JP2023031921A - 研削装置及び被加工物の研削方法 - Google Patents

Abstract

【課題】加工不良の発生を抑制しつつ研削液の消費量を低減することが可能な研削装置を提供する。【解決手段】被加工物を研削する研削装置であって、被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、研削砥石を含む研削ホイールが先端部に装着されるスピンドルを有する研削ユニットと、チャックテーブルと研削ユニットとをスピンドルの回転軸と垂直な方向に沿って相対的に移動させる移動機構と、研削ホイールの外側から被加工物と研削砥石とが接触する加工領域に研削液を供給する研削液供給ユニットと、制御ユニットと、を備え、制御ユニットは、被加工物と研削砥石との接触面積が大きいほど加工領域に供給される研削液の量が多くなるように設定された研削液の流量を示す流量情報を記憶する流量情報記憶部と、流量情報記憶部に記憶された流量情報に基づいて、加工領域に供給される研削液の流量を調節する流量調節部と、を備える。【選択図】図１

Description

本発明は、被加工物を研削する研削装置、及び、研削装置を用いて被加工物を研削する被加工物の研削方法に関する。

デバイスチップの製造プロセスでは、互いに交差する複数のストリート（分割予定ライン）によって区画された複数の領域にそれぞれデバイスが形成されたウェーハが用いられる。このウェーハをストリートに沿って分割することにより、デバイスをそれぞれ備える複数のデバイスチップが得られる。デバイスチップは、携帯電話、パーソナルコンピュータ等の様々な電子機器に組み込まれる。

近年では、電子機器の小型化に伴い、デバイスチップに薄型化が求められている。そこで、分割前のウェーハを研削装置で研削して薄化する工程が実施されることがある。研削装置は、被加工物を保持する保持面を含むチャックテーブルと、被加工物を研削する研削ユニットとを備えている。研削ユニットはスピンドルを備えており、スピンドルの先端部に複数の研削砥石を含む研削ホイールが装着される。

研削装置を用いてウェーハ等の被加工物を研削する際には、チャックテーブルによって保持された被加工物の中心が研削砥石の軌道と重なるように、チャックテーブルと研削ユニットとの位置関係が調節される。そして、チャックテーブルと研削ホイールとをそれぞれ回転させつつ、研削ホイールをスピンドルの回転軸と平行な加工送り方向（鉛直方向）に沿って下降させる。これにより、研削砥石の下面が被加工物の上面側に接触して、被加工物が研削される。このような研削方式は、インフィード研削と呼ばれる。

一方、被加工物の研削には、クリープフィード研削と称される研削方式が用いられることもある。クリープフィード研削では、研削砥石が被加工物の外側に位置付けられ、且つ、研削砥石の下面が被加工物の上面よりも下方に位置付けられるように、チャックテーブルと研削ユニットとの位置関係が調節される。そして、研削ホイールを回転させつつ、チャックテーブルをスピンドルの回転軸と垂直な加工送り方向（水平方向）に沿って移動させる。これにより、研削砥石の側面が被加工物の上面側に接触して、被加工物が研削される（特許文献１参照）。

特開２００５－２８５５０号公報

クリープフィード研削では、回転する研削砥石を被加工物の一端部から他端部まで加工送り方向に沿って接触させることにより、被加工物の全体を研削、薄化する。このとき、加工送りの進行に伴って被加工物と研削砥石との接触面積が変化する。

また、被加工物を研削する際には、被加工物と研削砥石とが接触する領域（加工領域）に純水等の液体（研削液）が供給される。これにより、被加工物及び研削砥石が冷却されるとともに、研削加工によって生じた屑（加工屑）が洗い流される。研削液の供給量が不足すると、加工領域の全体に十分な研削液が行きわたらず、被加工物及び研削砥石の冷却や加工屑の除去が不十分になり、加工不良が発生しやすくなる。そのため、クリープフィード研削では、被加工物と研削砥石との接触面積が最大になった際にも加工領域の全体に十分な研削液が供給されるように、研削液の流量が設定される。

しかしながら、上記のように研削液の流量を設定すると、被加工物と研削砥石との接触面積が小さい研削の序盤（被加工物の一端部の研削時）や終盤（被加工物の他端部の研削時）においては、被加工物及び研削砥石の冷却や加工屑の除去に寄与しない過剰な研削液が供給される。その結果、研削加工に大量の研削液が消費され、コストが増大する。

