JP2023041419A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スキュー補正の補正精度と画像間の余白の最小化とを両立が可能な画像形成装置を提供する。【解決手段】色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、色ずれのスキュー補正を制御する第１のスキュー補正制御部、及び、第２のスキュー補正制御部とを有する。第１のスキュー補正制御部は、予め設定された第１の色ずれ残差目標値を基に、画像形成部の機械的動作による第１のスキュー補正を制御する。第２のスキュー補正制御部は、第１のスキュー補正制御部による制御後の色ずれを、予め設定された第２の色ずれ残差目標値を基に、画像処理による第２のスキュー補正を制御する。【選択図】図１２

Description

本発明は、画像形成装置に係わる。

画像形成装置は、複数色の画像を重ね合わせることでカラー画像を形成している。例えば、４色のトナーを用いてカラー画像を形成する場合には、形成すべき画像に応じて変調した光ビームを感光体上で走査させ、４つの静電潜像を形成する。そして、この静電潜像を異なる色、例えば、ブラック（Ｋ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イエロー（Ｙ）のトナーで現像し、４つの単色画像を形成する。さらに、これら４つの単色画像を互いに重ね合わせて記録材に転写する。これにより、カラー画像を形成している。

ここで、単色画像の画像形成位置にずれが生じていると、カラー画像上で色ずれとして視認されてしまう。
色ずれのない高画質のカラー画像を形成するためには、基準となる単色画像と、それ以外の単色画像とのずれ量を検出し、検出したずれ量に応じて各単色画像の画像形成位置を精度よく調整する必要がある。画像形成装置において、このような調整は、色ずれ補正と呼ばれている。

画像形成装置における色ずれ補正では、一般的に、主走査、全体横倍、部分横倍、副走査、スキュー、及び、ボウの６成分を補正している。これら補正は画像形成装置の機種ごとに実現する構成が異なる。例えば、画像形成装置の制御部は、主走査、全体横倍、部分横倍、副走査、及び、ボウの色ずれ補正を画像処理によって補正する機能を備えている。

スキューの色ずれ補正（スキュー補正）は、画像形成装置のメカニカルな機構によって補正する構成と、制御部での画像処理によって補正する構成との２つの手法を適用することが可能である。
メカニカルな機構によるスキュー補正では、例えば、モータを駆動させてレーザーユニットを傾けることで、感光体ドラムに対して斜めにレーザー走査を行う。また、画像処理によるスキュー補正では、制御部での画像処理によって画像データを傾ける。これにより、画像形成装置においてスキュー補正を行っている。
また、画像形成装置では、メカニカルな機構による補正と、画像処理による補正との２つの構成によってスキュー補正を行う、いわゆるハイブリッド補正の構成を備える画像形成装置が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

上記の画像形成装置は、スキューの色ずれ量が、画像処理による補正の許容範囲を超えると判断した場合に、メカニカルな機構による補正を実行し、色ずれ量を画像処理による補正の許容範囲内となる値まで補正する。その後、画像形成装置は、メカニカルな機構によって減少させた色ずれに対し、画像処理による補正を実行する。
また、上記の画像形成装置では、スキューの色ずれ量が、画像処理による補正の許容範囲内と判断した場合には、画像処理による補正のみを実行する。

特開２００３－１８２１４６号公報

画像処理によるスキュー補正は、μｍ単位での補正分解能を有するため、精度の高い補正が可能である。このため、上述のハイブリッド補正を行う画像形成装置では、画像処理によるスキュー補正を最大限に行い、精度の高いスキュー補正を行っている。
しかしながら、画像処理によるスキュー補正では、画像処理によって画像データを傾ける必要がある。この場合、画像欠損を回避するために、記録材の搬送方向（長さ方向）に画像サイズを拡張する必要がある。また、ページ間では、画像データを重ねることができないため、画像サイズを拡張した分がページ間に余白（画像間隔）として現れる。
ロール紙のような記録材に連続して画像を形成する構成の画像形成装置では、ページ間の余白は廃棄（ヤレ紙）となるため、画像形成において余白量を削減することが求められている。
また、メカニカルな機構による補正では、ページ間に余白が発生しないものの、モータによるメカニカルな機構の位置の調整であるため、μｍ単位での補正分解能を正確に出すことが難しく、精度の高い補正が難しい。
従って、単色画像を重ねてカラー画像を形成する画像形成装置において、スキュー補正の補正精度を確保し、画像間の余白を最小化することが求められている。

上述した問題の解決のため、本発明においては、スキュー補正の補正精度と画像間の余白の最小化とを両立が可能な画像形成装置を提供する。

本発明の画像形成装置は、記録材に複数色の画像形成を行う画像形成装置であって、記録材に画像を形成する画像形成部と、画像形成部における画像形成、及び、画像形成におけるスキュー補正を制御する制御部とを備える。制御部は、画像形成部における各色画像の色ずれから、色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、色ずれのスキュー補正を制御する第１のスキュー補正制御部、及び、第２のスキュー補正制御部とを有する。第１のスキュー補正制御部は、予め設定された第１の色ずれ残差目標値を基に、画像形成部の機械的動作による第１のスキュー補正を制御する。第２のスキュー補正制御部は、第１のスキュー補正制御部による制御後の色ずれを、予め設定された第２の色ずれ残差目標値を基に、画像処理による第２のスキュー補正を制御する。

本発明によれば、スキュー補正の補正精度と画像間の余白の最小化とを両立が可能な画像形成装置を提供することができる。

画像形成システムの概略構成を示す図である。 画像形成装置の構成を示すブロック図である。 画像形成装置の制御部の機能ブロック図である。 第１のスキュー補正制御部のメカニカルな機構による第１のスキュー補正の制御を説明する図である。 第１のスキュー補正制御部のメカニカルな機構による第１のスキュー補正の制御を説明する図である。 第１のスキュー補正制御部のメカニカルな機構による第１のスキュー補正の制御を説明する図である。 第２のスキュー補正制御部の画像処理による第２のスキュー補正の制御を説明する図である。 第２のスキュー補正制御部の画像処理による第２のスキュー補正の制御を説明する図である。 第２のスキュー補正での補正率が異なる画像データを示す図である。 第２のスキュー補正での補正率が異なる画像データを示す図である。 余白設定部によって余白量が一定値に設定された場合の画像データの例を示す図である。 スキュー補正の第１の処理方法のフローチャートである。 スキュー補正の第２の処理方法のフローチャートである。 スキュー補正の第３の処理方法のフローチャートである。 スキュー補正の第４の処理方法のフローチャートである。 スキュー補正の第５の処理方法のフローチャートである。 スキュー補正の第６の処理方法のフローチャートである。 スキュー補正の第７の処理方法のフローチャートである。

〈画像形成装置の実施形態〉
以下、本発明の画像形成装置の実施形態の例を説明するが、本発明は以下の例に限定されるものではない。

［画像形成装置の構成］
図１に、本実施形態の画像形成装置を含む画像形成システムの概略構成を示す。図１に示す画像形成システム１は、連続紙であるロール状の記録材Ｓを記録材として使用し、この記録材Ｓ上に画像を形成する。画像形成システム１は、記録材Ｓの搬送方向の上流側から、給紙部１０、画像形成装置４０、及び、回収装置６０を備える。図１に示す画像形成システム１は、給紙部１０と画像形成装置４０との間に供給調整部２０を備え、画像形成装置４０と回収装置６０との間に回収調整部５０を備える。

給紙部１０は、ロール状に巻回された状態の記録材Ｓを回転可能に保持する支持軸１１を有し、支持軸１１に巻回された記録材Ｓを複数のローラーによって一定の速度で供給調整部２０に搬送する。なお、記録材Ｓの形状は、ロール状の連続紙に限られない。記録材Ｓは、画像形成装置４０において記録材Ｓに複数のページを連続して画像形成することが可能な長さであればよい。例えば、折り畳み可能な形状や、長尺紙の形状を記録材Ｓとして適用することができる。また、給紙部１０は、記録材を画像形成装置４０に供給する、記録材供給装置の一例である。

供給調整部２０は、給紙部１０から搬送された記録材Ｓを、画像形成装置４０の画像形成部４６へと搬送する。供給調整部２０は、給紙部１０からの記録材Ｓの給紙及び搬送速度と、画像形成部４６での記録材Ｓの搬送速度との速度差を吸収するために、記録材Ｓをたるませて保持し、画像形成部４６への記録材Ｓの給紙を調整する。

画像形成装置４０は、制御部４１、操作表示部４２、スキャナー部４３、搬送部４４、色ずれ検出センサ４５、画像形成部４６、及び、定着部４７等を備える。なお、画像形成装置４０は、画像形成装置４０の装置内に上述の給紙部１０を記録材供給部として備えていてもよい。

スキャナー部４３は、原稿台に載置された原稿面を光源により露光走査して原稿面からの反射光を受光し、受光された反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）により光電変換して画像データを生成し、制御部４１に出力する。

制御部４１は、画像形成システム１、及び、画像形成装置４０の各構成を統括制御する。また、制御部４１は、スキャナー部４３や制御部４１から入力された画像データに画像処理を施して画像形成部４６に出力する。さらに、制御部４１は、色ずれ検出センサ４５が検出した各色トナー像の位置から、各色のトナー像の位置ずれ（色ずれ）の検出。及び、各色のトナーの色ずれ量を算出する。制御部４１の構成の詳細については後述する。

