JP2023034445A - 設定装置、コンピュータプログラム、および、設定方法 - Google Patents

Abstract

【課題】印刷画像の画質の低下を抑制する。【解決手段】印刷実行部は、第１ノズルを備える第１ヘッドユニットと第２ノズルを備える第２ヘッドユニットとを含む印刷ヘッドを備える。第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとは、特定方向と交差する交差方向の位置が互いに異なり、第１ノズルが位置する特定方向の第１範囲は、第２ノズルが位置する特定方向の第２範囲と重複する範囲と、第２範囲と重複しない範囲と、を含み、第１ノズルと第２ノズルとのそれぞれは、同一の色のインクを吐出するノズルであり、交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含む。印刷実行部の設定装置は、特定画像を印刷実行部に印刷させ、印刷された特定画像を用いて決定される相対位置情報を取得し、該情報を用いて第１ノズルと第２ノズルのうち、使用ノズルと不使用ノズルとを設定する。相対位置情報は、第１ノズルと第２ノズルとの特定方向の位置ずれ量を示す情報を含む。【選択図】 図９

Description

本明細書は、複数個のヘッドユニットを備える印刷ヘッドを備える印刷実行部のための設定に関する。

インクを吐出する複数個のノズルを備える印刷ヘッドを用いて印刷を行う印刷装置では、印刷ヘッドが複数個のヘッドユニットを備える場合がある。特許文献１では、１本のラスタラインを２つのヘッドユニットのそれぞれのノズルで印刷する技術が開示されている。この技術では、２つのヘッドユニットの取り付け誤差が生じることを考慮して、印刷されたテストパターンを用いて、一本のラスタラインに対応付けるノズルを決定する。

特開２０１３－２２３９８８号公報

しかしながら、上記特許文献には、ヘッドユニットにおいて同一の色のインクを吐出する複数個のノズルが一列に並んでいる場合について開示されているのみである。このためにヘッドユニットの構成によっては、画質の低下を十分に抑制できない可能性があった。

本明細書は、複数個のヘッドユニットを備える印刷ヘッドを用いる印刷実行部によって、印刷される画像の画質が低下することを抑制できる新たな技術を開示する。

本明細書に開示された技術は、以下の適用例として実現することが可能である。

［適用例１］特定方向の位置が互いに異なるＮ１個（Ｎ１は４以上の整数）の第１ノズルを備える第１ヘッドユニットと、前記特定方向の位置が互いに異なるＮ２個（Ｎ２は４以上の整数）の第２ノズルを備える第２ヘッドユニットと、を含む複数個のヘッドユニットを備える印刷ヘッドを備える印刷実行部のための設定装置であって、前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記特定方向と交差する交差方向の位置が互いに異なり、前記Ｎ１個の第１ノズルが位置する第１範囲であって前記特定方向の範囲である前記第１範囲は、前記Ｎ２個の第２ノズルが位置する第２範囲であって前記特定方向の範囲である前記第２範囲と重複する範囲と、前記第２範囲と重複しない範囲と、を含み、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとのそれぞれは、同一の色のインクを吐出するノズルであり、前記Ｎ１個の第１ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、前記Ｎ２個の第２ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、前記設定装置は、特定画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷処理であって、前記特定画像は、前記Ｎ１個の第１ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第１画像と、前記Ｎ２個の第２ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第２画像と、を含む、前記印刷処理と、印刷された前記特定画像を用いて決定される相対位置情報を取得する情報取得処理であって、前記相対位置情報は、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとの前記特定方向の位置ずれ量を示す情報を含む、前記情報取得処理と、前記第１範囲と前記第２範囲とが重複する範囲において、前記相対位置情報を用いて、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルのうち、印刷に用いる使用ノズルと印刷に用いない不使用ノズルとを設定する設定処理と、を実行する、設定装置。

上記構成によれば、印刷された特定画像を用いて決定される相対位置情報を用いて、Ｎ１個の第１ノズルとＮ２個の第２ノズルのうち、印刷に用いる使用ノズルと印刷に用いない不使用ノズルとが決定される。この結果、例えば、組み付けのバラツキに起因して第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとの特定方向の位置ずれが生じている場合であっても、同一の色のインクを吐出し、交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群をそれぞれ含むＮ１個の第１ノズルとＮ２個の第２ノズルから、使用ノズルと不使用ノズルとを適切に決定することができる。したがって、例えば、第１ヘッドユニットと第２ヘッドユニットとの特定方向の位置ずれが生じている場合であっても、印刷実行部によって印刷される画像の画質が低下することを抑制できる。

なお、本明細書に開示された技術は、種々の形態で実現可能であり、例えば、印刷装置、ノズルの特性値の決定方法、これらの装置および方法の機能を実現するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータプログラムを記録した記録媒体、等の形態で実現することができる。

実施例におけるプリンタ６００の構成を示すブロック図。 印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図。 ヘッドユニット２４１のＸ方向の上流端と、ヘッドユニット２４２のＸ方向の下流端と、の近傍の概略図。 ヘッドユニット２４１、２４２の境界ノズルペアの候補の一覧表。 ヘッドユニット２４２のＸ方向の上流端と、ヘッドユニット２４３のＸ方向の下流端と、の近傍の概略図。 ヘッドユニット２４２、２４３の境界ノズルペアの候補の一覧表。 参照テーブルＲＴの作成の工程のフローチャート。 参照テーブルＲＴの作成の工程のフローチャート。 参照テーブルＲＴの一例を示す図。 テスト画像ＴＩの一例を示す第１の図。 テスト画像ＴＩの一例を示す第２の図。

Ａ．第１実施例：
Ａ－１．印刷装置の構成：
次に、本発明の実施の形態を実施例に基づき説明する。図１は、実施例におけるプリンタ６００の構成を示すブロック図である。図２は、印刷ヘッド２４０の概略構成を示す図である。プリンタ６００は、プリンタ６００の全体を制御する制御装置１００と、印刷を行う印刷機構２００と、を備えている。

制御装置１００は、ＣＰＵ１１０と、ＤＲＡＭなどの揮発性記憶装置１２０と、フラッシュメモリやハードディスクドライブなどの不揮発性記憶装置１３０と、液晶ディスプレイなどの表示部１４０と、液晶ディスプレイのパネルと重畳されたタッチパネルやボタンなどを含む操作部１５０と、パーソナルコンピュータ（図示省略）などの外部装置との通信のための通信インタフェースを含む通信部１６０と、を備えている。

揮発性記憶装置１２０には、ＣＰＵ１１０が処理を行う際に生成される種々の中間データを一時的に格納するバッファ領域１２５が設けられている。不揮発性記憶装置１３０には、プリンタ６００を制御するためのコンピュータプログラムＰＧと、後述する参照テーブルＲＴと、テスト画像データＴＤと、が格納されている。

コンピュータプログラムＰＧと参照テーブルＲＴとテスト画像データＴＤは、プリンタ６００の出荷時に予め不揮発性記憶装置１３０に格納されている。なお、コンピュータプログラムＰＧと参照テーブルＲＴとテスト画像データＴＤは、ＤＶＤ－ＲＯＭなどに格納された形態や、サーバからダウンロードする形態で提供され得る。ＣＰＵ１１０は、コンピュータプログラムＰＧを実行することによって、プリンタ６００の制御等の様々な処理を実現する。コンピュータプログラムＰＧを実行することによって実現される処理は、後述するノズル設定処理を含む。参照テーブルＲＴは、後述する参照テーブルの作成工程によって作成される。参照テーブルＲＴについては後述する。

印刷機構２００は、制御装置１００のＣＰＵ１１０の制御に従って、１種類のインク（本実施例ではブラック（Ｋ）のインク）を吐出してドットを形成することによって印刷媒体に印刷を行う。

印刷機構２００は、搬送部２１０と、ヘッド駆動部２３０と、印刷ヘッド２４０と、を備えている。搬送部２１０は、図示しない搬送モータを備え、搬送モータの動力で印刷媒体としての用紙Ｍを搬送方向に搬送する。本実施例では、用紙Ｍとして、長尺のラベルシールを円筒状に巻くことによって構成されるロール紙が用いられる。これに限らず、普通紙を用いて構成されたロール紙やカット紙などの他の用紙が用いられても良い。図２（Ａ）には、印刷ヘッド２４０のＸ方向の中心を通り、Ｙ方向の平行な中心線ＣＬが図示されている。搬送部２１０は、用紙ＭのＸ方向の中心が、印刷ヘッド２４０のＸ方向の中心（中心線ＣＬ）と一致するように、用紙Ｍを搬送する。

ヘッド駆動部２３０は、印刷ヘッド２４０に駆動信号ＤＳを供給して、印刷ヘッド２４０を駆動する。印刷ヘッド２４０は、駆動信号ＤＳに従って、搬送部２１０によって搬送される用紙上にインクを吐出してドットを形成する。印刷機構２００は、いわゆるシリアルプリンタとは異なり、印刷ヘッド２４０を搬送方向と交差する方向に移動させる主走査を行わずに、印刷を実行するラインプリンタである。