本発明は、かかる問題に鑑みてなされたものであり、加工不良の発生を抑制しつつ研削液の消費量を低減することが可能な研削装置、及び、該研削装置を用いた被加工物の研削方法の提供を目的とする。

本発明の一態様によれば、被加工物を研削する研削装置であって、該被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、研削砥石を含む研削ホイールが先端部に装着されるスピンドルを有する研削ユニットと、該チャックテーブルと該研削ユニットとを該スピンドルの回転軸と垂直な方向に沿って相対的に移動させる移動機構と、該研削ホイールの外側から該被加工物と該研削砥石とが接触する加工領域に研削液を供給する研削液供給ユニットと、制御ユニットと、を備え、該制御ユニットは、該被加工物と該研削砥石との接触面積が大きいほど該加工領域に供給される該研削液の量が多くなるように設定された該研削液の流量を示す流量情報を記憶する流量情報記憶部と、該流量情報記憶部に記憶された該流量情報に基づいて、該加工領域に供給される該研削液の流量を調節する流量調節部と、を備える研削装置が提供される。

なお、好ましくは、該流量情報は、該チャックテーブルの位置情報又は該接触面積と、該位置情報又は該接触面積に対応する該研削液の流量と、を含む。

また、本発明の他の一態様によれば、研削装置を用いて被加工物を研削する被加工物の研削方法であって、該研削装置は、該被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、研削砥石を含む研削ホイールが先端部に装着されるスピンドルを有する研削ユニットと、を備え、該被加工物を該チャックテーブルで保持する保持ステップと、該研削ホイールの外側から該被加工物と該研削砥石とが接触する加工領域に研削液を供給しつつ、該チャックテーブルと該研削ユニットとを該スピンドルの回転軸と垂直な方向に沿って相対的に移動させ、該研削砥石で該被加工物を研削する研削ステップと、を含み、該研削ステップでは、該被加工物と該研削砥石との接触面積が大きいほど該加工領域に供給される該研削液の量が多くなるように、該研削液の流量を調節する被加工物の研削方法が提供される。

本発明の一態様に係る研削装置及び被加工物の研削方法では、被加工物と研削砥石との接触面積が大きいほど加工領域に供給される研削液の量が多くなるように、研削液の流量が調節される。これにより、被加工物と研削砥石との接触面積に応じて適切な量の研削液が加工領域に供給され、加工不良の発生を抑制しつつ研削液の消費量を低減することが可能になる。

研削装置を示す斜視図である。 研削装置を示す一部断面側面図である。 保持ステップにおけるチャックテーブル及び研削ユニットを示す側面図である。 図４（Ａ）は被加工物の一端部を研削する研削ユニットを示す側面図であり、図４（Ｂ）は被加工物の中央部を研削する研削ユニットを示す側面図であり、図４（Ｃ）は被加工物の他端部を研削する研削ユニットを示す側面図である。 円盤状の被加工物を示す平面図である。 図６（Ａ）は長方形状の被加工物を示す平面図であり、図６（Ｂ）は正方形状の被加工物を示す平面図である。

以下、添付図面を参照して本発明の一態様に係る実施形態を説明する。まず、本実施形態に係る研削装置の構成例について説明する。図１は、研削装置２を示す斜視図である。なお、図１において、Ｘ軸方向（加工送り方向、第１水平方向、前後方向）とＹ軸方向（第２水平方向、左右方向）とは、互いに垂直な方向である。また、Ｚ軸方向（鉛直方向、上下方向、高さ方向）は、Ｘ軸方向及びＹ軸方向と垂直な方向である。

研削装置２は、研削装置２を構成する各構成要素を支持又は収容する基台４を備える。基台４の上面側には、長手方向がＸ軸方向に沿うように形成された直方体状の開口４ａが設けられている。また、基台４の上面側の後端部には、直方体状の支持構造６がＺ軸方向に沿って設けられている。

開口４ａの内側には、研削装置２による加工の対象物である被加工物を保持するチャックテーブル（保持テーブル）８が設けられている。チャックテーブル８の上面は、水平面（ＸＹ平面）と概ね平行な平坦面であり、被加工物を保持する保持面８ａを構成している。また、チャックテーブル８には、チャックテーブル８を加工送り方向（Ｘ軸方向）に沿って移動させる移動機構（移動ユニット）１０が連結されている。

