撮像部１５は、搬送ベルト２０の第１開口部２０ａを通して、メディアＭを下から撮像可能である。

図２に示すように、押付部３０は、搬送ベルト２０の支持部分２０ｂに載置され支持されたメディアＭのうち、搬送ベルト２０の周回方向において記録部１３の上流の部分を、搬送ベルト２０に向かって押し付けている。押付部３０は、例えば加圧ローラーである。押付部３０は、メディアＭの搬送方向と、搬送方向とは反対の方向である逆搬送方向と、に往復移動可能であってもよい。
支持部材３１は、搬送ベルト２０を挟んで押付部３０に対向する位置に備えられている。支持部材３１は、押付部３０とともに搬送ベルト２０を挟むことによって搬送ベルト２０を支持している。支持部材３１は、押付部３０からの荷重を受けるためのいわゆるプラテンである。

撮像部１５は、押付部３０の位置を通過したメディアＭを撮像可能であり、超音波センサー１２は、押付部３０の位置を通過したメディアＭを検出可能である。
押付部３０及び支持部材３１により挟まれ、メディアＭは搬送ベルト２０に対して、より密着した状態となり、より安定的に搬送される。この結果、メディアＭに対する撮像部１５による撮像、及び超音波センサー１２による検出の精度を更に向上させることができる。

図２及び図３に示すように、支持部材３１は、撮像部１５及び超音波センサー１２の受信部１２ｂを、内部に収容可能である。
支持部材３１に収容されることにより、撮像部１５及び超音波センサー１２は、外乱光や騒音など、記録装置１が設置される外部環境の影響を抑制することができる。また、支持部材３１が、搬送ベルト２０の支持、及び、撮像部１５及び超音波センサー１２の収容を兼ねることにより、記録装置１をコンパクトにすることができる。

支持部材３１には、搬送ベルト２０に向かって、第２開口である第２開口部３１ａが設けられている。
図３及び図４に示すように、搬送ベルト２０の移動に伴って、搬送ベルト２０の第１開口部２０ａの位置が移動して、支持部材３１の第２開口部３１ａの位置と重なったとき、第２開口部３１ａと第１開口部２０ａとは、上下方向に互いに連通可能になる。なお、図４は、メディアＭを取り除いて示している。
以下では、第２開口部３１ａ及び第１開口部２０ａが重なって互いに連通している上下方向の部分を開口部分と称する。開口部分には、超音波や光を遮蔽する記録装置１の構成部品が何もない状態となっており、超音波や光が通過可能である。開口部分には、メディアＭのみが存在している状態とすることができる。

搬送ベルト２０にメディアＭが載置されていて、第１開口部２０ａ及び第２開口部３１ａが互いに連通しているとき、撮像部１５は、上に向かって、開口部分から露出するメディアＭを撮像可能である。
同時に、超音波センサー１２の受信部１２ｂは、開口部分を通して、送信部１２ａにより送信されて、メディアＭを透過して上から入射する超音波を、受信波Ｒとして受信可能である。
なお、第１開口部２０ａ及び第２開口部３１ａが互いに連通しているか否かは、搬送ベルト２０の移動量に基づいて制御部１０が判断してもよいし、超音波センサー１２や撮像部１５とは異なるセンサー（光センサーなど）を別途配置して、当該センサーの検出結果に基づいて制御部１０が判断してもよい。センサーは、例えば、メディアＭに対して送信部１２ａと同じ側に設けられた第２の受信部でもよい。第２の受信部は、受信波Ｒを受信する、受信部１２ｂとは異なるレシーバーである。

