JP2021115792A - プリンター、及びプリンターの制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷媒体に形成される印刷画像の品質を適正に評価可能なプリンターを提供する。【解決手段】長尺の印刷媒体Ｍに印刷する印刷部３と、印刷部３による印刷で印刷媒体Ｍに形成された印刷画像を撮像するカメラ６１と、カメラ６１による撮像データを記憶可能な記憶部と、印刷部３で印刷された印刷媒体Ｍを巻き取る巻取部２５と、印刷画像の品質に影響する不具合を検出する接触センサー６２及び位置検出センサー６３と、を備え、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された場合、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像を含む撮像データが、記憶部に保持される。【選択図】図１

Description

本発明は、プリンター、及び当該プリンターの制御方法に関する。

例えば、ロール紙を印刷媒体とする画像処理装置（プリンター）が提案されている（特許文献１）。

特許文献１に記載のプリンターは、ロール紙に印字（印刷）する印字部と、ロール紙の印刷面を読取る読取部とを備えている。ロール紙の印刷面には、印刷が適切に行われているか否かを判定するための印刷失敗検出パターンが印刷物に重ならないように形成されている。読取部は、印刷失敗検出パターンを読取った後、読取った印刷失敗検出パターンと、基準データ（印刷失敗検出パターンデータ）とを比較することにより、印刷が適切に実施されたか否かを判定する。印刷が失敗したと判定された場合、当該印刷失敗検出パターンと次に印刷される印刷失敗検出パターンとの間に位置する印刷物は、印刷に失敗したものと判定される。

特開２０１６−１０９４８号公報

しかしながら、特許文献１に記載のプリンターは、印刷物を直接評価していないので、許容される品質の印刷物が印刷に失敗したと誤判定され、許容されない品質の印刷物が印刷に成功したと誤判定されるおそれがあった。

プリンターは、長尺の印刷媒体に印刷する印刷部と、前記印刷部による印刷で前記印刷媒体に形成された印刷画像を撮像する撮像部と、前記撮像部による撮像データを記憶可能な記憶部と、前記印刷部で印刷された前記印刷媒体を巻き取る巻取部と、前記印刷画像の品質に影響する不具合を検出する検出部と、を備え、前記不具合が検出された場合、前記不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像を含む前記撮像データが、前記記憶部に保持される。

プリンターの制御方法は、長尺の印刷媒体に形成された印刷画像を撮像し、前記印刷画像の品質に影響する不具合を検出し、前記不具合が検出された場合、前記不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像を含む撮像データを、記憶部に保持させる。

実施形態に係るプリンターの構成を示す概略図。 液体吐出ヘッドのノズル形成面の状態を示す平面図。 印刷媒体に形成される印刷画像の状態を示す概略図。 実施形態に係るプリンターの電気的構成を示すブロック図。 操作部に表示される画面の状態を示す概略図。 操作部に表示される他の画面の状態を示す概略図。

１．実施形態
「プリンターの概要」
図１に示すように、実施形態に係るプリンター１は、長尺の印刷媒体Ｍを扱うラージフォーマットプリンターである。プリンター１は、脚部１１と、脚部１１に支持された筐体部１２と、筐体部１２の両端に取り付けられたセット部２０及び巻取部２５と、筐体部１２の一方の端に取付けられた操作部１７とを備えている。印刷媒体Ｍとしては、例えば、上質紙、キャスト紙、アート紙、コート紙、合成紙、及びＰＥＴ（Polyethylene terephthalate）やＰＰ（polypropylene）などから成るフィルムなどを使用することができる。

以降の説明では、プリンター１の幅方向（印刷媒体Ｍの幅方向）をＸ方向とし、プリンター１の高さ方向をＺ方向とし、Ｘ方向及びＺ方向に交差するプリンター１の奥行方向をＹ方向とする。また、方向を示す矢印の先端側を＋方向とし、方向を示す矢印の基端側を−方向とする。
なお、＋Ｘ方向及び−Ｘ方向（印刷媒体Ｍの幅方向）は、本願における走査方向の一例であり、以降、走査方向Ｘと称す。＋Ｙ方向は、本願における走査方向と交差する方向の一例であり、以降、搬送方向Ｙと称す。

筐体部１２の内部には、長尺の印刷媒体Ｍに印刷する印刷部３が設けられている。印刷部３は、走査方向Ｘに移動可能なキャリッジ４６と、キャリッジ４６に搭載され印刷媒体Ｍに液体を吐出可能な液体吐出ヘッド４０と、印刷媒体Ｍを走査方向Ｘと交差する方向（搬送方向Ｙ）に搬送可能な搬送部３０と、液体吐出ヘッド４０のノズル３７が形成されるノズル形成面３８に対向配置されるプラテン４５とを有する。
キャリッジ４６には、液体吐出ヘッド４０の他に、カメラ６１及び接触センサー６２が搭載されている。プラテン４５には、位置検出センサー６３が取り付けられている。
なお、カメラ６１は本願における撮像部の一例である。また、本実施形態は、撮像部の一例であるカメラ６１がキャリッジ４６に搭載される構成を有する。

プラテン４５に対して搬送方向Ｙの上流側には上流側媒体支持部２２が配置され、プラテン４５に対して搬送方向Ｙの下流側には下流側媒体支持部２３が配置されている。長尺の印刷媒体Ｍは、上流側媒体支持部２２とプラテン４５と下流側媒体支持部２３とによって支持されながら、搬送部３０によって上流側媒体支持部２２から下流側媒体支持部２３に向かう方向（搬送方向Ｙ）に搬送される。

