JP2023031851A - 定着装置、画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】勢いを抑制することなく剥離部が記録媒体の先端を持ち上げる場合と比して、記録媒体が加熱ロールに巻き付くのを抑えることができる定着装置、及び画像形成装置を得る。【解決手段】定着装置は、加熱ロールと対向して配置され、回転し、先端が把持された上程で搬送される記録媒体の少なくとも一部が巻き付けられ、巻き付けられた部分の記録媒体を加熱ロールに向けて加圧する加圧ロールと、把持部による把持が解除された状態で、記録媒体の先端を持ち上げて記録媒体を前記加圧ロールから剥離する剥離部と、剥離部が記録媒体の先端を持ち上げる勢いを抑制する抑制部と、を備えている。【選択図】図１２

Description

本発明は、定着装置、及び画像形成装置に関する。

特許文献１に記載の孔版印刷装置は、穿孔した原紙を巻装する多孔性円筒状の版胴と、版胴の外周面の所定位置に設けられ原紙の先端部を開閉自在に挟持するクランパと、版胴との間に用紙が供給されると版胴に用紙を介して互いに圧接すると共に回転し、かつ、クランパの干渉を避けるための凹部が形成され版胴に対し接離自在に設けられたプレッシャ胴とを有する孔版印刷装置において、凹部の一端部に、印刷済の用紙の先端部をプレッシャ胴の外周面より浮き上がらせるための押出し手段を有する。

特開平０５－３３０２２５号公報

記録媒体を回転する加圧ロールと加熱ロールとで挟み込む定着装置がある。そして、先端が把持部によって把持されて搬送される記録媒体が、回転する加圧ロールに巻きつけられる場合がある。このような構成では、加熱ロールが、加圧ロールに巻き付けられた部分の記録媒体と接触して記録媒体を加熱する。さらに、剥離部が、加熱ロールによって加熱された記録媒体を加圧ロールから剥離する。具体的には、剥離部が、記録媒体の先端を加圧ロールから持ち上げることで記録媒体を加圧ロールから剥離する。

しかし、剥離部が加圧ロールから記録媒体の先端を持ち上げる勢いで、記録媒体が加熱ロールに巻き付いてしまうことがある。

本発明の課題は、勢いを抑制することなく剥離部が記録媒体の先端を持ち上げる場合と比して、記録媒体が加熱ロールに巻き付くのを抑えることである。

本発明の第１態様に係る定着装置は、先端が把持部によって把持されて搬送される記録媒体を回転しながら加熱する加熱ロールと、前記加熱ロールと対向して配置され、搬送される記録媒体の少なくとも一部が巻き付けられ、巻き付けられた部分の記録媒体を前記加熱ロールに向けて回転しながら加圧する加圧ロールと、記録媒体の先端が前記加圧ロールと前記加熱ロールとが対向する部分を通過して前記把持部による把持が解除された状態で、記録媒体の先端を持ち上げて記録媒体を前記加圧ロールから剥離する剥離部と、前記剥離部が記録媒体の先端を持ち上げる勢いを抑制する抑制部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第２態様に係る定着装置は、第１態様に記載の定着装置において、前記抑制部は、前記剥離部によって記録媒体の先端が持ち上げられる持上げ力によって弾性変形する弾性部材を含んで構成されていることを特徴とする。

本発明の第３態様に係る定着装置は、第２態様に記載の定着装置において、前記弾性部材は、圧縮コイルばねであることを特徴とする。

本発明の第４態様に係る定着装置は、第１～第３態様の何れか１態様に記載の定着装置において、 前記加圧ロールの軸方向に沿って延びている軸部と、前記剥離部が記録媒体の先端を持ち上げるように、前記軸部を中心に前記剥離部を回転させる回転部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第５態様に係る定着装置は、第４態様に記載の定着装置において、前記回転部は、前記加圧ロールの回転力が伝達されて回転するカムと、前記剥離部に取り付けられ、前記カムのカム面と接触する接触部と、を備えることを特徴とする。