このように、搬送ベルト２０の第１開口部２０ａ、及び支持部材３１の第２開口部３１ａを通して、例えば、超音波センサー１２はメディアＭへの超音波の透過を検出することが可能であり、例えば、撮像部１５はメディアＭの網目などの撮影をすることが可能である。
なお、撮像部１５が照明部を備える場合は、押付部３０は、撮像部１５の上方に位置していてもよい。この場合、押付部３０は、送信部１２ａと受信部１２ｂとの間に位置しないことが好ましい。これにより、例えばメディアＭの透光性が高い場合に、過度な逆光によって撮像部１５の撮像精度が低下することを抑止しつつ、メディアＭへの超音波の透過を阻害しにくくすることができる。また、押付部３０がメディアＭの搬送方向と逆搬送方向とに往復移動する場合は、押付部３０は、往復移動に伴って送信部１２ａと受信部１２ｂとの間に位置してもよい。この場合、制御部１０は、往復移動によって送信部１２ａと受信部１２ｂとの間に押付部３０が位置しないタイミングにおける受信部１２ｂの受信結果に基づき、記録部１３の動作を制御してもよい。この制御が行われるために、記録装置１は、搬送方向における押付部３０の位置を検出可能な検出部を備えてもよい。
後述のように、制御部１０は、撮像部１５による撮像結果、及び、超音波センサー１２による検出結果に基づいて、記録部１３の動作を制御可能である。

２．記録装置の制御方法
図５に示すフローチャートを中心に、図６及び図７を参照しながら、記録装置１の制御方法について説明する。

制御部１０は、搬送部１４により、ロール状に巻かれているロール体Ｍ１からメディアＭを引き出して、搬送部１４の搬送ベルト２０に載置して搬送する。
搬送ベルト２０の表面に設けられたグルーなどにより、メディアＭは搬送ベルト２０に吸着される。更に、メディアＭは搬送され、押付部３０及び支持部材３１に挟まれて、搬送ベルト２０に密着される。
搬送部１４による搬送ベルト２０の移動に伴って、搬送ベルト２０の第１開口部２０ａの位置が支持部材３１の第２開口部３１ａの位置に至って重なったとき、第２開口部３１ａは第１開口部２０ａと互いに連通可能になる。この開口部分には、メディアＭのみが存在している状態となる。

第１開口部２０ａ及び第２開口部３１ａが互いに連通しているとき、制御部１０は、撮像部１５により、開口部分を通してメディアＭを撮像し、撮像結果である撮像情報を取得する。
制御部１０は、取得した撮像情報に対してエッジ検出などの画像処理を行って、メディアＭの繊維の織目パターンを抽出する。
記憶部１１には、メディアＭの織目パターン、及び、織目パターンに対応する複数の織目情報が記憶されている。制御部１０は、撮像部１５により抽出したメディアＭの織目パターンと、記憶部１１に記憶されている複数の織目パターンとを比較する。制御部１０は、抽出した織目パターンに一番近い記憶部１１の織目パターンを特定し、特定した織目パターンに対応する織目情報を取得する（Ｓ１０１）。
制御部１０が取得する織目情報は、織目の粗密に係る情報である織物の種類の情報を含む。図６に示すように、織物の種類の情報には、例えば、メディアＭの繊維の粗い織目から密な織目の順に、例えば、シホン、ローン、サテンなどを示す情報が含まれる。

また、第１開口部２０ａ及び第２開口部３１ａが互いに連通しているとき、制御部１０は、超音波センサー１２の送信部１２ａによりメディアＭに向かって送信波Ｓを送信し、受信部１２ｂによりメディアＭを透過した受信波Ｒを受信する。
図６の縦軸に示す受信部１２ｂが受信した受信波Ｒの電圧は、超音波センサー１２の検出結果であり、メディアＭに対する超音波の透過情報を示している。制御部１０は、受信部１２ｂにより、メディアＭに対する超音波の透過情報を取得する（Ｓ１０２）。