印刷媒体Ｍは、セット部２０に収納されたロール体Ｒから巻き解かれ、給送口１３から筐体部１２の内部に給送される。セット部２０から給送される印刷媒体Ｍは、上流側媒体支持部２２によって支持されながら、搬送部３０に案内される。搬送部３０に案内された印刷媒体Ｍは、搬送部３０によって液体吐出ヘッド４０（プラテン４５）に向けて搬送される。
印刷媒体Ｍがプラテン４５によって支持された状態で、液体吐出ヘッド４０から印刷媒体Ｍの表面に液体が吐出されることよって、印刷媒体Ｍに印刷画像が形成される。印刷画像が形成された印刷媒体Ｍは、下流側媒体支持部２３によって支持されながら、排出口１５から筐体部１２の外に排出され、巻取部２５によってロール状に巻き取られる。すなわち、巻取部２５は、印刷部３で印刷された印刷媒体Ｍを巻き取る。

上流側媒体支持部２２にはヒーター２７が取り付けられ、下流側媒体支持部２３にはヒーター２８が取り付けられ、図示を省略するがプラテン４５にもヒーターが取り付けられている。ヒーター２７，２８は、例えばチューブヒーターである。
印刷媒体Ｍに吐出された液体を速やかに乾燥させるために、プラテン４５は、ヒーターによって室温から所定の温度に加熱されている。ヒーター２７は、上流側媒体支持部２２を介して、印刷媒体Ｍの温度を室温から所定の温度に向けて徐々に昇温させる。ヒーター２８は、下流側媒体支持部２３を介して、印刷媒体Ｍの温度を所定の温度よりも高い温度まで昇温させ、印刷媒体Ｍが巻取部２５に巻き取られる前に、印刷媒体Ｍに吐出された液体を乾燥させる。

搬送部３０は、液体吐出ヘッド４０に対して搬送方向Ｙの上流側に配置され、駆動ローラー３１と従動ローラー３２とを有している。従動ローラー３２は、印刷媒体Ｍを介して駆動ローラー３１に圧接され、従動回転する。駆動ローラー３１は、従動ローラー３２との間で印刷媒体Ｍを挟持する。後述する搬送系駆動部５５（図４参照）によって駆動ローラー３１が回転駆動することにより、印刷媒体Ｍが搬送方向Ｙに搬送される。

操作部１７は、例えばタッチパネルを有する液晶表示装置で構成される。作業者は、操作部１７によって、プリンター１の各種設定を行うことができる。
キャリッジ４６は、走査方向Ｘに延在するガイド軸４７によって支持され、ガイド軸４７が延在する方向（走査方向Ｘ）に移動可能である。キャリッジ４６に搭載される液体吐出ヘッド４０とカメラ６１と接触センサー６２とは、キャリッジ４６と一緒に走査方向Ｘに移動可能である。

カメラ６１は、液体吐出ヘッド４０に対して搬送方向Ｙの下流側に配置される。なお、カメラ６１は、液体吐出ヘッド４０に対して走査方向Ｘに配置されてもよい。
カメラ６１は、搬送方向Ｙ及び走査方向Ｘに並べられた多数の撮像素子（図示省略）と、光学系（図示省略）と、撮像素子及び光学系を保護するカバー（図示省略）とを有し、印刷部３による印刷で印刷媒体Ｍに形成された印刷画像を撮像する。
撮像素子には、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）イメージセンサーなどの光を電気信号に変換する素子が使用されている。カバーは、ノズル３７から吐出される液体のミストが撮像素子や光学系に付着しないように、撮像素子や光学系を保護する。

接触センサー６２は、例えば圧電フィルムで構成され、液体吐出ヘッド４０を挟んで＋Ｘ方向側及び−Ｘ方向側の２か所に設置されている。接触センサー６２の検出面６５は、液体吐出ヘッド４０のノズル形成面３８と同じ高さに配置される。
例えば、印刷媒体Ｍに局部的な凹凸が生じた場合、液体吐出ヘッド４０のノズル形成面３８が印刷媒体Ｍに接触するおそれがある。液体吐出ヘッド４０が印刷媒体Ｍに接触すると、印刷媒体Ｍに形成された印刷画像が液体吐出ヘッド４０によって擦られる。
接触センサー６２の検出面６５は、液体吐出ヘッド４０のノズル形成面３８と同じ高さに配置されるので、印刷媒体Ｍが接触センサー６２の検出面６５に接触すると、液体吐出ヘッド４０が印刷媒体Ｍに接触し、液体吐出ヘッド４０による擦れが生じたことになる。