図２（Ａ）に示すように、搬送部２１０によって搬送される用紙Ｍの搬送方向をＹ方向とし、搬送される用紙Ｍに沿う方向であり、搬送方向と交差（本実施例では直交）する方向をＸ方向とする。印刷機構２００はいわゆるラインプリンタであるので、印刷ヘッド２４０は、Ｘ方向に沿って並ぶ複数個のノズルＮＺを備えている。以下に詳しく説明する。

印刷ヘッド２４０は、ベース部材２４５と、３個のヘッドユニット２４１～２４３と、を備えている（図２（Ａ））。ヘッドユニット２４１～２４３は、ネジ等の所定の固定手段を用いて、ベース部材２４５の所定の位置に取り付けられている。図２（Ｂ）には、－Ｚ側から見た１個のヘッドユニット２４１の構成が図示されている。図２（Ｂ）に示すように、ヘッドユニット２４１のノズル形成面２４１ｓには、上述したＫのインクを吐出するｍ個（ｍは２以上の整数）のノズル群ＮＧｎ（ｎは１～ｍの整数）が形成されている。１つのノズル群ＮＧｎは、Ｘ方向に沿って所定のノズルピッチＮＴで一列に並ぶｐ個（ｐは２以上の整数）のノズルＮＺを含む。そして、ｍ個のノズル群ＮＧｎのＸ方向の位置は、（ＮＴ／ｍ）ずつ、ずれている。このために、ノズルｍ個のノズル群ＮＧｎの合計（ｐ×ｍ）個のノズルＮＺは、それぞれ、Ｘ方向の位置が互いに異なるように形成されている。すなわち、（ｐ×ｍ）個のノズルＮＺは、（ＮＴ／ｍ）のノズルピッチで形成されている。ｍ個のノズル群ＮＧｎは、それぞれ、Ｙ方向の位置が異なっており、所定の間隔でＹ方向に並んでいる。（ＮＴ／ｍ）は、例えば、３００ｄｐｉや６００ｄｐｉ相当の間隔である。ヘッドユニット２４１について説明したが、他のヘッドユニット２４２、２４３の構成も、ヘッドユニット２４１と同一である。ノズル群ＮＧｎの個数ｍは、例えば、２４であり、１個のノズル群ＮＧｎに含まれるノズルＮＺの個数ｐは、例えば、７０である。

３個のヘッドユニット２４１～２４３は、Ｘ方向の位置が違いに異なり、Ｘ方向の下流側から末尾の数字（１～３）の順に並んでいる。２個のヘッドユニット２４１、２４３は、Ｙ方向の位置が同じである。１個のヘッドユニット２４２と、２個のヘッドユニット２４１、２４３とは、Ｙ方向の位置が異なっている。ヘッドユニット２４２のＸ方向の中心は、印刷ヘッド２４０のＸ方向の中心、および、搬送される用紙ＭのＸ方向の中心（中心線ＣＬ）と一致している。ヘッドユニット２４２のＸ方向の下流端を含む一部は、ヘッドユニット２４１のＸ方向の上流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している。ヘッドユニット２４２のＸ方向の上流端を含む一部は、ヘッドユニット２４３のＸ方向の下流端を含む一部と、Ｘ方向の位置が重複している（図２）。

図３は、ヘッドユニット２４１のＸ方向の上流端と、ヘッドユニット２４２のＸ方向の下流端と、の近傍の概略図である。ヘッドユニット２４１、２４２内の点は、ヘッドユニット２４１、ヘッドユニット２４２のノズル形成面（－Ｚ側の面）に形成されたノズルＮＺの位置を示している。図３および後述する図５では、図の煩雑を避けるために、ノズル群ＮＧｎの個数ｍを実際より少ない数（ｍ＝１０）として図示している。ノズルＮＺを示す点の近傍の符号（例えば、Ａ１～Ａ１０、Ｂ１～Ｂ１０）は、ノズルＮＺの識別子である。以下では、例えば、識別子Ａ１が付されたノズルＮＺを「ノズルＡ１」とも表現する。

ベース部材２４５に対するヘッドユニット２４１～２４３の取り付け位置のバラツキに起因して、ヘッドユニット２４１～２４３のＸ方向の相対的な位置関係には、バラツキがある。このバラツキに起因して、ヘッドユニット２４１の複数個のノズルＮＺと、ヘッドユニット２４２の複数個のノズルＮＺと、の間のＸ方向の相対的な位置（以下、相対ノズル位置とも呼ぶ）は、設計上の位置からずれる場合がある。以下では、ヘッドユニット２４１とヘッドユニット２４２との位置ずれの量を、位置ずれ量ΔＸａと呼び、ヘッドユニット２４２とヘッドユニット２４３との位置ずれの量を、位置ずれ量ΔＸｂとも呼ぶ。位置ずれ量ΔＸａは、ヘッドユニット２４１のノズルＮＺと、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺと、のＸ方向の相対的な位置を示す情報である、と言うことができる。位置ずれ量ΔＸｂは、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺと、ヘッドユニット２４３のノズルＮＺと、のＸ方向の相対的な位置を示す情報である、と言うことができる。

図３（Ａ）には、位置ずれ量ΔＸａが０である場合、すなわち、ヘッドユニット２４１とヘッドユニット２４２との相対ノズル位置が設計上の位置である場合が図示されている。ヘッドユニット２４１の複数個のノズルＮＺが位置するＸ方向の範囲ＲＧ１のＸ方向の上流側の一部と、ヘッドユニット２４２の複数個のノズルＮＺが位置するＸ方向の範囲ＲＧ２のＸ方向の下流側の一部と、は互いに重複している。図３（Ａ）の例では、範囲ＲＧ１のうち、ノズルＡ６～Ａ１０が位置する範囲と、範囲ＲＧ２のうち、ノズルＢ０～Ｂ４が存在する範囲と、が互いに重複する重複範囲である。範囲ＲＧ１のうち、上記の重複範囲を除いた範囲は、範囲ＲＧ２とは重複しない範囲である。

図３（Ｂ）には、位置ずれ量ΔＸａが、－５である場合が図示されている。位置ずれ量ΔＸａが負の値であることは、重複範囲が減少する方向に、ヘッドユニット２４１とヘッドユニット２４２との相対ノズル位置が、設計上の位置からずれていることを意味する。すなわち、位置ずれ量ΔＸａが負の値であることは、ヘッドユニット２４１に対してヘッドユニット２４２が、設計上の位置からＸ方向の上流側（図３の右側）にずれていることを意味する。位置ずれ量ΔＸａの単位は、ノズル数である。したがって、位置ずれ量ΔＸａが－５である場合には、ヘッドユニット２４１に対してヘッドユニット２４２が、設計上の位置からＸ方向の上流側に５ノズル分（５×（ＮＴ／ｍ））だけずれていることを意味する。

図３（Ｃ）には、位置ずれ量ΔＸａが、＋５である場合が図示されている。位置ずれ量ΔＸａが正の値であることは、重複範囲が増加する方向に、ヘッドユニット２４１とヘッドユニット２４２との相対ノズル位置が、設計上の位置からずれていることを意味する。すなわち、位置ずれ量ΔＸａが正の値であることは、ヘッドユニット２４１に対してヘッドユニット２４２が、設計上の位置からＸ方向の下流側（図３の左側）にずれていることを意味する。したがって、位置ずれ量ΔＸａが＋５である場合には、ヘッドユニット２４１に対してヘッドユニット２４２が、設計上の位置からＸ方向の下流側に５ノズル分だけずれていることを意味する。

位置ずれ量ΔＸａが－５よりも小さくなると、例えば、位置ずれ量ΔＸａが－６になると、ヘッドユニット２４１のＸ方向の上流端のノズルＡ１０と、ヘッドユニット２４２のＸ方向の下流端のノズルＢ０と、の間のＸ方向の距離が過度に大きくなる。この場合には、ヘッドユニット２４１で印刷される画像と、ヘッドユニット２４２で印刷される画像と、の間に隙間が生じてしまう。このために、位置ずれ量ΔＸａが－５よりも小さくならないように、ヘッドユニット２４１、２４２の取り付け位置の公差が設定されている。本実施例では、取り付け位置の公差は、位置ずれ量ΔＸａが、－５＜ΔＸａ＜＋５の範囲になるように決定されている。

重複範囲内では、Ｘ方向の位置がほぼ等しいノズルのペア（例えば、図３（Ａ）のノズルＡ１０とノズルＢ４）のうち、いずれか一方が印刷時に、使用され、他方は使用されない。