図２は、研削装置２を示す一部断面側面図である。なお、図２では、研削装置２の一部の構成要素の図示を省略している。図２に示すように、移動機構１０は基台４の開口４ａの内部に設けられている。

移動機構１０は、チャックテーブル８を支持する平板状の移動プレート１２を備える。移動プレート１２の裏面側（下面側）には、ナット部１４が設けられている。ナット部１４には、Ｘ軸方向に沿って配置されたボールねじ１６が螺合されている。また、ボールねじ１６の端部には、ボールねじ１６を回転させるパルスモータ１８が連結されている。そして、移動プレート１２の表面側（上面側）に、チャックテーブル８が搭載されている。パルスモータ１８でボールねじ１６を回転させると、チャックテーブル８及び移動プレート１２がＸ軸方向に沿って移動する。

また、チャックテーブル８には、チャックテーブル８を保持面８ａと概ね垂直な回転軸（Ｚ軸方向と概ね平行な回転軸）の周りで回転させるモータ等の回転駆動源（不図示）が連結されている。すなわち、チャックテーブル８の回転軸は保持面８ａと垂直な方向に沿って設定されている。

図１に示すように、チャックテーブル８の周囲には、チャックテーブル８を囲むテーブルカバー２０が設けられている。また、テーブルカバー２０の前方及び後方には、Ｘ軸方向に沿って伸縮可能な蛇腹状の防塵防滴カバー２２が設けられている。テーブルカバー２０及び防塵防滴カバー２２は、開口４ａの内部に設けられた移動機構１０の構成要素を覆っている。

支持構造６の前面側には、移動機構（移動ユニット）２４が設けられている。移動機構２４は、Ｚ軸方向に沿って配置された一対のガイドレール２６を備える。また、一対のガイドレール２６には、平板状の移動プレート２８がガイドレール２６に沿ってスライド可能に装着されている。

移動プレート２８の裏面側（後面側）側には、ナット部（不図示）が設けられている。このナット部には、一対のガイドレール２６の間にＺ軸方向に沿って配置されたボールねじ３０が螺合されている。また、ボールねじ３０の端部には、ボールねじ３０を回転させるパルスモータ３２が連結されている。パルスモータ３２でボールねじ３０を回転させると、移動プレート２８がガイドレール２６に沿ってＺ軸方向に移動（昇降）する。

移動プレート２８には、移動プレート２８の表面（前面）から前方に突出する支持部材３４が固定されている。支持部材３４は、被加工物１１に研削加工を施す研削ユニット３６を支持している。研削ユニット３６は、支持部材３４に支持される円柱状のハウジング３８を備える。また、ハウジング３８には、Ｚ軸方向に沿って配置された円柱状のスピンドル４０が収容されている。

スピンドル４０の先端部（下端部）は、ハウジング３８の下面から下方に突出している。そして、スピンドル４０の先端部には、金属等でなる円盤状のマウント４２が固定されている。また、スピンドル４０の基端部（上端部）には、スピンドル４０を回転させるモータ等の回転駆動源（不図示）が連結されている。

マウント４２の下面側には、被加工物１１を研削する環状の研削ホイール４４が装着される。例えば研削ホイール４４は、ボルト等の固定具（不図示）によってマウント４２に固定される。これにより、研削ホイール４４がマウント４２を介してスピンドル４０の先端部に装着される。

研削ホイール４４は、環状のホイール基台４６と、ホイール基台４６に固定された複数の研削砥石４８とを備える。ホイール基台４６は、ステンレス、アルミニウム等の金属や樹脂等でなり、マウント４２と概ね同径に形成される。そして、ホイール基台４６の下面側に、例えば直方体状に形成された複数の研削砥石４８が、ホイール基台４６の外周縁に沿って概ね等間隔に配列される。

研削砥石４８は、ダイヤモンド、ｃＢＮ（cubic Boron Nitride）等でなる砥粒と、砥粒を固定する結合材（ボンド材）とを含む。結合材としては、メタルボンド、レジンボンド、ビトリファイドボンド等を用いることができる。ただし、研削砥石４８の材質、形状、構造、サイズ等に制限はなく、ホイール基台４６に固定される研削砥石４８の個数も任意に設定できる。

研削ホイール４４は、回転駆動源からスピンドル４０及びマウント４２を介して伝達される動力により、Ｚ軸方向と概ね平行な回転軸の周りで回転する。すなわち、研削ホイール４４の回転軸は、スピンドル４０の回転軸と平行な方向に沿って設定されている。