網目情報は、織物の種類毎に、超音波の透過情報に対応している。具体的には、シホン、ローン、サテンなどの織物の種類毎の、超音波の透過情報である、受信部１２ｂにより受信した受信波Ｒの電圧に対応している。そして、受信部１２ｂにより受信した受信波Ｒの電圧は、メディアＭの網目の太さを示す、いわゆる綿番手に係る情報である網目情報に対応している。
これらの関係を図６に示す。図６の横軸は綿番手を示す。なお、綿番手は、メディアＭの網目の太さが太いほど小さい値を示し、メディアＭが厚いことを示している。

図６に示すように、メディアＭは、シホンなどのように織目が粗いほど、また、網目が細く綿番手が大きいほど、受信波Ｒの電圧が高くなり、超音波が透過し易い傾向にある。
図６の中の点は、シホン、ローン、サテンなどの織物の種類毎に、メディアＭの網目の太さに対する受信波Ｒの電圧を実測した値を示している。曲線Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３は、これらの点に基づく、シホン、ローン、サテン毎に算出した近似曲線である。
制御部１０は、これらの近似曲線の関係を利用し、記録部１３の動作を制御する。記憶部１１は、これらの近似曲線の関係を記憶している。

このようにして、制御部１０は、搬送ベルト２０の第１開口部２０ａの位置が支持部材３１の第２開口部３１ａの位置に重なって連通しているとき、撮像部１５により取得した撮像情報に基づき織物の種類の情報を含む織目情報を取得する。さらに、制御部１０は、織目情報毎に、受信部１２ｂによる受信波Ｒの電圧である超音波の透過情報に対応する、メディアＭの網目の太さを示す網目情報を取得する。

ところで、メディアＭの織物の種類により、インクの裏抜けの程度が異なっている。織目が粗いほど、インクが裏抜けし易いので、記録部１３によるインク打込量を小さくした方がよい。
また、メディアＭの網目の太さが太いほど、メディアＭが厚くなり、インクを多く吸収する傾向にあるので、インク打込量を大きくした方がよい。一方、メディアＭの網目の太さが細いほど、インクを吸収できる量が少なく、滲む傾向にある。メディアＭの網目の太さが細いほど、インクが滲み易いので、インク打込量を小さくした方がよい。

制御部１０は、記録部１３を参照して、織目情報毎に、超音波の透過情報に対応するメディアＭの網目情報を取得し、網目情報に対応するインク打込量を取得すればよい。
網目情報は、超音波の透過情報に対応している。従って、制御部１０は、織目情報毎に、網目情報ではなく、直接、超音波の透過情報を用いて、超音波の透過情報に対応するインク打込量を取得するようにすることもできる。
そこで、制御部１０は、織目情報及び透過情報に基づきインク打込量を取得することができる（Ｓ１０３）。

例えば、記憶部１１には、織目情報であるシホン、ローン、サテンなどの織物の種類毎に、超音波の透過情報である、受信部１２ｂによる受信波Ｒの電圧に対応するインク打込量が記憶されている。これらの関係を図７に示す。インク打込量は、ドット当たりのインク量であるpl/dotで示している。
図７に示すインク打込量は、該当するドットに対する各インク色の合計のインク量を示している。なお、図７に示すインク打込量は、該当するドットに対する特定の一色又は複数色のインクに対するインク量でもよい。

図７の中の点は、メディアＭのシホン、ローン、サテンなどの織物の種類毎に、超音波の透過情報である、受信部１２ｂによる受信波Ｒの電圧に対する適切なインク打込量を実測した値を示している。
織目が粗いシホンの場合、適切なインク打込量は、他の織物の場合より小さくなる。また、受信部１２ｂによる受信波Ｒの電圧がｄ１，ｄ２，ｄ３と大きくなるほど、メディアＭの網目の太さが細くなるので、適切なインク打込量はｋ１，ｋ２，ｋ３と小さくなる。
同様に、織目がシホンとサテンの間のローンの場合、適切なインク打込量は、シホンとサテンの間となる。また、受信部１２ｂによる受信波Ｒの電圧がｄ１，ｄ２，ｄ３と大きくなるほど、メディアＭの網目の太さが細くなるので、適切なインク打込量はｊ１，ｊ２，ｊ３と小さくなる。
織目が密なサテンの場合、適切なインク打込量は、他の織物の場合より多くなる。また、受信部１２ｂによる受信波Ｒの電圧がｄ１，ｄ２，ｄ３と大きくなるほど、メディアＭの網目の太さが細くなるので、適切なインク打込量はｉ１，ｉ２，ｉ３と小さくなる。