印刷時の使用ノズルは、重複範囲の所定のＸ方向の位置を境界として、ヘッドユニット２４１のノズルＮＺから、ヘッドユニット２４２のノズルに切り替えられる。例えば、図３（Ａ）の例では、例えば、ヘッドユニット２４１のノズルＡ７とヘッドユニット２４２のノズルＢ２とが、使用ノズルの切り替えの境界に位置するノズルのペア（以下、境界ノズルペアとも呼ぶ）として設定され得る。この場合には、ヘッドユニット２４１の複数個のノズルＮＺのうち、ノズルＡ７とノズルＡ７よりＸ方向の下流側（図３の左側）のノズルが使用ノズルに決定され、ノズルＡ７よりＸ方向の上流側（図３の右側）のノズルＡ８～Ａ１０が不使用ノズルに決定される。そして、ヘッドユニット２４２の複数個のノズルＮＺのうち、ノズルＢ２とノズルＢ２よりＸ方向の上流側（図３の右側）のノズルＮＺが使用ノズルに決定され、ノズルＢ２よりＸ方向の下流側（図３の右側）のノズルＢ０、Ｂ１が不使用ノズルに決定される。

図３（Ａ）～（Ｃ）において、実戦で結ばれたノズルＮＺのペアは、境界ノズルペアとなり得るペア（境界ノズルペアの候補）を示している。境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルＮＺは、境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４１のノズルＮＺよりも１ノズル分だけ、すなわち、（ＮＴ／ｍ）だけＸ方向の上流側に位置している。

境界ノズルペアの候補の数は、位置ずれ量ΔＸａによって異なる。例えば、位置ずれ量ΔＸａが０である場合には、境界ノズルペアの候補は、６個ある（図３（Ａ））。位置ずれ量ΔＸａが－５である場合には、境界ノズルペアの候補は、１個しかない（図３（Ｂ））。位置ずれ量ΔＸａが＋５である場合には、境界ノズルペアの候補は、１１個ある（図３（Ｃ））。

図４は、ヘッドユニット２４１、２４２の境界ノズルペアの候補の一覧表である。図４（Ａ）には、位置ずれ量ΔＸａが０である場合における６個の境界ノズルペアの候補の表が示されている。６個の境界ノズルペアの候補は、ノズルＡ５、Ｂ０のペア、ノズルＡ６、Ｂ１のペア、ノズルＡ７、Ｂ２のペア、ノズルＡ８、Ｂ３のペア、ノズルＡ９、Ｂ４のペア、ノズルＡ１０、Ｂ５のペアである。

図４（Ｂ）には、位置ずれ量ΔＸａが－５である場合における１個の境界ノズルペアの候補の表が示されている。１個の境界ノズルペアの候補は、ノズルＡ１０、Ｂ０のペアである。

図４（Ｃ）には、位置ずれ量ΔＸａが＋５である場合における１１個の境界ノズルペアの候補の表が示されている。１１個の境界ノズルペアの候補は、ノズルＡ０、Ｂ０のペア、ノズルＡ１、Ｂ１のペア、ノズルＡ２、Ｂ２のペア、ノズルＡ３、Ｂ３のペア、ノズルＡ４、Ｂ４のペア、ノズルＡ５、Ｂ５のペア、ノズルＡ６、Ｂ６のペア、ノズルＡ７、Ｂ７のペア、ノズルＡ８、Ｂ８のペア、ノズルＡ９、Ｂ９のペア、ノズルＡ１０、Ｂ１０のペア、である。

図５は、ヘッドユニット２４２のＸ方向の上流端と、ヘッドユニット２４３のＸ方向の下流端と、の近傍の概略図である。図３と同様に、ヘッドユニット２４２、２４３内の点は、ヘッドユニット２４２、ヘッドユニット２４３のノズル形成面（－Ｚ側の面）に形成されたノズルＮＺの位置を示している。ノズルＮＺを示す点の近傍の符号（例えば、Ｃ１～Ｃ１０、Ｄ１～Ｄ１０）は、ノズルＮＺの識別子である。

図５（Ａ）には、位置ずれ量ΔＸｂが０である場合、すなわち、ヘッドユニット２４２とヘッドユニット２４３との相対ノズル位置が設計上の位置である場合が図示されている。ヘッドユニット２４２の複数個のノズルＮＺが位置するＸ方向の範囲ＲＧ２のＸ方向の上流側の一部と、ヘッドユニット２４３の複数個のノズルＮＺが位置するＸ方向の範囲ＲＧ３のＸ方向の下流側の一部と、は互いに重複している。図５（Ａ）の例では、範囲ＲＧ２のうち、ノズルＣ６～Ｃ１０が位置する範囲と、範囲ＲＧ３のうち、ノズルＤ０～Ｄ４が存在する範囲と、が互いに重複する重複範囲である。

なお、図３、図５から解るように、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺが位置する範囲ＲＧ２は、範囲ＲＧ１のうち、範囲ＲＧ２と重複しない範囲と、範囲ＲＧ３のうち、範囲ＲＧ２と重複しない範囲と、の間に位置する。

図５（Ｂ）には、位置ずれ量ΔＸｂが、－５である場合が図示され、図５（Ｃ）には、位置ずれ量ΔＸｂが、＋５である場合が図示されている。位置ずれ量ΔＸａと同様に、位置ずれ量ΔＸｂが負の値であることは、重複範囲が減少する方向に、ヘッドユニット２４２とヘッドユニット２４３との相対ノズル位置が設計上の位置からずれていることを意味する。そして、位置ずれ量ΔＸｂが正の値であることは、重複範囲が増加する方向に、ヘッドユニット２４２とヘッドユニット２４３との相対ノズル位置が設計上の位置からずれていることを意味する。位置ずれ量ΔＸｂの単位は、位置ずれ量ΔＸａと同様に、ノズル数である。

位置ずれ量ΔＸｂが－５よりも小さくなると、ヘッドユニット２４２で印刷される画像と、ヘッドユニット２４３で印刷される画像と、の間に隙間が生じてしまう。このために、位置ずれ量ΔＸｂが－５よりも小さくならないように、ヘッドユニット２４２、２４３の取り付け位置の公差は、－５＜ΔＸｂ＜＋５の範囲になるように決定されている。

ヘッドユニット２４２、２４３の重複範囲の使用ノズルは、上述したヘッドユニット２４１、２４２の重複範囲と同様に、境界ノズルペアに基づいて決定される。例えば、図５（Ａ）の例では、例えば、ヘッドユニット２４２のノズルＣ８とヘッドユニット２４３のノズルＤ３とが、境界ノズルペアに設定され得る。この場合には、ヘッドユニット２４２の複数個のノズルＮＺのうち、ノズルＣ８とノズルＣ８よりＸ方向の下流側のノズルＮＺが使用ノズルに決定され、ノズルＣ８よりＸ方向の上流側のノズルＣ９、Ｃ１０が不使用ノズルに決定される。そして、ヘッドユニット２４３の複数個のノズルＮＺのうち、ノズルＤ３とノズルＤ３よりＸ方向の上流側のノズルＮＺが使用ノズルに決定され、ノズルＤ３よりＸ方向の下流側のノズルＤ０～Ｄ２が不使用ノズルに決定される。

図５（Ａ）～（Ｃ）において、実戦で結ばれたノズルＮＺのペアは、境界ノズルペアの候補を示している。境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４３のノズルＮＺは、境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルＮＺよりも１ノズル分だけＸ方向の上流側に位置している。

図６は、ヘッドユニット２４２、２４３の境界ノズルペアの候補の一覧表である。図６（Ａ）には、位置ずれ量ΔＸｂが０である場合における６個の境界ノズルペアの候補の表が示されている。６個の境界ノズルペアの候補は、ノズルＣ５、Ｄ０のペア、ノズルＣ６、Ｄ１のペア、ノズルＣ７、Ｄ２のペア、ノズルＣ８、Ｄ３のペア、ノズルＣ９、Ｄ４のペア、ノズルＣ１０、Ｄ５のペアである。

図６（Ｂ）には、位置ずれ量ΔＸｂが－５である場合における１個の境界ノズルペアの候補の表が示されている。１個の境界ノズルペアの候補は、ノズルＣ１０、Ｄ０のペアである。

図６（Ｃ）には、位置ずれ量ΔＸｂが＋５である場合における１１個の境界ノズルペアの候補の表が示されている。１１個の境界ノズルペアの候補は、ノズルＣ０、Ｄ０のペア、ノズルＣ１、Ｄ１のペア、ノズルＣ２、Ｄ２のペア、ノズルＣ３、Ｄ３のペア、ノズルＣ４、Ｄ４のペア、ノズルＣ５、Ｄ５のペア、ノズルＣ６、Ｄ６のペア、ノズルＣ７、Ｄ７のペア、ノズルＣ８、Ｄ８のペア、ノズルＣ９、Ｄ９のペア、ノズルＣ１０、Ｄ１０のペアである。

Ａ－２．参照テーブルＲＴの作成
参照テーブルＲＴは、位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂごとに、境界ノズルペアが記録されたテーブルである。参照テーブルＲＴの作成の工程について説明する。