研削ユニット３６の前方には、研削ユニット３６に純水等の液体（研削液）を供給する柱状の研削液供給ユニット５０が設けられている。研削液供給ユニット５０は、基台４の開口４ａの上方に、チャックテーブル８の移動経路と重なるように位置付けられている。例えば研削液供給ユニット５０は、長さがチャックテーブル８の保持面８ａの直径以上であるパイプ、チューブ等によって構成され、開口４ａの幅方向（Ｙ軸方向）に沿って配置される。

なお、研削液供給ユニット５０の設置方法に制限はない。例えば研削液供給ユニット５０は、所定の接続部材（不図示）を介して基台４の上面又は研削ユニット３６に固定される。なお、研削液供給ユニット５０の詳細については後述する（図４（Ａ）乃至図４（Ｃ）参照）。

研削液供給ユニット５０は、バルブ５２を介して液体供給源５４に接続されている。バルブ５２としては、例えば電磁バルブが用いられる。また、液体供給源５４は、例えば研削装置２が設置される工場に備え付けられた工場設備（液体供給設備）であり、研削液として用いられる純水等の液体を供給する。バルブ５２の開閉又は開度を制御することにより、液体供給源５４に供給される研削液の流量が調節される。

また、研削装置２は、研削装置２の各構成要素（チャックテーブル８、移動機構１０、移動機構２４、研削ユニット３６、研削液供給ユニット５０、バルブ５２等）に接続された制御ユニット（制御部、制御装置）５６を備える。制御ユニット５６は、研削装置２の構成要素の動作を制御する制御信号を生成する。

例えば制御ユニット５６は、コンピュータによって構成され、研削装置２を稼働するための演算を行う演算部と、研削装置２の稼働に用いられる各種の情報（データ、プログラム等）を記憶する記憶部とを備える。演算部は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）等のプロセッサを含んで構成される。また、記憶部は、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）等のメモリを含んで構成される。

次に、研削装置２を用いた被加工物の研削方法の具体例を説明する。以下では一例として、チャックテーブル８と研削ホイール４４とをスピンドル４０の回転軸と垂直な方向（Ｘ軸方向）に沿って相対的に移動させて被加工物を加工する、クリープフィード研削について説明する。

まず、被加工物１１をチャックテーブル８で保持する（保持ステップ）。図３は、保持ステップにおけるチャックテーブル８及び研削ユニット３６を示す側面図である。

例えば被加工物１１は、シリコン等の半導体材料でなる円盤状のウェーハであり、互いに概ね平行な表面（第１面）１１ａ及び裏面（第２面）１１ｂを備える。被加工物１１は、互いに交差するように格子状に配列された複数のストリート（分割予定ライン）によって、複数の矩形状の領域に区画されている。また、ストリートによって区画された複数の領域の表面１１ａ側にはそれぞれ、ＩＣ（Integrated Circuit）、ＬＳＩ（Large Scale Integration）、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）、ＭＥＭＳ（Micro Electro Mechanical Systems）デバイス等のデバイス（不図示）が形成されている。

被加工物１１を切削加工、レーザー加工等によってストリートに沿って分割することにより、デバイスをそれぞれ備える複数のデバイスチップが製造される。また、被加工物１１の分割前に研削装置２によって被加工物１１を研削して薄化しておくと、薄型化されたデバイスチップが得られる。

ただし、被加工物１１の種類、材質、大きさ、形状、構造等に制限はない。例えば被加工物１１は、シリコン以外の半導体（ＧａＡｓ、ＩｎＰ、ＧａＮ、ＳｉＣ等）、ガラス、セラミックス、樹脂、金属等でなる円盤状のウェーハ（基板）であってもよい。また、デバイスの種類、数量、形状、構造、大きさ、配置等にも制限はなく、被加工物１１にはデバイスが形成されていなくてもよい。

例えば被加工物１１は、表面１１ａ側が保持面８ａに対面し、裏面１１ｂ側が上方に露出するように、チャックテーブル８上に配置される。また、チャックテーブル８の保持面８ａは、チャックテーブル８の内部に形成された流路（不図示）、バルブ（不図示）等を介して、エジェクタ等の吸引源（不図示）に接続されている。保持面８ａに吸引源の吸引力（負圧）を作用させると、被加工物１１がチャックテーブル８によって吸引保持される。