本発明の第６態様に係る画像形成装置は、記録媒体に画像を転写する転写部と、記録媒体に転写された画像を記録媒体に定着する請求項１～５の何れか１項に記載の定着装置と、を備えることを特徴とする。

本発明の第１態様の定着装置によれば、勢いを抑制することなく剥離部が記録媒体の先端を持ち上げる場合と比して、記録媒体が加熱ロールに巻き付くのを抑えることができる。

本発明の第２態様の定着装置によれば、摩擦力によって記録媒体の先端を持ち上げる勢いを抑制する場合と比して、剥離部が記録媒体の先端を持ち上げる勢いを簡易な構成で抑制することができる。

本発明の第３態様の定着装置によれば、ゴム部材を弾性変形させることで記録媒体の先端を持ち上げる勢いを抑制する場合と比して、抑制度合を容易に調整することができる。

本発明の第４態様の定着装置によれば、剥離部を平行に移動させることで記録媒体の先端を持ち上げる場合と比して、剥離部の動作範囲を狭くすることができる。

本発明の第５態様の定着装置によれば、カムを回転させるための専用の駆動部材を設ける場合と比して、部品点数を少なくすることができる。

本発明の第６態様の画像形成装置によれば、第１～第５態様の何れか１態様に記載の定着装置を備えていない場合と比して、定着不良の発生を抑制することができる。

本発明の第１実施形態に係る画像形成装置を示した概略構成図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられたトナー像形成部を示した構成図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられたチェーングリッパを示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた定着ユニット等を示した斜視図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた定着ユニット等を示した断面図である。 本発明の第１実施形態に係る画像形成装置に備えられた定着部等を示した正面図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ユニットに備えられた剥離部等を示した動作図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ユニットに備えられた剥離部等を示した動作図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ユニットに備えられた剥離部等を示した動作図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ユニットに備えられた剥離部等を示した動作図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ユニットに備えられた剥離部等を示した動作図である。 （Ａ）（Ｂ）（Ｃ）本発明の第１実施形態に係る定着ユニットに備えられた抑制部を示した動作図である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第１実施形態に係る定着ユニットに備えられたカムのカム面の形状を示した拡大図、及び定着ユニットに備えられた剥離部の回転角度とカムの回転角度との関係を示した図面である。 （Ａ）（Ｂ）本発明の第２実施形態に係る定着ユニットに備えられたカムのカム面の形状を示した拡大図、及び定着ユニットに備えられた剥離部の回転角度とカムの回転角度との関係を示した図面である。

＜第１実施形態＞
本発明の第１実施形態に係る定着ユニット、及び画像形成装置の一例について図１～図１３に従って説明する。なお、図中に示す矢印Ｈは装置上下方向（鉛直方向）を示し、矢印Ｗは装置幅方向（水平方向）を示し、矢印Ｄは装置奥行き方向（水平方向）を示す。また、装置幅方向と装置奥行き方向とは互いに直交している。

（画像形成装置１０）
画像形成装置１０は、図１に示されるように、記録媒体の一例としてのシート部材Ｐにトナー像を形成する電子写真式の画像形成装置である。そして、画像形成装置１０は、収容部５０と、排出部５２と、画像形成部１２と、搬送機構６０と、定着部１００と、冷却部９０と、を備えている。

（収容部５０、排出部５２）
収容部５０は、図１に示されるように、装置幅方向において装置本体１０ａの一方側の部分に配置されており、装置本体１０ａに対して引き出し可能とされている。さらに、収容部５０は、装置上下方向に並んで２個設けられている。そして、サイズの異なるシート部材Ｐが夫々の収容部５０に収容されている。

排出部５２は、装置幅方向において装置本体１０ａの他方側の部分に配置されており、トナー像が形成されたシート部材Ｐが排出されるようになっている。

（冷却部９０）
冷却部９０は、図１に示されるように、装置幅方向において排出部５２の一方側に配置されており、装置幅方向に並んでいる一対の冷却ロール９２を備えている。冷却ロール９２は、金属等により形成された円筒状のロールで構成されている。そして、冷却ロール９２は、その内部で空気が流通するようになっている。