液体吐出ヘッド４０による擦れが生じると、印刷媒体Ｍに形成された印刷画像の状態が変化し、印刷画像の品質が変化するおそれがある。液体吐出ヘッド４０による擦れが生じると、液体吐出ヘッド４０のノズル形成面３８に付着した液体のミストが印刷画像に転写され、印刷画像が汚染され、印刷画像の品質が変化するおそれがある。
なお、印刷画像の品質の許容レベルは、印刷画像が形成された印刷媒体Ｍ（印刷物）が提供されるユーザーによって異なる。例えば、軽微な状態の変化や軽微な汚染が許容される場合や、軽微な状態の変化や軽微な汚染が許容されない場合があるので、液体吐出ヘッド４０による擦れが生じた印刷物は、ユーザーに許容される品質にある場合や、ユーザーに許容されない品質にある場合がある。
このため、液体吐出ヘッド４０による擦れは、印刷媒体Ｍに形成される印刷画像の品質に影響する出来事（不具合）であって、印刷媒体Ｍに形成される印刷画像を失敗画像とする事故ではない。
プリンター１では、後述する検出部５２（図４参照）が、接触センサー６２からの信号に基づき、液体吐出ヘッド４０による擦れという印刷画像の品質に影響する出来事（不具合）を検出する。このため、接触センサー６２及び検出部５２は、本願における検出部に該当し、印刷画像の品質に影響する不具合（液体吐出ヘッド４０による擦れ）を検出する。

プラテン４５に取り付けられた位置検出センサー６３は、光を照射する照射部と、光を検出する検出部とを備えている。位置検出センサー６３では、照射部が印刷媒体Ｍの裏面に光を照射し、検出部が印刷媒体Ｍの裏面から反射される反射光を検出する。
プリンター１では、検出部５２が、位置検出センサー６３からの信号に基づき、印刷媒体Ｍの搬送量の変動を検出する。

例えば、印刷媒体Ｍの搬送量が変動すると、印刷媒体Ｍに形成された印刷画像に筋や色むらなどのバンディングが生じ、印刷画像の品質が変化するおそれがある。
印刷媒体Ｍの搬送量の変動が生じた印刷物は、液体吐出ヘッド４０による擦れが生じた印刷物と同様に、ユーザーに許容される品質にある場合や、ユーザーに許容されない品質にある場合がある。このため、印刷媒体Ｍの搬送量が変動は、液体吐出ヘッド４０による擦れと同様に、印刷媒体Ｍに形成される印刷画像の品質に影響する出来事（不具合）であって、印刷媒体Ｍに形成される印刷画像を失敗画像とする事故ではない。
検出部５２は、位置検出センサー６３からの信号に基づき、印刷媒体Ｍの搬送量が変動という印刷画像の品質に影響する出来事（不具合）を検出する。このため、位置検出センサー６３及び検出部５２は、本願における検出部に該当し、印刷画像の品質に影響する不具合（印刷媒体Ｍの搬送量の変動）を検出する。

図２に示すように、液体吐出ヘッド４０は、搬送方向Ｙの上流側に配置される第１のヘッド４１と、搬送方向Ｙの下流側に配置される第２のヘッド４２とを有している。
第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２は、液体を吐出するノズル３７が配列されたノズル列３６Ｃ，３６Ｍ，３６Ｙ，３６Ｋを有する。詳しくは、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２では、シアン（Ｃ）の液体を吐出するノズル列３６Ｃと、マゼンタ（Ｍ）の液体を吐出するノズル列３６Ｍと、イエロー（Ｙ）の液体を吐出するノズル列３６Ｙと、ブラック（Ｋ）の液体を吐出するノズル列３６Ｋとが、走査方向Ｘに沿って配置されている。

ヘッド４１，４２は、共通液室（図示省略）、圧力発生室（図示省略）、圧電素子（図示省略）、ノズル３７などが、半導体製造技術により集積して製造された部品である。ノズル３７は、ヘッド４１，４２のノズル形成面３８に形成され、印刷媒体Ｍ（プラテン４５）に対向配置される。圧電素子は、撓み振動モードの圧電アクチュエーター、または縦振動モードの圧電アクチュエーターである。ヘッド４１，４２では、共通液室を経て圧力発生室に液体が供給された状態で、圧電素子が圧力発生室の一部を形成する振動板を振動させ、圧力発生室に圧力変動を生じさせ、この圧力変動を利用することで、ノズル３７から印刷媒体Ｍに対して液体が吐出される。
ヘッド４１，４２では、後述するヘッド駆動部５７（図４参照）から供給される電圧に基づき、圧電素子が駆動され、ノズル３７から印刷媒体Ｍに対して液体が吐出される。

走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１及び第２のヘッド４２のそれぞれで、ノズル３７が一定の間隔で配置されている。ヘッド４１，４２におけるノズル３７の間隔はＬ１である。さらに、走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１のノズル列の＋Ｙ方向の端に配置されるノズル３７と、第２のヘッド４２のノズル列の−Ｙ方向の端に配置されるノズル３７との間隔は、ヘッド４１，４２におけるノズル３７の間隔と同じであり、共にＬ１である。
また、走査方向Ｘから見た場合、第１のヘッド４１のノズル列の−Ｙ方向の端に配置されるノズル３７と、第２のヘッド４２のノズル列の＋Ｙ方向の端に配置されるノズル３７との間隔はＬ２である。
かかる構成によって、液体吐出ヘッド４０は、間隔Ｌ２の中にノズル３７が間隔Ｌ１で複数配列された長尺のヘッドとみなすことができる。

プリンター１では、液体吐出ヘッド４０（ヘッド４１，４２）を走査方向Ｘに移動させながら印刷媒体Ｍに液体を吐出する動作と、液体吐出ヘッド４０（ヘッド４１，４２）を印刷媒体Ｍに対して相対移動させる改行動作とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体Ｍに対して文字や図形などを含む印刷画像を形成する。
以降の説明では、液体吐出ヘッド４０（ヘッド４１，４２）が液体を吐出しながら走査方向Ｘに移動する１回の主走査をパスと称す。

