JP2023037371A - 給電システム、サーバ、車両、給電設備、給電料金設定装置、及び、給電料金設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】隊列の先頭車両として走行するインセンティブを車両に付与することで隊列走行の適用拡大に寄与する。【解決手段】隊列４００の先頭車両１００Ａとして走行した情報が隊列情報として蓄積される。給電設備によって車両外部から車両に給電する際の料金計算において、蓄積された隊列情報から、給電対象車両が、先頭車両１００Ａとして走行する頻度が高い第１の車両、及び、先頭車両１００Ａとして走行する頻度が低い第２の車両のいずれであるか識別される。第１の車両に適用される給電単価は、第２の車両に適用される給電単価よりも低く設定される。【選択図】図４

Description

本開示は、給電システム、サーバ、車両、給電設備、給電料金設定装置、及び、給電料金設定方法に関する。

複数の車両で隊列を形成する、所謂、隊列走行を行うための技術として、特開２０２０－６４５７２号公報（特許文献１）には、車々間の通信負荷を軽減しつつ、適切に隊列走行させるための車両制御装置及び運転支援装置等が記載されている。

特許文献１では、給電装置が設けられた給電レーンを自動運転によって走行する際に車両から給電装置を経由して車両情報が運転支援装置に送信される。更に、当該車両情報を用いて運転支援装置で作成された隊列情報が車両制御装置に受信されることで、車両が当該隊列情報に従って、適切な隊列走行を行うことができる。

特開２０２０－６４５７２号公報

隊列走行時には、当該隊列の先頭車両が、隊列を形成しない単独走行時と同等の風圧を受けて走行する一方で、後続車両が走行時に受ける風圧は、単独走行時よりも低くなる。従って、隊列走行を積極的に行うことで、車両走行時の消費エネルギを社会全体で低減することが可能となる。

一方で、隊列の先頭車両として走行することはドライバに心理的な圧迫感を与えることが想定される。このため、各車両が先頭車両になることを避ける様に走行すると、隊列走行は行われ難くなってしまう。

それ故に、本開示の目的は、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを付与することで隊列走行の適用拡大に寄与することができる給電システム、当該給電システムを構成する、サーバ、車両、及び、給電設備、並びに、給電料金設定装置、及び、給電料金設定方法を提供することである。

本開示に係る給電システムは、車両外部から車両に対して給電する給電設備と、給電設備による車両への給電を管理するサーバとを備えた給電システムであって、隊列履歴情報作成部と、給電実績作成部と、給電単価設定部と、給電料金算出部とを備える。隊列履歴情報作成部は、給電設備による給電対象車両の隊列走行に係る隊列情報を蓄積して、当該給電対象車両の隊列履歴情報を作成する。給電実績作成部は、給電設備から給電対象車両に対する給電実績を作成する。給電単価設定部は、給電対象車両の隊列履歴情報を用いて給電量の単価を設定する。給電料金算出部は、給電単価設定部によって設定された単価と、給電実績とに基づいて、給電料金を設定する。隊列情報は、給電対象車両が先頭車両として隊列走行しているか否かを示す情報を少なくとも含む。隊列履歴情報は、給電対象車両が、先頭車両として走行する頻度が高い第１の車両、及び、先頭車両として走行する頻度が低い第２の車両のいずれかに分類するための情報を少なくとも含む。給電単価設定部は、第１の車両に適用される給電量の第１の単価を、第２の車両に適用される第２の単価よりも低く設定する。

上記給電システムによれば、先頭車両として走行する頻度が高い車両に適用される給電単価を当該頻度が低い車両よりも低く設定することにより、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを付与することができる。

給電システムにおいて、給電単価設定部は、第３の車両に適用される第３の単価を、第４の車両に適用される第４の単価よりも高く設定することができる。隊列情報は、給電対象車両が隊列走行を実行しているか否かを示す情報、及び、隊列走行を実行しているときに先頭車両であるか否かを識別する情報を含み、隊列履歴情報は、第２の車両を、先頭車両の後続車両として走行する頻度が高い第３の車両、及び、隊列走行を実行しない頻度が高い第４の車両のいずれかに分類するための情報を更に含む。

この様にすると、隊列走行によって受ける恩恵に応じて後続車両として走行する頻度が高い車両の給電単価を設定することができるので、公平性を確保して、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを付与することができる。

給電システムにおいて、給電単価設定部は、第１のパラメータ値に応じて、第２の単価に対する第１の単価の減額分を、先頭車両として走行する頻度が高い程大きく設定することができる。隊列履歴情報は、給電対象車両が先頭車両として走行する頻度を定量的に示す第１のパラメータ値を含む。或いは、給電単価設定部は、第１のパラメータ値に応じて、第４の単価に対する第１の単価の減額分を、先頭車両として走行する頻度が高い程大きく設定することができる。隊列履歴情報は、給電対象車両が先頭車両として走行する頻度を定量的に示す第１のパラメータ値を含む。

この様にすると、先頭車両としての走行する頻度が高い程、車両の給電単価が低く設定されるので、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを高めることができる。

給電システムにおいて、給電単価設定部は、第２のパラメータ値に応じて、第４の単価に対する第３の単価の増額分を、後続車両として走行する頻度が高い程大きく設定することができる。隊列履歴情報は、給電対象車両が後続車両として走行する頻度を定量的に示す第２のパラメータ値を含む。

この様にすると、後続車両として隊列走行する頻度が高い程、車両の給電単価が低く設定されるので、公平性を確保して、隊列の先頭車両の給電単価の減額分の原資を確保することができる。

給電システムにおいて、給電実績作成部は、給電設備での給電に係る実績値を、給電対象車両での受電に係る実績値と照合した上で、当該給電対象車両の給電実績を作成することができる。

この様にすると、給電設備及び給電対象車両の間での実際の給電効率を反映して、正確に給電料金を設定することができる。

本開示に係るサーバは、上記いずれかの給電システムに用いられるサーバであって、通信装置と、記憶装置と、処理装置とを備える、通信装置は、車両及び給電設備の各々との間で通信する。記憶装置は、車両から送信された隊列情報を蓄積する。処理装置は、記憶装置に蓄積された隊列情報を用いて給電対象車両の隊列履歴情報を作成することで隊列履歴情報作成部として動作する。

上記サーバによれば、車両及び給電設備との間での通信を用いた情報の授受を通じて、サーバによって隊列履歴情報作成部の機能を実現した上で、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを高めるための給電システムを構成することができる。

サーバにおいて、処理装置は、更に、給電設備から給電対象車両の車両識別情報を受信すると、当該給電対象車両の隊列履歴情報を用いて給電対象車両の給電量の単価を設定することで給電単価設定部として動作する。或いは、処理装置は、更に、給電設備から受信した給電対象車両の給電実績と、設定した単価とを用いて給電対象車両の給電料金を算出する給電料金算出部として動作する。

この様にすると、サーバによって給電単価設定部及び給電料金算出部の機能を実現した上で、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを高めるための給電システムを構成することができる。

本開示に係る車両は、上記のいずれかの給電システムによって充電される車両であって、通信モジュールと、検出器と、制御装置とを備える。通信モジュールは、他の車両、給電設備、及び、サーバとの間での通信を実行する。検出器は、当該車両の前方を走行する先行車両を検知する。制御装置は、検出器による先行車両の検出結果と、当該車両の後行車両から受信した情報とを用いて隊列情報を定期的に作成する。通信モジュールは、作成された隊列情報をサーバへ送信する。

上記車両によれば、車両間での情報の授受を通じて隊列情報作成部の機能を実現することで、サーバ及び給電設備の処理負荷を軽減した上で、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを高めるための給電システムを構成することができる。

本開示に係る給電設備は、上記のいずれかの給電システムに用いられる給電設備であって、電気的に非接触な状態で車両に給電するための給電機構と、通信装置と、処理装置とを含む。通信装置は、給電対象車両との間、及び、サーバとの間での通信とを実行する。処理装置は、給電対象車両に対する給電時に給電電力の検出値に基づいて給電実績を作成することで給電実績作成部として動作する。通信装置は、給電の際に当該給電対象車両の車両識別情報及び給電実績をサーバに送信する。

上記非接触式の給電設備によれば、給電対象車両との間の通信、及び、サーバとの間の通信を用いた情報の授受を通じて、給電設備によって給電実績作成部の機能を実現した上で、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを高めるための給電システムを構成することができる。

本開示に係る給電設備は、上記のいずれかの給電システムに用いられる給電設備であって、電気的に接続された状態で車両に給電するための給電機構と、通信装置と、処理装置とを含み。通信装置は、給電対象車両との間、及び、サーバとの間での通信を実行する。処理装置は、給電対象車両に対する給電時に給電電力の検出値に基づいて給電実績を作成することで給電実績作成部として動作する。通信装置は、給電の際に当該給電対象車両の車両識別情報をサーバに送信する。処理装置は、更に、車両識別情報の送信に応答して、給電対象車両の隊列履歴情報に基づいて設定された当該給電対象車両の単価設定に係る優遇情報をサーバから受信し、かつ、当該優遇情報に基づいて給電量の単価を設定することで給電単価設定部として動作する。処理装置は、更に、設定した単価及び給電実績を用いて給電対象車両の給電料金を算出することで給電料金算出部として動作する。

上記接触式の給電設備によれば、給電対象車両との間の通信、及び、サーバとの間の通信を用いた情報の授受を通じて、給電設備によって給電実績作成部、給電単価設定部、及び、給電料金算出部の機能を実現した上で、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを高めるための給電システムを構成することができる。

本開示に係る給電設備は、上記のいずれかの給電システムに用いられる給電設備であって、電気的に接続された状態で車両に給電するための給電機構と、通信装置と、処理装置とを含む。通信装置は、給電対象車両との間、及び、サーバとの間での通信を実行する。処理装置は、給電対象車両に対する給電時に給電電力の検出値に基づいて給電実績を作成することで給電実績作成部として動作する。通信装置は、給電の際に当該給電対象車両の車両識別情報及び給電実績をサーバに送信する。

上記接触式の給電設備によれば、給電対象車両との間の通信、及び、サーバとの間の通信を用いた情報の授受を通じて、給電設備によって給電実績作成部の機能を実現した上で、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを高めるための給電システムを構成することができる。