なお、被加工物１１の表面１１ａ側に保護部材を貼付することにより、被加工物１１の表面１１ａ側に形成されたデバイス等を保護してもよい。この場合には、被加工物１１が保護部材を介してチャックテーブル８によって保持される。

例えば保護部材として、被加工物１１と概ね同径の円形に形成されたテープ（保護テープ）が用いられる。保護テープは、フィルム状の基材と、基材上に設けられた粘着層（糊層）とを含む。基材は、ポリオレフィン、ポリ塩化ビニル、ポリエチレンテレフタラート等の樹脂でなる。また、粘着層は、エポキシ系、アクリル系、又はゴム系の接着剤等でなる。なお、粘着層には、紫外線の照射によって硬化する紫外線硬化型の樹脂を用いることもできる。

次に、研削ホイール４４の研削砥石４８で被加工物１１を研削する（研削ステップ）。研削ステップでは、まず、チャックテーブル８によって保持された被加工物１１と研削砥石４８とが加工送り方向（Ｘ軸方向）において互いに離隔し、且つ、研削砥石４８の下面が被加工物１１の上面（裏面１１ｂ）から所定の距離下方に位置付けられるように、チャックテーブル８と研削ユニット３６との位置関係を調節する。

具体的には、被加工物１１が研削ホイール４４と重ならず研削ホイール４４の前方（図３における紙面左側）に配置されるように、チャックテーブル８のＸ軸方向における位置が移動機構１０（図１及び図２参照）によって調節される。また、研削砥石４８の下面が被加工物１１の上面よりも下方に位置付けられるように、研削ユニット３６のＺ軸方向における位置が移動機構２４（図１参照）によって調節される。このときの被加工物１１の上面と研削砥石４８の下面との高さ位置（Ｚ軸方向における位置）の差ΔＨが、被加工物１１の研削量（研削前後の被加工物１１の厚さの差）の目標値に相当する。

次に、研削ホイール４４を回転させつつチャックテーブル８と研削ユニット３６とを加工送り方向（Ｘ軸方向）に沿って相対的に移動させ、研削砥石４８によって被加工物１１を一端側から他端側まで研削する。具体的には、まず、スピンドル４０を回転させることにより、研削ホイール４４をスピンドル４０の回転軸の周りで回転させる。これにより、複数の研削砥石４８がそれぞれ、環状の軌道（移動経路）に沿って回転する。なお、研削ホイール４４の回転数は、例えば１０００ｒｐｍ以上３０００ｒｐｍ以下に設定される。

そして、研削ホイール４４が回転し、且つ、チャックテーブル８が回転していない状態で、チャックテーブル８を移動機構１０（図１及び図２参照）によって所定の速度でＸ軸方向に沿って移動させる。これにより、チャックテーブル８と研削ホイール４４とが、スピンドル４０の回転軸と垂直な加工送り方向に沿って所定の加工送り速度で相対的に移動し、互いに接近する。なお、チャックテーブル８の移動速度（加工送り速度）は、例えば１ｍｍ／ｓ以上２０ｍｍ／ｓ以下に設定される。

図４（Ａ）は、被加工物１１の一端部を研削する研削ユニット３６を示す側面図である。チャックテーブル８が移動して被加工物１１の一端部（被加工物１１の移動方向における前端部、図４（Ａ）における紙面右端部）が研削砥石４８の軌道に到達すると、被加工物１１の一端部が研削砥石４８によって削り取られる。

図４（Ｂ）は、被加工物１１の中央部を研削する研削ユニット３６を示す側面図である。加工送りが進行すると、被加工物１１の中央部が研削砥石４８の軌道に到達し、研削砥石４８によって削り取られる。

図４（Ｃ）は、被加工物１１の他端部を研削する研削ユニット３６を示す側面図である。加工送りがさらに進行すると、被加工物１１の他端部（被加工物１１の移動方向における後端部、図４（Ｃ）における紙面左端部）が研削砥石４８の軌道に到達し、研削砥石４８によって削り取られる。このようにして、被加工物１１が研削砥石４８によって一端側から他端側まで研削され、被加工物１１の全体が薄化される。

そして、被加工物１１の厚さが最終的な厚さの目標値（仕上げ厚さ）になるまで、被加工物１１の研削が繰り返される。なお、クリープフィード研削の実施回数（研削ステップの実施回数）は、被加工物１１の材質、研削量等に応じて適宜設定できる。