操作表示部４２は、液晶表示装置等のディスプレイから構成される表示部と、このディスプレイに重ねて設けられたタッチパネルや複数のキー等から構成される操作部とにより構成される。ディスプレイの表示画面上は、透明電極を格子状に配置して構成された感圧式（抵抗膜圧式）のタッチパネルに覆われており、手指やタッチペン等で押下された力点のＸＹ座標を電圧値で検出し、検出された位置信号を操作信号として制御部４１に出力する。また、操作表示部４２は、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ボタン操作による操作信号を制御部４１に出力する。

画像形成部４６は、制御部４１から入力された各ページの画像データに基づいて、電子写真方式により、供給調整部２０から搬送される記録材Ｓに対して画像形成を行う。画像形成部４６には、搬送ベルト、レジストローラー等の搬送ローラー、及びこれらを駆動する図示しないモータが配置された記録材搬送経路が設けられており、制御部４１からの制御に従って、記録材Ｓを搬送しながら記録材Ｓに画像形成を行う。

画像形成部４６は、Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの各色成分に対応する４組の露光部４６１、感光体４６２、現像部４６３、一次転写ローラー４６４と、中間転写ベルト４６５と、二次転写ローラー４６６とを備えている。各色成分に対応する４組の露光部４６１、感光体４６２、現像部４６３、一次転写ローラー４６４は、上流からＹ、Ｍ、Ｃ、Ｋの順に並んでいる。

露光部４６１は、レーザー書き込みユニット、レーザー書き込みユニットの傾き調整部、ポリゴンモーター、ポリゴンミラー及び複数のレンズ等から構成される。露光部４６１は、記録材搬送速度に従って、帯電された感光体４６２上にレーザー書き込みユニット及びポリゴンミラーによってレーザー光４６０を照射して露光し、感光体４６２上に静電潜像を形成する。

露光部４６１においてレーザー書き込みユニットは、傾き調整部４６７（図２、図４、図５）によって、感光体４６２に対してレーザー光４６０の照射する軌跡（レーザー軌跡）の角度（傾き）が調整される。傾き調整部によってレーザー書き込みユニットの傾きを変化させ、感光体４６２へのレーザー軌跡の傾きを調整することにより、メカニカルな機構によるスキュー補正が実行される。

現像部４６３は、露光された感光体４６２上に所定の色（Ｙ、Ｍ、Ｃ、又はＫ）のトナーを供給して、感光体４６２上に形成された静電潜像を現像する。
一次転写ローラー４６４は、感光体４６２に対向して設けられている。一次転写ローラー４６４は、トナーと反対極性の１次転写バイアスが印加され、中間転写ベルト４６５上の所定位置を感光体４６２に圧着させることにより、感光体４６２に形成されたトナー像を中間転写ベルト４６５に転写（一次転写）する。Ｙ、Ｍ、Ｃ、Ｋの一次転写ローラー４６４が順次中間転写ベルト４６５の所定位置を感光体４６２に圧着させることにより、中間転写ベルト４６５に各色の層が重畳されたカラーのトナー像が書き込まれる。

中間転写ベルト４６５は、複数のローラーに懸架され回転可能に支持された半導電性エンドレスベルトであり、ローラーの回転に伴って回転駆動し、書き込まれたトナー像を二次転写ローラー４６６に搬送する。
二次転写ローラー４６６は、トナーと反対極性のバイアスが印加され、搬送された記録材Ｓを挟持搬送することにより記録材Ｓに中間転写ベルト４６５に書き込まれているカラーのトナー像を転写（二次転写）する。

色ずれ検出センサ４５は、中間転写ベルト４６５に形成された各色のトナー像の位置を検出する。
色ずれ検出センサ４５は、中間転写ベルト４６５に配設され、光源と、トナー像を検出するイメージセンサ等をから構成される。色ずれ検出センサ４５は、中間転写ベルト４６５のトナー像を検出するイメージセンサが、中間転写ベルト４６５の移動方向と直交する線上に配置されている。
各色のトナー像の位置ずれの検出は、まず、中間転写ベルト４６５に、画像形成動作によって予め決められた直線や図形等のパターン（レジストレーションパターン）の各色のトナー像を転写する。そして、色ずれ検出センサ４５は、各色のトナー像を読み取り、トナー像の転写位置を検出する。そして、色ずれ検出センサ４５は、検出したトナー像の転写位置を、制御部４１に送り、制御部４１がトナー像の位置を基に各色のトナー像の位置ずれを検出する。

定着部４７は、記録材Ｓに転写されたトナー像を加熱及び加圧し、トナー像を記録材Ｓに定着させる。定着部４７は、ハロゲンヒータ等を内蔵した定着ローラー４７１と、定着ローラー４７１に記録材の搬送経路を挟んで対向した位置に配置された、定着ローラー４７１を押圧する加圧部材としての加圧ローラー４７２とを備える。また、定着部４７は、定着ローラー４７１の温度を検出するための温度センサを備える。定着部４７は、定着ローラー４７１と加圧ローラー４７２との間に形成されたニップ部において、トナー像が転写された記録材Ｓを挟持及び搬送しながら、記録材Ｓのトナー像を加熱及び加圧して定着する。
また、定着部４７は、定着ローラー４７１と加圧ローラー４７２の間のニップ部のニップ圧の調整、及び、圧接の解除等を行うため、定着ローラー４７１の位置を調整する図示しない位置変更機構を有する。

回収調整部５０は、記録材Ｓの搬送方向において、画像形成装置４０の下流側、且つ、回収装置６０の上流側に設置される。回収調整部５０は、画像形成装置４０から搬送された記録材Ｓを回収装置６０へと搬送する装置であって、画像形成装置４０での記録材Ｓの搬送速度と、回収装置６０での記録材Ｓの搬送速度との速度差を吸収するために、記録材Ｓをたるませて保持し、画像形成装置４０からの記録材Ｓの排紙を調整する。
回収装置６０は、回収調整部５０から搬送されてきた記録材Ｓを、複数のローラーを経由して、一定の速度で支持軸６１によって巻き取る排紙部を備える。

［画像形成装置のシステムブロック図］
次に、図２に、画像形成装置４０の構成例のブロック図を示す。
図２に示すように、画像形成装置４０は、給紙部１０、制御部４１、操作表示部４２、搬送部４４、色ずれ検出センサ４５、画像形成部４６、傾き調整部４６７、定着部４７、及び、不揮発メモリ４８を備える。

画像形成装置４０の制御部４１は、例えば、図示しないＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等により構成される。制御部４１のＣＰＵは、ＲＯＭに格納されている各種処理プログラムを読出してＲＡＭに展開し、展開したプログラムに従って画像形成装置４０のシステムバスを介して接続された給紙部１０、操作表示部４２、搬送部４４、色ずれ検出センサ４５、画像形成部４６、定着部４７、及び、不揮発メモリ４８等の画像形成装置４０の各部の動作を統括的に制御する。

不揮発メモリ４８は、制御部４１が実行するプログラム等が格納され、また、制御部４１の作業領域として使用される。また、不揮発メモリ４８には、画像形成ジョブにおいて設定される画像形成条件や、記録材Ｓのサイズや種類等を含む記録材情報等が格納される。さらに、不揮発メモリ４８には、色ずれ検出センサ４５で検知された、各色のトナー像の位置や、このトナー像の位置に基づいて算出された色ずれ量等の情報等が格納される。

また、制御部４１は、入力されたジョブ情報から画像データを取得し、画像処理を行う。制御部４１は、取得した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。そして、制御部４１によって処理された画像データが画像形成部４６に送信される。
搬送部４４は、制御部４１の制御に基づいて、給紙部１０から給紙された記録材Ｓを、画像形成部４６、定着部４７等に搬送する。
画像形成部４６は、制御部４１によって画像処理された画像データを受け取り、この画像データに基づき、搬送部４４によって画像形成部４６に搬送された記録材Ｓに画像を形成する。
また、画像形成部４６は、制御部４１によって算出された傾き調整部４６７の動作量に従って、傾き調整部４６７がレーザー書き込みユニットの角度を調整し、メカニカルな機構によるスキュー補正を行う。

操作表示部４２は、制御部４１から入力される表示信号の指示に従って表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。さらに、操作表示部４２は、ユーザーの操作による各種の指示、文字、数字などのデータの入力を受け付けて、入力信号を制御部４１に出力する。

［制御部の機能構成］
次に、画像形成装置の制御部の機能構成について説明する。図３に、制御部の機能ブロック図を示す。
次に、上述の画像形成装置４０の制御部４１の機能構成について説明する。図３に、画像形成装置４０の制御部４１の機能ブロック図を示す。図３に示す制御部４１は、色ずれ量算出部４１１、第１のスキュー補正制御部４１２、第２のスキュー補正制御部４１３、実行設定部４１４、及び、余白設定部４１５を有する。

（色ずれ量算出部）
色ずれ量算出部４１１は、色ずれ検出センサ４５が検出した中間転写ベルト４６５上の各色のトナー像の位置を基に、画像形成部における各色画像の色ずれ量を算出する。さらに、色ずれ量算出部４１１は、算出した色ずれ量を、予め設定された色ずれ量の目標値である色ずれ残差目標値と比較し、算出した色ずれ量と色ずれ残差目標値と大小を判定する。