この構成において、冷却部９０は、流通する空気との熱交換によって定着部１００によって加熱されたシート部材Ｐを冷却する。さらに、冷却部９０は、冷却されたシート部材を排出部５２に排出する。

（画像形成部１２）
画像形成部１２は、図１に示されるように、装置幅方向において、収容部５０と冷却部９０との間に配置されている。そして、画像形成部１２は、トナー像を形成するトナー像形成部２０と、トナー像形成部２０で形成されたトナー像をシート部材Ｐに転写する転写装置３０と、を備えている。

〔トナー像形成部２０〕
トナー像形成部２０は、色ごとにトナー像を形成するように複数備えられている。画像形成装置１０では、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の計４色のトナー像形成部２０が備えられている。

４色のトナー像形成部２０は、転写ベルト３１（詳細は後述）の周回方向（図中矢印Ｂ方向）において、上流側からイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、及びブラック（Ｋ）の順番に上方側から下方側に向けて並んで配置されている。

各色のトナー像形成部２０は、用いるトナーを除き基本的に同様に構成されている。具体的には、各色のトナー像形成部２０は、図２に示されるように、図中矢印Ａ方向に回転する像保持体２１（感光体）と、像保持体２１を帯電させる帯電器２２と、を備えている。さらに、各色のトナー像形成部２０は、帯電器２２によって帯電された像保持体２１を露光して像保持体２１に静電潜像を形成する露光装置２３と、露光装置２３によって像保持体２１に形成された静電潜像を現像してトナー像を形成する現像装置２４と、備えている。

この構成において、各色のトナー像形成部２０は、各色のトナー像を、各色のトナーを用いて形成する。

〔転写装置３０〕
転写装置３０は、図１に示されるように、中間転写体としての転写ベルト３１と、一次転写ロール３３と、転写部３５と、を備えている。

－転写ベルト３１－
転写ベルト３１は、図１に示されるように、無端状を成し、複数のロール３２に巻き掛けられて装置上下方向に延びるように配置されており、各色の像保持体２１と接触している。そして、転写ベルト３１は、複数のロール３２の少なくとも１つが回転駆動されることで、図中矢印Ｂ方向へ周回するようになっている。

－一次転写ロール３３－
一次転写ロール３３は、図１に示されるように、転写ベルト３１を挟んで各色の像保持体２１の反対側に夫々配置されている。そして、一次転写ロール３３は、図２に示されるように、像保持体２１に形成されたトナー像を、像保持体２１と一次転写ロール３３との間の一次転写位置Ｔで転写ベルト３１に転写するようになっている。

－転写部３５－
転写部３５は、図１に示されるように、転写ベルト３１の下方側の部分に配置されており、二次転写ロール３４と、対向ロール３６と、を備えている。対向ロール３６は、転写ベルト３１と装置上下方向で対向するように、転写ベルト３１の下方側に配置されている。二次転写ロール３４は、転写ベルト３１を挟んで対向ロール３６の反対側に配置されている。

この構成において、一次転写ロール３３は、像保持体２１に形成されたトナー像を一次転写位置Ｔで転写ベルト３１に転写する。さらに、転写ベルト３１は、周回することで、一次転写されたトナー像を二次転写位置ＮＴへ搬送する。また、転写部３５は、転写ベルト３１に転写されたトナー像を、二次転写ロール３４より発生された静電力により、二次転写位置ＮＴを通過するシート部材Ｐに転写する。

（搬送機構６０）
搬送機構６０は、図１に示されるように、装置上下方向において、画像形成部１２の下方側に配置されている。そして、搬送機構６０は、送出ロール６２と、搬送ロール６４と、チェーングリッパ６６と、を備えている。