本開示に係る給電料金設定装置は、車両外部から車両に対して給電する給電設備と、給電設備による車両への給電を管理するサーバとを備えた給電システムにおける給電料金設定装置であって、隊列履歴情報作成部と、給電単価設定部と、給電料金算出部とを備える。隊列履歴情報作成部は、給電設備による給電対象車両の隊列走行に係る隊列情報を蓄積して、当該給電対象車両の隊列履歴情報を作成する。給電単価設定部は、給電対象車両の隊列履歴情報を用いて給電量の単価を設定する。給電料金算出部は、給電単価設定部によって設定された単価と、給電対象車両に対する給電実績に基づいて、給電設備から当該給電対象車両への給電料金を算出する。隊列情報は、給電対象車両が先頭車両として隊列走行しているか否かを示す情報を少なくとも含む。隊列履歴情報は、給電対象車両が、先頭車両として走行する頻度が高い第１の車両、及び、先頭車両として走行する頻度が低い第２の車両のいずれかに分類するための情報を少なくとも含む。給電単価設定部は、第１の車両に適用される給電量の第１の単価を、第２の車両に適用される第２の単価よりも低く設定する。

本開示に係る給電料金方法は、車両外部から車両に対して給電する給電設備と、給電設備による車両への給電を管理するサーバとを備えた給電システムにおける給電料金設定方法であって、給電設備からの給電対象車両の隊列走行に係る隊列情報を蓄積するステップと、蓄積された隊列情報を用いて当該給電対象車両の隊列履歴情報を作成するステップと、給電対象車両の隊列履歴情報を用いて給電量の単価を設定するステップと、設定された単価と、給電対象車両に対する給電実績とに基づいて、給電設備から当該給電対象車両への給電料金を算出するステップとを備える。隊列情報は、給電対象車両が先頭車両として隊列走行しているか否かを示す情報を少なくとも含む。隊列履歴情報は、給電対象車両が、先頭車両として走行する頻度が高い第１の車両、及び、先頭車両として走行する頻度が低い第２の車両のいずれかに分類するための情報を少なくとも含む。設定するステップは、第１の車両に適用される給電量の第１の単価を、第２の車両に適用される第２の単価よりも低く設定する。

本開示に係る給電料金設定装置及び給電料金設定方法によれば、先頭車両として走行する頻度が高い車両に適用される給電単価を当該頻度が低い車両よりも低く設定することにより、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを付与することができる。

本開示によれば、隊列の先頭車両に給電料金面でのメリットを付与することで、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを付与することによって、隊列走行の適用拡大に寄与することができる。

本開示の実施の形態に従う給電システムの全体構成を説明する概略図である。 図１に示された車両及び接触式給電設備の構成例を説明するブロック図である。 車両及びサーバの構成をより詳細に説明するためのブロック図である。 隊列走行を説明する概念図である。 隊列情報の作成処理の一例を説明するフローチャートである。 図５に示された先頭フラグ、後続フラグ、及び、カウント値によって示される隊列情報を示す図表である。 本実施の形態に係る給電システムにおける給電条件設定制御を説明する概略ブロック図である。 隊列履歴情報を作成するための処理の一例を説明するフローチャートである。 隊列履歴情報の一例を説明する図表である。 本実施の形態に係る給電システムにおいて接触式の給電設備によって車両が外部充電される際の処理の一例を示すシーケンス図である。 優遇コード及び給電単価の第１の設定例を示す図表である。 優遇コード及び給電単価の第２の設定例を示す図表である。 本実施の形態に係る給電システムにおいて接触式の給電設備によって車両が外部充電される際の処理の変形例を示すシーケンス図である。 給電設備による走行中非接触給電の一例を説明する概念図である。 本実施の形態に係る給電システムにおいて非接触式の給電設備によって車両が外部充電される際の処理の一例を示すシーケンス図である。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、図中同一又は相当部分には同一符号を付して、原則として説明は繰り返さない。

（給電システムの構成）
図１は、本開示の実施の形態に従う車両の給電システム１の全体構成を示す図である。図１を参照して、この給電システム１は、車両１００と、サーバ２００と、給電設備３００とを備える。車両１００及び給電設備３００は、インターネット等の通信ネットワーク１０を通じてサーバ２００と通信可能に構成されている。

車両１００は、再充電可能な走行用の蓄電装置（図示せず）を搭載した電動車であり、例えば、電気自動車（ＢＥＶ：Battery Electric Vehicle）、プラグインハイブリッド車（ＰＨＥＶ：Plug-in Hybrid Electric Vehicle）等である。更に、本実施の形態において、車両１００は、車両外部からの電力による当該蓄電装置の充電（以下、「外部充電」とも称する）が可能に構成されている。具体的には、車両１００は、給電設備３００からの電力によって車載蓄電装置を外部充電するための構成（後述）を具備している。

サーバ２００は、車両１００に関する情報（後述）、地図情報（最新の道路情報等）、給電設備（群）３００に関する情報（給電方式、設置場所等）を有している。車両１００及びサーバ２００の詳細な構成については、後ほど説明する。

通常、給電設備３００は、各地に設けられた、複数の接触式の給電設備３１０と、複数の非接触式の給電設備３２０とを含む。給電設備３１０は、ケーブル３１２の先端に設けられるコネクタ３１４を車両１００のインレットに接続することにより、給電ケーブルを通じて車両への給電を行なう給電設備である。給電設備３２０は、送電コイル３２２及び車両１００に搭載された受電コイル（図示せず）を用いて、電磁界を通じて非接触で車両１００への給電を行なう給電設備である。本実施の形態では、車両１００は、非接触式の給電設備３２０及び接触式の給電設備３１０の双方から受電可能に構成されている。

車両１００及び非接触式の給電設備３２０は、狭域無線通信による通信経路１４によって通信可能に形成される。更に、車両１００同士では、狭域無線通信による車々間通信経路１２が形成される。狭域無線通信とは、後述する広域無線通信に比べて通信距離が短い通信を示しており、具体的には例えば通信距離が１０［ｍ］未満である通信を示している。狭域無線通信としては、通信距離が短い種々の近距離無線通信を用いることができ、例えば、ＩＥＥＥ、ＩＳＯ、ＩＥＣ等によって策定された任意の通信規格（例えば、Bluetooth（登録商標）、ZigBee（登録商標））に準拠した通信が用いられる。また、狭域無線通信を行うための技術としては、例えば、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）、ＤＳＲＣ（dedicated Short Range Communication）等が用いられる。

これに対して、車両１００及び接触式の給電設備３１０は、ケーブル３１２の接続によって確立される通信経路１５によって、双方向に通信可能に形成される。

更に、車両１００及び給電設備３１０，３２０は、広域無線通信によって、サーバ２００と通信する。広域無線通信は、狭域無線通信に比べて通信距離が長い通信であり、具体的には、例えば、通信距離が１０［ｍ］～１０［ｋｍ］程度の通信である。広域無線通信としては、通信距離が長い種々の無線通信を用いることができ、例えば、３ＧＰＰ、ＩＥＥＥによって策定された４Ｇ、ＬＴＥ、５Ｇ、ＷｉＭＡＸ（登録商標）等の任意の通信規格に準拠した通信を用いることができる。尚、サーバ２００と、給電設備３１０，３２０との間は、通信線を経由して通信接続されてもよい。

図２には、図１に示した車両１００の構成例を説明するブロック図が示される。図２を参照して、車両１００は、蓄電装置１１０と、システムメインリレー（System Main Relay）ＳＭＲと、ＰＣＵ（Power Control Unit）１２０と、モータジェネレータ１３０と、動力伝達ギヤ１３５と、駆動輪１４０とを備える。

蓄電装置１１０は、再充電可能に構成された電力貯蔵要素である。蓄電装置１１０は、例えば、リチウムイオン電池或いはニッケル水素電池等の二次電池や、電気二重層キャパシタ等の蓄電素子を含んで構成される。蓄電装置１１０は、モータジェネレータ１３０により走行駆動力を発生するための電力を蓄えており、システムメインリレーＳＭＲがオン状態であるときに、蓄えられた電力をＰＣＵ１２０へ供給する。又、蓄電装置１１０は、図示しないセンサによって検出された蓄電装置１１０の電圧、電流、及び温度の各検出値をＥＣＵ１７０へ出力する。

システムメインリレーＳＭＲは、蓄電装置１１０とＰＣＵ１２０との間の電力線対ＰＬ，ＮＬに設けられる。システムメインリレーＳＭＲは、ＥＣＵ１７０からの制御信号に従って、オン状態とオフ状態とを切り替える。

ＰＣＵ１２０は、コンバータやインバータ等（いずれも図示せず）の電力変換装置を含んで構成される。ＰＣＵ１２０は、ＥＣＵ１７０によって制御され、蓄電装置１１０から受ける直流電力を、モータジェネレータ１３０を駆動するための交流電力に変換する。また、ＰＣＵ１２０は、車両１００の制動時にモータジェネレータ１３０によって発電される交流電力を蓄電装置１１０の充電電力に変換して蓄電装置１１０へ出力する。

モータジェネレータ１３０は、交流回転電機であり、例えば、永久磁石が埋設されたロータを備える永久磁石型同期電動機である。モータジェネレータ１３０は、ＰＣＵ１２０からの交流電力によって駆動されて走行駆動力を発生し、当該走行駆動力は、動力伝達ギヤ１３５を通じて駆動輪１４０に伝達される。また、車両１００の制動時には、モータジェネレータ１３０は、駆動輪１４０の回転力によって発電することができる。

車両１００は、接触式の給電設備３１０から受電するための、インレット１５０、充電器１５５、及び、充電リレーＲＹ１を更に備える。更に、車両１００は、ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１７０と、ナビゲーション装置１８０と、通信モジュール１９０とを備える。

インレット１５０は、接触式の給電設備３１０のケーブル３１２に設けられるコネクタ３１４を接続可能に構成される。インレット１５０及びコネクタ３１４が接続されることで、給電設備３１０から供給される電力が、車両１００へ伝送される。

給電設備３１０は、電力変換器３１５と、通信装置３１６と、処理装置３１７とを含む。電力変換器３１５は、図示しない電源からの電力を受けて、車両１００への送電電力をケーブル３１２に出力する。ケーブル３１２及び電力変換器３１５によって、電気的に接続された状態で車両１００に給電するための「給電機構」の一実施例が構成される。

例えば、電力変換器３１５は、商用系統からの交流電力を、蓄電装置１１０を充電可能な直流電力に変換する。或いは、電力変換器３１５は、太陽電池等の自然エネルギによる発電電力を上述の直流電力に変換する様に構成されてもよい。或いは、商用系統からの交流電力をケーブル３１２に出力する構成では、変圧器又は遮断器等を配設する一方で、電力変換器３１５の配置は省略されてもよい。