図７は、参照テーブルＲＴの作成の工程のフローチャートである。図８は、参照テーブルＲＴの一例を示す図である。参照テーブルＲＴは、図８に示すように、第１テーブルＲＴａと、第２テーブルＲＴｂと、を含んでいる。第１テーブルＲＴａは、ヘッドユニット２４１、２４２の間の境界ノズルペアを記録したテーブルであり、第２テーブルＲＴｂは、ヘッドユニット２４２、２４３の間の境界ノズルペアを記録したテーブルである。図７の工程は、第１テーブルＲＴａと第２テーブルＲＴｂとのそれぞれについて実行される。以下では、第１テーブルＲＴａが作成される場合を例として、図７の工程を説明する。

図７の工程は、例えば、プリンタ６００の製造者によって実行される。Ｓ１００では、作業者は、想定される位置ずれ量ΔＸａから１つの注目ずれ量を選択する。具体的には、（－５、－４、－３、－２、－１、０、＋１、＋２、＋３、＋４、＋５）の１１個の位置ずれ量ΔＸａの中から、１個の注目ずれ量が１つずつ順次に選択される。

Ｓ１１５では、作業者は、注目ずれ量が生じている場合における境界ノズルペアの候補を特定する。例えば、注目ずれ量が、０である場合には、図４（Ａ）の表に示す６個のノズルペアが、境界ノズルペアの候補として特定される。注目ずれ量が、－５、＋５である場合には、それぞれ、図４（Ｂ）の表に示す１個のノズルペア、図４（Ｃ）の表に示す１１個のノズルペアが、境界ノズルペアの候補として特定される。

Ｓ１２０では、作業者は、特定された各ノズルペア間の搬送方向の距離を算出する。ノズルペア間の搬送方向の距離は、ノズルペアを構成する一方のノズルＮＺと他方のノズルＮＺとの間の搬送方向（Ｙ方向）の距離である。本実施例では、ノズルペア間の搬送方向の距離の算出には、設計図面上の座標が用いられる。図４、図６の各表には、境界ノズルペアの候補であるノズルペアのそれぞれについて、ノズルペア間の搬送方向の距離が示されている。例えば、注目ずれ量が０である場合には、図４（Ａ）の表に示す６個のノズルペア（ノズルＡ５、Ｂ０のペア、ノズルＡ６、Ｂ１のペア、ノズルＡ７、Ｂ２のペア、ノズルＡ８、Ｂ３のペア、ノズルＡ９、Ｂ４のペア、ノズルＡ１０、Ｂ５のペア）のそれぞれの搬送方向の距離（２０ｍｍ、２０ｍｍ、１８ｍｍ、３８ｍｍ、１８ｍｍ、３６ｍｍ）が算出される。注目ずれ量が＋５である場合には、図４（Ｃ）の表に示す１１個のノズルペアのそれぞれの搬送方向の距離（２８ｍｍ）が算出される。

Ｓ１２５では、作業者は、境界ノズルペアの候補の中から、搬送方向の距離が最短となるノズルペアを特定する。例えば、注目ずれ量が０である場合には、搬送方向の距離の最小値は１８ｍｍであるので、搬送方向の距離が１８ｍｍである２個のノズルペア（ノズルＡ７、Ｂ２のペアと、ノズルＡ９、Ｂ４のペア）が特定される。注目ずれ量が＋５である場合には、搬送方向の距離の最小値は２８ｍｍであるので、搬送方向の距離が２８ｍｍである１１個のノズルペア（図４（Ｃ）の全てのノズルペア）が特定される。このように、本ステップにて特定されるノズルペアの個数は、１つである場合も複数である場合もある。

Ｓ１３０では、作業者は、搬送方向の距離が最短となるノズルペアは複数存在するか否かを判断する。搬送方向の距離が最短となるノズルペアが１つだけ存在する場合には（Ｓ１３０：ＮＯ）、Ｓ１３５にて、作業者は、当該１つのノズルペアを境界ノズルペアとして決定する。

搬送方向の距離が最短となるノズルペアが複数存在する場合には（Ｓ１３０：ＹＥＳ）、Ｓ１４０にて、作業者は、搬送方向の距離が最短となる複数のノズルペアのうち、最も外側に位置するノズルペアを境界ノズルペアとして決定する。例えば、ヘッドユニット２４１、２４２間の位置ずれ量ΔＸａが注目ずれ量である場合には、最もＸ方向の下流側（図３の左側）に位置するノズルペアが境界ノズルペアとして決定される。例えば、注目ずれ量が＋５である場合には、搬送方向の距離が２８ｍｍである１１個のノズルペアのうち、最もＸ方向の下流側に位置するノズルＡ０、Ｂ０のペアが境界ノズルペアとして特定される（図３（Ｃ））。例えば、注目ずれ量が０である場合には、搬送方向の距離が１８ｍｍである２個のノズルペアのうち、Ｘ方向の下流側に位置するノズルＡ７、Ｂ２のペアが境界ノズルペアとして特定される（図３（Ａ））。なお、ヘッドユニット２４２、２４３間の位置ずれ量ΔＸｂが注目ずれ量である場合には、最もＸ方向の上流側（図５の右側）に位置するノズルペアが境界ノズルペアとして決定される。最も外側に位置するノズルペアを境界ノズルペアとして決定するのは、Ｘ方向の中央に位置するヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみで印刷可能なＸ方向の範囲を広くするためである。この理由については後述する。

なお、注目ずれ量が－５である場合には、境界ノズルペアの候補となるノズルペアが１つだけであるので、当該ノズルペア（ノズルＡ１０、Ｂ０のペア）が境界ノズルペアとして特定される（図３（Ｂ））。

Ｓ１４５では、作業者は、Ｓ１３５またはＳ１４０にて決定された境界ノズルペアを注目ずれ量と対応付けて第１テーブルＲＴａに記録する（図８）。

Ｓ１５０では、作業者は、上述した全ての位置ずれ量について境界ノズルペアを決定したか否かを判断する。一部の位置ずれ量について境界ノズルペアが決定されていない場合には（Ｓ１５０：ＮＯ）、作業者は、Ｓ１１０に戻って、新たな注目ずれ量を選択する。全ての位置ずれ量について境界ノズルペアが決定された場合には（Ｓ１５０：ＹＥＳ）、参照テーブルの作成を終了する。

以上では、ヘッドユニット２４１、２４２間（図３、図４）に関する第１テーブルＲＴａの作成を例に説明したが、ヘッドユニット２４２、２４３間（図５、図６）に関する第２テーブルＲＴｂの作成も同様に実行される。例えば、ヘッドユニット２４２、２４３間について、位置ずれ量ΔＸｂが０である場合の境界ノズルペアは、ノズルＣ８、Ｄ３のペアに決定される。また、ヘッドユニット２４２、２４３間について、位置ずれ量ΔＸｂが－５である場合の境界ノズルペアは、ノズルＣ１０、Ｄ０のペアに決定され、位置ずれ量ΔＸｂが＋５である場合の境界ノズルペアは、ノズルＣ１０、Ｃ１０のペアに決定される。このように作成された参照テーブルＲＴは、例えば、プリンタ６００の製造時に不揮発性記憶装置１３０に格納される。

Ａ－３．ノズル設定処理
プリンタ６００のＣＰＵ１１０によって実現されるノズル設定処理について説明する。ノズル設定処理は、例えば、プリンタ６００の製造後の初回の起動時、あるいは、印刷画像にスジなどの不具合が現れた場合などに、ユーザの指示に基づいて実行される。ノズル設定処理は、プリンタ６００の製造工程において実行されても良い。

Ｓ２１０では、ＣＰＵ１１０は、テスト画像データＴＤを印刷機構２００に供給することによって、印刷機構２００にテスト画像ＴＩを用紙Ｍ上に印刷させる。図１０、図１１は、テスト画像ＴＩの一例を示す図である。

テスト画像ＴＩは、上述した（－５、－４、－３、－２、－１、０、＋１、＋２、＋３、＋４、＋５）の１１個の位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂに１対１で対応する１１個の帯状画像ＰＩ（ｑ）を含んでいる。ここで、括帯状画像の符号の括弧内の数字ｑは、対応する位置ずれ量を示し、－５以上＋５以下の整数のいずれかの値を取る。

帯状画像ＰＩ（ｑ）は、左側画像ＬＩ（ｑ）と、中央画像ＣＩ（ｑ）と、右側画像ＲＩ（ｑ）と、を含む。左側画像ＬＩ（ｑ）は、ヘッドユニット２４１のノズルＮＺを用いて印刷される。中央画像ＣＩ（ｑ）は、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺを用いて印刷される。右側画像ＲＩ（ｑ）は、ヘッドユニット２４３のノズルＮＺを用いて印刷される。