図７に示す曲線Ｕ１，Ｕ２，Ｕ３は、これらの点に基づく、シホン、ローン、サテン毎の近似曲線を示している。制御部１０は、これらの近似曲線の関係を利用し、記録部１３の動作を制御する。記憶部１１は、これらの近似曲線の関係を記憶している。
制御部１０は、記憶部１１から取得したインク打込量に基づき、記録部１３によりメディアＭに対して記録を行う（Ｓ１０４）。
インク打込量は、メディアＭの織目情報及び透過情報に基づき、適切な量となっており、メディアＭに対して適切な記録をすることができる。
このように、制御部１０は、撮像部１５による撮像結果である撮像情報、及び、超音波センサー１２の検出結果である受信部１２ｂによる受信波Ｒの電圧に基づいて、記録部１３の動作を制御可能である。

ここで、具体的に、制御部１０が、記録部１３のヘッド１３ａを制御することにより、適切なメディアＭへのインク打込量にする例について説明する。
例えば、制御部１０は、ヘッド１３ａに印加する駆動波形の電力を大きくし、インク打込量を大きくすることができる。また、制御部１０は、ドットを構成する際、ヘッド１３ａに複数回の駆動波形を印加して、複数回インク滴を吐出し、インク打込量を大きくすることもできる。
さらに、メディアＭの織目が密なほど、又は、網目の太さが太いほど、制御部１０は、ヘッド１３ａに印加する駆動波形の電圧を高くしてインク滴の速度を速くすることもできる。この場合、制御部１０は、駆動波形の周波数を高くしてインク滴の打込み頻度を高くしてもよい。また、制御部１０は、キャリッジ１３ｂの移動速度を遅くして、メディアＭへ吐出したインク滴を染込み易くすることもできる。
制御部１０は、撮像部１５による撮像情報に応じたメディアＭの織目情報に加え、超音波センサー１２によるメディアＭの透過情報に応じた網目情報に基づき、上述のヘッド１３ａに対する制御の少なくともいずれかを実行することにより、メディアＭに対し適切なインク打込量とすることができ、適切に記録することができる。

３．第２実施形態に係る記録装置
図８に示すように、第２実施形態に係る記録装置２は、図１に示す第１実施形態に係る記録装置１に対し、測定部３２及び調整部３３が追加され、超音波センサー１２及び撮像部１５の位置が変更されている。なお、押付部３０は削除されている。
図９も参照しながら、記録装置２の構成について説明する。なお、図８、図９に示す記録装置２の構成要素において、図１に示す記録装置１の構成要素と同じものは、同一の符号を用いている。

図９に示すように、記録装置２の保持部３４は、メディアＭがロール状に巻き回されたロール体Ｍ１を保持可能である。例えば、保持部３４は、ロール体Ｍ１の中心に軸を設け、ロール体Ｍ１を回転可能に保持している。
メディアＭは、保持部３４に保持されたロール体Ｍ１から引き出され、調整部３３、撮像部１５、超音波センサー１２の位置を経由して、搬送部１４の従動ローラー１４ｂに架け渡された搬送ベルト２０の位置に到達するように搬送される。