図２に示すように、プリンター１は、液体吐出ヘッド４０を走査方向Ｘにおける＋Ｘ方向へ１回移動させる主走査を行って１パス目の印刷を行う。１パス目の印刷が終了すると、印刷媒体Ｍを搬送方向Ｙに改行量Δｙだけ移動させ、液体吐出ヘッド４０を印刷媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる改行（副走査）を行い、液体吐出ヘッド４０を次の主走査開始位置に配置する。続いて、その位置から、液体吐出ヘッド４０を走査方向Ｘにおける−Ｘ方向へ１回移動させる主走査を行って２パス目の印刷を行う。２パス目の印刷が終了すると、液体吐出ヘッド４０を印刷媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる副走査を行い、液体吐出ヘッド４０を次の主走査開始位置に配置する。続いて、その位置から、液体吐出ヘッド４０を走査方向Ｘにおける＋Ｘ方向へ１回移動させる主走査を行って３パス目の印刷を行う。３パス目の印刷が終了すると、液体吐出ヘッド４０を印刷媒体Ｍに対して改行量Δｙだけ相対移動させる副走査を行い、液体吐出ヘッド４０を次の主走査開始位置に配置する。続いて、その位置から、液体吐出ヘッド４０を走査方向Ｘにおける−Ｘ方向へ１回移動させる主走査を行って４パス目の印刷を行う。
このように、プリンター１は、液体吐出ヘッド４０を走査方向Ｘに移動させながら印刷媒体Ｍに液体を吐出する主走査と、液体吐出ヘッド４０を印刷媒体Ｍに対して相対移動させる副走査とを交互に繰り返すことにより、印刷媒体Ｍに対して印刷画像を形成する。

図３に示すように、主走査と副走査とを交互に繰り返すことにより、単位印刷画像Ａ１と、単位印刷画像Ａ２と、単位印刷画像Ａ３と、単位印刷画像Ａ４と、単位印刷画像Ａ５と、単位印刷画像Ａ６とを、搬送方向Ｙと逆方向（−Ｙ方向）に順に形成して、印刷媒体Ｍに印刷画像を形成する。換言すれば、単位印刷画像Ａｎを搬送方向Ｙと逆方向に並べて、印刷媒体Ｍに印刷画像を形成する。

単位印刷画像Ａｎの走査方向Ｘの寸法Ｌｘは、主走査における液体吐出ヘッド４０の移動距離である。単位印刷画像Ａｎの搬送方向Ｙの寸法Ｌｙは、上述した間隔Ｌ２に間隔Ｌ１を加えた寸法である。
本実施形態では、副走査における改行量Δｙが単位印刷画像Ａｎの搬送方向Ｙの寸法Ｌｙとなるように、液体吐出ヘッド４０を印刷媒体Ｍに対して相対移動させる改行動作（副走査）が実行される。例えば、図２に示すように、１パス目の印刷によって単位印刷画像Ａ１を形成し、２パス目の印刷によって単位印刷画像Ａ２を形成し、３パス目の印刷によって単位印刷画像Ａ３を形成し、４パス目の印刷によって単位印刷画像Ａ４を形成する。

本実施形態では、１回の主走査と１回の副走査とによって単位印刷画像Ａｎを印刷媒体Ｍに形成する。この場合、１回の主走査と１回の副走査とが、単位印刷画像Ａｎを形成する単位印刷動作となる。詳しくは、液体吐出ヘッド４０を印刷媒体Ｍに対して相対移動させる改行動作（１回の副走査）と、その後に実行される走査方向Ｘに移動させながら印刷媒体Ｍに液体を吐出する動作（１回の主走査）とが、単位印刷画像Ａｎを形成する単位印刷動作となる。
そして、プリンター１は、１回の主走査と１回の副走査とからなる単位印刷動作を繰り返し、単位印刷画像Ａｎを搬送方向Ｙと逆方向に並べて、印刷媒体Ｍに印刷画像を形成する。

なお、副走査における改行量Δｙが単位印刷画像Ａｎの搬送方向Ｙの寸法Ｌｙである構成に限定されず、副走査における改行量Δｙは、単位印刷画像Ａｎの搬送方向Ｙの寸法Ｌｙの１／ｍであってもよい。
例えば、副走査における改行量Δｙは、単位印刷画像Ａｎの搬送方向Ｙの寸法Ｌｙの１／４であってもよい。この場合、プリンター１は、１回の主走査と１回の副走査とを４回繰り返し、単位印刷画像Ａｎを形成する。この場合、４回の主走査と４回の副走査とが、単位印刷画像Ａｎを形成する単位印刷動作となる。
例えば、副走査における改行量Δｙは、単位印刷画像Ａｎの搬送方向Ｙの寸法Ｌｙの１／１２であってもよい。この場合、プリンター１は、１回の主走査と１回の副走査とを１２回繰り返し、単位印刷画像Ａｎを形成する。この場合、１２回の主走査と１２回の副走査とが、単位印刷画像Ａｎを形成する単位印刷動作となる。