処理装置３１７は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサ３１８と、メモリ３１９とを含んで構成される。メモリ３１９は、図示しないＲＯＭ（Read Only Memory）及びＲＡＭ（Random Access Memory）を含む。ＣＰＵ３１８は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、処理装置３１７により実行される各種処理が記述されている。

通信装置３１６は、通信ネットワーク１０を経由してサーバ２００と通信するための機能（例えば、広域無線通信）と、ケーブル３１２の接続先の車両１００との間で通信するための機能とを有する。

車両１００において、充電器１５５は、ＥＣＵ１７０によって制御され、インレット１５０に接続された給電設備３１０により蓄電装置１１０を充電する外部充電（接触充電）の実行時に、インレット１５０から入力される電力を、蓄電装置１１０を充電可能な電力に変換する。充電リレーＲＹ１は、充電器１５５と蓄電装置１１０との間の電路に設けられ、接触式給電設備による接触充電の実行時に、ＥＣＵ１７０によりオン状態に制御される。

例えば、給電設備３１０から交流電力が供給される場合には、充電器１５５は、ＡＣ／ＤＣコンバータによって構成される。上述の様に、給電設備３１０から蓄電装置１１０を充電可能なから直流電力が供給される場合には（ＤＣ接触充電）、車両１００は充電器１５５の配置を省略することができる。

車両１００は、非接触式の給電設備３２０から受電するための、受電コイル１６０、充電回路１６５、及び、充電リレーＲＹ２を更に備える。

受電コイル１６０は、給電設備３２０の送電コイル（図示せず）から電磁界を通じて非接触で受電可能に構成されており、給電設備３２０により蓄電装置１１０を充電する外部充電（非接触充電）の実行時に、給電設備３００から供給される電力を受電する。充電回路１６５は、受電コイル１６０により受電された交流電力を、蓄電装置１１０の充電電力に変換する。例えば、充電回路１６５は、受電コイル１６０に発生した交流電圧を整流する整流回路（図示せず）と、整流回路の出力電圧を蓄電装置１１０の充電に適したＤＣ電圧レベルに変換するＤＣ／ＤＣコンバータ（図示せず）との組み合わせによって構成することができる。

充電リレーＲＹ２は、充電回路１６５と蓄電装置１１０との間の電路に設けられ、非接触式の給電設備３００による非接触充電の実行時に、ＥＣＵ１７０によりオン状態に制御される。

ＥＣＵ１７０は、各種センサからの信号の入力や各機器への制御信号の出力を行なうとともに、車両１００及び各機器の制御を行なう。ＥＣＵ１７０は、車両１００の走行に関する各種制御（駆動制御、制動制御、操舵制御等）を実行する。又、ＥＣＵ１７０は、給電設備３１０による外部充電が行なわれるときは、充電リレーＲＹ１をオンにして、充電器１５５を用いて蓄電装置１１０を充電する接触充電を実行する。或いは、ＥＣＵ１７０は、給電設備３２０による外部充電が行なわれるときは、充電リレーＲＹ２をオンにして、受電コイル１６０及び充電回路１６５を用いて蓄電装置１１０を充電する非接触充電を実行する。

ナビゲーション装置１８０は、車両１００の現在地から設定された目的地までの走行ルートをディスプレイに表示する。ナビゲーション装置１８０は、車両１００の現在地の位置、設定された目的地の位置、及び現在地から目的地までの走行ルートを表示する。ナビゲーション装置１８０のディスプレイ（図示せず）には、上述した走行ルートに係る情報の他、サーバ２００との通信によって取得された各種の情報を表示することも可能である。

通信モジュール１９０は、車載ＤＣＭ（Data Communication Module）であって、上述した、広域無線通信及び狭域無線通信、並びに、ケーブル３１２を介した通信機能を有する様に構成される。即ち、車両１００は、通信モジュール１９０を用いて、他の車両１００、給電設備３１０、給電設備３２０、及び、サーバ２００の各々との間で、双方向にデータ（情報）を通信することができる。

図３は、車両１００及びサーバ２００の構成をより詳細に説明するためのブロック図である。尚、車両１００については、ＥＣＵ１７０、通信モジュール１９０、及びセンサ群１８５（後述）のみについて説明する。

図３を参照して、車両１００は、センサ群１８５を更に備えている。ＥＣＵ１７０、通信モジュール１９０、及びセンサ群１８５は、ＣＡＮ（Controller Area Network）等の車載ネットワーク１９５を通じて互いに通信可能に構成されている。

ＥＣＵ１７０は、ＣＰＵ等のプロセッサ１７１と、メモリ１７２と、入出力バッファ１７３とを含んで構成される。メモリ１７２は、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含む。プロセッサ１７１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、ＥＣＵ１７０により実行される各種処理が記述されている。

ＥＣＵ１７０は、センサ群１８５の各センサからの信号に応じて車両１００が所望の状態となるように機器類を制御する。たとえば、ＥＣＵ１７０は、ＰＣＵ１２０（図２）を制御することによって、車両１００の走行を実現するための各種制御を実行する。また、ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１１０の電圧及び電流の検出値を受け、これらの検出値に基づいて蓄電装置１１０のＳＯＣ（State Of Charge）を算出する。

或いは、ＥＣＵ１７０は、インレット１５０に給電設備３１０のコネクタが接続されている場合、又は、受電コイル１６０が給電設備３２０から受電可能な場合に、上述の接触充電、又は、非接触充電を実行する様に、充電リレーＲＹ１，ＲＹ２、充電器１５５，及び、充電回路１６５を制御する。この際に、ＥＣＵ１７０は、蓄電装置１１０の電圧及び電流の検出値から、給電設備３１０又３２０からの受電電力［Ｗ］、及び、当該受電電力を積分した受電量［Ｊ］の実績値を算出することができる。

ＥＣＵ１７０は、ＰＣＵ１２０及び操舵装置（図示せず）を制御することによって、車両１００の自動運転を実現するための各種制御を実行することも可能である。尚、自動運転とは、基本的には、車両１００の加速、減速、操舵等の運転操作が運転者の運転操作によらずに実行される運転を意味する。

このため、車両１００は、車両１００の外部及び内部の状況を検出するセンサ群１８５を備えてもよい。センサ群１８５は、外部センサ１８６と、内部センサ１８７とを含む。外部センサ１８６は、車両１００の外部の状況を検出するように構成されたセンサである。内部センサ１８７は、車両１００の走行状態に応じた情報、並びに、操舵操作、アクセル操作及びブレーキ操作を検出するように構成されたセンサである。

外部センサ１８６は、例えば、カメラ、レーダー（Ｒａｄａｒ）、ＬＩＤＡＲ（Laser Imaging Detection And Ranging）等を含む（いずれも図示せず）。カメラは、車両１００の外部状況を撮像し、車両１００の外部状況に関する撮像情報をＥＣＵ１７０に出力する。レーダーは、電波（例えばミリ波）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された電波を受信して障害物を検出する。そして、レーダーは、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物に関する障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。ＬＩＤＡＲは、光（典型的には紫外線、可視光線、又は近赤外線）を車両１００の周囲に送信し、障害物で反射された光を受信することで反射点までの距離を計測して障害物を検出する。ＬＩＤＡＲは、例えば、障害物までの距離及び障害物の方向を障害物情報としてＥＣＵ１７０に出力する。

内部センサ１８７は、例えば、車速センサ、加速度センサ、ヨーレートセンサ等を含む（いずれも図示せず）。車速センサは、車両１００の車輪又は車輪と一体的に回転するドライブシャフト等に設けられ、車輪の回転速度を検出して車両１００の速度を含む車速情報をＥＣＵ１７０に出力する。加速度センサは、例えば、車両１００の前後方向の加速度を検出する前後加速度センサと、車両１００の横加速度を検出する横加速度センサとを含み、両方の加速度を含む加速度情報をＥＣＵ１７０に出力する。ヨーレートセンサは、車両１００の重心の鉛直軸周りのヨーレート（回転角速度）を検出する。ヨーレートセンサは、例えばジャイロセンサであり、車両１００のヨーレートを含むヨーレート情報をＥＣＵ１７０に出力する。

尚、本実施の形態において、車両１００は、必ずしも自動運転機能を具備する構成に限定される必要はなく、完全な自動運転下、ドライバによる手動運転下、走行制御のうちの一部のみ（例えば、高速道路等におけるオートクルーズコントロール）が自動化された運転状態下のいずれであっても、後述する、隊列情報に基づく給電料金設定を適用することが可能である。

図１にも示した様に、車両１００の通信モジュール１９０は、狭域無線通信によって、他の車両１００♯の通信モジュール１９０との間で、双方向の車々間通信経路１２を形成することができる。又、車両１００の通信モジュール１９０は、広域無線通信によって、通信ネットワーク１０を経由して、サーバ２００との間に双方向の通信経路を形成することができる。

更に、通信モジュール１９０は、近傍に位置する給電設備３２０（非接触）の通信装置３２６との間にも、狭域無線通信による双方向の通信経路１４を形成することができる。一方で、通信モジュール１９０は、ケーブル３１２によって接続された給電設備３１０（接触式）との間には、ケーブル３１２に内蔵された信号線又は電力線を用いて、双方向の通信経路１５を形成することができる。

サーバ２００は、通信装置２１０と、記憶装置２２０と、処理装置２３０とを含む。通信装置２１０は、広域無線通信により、通信ネットワーク１０を通じて、車両１００の通信モジュール１９０、給電設備３１０の通信装置３１６、及び、給電設備３２０の通信装置３２６の各々と、双方向にデータ通信可能に構成されている。

図１及び図３に示される様に、本実施の形態に係る給電システム１では、車両１００間、車両１００及び給電設備３１０，３２０の間、車両１００及びサーバ２００の間、及び、サーバ２００及び給電設備３１０，３２０の間の各々において、双方向に情報を授受することが可能である。

記憶装置２２０は、地図情報データベース（ＤＢ）２２１と、車両情報データベース（ＤＢ）２２２と、給電設備データベース（ＤＢ）２２３とを含む。地図情報ＤＢ２２１には、最新の道路地図に関するデータが記憶されている。車両情報ＤＢ２２２は、車両１００の各種情報を格納する。

具体的には、車両情報ＤＢ２２２は、車両１００から取得された車両識別情報（以下、単に、車両ＩＤとも称する）と対応付けて、車両１００から送信された車両情報を記憶する。車両情報には、車両１００の位置情報（現在地／目的地）、車種、及び、外部充電の要求に係る情報（要求有無、要求電力量等）、車両１００から送信される隊列情報（後述）及び、後述する給電設備３１０，３２０から車両１００への給電実績に係る情報等が含まれる。車両情報ＤＢ２２２には、複数の車両１００について、車両ＩＤ及び当該車両ＩＤと紐付けられた車両情報が格納される。