左側画像ＬＩ（ｑ）は、対応する位置ずれ量（すなわち、ｑの値）に応じたノズルＮＺを用いて印刷される。例えば、左側画像ＬＩ（－５）は、ヘッドユニット２４１のノズルＮＺのうち、Ｘ方向の下流端近傍の特定ノズルからノズルＡ１０（図３（Ａ）等）までのノズルを用いて印刷される。左側画像ＬＩ（－４）、ＬＩ（－３）、ＬＩ（－２）、ＬＩ（－１）、ＬＩ（０）は、それぞれ、特定ノズルからノズルＡ９までのノズル、特定ノズルからノズルＡ８までのノズル、特定ノズルからノズルＡ７までのノズル、特定ノズルからノズルＡ６までのノズル、特定ノズルからノズルＡ５までのノズル、を用いて印刷される。左側画像ＬＩ（＋１）、ＬＩ（＋２）、ＬＩ（＋３）、ＬＩ（＋４）、ＬＩ（＋５）は、それぞれ、特定ノズルからノズルＡ４までのノズル、特定ノズルからノズルＡ３までのノズル、特定ノズルからノズルＡ２までのノズル、特定ノズルからノズルＡ１までのノズル、特定ノズルからノズルＡ０までのノズル、を用いて印刷される。このように、左側画像ＬＩ（ｑ）を印刷するノズルは、対応する位置ずれ量（ｑの値）が１増加するごとに、Ｘ方向の上流側（図１０の右側）から１つずつ減る。このために、左側画像ＬＩ（ｑ）のＸ方向の上流端（図１０の右端）の位置は、対応する位置ずれ量（ｑの値）が１増加するごとに、１ノズル分ずつＸ方向の下流側（図１０の左側）にシフトする。

中央画像ＣＩ（ｑ）は、対応する位置ずれ量（すなわち、ｑの値）に関わらずに、ヘッドユニット２４２の全てのノズルＮＺを用いて印刷される。このために、中央画像ＣＩ（ｑ）は、対応する位置ずれ量（すなわち、ｑの値）に関わらずに、同一の画像である。

右側画像ＲＩ（ｑ）は、対応する位置ずれ量（すなわち、ｑの値）に応じたノズルＮＺを用いて印刷される。例えば、右側画像ＲＩ（－５）は、ヘッドユニット２４３のノズルＮＺのうち、ノズルＤ０（図５（Ａ）等）～Ｘ方向の上流端近傍の所定ノズルまでのノズルを用いて印刷される。右側画像ＲＩ（－４）、ＲＩ（－３）、ＲＩ（－２）、ＲＩ（－１）、ＲＩ（０）は、それぞれ、ノズルＤ１から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ２から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ３から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ４から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ５から所定ノズルまでのノズル、を用いて印刷される。右側画像ＲＩ（＋１）、ＲＩ（＋２）、ＲＩ（＋３）、ＲＩ（＋４）、ＲＩ（＋５）は、それぞれ、ノズルＤ６から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ７から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ８から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ９から所定ノズルまでのノズル、ノズルＤ１０から所定ノズルまでのノズル、を用いて印刷される。このように、右側画像ＲＩ（ｑ）を印刷するノズルは、対応する位置ずれ量（ｑの値）が１増加するごとに、Ｘ方向の下流側（図１０の左側）から１つずつ減る。このために、右側画像ＲＩ（ｑ）のＸ方向の下流端（図１０の右端）の位置は、対応する位置ずれ量（ｑの値）が１増加するごとに、１ノズル分ずつＸ方向の上流側（図１０の右側）にシフトする。

このようにテスト画像ＴＩが構成された結果、位置ずれ量ΔＸａが０である場合（図１０）には、位置ずれ量「０」に対応する帯状画像ＰＩ（０）の左側画像ＬＩ（０）と中央画像ＣＩ（０）との間には、白スジｗｌも黒スジｂｌも発生しない。０より小さな位置ずれ量（ｑ＝－５～－１）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の左側画像ＬＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、黒スジｂｌが発生する。黒スジｂｌは、左側画像ＬＩ（ｑ）のＸ方向上流側の端と、中央画像ＣＩ（ｑ）のＸ方向下流側の端と、が重なることによって生じるスジである。０より大きな位置ずれ量（ｑ＝＋１～＋５）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の左側画像ＬＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、白スジｗｌが発生する。白スジｗｌは、左側画像ＬＩ（ｑ）のＸ方向上流側の端と、中央画像ＣＩ（ｑ）のＸ方向下流側の端と、の間に隙間が存在することによって生じるスジである。なお、図１０、図１１において、黒スジｂｌおよび白スジｗｌは、図を見やすくするために、太く図示されているが、実際には、最大でも５個のノズル分（５×（ＮＴ／ｍ））程度の細いスジである。

同様に、位置ずれ量ΔＸｂが０である場合（図１０）には、位置ずれ量「０」に対応する帯状画像ＰＩ（０）の右側画像ＲＩ（０）と中央画像ＣＩ（０）との間には、白スジｗｌも黒スジｂｌも発生しない。０より小さな位置ずれ量（ｑ＝－５～－１）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の右側画像ＲＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、黒スジｂｌが発生する。０より大きな位置ずれ量（ｑ＝＋１～＋５）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の右側画像ＲＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、白スジｗｌが発生する。

位置ずれ量ΔＸａが＋２である場合（図１１）には、位置ずれ量「＋２」に対応する帯状画像ＰＩ（＋２）の左側画像ＬＩ（＋２）と中央画像ＣＩ（＋２）との間には、白スジｗｌも黒スジｂｌも発生しない。＋２より小さな位置ずれ量（ｑ＝－５～＋１）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の左側画像ＬＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、黒スジｂｌが発生する。＋２より大きな位置ずれ量（ｑ＝＋３～＋５）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の左側画像ＬＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、白スジｗｌが発生する。

位置ずれ量ΔＸｂが－３である場合（図１１）には、位置ずれ量「－３」に対応する帯状画像ＰＩ（－３）の右側画像ＲＩ（－３）と中央画像ＣＩ（－３）との間には、白スジｗｌも黒スジｂｌも発生しない。－３より小さな位置ずれ量（ｑ＝－５～－４）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の右側画像ＲＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、黒スジｂｌが発生する。－３より大きな位置ずれ量（ｑ＝－２～＋５）に対応する帯状画像ＰＩ（ｑ）の右側画像ＲＩ（ｑ）と中央画像ＣＩ（ｑ）との間には、白スジｗｌが発生する。

以上のように、ユーザは、印刷されたテスト画像ＴＩを観察することによって、印刷ヘッド２４０において生じている位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂを特定することができる。

図９のＳ２２０では、ＣＰＵ１１０は、テスト画像ＴＩに基づいて特定される位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂを取得する。例えば、ユーザは、テスト画像ＴＩを観察して、各帯状画像ＰＩ（ｑ）の白スジｗｌや黒スジの発生状況を確認することによって、位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂを特定する。ＣＰＵ１１０は、位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂを入力するためのユーザインタフェース画面を表示部１４０に表示する。ユーザは、操作部１５０を利用して、ユーザインタフェース画面に対して、特定した位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂを入力する。ＣＰＵ１１０は、ユーザインタフェース画面を介して、入力された位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂを取得する。

なお、変形例では、ＣＰＵ１１０は、印刷されたテスト画像ＴＩをスキャナで読み取ることによって生成されるスキャンデータを取得し、該スキャンデータを解析することによって、各帯状画像ＰＩ（ｑ）の白スジｗｌや黒スジの発生状況を確認しても良い。この場合には、ＣＰＵ１１０は、該確認結果に基づいて、位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂを取得する。

Ｓ２３０では、ＣＰＵ１１０は、参照テーブルＲＴを参照して、境界ノズルペアを決定する。具体的には、ＣＰＵ１１０は、第１テーブルＲＴａを参照して、位置ずれ量ΔＸａに対応付けられた境界ノズルペアを、ヘッドユニット２４１、２４２間の境界ノズルペア（左側境界ノズルペアとも呼ぶ）として決定する。ＣＰＵ１１０は、第２テーブルＲＴｂを参照して、位置ずれ量ΔＸｂに対応付けられた境界ノズルペアを、ヘッドユニット２４２、２４３間の境界ノズルペア（右側境界ノズルペアとも呼ぶ）として決定する。例えば、位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂが－３、＋２である場合には、左側境界ノズルペアとして、ノズルＡ９、Ｂ１のペアが決定され、右側境界ノズルペアとして、ノズルＣ８、Ｄ５のペアが決定される。

Ｓ２４０では、ＣＰＵ１１０は、境界ノズルペアに基づいて、ヘッドユニット２４１～２４３の使用ノズルと不使用ノズルと設定する。

具体的には、ＣＰＵ１１０は、ヘッドユニット２４１の複数個のノズルＮＺのうち、Ｘ方向の下流端のノズルＮＺから、左側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４１のノズルＮＺまでの複数個のノズルＮＺを、使用ノズルとして決定する。ＣＰＵ１１０は、ヘッドユニット２４１のノズルＮＺのうち、左側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４１のノズルＮＺよりもＸ方向の上流側のノズルＮＺを不使用ノズルとして決定する。