被加工物１１の研削中は、研削液供給ユニット５０から被加工物１１及び研削砥石４８に純水等の研削液５０ａが供給される。研削液供給ユニット５０は、長さ方向がＹ軸方向に沿うように設けられており（図１参照）、研削ホイール４４の前端部に向かって開口する研削液供給口（不図示）を備えている。

例えば研削液供給ユニット５０は、研削液供給ユニット５０の長さ方向に沿って形成されたスリット状の研削液供給口、又は、研削液供給ユニット５０の長さ方向に沿って所定の間隔で配列された複数の円形の研削液供給口を備える。そして、液体供給源５４（図１参照）からバルブ５２（図１参照）を介して研削液供給ユニット５０に供給された研削液５０ａが、研削液供給口から研削ホイール４４の前端部に向かって帯状又は柱状に噴射される。これにより、研削ホイール４４の外側から被加工物１１と研削砥石４８とが接触する領域（加工領域）に研削液５０ａが供給され、被加工物１１及び研削砥石４８が冷却されるとともに、研削加工によって発生した屑（加工屑）が洗い流される。

なお、クリープフィード研削では、被加工物１１と、研削ホイール４４が備える複数の研削砥石４８との接触面積が、研削の進行に伴って変化する。図５は、クリープフィード研削によって研削される円盤状の被加工物１１を示す平面図である。

被加工物１１の研削の序盤では、研削砥石４８の軌道が被加工物１１の一端部に相当する第１領域１３Ａと重なり、第１領域１３Ａが研削される。このとき、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積は小さい。その後、チャックテーブル８の加工送りが進行すると、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が徐々に増加する。そして、研削砥石４８の軌道が被加工物１１の円弧状の第２領域１３Ｂと重なった際に、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が最大になる。

その後、チャックテーブル８の加工送りがさらに進行すると、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が徐々に減少する。そして、被加工物１１の研削の終盤では、研削砥石４８の軌道が被加工物１１の他端部に相当する第３領域１３Ｃと重なり、第３領域１３Ｃが研削される。

ここで、被加工物１１と研削砥石４８との接触領域（加工領域）に供給される研削液５０ａの量が不足すると、加工領域の全体に十分な研削液５０ａが行きわたらない。その結果、被加工物１１及び研削砥石４８の冷却や加工屑の除去が不十分になり、加工不良が発生しやすくなる。一方、研削砥石４８が被加工物１１の第２領域１３Ｂと重なる際における被加工物１１と研削砥石４８との接触面積（最大接触面積）を基準に研削液５０ａの供給量を設定すると、被加工物１１の第１領域１３Ａや第３領域１３Ｃの研削時には、被加工物１１及び研削砥石４８の冷却や加工屑の除去に寄与しない過剰な研削液５０ａが供給されてしまう。

そこで、本実施形態においては、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が大きいほど加工領域に供給される研削液５０ａの量が多くなるように、研削液５０ａの流量を調節する。これにより、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積に応じた適切な量の研削液５０ａが供給され、加工不良の発生を抑制しつつ研削液５０ａの消費量を削減できる。

図１に示すように、制御ユニット５６は、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積に応じた研削液５０ａの流量を示す情報（流量情報）を記憶する流量情報記憶部５６ａと、流量情報記憶部５６ａに記憶された流量情報に基づいて加工領域に供給される研削液５０ａの流量を調節する流量調節部５６ｂとを含む。

流量情報記憶部５６ａに記憶される流量情報は、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が大きいほど加工領域に供給される研削液５０ａの量が多くなるように設定された研削液５０ａの流量を示す。例えば、チャックテーブル８の位置を示す情報（チャックテーブル８の位置情報）と、チャックテーブル８の位置情報に対応する研削液５０ａの流量とを含む流量情報が、流量情報記憶部５６ａに記憶される。

具体的には、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積は、研削加工中のチャックテーブル８の加工送り方向（Ｘ軸方向）における位置に依存する。また、研削液５０ａの適切な流量は、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積に依存する。そこで、予め研削装置２を試験的に稼働させ、研削液供給ユニット５０に供給されるべき研削液５０ａの適切な流量をチャックテーブル８の位置ごとに特定する。そして、チャックテーブル８の位置情報と所望の研削液５０ａの流量との対応関係を、流量情報として流量情報記憶部５６ａに記憶する。