保持部３４の位置から搬送ベルト２０までの位置のメディアＭの部分を、調整部分Ｍ２とする。
調整部３３は、調整ローラー３３ａ、移動部３３ｂを有する。調整ローラー３３ａは、調整部分Ｍ２に回転しながら接触し、テンションを加えることが可能である。移動部３３ｂはモーターを含み、制御部１０の制御の下、移動部３３ｂのモーターにより、調整部分Ｍ２に対して調整ローラー３３ａの位置を移動させて、調整部分Ｍ２のテンションを調整することができる。

図９に示すように、記録装置２では、記録装置１の支持部材３１に対して、収容の機能のみを有する収容部３５を備えている。収容部３５は、撮像部１５及び超音波センサー１２の受信部１２ｂを、内部に収容可能である。収容部３５は、保持部３４の位置から搬送ベルト２０までの位置の間に設けられている。

収容部３５には、メディアＭの調整部分Ｍ２に向かって、第３開口部３５ａが設けられている。撮像部１５は、上に向かって、第３開口部３５ａを通して、調整部分Ｍ２を撮像可能である。
超音波センサー１２の送信部１２ａ及び受信部１２ｂは、調整部分Ｍ２を挟むように位置している。超音波センサー１２の受信部１２ｂは、第３開口部３５ａを通して、送信部１２ａにより送信され、調整部分Ｍ２を透過して上から入射する超音波を、受信波Ｒとして受信可能である。

図９に示すように、測定部３２は、メディアＭの搬送方向において、記録部１３の上流に設けられている。メディアＭが載置されて支持される搬送ベルト２０の部分を支持部分２０ｂとする。測定部３２は、支持部分２０ｂのテンションを測定可能である。
測定部３２は、測定ローラー３２ａ、及びテンション測定部３２ｂを有する。測定ローラー３２ａは、メディアＭを介して、支持部分２０ｂに回転しながら上下に移動可能である。テンション測定部３２ｂは、圧力センサーや位置検出センサーを含んでおり、測定ローラー３２ａから受ける圧力や上下方向の移動を検出することにより、支持部分２０ｂから受けるテンションを測定可能である。テンション測定部３２ｂは、支持部分２０ｂのテンションを測定できる構成であれば、特に限定されない。

制御部１０は、測定部３２により、搬送ベルト２０の支持部分２０ｂのテンションを測定した測定結果を取得する。制御部１０は、メディアＭの調整部分Ｍ２のテンションが、測定結果である支持部分２０ｂのテンションに等しくなるように、調整部３３を制御して、調整する。
測定部３２が測定する搬送ベルト２０の支持部分２０ｂのテンションは、記録部１３が記録するメディアＭのテンションでもある。一方、メディアＭの調整部分Ｍ２のテンションは、撮像部１５による撮像及び超音波センサー１２による検出が行われる位置のテンションである。

制御部１０による測定部３２及び調整部３３の制御により、例えば、記録部１３が記録するメディアＭのテンションと、撮像部１５による撮像及び超音波センサー１２による検出が行われる位置のメディアＭのテンションとがほぼ等しくなる。
記録部１３の位置のメディアＭは、搬送ベルト２０の支持部分２０ｂに載置されている。このため、測定部３２で測定したテンションは、支持部分２０ｂの剛性が加わり、撮像部１５及び超音波センサー１２の位置のメディアＭのみのテンションより高い傾向を示すことがある。この場合、制御部１０は、測定部３２で測定したテンションより、撮像部１５及び超音波センサー１２の位置のテンションが弱くなるように、調整部３３を調整すればよい。