図４に示すように、本実施形態に係るプリンター１は、制御装置５０と、搬送系駆動部５５と、キャリッジ駆動部５６と、ヘッド駆動部５７と、通信部６７と、操作部１７と、カメラ６１と、接触センサー６２と、位置検出センサー６３とを有する。
制御装置５０は、プリンター１の制御を行う制御部として機能するＣＰＵ５１と、カメラ６１による撮像データを記憶可能な記憶部５３とを有する。ＣＰＵ５１と記憶部５３とはシステムバスによって接続されている。
ＣＰＵ５１は、プリンター１全体の制御を行うための処理装置である。ＣＰＵ５１は、検出部５２を有する。
記憶部５３は、ＲＡＭやＲＯＭなどの記憶素子、ハードディスクなどによって構成される。記憶部５３には、ＣＰＵ５１が動作するプログラム、ＣＰＵ５１の演算結果、カメラ６１が撮像した撮像データなどが格納される。さらに、記憶部５３には、カメラ６１が撮像した撮像データが一時的に保存されるバッファー５４が設けられている。

液体吐出ヘッド４０では、圧電素子が駆動されると振動板が振動し、圧電素子の駆動が停止されると振動板の振動が停止する。さらに、圧電素子の駆動が停止されると、振動板の振動はすぐに停止せず残留振動が生じる。
検出部５２は、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号波形を観察することによって、液体の吐出不良を検出する。なお、液体の吐出不良は、過剰な液体がノズル３７から吐出される不具合や、液体吐出ヘッド４０内に混入した気泡や増粘した液体によって液体がノズル３７から吐出されないという不具合である。
液体の吐出不良が生じた印刷物は、印刷媒体Ｍの搬送量の変動が生じた印刷物及び液体吐出ヘッド４０による擦れが生じた印刷物と同様に、ユーザーに許容される品質にある場合や、ユーザーに許容されない品質にある場合がある。このため、液体の吐出不良は、印刷媒体Ｍの搬送量の変動及び液体吐出ヘッド４０による擦れと同様に、印刷媒体Ｍに形成される印刷画像の品質に影響する出来事（不具合）であって、印刷媒体Ｍに形成される印刷画像を失敗画像とする事故ではない。
このように、検出部５２は、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号波形に基づき、印刷画像の品質に影響する不具合（液体の吐出不良）を検出する。

ＣＰＵ５１は、操作部１７と接続され、操作部１７に入力された情報を受け付け可能である。操作部１７は、例えばタッチパネルを有する液晶表示装置で構成される。
ＣＰＵ５１は、通信部６７を介して外部機器５に接続可能である。外部機器５は、例えばパーソナルコンピューターであり、例えば作業者が携帯可能な携帯型情報機器（タブレット端末、スマートフォンなど）である。
ＣＰＵ５１は、操作部１７から入力される印刷情報や外部機器５からの印刷情報に基づき、印刷媒体Ｍに印刷画像を形成する。

ＣＰＵ５１には、搬送部３０を駆動する電動モーター等の搬送系駆動部５５と、キャリッジ４６を駆動する電動モーター等のキャリッジ駆動部５６と、液体吐出ヘッド４０（ヘッド４１，４２）を駆動するヘッド駆動部５７とが接続されている。
搬送系駆動部５５は、ＣＰＵ５１の制御に基づき、搬送部３０の駆動ローラー３１を回転させたり、その回転を停止させたりする。キャリッジ駆動部５６は、ＣＰＵ５１の制御に基づき、プーリーや無端状ベルトを介して駆動連結されたキャリッジ４６をガイド軸４７に沿って移動させたり、その移動を停止させたりする。ヘッド駆動部５７は、ＣＰＵ５１の制御に基づき、液体吐出ヘッド４０が液体を吐出する際に駆動される圧電素子に対して電圧を印加したり、当該電圧の印加を停止したりする。

ＣＰＵ５１は、カメラ６１に接続され、カメラ６１が撮像する撮像データを取得し、記憶部５３のバッファー５４に一時的に保持する。
バッファー５４には、カメラ６１が撮像する撮像データが一定期間保持される。バッファー５４に一時的に保持される撮像データのうち、検出部５２が印刷画像の品質に影響する不具合を検出した時点において、カメラ６１が撮像した撮像データが記憶部５３に保管され、他の撮像データは新しい撮像データに書き換えられる。
すなわち、カメラ６１が撮像する撮像データのうち、印刷画像の品質に影響する不具合に紐づく撮像データは記憶部５３に保管され、印刷画像の品質に影響する不具合に紐づかない撮像データは廃棄される。
記憶部５３には、印刷画像の品質に影響する不具合に紐づく撮像データだけが保管されるので、カメラ６１が撮像する撮像データの全てが保管される場合と比べて、記憶部５３の記憶容量を小さくすることができる。

検出部５２が印刷画像の品質に影響する不具合を検出すると、印刷画像の品質に影響する不具合の内容が記憶部５３に登録（保持）される。記憶部５３に登録される印刷画像の品質に影響する不具合の内容は、一覧画面７０（図５参照）として操作部１７に表示される。
作業者は、操作部１７に表示される一覧画面７０の中の品質に影響する不具合を選択すると、当該品質に影響する不具合に紐づく撮像データが検査画面８０（図６参照）として操作部１７に表示される。

「プリンターの制御方法」
本実施形態に関わるプリンター１の制御方法は、カメラ６１が長尺の印刷媒体Ｍに形成された印刷画像を撮像する工程（ステップＳ１）と、検出部５２と接触センサー６２と位置検出センサー６３とが印刷媒体Ｍに形成された印刷画像の品質に影響する不具合を検出する工程（ステップＳ２）と、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された場合に不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像Ａｎを含む撮像データを記憶部５３に保持させる工程（ステップＳ３）とを含む。
換言すれば、本実施形態に関わるプリンター１の制御方法は、長尺の印刷媒体Ｍに形成された印刷画像を撮像し、印刷画像の品質に影響する不具合を検出し、不具合が検出された場合、不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像Ａｎを含む撮像データを記憶部５３に保持させる。