例えば、チャックテーブル８の位置と、チャックテーブル８がその位置に配置された際に研削液供給ユニット５０に供給されるべき研削液５０ａの流量とを含むデータ（テーブル）が、流量情報として用いられる。また、チャックテーブル８の位置に基づいて所望の研削液５０ａの流量を算出する関数が流量情報として用いられてもよい。

チャックテーブル８の位置情報は、チャックテーブル８の位置を直接又は間接に示す値であれば制限はない。例えば位置情報として、チャックテーブル８又は移動プレート１２（図２参照）の座標や、パルスモータ１８（図２参照）の回転数を用いることができる。また、チャックテーブル８の初期位置からの移動距離、チャックテーブル８の移動時間等を、チャックテーブル８の位置情報として用いることもできる。

被加工物１１の研削中は、研削装置２の任意の構成要素から流量調節部５６ｂに、チャックテーブル８の位置情報が逐次入力される。例えば、チャックテーブル８又は移動プレート１２の座標や、パルスモータ１８の回転数が、移動機構１０（図２参照）から流量調節部５６ｂに入力される。そして、流量調節部５６ｂは、入力されたチャックテーブル８の位置情報を、流量情報記憶部５６ａに記憶されている流量情報に当てはめることにより、研削液供給ユニット５０に供給されるべき研削液５０ａの流量を決定する。

その後、流量調節部５６ｂは、バルブ５２に制御信号を出力して、バルブ５２の開閉又は開度を調節する。これにより、流量情報記憶部５６ａが決定した流量で研削液５０ａが液体供給源５４から研削液供給ユニット５０に供給される。その結果、被加工物１１と研削砥石４８とが接触する領域（加工領域）に、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積に応じた量の研削液５０ａが供給される。

なお、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積を測定可能である場合には、接触面積と、接触面積に対応する研削液５０ａの流量とを含む流量情報（テーブル、関数等）が流量情報記憶部５６ａに記憶されてもよい。この場合には、被加工物１１の研削中に、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が逐次測定される。そして、流量調節部５６ｂは、測定された接触面積を流量情報記憶部５６ａに記憶されている流量情報に当てはめることにより、研削液供給ユニット５０に供給されるべき研削液５０ａの流量を決定する。これにより、実際の被加工物１１と研削砥石４８との接触面積に応じて研削液５０ａの流量を調節できる。

上記の研削装置２を用いると、研削ステップにおいて、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が大きいほど加工領域に供給される研削液５０ａの量が多くなるように、研削液５０ａの流量が調節される。具体的には、被加工物１１の一端部が研削される際には研削液５０ａの流量が小さく（図４（Ａ）参照）、加工領域に少量の研削液５０ａが供給される。そして、加工送りが進行すると、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が増加し、研削液５０ａの流量も増加する（図４（Ｂ）参照）。その後、さらに加工送りが進行すると、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が減少し、研削液５０ａの流量も減少する（図４（Ｃ）参照）。

以上の通り、本実施形態に係る研削装置２は、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積が大きいほど加工領域に供給される研削液５０ａの量が多くなるように、研削液５０ａの流量を調節できる。これにより、被加工物１１と研削砥石４８との接触面積に応じて研削液５０ａが加工領域に適切な流量で供給され、加工不良の発生を抑制しつつ研削液５０ａの消費量を低減することが可能になる。

なお、上記実施形態では、円盤状の被加工物１１（図５参照）が研削される例について説明したが、被加工物の形状に制限はない。例えば、研削装置２によって矩形状の被加工物を研削することもできる。この場合にも、被加工物と研削砥石４８との接触面積に応じて研削液５０ａの流量が調節される。

図６（Ａ）は、長方形状の被加工物１５を示す平面図である。被加工物１５は、平面視で長方形状に形成された板状の基板であり、短辺が加工送り方向（Ｘ軸方向）に沿うようにチャックテーブル８（図１等参照）上に配置される。この状態で被加工物１５にクリープフィード研削を施すと、加工送り方向の一端部（短辺方向の一端部）に相当する第１領域１７Ａ、円弧状の第２領域１７Ｂ、加工送り方向の他端部（短辺方向の他端部）に相当する一対の第３領域１７Ｃが順に研削される。