〔送出ロール６２、搬送ロール６４〕
送出ロール６２は、収容部５０に収容されたシート部材Ｐを送り出すように、各収容部５０に収容されたシート部材Ｐの先端分と接触するように夫々配置されている。そして、送出ロール６２は、シート部材Ｐが搬送される搬送経路５４へシート部材Ｐを送り出すようになっている。

搬送ロール６４は、複数設けられ、送出ロール６２に対してシート部材Ｐの搬送方向の下流側で、装置幅方向に並んで配置されている。そして、搬送ロール６４は、送出ロール６２によって搬送経路５４に送り出されたシート部材Ｐを受け取り、受け取ったシート部材Ｐをチェーングリッパ６６へ向けて搬送するようになっている。

〔チェーングリッパ６６〕
チェーングリッパ６６は、装置幅方向において、搬送ロール６４の他方側に配置されている。そして、チェーングリッパ６６は、図３、図４に示されるように、チェーン７２と、把持部６８と、を備えている。

－チェーン７２は－
チェーン７２は、一対設けられ、図３に示されるように、装置奥行き方向に離間して配置されている。さらに、チェーン７２は、無端状に形成されており、金属製の複数の外プレート７２ａ、金属製の複数の内プレート７２ｂ、及び外プレート７２ａと内プレート７２ｂとを連結するピン７２ｃを含んで構成されている。そして、図１に示す一対のチェーン７２は、対向ロール３６の両端側に配置された一対のスプロケット（図示省略）と、後述の加圧ロール１４０の両端側に配置された一対のスプロケット７１（図４参照）と、装置奥行き方向に間隔をおいて配置された一対のスプロケット７４と、に巻き掛けられている。

具体的には、両端側にスプロケット７１が配置された加圧ロール１４０は、図１に示されるように、装置幅方向において、対向ロール３６の他方側に配置されている。さらに、一対のスプロケット７４は、装置幅方向において対向ロール３６の一方側で、かつ、装置上下方向において対向ロール３６の下方側に配置されている。一対のチェーン７２は、これらのスプロケットに巻き掛けられている。そして、一対のスプロケットのいずれかが回転することで、チェーン７２が矢印Ｃ方向へ周回するようになっている。

－把持部６８－
把持部６８は、複数設けられ、図１に示されるように、チェーン７２の周方向に沿って予め定められた間隔で配置されている。そして、把持部６８は、図３に示されるように、両端部が一対のチェーン７２に夫々取り付けられると共に装置奥行き方向に延びている取付部材７５と、取付部材７５に設けられた装置奥行き方向に延びている軸部材７８に取り付けられたグリッパ７６と、を備えている。

グリッパ７６は、複数設けられ、装置奥行き方向に沿って予め定められた間隔で軸部材７８に取り付けられている。グリッパ７６は、シート部材Ｐの先端を把持するようになっている。具体的には、グリッパ７６は、爪７６ａを有している。また、取付部材７５には、図５に示されるように、爪７６ａが接触する接触面７５ａが形成されている。そして、グリッパ７６では、爪７６ａと接触面７５ａとの間にシート部材Ｐの先端を挟むことでシート部材Ｐを把持するようになっている。なお、グリッパ７６は、例えば、爪７６ａが接触面７５ａに対してバネ等により押し付けられると共に、カム等の作用により爪７６ａが接触面７５ａに対して接離されるようになっている。

この構成において、チェーングリッパ６６では、把持部６８のグリッパ７６が、搬送ロール６４によって搬送されたシート部材Ｐを受け取り、シート部材Ｐの先端を把持する。さらに、チェーン７２が周回することで、把持部６８は、先端を把持したシート部材Ｐを二次転写位置ＮＴへ搬送する。さらに、把持部６８は、定着ユニット１２０へ搬送する。

（定着部１００）
定着部１００は、図１に示されるように、シート部材Ｐの搬送方向において、二次転写位置ＮＴの下流側に配置されている。

〔定着ユニット１２０〕
定着ユニット１２０は、図６に示されるように配置されている。そして、定着ユニット１２０は、搬送されるシート部材Ｐと接触してトナー像を加熱して、トナー像をシート部材Ｐに定着させるようになっている。なお、定着ユニット１２０については、詳細を後述する。