（スキュー補正制御部）
第１のスキュー補正制御部４１２、及び、第２のスキュー補正制御部４１３は、画像形成装置４０におけるスキューの色ずれ補正（スキュー補正）を制御する。画像形成装置４０では、第１のスキュー補正制御部４１２によるスキュー補正（第１のスキュー補正）の制御を実行した後、第２のスキュー補正制御部４１３によるスキュー補正（第２のスキュー補正）を実行する。これにより、画像形成装置４０では、第１のスキュー補正によって補正された後の画像の色ずれ量（色ずれ残差）に対して、第２のスキュー補正を実行する。このように、第１のスキュー補正によって色ずれ量（色ずれ残差）を減少させた後に、第２のスキュー補正を実行することにより、第２のスキュー補正の補正量を低減させることができる。

なお、第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１が算出した初期の色ずれ量が、第１のスキュー補正による補正が可能な最小単位（解像度）以上の場合に、第１のスキュー補正を実行する。このため、初期の色ずれ量が第１のスキュー補正による補正が可能な最小単位（解像度）未満の場合には、第１のスキュー補正制御部４１２による第１のスキュー補正を行わずに、第２のスキュー補正制御部４１３による第２のスキュー補正のみを実行し、画像形成装置４０におけるスキュー補正を完了することもできる。

また、画像形成装置４０では、第２のスキュー補正制御部による第２のスキュー補正の実行の有無を、ユーザーが任意に設定可能な構成であってもよい。例えば、第２のスキュー補正の実行を停止することで、第２のスキュー補正制御部４１３による第２のスキュー補正を行わずに、第１のスキュー補正制御部４１２による第１のスキュー補正のみを実行し、画像形成装置４０におけるスキュー補正を完了することもできる。

（第１のスキュー補正制御部）
第１のスキュー補正制御部４１２は、傾き調整部４６７の駆動を制御し、レーザー書き込みユニットの傾きを調整することで、スキュー補正（第１のスキュー補正）を実行する。即ち、第１のスキュー補正制御部４１２は、画像形成装置４０において、メカニカルな機構によるスキュー補正を制御する。

第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１で算出した色ずれ量が予め設定された第１の色ずれ残差目標値を下回るように、第１のスキュー補正を実行する。この第１の色ずれ残差目標値は、第１のスキュー補正による補正が可能な最小単位（解像度）である。第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値以下となるように、第１のスキュー補正を行うことにより、スキュー補正のうちの第１のスキュー補正による補正を最大限に行う。これにより画像間の余白を最小にすることができる。

あるいは、第１のスキュー補正制御部４１２は、第１のスキュー補正の補正回数を計数し、所定の補正回数まで、第１のスキュー補正を実行してもよい。第１のスキュー補正制御部４１２は、第１の色ずれ残差目標値を設定しない場合には、実行した第１のスキュー補正の回数が予め定められた第１の補正回数に達するまで、第１のスキュー補正を繰り返して実行する。これにより、スキュー補正のうちの第１のスキュー補正による補正をより多く実行し、画像間の余白をより小さくすることができる。

（第１のスキュー補正制御部によるスキュー補正）
図４、図５、及び、図６に、第１のスキュー補正制御部４１２のメカニカルな機構による第１のスキュー補正の制御を説明するための図を示す。
図４は、第１のスキュー補正を実施する前のレーザー書き込みユニット４６８、レーザー書き込みユニット４６８の傾きを調整する傾き調整部４６７、及び、感光体４６２の様子を示す図である。第１のスキュー補正前では、レーザー書き込みユニット４６８が感光体４６２の表面に対して垂直にレーザー光４６０を照射する。このため、感光体４６２の表面には、回転方向と直交する方向（主走査方向）に平行なレーザー軌跡４６９が形成される。これにより、感光体４６２に、スキュー補正されていない平行な静電潜像が形成される。

図５は、第１のスキュー補正を実施した状態のレーザー書き込みユニット４６８、レーザー書き込みユニット４６８の傾きを調整する傾き調整部４６７、及び、感光体４６２の様子を示す図である。
第１のスキュー補正制御部４１２によって、傾き調整部４６７が駆動され、レーザー書き込みユニット４６８が感光体４６２の主走査方向に対して斜めに傾けられている。この状態で、レーザー書き込みユニット４６８から感光体４６２に対してレーザー光４６０を照射すると、感光体４６２の表面には主走査方向に平行な線から傾いたレーザー軌跡４６９が形成される。これにより、感光体４６２に、スキュー補正された傾いた静電潜像が形成される。そして、この傾いて形成された静電潜像に、現像部４６３からトナーを供給して感光体４６２上でスキュー補正された静電潜像を現像して中間転写ベルト４６５に転写（一次転写）する。
以上の第１のスキュー補正制御部４１２の制御により、メカニカルな機構によってスキュー補正（第１のスキュー補正）を行ったトナー像を中間転写ベルト４６５に転写することができる。

図６は、第１のスキュー補正によって補正されて中間転写ベルト４６５に転写されたトナー像１０１、トナー像１０２を示している。図６では、トナー像１０１が先に中間転写ベルト４６５に転写され、トナー像１０２がトナー像１０１の後に転写されている。図６に示すように、第１のスキュー補正制御部４１２の制御第１のスキュー補正によってメカニカルな機構で第１のスキュー補正が行われ、主走査方向に対して斜めに形成されたトナー像１０１及びトナー像１０２は、中間転写ベルト４６５上で余白を形成することなく連続して転写される。
このように、メカニカルな機構による第１のスキュー補正を行い、記録材Ｓに対してトナー像を転写（二次転写）することにより、ページ間や画像間に余白を形成することなく、連続したが画像形成が可能となる。このため、第１のスキュー補正制御部４１２の制御によって行われる第１のスキュー補正では、ページ間や画像間の余白の廃棄（ヤレ紙）が発生しない。

（第２のスキュー補正制御部）
制御部４１は、入力されたジョブ情報から画像データを取得し、画像処理を行う。例えば、制御部４１は、取得した画像データに対し、必要に応じて、シェーディング補正、画像濃度調整、画像圧縮等の画像処理を行う。そして、画像形成部４６は、制御部４１で画像処理された画像データに基づいて、電子写真方式によって記録材Ｓの各ページに対して画像形成を行う。

第２のスキュー補正制御部４１３は、上記の制御部４１において行われる画像データに対する画像処理の際に、スキュー補正（第２のスキュー補正）を実行する。即ち、第２のスキュー補正制御部４１３は、画像形成装置４０において、画像処理によるスキュー補正を制御する。

第２のスキュー補正制御部４１３は、第１のスキュー補正制御部４１２によって行われた第１のスキュー補正の制御後の画像の色ずれ量（色ずれ残差）に対して、第２のスキュー補正を実行する。第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ残差が予め設定された第２の色ずれ残差目標値を下回るように、第２のスキュー補正を実行する。この第２の色ずれ残差目標値は、第２のスキュー補正による補正が可能な最小単位（解像度）であることが好ましい。第２のスキュー補正後の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値以下となるように、第２のスキュー補正を行うことにより精度の高いスキュー補正を行うことができる。

あるいは、第２のスキュー補正制御部４１３は、第２のスキュー補正の補正回数を計数し、所定の補正回数まで、第２のスキュー補正を実行してもよい。第２のスキュー補正制御部４１３は、第２の色ずれ残差目標値を設定しない場合には、実行した第２のスキュー補正の回数が予め定められた第２の補正回数に達するまで、第２のスキュー補正を繰り返して実行する。これにより、第２のスキュー補正制御部４１３は、精度の高いスキュー補正を行うことができる。

上述の第１のスキュー補正では、メカニカルな機構による補正であり、傾き調整部４６７を構成するモーター等の動作量の分解能に従うため、補正の最小単位（解像度）が１０μｍ程度である。一方、第２のスキュー補正では、画像処理による補正のため、画像のピクセル単位での補正が可能であり、数μｍ以下での最小単位（解像度）による補正が可能である。このため、第２のスキュー補正を行うことにより、精度の高いスキュー補正を行うことができる。

（第２のスキュー補正制御部によるスキュー補正）
図７、及び、図８に、第２のスキュー補正制御部４１３の画像処理による第２のスキュー補正の制御を説明するための図を示す。

図７は、第２のスキュー補正を実施する前の画像データ１０３と、第２のスキュー補正を実施後の画像データ１０４の様子を示す図である。図７に示す画像データ１０３、及び、画像データ１０４において、図面の縦方向が画像形成時の記録材Ｓの搬送方向と平行な方向（副走査方向）であり、横方向が画像形成時の記録材Ｓの搬送方向に垂直な方向（主走査方向）である。