給電設備ＤＢ２２３は、複数個所に配置された給電設備３２０（図１）に関する情報を格納する。例えば、給電設備ＤＢ２２３は、各給電設備３２０の位置情報、給電諸元等を、給電設備毎に付与されたＩＤと対応付けて格納する。

尚、地図情報ＤＢ２２１及び給電設備ＤＢ２２３は、定期的に最新の情報に更新される。車両情報ＤＢ２２２は、車両１００において目的地が設定されることにより車両１００から車両情報が取得されると、その取得された車両情報に基づいて更新される。

処理装置２３０は、ＣＰＵ等のプロセッサ２３１と、メモリ２３２と、入出力バッファ２３３とを含んで構成される。メモリ２３２は、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含む。ＣＰＵ２３１は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、処理装置２３０により実行される各種処理が記述されている。

処理装置２３０は、当該各種処理の一環として、車両１００からの外部充電要求に対応して、下記の処理を実行する。

接触方式の給電設備３１０によって車両１００を外部充電する際には、当該給電設備３１０を用いた外部充電要求が、車両１００の識別情報（車両ＩＤ）と共にユーザ（ドライバ）からサーバ２００へ入力される。処理装置２３０は、入力された車両ＩＤ及び外部充電要求を車両情報ＤＢ２２２に格納する。当該車両１００が給電設備３１０のケーブル３１２と接続されると、車両１００から給電設備３１０に送信された車両ＩＤをサーバ２００で認証することで、当該給電設備３１０による車両１００の接触充電が可能となる。

非接触方式の給電設備３２０によって車両１００を外部充電する際にも、ユーザ（ドライバ）の指示に応じて、車両１００からサーバ２００に対して、非接触の給電設備３１０を用いた走行中の外部充電要求、及び、要求電力Ｐｒｑ［Ｗ］、又は、要求電力量Ｗｒｑ［Ｊ］が、車両１００の識別情報（例えば、車両ＩＤ）とともに、予め送信される。

処理装置２３０は、車両１００から、走行中の外部充電要求を受け取ると、当該車両１００の現在地、或いは、現在地及び目的地から、当該車両１００の予定走行経路上に位置する給電設備（群）３２０を抽出する。尚、本開示において、「走行中」とは、車両１００が走行のために道路上に位置する状態を意味しており、実際に走行している状態だけでなく、信号待ち等によって道路上で停止している状態も含むものである。或いは、給電設備３２０による非接触給電は、走行中には限定されず、給電ステーション等に設置される給電設備３２０によって、駐車中の車両１００への給電も含むものである。

続いて、処理装置２３０は、通信装置２１０を用いて、抽出された各給電設備３２０（通信装置３２６）に対して、給電対象となる車両１００を識別するための車両ＩＤと、当該車両１００の要求電力量とを送信する。各給電設備３２０では、送信された車両ＩＤ及び要求電力量が給電対象リストに登録される。

給電設備３２０は、給電対象リストへの登録が完了すると、当該登録の旨をサーバ２００へ送信する。これを受けて、サーバ２００は、車両１００に対して、給電予定の給電設備（群）３２０の情報（位置情報等）を送信する。車両１００では、ナビゲーション装置１８０において、送信された給電予定を活用した運転案内を行うことができる。

或いは、自動運転が適用された車両１００では、非接触式の給電設備３２０が多数配設された給電レーンを走行する様に自動運転を制御することも可能である。この様な給電レーンを有する道路は、例えば、所定のゲートを通過して進入及び退出する専用道路として運用されてもよい。

（隊列走行についての説明）
図４には、隊列走行を説明する概念図が示される。

図４に示される様に、複数の車両１００Ａ～１００Ｃが、予め定められた距離よりも短い車間距離で連続して走行することで隊列４００が形成される。

隊列４００は、先頭に位置する車両１００Ａ（以下、「先頭車両」とも称する）と、車両１００Ａに後続する車両１００Ｂ，１００Ｃ（以下、「後続車両」とも称する）とを含む。後続車両のうち、最後尾に位置する車両１００Ｃについては、最後尾車両とも称する。

先頭車両１００Ａが、走行時に受ける風圧１０１Ａは、各車両１００が単独で走行する場合と同等である。一方で、後続車両１００Ｂ，１００Ｃが走行時に受ける風圧１０１Ｂ，１０１Ｃは、単独での走行時の風圧よりも小さくなる。

従って、車両１００Ａ～１００Ｃの走行時の消費エネルギの和は、隊列４００を形成して走行したとき（隊列走行時）の方が、車両１００Ａ～１００Ｃの各々が単独走行した場合よりも小さくなる。この消費エネルギの減少分は、後続車両１００Ｂ，１００Ｃの走行抵抗の減少分に相当する。この結果、隊列走行を積極的に行うことで、車両走行時の消費エネルギを社会全体で低減することが期待される。

一方で、隊列４００の先頭車両として走行することはドライバに心理的な圧迫感を与えることが想定される。このため、各車両１００が先頭車両になることを避ける様に走行すると、隊列走行が行われ難くなってしまう。

従って、本実施の形態では、隊列４００の先頭車両としての走行にインセンティブを付与することで、隊列走行の適用拡大に寄与する技術について説明する。まず、この様なインセンティブを与えるために、隊列走行に係る実績を示す情報（以下、「隊列情報」とも称する）を作成することが求められる。

図５は、隊列情報の作成処理の一例を説明するフローチャートである。図５の例では、各車両１００において、図１で説明した車々間通信を用いて、隊列情報を作成する。即ち、図５に示された、ステップＳ１１０～Ｓ１８０を含むステップＳ１００の制御処理は、各車両１００のＥＣＵ１７０によって予め定められた一定の周期毎に実行することができる。即ち、ＥＣＵ１７０は、車両１００の「制御装置」の一実施例に対応する。

図５を参照して、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１１０により、車両前方の一定距離内に車両（先行車両）が検出されるか否かを判定する。ステップＳ１１０の判定は、外部センサ１８６に含まれるカメラ、レーダー、又は、ＬＩＤＡＲ等の検出結果に基づいて実行することができる。

まず、先行車両が存在する場合、即ち、自車両が隊列に含まれており、かつ、先頭車両では無い場合の処理を説明する。

ＥＣＵ１７０は、先行車両が検出される場合（Ｓ１１０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１２０により、先頭フラグＦｌｄ＝０に設定するとともに、ステップＳ１３０により、車両後方の一定距離内に車両（後行車両）が検出されるか否かを判定する。

ＥＣＵ１７０は、後行車両が検出されない場合（Ｓ１３０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１４０により、自車両の後行車両の存在有無を示す後続フラグＦｂｋ＝０に設定するとともに、ステップＳ１４２により、隊列走行の後続台数のカウント値Ｎｂｋ＝１に設定する。続いて、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１５０では、車両ＩＤ及びカウント値Ｎｂｋを少なくとも含む車両情報を、狭域無線通信によって通信モジュール１９０から先行車両へ向けて送信する。ステップＳ１５０で送信された車両情報は、車々間通信によって、ステップＳ１１０で検出された先行車両に受信される。

これに対して、ＥＣＵ１７０は、後行車両が検出される場合（Ｓ１３０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１４４により、後続フラグＦｂｋ＝１に設定する。更に、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１４６では、上述のステップＳ１５０により後行車両から送信された車両情報からカウント値Ｎｂｋを抽出し、ステップＳ１４８では、抽出されたカウント値Ｎｂｋを１増加させる。続いて、ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１５０に処理を進めて、増加されたカウント値Ｎｂｋ及び車両ＩＤ（自車両及び後行車両）を少なくとも含む車両情報を、狭域無線通信によってステップＳ１１０で検出された自車両の先行車両へ送信する。

尚、ステップＳ１３０の判定は、外部センサ１８６が車両後方に向けたカメラ又はレーダー類を含む場合には、当該カメラ等の検出結果に基づいて実行することができる。或いは、上述のステップＳ１５０により後行車両から送信される車両情報の受信有無に応じて、ステップＳ１３０の判定を行うことも可能である。

次に、先行車両が存在しない場合の処理を説明する。ＥＣＵ１７０は、ステップＳ１１０において先行車両が検出されない場合（Ｓ１１０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１６０により、先頭フラグＦｌｄ＝１に設定するとともに、ステップＳ１３０と同様のステップＳ１７０により、後行車両が検出されるか否かを判定する。

ＥＣＵ１７０は、後行車両が検出される場合（Ｓ１７０のＹＥＳ判定時）には、ステップＳ１７２により、後続フラグＦｂｋ＝１に設定するとともに、ステップＳ１７４により、後行車両から受信された車両情報からカウント値Ｎｂｋを抽出する。これに対して、ＥＣＵ１７０は、後行車両が検出されない場合（Ｓ１７０のＮＯ判定時）には、ステップＳ１８０により、後続フラグＦｂｋ＝０に設定する。

図６は、図５に示された先頭フラグＦｌｄ、後続フラグＦｂｋ、及び、カウント値Ｎｂｋによって示される隊列情報を示す図表である。

図６に示される様に、自車両が先頭車両であって（Ｆｌｄ＝１）、かつ、後行車両が存在しない場合（Ｆｂｋ＝０）には、自車両は、隊列走行を実行していない単独走行の状態であることが示される。

これに対して、自車両が先頭車両であって（Ｆｌｄ＝１）、かつ、後続車両が存在する場合（Ｆｂｋ＝１）には、自車両が隊列走行の先頭車両であることが示される。

又、自車両が先頭車両ではない場合には（Ｆｌｄ＝０）、自車両が、隊列に含まれて走行しており、かつ、先頭車両ではない（即ち、後続車両である）状態であることが示される。特に、先頭フラグＦｌｄ及び後続フラグＦｂｋの両方が「０」であるときには、最後尾に位置して隊列走行を行っている状態であることが示される。

図５のフローチャートから理解される通り、カウント値Ｎｂｋは、隊列の最後尾の車両（Ｆｌｄ＝Ｆｂｋ＝０）において、Ｎｂｋ＝１に初期設定されるとともに（ステップＳ１４２）、隊列に含まれる後続車両（Ｆｌｄ＝０，Ｆｂｋ＝１）では、１ずつ増加されて、先行車両に順次送信される。従って、隊列走行の先頭車両（Ｆｌｄ＝１，Ｆｂｋ＝１）が、当該先頭車両の後続車両から受信するカウント値Ｎｂｋは、隊列に含まれる後続車両の台数を示していることが理解される。即ち、（Ｎｂｋ＋１）が、隊列に含まれる車両の台数を示すことになる。