（画像形成装置１０の作用）
次に、画像形成装置１０の作用について説明する。
図１に示す送出ロール６２は、収容部５０に収容されるシート部材Ｐを搬送経路５４へ送り出す。複数の搬送ロール６４は、搬送経路５４に送り出されたシート部材Ｐを受け取って搬送し、シート部材Ｐをチェーングリッパ６６の把持部６８へ受け渡す。これにより、シート部材Ｐの先端がグリッパ７６によって把持された状態で、把持部６８は、シート部材Ｐを二次転写位置ＮＴへ搬送する。そして、転写部３５は、転写ベルト３１に転写されたトナー像を、二次転写ロール３４により発生された静電力により、二次転写位置ＮＴを通過するシート部材Ｐに転写する。

また、把持部６８は、シート部材Ｐを、定着ユニット１２０へ搬送する。そして、定着ユニット１２０は、トナー像をシート部材Ｐに定着する。

さらに、把持部６８は、図１に示されるように、トナー像が定着されたシート部材Ｐを、冷却部９０の冷却ロール９２に受け渡す。そして、冷却ロール９２が、シート部材Ｐを冷却しながら搬送し、冷却したシート部材Ｐを排出部５２へ排出する。

（要部構成）
次に、定着ユニット１２０について説明する。定着ユニットは、定着装置の一例である。
定着ユニット１２０は、図６に示されるように、把持部６８によって搬送されるシート部材Ｐに接触してトナー像を加熱する加熱ロール１３０と、シート部材Ｐの一部が巻き付けられると共に加熱ロール１３０に向けてシート部材Ｐを加圧する加圧ロール１４０と、を備えている。さらに、定着ユニット１２０は、加熱ロール１３０に従動して回転する従動ロール１５０を備えている。

また、定着ユニット１２０は、図４に示されるように、加圧ロール１４０に巻き付けられたシート部材Ｐの先端を回転しながら持ち上げて加圧ロール１４０から剥離する剥離部１６４を備えている。さらに、定着ユニット１２０は、剥離部１６４の回転中心となる軸部１６２と、軸部１６２を中心に剥離部１６４を回転させる回転部１８０と、シート部材Ｐの先端を持ち上げる剥離部１６４の勢いを抑制する抑制部１９６と、を備えている。

〔加熱ロール１３０〕
加熱ロール１３０は、図６に示されるように、搬送されるシート部材Ｐの上方を向いた面に接触するように配置されており、軸方向を装置奥行き方向として装置奥行き方向に延びている。そして、加熱ロール１３０は、円筒状の基材１３２と、基材１３２の全周を覆うように形成されたゴム層１３４と、ゴム層１３４の全周を覆うように形成された離型層１３６と、基材１３２の内部に収容されたヒータ１３８と、を備えている。

また、装置奥行き方向において加熱ロール１３０の両端部には、図４に示されるように、装置奥行き方向に延びる軸部１３９ａが夫々形成されている。そして、この軸部１３９ａを夫々支持する支持部材１３９ｂが配置されている。これにより、加熱ロール１３０は、加熱ロール１３０の両端部で支持部材１３９ｂによって回転可能に支持されている。

〔従動ロール１５０〕
従動ロール１５０は、図６に示されるように、加熱ロール１３０を挟んで搬送されるシート部材Ｐの反対側に配置されており、軸方向を装置奥行き方向として装置奥行き方向に延びている。そして、従動ロール１５０は、円筒状の基材１５２と、基材１５２の内部に収容されたヒータ１５４とを有している。

この構成において、従動ロール１５０は、加熱ロール１３０に従動して回転する。そして、従動ロール１５０は、加熱ロール１３０を加熱する。このように、加熱ロール１３０が従動ロール１５０によって加熱されること、及び加熱ロール１３０自身がヒータ１３８を有していることで、加熱ロール１３０の表面温度は、１８０〔℃〕以上２００〔℃〕以下の予め定められた値となる。