ステップＳ１では、カメラ６１が長尺の印刷媒体Ｍに形成された印刷画像を撮像する。詳しくは、カメラ６１は、長尺の印刷媒体Ｍに形成された単位印刷画像Ａｎごとに撮像し、撮像データを作成する。カメラ６１によって撮像された撮像データは、バッファー５４に一時的に保存される。

ステップＳ２では、検出部５２は、接触センサー６２の信号に基づき、印刷画像の品質に影響する不具合である液体吐出ヘッド４０による擦れを検出する。さらに、検出部５２は、位置検出センサー６３の信号に基づき、印刷画像の品質に影響する不具合である印刷媒体Ｍの搬送量の変動を検出する。さらに、検出部５２は、圧電素子から出力される残留振動に応じた信号波形に基づき、印刷画像の品質に影響する不具合である液体の吐出不良を検出する。

ステップＳ３では、ＣＰＵ５１は、検出部５２が印刷画像の品質に影響する不具合を検出した場合、当該不具合が検出された時点において形成された単位印刷画像Ａｎを含む撮像データを記憶部５３に保持させる。すなわち、ＣＰＵ５１は、バッファー５４に一時的に保存された撮像データのうち、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点で形成された単位印刷画像Ａｎを含む撮像データを記憶部５３に保持させる。
このように、本実施形態は、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された場合、当該不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像Ａｎを含む撮像データが、記憶部５３に保持される構成を有する。

以降の説明では、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像Ａｎは、図３に示す単位印刷画像Ａ３であるとする。さらに、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点における単位印刷動作の直前の単位印刷動作で形成される直前の単位印刷画像Ａｎ−１は、図３に示す単位印刷画像Ａ２であるとする。さらに、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点における単位印刷動作の直後の単位印刷動作で形成される直後の単位印刷画像Ａｎ＋１は、図３に示す単位印刷画像Ａ４であるとする。

さらに、以降の説明では、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像Ａ３を、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３と称す。さらに、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点における単位印刷動作の直前の単位印刷動作で形成される直前の単位印刷画像Ａ２を、直前の単位印刷画像Ａ２と称す。さらに、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点における単位印刷動作の直後の単位印刷動作で形成される直後の単位印刷画像Ａ４を、直後の単位印刷画像Ａ４と称す。
本実施形態では、ＣＰＵ５１は、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３に加えて、直前の単位印刷画像Ａ２及び直後の単位印刷画像Ａ４を含む撮像データを、記憶部５３に保持させる。

なお、ＣＰＵ５１は、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３だけを撮像データとして記憶部５３に保持させてもよい。

さらに、ＣＰＵ５１は、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３に加えて、直前の単位印刷画像Ａ２を含む撮像データを記憶部５３に保持させてもよい。さらに、ＣＰＵ５１は、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３に加えて、直後の単位印刷画像Ａ４を含む撮像データを記憶部５３に保持させてもよい。
すなわち、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された場合、当該不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像Ａ３に加えて、当該不具合が検出された時点における単位印刷動作の直前の単位印刷動作で形成される直前の単位印刷画像Ａ２と、当該不具合が検出された時点における単位印刷動作の直後の単位印刷動作で形成される直後の単位印刷画像Ａ４とのうち少なくとも一方を含む撮像データが、記憶部５３に保持される構成であってもよい。

セット部２０に収納されるロール体Ｒから巻き解かれる印刷媒体Ｍの長さは、数百ｍに及ぶ場合がある。例えば、長尺の印刷媒体Ｍの長さが数百ｍである場合、プリンター１は、作業者がいない夜間も連続運転され、連続して長尺の印刷媒体Ｍに印刷画像を形成する。
プリンター１が長時間連続運転されている間、ＣＰＵ５１は、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３を含む撮像データに加えて、印刷画像の品質に影響する不具合の内容（液体吐出ヘッド４０による擦れ、印刷媒体Ｍの搬送量の変動、液体の吐出不良）と、印刷画像の品質に影響する不具合が生じた日時とを、記憶部５３に保持させる。

図５に示すように、プリンター１の長時間の連続運転が終了すると、品質に影響する不具合が生じた順番に付される番号と、品質に影響する不具合と、品質に影響する不具合が生じた日時と、作業者による評価結果とが、一覧画面７０として操作部１７に表示される。さらに、操作部１７には、一覧画面７０に加えて、次の一覧画面７０に進むアイコン７１と、前の一覧画面７０に戻るアイコン７２とが表示される。
また、図５に示す一覧画面７０には、番号１の評価結果が良品であり、番号２の評価結果が不良品であると登録されている。

プリンター１の長時間の連続運転が終了すると、作業者は、一覧画面７０に表示される品質に影響する不具合を選択する。例えば、作業者は、番号３の不具合（液体の吐出不良）を選択する。すると、操作部１７には、図６に示す検査画面８０が表示される。詳しくは、操作部１７には、検査画面８０に加えて、良品のアイコン８１と、不良品のアイコン８２とが表示される。
不具合が生じた単位印刷画像Ａ３に加えて、直前の単位印刷画像Ａ２及び直後の単位印刷画像Ａ４を含む撮像データが記憶部５３に保持されているので、図６に示すように、検査画面８０には、直前の単位印刷画像Ａ２と不具合が生じた単位印刷画像Ａ３と直後の単位印刷画像Ａ４とが表示される。