第２のスキュー補正を実施前の画像データ１０３では、画像データ１０３の前端側の端辺部１０３ａ、及び、後端側の端辺部１０３ｂが主走査方向と平行な位置に形成されている。
これに対し、第２のスキュー補正を実施後の画像データ１０４は、色ずれ量に応じて主走査方向に対して傾斜した画像部１０４ｇが生成される。また、第２のスキュー補正によって生成された画像データ１０４は、副走査方向の全体の長さが拡大される。即ち、画像データ１０４は、傾斜した画像部１０４ｇの前端側の端辺部１０４ａ、及び、後端側の端辺部１０４ｂが主走査方向に対して斜めの位置に形成されている。そして、画像部１０４ｇの前端側の端辺部１０４ａと、画像データ１０４の前端側の端辺部１０４ｃとの間の領域に、余白１０４ｅが形成されている。また、画像部１０４ｇの後端側の端辺部１０４ｂと、画像データ１０４の後端側の端辺部１０４ｄとの間の領域に、余白１０４ｆが形成されている。

このように、第２のスキュー補正制御部４１３での第２のスキュー補正により、画像部１０４ｇが主走査方向に対して傾斜する分だけ、副走査方向に画像データ１０４が拡大される。そして、拡大された画像データ１０４の前端側、及び、後端側の領域に、画像部１０４ｇが形成されない余白１０４ｅ，１０４ｆが発生する。
従って、第２のスキュー補正制御部４１３の画像処理によって第２のスキュー補正が行われると、主走査方向に対して斜めに形成された画像部１０４ｇに余白１０４ｅ，１０４ｆを含めた領域が画像データ１０４の１ページ分となる。

図８は、第２のスキュー補正によって補正されて記録材Ｓに形成された画像１０５、画像１０６を示している。図８では、画像１０５が先に記録材Ｓに形成（二次転写、及び、定着）され、画像１０６が画像１０５の後に形成されている。
図８に示すように、第２のスキュー補正制御部４１３の画像処理によって第２のスキュー補正が行われた画像１０５は、前端側に余白１０５ａが形成され、後端側に余白１０５ｂが形成されている。同様に、画像１０６は、前端側に余白１０６ａが形成され、後端側に余白１０６ｂが形成されている。余白１０５ａ及び余白１０６ａは、上述の図７に示す画像データ１０４の前端側の余白１０４ｅに該当する。また、余白１０５ｂ及び余白１０６ｂは、上述の図７に示す画像データ１０４の後端側の余白１０４ｆに該当する。

このように、第２のスキュー補正が行われた場合には、画像１０５と画像１０６との間に、余白１０５ｂと余白１０６ａとによる余白１０７が形成される。この結果、画像形成装置４０において、第２のスキュー補正制御部４１３の制御による第２のスキュー補正が行われた場合、記録材Ｓに対して連続して画像形成する際、形成される画像間や各ページ間に余白が形成される。

（実行設定部）
実行設定部４１４は、第２のスキュー補正制御部４１３による第２のスキュー補正の実行の有効、又は、無効の設定を受け付ける。例えば、実行設定部４１４は、画像形成装置４０の操作表示部４２を介してユーザー等の操作による設定を受け付け、第２のスキュー補正の実行の有効、又は、無効を設定する。そして、実行設定部４１４において第２のスキュー補正の設定が有効の場合、第２のスキュー補正制御部４１３は、画像処理による第２のスキュー補正を実行する。また、実行設定部４１４において第２のスキュー補正の設定が無効の場合、第２のスキュー補正制御部４１３は、画像処理による第２のスキュー補正を実行しない。

記録材Ｓに連続して形成する画像間の余白を０にするためには、第２のスキュー補正による画像処理を用いることができない。例えば、出力物がマスキングテープのような場合、画像間の余白は０でなければならないため、第２のスキュー補正による画像処理を無効にする必要がある。
このため、メカニカルな機構による第１のスキュー補正は常に有効とすることが望ましいが、画像処理による第２のスキュー補正は、ジョブごとにＯＮ／ＯＦＦを設定する必要がある。

実行設定部４１４は、第２のスキュー補正制御部４１３による第２のスキュー補正を無効にすることにより、画像間の余白を発生させずに、スキュー補正を行うことができる。制御部４１は、実行設定部４１４において第２のスキュー補正の設定が無効の場合には、第１のスキュー補正制御部４１２による第１のスキュー補正のみを行う。

（余白設定部）
余白設定部４１５は、スキュー補正された画像間の余白量を一定の値に設定する。例えば、余白設定部４１５は、予め設定された１種類の余白量（固定値）、予め設定された複数の余白量からユーザーが選択した値（選択値）、又は、ユーザー等が任意に余白量として設定する値（任意値）を、画像間の余白量に設定する。

予め１種類の余白量が設定されている場合、例えば、画像形成装置４０が余白量として１ｍｍの固定値を有する場合には、余白設定部４１５は、予め設定された１ｍｍを余白量の固定値として有することになる。このため、余白設定部４１５は、この予め設定された固定値を余白量に設定する。
また、予め設定された複数の余白量からユーザーが値を選択する場合、余白設定部４１５は、例えば、設定可能な余白量として有する「１ｍｍ、２ｍｍ、又は、３ｍｍｍ」の３種類の選択可能な値をユーザー等に提示（操作表示部４２）する。そして余白設定部４１５は、提示した値に対するユーザー等の選択を受け付け、選択された値（選択値）を余白量に設定する。
また、ユーザー等が任意に余白量として設定する場合、余白設定部４１５は、操作表示部４２において、ユーザー等による余白量の任意の値（任意値）の入力を受け付ける。そして、余白設定部４１５は、ユーザー等によって入力された任意の値を余白量に設定する。

上述の第２スキュー補正では、図８に示すように記録材Ｓに連続して形成される画像１０５と画像１０６との間に、画像処理に起因する余白１０７（余白１０５ｂ，１０６ａ）が発生する。そして、第２のスキュー補正で発生する余白１０７（余白１０５ｂ，１０６ａ）の量は、画像処理での補正率によって異なる。

第２のスキュー補正において、画像処理の補正率が異なる画像データを、図９、及び、図１０に示す。図９は、第２のスキュー補正において、スキュー補正の補正率が小さい場合（傾きが小さい）の画像データ１０８である。また、図１０は、第２のスキュー補正において、スキュー補正の補正率が大きい場合（傾きが大きい）の画像データ１０９である。

図９に示すように、第２のスキュー補正を実施後の画像データ１０８は、色ずれ量に応じて主走査方向に対して傾斜した画像部１０８ｇが生成される。また、第２のスキュー補正によって生成された画像データ１０８は、補正率の大きさに応じて副走査方向の全体の長さが拡大され、画像部１０８ｇの前端側に余白１０８ｅが形成され、後端側に余白１０８ｆが形成されている。
同様に、図１０に示す第２のスキュー補正を実施後の画像データ１０９は、色ずれ量に応じて主走査方向に対して傾斜した画像部１０９ｇが生成される。また、第２のスキュー補正によって生成された画像データ１０９は、補正率の大きさに応じて副走査方向の全体の長さが拡大され、画像部１０９ｇの前端側に余白１０９ｅが形成され、後端側に余白１０９ｆが形成されている。

画像データ１０８と画像データ１０９では、画像データ１０９の方が第２のスキュー補正の補正率が大きく、画像部１０９ｇの傾きが大きい。このため、画像部１０９ｇの前端側及び後端側に形成される余白１０９ｅ，１０９ｆの領域が、画像データ１０８の画像部１０８ｇの前端側及び後端側に形成される余白１０８ｅ，１０８ｆの領域よりも、副走査方向に大きく形成されている。

画像データ１０８や画像データ１０９のように、第２のスキュー補正を実行した画像データでは、記録材Ｓに連続して形成する画像部の間隔が、スキュー補正の補正率の大きさによって決定される。
しかし、色ずれ量は、画像形成装置４０の個体差や機内温度によって変動する。このため、画像部間の余白量を第２のスキュー補正の補正率に応じた最小値にしてしまうと、ジョブを実行する画像形成装置による差だけでなく、同一の画像形成装置を用いた場合でも、第２のスキュー補正を実行するごとに画像間の余白量が変動してしまう。このように、画像間の余白量が変動してしまうと、ユーザーの利便性が低下する。例えば、画像形成後の後処理では、画像間の余白量に応じて加工位置や断裁位置を設定する必要がある。このため、ジョブを実行するごとに余白量が変化すると、毎回のジョブで後処理の設定が必要となり、ユーザーの手間が増加する。

そこで、余白設定部４１５は、第２のスキュー補正制御部４１３の画像処理によって第２のスキュー補正が行われた場合にも、画像処理の補正率に係わらず、記録材Ｓに連続して形成する画像間の余白量を一定値に設定する。
図１１に、余白量を一定値に設定した場合の画像データの例を示す。図１１は、上述の図９及び図１０における画像データ１０８、及び、画像データ１０９を、それぞれ中間転写ベルト４６５や記録材Ｓに連続して形成する場合の例である。また、図１１では、画像部１０８ｇ、及び、画像部１０９ｇがそれぞれ副走査方向に連続して並べられている。そして、画像部１０８ｇ、及び、画像部１０９ｇの副走査方向の最後端部と最前端部との間隔を余白１１０として示している。

図１１に示すように、画像部１０８ｇを連続して形成する場合、及び、画像部１０９ｇを連続して形成する場合において、画像部１０８ｇ間、及び、画像部１０９ｇ間の余白１１０の副走査方向の距離が同じ値に設定されている。このように、画像部１０８ｇ，１０９ｇ間の余白１１０の余白量を、一定値とすることにより、ジョブ毎に第２のスキュー補正で発生する余白量の変化に依存せずに、出力物の余白量を一定にすることができる。このため、画像形成装置４０は、制御部４１が余白設定部４１５を有することにより、後処理等において余白量の変動によるユーザーの利便性の低下を抑制することができる。