〔加圧ロール１４０、その他〕
加圧ロール１４０は、図６に示されるように、搬送されるシート部材Ｐを挟んで加熱ロール１３０の反対側で、搬送されるシート部材Ｐの下方を向いた面に接触するように配置されており、軸方向を装置奥行き方向として装置奥行き方向に延びている。そして、加圧ロール１４０は、円筒状の基材１４２と、基材１４２を覆うように形成されたゴム層１４４と、ゴム層１４４を覆うように形成された離型層１４６と、装置奥行き方向の両端部に形成された一対の軸部１４８（図４参照）とを有している。

また、加圧ロール１４０の外周面には、図５に示されるように、装置奥行き方向に延びる凹部１４０ａが形成されている。そして、加圧ロール１４０と加熱ロール１３０との間をシート部材Ｐが通過する場合に、シート部材Ｐを搬送する把持部６８が、この凹部１４０ａに収容されるようになっている。

また、一対の軸部１４８は、図４に示されるように、装置奥行き方向の両端部に形成されており、加圧ロール１４０における離型層１４６の外周面と比して小径化され、軸方向に延びている。

さらに、定着ユニット１２０は、加圧ロール１４０を支持する支持部材１５６と、支持部材１５６を介して加圧ロール１４０を加熱ロール１３０側に付勢する付勢部材１５８とを備えている。支持部材１５６は、一対設けられている。そして、一対の支持部材１５６は、加圧ロール１４０の一対の軸部１４８を下方から回転可能に支持するように夫々配置されている。

付勢部材１５８は、圧縮コイルばねであって、一対設けられており、支持部材１５６を挟んで軸部１４８の反対側に配置されている。

この構成において、一対の付勢部材１５８が、加圧ロール１４０を加熱ロール１３０側に付勢する。また、図示せぬ駆動部材から回転力が伝達されて回転する加圧ロール１４０が、シート部材Ｐを加熱ロール１３０に向けて加圧する。

さらに、回転する加圧ロール１４０に従動して加熱ロール１３０が回転し、回転する加熱ロール１３０に従動して従動ロール１５０が回転する。そして、加熱ロール１３０と加圧ロール１４０とが、加圧ロール１４０と加熱ロール１３０とで形成されるニップ部ＮＰでシート部材Ｐを挟み込んで搬送することで、トナー像がシート部材Ｐに定着される。

〔剥離部１６４、軸部１６２、回転部１８０〕
－剥離部１６４、軸部１６２－
剥離部１６４は、複数設けられ、図４に示されるように、装置幅方向において、加圧ロール１４０と加熱ロール１３０とで形成されるニップ部ＮＰに対して他方側（図中左側）で、装置奥行き方向に間隔を空けて配置されている。具体的には、複数の剥離部１６４は、装置奥行き方向において、グリッパ７６と重ならないように配置されている。

剥離部１６４は、図７（Ｂ）に示されるように、装置奥行き方向から見てＬ字状とされており、屈曲部１６４ａから装置幅方向の一方側（図中右側）に延びている第一部１６４ｂと、屈曲部１６４ａから下方側へ延びている第二部１６４ｃとを有している。具体的には、第一部１６４ｂは、加圧ロール１４０と加熱ロール１３０とで形成されるニップ部ＮＰへ向かって屈曲部１６４ａから延びている。

また、第一部１６４ｂは、板厚方向を装置上下方向とした板状であって、第一部１６４ｂの先端は、先細りとされている。また、第二部１６４ｃは、板厚方向を装置幅方向とした板状である。そして、剥離部１６４の屈曲部１６４ａに軸部１６２が取り付けられている。

軸部１６２は、図４に示されるように、円柱状とされ、加圧ロール１４０の軸方向に沿って延びており、両端部で図示せぬフレーム部材に回転可能に支持されている。これにより、軸部１６２が回転すると、剥離部１６４も回転するようになっている。