図６（Ｂ）は、正方形状の被加工物１９を示す平面図である。被加工物１９は、平面視で正方形状に形成された板状の基板であり、一片が加工送り方向（Ｘ軸方向）に沿うようにチャックテーブル８（図１等参照）上に配置される。この状態で被加工物１９にクリープフィード研削を施すと、加工送り方向の一端部に相当する第１領域２１Ａ、円弧状の第２領域２１Ｂ、加工送り方向の他端部に相当する一対の第３領域２１Ｃが順に研削される。

図６（Ａ）及び図６（Ｂ）に示すように、矩形状の被加工物にクリープフィード研削を施す際にも、被加工物と研削砥石４８との接触面積が増減する。そして、研削液５０ａの流量を制御ユニット５６（図１参照）で調節することにより、被加工物と研削砥石４８との接触面積に応じた適切な量の研削液５０ａが加工領域に供給される。なお、チャックテーブル８の保持面８ａ（図１等参照）の形状は、被加工物の形状に応じて適宜変更できる。

その他、上記実施形態に係る構造、方法等は、本発明の目的の範囲を逸脱しない限りにおいて適宜変更して実施できる。

１１ 被加工物
１１ａ 表面（第１面）
１１ｂ 裏面（第２面）
１３Ａ 第１領域
１３Ｂ 第２領域
１３Ｃ 第３領域
１５ 被加工物
１７Ａ 第１領域
１７Ｂ 第２領域
１７Ｃ 第３領域
１９ 被加工物
２１Ａ 第１領域
２１Ｂ 第２領域
２１Ｃ 第３領域
２ 研削装置
４ 基台
４ａ 開口
６ 支持構造
８ チャックテーブル（保持テーブル）
８ａ 保持面
１０ 移動機構（移動ユニット）
１２ 移動プレート
１４ ナット部
１６ ボールねじ
１８ パルスモータ
２０ テーブルカバー
２２ 防塵防滴カバー
２４ 移動機構（移動ユニット）
２６ ガイドレール
２８ 移動プレート
３０ ボールねじ
３２ パルスモータ
３４ 支持部材
３６ 研削ユニット
３８ ハウジング
４０ スピンドル
４２ マウント
４４ 研削ホイール
４６ ホイール基台
４８ 研削砥石
５０ 研削液供給ユニット
５０ａ 研削液
５２ バルブ
５４ 液体供給源
５６ 制御ユニット（制御部、制御装置）
５６ａ 流量情報記憶部
５６ｂ 流量調節部

Claims (3)

1. 被加工物を研削する研削装置であって、
   該被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、
   研削砥石を含む研削ホイールが先端部に装着されるスピンドルを有する研削ユニットと、
   該チャックテーブルと該研削ユニットとを該スピンドルの回転軸と垂直な方向に沿って相対的に移動させる移動機構と、
   該研削ホイールの外側から該被加工物と該研削砥石とが接触する加工領域に研削液を供給する研削液供給ユニットと、
   制御ユニットと、を備え、
   該制御ユニットは、
   該被加工物と該研削砥石との接触面積が大きいほど該加工領域に供給される該研削液の量が多くなるように設定された該研削液の流量を示す流量情報を記憶する流量情報記憶部と、
   該流量情報記憶部に記憶された該流量情報に基づいて、該加工領域に供給される該研削液の流量を調節する流量調節部と、を備えることを特徴とする研削装置。
2. 該流量情報は、該チャックテーブルの位置情報又は該接触面積と、該位置情報又は該接触面積に対応する該研削液の流量と、を含むことを特徴とする請求項１に記載の研削装置。
3. 研削装置を用いて被加工物を研削する被加工物の研削方法であって、
   該研削装置は、該被加工物を保持する保持面を有するチャックテーブルと、研削砥石を含む研削ホイールが先端部に装着されるスピンドルを有する研削ユニットと、を備え、
   該被加工物を該チャックテーブルで保持する保持ステップと、
   該研削ホイールの外側から該被加工物と該研削砥石とが接触する加工領域に研削液を供給しつつ、該チャックテーブルと該研削ユニットとを該スピンドルの回転軸と垂直な方向に沿って相対的に移動させ、該研削砥石で該被加工物を研削する研削ステップと、を含み、
   該研削ステップでは、該被加工物と該研削砥石との接触面積が大きいほど該加工領域に供給される該研削液の量が多くなるように、該研削液の流量を調節することを特徴とする被加工物の研削方法。

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