（隊列履歴情報に基づく給電料金設定）
図７には、本実施の形態に係る給電システムにおける給電料金設定制御を説明する概略ブロック図が示される。

図７に示される様に、給電システム１は、隊列履歴情報作成部５１０と、給電実績作成部５２０と、給電単価設定部５３０と、給電料金算出部５４０とを含む。

図８には、隊列履歴情報を作成するための処理の一例を説明するフローチャートが示される。

図８を参照して、車両１００は、ステップＳ１００の処理によって、隊列情報を作成する。隊列情報は、各車両１００について、隊列走行の実行有無を示す情報、及び、隊列走行時の位置情報（少なくとも、先頭車両であるか否かの情報）を含み、かつ、好ましくは、隊列を形成する車両台数を含むものである。即ち、隊列情報によって、「先頭車両として隊列走行しているか否か」が少なくとも把握でき、好ましくは、「隊列走行を実行しているか否か」、及び、「隊列走行を実行しているときに先頭車両であるか否か」を識別することができる。例えば、図５に示されたステップＳ１１０～Ｓ１８０を含むステップＳ１００により、先頭フラグＦｌｄ、後続フラグＦｂｋ、及び、カウント値Ｎｂｋを設定することで、隊列情報が作成される。

車両１００は、ステップＳ１９０により、ステップＳ１００で作成された隊列情報を車両識別情報（車両ＩＤ）と共に、通信モジュール１９０の広域無線通信を用いてサーバ２００へ送信する。ステップＳ１００及びＳ１５０の処理は、例えば、予め定められた時間経過毎、又は、走行距離毎に繰り返し実行される。

サーバ２００は、車両１００から車両ＩＤ及び隊列情報が受信されると、ステップＳ５１０をＹＥＳ判定として、ステップＳ５２０，Ｓ５３０へ処理を進める。サーバ２００は、ステップＳ５２０では、給電対象車両の車両ＩＤ（識別情報）と対応付けて隊列情報を格納する。例えば、車両１００毎の隊列情報は車両情報ＤＢ２２２に蓄積される。

サーバ２００は、ステップＳ５３０では、車両情報ＤＢ２２２に蓄積された車両情報を用いて、隊列履歴情報を作成する。隊列履歴情報は、ステップＳ５２０により新たな隊列情報が蓄積される毎に更新される態様で作成されてもよく、隊列履歴情報の作成が要求される毎に車両情報ＤＢ２２２に蓄積された車両情報を参照して作成されてもよい。

図９には、隊列履歴情報の一例が示される。
図９を参照して、隊列履歴情報は、車両ＩＤ毎に求められた、隊列情報の収集トータル回数Ｔｓｍｐと、隊列の先頭車両としての走行回数Ｘｓｍｐとを含む。又、隊列履歴情報には、隊列の後続車両としての走行回数Ｙｓｍｐと、単独走行の回数Ｚｓｍｐとが更に含まれてもよい。

隊列履歴情報から、車両１００毎に、隊列の先頭車両としての走行頻度を定量的に示すパラメータ値Ｘｐを算出することができる。例えば、一定期間（例えば、時間、日、週、月単位等）における走行回数Ｘｓｍｐ、又は、走行率（Ｘｓｍｐ／Ｔｓｍｐ）をパラメータ値Ｘｐとすることができる。

同様に、隊列の後続車両としての走行頻度を定量的に示すパラメータ値Ｙｐ及び単独走行の頻度を示すパラメータ値Ｚｐについても、上記一定期間における走行回数Ｙｓｍｐ，Ｚｓｍｐ、又は、走行率（Ｙｓｍｐ／Ｔｓｍｐ，Ｚｓｍｐ／Ｔｓｍｐ）を用いることができる。

或いは、各パラメータ値については、走行回数ではなく、走行距離、又は、走行時間に基づいて求めることも可能である。この様に、図８に示された処理によって、隊列履歴情報作成部５１０の機能を実現することができる。

尚、隊列情報については、車線上に配置されたカメラ（図示せず）によって取得された情報、又は、各車両１００の現在位置の情報をサーバ２００又は給電設備３００で収集して、収集された情報から作成することも可能である。この場合には、サーバ２００は、車両１００からの受信（Ｓ５１０）とは異なるトリガで、ステップＳ５２０の処理を実行することになる。

これに対して、車々間通信を用いた図５の制御処理（Ｓ１００）によって、各車両１００で隊列情報を作成することにより、サーバ２００及び給電設備３００の処理負荷を軽減できることが理解される。

再び図７を参照して、給電実績作成部５２０は、給電設備３００による車両１００への給電の際に、給電対象車両への給電実績を作成する。上述の様に、給電実績は、給電日時、給電電力Ｐｓｄ［Ｗ］、給電時間Ｔｓｄ［ｓ］、及び、給電量Ｗｓｄ［Ｊ］の実績値を含み、車両ＩＤと対応付けられて作成される。即ち、給電実績作成部５２０の機能は、基本的には、給電設備３１０，３２０によって実現することができる。

給電実績は、車両１００側での受電実績に基づいて作成されてもよい。当該受電実績は、受電日時、給電設備３１０，３２０からの受電電力［Ｗ］、及び、当該受電電力を積分した受電量［Ｊ］の実績値を含む。この場合には、給電実績作成部５２０の機能は、車両１００のＥＣＵ１７０によって実現することができる。

或いは、給電実績作成部５２０は、給電設備３１０，３２０での給電実績を、車両１００での受電実績と照合し、照合結果に基づいて必要な修正を加える態様で、給電実績を作成してもよい。この場合には、サーバ２００を更に用いて、給電実績作成部５２０の機能を実現することも可能である。

給電単価設定部５３０は、給電設備３１０，３２０によって給電される車両１００（給電対象車両）の車両ＩＤが入力されると、当該車両ＩＤに対応した隊列履歴情報を、隊列履歴情報作成部５１０から取得する。更に、給電単価設定部５３０は、隊列履歴情報に基づいて、給電設備３１０，３２０から車両１００（給電対象車両）への給電量［Ｊ］の単価を、隊列走行の先頭車両としての走行頻度が高い車両を優遇する態様で設定する。

給電料金算出部５４０は、給電単価設定部５３０によって設定された単価［￥／Ｊ］と、給電実績（給電量［Ｊ］を含む）とに基づいて、給電設備３１０，３２０から車両１００（給電対象車両）への給電料金を算出する。

（接触給電時の給電料金設定処理例）
図１０には、本実施の形態に係る給電システムにおいて接触式の給電設備３１０によって車両１００が外部充電される際の処理シーケンスの一例が示される。

図１０を参照して、車両１００は、事前に、給電設備３１０による外部充電要求及び要求給電量をサーバ２００に送信しているものとする。

車両１００のドライバが、給電設備３１０のケーブル３１２のコネクタ３１４をインレット１５０に接続するのに応じて、車両１００では、ステップＳ２１０がＹＥＳ判定とされるとともに、給電設備３１０では、ステップＳ３１０がＹＥＳ判定とされる。

給電設備３１０は、ケーブル３１２のコネクタ３１４がインレット１５０に接続されると（Ｓ３１０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ３２０により、車両１００に対して車両ＩＤの送信を要求する。

車両１００は、給電設備３１０からの車両ＩＤの送信要求を受信すると、ステップＳ２２０をＹＥＳ判定として、ステップＳ２３０により、車両ＩＤを送信する。更に、車両１００は、ステップＳ２４０により、充電リレーＲＹ１をオンするとともに、充電器１５５をアクティブ状態とすることで、受電アクティブ状態に設定される。

給電設備３１０は、ステップＳ３３０により、車両１００から送信された車両ＩＤ（Ｓ２３０）を受信すると、ステップＳ３３５により、当該車両ＩＤをサーバ２００に送信して認証を要求する。

サーバ２００は、給電設備３１０から車両ＩＤを受信すると、ステップＳ６１０をＹＥＳ判定として、ステップＳ６２０以降に処理を進める。サーバ２００は、ステップＳ６２０では、受信した車両ＩＤを車両情報ＤＢ２２２と照合することで認証処理を実行して、認証結果を給電設備３１０へ返信する。認証結果が正常であるときには、給電設備３１０に対して、当該車両１００（給電対象車両）の要求給電量が併せて送信される。

給電設備３１０は、ステップＳ３４０により、サーバ２００からの認証結果（正常）を受信すると、ステップＳ３４５により、電力変換器３１５をアクティブ状態とすることで、送電アクティブ状態に設定される。これにより、ケーブル３１２への電力の出力が開始される。これに応じて、受電アクティブ状態の車両１００では、蓄電装置１１０が給電設備３１０からの電力によって蓄電装置１１０が充電される。

サーバ２００は、ステップＳ６３０により、受信した車両ＩＤ（給電対象車両）の隊列履歴情報を作成すると、ステップＳ６４０により、隊列履歴情報に基づいて、給電対象車両が先頭車両としての走行頻度が高い車両であるか否かの判定を行って、判定結果を示す優遇コードＣｐｔを給電対象車両に付与する。給電対象車両に付与された優遇コードＣｐｔは、ステップＳ６５０により、サーバ２００から給電設備３１０へ送信される。

給電設備３１０は、車両１００への送電（Ｓ３４５）と並行して、ステップＳ６６０により、給電対象車両の優遇コードＣｐｔをサーバ２００から受信すると、ステップＳ７００により、優遇コード（Ｓ６４０）に従って、給電対象車両の給電単価［￥／Ｊ］を設定する。

図１１Ａ及び図１１Ｂには、優遇コード及び給電単価の設定例が示される。
図１１Ａの例では、優遇コードＣｐｔは、給電対象車両が先頭車両としての走行頻度が高いことを示す「１」と、給電対象車両が先頭車両としての走行頻度が低いことを示す「０」とのいずれかに設定される。例えば、上述のパラメータ値Ｘｐを予め定められた基準値Ｘｒと比較することにより、Ｘｐ≧ＸｒのときにＣｐｔ＝１に設定する一方で、Ｘｐ＜ＸｒのときにＣｐｔ＝０に設定することができる。