これらの結果、調整部分Ｍ２におけるメディアＭの織目や網目などの状態を、支持部分２０ｂにおけるメディアＭの織目や網目などの状態とほぼ同じにすることができる。
換言すると、撮像部１５による撮像及び超音波センサー１２による検出の際、測定部３２及び調整部３３により、調整部分Ｍ２におけるメディアＭのテンションの状態を記録部１３の位置のメディアＭのテンションの状態に対応させることができる。従って、撮像部１５による撮像及び超音波センサー１２による検出が支持部分２０ｂとは異なる箇所すなわち調整部分Ｍ２で行われても、撮像及び検出の精度が低下することを抑制できる。特に、撮像部１５により取得するメディアＭの織目情報、及び、受信部１２ｂにより取得するメディアＭの網目情報の精度を向上させることができる。
そして、制御部１０は、撮像部１５による撮像情報に応じたメディアＭの織目情報に加え、超音波センサー１２によるメディアＭの透過情報に応じた網目情報の精度を向上させた上、織目情報及び網目情報に基づき、メディアＭに対し適切なインク打込量とすることができ、適切に記録することができる。

また、記録装置２では、搬送ベルト２０に載置されていないメディアＭである調整部分Ｍ２において、撮像部１５による撮像及び超音波センサー１２による検出を行っている。従って、記録装置２は、第１実施形態に係る記録装置１のように、搬送ベルト２０に第１開口部２０ａを設ける必要がない。
なお、上述で説明した以外の記録装置２の構成については、記録装置１で説明したことと同じであるので、説明を省略する。

以上説明したように、記録装置１，２は、撮像部１５による撮像情報に応じたメディアＭの織目情報、及び、超音波センサー１２によるメディアＭの透過情報に応じた網目情報に基づき、メディアＭに対する最適なインク打込量を取得し、適切な記録をすることができる。

以上、これらの実施形態を、図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない限り、変更、置換、削除等されてもよい。
例えば、上述の例では、記録装置１，２の記録部１３は、キャリッジ１３ｂにヘッド１３ａが搭載されて移動するシリアル型として説明したが、キャリッジ１３ｂがなくヘッド１３ａが固定されたライン型のものでもよい。また、メディアＭの織物の種類は、シホン、ローン、サテン以外のものでもよい。また、搬送部１４は、従動ローラー１４ｂに近い位置においてメディアＭをロール体Ｍ１から引き出す繰出装置を備えていてもよい。また、搬送部１４は、駆動ローラー１４ａに近い位置において、搬送ベルト２０から引き剥がされたメディアＭを巻き取る巻取装置を備えていてもよい。また、記録装置１，２は、記録されたメディアＭが引き剥がされた後の搬送ベルト２０を洗浄液により洗浄する洗浄装置、搬送ベルト２０に付着した洗浄液を払拭する払拭装置、搬送ベルト２０に付着した洗浄液を乾燥させる乾燥装置、搬送ベルト２０にグルーを塗布する塗布装置などを備えていてもよい。

以下に、上述の実施形態から導き出される内容を記載する。

記録装置１は、超音波を透過可能なメディアＭに液体を吐出することによって記録可能な記録部１３と、メディアＭを搬送可能な搬送部１４と、メディアＭを撮像可能な撮像部１５と、メディアＭに超音波を送信可能な送信部１２ａと、送信部１２ａが送信した超音波を受信可能な受信部１２ｂと、を含む超音波センサー１２と、撮像部１５の撮像結果及び超音波センサー１２の検出結果に基づいて、記録部１３の動作を制御可能な制御部１０と、を備え、送信部１２ａと受信部１２ｂとは、メディアＭを挟むように位置することを特徴とする。

記録装置１は、メディアＭを挟むように位置する送信部１２ａと受信部１２ｂとを含む超音波センサー１２を用いた場合、受信部１２ｂに届く超音波の強度に基づいて、メディアＭの厚さを検出することができる。上記構成によれば、制御部１０は、撮像部１５により取得される情報すなわちメディアＭの表面の状態に関する情報に加えて、超音波センサー１２により取得される情報すなわちメディアＭの厚さに関する情報に基づいて、記録部１３の動作を制御可能である。記録部１３の動作は、例えば、インク滴の速度に対応する駆動波形電圧をメディアＭが厚いと高くし、インク打込み頻度に対応する駆動波形の周波数をメディアＭが厚いと高くし、インク染込み易さに対応するキャリッジ速度をメディアＭが厚いと遅くするなどである。これらにより、記録装置１は、例えばインク滴の吐出量を制御でき、メディアＭに応じて適切な画像を得ることができる。