ＣＰＵ１１０は、ヘッドユニット２４２の複数個のノズルＮＺのうち、左側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルＮＺから、右側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルまでの複数個のノズルＮＺを、使用ノズルとして決定する。ＣＰＵ１１０は、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのうち、左側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルＮＺよりもＸ方向の下流側のノズルＮＺと、右側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルＮＺよりもＸ方向の上流側のノズルＮＺと、を不使用ノズルとして決定する。

ＣＰＵ１１０は、ヘッドユニット２４３の複数個のノズルＮＺのうち、右側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４３のノズルＮＺから、Ｘ方向の上流端のノズルＮＺまでの複数個のノズルＮＺを、使用ノズルとして決定する。ＣＰＵ１１０は、ヘッドユニット２４３のノズルＮＺのうち、右側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４３のノズルＮＺよりもＸ方向の下流側のノズルＮＺを不使用ノズルとして決定する。

例えば、位置ずれ量ΔＸａが－３である場合には、ヘッドユニット２４１の使用ノズルとして、Ｘ方向の下流端のノズルＮＺからノズルＡ９までの複数個のノズルＮＺが使用ノズルとして決定され、ノズルＡ１０が不使用ノズルとして決定される。位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂが－３、＋２である場合には、ヘッドユニット２４２の使用ノズルとして、ノズルＢ１からノズルＣ８までの複数個のノズルＮＺが使用ノズルとして決定され、ノズルＢ０、ノズルＣ９、Ｃ１０が不使用ノズルとして決定される。位置ずれ量ΔＸｂが＋２である場合には、ヘッドユニット２４３の使用ノズルとして、ノズルＤ５からＸ方向の上流端のノズルＮＺまでの複数個のノズルＮＺが使用ノズルとして決定され、ノズルＤ０～Ｄ４が不使用ノズルとして決定される。

ＣＰＵ１１０は、決定された使用ノズルおよび不使用ノズルの少なくとも一方を、設定ファイル（図示省略）に記録することによって、使用ノズルおよび不使用ノズルを設定する。これによって、以後の印刷は、使用ノズルを用い、不使用ノズルを用いずに、実行される。

以上説明した本実施例によれば、ＣＰＵ１１０は、テスト画像ＴＩを印刷機構２００に印刷させる印刷処理（図９のＳ２１０）と、位置ずれ量ΔＸａを取得する取得処理（図９のＳ２２０）と、位置ずれ量ΔＸａを用いて、ヘッドユニット２４１の複数個のノズルＮＺと、ヘッドユニット２４２の複数個のノズルのうち、使用ノズルと不使用ノズルとを設定する設定処理（図９のＳ２３０、Ｓ２４０）と、を実行する。

この結果、例えば、組み付けのバラツキに起因してヘッドユニット２４１とヘッドユニット２４２とのＸ方向の位置ずれが生じている場合であっても、同一の色のインク（本実施例ではＫインク）を吐出し、交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群ＮＧｎをそれぞれ含む複数個のノズルＮＺから、使用ノズルと不使用ノズルとを適切に決定することができる。したがって、例えば、ヘッドユニット２４１とヘッドユニット２４２とのＸ方向の位置ずれが生じている場合であっても、印刷機構２００によって印刷される画像の画質が低下することを抑制できる。

本実施例では、ヘッドユニット２４１とヘッドユニット２４２との重複範囲における使用ノズルと不使用ノズルとは、ヘッドユニット２４１のノズルＮＺとヘッドユニット２４２のノズルＮＺの搬送方向（Ｙ方向）の距離と、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷可能なＸ方向の範囲と、に基づいて、左側境界ノズルペアを決定することによって決定される（図７のＳ１２５～Ｓ１４０）。

ここで、左側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４１のノズルＮＺを第１境界ノズルとも呼び、左側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルＮＺを第２境界ノズルとも呼ぶ。第１境界ノズルと第２境界ノズルとの搬送方向の距離が長いほど、第１境界ノズルを用いて形成される第１境界ドットと第２境界ノズルを用いて形成される第２境界ドットとの用紙Ｍ上の形成位置が、搬送方向に相対的にずれやすくなる。例えば、第１境界ドットと第２境界ドットとを用紙Ｍ上の搬送方向の同一の位置に形成する場合を考える。この場合において、第１境界ノズルと第２境界ノズルとの搬送方向の位置が異なる場合には、２つの境界ノズルからインクを吐出するタイミングは、２つの境界ノズル間の搬送方向の距離と用紙Ｍの搬送速度とを考慮して異なるタイミングに制御される。２つの第１境界ノズルと第２境界ノズルとの搬送方向の距離が長いほど、２つの境界ノズルからインクを吐出するタイミングの差は大きくされる。そして、このタイミングの差が大きいほど、用紙Ｍの搬送速度のバラツキや用紙Ｍが理想的な搬送方向に対して斜めに搬送される現象が生じた場合に、第１境界ドットと第２境界ドットの形成位置が相対的にずれやすくなる。第１境界ドットと第２境界ドットの形成位置が相対的にずれると、ヘッドユニット２４１のノズルＮＺを用いて形成される画像と、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺを用いて形成される画像と、の間に、バンディングと呼ばれるスジが現れやすい。このように、第１境界ノズルと第２境界ノズルとの搬送方向の距離が長いほど、バンディングの発生によって印刷される画像の画質が低下しやすい。本実施例では、左側境界ノズルペアは、第１境界ノズルと第２境界ノズルとの搬送方向の距離が最短になるように決定される（図７のＳ１２５）。この結果、印刷される画像にバンディングが発生することを抑制できるので、印刷される画像の画質の低下を抑制することができる。

さらに、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて画像を印刷することができる場合には、第１境界ドットと第２境界ドットの形成位置が相対的にずれることに起因する上述したバンディングは、そもそも発生しない。このために、印刷すべき画像のＸ方向の幅が比較的小さい場合など、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷することが可能である場合には、出来るだけヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷することが好ましい。ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷可能な範囲が広いほど、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷される可能性を高くすることができる。このために、本実施例では、搬送方向の距離が最短になる左側境界ノズルペアの候補が２組以上ある場合には、該２組以上の候補のうち、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷することが可能な範囲が広い候補が、左側境界ノズルペアとして決定される。例えば、本実施例では、該２組以上の候補のうち、最も外側のノズルペアが、左側境界ノズルペアとして決定される（図７の１４０）。この結果、印刷される画像にバンディングが発生することをさらに抑制できるので、印刷される画像の画質の低下をさらに抑制することができる。

さらに、本実施例では、上述した境界ノズル間の搬送方向の距離やヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷することが可能な範囲に基づいて境界ノズルペアが予め決定されて、該境界ノズルペアを位置ずれ量ごとに記録した参照テーブルＲＴが作成される（図７、図８）。そして、プリンタ６００は、参照テーブルＲＴが格納された不揮発性記憶装置１３０を備え（図１）、ＣＰＵ１１０は、参照テーブルＲＴを参照して、使用ノズルと不使用ノズルとを決定する（図９のＳ２３０、Ｓ３４０）。この結果、ＣＰＵ１１０が、境界ノズル間の搬送方向の距離の算出やヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷することが可能な範囲の特定を、ノズル設定処理において行う必要がない。この結果、速やかに適切な使用ノズルおよび不使用ノズルを決定することができる。

さらに、本実施例では、ＣＰＵ１１０は、位置ずれ量ΔＸｂを取得する取得処理（図９のＳ２２０）と、位置ずれ量ΔＸｂを用いて、ヘッドユニット２４２の複数個のノズルＮＺと、ヘッドユニット２４３の複数個のノズルのうち、使用ノズルと不使用ノズルとを設定する設定処理（図９のＳ２３０、Ｓ２４０）と、を実行する。ここで、右側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４２のノズルＮＺを第３境界ノズルとも呼び、右側境界ノズルペアを構成するヘッドユニット２４３のノズルＮＺを第４境界ノズルとも呼ぶ。使用ノズルと不使用ノズルとは、第３境界ノズルと第４境界ノズルとの搬送方向の距離が最短になるように、決定される（図７のＳ１２５）。この結果、印刷される画像のうち、ヘッドユニット２４２を用いて印刷される画像とヘッドユニット２４３を用いて印刷される画像との間にバンディングが発生することを抑制できるので、印刷される画像の画質の低下をさらに抑制することができる。