余白設定部４１５が設定する出力物の余白量の値は、第２のスキュー補正制御部４１３における第２のスキュー補正での画像処理の制御に反映される。
第２のスキュー補正制御部４１３は、第２のスキュー補正において生成する画像データの画像間の余白量を、余白設定部４１５が設定する一定の値に設定する。例えば、第２のスキュー補正制御部４１３は第２のスキュー補正において、色ずれ量に応じた補正率で発生する余白量が余白設定部４１５で設定される一定値未満の場合、設定された余白量の値との差分に応じた余白量を画像間に挿入し、余白量が一定値となるように画像データを生成する。
図１１に示す画像部１０８ｇ間の余白１１０は、余白１０８ｅと余白１０８ｆとの間に、余白１１０ａが挿入されて、形成されている。また、画像部１０９ｇ間の余白１１０は、余白１０９ｅと余白１０９ｆとの間に、余白１１０ｂが挿入されて形成されている。このように、画像間の余白量が設定された固定値となるように、画像処理によって発生した余白１０８ｅ，１０８ｆ、余白１０９ｅ，１０９ｆの間に、さらに余白１１０ａ，１１０ｂを挿入して画像データを生成する。

また、第２のスキュー補正制御部４１３は、余白設定部４１５において設定された値を超えないように、第２のスキュー補正制御部４１３の画像処理のスキュー補正率を制限する。第２のスキュー補正では、色ずれ量に合わせて補正率を設定した場合、画像データに発生する余白量が余白設定部４１５で設定される一定値を超える可能性がある。このため、第２のスキュー補正制御部４１３は第２のスキュー補正における補正率を、画像データに発生する余白量が余白設定部４１５で設定される一定値以下となる補正率に制限して画像データを生成する。

なお、余白設定部４１５が設定する余白量において、ユーザー等によって任意に設定可能な余白量の上限値は、第１のスキュー補正の第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）以下とすることが好ましい。第１のスキュー補正を最大に行った場合に、第２のスキュー補正の画像処理によって発生する余白量の最大値は、第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）以下となる。このため、第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）以下に余白量を設定することにより、色ずれ補正において発生する余白量を抑制することができる。

［色ずれ補正（スキュー補正）の処理方法１］
次に、上述の画像形成装置による色ずれ補正（スキュー補正）の具体的な処理方法について説明する。図１２に、画像形成装置が行うスキュー補正の第１の処理方法のフローチャートを示す。

まず、画像形成装置４０において、色ずれ補正のためにテスト用の画像形成を開始する。そして、色ずれ検出センサ４５において検知した中間転写ベルト４６５に転写されたトナー像の位置を基に、色ずれ量算出部４１１が色ずれ量を算出する（ステップＳ１０１）。

次に、第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１が算出した色ずれ量を基に、第１のスキュー補正を行う（ステップＳ１０２）。第１のスキュー補正制御部４１２は、上述のように画像形成装置４０のメカニカルな機構によるスキュー補正を行う。

第１のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ１０３）。この判定では、まず、画像形成装置４０においてテスト用の画像形成を再度行い、色ずれ検出センサ４５でトナー像の位置を検知を行う。そして、色ずれ検出センサ４５で検知した第１のスキュー補正後のトナー像の位置を基に、色ずれ量算出部４１１が第１のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出する。さらに、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正後の色ずれ残差が、第１のスキュー補正による補正が可能な最小単位（解像度）である第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満であるかどうかを判定する。

色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満ではない場合（ステップＳ１０３のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０１、及び、ステップＳ１０２の処理を繰り返し、第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）を下回るまで、第１のスキュー補正を繰り返す。

色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満の場合（ステップＳ１０３のＹｅｓ）、色ずれ量算出部４１１は第１のスキュー補正後の色ずれ量を算出する（ステップＳ１０４）。

次に、第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ量算出部４１１が算出した第１のスキュー補正後の色ずれ量を基に、第２のスキュー補正を行う（ステップＳ１０５）。第２のスキュー補正制御部４１３は、画像処理によるスキュー補正を行う。

第２のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第２のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ１０６）。この判定では、まず、画像形成装置４０においてテスト用の画像形成を再度行い、色ずれ検出センサ４５でトナー像の位置を検知を行う。そして、色ずれ検出センサ４５で検知した第２のスキュー補正後のトナー像の位置を基に、色ずれ量算出部４１１が第２のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出する。さらに、色ずれ量算出部４１１は、第２のスキュー補正後の色ずれ残差が、第２のスキュー補正による補正が可能な最小単位（解像度）である第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満であるかどうかを判定する。

色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満ではない場合（ステップＳ１０６のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ１０４、及び、ステップＳ１０５の処理を繰り返し、第２のスキュー補正後の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）を下回るまで、第２のスキュー補正を繰り返す。

色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満の場合（ステップＳ１０６のＹｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
以上の処理では、第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値未満になるまで第１のスキュー補正を繰り返すことにより、画像間に余白が発生しない第１のスキュー補正による補正を最大限に行う。その後、解像度の高い第２のスキュー補正を行う。これにより、余白の発生する第２のスキュー補正の量を最小にして余白の発生が少なくすることができる。さらに、解像度の低い第１のスキュー補正後に解像度の高い第２のスキュー補正を行うことにより、精度の高い色ずれ補正を行うことができる。

［色ずれ補正（スキュー補正）の処理方法２］
次に、上述の画像形成装置による色ずれ補正（スキュー補正）の第２の処理方法について説明する。上述の第１の処理方法では、色ずれ残差と色ずれ残差目標値との比較を行い、スキュー補正の完了を判定しているが、以下で説明する第２の処理方法では、予め設定された補正回数だけ、第１のスキュー補正、及び、第２のスキュー補正を繰り返してスキュー補正を完了する。

図１３に、画像形成装置が行うスキュー補正の第２の処理方法のフローチャートを示す。
まず、第１のスキュー補正制御部４１２は、第１のスキュー補正の補正回数の計数を０にする（ステップＳ２０１）。

次に、画像形成装置４０において、色ずれ補正のためにテスト用の画像形成を開始し、色ずれ検出センサ４５において検知した中間転写ベルト４６５に転写されたトナー像の位置を基に、色ずれ量算出部４１１が色ずれ量を算出する（ステップＳ２０２）。

次に、第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１が算出した色ずれ量を基に、第１のスキュー補正を行う（ステップＳ２０３）。
そして、第１のスキュー補正制御部４１２は、第１のスキュー補正の現在の補正回数の計数に１を加える（ステップＳ２０４）。

次に、第１のスキュー補正制御部４１２は、現在の補正回数が予め設定された第１の補正回数Ｓ１と一致するかどうかを判定する（ステップＳ２０５）。
現在の補正回数が予め設定された第１の補正回数Ｓ１と一致しない場合（ステップＳ２０５のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ２０２からステップＳ２０４の処理を繰り返し、第１のスキュー補正の現在の補正回数が予め設定された第１の補正回数Ｓ１と一致するまで、第１のスキュー補正を繰り返す。
現在の補正回数が予め設定された第１の補正回数Ｓ１と一致する場合（ステップＳ２０５のＹｅｓ）、第２のスキュー補正制御部４１３は、第２のスキュー補正の補正回数の計数を０にする（ステップＳ２０６）。

次に、色ずれ量算出部４１１は第１のスキュー補正後の色ずれ量を算出する（ステップＳ２０７）。
第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ量算出部４１１が算出した第１のスキュー補正後の色ずれ量を基に、第２のスキュー補正を行う（ステップＳ２０８）。
そして、第２のスキュー補正制御部４１３は、第２のスキュー補正の現在の補正回数の計数に１を加える（ステップＳ２０９）。

次に、第２のスキュー補正制御部４１３は、現在の補正回数が予め設定された第２の補正回数Ｓ２と一致するかどうかを判定する（ステップＳ２１０）。
現在の補正回数が予め設定された第２の補正回数Ｓ２と一致しない場合（ステップＳ２１０のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ２０７からステップＳ２０９の処理を繰り返し、第２のスキュー補正の現在の補正回数が予め設定された第２の補正回数Ｓ２と一致するまで、第２のスキュー補正を繰り返す。

現在の補正回数が予め設定された第２の補正回数Ｓ２と一致する場合（ステップＳ２１０のＹｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
以上の処理では、画像間に余白が発生しない第１のスキュー補正を第１の補正回数Ｓ１だけ繰り返して実行した後、解像度の高い第２のスキュー補正を第２の補正回数Ｓ２だけ繰り返して実行する。これにより、余白の発生を少なくし、精度の高い色ずれ補正を行うことができる。

［色ずれ補正（スキュー補正）の処理方法３］
次に、上述の画像形成装置による色ずれ補正（スキュー補正）の第３の処理方法について説明する。上述の第１の処理方法及び第２の処理方法では、第１のスキュー補正、及び、第２のスキュー補正を繰り返してスキュー補正を完了しているが、以下で説明する第３の処理方法では、実行設定部４１４において、第２のスキュー補正制御部４１３による第２のスキュー補正の実行の有効、又は、無効の設定を確認した後、画像形成を行う。