優遇コードＣｐｔ（０，１）に従って、給電対象車両の給電単価が設定される。具体的には、Ｃｐｔ＝０のときには、給電単価Ｐ０が設定される一方で、Ｃｐｔ＝１のときは、給電単価Ｐ０よりも低い給電単価Ｐ１が設定される。給電単価Ｐ０は、隊列走行に係る条件を除いた給電対象車両の属性等によって定まる基本料金に相当し、給電単価Ｐ１は、当該基本料金に対して割引が適用されたものとなる。この際の減額分α（α＝Ｐ０－Ｐ１）は、パラメータ値Ｘｐが大きい程、即ち、先頭車両としての走行回数が多い、又は、走行時間或いは走行距離が長い程、大きい額に設定されることが好ましい。

図１１Ａの例において、Ｃｐｔ＝１に設定される給電対象車両は「第１の車両」の一実施例に対応し、Ｃｐｔ＝０に設定される給電対象車両は「第２の車両」の一実施例に対応する。又、給電単価Ｐ１は「第１の単価」の一実施例に対応し、給電単価Ｐ０は「第２の単価」の一実施例に対応する。更に、パラメータ値Ｘｐは「第１のパラメータ値」の一実施例に対応する。

図１１Ｂの例では、優遇コードＣｐｔは、図１１Ａでの「０」が「００」及び「０１」に細分化されて設定される。例えば、図１１Ａと同様に、Ｘｐ≧ＸｒのときにＣｐｔ＝１に設定する一方で、Ｘｐ＜Ｘｒのときには、パラメータ値Ｙｐ，Ｚｐを用いて、Ｃｐｔ＝００又は、Ｃｐｔ＝０１に設定される。

Ｃｐｔ＝０１は、隊列の後続車両としての走行頻度が高い給電対象車両に対して付与される。例えば、パラメータ値Ｙｐ及び予め定められた基準値Ｙｒとの比較（Ｙｐ≧Ｙｒ）、又は、パラメータ値Ｙｐ及びＺｐの比較（ｙｐ＞Ｚｐ）に基づいて、Ｃｐｔ＝０１に設定される。優遇コードＣｐｔは、Ｃｐｔ＝１、及び、Ｃｐｔ＝０１のいずれにも設定されないときには「００」に設定される。即ち、Ｃｐｔ＝００は、単独走行の頻度が高い給電対象車両に対して付与される。

図１１Ｂの例においても、優遇コードＣｐｔ（１，０１，００）に従って、給電対象車両の給電単価が設定される。具体的には、Ｃｐｔ＝００のときには、上述の基本料金相当の給電単価Ｐ０が設定される一方で、Ｃｐｔ＝１のときは、給電単価Ｐ０よりも低い給電単価Ｐ１が設定される（Ｐ１＝Ｐ０－α）。

更に、Ｃｐｔ＝０１のときには、給電単価Ｐ０以上の給電単価Ｐ２が設定される。給電単価Ｐ２は、給電単価Ｐ０（基本単価）と同等でもよいが（Ｐ２＝Ｐ０）、後続車両での走行による恩恵の代償として、給電単価Ｐ０より高く設定されてもよい（Ｐ２＝Ｐ０＋β）。

図１１Ｂの例においても、先頭車両に適用される給電単価Ｐ１の減額分α（α＝Ｐ０－Ｐ１）は、パラメータ値Ｘｐが大きい程、即ち、先頭車両としての走行回数が多い、又は、走行時間或いは走行距離が長い程、大きい額に設定されることが好ましい。

又、後続車両に適用される給電単価Ｐ２の増額分β（β＝Ｐ２－Ｐ０）は、パラメータ値Ｙｐが大きい程、即ち、後続車両としての走行回数が多い、又は、走行時間或いは走行距離が長い程、大きい額に設定されることが好ましい。

図１１Ｂの例においても、Ｃｐｔ＝１に設定される給電対象車両は「第１の車両」の一実施例に対応し、給電単価Ｐ１は「第１の単価」の一実施例に対応する。更に、Ｃｐｔ＝０１に設定される給電対象車両は「第３の車両」の一実施例に対応し、Ｃｐｔ＝００に設定される給電対象車両は「第４の車両」の一実施例に対応する。又、給電単価Ｐ０は「第４の単価」の一実施例に対応し、給電単価Ｐ０＋βに設定されたときの給電単価Ｐ２は「第３の単価」の一実施例に対応する。更に、パラメータ値Ｙｐは「第２のパラメータ値」の一実施例に対応する。

図１１Ａ又は図１１Ｂに示された例によれば、給電設備３１０から車両１００（給電対象車両）への給電単価について、当該給電対象車両の隊列履歴情報を用いて、隊列走行の先頭車両としての走行頻度が高い車両を優遇する態様で設定することができる。

再び、図１０を参照して、ステップＳ７００については、サーバ２００側で実行することも可能である、この場合には、サーバ２００において、ステップＳ６４０に続いてステップＳ７００を実行し、ステップＳ６５０では、優遇コード及び給電単価を給電設備３１０に送信することができる。

給電設備３１０は、送電アクティブ状態（Ｓ３４５）による給電量が要求給電量に達すると、ステップＳ３５０をＹＥＳ判定として給電を終了する。これにより、給電設備３１０は、ステップＳ３６０により、送電アクティブ状態を解除するとともに、ステップＳ３７０により、給電終了を車両１００に通知する。

車両１００では、給電設備３１０からの給電終了の通知に応じて、ステップＳ２５０がＹＥＳ判定とされて、ステップＳ２６０により、受電アクティブ状態が解除される。具体的には、充電器１５５が停止されるとともに、充電リレーＲＹ１がオフ状態に制御される。更に車両１００は、ステップＳ２７０により、給電設備３１０からの給電による受電実績を作成する。作成された受電実績は、給電設備３１０へ送信されてもよい。

給電設備３１０は、給電終了後、ステップＳ３８０により、車両１００への給電実績を作成する。ステップＳ３８０では、車両１００（給電対象車両）からの受電実績が更に受信されてもよい。この場合には、車両１００での受電実績と給電設備３１０の給電実績とを照合し、照合結果に基づいて給電実績を修正することも可能である。又、ステップＳ６６０及びＳ７００、即ち、給電単価の設定又は受信（サーバ２００から）は、給電終了後に実行されてもよい。

更に、給電設備３１０は、ステップＳ７１０により、隊列履歴情報を用いて設定された給電単価［￥／Ｊ］と、Ｓ３８０で作成された給電実績に含まれる給電量［Ｊ］とに基づいて給電対象車両への給電料金を算出する。更に、ステップＳ７１０での給電料金設定（給電単価の設定を含む）の結果は、ステップＳ７２０により、車両１００に対して送信することができる。

車両１００では、ステップＳ２８０により給電料金設定を受信すると、ステップＳ２９０により、隊列走行の先頭車両に対する優遇された単価が適用されたときに、ナビゲーション装置１８０のディスプレイ等を用いてドライバに報知することができる。

図１０に示された処理例によれば、接触式の給電設備３１０から車両１００への給電の際に、隊列の先頭車両の走行頻度が高い車両への給電料金を、他の車両の給電料金よりも優遇して設定することができる。これにより、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを付与することによって、隊列走行の適用拡大に寄与することができる。尚、図１０の処理例は、給電設備３１０にて給電毎に給電料金を精算するアプリケーションに適している。

図１２には、本実施の形態に係る給電システムにおいて接触式の給電設備３１０によって車両が外部充電される際の処理シーケンスの変形例が示される。

図１２を図１０と比較して、図１２の変形例では、給電料金の算出が、給電設備３１０側ではなく、サーバ２００側で実行される点が、図１０の例と異なる。

具体的には、給電設備３１０において、サーバ２００からの認証結果（正常）が受信されて（Ｓ３４０）、車両１００への給電が開始される際に、図１０のステップＳ６６０及びＳ７００については、給電設備３１０では実行されない。更に、給電設備３１０は、給電終了後（Ｓ３５０のＹＥＳ判定時）に、図１０と同様のステップＳ３６０～Ｓ３８０に加えて、ステップＳ３８５の処理を実行する。ステップＳ３８５では、ステップＳ３８０で作成された給電実績がサーバ２００に対して送信される。一方で、図１０でのステップＳ７１０及びＳ７２０は、給電設備３１０では実行されない。

これに対して、サーバ２００は、図１０と同様のステップＳ６１０～Ｓ６４０により、給電対象車両の優遇コードＣｐｔを設定すると、図１０では給電設備３１０で実行されたステップＳ７００により、サーバ２００側で給電単価を設定する。更に、サーバ２００は、給電設備３１０からの給電実績を受信すると、ステップＳ７０５をＹＥＳ判定として、図１０では給電設備３１０で実行されたステップＳ７１０に処理を進めて、給電料金を算出する。

尚、図１２の変形例では、車両１００で作成された受電実績（Ｓ２７０）は、給電設備３１０ではなくサーバ２００に送信される。サーバ２００では、車両１００（給電対象車両）からの受電実績と、と給電設備３１０の給電実績との照合結果に基づいて給電設備３１０からの給電実績を修正することも可能である。

サーバ２００は、ステップＳ７２０により、ステップＳ７１０での給電料金設定（給電単価の設定を含む）の結果を、車両１００に対して送信することができる。又、ステップＳ７２０では、設定された給電料金が、車両ＩＤと対応付けられて、サーバ２００の車両情報ＤＢに蓄積される。

車両１００によるステップＳ２１０～Ｓ２９０の処理は、ステップＳ２８０及びＳ２９０の処理における送受信先が、給電設備３１０からサーバ２００へ変わる以外は、図１０と同様である。

図１２の変形例の処理によっても、図１０の例と同様に、接触式の給電設備３１０から車両１００への給電の際に、隊列の先頭車両の走行頻度が高い車両への給電料金を、他の車両の給電料金よりも優遇して設定することができる。尚、図１２の処理例は、給電設備３１０による給電料金を、複数回の給電毎、或いは、一定期間内の給電毎に一括して精算するアプリケーションに適している。

又、図１０及び図１２では、ステップＳ２９０により、隊列走行の先頭車両に対する優遇された単価が適用されたときに、ナビゲーション装置１８０のディスプレイ等を用いてドライバに報知することができる。これにより、先頭車両として走行することの動機付けを高めることを期待できる。尚、車両１００側のステップＳ２８０では、給電毎に優遇コードのみを受信する態様としても、隊列走行の先頭車両に対する優遇単価の適用を、ユーザに報知することが可能である。