さらに、本実施例では、左側境界ノズルペアは位置ずれ量ΔＸａに基づいて、右側境界ノズルペアは位置ずれ量ΔＸｂに基づいて、それぞれ、独立して決定される。このことから解るように、左側境界ノズルペアを構成する第１境界ノズルと第２境界ノズルとの搬送方向の距離と、右側境界ノズルを構成する第３境界ノズルと第４境界ノズルとの搬送方向の距離と、は異なる場合がある。このように、本実施例では、左側境界ノズルペア（第１境界ノズルと第２境界ノズル）、および、右側境界ノズルペア（第３境界ノズルと第４境界ノズル）を、それぞれ、適切に決定できるので、印刷される画像において、バンディングが目立つことをさらに抑制できる。

さらに、本実施例では、ヘッドユニット２４２、２４３の左側境界ノズルペアについても、搬送方向の距離が最短になる左側境界ノズルペアの候補が２組以上ある場合には、該２組以上の候補のうち、ヘッドユニット２４２のノズルのみを用いて印刷可能な範囲が広い候補が、右側境界ノズルペアとして決定される。この結果、印刷される画像にバンディングが発生することをさらに抑制できるので、印刷される画像の画質の低下をさらに抑制することができる。

さらに、本実施例では、印刷機構２００の搬送部２１０は、上述のように、用紙ＭのＸ方向の中心と、印刷ヘッド２４０のヘッドユニット２４２の中心（中心線ＣＬ）と、が一致するように、用紙Ｍを搬送する。換言すれば、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺが位置する範囲ＲＧ２よりもＸ方向の長さが短い印刷媒体は、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみをもちいて印刷可能なＸ方向の位置で搬送される。この結果、印刷される画像を、ヘッドユニット２４２のノズルＮＺのみを用いて印刷できる可能性を高めることができる。したがって、印刷される画像の画質の低下をさらに抑制することができる。

以上の説明から解るように、本実施例のヘッドユニット２４１は、第１ヘッドユニットの例であり、ヘッドユニット２４２は、第２ヘッドユニットの例であり、ヘッドユニット２４３は、第３ヘッドユニットの例である。本実施例のテスト画像ＴＩは、特定画像の例であり、左側画像ＬＩ（ｑ）は、第１画像の例であり、中央画像ＣＩ（ｑ）は、第２画像の例であり、右側画像ＲＩ（ｑ）は、第３画像の例である。本実施例のＸ方向は、特定方向の例であり、Ｙ方向は、交差方向の例である。

Ｂ．変形例
（１）上記実施例の印刷ヘッド２４０の構成は、一例であり、種々の変形が可能である。例えば、上記実施例では、ヘッドユニット２４１～２４３は、それぞれ、同一の構成を有しているが、互いに異なる構成を有しても良い。例えば、ヘッドユニット２４１～２４３に形成されるノズルＮＺの個数は、互いに異なっていても良いし、ヘッドユニット２４１～２４３に形成されるノズル群ＮＧｎの個数も互いに異なっていても良い。一般的に言えば、ヘッドユニット２４１は、Ｎ１個（Ｎ１は４以上の整数）のノズルＮＺを有し、Ｙ方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含んでいれば良い。ヘッドユニット２４２は、Ｎ２個（Ｎ２は４以上の整数）のノズルＮＺを有し、Ｙ方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含んでいれば良い。ヘッドユニット２４３は、Ｎ３個（Ｎ３は４以上の整数）のノズルＮＺを有し、Ｙ方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含んでいれば良い。

（２）印刷ヘッドが備えるヘッドユニットの個数は、上記実施例では、３個であるが、２個であっても良いし、４個以上であっても良い。例えば、ヘッドユニットの個数が２個である場合には、例えば、右側のヘッドユニットと左側のヘッドユニットとの境界ノズルペアに基づいて、２個のヘッドユニットの使用ノズルと不使用ノズルが決定される。そして、例えば、用紙は、用紙の左端が左側のヘッドユニットの左端の近傍と一致するように搬送される。この場合には、搬送方向の距離が最短となる境界ノズルペアの候補が複数個ある場合には、左側のヘッドユニットの使用ノズルの個数が多くなるように、換言すれば、左側のヘッドユニットのみを用いて印刷可能な範囲が広くなるように、境界ノズルペアが決定される。

（３）上記実施例では、搬送方向の距離が最短になるように境界ノズルペアが決定され、搬送方向の距離が最短となる境界ノズルペアの候補が複数個ある場合には、ヘッドユニット２４２のみを用いて印刷可能な範囲が広くなる候補が、境界ノズルペアに決定される。境界ノズルペアの決定方法は、これに限られない。例えば、原則として、ヘッドユニット２４２のみを用いて印刷可能な範囲が広くなるように、ヘッドユニット２４２の全てのノズルＮＺを使用するように、境界ノズルペアを決定しても良い。そして、境界ノズル間の搬送方向の距離が所定の閾値（例えば、３０ｍｍ）以上になる場合に限り、搬送方向の距離が所定の閾値以下となる最も外側のノズルペアが境界ノズルペアとして決定されても良い。あるいは、設計値では、搬送方向の距離が最短となる境界ノズルペアの候補が複数個ある場合には、該複数個の境界ノズルペアの候補の搬送方向の距離の実測値を取得し、これらの候補のうち、実測値で搬送方向の距離が最短となるノズルペアを境界ノズルペアとして決定しても良い。すなわち、ノズルペア間の搬送方向の距離のみに基づいて、境界ノズルペアが決定されても良い。一般的に言えば、境界ノズルペアは、ノズルペア間の搬送方向の距離と、ヘッドユニット２４２のみを用いて印刷可能な範囲と、の少なくとも一方に基づいて決定されることが好ましい。

（４）上記実施例では、ＣＰＵ１１０は、参照テーブルＲＴを参照して、境界ノズルペアを決定している（図９）。これに代えて、ＣＰＵ１１０は、位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂが取得される場合に、該位置ずれ量ΔＸａ、ΔＸｂをそれぞれ注目ずれ量として、図７のＳ１１５～Ｓ１４０を実行することによって、境界ノズルペアが決定されても良い。

（５）上記実施例では、図７の参照テーブルの作成工程は、作業者によって実行されるが、これらの工程の一部または全部は、ＣＰＵ１１０が、参照テーブルの作成プログラムを実行することによって実現されても良い。

（６）上記実施例では、図９のノズル設定処理は、プリンタ６００のＣＰＵ１１０が実行している。これに代えて、ノズル設定処理は、プリンタ６００と通信可能に接続された計算機（例えば、パーソナルコンピュータやスマートフォンなどの端末装置、もしくは、クラウドサーバなどのサーバ）によって実行されても良い。この場合には、例えば、計算機は、使用ノズルや不使用ノズルが記録された設定ファイルをプリンタ６００に送信することによって、プリンタ６００に使用ノズルおよび不使用ノズルを設定する。このように、上記実施例では、プリンタ６００の制御装置１００が設定装置の例であり、印刷機構２００が印刷実行部の例である。そして、本変形例では、ノズル設定処理を実行する計算機が設定装置の例であり、プリンタ６００が印刷実行部の例である。

（８）上記各実施例において、ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフトウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフトウェアによって実現されていた構成の一部あるいは全部をハードウェアに置き換えるようにしてもよい。

以上、実施例、変形例に基づき本発明について説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨並びに特許請求の範囲を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれる。

１００…制御装置,１１０…ＣＰＵ,１２０…揮発性記憶装置,１２５…バッファ領域,１３０…不揮発性記憶装置,１４０…表示部,１５０…操作部,１６０…通信部,２００…印刷機構,２１０…搬送部,２３０…ヘッド駆動部,２４０…印刷ヘッド,２４１,２４２,２４３…ヘッドユニット,２４５…ベース部材,６００…プリンタ,Ｍ…用紙,ＮＧｎ…ノズル群,ＮＺ…ノズル,ＰＧ…コンピュータプログラム,ＲＴ…参照テーブル,ＲＴａ…第１テーブル,ＲＴｂ…第２テーブル,ＴＤ…テスト画像データ,ＴＩ…テスト画像

Claims (11)