図１４に、画像形成装置が行うスキュー補正の第３の処理方法のフローチャートを示す。
まず、第１のスキュー補正制御部４１２は、上述の図１２に示すステップＳ１０１からステップＳ１０３、又は、図１３に示すステップＳ２０１からステップＳ２０５の処理を実行し、第１のスキュー補正を実行する（ステップＳ３０１）。

次に、実行設定部４１４は、ユーザー等の操作による第２のスキュー補正の実行が有効かどうかを判定する（ステップＳ３０２）。
第２のスキュー補正の実行が有効な場合（ステップＳ３０２のＹｅｓ）、第２のスキュー補正制御部４１３は、上述の図１２に示すステップＳ１０４からステップＳ１０６、又は、図１３に示すステップＳ２０６からステップＳ２１０の処理を実行し、第２のスキュー補正を実行する（ステップＳ３０３）。

第２のスキュー補正の実行が有効ではない場合（ステップＳ３０２のＮｏ）、又は、ステップＳ３０３の第２のスキュー補正の実行後、画像形成装置４０は、画像形成部４６において画像形成を実行し（ステップＳ３０４）、本フローチャートによる処理を終了する。

［色ずれ補正（スキュー補正）の処理方法４］
次に、上述の画像形成装置による色ずれ補正（スキュー補正）の第４の処理方法について説明する。以下で説明する第４の処理方法は、上述の第１の処理方法及び第２の処理方法においてスキュー補正を実行済みのジョブに対し、再度スキュー補正を実行する。

画像形成装置４０の内部では、温度変化等によって常に色ずれ量が変動するため、色ずれ補正は１回限りではなく、装置内温度等の変化に応じて再度を行う必要がある。通常、２回目以降の色ずれ補正では、前回の補正値を初期値として色ずれ量の算出、及び、色ずれ補正を実行することで、補正時間短縮を行っている。

このような２回目の色ずれ補正を行う際の具体例について説明する。この例では、画像形成装置４０の色ずれ補正において、メカニカルな機構による第１のスキュー補正の分解能を１０μｍ、画像処理による第２のスキュー補正の分解能を１μｍとする。

まず、１回目の色ずれ補正において、色ずれ量が２５μｍと算出された場合、第１のスキュー補正の対象となる色ずれ量は、算出された色ずれ量全体の２５μｍである。そして、第１のスキュー補正の分解能が１０μｍのため、第１のスキュー補正で補正可能な色ずれ量は、色ずれ量全体の２５μｍのうちの２０μｍとなる。
そして、第２のスキュー補正の対象となる色ずれ量は、第１のスキュー補正での色ずれ残差の５μｍとなる。

次に、装置内温度等の変化に応じて２回目の色ずれ補正を実施する際に、上述の図１２又は図３に示すフローチャートに従う処理方法を実行する場合について説明する。
２回目の色ずれ補正において、１回目補正時よりも、さらに５μｍ色ずれが発生した状態を想定する。この状態では、実際の色ずれ量は、３０μｍである。しかし、上述の１回目の色ずれ補正において第１のスキュー補正及び第２のスキュー補正において、合計２５μｍの補正が行われているため、色ずれ量算出部４１１で算出される色ずれ量は５μｍである［３０μｍ（実際の色ずれ量）－２５μｍ（１回目補正で補正済み２５μｍ）＝５μｍ］。
そうすると、第１のスキュー補正の対象となる色ずれ量が５μｍとなり、第１のスキュー補正の分解能である１０μｍ未満であるため、第１のスキュー補正で補正可能な色ずれ量が変更(増加)されない。この結果、１回目補正の値が継続され、第１のスキュー補正で補正可能な色ずれ量が２０μｍと判断される。
そして、第２のスキュー補正では、２回目の色ずれ補正での第１のスキュー補正の色ずれ残差５μｍが、１回目補正の値である５μｍに加えられ、第２のスキュー補正の対象となる色ずれ量が、１０μｍとなる［５μｍ（１回目補正量）＋５μｍ（２回目色ずれ残差）＝１０μｍ］。
このように、上述の図１２又は図１３に示すフローチャートに従う処理方法では、第１のスキュー補正制御部４１２は、算出された色ずれ量が、第１の色ずれ残差目標値（分解能）を下回る場合、第１のスキュー補正を実行しない。

しかし、画像形成装置４０において、出力物の画像間の余白を最小化するためには、メカニカルな機構による第１のスキュー補正を最大限に行い、余白の発生する第２のスキュー補正による画像処理の実行を最小にすることが望ましい。このため、上述の例において、２回目の処理で実際の色ずれ量が３０μｍであった場合、第１のスキュー補正において３０μｍの補正を行うことにより、第２のスキュー補正の画像処理による余白を発生させずに、色ずれ補正を行うことが好ましい。

以下、２回目以降の色ずれ補正において、メカニカルな機構による第１のスキュー補正を最大限に行う処理方法について説明する。図１５に、画像形成装置が行うスキュー補正の処理方法のフローチャートを示す。なお、図１５に示すフローチャートは、上述の図１２、図１３、又は、図１４に示すフローチャートに従って色ずれ補正方法を行った後に続けて実行される処理である。

まず、第２のスキュー補正制御部４１３は、このステップよりも以前に行われた第２のスキュー補正の補正値を消去（クリア）する（ステップＳ４０１）。
次に、色ずれ量算出部４１１が色ずれ量を算出する（ステップＳ４０２）。
第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１が算出した色ずれ量を基に、第１のスキュー補正を行う（ステップＳ４０３）。
第１のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ４０４）。
色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満ではない場合（ステップＳ４０４のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ４０２、及び、ステップＳ４０３の処理を繰り返し、第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）を下回るまで、第１のスキュー補正を繰り返す。
色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満の場合（ステップＳ４０４のＹｅｓ）、色ずれ量算出部４１１は第１のスキュー補正後の色ずれ量を算出する（ステップＳ４０５）。

次に、第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ量算出部４１１が算出した第１のスキュー補正後の色ずれ量を基に、第２のスキュー補正を行う（ステップＳ４０６）。
第２のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第２のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ４０７）。
色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満ではない場合（ステップＳ４０７のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ４０５、及び、ステップＳ４０６の処理を繰り返し、第２のスキュー補正後の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）を下回るまで、第２のスキュー補正を繰り返す。
色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満の場合（ステップＳ４０７のＹｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。
なお、上述のステップＳ４０２からステップＳ４０７の処理は、上述の図１２に示すステップＳ１０１からステップＳ１０６と同様の処理である。また、上述のステップＳ４０２からステップＳ４０７の処理は、上述の図１３に示すステップＳ２０１からステップＳ２１０の処理や、図１４に示すステップＳ３０２からステップＳ３０４の処理を行ってもよい。

上述の２回目の色ずれ補正の具体例において、図１５に示すフローチャートの処理に沿って実行した場合を説明する。画像形成装置４０における第１のスキュー補正の分解能、第２のスキュー補正の分解能、１回目の色ずれ補正の処理、２回目の色ずれ量については上述の通りとする。すなわち、２回目の色ずれ補正において、１回目補正時よりもさらに５μｍ色ずれが発生し、実際の色ずれ量が３０μｍの場合を想定する。

まず。ステップＳ４０１において、第２のスキュー補正の補正量をクリアすることで、１回目の色ずれ補正において実行された第２のスキュー補正の補正量５μｍを、０μｍとする。
次に、ステップＳ４０２において、色ずれ量算出部４１１が色ずれ量を１０μｍと算出する。ここでは、１回目の色ずれ補正（第１のスキュー補正、及び、第２のスキュー補正）の合計で２５μｍ補正済みであるが、ステップＳ４０１で第２のスキュー補正の補正量をクリアしていることから、色ずれ量算出部４１１の算出値は１０μｍ［３０μｍ（実際の色ずれ量）－２５μｍ（１回目補正で補正済み２５μｍ）＋５μｍ（クリアした第２のスキュー補正量）＝１０μｍ］となる。

次に、ステップＳ４０３において、第１のスキュー補正制御部４１２が、色ずれ量算出部４１１が算出した色ずれ量１０μｍに対して、第１のスキュー補正を行う。ここで、第１のスキュー補正の分解能が１０μｍであるため、２回目の色ずれ量１０μｍが、１回目補正の値である２０μｍに加えられ、第１のスキュー補正の対象となる色ずれ量が、合計で３０μｍとなる。

次に、ステップＳ４０４において、第１のスキュー補正による色ずれ残差０μｍ［３０μｍ（算出色ずれ量）－３０μｍ（第１のスキュー補正の補正値）＝０μｍ］が、第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満であると判定する。
そして、ステップＳ４０５において、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正の色ずれ残差が０μｍのため、第２のスキュー補正の対象となる色ずれ量を０μｍと算出する。この結果、ステップＳ４０６において第２のスキュー補正による補正量が０となり、さらに、ステップＳ４０７において第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満となり、図１５に示すフローチャートによる処理が終了する。

上記の図１５に示すフローチャートの処理では、２回目の処理で実際の色ずれ量が３０μｍであった場合、第１のスキュー補正において３０μｍの補正を行うことにより、第２のスキュー補正の画像処理による余白を発生させずに、色ずれ補正を行うことできる。従って、余白の発生する第２のスキュー補正による画像処理の実行を最小にすることができ、メカニカルな機構による第１のスキュー補正を最大限に行い、出力物の画像間の余白を最小化することができる。