（非接触給電時の給電料金設定処理例）
次に、非接触式の給電設備３２０によって車両１００が走行中に外部充電される際の処理を図１３及び図１４を用いて説明する。

図１３には、給電設備３２０による走行中非接触給電の一例を説明する概念図が示される。

図１３を参照して、給電設備３２０は、給電レーンに設置される複数の送電コイル３２２と、複数の送電コイル３２２にそれぞれ対応して配置される電力変換器（インバータ）３２５と、図３にも示された通信装置３２６と、処理装置３２７とを含む。尚、給電設備３２０に含まれる送電コイル３２２の数は任意である。

電力変換器３２５は、図示しない電源からの電力を受けて、送電コイル３２２の周囲に電磁界を形成するための交流電流を送電コイル３２２へ出力する。当該電磁界を通じて送電コイル３２２と車両１００の受電コイル１６０とが結合することで、給電設備３２０から車両１００へ非接触で電力を伝送することができる。送電コイル３２２及び電力変換器３２５によって、電気的に非接触な状態で車両１００に給電するための「給電機構」の一実施例が構成される。

処理装置３２７は、ＣＰＵ等のプロセッサ３２８と、メモリ３２９とを含んで構成される。メモリ３２９は、図示しないＲＯＭ及びＲＡＭを含む。ＣＰＵ３２８は、ＲＯＭに格納されているプログラムをＲＡＭに展開して実行する。ＲＯＭに格納されているプログラムには、処理装置３２７により実行される各種処理が記述されている。更に、メモリ３２９には、サーバ２００から送信された情報に基づいて作成された、上述の給電対象リストが記憶される。

給電設備３２０において、通信装置３２６は、車両１００（通信モジュール１９０）から狭域無線通信によって送信された車両ＩＤを受信する。処理装置３２７は、受信された車両ＩＤをメモリ３２９に記憶された給電対象リストと照合することで、当該車両ＩＤの車両１００が、給電対象であるか否かを判定することができる。

そして、処理装置３２７は、給電対象の車両１００の車両ＩＤを通信装置３２６が狭域無線通信で受信している期間において、送電コイル３２２に対して交流電流を供給する送電アクティブ状態に電力変換器３２５を制御する。それ以外の期間では、電力変換器３２５は、送電アクティブ状態を解除されて、送電コイル３２２への交流電流の供給を停止する。送電アクティブ状態中に、送電コイル３２２の上に受電コイル１６０が位置すると、給電設備３２０から車両１００への給電が行われる。

又、送電アクティブ状態における送電コイル３２２の交流電流の振幅を制御することで、給電対象の車両１００からの要求電力Ｐｒｑ［Ｗ］、又は、要求電力量Ｗｒｑ［Ｊ］に応じて、送電コイル３２２からの給電電力Ｐｓｄ［Ｗ］、及び、給電量Ｗｓｄ［Ｊ］を制御することも可能である。

処理装置３２７は、給電対象の車両１００の車両ＩＤを通信装置３２６が狭域無線通信で受信できなくなると、当該車両１００に対する給電の終了を認識して、当該車両１００への給電実績を生成する。上述の様に、給電実績は、給電電力Ｐｓｄ［Ｗ］、給電時間Ｔｓｄ［ｓ］、及び、給電量Ｗｓｄ［Ｊ］の実績値を含む。当該給電実績は、車両ＩＤと対応付けられて、通信装置３２６から広域無線通信で送信される。この結果、サーバ２００は、各給電設備３２０による給電の実行毎に、車両ＩＤによって識別された車両１００毎の給電実績を受信することができる。

図１４には、本実施の形態に係る給電システムにおいて給電設備３２０によって車両１００が外部充電される際の処理の一例が示される。

図１を参照して、車両１００は、事前に非接触式の給電設備３２０による走行中の給電要求をサーバ２００に対して送信済であるものとする。これに応じて、サーバ２００は、ステップＳ５００により、給電対象車両の車両ＩＤ及び要求電力量を、給電設備３２０に対して通信ネットワーク１０を経由して送信する。これにより、車両１００の車両ＩＤが、給電設備３２０の給電対象リストに登録された状態となる。

車両１００は、ステップＳ２００により、車両ＩＤを含む車両情報を、狭域無線通信によって通信モジュール１９０から送信する。ステップＳ２００の処理は、一定間隔で繰り返し実行される。

車両１００及び給電設備３２０が接近すると、車両１００の通信モジュール１９０と、給電設備３２０の通信装置３２６との間で狭域無線通信によるデータ通信が可能になる。給電設備３２０は、車両１００からステップＳ２００により送信された車両情報を受信すると、ステップＳ４１０により、給電対象車両の車両情報を受信したか否かを判定する。例えば、受信した車両ＩＤと、給電設備３２０に保持される給電対象リストとの照合により、ステップＳ４１０による判定は実行される。

給電設備３２０は、給電対象車両の車両情報が狭域無線通信によって受信されると（Ｓ４１０のＹＥＳ判定時）、ステップＳ４２０により、電力変換器３２５を上述の送電アクティブ状態に制御する。これにより、送電コイル３２２は、交流電流を供給されて電磁界を形成する。

車両１００では、通信装置３２６との間で狭域無線通信が可能になると、給電設備３２０との接近が認識されて、ステップＳ２０５がＹＥＳ判定とされる。ステップＳ２０５がＹＥＳ判定になると、ステップＳ２３５により、車両１００は受電アクティブ状態に設定される。具体的には、図２の構成において、充電回路１６５がアクティブ状態とされるとともに、充電リレーＲＹ２がオン状態に制御される。

給電設備３２０では、送電アクティブ状態（Ｓ４２０）において、車両１００が受電ゾーン、即ち、受電コイル１６０及び送電コイル３２２の間で電力伝送が可能な領域内に車両１００が侵入すると（Ｓ４３０のＹＥＳ判定時）、送電コイル３２２からの実際に給電が開始される（ステップＳ４４０）。

車両１００は、ステップＳ２４５により、受電動作を実行する。具体的には、送電コイル３２２からの送電電力が、受電コイル１６０によって受け取られるとともに、充電回路１６５は、受電コイル１６０によって受け取られた交流電力を用いて、蓄電装置１１０を充電する。

給電設備３２０の送電アクティブ状態は、車両１００との間の狭域無線通信が途切れるまで継続される。即ち、狭域無線通信が途切れる距離まで車両１００が給電設備３２０から離れると、給電設備３２０は、ステップＳ４５０をＹＥＳ判定として、ステップＳ４６０により、送電アクティブ状態を解除することによって、車両１００への給電を終了する。給電設備３２０は、給電を終了すると、ステップＳ４７０により、車両１００への給電実績を作成する。作成された給電実績は、Ｓ３１０で受信された給電対象車両の車両情報（車両ＩＤを含む）とともに、広域無線通信を用いて通信装置３２６から通信ネットワーク１０を経由してサーバ２００へ送信される。

車両１００では、給電設備３２０との間の狭域無線通信が途切れると、ステップＳ２５５により受電終了と判定される。車両１００は、受電が終了すると（Ｓ２５５のＹＥＳ判定時）、Ｓ２６５により、受電アクティブ状態を解除する。具体的には、充電回路１６５が停止されるとともに、充電リレーＲＹ２がオフ状態に制御される。更に、車両１００は、ステップＳ２７０により、給電設備３２０からの給電による受電実績を作成する。

サーバ２００は、給電設備３２０からの車両ＩＤを受信すると、ステップＳ６１０をＹＥＳ判定として、図１０及び図１２と同様のステップＳ６３０，Ｓ６４０，Ｓ７００を実行する。これにより、非接触式の給電設備３２０から車両１００（給電対象車両）への給電単価について、当該給電対象車両の隊列履歴情報を用いて、隊列走行の先頭車両としての走行頻度が高い車両を優遇する態様で設定することができる。

更に、サーバ２００は、給電設備３２０からの給電実績を受信すると、ステップＳ６１５をＹＥＳ判定として、図１２と同様のステップＳ７１０により、ステップＳ７００で設定された給電単価、及び、受信した給電実績に基づいて、給電設備３２０から給電対象車両への給電料金を設定する。

尚、図１４においても、車両１００で作成された受電実績（Ｓ２７０）がサーバ２００に送信されてもよい。サーバ２００では、車両１００（給電対象車両）からの受電実績と、給電設備３１０の給電実績との照合結果に基づいて給電設備３１０からの給電実績を修正することも可能である。

サーバ２００は、図１２と同様のステップＳ７２０により、ステップＳ７１０での給電料金設定（給電単価の設定を含む）の結果を、車両１００に対して送信することができる。ステップＳ７２０では、設定された給電料金が、車両ＩＤと対応付けられて、サーバ２００の車両情報ＤＢに蓄積される。

車両１００は、図１２と同様のステップＳ２８０，Ｓ２９０により、隊列走行の先頭車両に対する優遇された単価が適用されたときに、ナビゲーション装置１８０のディスプレイ等を用いてドライバに報知することができる。

図１４に示された処理例によって、非接触式の給電設備３２０から車両１００への給電の際に、隊列の先頭車両の走行頻度が高い車両への給電料金を、他の車両の給電料金よりも優遇して設定するこができる。

図１４の処理例においても、給電料金の請求は、一定周期毎（例えば、１週間、又は、１ケ月）毎に、積算することが可能である。この場合にも、給電設備３２０による給電毎に優遇コードＣｐｄを車両１００へ送信することで、隊列走行の先頭車両に対する優遇単価の適用を、ユーザに報知することができる。

又、図１４の処理例においても、給電料金の設定に係る処理(Ｓ７００～Ｓ７２０）の少なくとも一部を、サーバ２００以外によって実行することも可能である。例えば、給電設備３２０の処理装置３２７を高機能化することで、給電設備３２０側に給電単価設定部５３０及び給電料金算出部５４０（図７）の機能を持たせることも可能である。

以上説明した様に、本実施の形態によれば、隊列走行後の車両に対して、接触式の給電設備３１０及び非折衝式の給電設備３２０からの給電の際の給電料金を優遇するができる。この結果、隊列の先頭車両として走行するインセンティブを付与することによって、隊列走行の適用拡大に寄与することができる。

今回開示された実施の形態は、全ての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本開示により示される技術的範囲は、上記した実施の形態の説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内での全ての変更が含まれることが意図される。