直前の単位印刷画像Ａ２及び直後の単位印刷画像Ａ４は、品質に影響する不具合が生じていないので、検査画面８０に表示される直前の単位印刷画像Ａ２及び直後の単位印刷画像Ａ４は品質的に問題がなく、良品である。
作業者は、良品の単位印刷画像Ａ２，Ａ４と比較しながら不具合が生じた単位印刷画像Ａ３を見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質を評価し、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３が良品であるのか、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３が不良品であるのかを評価する。
作業者は、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３が良品であると評価すると良品のアイコン８１を選択し、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３が不良品であると評価すると不良品のアイコン８２を選択する。すると、操作部１７に表示される画面が、検査画面８０から一覧画面７０に切り替わり、作業者の評価結果が一覧画面７０の評価結果の中に登録される。

本実施形態では、作業者は、良品の単位印刷画像Ａ２，Ａ４と比較しながら不具合が生じた単位印刷画像Ａ３を見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質を評価するので、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３だけを見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質を評価する場合と比べて、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質をより適正に評価することができる。

作業者は、一覧画面７０から品質に影響する不具合を選択する作業と、検査画面８０から不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの撮像データを見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価する作業とを繰り返し、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの全てに対して品質を評価する。

例えば、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの撮像データを見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価するのでなく、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの実物を見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価することも可能である。
不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの実物を見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価する場合、ロール状に巻き取られた印刷媒体Ｍを巻取部２５から巻き解く必要がある。ところが、長尺の印刷媒体Ｍの長さが数百ｍである場合、巻き取られた印刷媒体Ｍを巻取部２５から巻き解くために長い時間が必要となり、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価する作業の効率が低下する。
本実施形態では、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価するために、ロール状に巻き取られた印刷媒体Ｍを巻取部２５から巻き解く必要がないため、ロール状に巻き取られた印刷媒体Ｍを巻取部２５から巻き解く場合と比べて、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価する作業の効率が向上する。

例えば、ＣＰＵ５１が、基準画像（理想的な画像）と比較して、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価することが可能である。
ところが、要求される印刷画像の品質は、ユーザーによって微妙に異なる場合がある。例えば、軽微なムラがユーザーによって許容される場合や、軽微なムラであってもユーザーによって許容されない場合がある。
微妙に異なる要求品質であっても、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を適正に評価するためには、品質の評価に関する習熟が必要になる。現状では、ＣＰＵ５１が、習熟を必要とする微妙な品質の評価を完全に且つ適正に実施することが難しい。本実施形態では、品質の評価を習熟した作業者が、印刷画像の品質を評価する。習熟した作業者が、印刷画像の品質を評価するので、微妙に異なる要求品質であっても、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質の評価が完全に且つ適切に実施される。

さらに、本実施形態では、作業者は、良品の単位印刷画像Ａ２，Ａ４と比較しながら不具合が生じた単位印刷画像Ａ３を見て、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を評価するので、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３だけを見る場合と比べて、不具合が生じた単位印刷画像Ａｎの品質を適正に評価しやすくなる。

本実施形態に係るプリンター１は、長尺の印刷媒体Ｍに連続して印刷画像を形成するのでなく、複数の単票の印刷媒体Ｍ（以下、単票紙と称す）のそれぞれに連続して印刷画像を形成することができる。
例えば、比較例のプリンターにおいて、プリンターが、複数の単票紙のそれぞれに連続して印刷画像を形成し、複数の単票紙のそれぞれに形成された印刷画像を撮像し、撮像された撮像画像と基準画像（理想的な画像）とを比較し、基準画像から逸脱する撮像画像をエラー画像と判定する。さらに、作業者がエラー画像と判定された単票紙の撮像画像を最終確認し、作業者が単票紙に形成される印刷画像の品質が許容されるレベルか否かを判定することが可能である。かかる構成では、プリンターが印刷画像の品質評価の一部を担うので、作業者の負担が軽減される。
ところが、比較例のプリンターでは、プリンターが印刷画像の品質評価の一部を担い、プリンターがエラー画像であると判定するので、作業者がエラー画像と判定された単票紙の撮像画像の品質を評価する場合、エラー画像が形成された単票紙は異常であるという先入観が作業者に刷り込まれやすく、作業者の品質評価に狂いが生じやすい。

本実施形態では、プリンター１は、印刷画像の品質に影響する出来事（不具合）を検出し、印刷画像の品質を評価せず、作業者が印刷画像の品質を評価する。すなわち、上述した比較例のプリンターと異なり、本実施形態に係るプリンター１は印刷画像の品質評価の一部を担わない。
プリンター１が印刷画像の品質評価の一部を担わないので、作業者に余分な先入観が刷り込まれることがなく、作業者の品質評価に狂いが生じにくい。従って、作業者は、余分な先入観が刷り込まれない状態で、印刷画像の品質を適正に評価することができる。

上記実施形態は、以下に示すように変更して実施することができる。また、上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
１）上記実施形態は、撮像部の一例であるカメラ６１がキャリッジ４６に搭載される構成であったが、これに限定されない。撮像部の一例であるカメラ６１がキャリッジ４６に搭載されない構成であってもよい。例えば、カメラ６１がキャリッジ４６（液体吐出ヘッド４０）に対して搬送方向Ｙの下流側に設置され、液体吐出ヘッド４０に対して搬送方向Ｙの下流側に設置されるカメラ６１が、液体吐出ヘッド４０から吐出される液体によって印刷媒体Ｍに形成される印刷画像（単位印刷画像Ａｎ）を撮像する構成であってもよい。