［色ずれ補正（スキュー補正）の処理方法５］
次に、上述の画像形成装置による色ずれ補正（スキュー補正）の第５の処理方法について説明する。上述の第１の処理方法及び第２の処理方法では、色ずれ量を算出した後に第１のスキュー補正を行っているが、算出された色ずれ量が第１の色ずれ残差目標値未満の場合、第１のスキュー補正を行う必要が無い。このため、以下で説明する第５の処理方法では、色ずれ量が第１の色ずれ残差目標値以上の場合にのみ第１のスキュー補正を実行し、色ずれ量が第１の色ずれ残差目標値未満の場合には、第１のスキュー補正を省略することで、画像形成装置４０における補正処理の時間を短縮できる。

図１６に、画像形成装置が行うスキュー補正の第５の処理方法のフローチャートを示す。
まず、画像形成装置４０において、色ずれ補正のためにテスト用の画像形成を開始し、色ずれ検出センサ４５において検知した中間転写ベルト４６５に転写されたトナー像の位置を基に、色ずれ量算出部４１１が色ずれ量を算出する（ステップＳ５０１）。

次に、色ずれ量算出部４１１は、算出した色ずれ量が、第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ５０２）。
色ずれ量が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満ではない場合（ステップＳ５０２のＮｏ）、第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１が算出した色ずれ量を基に、第１のスキュー補正を行う（ステップＳ５０３）。そして、第１のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満になるまで、上記のステップＳ５０１からステップＳ５０３の処理を繰り返す。

色ずれ量が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満の場合（ステップＳ５０２のＹｅｓ）、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正後の色ずれ量を算出する（ステップＳ５０４）。

次に、第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ量算出部４１１が算出した第１のスキュー補正後の色ずれ量を基に、第２のスキュー補正を行う（ステップＳ５０５）。
第２のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第２のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ５０６）。
色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満ではない場合（ステップＳ５０６のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ５０４、及び、ステップＳ５０５の処理を繰り返し、第２のスキュー補正後の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）を下回るまで、第２のスキュー補正を繰り返す。
色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満の場合（ステップＳ５０６のＹｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。

上記の図１６に示すフローチャートの処理では、第１のスキュー補正を実行する前に、色ずれ量と１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）とを比較し、色ずれ量が１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満の場合には、第１のスキュー補正の処理を省略する。これにより、画像形成装置４０において、短時間での色ずれ補正が可能となる。
なお、上述の処理では、上述の図１２に示すステップＳ１０１からステップＳ１０６と同様の処理を行っているが、上述の図１３に示すステップＳ２０１からステップＳ２１０の処理や、図１４に示すステップＳ３０２からステップＳ３０４の処理を行ってもよい。

［色ずれ補正（スキュー補正）の処理方法６］
次に、上述の画像形成装置による色ずれ補正（スキュー補正）の第６の処理方法について説明する。上述の第１の処理方法及び第２の処理方法では、第２のスキュー補正で画像処理が行われる際に、色ずれ量に応じて画像間の余白量が変動してしまう。このため、以下で説明する第６の処理方法では、画像間の余白量が変動しないように、予め設定された余白量となるように第２のスキュー補正を実行する。

図１７に、画像形成装置が行うスキュー補正の第６の処理方法のフローチャートを示す。
まず、画像形成装置４０において、色ずれ補正のためにテスト用の画像形成を開始し、色ずれ検出センサ４５において検知した中間転写ベルト４６５に転写されたトナー像の位置を基に、色ずれ量算出部４１１が色ずれ量を算出する（ステップＳ６０１）。
次に、第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１が算出した色ずれ量を基に、第１のスキュー補正を行う（ステップＳ６０２）。
第１のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ６０３）。

色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満ではない場合（ステップＳ６０３のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ６０１、及び、ステップＳ６０２の処理を繰り返し、第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）を下回るまで、第１のスキュー補正を繰り返す。
色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満の場合（ステップＳ６０３のＹｅｓ）、色ずれ量算出部４１１は第１のスキュー補正後の色ずれ量を算出する（ステップＳ６０４）。

次に、第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ量算出部４１１が算出した第１のスキュー補正後の色ずれ量を基に、第２のスキュー補正で発生する余白量が、余白設定部４１５において設定された設定余白量未満かどうかを判定する（ステップＳ６０５）。
第２のスキュー補正での発生余白量が余白設定部４１５の設定余白量未満の場合（ステップＳ６０５のＹｅｓ）、第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ量算出部４１１が算出した第１のスキュー補正後の色ずれ量を基に、第２のスキュー補正を行う（ステップＳ６０６）。
第２のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第２のスキュー補正後の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ６０７）。
色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満ではない場合（ステップＳ６０７のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ６０４からステップＳ６０６の処理を繰り返し、第２のスキュー補正後の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）を下回るまで、第２のスキュー補正を繰り返す。

色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満の場合（ステップＳ６０７のＹｅｓ）、第２のスキュー補正制御部４１３は、第２のスキュー補正の画像処理で発生した画像間に、余白設定部４１５において設定された余白量となるように、余白を挿入する（ステップＳ６０８）。

第２のスキュー補正での発生余白量が余白設定部４１５の設定余白量未満ではない場合（ステップＳ６０５のＮｏ）、第２のスキュー補正制御部４１３は、余白設定部４１５の設定余白量を第２のスキュー補正の画像補正の補正率の上限とし、この補正率の上限に従って第２のスキュー補正を行う（ステップＳ６０９）。

ステップＳ６０８、又は、ステップＳ６０９の処理後、本フローチャートによる処理を終了する。
なお、上述のステップＳ６０１からステップＳ６０３、及び、ステップＳ６０４、ステップＳ６０６、ステップＳ６０７の処理は、上述の図１２に示すステップＳ１０１からステップＳ１０６と同様の処理である。また、上述のステップＳ４０２からステップＳ４０７の処理は、上述の図１３に示すステップＳ２０１からステップＳ２１０の処理や、図１４に示すステップＳ３０２からステップＳ３０４の処理を行ってもよい。

上記の図１７に示すフローチャートの処理では、第２のスキュー補正を実行する際に、設定余白量となるように、画像処理や余白の挿入を行う。これにより、画像形成装置４０の個体差や機内温度によって色ずれ量が変動しても、画像間の余白量の変動を抑制することができる。このため、画像形成後の後処理等において、画像間の余白量に応じて加工位置や断裁位置の設定変更の手間が削減でき、ユーザーの利便性が向上する。

［色ずれ補正（スキュー補正）の処理方法７］
第１のスキュー補正では、モーターやギア等からなる傾き調整部４６７によってレーザー書き込みユニット４６８を傾けることでメカニカルな機構による色ずれを補正している。
色ずれは、色間の相対関係であり、１色を基準として残りの色を補正することで実現される。しかし、画像形成装置４０の画像形成部４６では、レーザー書き込みユニット４６８が色ごとに配置され、モータやギヤも色数存在するため、色ずれ補正を行う際に、モータやギヤは故障している場合がありえる。
そこで、以下で説明する第７の処理方法では、故障している色ではメカニカルな機構による第１のスキュー補正を行わず、故障していない色を故障している色に合うように補正することで色ずれを補正するように第１のスキュー補正を行い、より正確な色ずれ補正を行う。例えば、一般的には、色ずれ補正を行う際にブラック（Ｋ）を色ずれの基準色として使用するが、ブラック（Ｋ）を基準として一定回数補正しても、色ずれ残差が発生する場合は、残差が発生するブラック以外の色、例えばシアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、又は、イエロー（Ｙ）が故障と判断し、基準色を残差が発生する色（Ｃ、Ｍ、又は、Ｙ）に変更して第１のスキュー補正を行う。

図１８に、画像形成装置が行うスキュー補正の第７の処理方法のフローチャートを示す。
まず、第１のスキュー補正制御部４１２は、第１のスキュー補正を行う際の色ずれの基準となる、基準色を設定する（ステップＳ７０１）。ここでは、第１のスキュー補正制御部４１２は、一例として、基準色をブラックに設定する。
次に、第１のスキュー補正制御部４１２は、基準色ブラックでの第１のスキュー補正の補正回数の計数を０にする（ステップＳ７０２）。

次に、画像形成装置４０において、色ずれ補正のためにテスト用の画像形成を開始し、色ずれ検出センサ４５において検知した中間転写ベルト４６５に転写されたブラックのトナー像の位置を基準にして、色ずれ量算出部４１１がブラック以外の例えばシアン、マゼンタ、及び、イエローのトナー像の色ずれ量を算出する（ステップＳ７０３）。

次に、第１のスキュー補正制御部４１２は、色ずれ量算出部４１１が算出した色ずれ量を基に、シアン、マゼンタ、及び、イエローのレーザー書き込みユニット４６８に対して第１のスキュー補正を行う（ステップＳ７０４）。
そして、第１のスキュー補正制御部４１２は、基準色ブラックでの第１のスキュー補正の現在の補正回数の計数に１を加える（ステップＳ７０５）。

次に、色ずれ量算出部４１１は、第１のスキュー補正後のシアン、マゼンタ、及び、イエローのトナー像の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満であるかどうかを色ごとに判定する（ステップＳ７０６）。