上記の記録装置１であって、搬送部１４は、無端状の搬送ベルト２０と、搬送ベルト２０が架け渡される駆動ローラー１４ａ及び従動ローラー１４ｂと、を含み、記録部１３は、駆動ローラー１４ａと従動ローラー１４ｂとに架け渡される搬送ベルト２０と対向し、搬送ベルト２０には、送信部１２ａから送信される超音波が通過可能な開口である第１開口部２０ａが設けられ、第１開口部２０ａが設けられていない部分であって、メディアＭが支持される搬送ベルト２０の部分を支持部分２０ｂとしたとき、支持部分２０ｂはメディアＭを吸着可能に構成され、超音波センサー１２と撮像部１５とは、駆動ローラー１４ａ及び従動ローラー１４ｂの間に位置することを特徴とする。

上記構成によれば、記録装置１は、メディアＭが記録部１３により記録される際のテンションの条件と近いテンションの条件下で、撮像部１５の撮像結果及び超音波センサー１２の検出結果を得ることができ、より記録動作の制御を高精度化することができる。

上記の記録装置１であって、支持部分２０ｂに支持されたメディアＭのうち、搬送ベルト２０の周回方向において記録部１３の上流の部分を搬送ベルト２０に押し付ける押付部３０を備え、撮像部１５は、押付部３０を通過したメディアＭを撮像可能であり、超音波センサー１２は、押付部３０を通過したメディアＭを検出可能であることを特徴とする。

上記構成によれば、記録装置１は、搬送ベルト２０に密着した状態すなわち更にメディアＭが安定した状態で撮像及び検出が行われるので、撮像部１５の撮像結果及び超音波センサー１２の撮像及び検出結果の精度が更に向上する。

上記の記録装置１であって、押付部３０とともに搬送ベルト２０を挟むことによって搬送ベルト２０を支持する支持部材３１を備え、支持部材３１には、第１開口部２０ａと連通可能な第２開口部３１ａが設けられ、撮像部１５と受信部１２ｂとは、支持部材３１の内部に収容され、撮像部１５は、第１開口部２０ａ及び第２開口部３１ａから露出するメディアＭを撮像可能であり、受信部１２ｂは、第１開口部２０ａ及び第２開口部３１ａを通して入射する超音波を受信することを特徴とする。

上記構成によれば、記録装置１は、支持部材３１の内部に撮像部１５と受信部１２ｂとを収容することによって、記録装置１が設置されている外部環境の影響を抑制できる。また、支持部材３１を撮像部１５と受信部１２ｂとの収容手段として兼ねることで、記録装置１のコンパクト化が実現できる。

記録装置２であって、搬送部１４は、無端状の搬送ベルト２０を含み、メディアＭが巻き回されたロール体Ｍ１を保持可能な保持部３４から搬送ベルト２０までのメディアＭの部分を調整部分Ｍ２としたとき、調整部分Ｍ２のテンションを調整可能な調整部３３と、メディアＭが支持される搬送ベルト２０の部分を支持部分２０ｂとしたとき、支持部分２０ｂのテンションを測定可能な測定部３２と、を備え、制御部１０は、測定部３２の測定結果に基づいて、調整部分Ｍ２におけるテンションが支持部分２０ｂにおけるテンションに対応するように調整部３３を制御し、撮像部１５は、調整部分Ｍ２を撮像可能であり、送信部１２ａと受信部１２ｂとは、調整部分Ｍ２を挟むように位置することを特徴とする。

上記構成によれば、記録装置２は、搬送ベルト２０に開口を設けるなどの加工を行うことなく、メディアＭが記録部１３により記録される際のテンションの条件と近いテンションの条件で、撮像部１５が撮像可能である状態を作り出すことができる。