２）上記実施形態では、印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点において形成された単位印刷画像Ａｎを含む撮像データの全てが記憶部５３に保持されていたが、この構成に限定されない。
印刷画像の品質に影響する不具合が検出された時点において形成された単位印刷画像Ａｎを含む撮像データの一部が記憶部５３に保持される構成であってもよい。例えば、ＣＰＵ５１によりエラー判定された時に、対応する単位印刷画像Ａｎを含む撮像データが記憶部５３に保持される構成であってもよい。詳しくは、ＣＰＵ５１がエラーか否かの境界線を学習し、ＣＰＵ５１がエラーと判定した単位印刷画像Ａｎを含む撮像データだけを、記憶部５３に保持させる構成であってもよい。

３）上記実施形態では、プリンター１の制御を行う制御部として機能するＣＰＵ５１や、カメラ６１が撮像した撮像データが保持される記憶部５３を有する制御装置５０は、プリンター１の中に内蔵されていたが、この構成に限定されない。
プリンター１の制御を行う制御部として機能するＣＰＵ５１は、プリンター１の外（遠隔地）に配置されてもよい。例えば、プリンター１の制御を行う制御部として機能するＣＰＵ５１（制御装置５０）は、ネットワークを介して接続されるコンピューターであってもよい。
撮像データが保持される記憶部５３は、プリンター１の外（遠隔地）に配置されてもよい。例えば、撮像データが保持される記憶部５３は、ネットワークを介して接続される外部記憶装置であってもよい。

４）上記実施形態では、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３に加えて、直前の単位印刷画像Ａ２及び直後の単位印刷画像Ａ４を検査画面８０に表示させ、作業者は、直前の単位印刷画像Ａ２及び直後の単位印刷画像Ａ４との比較で、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質を評価したが、この構成に限定されない。
不具合が生じた単位印刷画像Ａ３に加えて、不良品の限度見本となる基準画像や、良品の限度見本となる基準画像を検査画面８０に表示させ、作業者は、限度見本となる基準画像との比較で、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質を評価してもよい。例えば、良品と不良品との境界が曖昧である場合、作業者は、限度見本となる基準画像との比較で不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質を評価すると、不具合が生じた単位印刷画像Ａ３の品質を、より適正に評価することができる。

１…プリンター、３…印刷部、５…外部機器、１１…脚部、１２…筐体部、１３…給送口、１５…排出口、１７…操作部、２０…セット部、２２…上流側支持部、２３…下流側支持部、２５…巻取部、２７，２８…ヒーター、３０…搬送部、３１…駆動ローラー、３２…従動ローラー、３７…ノズル、３８…ノズル形成面、４０…液体吐出ヘッド、４１…第１のヘッド、４５…プラテン、４６…キャリッジ、４７…ガイド軸、５０…制御装置、５１…ＣＰＵ、５２…検出部、５３…記憶部、５４…バッファー、５５…搬送系駆動部、５６…キャリッジ駆動部、５７…ヘッド駆動部、６１…カメラ、６２…接触センサー、６３…位置検出センサー、６５…検出面、６７…通信部。

Claims (5)

1. 長尺の印刷媒体に印刷する印刷部と、
   前記印刷部による印刷で前記印刷媒体に形成された印刷画像を撮像する撮像部と、
   前記撮像部による撮像データを記憶可能な記憶部と、
   前記印刷部で印刷された前記印刷媒体を巻き取る巻取部と、
   前記印刷画像の品質に影響する不具合を検出する検出部と、
   を備え、
   前記不具合が検出された場合、前記不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像を含む前記撮像データが、前記記憶部に保持されることを特徴とするプリンター。
2. 前記撮像部は、前記単位印刷動作で形成される前記単位印刷画像ごとに撮像し、
   前記不具合が検出された場合、前記不具合が検出された時点における前記単位印刷動作の直前の前記単位印刷動作で形成される直前の単位印刷画像と、前記不具合が検出された時点における前記単位印刷動作の直後の前記単位印刷動作で形成される直後の単位印刷画像とのうち少なくとも一方を含む前記撮像データが、前記記憶部に保持されることを特徴とする請求項１に記載のプリンター。
3. 前記印刷部は、走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され前記印刷媒体に液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、前記印刷媒体を前記走査方向と交差する方向に搬送可能な搬送部とを有し、
   前記撮像部は、前記キャリッジに搭載されないことを特徴とする請求項１または２に記載のプリンター。
4. 前記印刷部は、走査方向に移動可能なキャリッジと、前記キャリッジに搭載され前記印刷媒体に液体を吐出可能な液体吐出ヘッドと、前記印刷媒体を前記走査方向と交差する方向に搬送可能な搬送部とを有し、
   前記撮像部は、前記キャリッジに搭載されることを特徴とする請求項１または２に記載のプリンター。
5. 長尺の印刷媒体に形成された印刷画像を撮像し、
   前記印刷画像の品質に影響する不具合を検出し、
   前記不具合が検出された場合、前記不具合が検出された時点における単位印刷動作で形成される単位印刷画像を含む撮像データを、記憶部に保持させることを特徴とするプリンターの制御方法。

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