1. 特定方向の位置が互いに異なるＮ１個（Ｎ１は４以上の整数）の第１ノズルを備える第１ヘッドユニットと、前記特定方向の位置が互いに異なるＮ２個（Ｎ２は４以上の整数）の第２ノズルを備える第２ヘッドユニットと、を含む複数個のヘッドユニットを備える印刷ヘッドを備える印刷実行部のための設定装置であって、
   前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記特定方向と交差する交差方向の位置が互いに異なり、
   前記Ｎ１個の第１ノズルが位置する第１範囲であって前記特定方向の範囲である前記第１範囲は、前記Ｎ２個の第２ノズルが位置する第２範囲であって前記特定方向の範囲である前記第２範囲と重複する範囲と、前記第２範囲と重複しない範囲と、を含み、
   前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとのそれぞれは、同一の色のインクを吐出するノズルであり、
   前記Ｎ１個の第１ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、
   前記Ｎ２個の第２ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、
   前記設定装置は、
   特定画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷処理であって、前記特定画像は、前記Ｎ１個の第１ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第１画像と、前記Ｎ２個の第２ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第２画像と、を含む、前記印刷処理と、
   印刷された前記特定画像を用いて決定される相対位置情報を取得する情報取得処理であって、前記相対位置情報は、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとの前記特定方向の位置ずれ量を示す情報を含む、前記情報取得処理と、
   前記第１範囲と前記第２範囲とが重複する範囲において、前記相対位置情報を用いて、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルのうち、印刷に用いる使用ノズルと印刷に用いない不使用ノズルとを設定する設定処理と、
   を実行する、設定装置。
2. 請求項１に記載の設定装置であって、
   前記使用ノズルと前記不使用ノズルとは、前記第１ノズルと前記第２ノズルとの前記交差方向の距離と、前記使用ノズルのうちの前記第２ノズルのみを用いて印刷可能な前記特定方向の範囲と、の少なくとも一方に基づいて決定される第１境界ノズルと第２境界ノズルとによって設定され、
   前記第１境界ノズルは、前記Ｎ１個の第１ノズルのうちの１つのノズルであり、前記第１範囲のうちの前記使用ノズルが位置する範囲と、前記第２範囲のうちの前記使用ノズルが位置する範囲と、の境界に位置するノズルであり、
   前記第２境界ノズルは、前記Ｎ２個の第２ノズルのうちの１つのノズルであり、前記境界に位置するノズルである、設定装置。
3. 請求項２に記載の設定装置であって、さらに、
   前記第１ノズルと前記第２ノズルとの前記交差方向の距離と、前記第２ノズルのみを用いて印刷可能な範囲であって前記特定方向の範囲である特定範囲と、の少なくとも一方に基づいて予め決定される前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルとを前記位置ずれ量ごとに記録したテーブルを格納する格納部を備え、
   前記ノズル設定処理は、前記テーブルを参照して、前記使用ノズルと前記不使用ノズルとを設定する処理である、設定装置。
4. 請求項２または３に記載の設定装置であって、
   前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルとは、前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルとの前記交差方向の距離が最短になるように、決定される、設定装置。
5. 請求項４に記載の設定装置であって、
   前記交差方向の距離が最短になる前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルの候補が２組以上ある場合には、前記２組以上の候補のうち、前記特定範囲が広い候補が、前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルとして決定される、設定装置。
6. 請求項４または５に記載の設定装置であって、
   前記印刷ヘッドは、さらに、前記特定方向の位置が互いに異なるＮ３個（Ｎ３は４以上の整数）の第３ノズルを備える第３ヘッドユニットを備え、
   前記第３ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記交差方向の位置が互いに異なり、
   前記Ｎ３個の第３ノズルが位置する第３範囲であって前記特定方向の範囲である前記第３範囲は、前記第２範囲と重複する範囲と、前記第２範囲と重複しない範囲と、を含み、
   前記Ｎ３個の第３ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとのそれぞれは、同一の色のインクを吐出するノズルであり、
   前記Ｎ３個の第３ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、
   前記第２範囲は、前記第１範囲のうち、前記第２範囲と重複しない範囲と、前記第３範囲のうち、前記第２範囲と重複しない範囲と、の間に位置し、
   前記特定画像は、さらに、前記Ｎ３個の第３ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第３画像を含み、
   前記相対位置情報は、前記Ｎ３個の第３ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとの前記特定方向の位置ずれ量を示す情報を含み、
   前記ノズル設定処理は、さらに、前記相対位置情報を用いて、前記Ｎ３個の第３ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルのうち、前記使用ノズルと前記不使用ノズルとを設定し、
   前記使用ノズルと前記不使用ノズルとは、第３境界ノズルと第４境界ノズルとの前記交差方向の距離が最短になるように、設定され、
   前記第３境界ノズルは、前記Ｎ３個の第３ノズルのうちの１つのノズルであり、前記第３範囲のうちの前記使用ノズルが位置する範囲と、前記第２範囲のうちの前記使用ノズルが位置する範囲と、の境界に位置するノズルであり、
   前記第４境界ノズルは、前記Ｎ２個の第２ノズルのうちの１つのノズルであり、前記境界に位置するノズルである、設定装置。
7. 請求項６に記載の設定装置であって、
   前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルとの前記特定方向の距離と、前記第３境界ノズルと前記第４境界ノズルとの前記交差方向の距離と、は異なる、設定装置。
8. 請求項６または７に記載の設定装置であって、
   前記交差方向の距離が最短になる前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルの候補が２組以上ある場合には、前記２組以上の候補のうち、前記使用ノズルのうちの前記第２ノズルのみを用いて印刷可能な範囲であって前記特定方向の範囲である特定範囲が広い候補が、前記第１境界ノズルと前記第２境界ノズルとして決定され、
   前記交差方向の距離が最短になる前記第３境界ノズルと前記第４境界ノズルの候補が２組以上ある場合には、前記２組以上の候補のうち、前記特定範囲が広い候補が、前記第３境界ノズルと前記第４境界ノズルとして決定される、設定装置。
9. 請求項１～８のいずれかに記載の設定装置であって、さらに、
   前記印刷実行部は、前記交差方向に印刷媒体を搬送する搬送部を備え、
   前記搬送部は、前記Ｎ２個の第２ノズルが位置する前記第２範囲よりも前記特定方向の長さが短い前記印刷媒体を前記Ｎ２個の第２ノズルのみを用いて印刷可能な前記特定方向の位置で搬送する、設定装置。
10. 特定方向の位置が互いに異なるＮ１個（Ｎ１は４以上の整数）の第１ノズルを備える第１ヘッドユニットと、前記特定方向の位置が互いに異なるＮ２個（Ｎ２は４以上の整数）の第２ノズルを備える第２ヘッドユニットと、を含む複数個のヘッドユニットを備える印刷ヘッドを備える印刷実行部のためのコンピュータプログラムであって、
    前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記特定方向と交差する交差方向の位置が互いに異なり、
    前記Ｎ１個の第１ノズルが位置する第１範囲であって前記特定方向の範囲である前記第１範囲は、前記Ｎ２個の第２ノズルが位置する第２範囲であって前記特定方向の範囲である第２範囲と重複する範囲と、前記第２範囲と重複しない範囲と、を含み、
    前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとのそれぞれは、同一の色のインクを吐出するノズルであり、
    前記Ｎ１個の第１ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、
    前記Ｎ２個の第２ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、
    前記コンピュータプログラムは、
    特定画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷制御機能であって、前記特定画像は、前記Ｎ１個の第１ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第１画像と、前記Ｎ２個の第２ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第２画像と、を含む、前記印刷制御機能と、
    印刷された前記特定画像を用いて決定される相対位置情報を取得する情報取得機能であって、前記相対位置情報は、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとの前記特定方向の位置ずれ量を示す情報を含む、前記情報取得機能と、
    前記第１範囲と前記第２範囲とが重複する範囲において、前記相対位置情報を用いて、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルのうち、印刷に用いる使用ノズルと印刷に用いない不使用ノズルとを設定するノズル設定機能と、
    をコンピュータに実現させる、コンピュータプログラム。
11. 特定方向の位置が互いに異なるＮ１個（Ｎ１は４以上の整数）の第１ノズルを備える第１ヘッドユニットと、前記特定方向の位置が互いに異なるＮ２個（Ｎ２は４以上の整数）の第２ノズルを備える第２ヘッドユニットと、を含む複数個のヘッドユニットを備える印刷ヘッドを備える印刷実行部のための設定方法であって、
    前記第１ヘッドユニットと前記第２ヘッドユニットとは、前記特定方向と交差する交差方向の位置が互いに異なり、
    前記Ｎ１個の第１ノズルが位置する第１範囲であって前記特定方向の範囲である前記第１範囲は、前記Ｎ２個の第２ノズルが位置する第２範囲であって前記特定方向の範囲である前記第２範囲と重複する範囲と、前記第２範囲と重複しない範囲とを含み、
    前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとのそれぞれは、同一の色のインクを吐出するノズルであり、
    前記Ｎ１個の第１ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、
    前記Ｎ２個の第２ノズルは、前記交差方向の位置が互いに異なる２以上のノズル群を含み、
    前記設定方法は、
    特定画像を前記印刷実行部に印刷させる印刷工程であって、前記特定画像は、前記Ｎ１個の第１ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第１画像と、前記Ｎ２個の第２ノズルのうちの少なくとも一部を用いて印刷される第２画像と、を含む、前記印刷工程と、
    印刷された前記特定画像を用いて決定される相対位置情報を取得する情報取得工程であって、前記相対位置情報は、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルとの前記特定方向の位置ずれ量を示す情報を含む、前記情報取得工程と、
    前記第１範囲と前記第２範囲とが重複する範囲において、前記相対位置情報を用いて、前記Ｎ１個の第１ノズルと前記Ｎ２個の第２ノズルのうち、印刷に用いる使用ノズルと印刷に用いない不使用ノズルとを設定するノズル設定工程と、
    を含む、設定方法。
    
    

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