１ 給電システム、１０ 通信ネットワーク、１２ 車々間通信経路、１４，１５ 通信経路、１００ 車両、１００Ａ 先頭車両、１００Ｂ，１００Ｃ 後続車両、１０１Ａ，１０１Ｂ，１０１Ｃ 風圧、１１０ 蓄電装置、１３０ モータジェネレータ、１３５ 動力伝達ギヤ、１４０ 駆動輪、１５０ インレット、１５５ 充電器、１６０ 受電コイル、１６５ 充電回路、１７１，２３１，３１８，３２８ プロセッサ、１７２，２３２，３１９，３２９，３４２ メモリ、１７３，２３３ 入出力バッファ、１８０ ナビゲーション装置、１８５ センサ群、１８６ 外部センサ、１８７ 内部センサ、１９０ 通信モジュール、１９５ 車載ネットワーク、２００ サーバ、２１０，３１６，３２６ 通信装置、２２０ 記憶装置、２３０，３１７，３２７ 処理装置、３００ 給電設備、３１０ 給電設備（接触式）、３１２ ケーブル、３１４ コネクタ、３１５，３２５ 電力変換器、３２０ 給電設備（非接触式）、３２２ 送電コイル、４００ 隊列、５１０ 隊列履歴情報作成部、５２０ 給電実績作成部、５３０ 給電単価設定部、５４０ 給電料金算出部、Ｃｐｄ 優遇コード、Ｆｂｋ 後続フラグ、Ｆｌｄ 先頭フラグ、ＮＬ，ＰＬ 電力線対、Ｎｂｋ カウント値、Ｐ０，Ｐ１，Ｐ２ 給電単価、ＲＹ１，ＲＹ２ 充電リレー、ＳＭＲ システムメインリレー、Ｔｓｍｐ 収集トータル回数、Ｘｓｍｐ，Ｙｓｍｐ，Ｚｓｍｐ 走行回数。

Claims (15)

1. 車両外部から車両に対して給電する給電設備と、前記給電設備による前記車両への給電を管理するサーバとを備えた給電システムであって、
   前記給電設備による給電対象車両の隊列走行に係る隊列情報を蓄積して、当該給電対象車両の隊列履歴情報を作成する隊列履歴情報作成部と、
   前記給電設備から前記給電対象車両に対する給電実績を作成する給電実績作成部と、
   前記給電対象車両の前記隊列履歴情報を用いて給電量の単価を設定する給電単価設定部と、
   前記給電単価設定部によって設定された前記単価と、前記給電実績とに基づいて、給電料金を設定する給電料金算出部とを備え、
   前記隊列情報は、前記給電対象車両が先頭車両として前記隊列走行しているか否かを示す情報を少なくとも含み、
   前記隊列履歴情報は、前記給電対象車両が、前記先頭車両として走行する頻度が高い第１の車両、及び、前記先頭車両として走行する頻度が低い第２の車両のいずれかに分類するための情報を少なくとも含み、
   前記給電単価設定部は、前記第１の車両に適用される給電量の第１の単価を、前記第２の車両に適用される第２の単価よりも低く設定する、給電システム。
2. 前記隊列情報は、前記給電対象車両が前記隊列走行を実行しているか否かを示す情報、及び、前記隊列走行を実行しているときに前記先頭車両であるか否かを識別する情報を含み、
   前記隊列履歴情報は、前記第２の車両を、前記先頭車両の後続車両として走行する頻度が高い第３の車両、及び、前記隊列走行を実行しない頻度が高い第４の車両のいずれかに分類するための情報を更に含み、
   前記給電単価設定部は、前記第３の車両に適用される第３の単価を、前記第４の車両に適用される第４の単価よりも高く設定する、請求項１記載の給電システム。
3. 前記隊列履歴情報は、前記給電対象車両が前記先頭車両として走行する頻度を定量的に示す第１のパラメータ値を含み、
   前記給電単価設定部は、前記第１のパラメータ値に応じて、前記第２の単価に対する前記第１の単価の減額分を、前記先頭車両として走行する頻度が高い程大きく設定する、請求項１記載の給電システム。
4. 前記隊列履歴情報は、前記給電対象車両が前記先頭車両として走行する頻度を定量的に示す第１のパラメータ値を含み、
   前記給電単価設定部は、前記第１のパラメータ値に応じて、前記第４の単価に対する前記第１の単価の減額分を、前記先頭車両として走行する頻度が高い程大きく設定する、請求項２記載の給電システム。
5. 前記隊列履歴情報は、前記給電対象車両が前記後続車両として走行する頻度を定量的に示す第２のパラメータ値を含み、
   前記給電単価設定部は、前記第２のパラメータ値に応じて、前記第４の単価に対する前記第３の単価の増額分を、前記後続車両として走行する頻度が高い程大きく設定する、請求項２又は４記載の給電システム。
6. 前記給電実績作成部は、前記給電設備での給電に係る実績値を、前記給電対象車両での受電に係る実績値と照合した上で、当該給電対象車両の前記給電実績を作成する、請求項１～５のいずれか１項に記載の給電システム。
7. 請求項１～６のいずれか１項に記載された給電システムに用いられるサーバであって、
   前記車両及び前記給電設備の各々との間で通信するための通信装置と、
   前記車両から送信された前記隊列情報を蓄積する記憶装置と、
   前記記憶装置に蓄積された前記隊列情報を用いて前記給電対象車両の前記隊列履歴情報を作成することで前記隊列履歴情報作成部として動作する処理装置とを備える、サーバ。
8. 前記処理装置は、更に、前記給電設備から前記給電対象車両の車両識別情報を受信すると、当該給電対象車両の前記隊列履歴情報を用いて前記給電対象車両の前記給電量の単価を設定することで前記給電単価設定部として動作する、請求項７記載のサーバ。
9. 前記処理装置は、更に、前記給電設備から受信した前記給電対象車両の前記給電実績と、設定した前記単価とを用いて前記給電対象車両の前記給電料金を算出する前記給電料金算出部として動作する、請求項８記載のサーバ。
10. 請求項１～６のいずれか１項に記載された給電システムによって充電される車両であって、
    他の車両、前記給電設備、及び、前記サーバとの間での通信を実行するための通信モジュールと、
    当該車両の前方を走行する先行車両を検知するための検出器と、
    前記検出器による前記先行車両の検出結果と、当該車両の後行車両から受信した情報とを用いて前記隊列情報を定期的に作成する制御装置とを備え、
    前記通信モジュールは、作成された前記隊列情報を前記サーバへ送信する、車両。
11. 請求項１～６のいずれか１項に記載された給電システムに用いられる給電設備であって、
    電気的に非接触な状態で前記車両に給電するための給電機構と、
    前記給電対象車両との間、及び、前記サーバとの間での通信とを実行するための通信装置と、
    前記給電対象車両に対する給電時に給電電力の検出値に基づいて前記給電実績を作成することで前記給電実績作成部として動作する処理装置とを備え、
    前記通信装置は、給電の際に当該給電対象車両の車両識別情報及び前記給電実績を前記サーバに送信する、給電設備。
12. 請求項１～６のいずれか１項に記載された給電システムに用いられる給電設備であって、
    電気的に接続された状態で前記車両に給電するための給電機構と、
    前記給電対象車両との間、及び、前記サーバとの間での通信を実行するための通信装置と、
    前記給電対象車両に対する給電時に給電電力の検出値に基づいて前記給電実績を作成することで前記給電実績作成部として動作する処理装置とを備え、
    前記通信装置は、給電の際に当該給電対象車両の車両識別情報を前記サーバに送信し、
    前記処理装置は、更に、前記車両識別情報の送信に応答して、前記給電対象車両の前記隊列履歴情報に基づいて設定された当該給電対象車両の単価設定に係る優遇情報を前記サーバから受信し、かつ、当該優遇情報に基づいて前記給電量の単価を設定することで前記給電単価設定部として動作し、
    前記処理装置は、更に、設定した前記単価及び前記給電実績を用いて前記給電対象車両の前記給電料金を算出することで前記給電料金算出部として動作する、給電設備。
13. 請求項１～６のいずれか１項に記載された給電システムに用いられる給電設備であって、
    電気的に接続された状態で前記車両に給電するための給電機構と、
    前記給電対象車両との間、及び、前記サーバとの間での通信を実行するための通信装置と、
    前記給電対象車両に対する給電時に給電電力の検出値に基づいて前記給電実績を作成することで前記給電実績作成部として動作する処理装置とを備え、
    前記通信装置は、給電の際に当該給電対象車両の車両識別情報及び前記給電実績を前記サーバに送信する、給電設備。
14. 車両外部から車両に対して給電する給電設備と、前記給電設備による前記車両への給電を管理するサーバとを備えた給電システムにおける給電料金設定装置であって、
    前記給電設備による給電対象車両の隊列走行に係る隊列情報を蓄積して、当該給電対象車両の隊列履歴情報を作成する隊列履歴情報作成部と、
    前記給電対象車両の前記隊列履歴情報を用いて給電量の単価を設定する給電単価設定部と、
    前記給電単価設定部によって設定された前記単価と、前記給電対象車両に対する給電実績に基づいて、前記給電設備から当該給電対象車両への給電料金を算出する給電料金算出部とを備え、
    前記隊列情報は、前記給電対象車両が先頭車両として前記隊列走行しているか否かを示す情報を少なくとも含み、
    前記隊列履歴情報は、前記給電対象車両が、前記先頭車両として走行する頻度が高い第１の車両、及び、前記先頭車両として走行する頻度が低い第２の車両のいずれかに分類するための情報を少なくとも含み、
    前記給電単価設定部は、前記第１の車両に適用される給電量の第１の単価を、前記第２の車両に適用される第２の単価よりも低く設定する、給電料金設定装置。
15. 車両外部から車両に対して給電する給電設備と、前記給電設備による前記車両への給電を管理するサーバとを備えた給電システムにおける給電料金設定方法であって、
    前記給電設備からの給電対象車両の隊列走行に係る隊列情報を蓄積するステップと、
    蓄積された前記隊列情報を用いて、当該給電対象車両の隊列履歴情報を作成するステップと、
    前記給電対象車両の前記隊列履歴情報を用いて給電量の単価を設定するステップと、
    設定された前記単価と、前記給電対象車両に対する給電実績とに基づいて、前記給電設備から当該給電対象車両への給電料金を算出するステップとを備え、
    前記隊列情報は、前記給電対象車両が先頭車両として前記隊列走行しているか否かを示す情報を少なくとも含み、
    前記隊列履歴情報は、前記給電対象車両が、前記先頭車両として走行する頻度が高い第１の車両、及び、前記先頭車両として走行する頻度が低い第２の車両のいずれかに分類するための情報を少なくとも含み、
    前記設定するステップは、前記第１の車両に適用される給電量の第１の単価を、前記第２の車両に適用される第２の単価よりも低く設定する、給電料金設定方法。
    

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