いずれかの色で色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満ではない場合（ステップＳ７０６のＮｏ）、第１のスキュー補正制御部４１２は、基準色ブラックでの現在の補正回数が予め設定された所定の補正回数Ｃ１と一致するかどうかを判定する（ステップＳ７０７）。ここで、所定の補正回数Ｃ１は、基準色以外のメカニカルな機構に故障が派生していると判断するための回数であり、ユーザー等によってあらかじめ設定された値である。

現在の補正回数が予め設定された所定の補正回数Ｃ１と一致しない場合（ステップＳ７０７のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ７０３からステップＳ７０６の処理を繰り返し、各色の第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）を下回るまで、第１のスキュー補正を繰り返す。

現在の補正回数が予め設定された所定の補正回数Ｃ１と一致する場合（ステップＳ７０７のＹｅｓ）、第１のスキュー補正の基準色を、ステップＳ７０１で設定した基準色（ブラック）から、第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）を下回らない色（シアン、マゼンタ、又は、イエロー）に変更する（ステップＳ７０８）。そして、基準色を変更した後、制御部４１は、ステップＳ７０２からステップＳ７０６の処理を繰り返し、各色の第１のスキュー補正後の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）を下回るまで、第１のスキュー補正を繰り返す。

各色の色ずれ残差が第１の色ずれ残差目標値（Ｔ１）未満の場合（ステップＳ７０６のＹｅｓ）、色ずれ量算出部４１１は第１のスキュー補正後の各色の色ずれ量を算出する（ステップＳ７０９）。
次に、第２のスキュー補正制御部４１３は、色ずれ量算出部４１１が算出した第１のスキュー補正後の各色の色ずれ量を基に、第２のスキュー補正を行う（ステップＳ７１０）。
第２のスキュー補正後、色ずれ量算出部４１１は、第２のスキュー補正後の各色の色ずれ量（色ずれ残差）を算出し、各色の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満であるかどうかを判定する（ステップＳ７１１）。
いずれかの色ので色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満ではない場合（ステップＳ７１１のＮｏ）、制御部４１は、ステップＳ７０９、及び、ステップＳ７１０の処理を繰り返し、第２のスキュー補正後の各色の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）を下回るまで、第２のスキュー補正を繰り返す。
各色の色ずれ残差が第２の色ずれ残差目標値（Ｔ２）未満の場合（ステップＳ７１１のＹｅｓ）、本フローチャートによる処理を終了する。

上記の図１８に示すフローチャートの処理では、第１のスキュー補正において、故障が発生して補正が困難な色を、補正の基準色に設定することで、この色の色ずれ補正を行わずに、他の色に対して色ずれ補正を行う。このため、故障が発生した色に色ずれ補正を行う時間を節約し、効率的に色ずれ補正を行うことができる。また、メカニカルな機構に故障が発生した色を基準に第１のスキュー補正を実行することにより、精度の高い色ずれ補正が可能となる。

なお、本発明は上述の実施形態例において説明した構成に限定されるものではなく、その他本発明の構成を逸脱しない範囲において種々の変形、変更が可能である。

１ 画像形成システム、１０ 給紙部、１１，６１ 支持軸、２０ 供給調整部、４０ 画像形成装置、４１ 制御部、４２ 操作表示部、４３ スキャナー部、４４ 搬送部、４５ 検出センサ、４６ 画像形成部、４７ 定着部、４８ 不揮発メモリ、５０ 回収調整部、６０ 回収装置、１０１，１０２ トナー像、１０３，１０４，１０８，１０９ 画像データ、１０３ａ，１０３ｂ，１０４ａ，１０４ｂ，１０４ｃ，１０４ｄ 端辺部、１０４ｅ，１０４ｆ，１０５ａ，１０５ｂ，１０６ａ，１０６ｂ，１０７，１０８ｅ，１０８ｆ，１０９ｅ，１０９ｆ，１１０，１１０，１１０ｂ 余白、１０４ｇ，１０８ｇ，１０９ｇ 画像部、１０５，１０６ 画像、４１１ 色ずれ量算出部、４１２ 第１のスキュー補正制御部、４１３ 第２のスキュー補正制御部、４１４ 実行設定部、４１５ 余白設定部、４６０ レーザー光、４６１ 露光部、４６２ 感光体、４６３ 現像部、４６４ 一次転写ローラー、４６５ 中間転写ベルト、４６６ 二次転写ローラー、４６７ 傾き調整部、４６８ レーザー書き込みユニット、４６９ レーザー軌跡、４７１ 定着ローラー、４７２ 加圧ローラー

Claims (13)

1. 記録材に複数色の画像形成を行う画像形成装置であって、
   前記記録材に画像を形成する画像形成部と、
   前記画像形成部における前記画像形成、及び、前記画像形成におけるスキュー補正を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記画像形成部における各色画像の色ずれから、色ずれ量を算出する色ずれ量算出部と、
   前記色ずれのスキュー補正を制御する第１のスキュー補正制御部、及び、第２のスキュー補正制御部と、を有し、
   前記第１のスキュー補正制御部は、予め設定された第１の色ずれ残差目標値を基に、前記画像形成部の機械的動作による第１のスキュー補正を制御し、
   前記第２のスキュー補正制御部は、前記第１のスキュー補正制御部による制御後の前記色ずれを、予め設定された第２の色ずれ残差目標値を基に、画像処理による第２のスキュー補正を制御する
   画像形成装置。
2. 前記制御部は、前記色ずれ量が前記第１の色ずれ残差目標値を下回るまで、前記色ずれ量算出部による色ずれ量の算出と、前記第１のスキュー補正制御部による前記第１のスキュー補正の制御とを繰り返す
   請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御部は、前記色ずれ量が前記第２の色ずれ残差目標値を下回るまで、前記色ずれ量算出部による色ずれ量の算出と、前記第２のスキュー補正制御部による前記第２のスキュー補正の制御とを繰り返す
   請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記第１のスキュー補正制御部は、予め設定された第１の補正回数だけ、前記第１のスキュー補正を繰り返す
   請求項１に記載の画像形成装置。
5. 前記第２のスキュー補正制御部は、予め設定された第２の補正回数だけ、前記第２のスキュー補正を繰り返す
   請求項１又は４に記載の画像形成装置。
6. 前記制御部は、前記第２のスキュー補正制御部による前記第２のスキュー補正の実行の有効、又は、無効の設定を受け付ける実行設定部を有し、
   前記実行設定部の設定が有効の場合に前記第２のスキュー補正制御部による前記第２のスキュー補正を実行し、
   前記実行設定部の設定が無効の場合に前記第２のスキュー補正制御部による前記第２のスキュー補正を実行しない
   請求項１から５のいずれかに記載の画像形成装置。
7. 前記第１のスキュー補正制御部は、前記色ずれ量が前記第１の色ずれ残差目標値以上の場合に、前記第１のスキュー補正を実行する
   請求項１から６のいずれかに記載の画像形成装置。
8. 前記第２のスキュー補正後に再び前記スキュー補正を行う場合、
   前記色ずれ量算出部は、前記第２のスキュー補正後の前記色ずれ量の算出と、前記第２のスキュー補正を制御による補正値の初期化とにより、前記スキュー補正後の前記色ずれ量を算出し、
   前記第１のスキュー補正制御部は、前記スキュー補正後の前記色ずれ量を基に前記第１のスキュー補正を制御し、
   前記第２のスキュー補正制御部は、前記第１のスキュー補正後の前記色ずれ量を基に、前記第２のスキュー補正を制御する
   請求項１から７のいずれかに記載の画像形成装置。
9. 前記制御部は、前記記録材に連続して形成される前記画像間の余白量を一定値に設定する余白設定部を有し、
   前記第２のスキュー補正制御部は、前記第２のスキュー補正によって発生する前記画像間の前記余白量を前記余白設定部に設定された前記一定値に設定する
   請求項１から８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 前記余白設定部は、前記余白量の前記一定値に対するユーザーによる任意の値の設定を受け付け、
    前記第２のスキュー補正制御部は、前記第２のスキュー補正によって発生する前記画像間の前記余白量を前記余白設定部が受け付けた値に設定する
    請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
11. 前記余白設定部は、前記余白量として予め設定された値を有し、
    前記第２のスキュー補正制御部は、前記第２のスキュー補正によって発生する前記画像間の前記余白量を前記余白設定部が有する値に設定する
    請求項１から９のいずれかに記載の画像形成装置。
12. 前記第１のスキュー補正制御部が第１の色に対して所定の回数の前記第１のスキュー補正を行った後、前記色ずれ量算出部が前記色ずれ量を算出し、前記第１のスキュー補正後の前記色ずれ量が、前記第１の色ずれ残差目標値を上回る場合、
    前記第１のスキュー補正制御部は、第２の色に対して前記第１のスキュー補正を行う
    請求項１から１１のいずれかに記載の画像形成装置。
13. 前記画像形成部は、色ごとにレーザー書き込みユニットと、前記レーザー書き込みユニットの傾きを調整する傾き調整部とを有し、
    前記第１のスキュー補正制御部は、前記傾き調整部の動作量の制御によって前記レーザー書き込みユニットの傾きを調整し、前記第１のスキュー補正を行う
    請求項１から１２のいずれかに記載の画像形成装置。

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