記録装置２であって、撮像部１５と受信部１２ｂとを収容する収容部３５を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、記録装置２は、記録装置２が設置されている外部環境の影響を抑制できる。

１，２…記録装置、１０…制御部、１１…記憶部、１２…超音波センサー、１２ａ…送信部、１２ｂ…受信部、１３…記録部、１４…搬送部、１５…撮像部、２０…搬送ベルト、２０ａ…第１開口部、２０ｂ…支持部分、３０…押付部、３１…支持部材、３１ａ…第２開口部、３２…測定部、３４…保持部、３５…収容部、Ｍ…メディア、Ｍ１…ロール体、Ｒ…受信波、Ｓ…送信波。

Claims (6)

1. 超音波を透過可能なメディアに液体を吐出することによって記録可能な記録部と、
   前記メディアを搬送可能な搬送部と、
   前記メディアを撮像可能な撮像部と、
   前記メディアに超音波を送信可能な送信部と、前記送信部が送信した超音波を受信可能な受信部と、を含む超音波センサーと、
   前記撮像部の撮像結果及び前記超音波センサーの検出結果に基づいて、前記記録部の動作を制御可能な制御部と、を備え、
   前記送信部と前記受信部とは、前記メディアを挟むように位置することを特徴とする記録装置。
2. 前記搬送部は、無端状の搬送ベルトと、前記搬送ベルトが架け渡される第１のローラー及び第２のローラーと、を含み、
   前記記録部は、前記第１のローラーと前記第２のローラーとに架け渡される前記搬送ベルトと対向し、
   前記搬送ベルトには、前記送信部から送信される超音波が通過可能な開口が設けられ、
   前記開口が設けられていない部分であって、前記メディアが支持される前記搬送ベルトの部分を支持部分としたとき、
   前記支持部分は前記メディアを吸着可能に構成され、
   前記超音波センサーと前記撮像部とは、前記第１のローラー及び前記第２のローラーの間に位置することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
3. 前記支持部分に支持された前記メディアのうち、前記搬送ベルトの周回方向において前記記録部の上流の部分を前記搬送ベルトに押し付ける押付部を備え、
   前記撮像部は、前記押付部を通過した前記メディアを撮像可能であり、
   前記超音波センサーは、前記押付部を通過した前記メディアを検出可能であることを特徴とする、請求項２に記載の記録装置。
4. 前記押付部とともに前記搬送ベルトを挟むことによって前記搬送ベルトを支持する支持部材を備え、
   前記開口を第１開口としたとき、前記支持部材には、前記第１開口と連通可能な第２開口が設けられ、
   前記撮像部と前記受信部とは、前記支持部材の内部に収容され、
   前記撮像部は、前記第１開口及び前記第２開口から露出する前記メディアを撮像可能であり、
   前記受信部は、前記第１開口及び前記第２開口を通して入射する超音波を受信することを特徴とする、請求項３に記載の記録装置。
5. 前記搬送部は、無端状の搬送ベルトを含み、
   前記メディアが巻き回されたロール体を保持可能な保持部から前記搬送ベルトまでの前記メディアの部分を調整部分としたとき、前記調整部分のテンションを調整可能な調整部と、
   前記メディアが支持される前記搬送ベルトの部分を支持部分としたとき、前記支持部分のテンションを測定可能な測定部と、を備え、
   前記制御部は、前記測定部の測定結果に基づいて、前記調整部分におけるテンションが前記支持部分におけるテンションに対応するように前記調整部を制御し、
   前記撮像部は、前記調整部分を撮像可能であり、
   前記送信部と前記受信部とは、前記調整部分を挟むように位置することを特徴とする、請求項１に記載の記録装置。
6. 前記撮像部と前記受信部とを収容する収容部を備えることを特徴とする、請求項５に記載の記録装置。

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