－回転部１８０－
回転部１８０は、一対設けられ、図４に示されるように、装置奥行き方向において加圧ロール１４０の両側に配置されている。そして、回転部１８０は、カム１８２と、カム１８２のカム面１８４に接触する接触部１９０と、接触部１９０をカム面１８４に付勢する付勢部１９２と、を備えている。

カム１８２は、図４に示されるように、円盤状で、加圧ロール１４０の軸部１４８に取り付けられている。また、カム１８２の外径は加圧ロールの外形と比して大きくされており、カム面１８４は、カム１８２の外周に形成されている。

カム面１８４には、図１３（Ａ）に示されるように、円状の一般面１８６から突出した突部１８８が形成されている。この突部１８８は、軸方向から見て一般面１８６の接線方向に対して傾斜した傾斜面１８８ａと、傾斜面１８８ａの端部から延びると共に一般面１８６に対して径方向の外側へオフセットしたオフセット面１８８ｂと、オフセット面１８８ｂを挟んで傾斜面１８８ａの反対側で一般面１８６との段差をつなぐ段差面１８８ｃとを有している。なお、図１３（Ａ）については、突部１８８の形状が容易に理解できるように、円状の一般面１８６を直線状として示している。

接触部１９０は、図４、図７（Ｂ）に示されるように、装置奥行き方向に延びる円柱状で、剥離部１６４の第二部１６４ｃの下端に取り付けられている。そして、接触部１９０の両端部分の周面が、カム１８２のカム面１８４に接触している。

付勢部１９２は、装置奥行き方向において接触部１９０の両端側に夫々配置され、図４に示されるように、接触部１９０と一端で接触して接触部１９０をカム面１８４側に付勢するコイルばね１９２ａと、コイルばね１９２ａの他端に接触してコイルばね１９２ａを支持する支持部１９２ｂと、を備えている。

この構成において、付勢部１９２は、接触部１９０をカム面１８４に付勢し、接触部１９０がカム面１８４に接触した状態が維持される。そして、接触部１９０がカム面１８４の一般面１８６と接触している状態で、図７（Ｂ）に示されるように、剥離部１６４は待機位置に配置され、剥離部１６４の第一部１６４ｂの先端は、加圧ロール１４０の外周面と離間する。

加圧ロール１４０の回転と共にカム１８２が回転することで、カム面１８４に形成された突部１８８に接触部１９０が接触して移動することで軸部１６２が回転する。これにより、剥離部１６４の第一部１６４ｂの先端は、図１０（Ｂ）に示されるように、凹部１４０ａに収容される把持部６８の接触面７５ａに接触する。この状態で、剥離部１６４は、稼働位置に配置される。

さらに、カム１８２が回転し、接触部１９０がカム面１８４の突部１８８を通過することで軸部１６２が回転する。これにより、剥離部１６４は、図１１（Ｂ）に示されるように、稼働位置から待機位置に復帰する。剥離部１６４が待機位置に復帰することで、剥離部１６４は、シート部材Ｐの先端を持ち上げる。このようにして、剥離部１６４は、シート部材Ｐを加圧ロール１４０から剥離する。なお、剥離部１６４の回転動作については、後述する作用と共に詳細を説明する。

〔抑制部１９６〕
抑制部１９６は、一対設けられ、図４に示されるように、装置奥行き方向において軸部１６２の両端側に配置されている。そして、抑制部１９６は、軸部１６２の端部に取り付けられると共に軸部１６の径方向に延びているレバー部材１９６ａと、レバー部材１９６ａの先端と一端で接触してレバー部材１９６ａを付勢する圧縮コイルばね１９６ｂ（以下「コイルばね」）とを備えている。さらに、抑制部１９６は、コイルばね１９６ｂの他端に接触してコイルばね１９６ｂを支持する支持部１９６ｃを備えている。

具体的には、剥離部１６４が待機位置に配置されている状態では、図１２（Ａ）に示されるように、コイルばね１９６ｂの一端がレバー部材１９６ａの先端に接触し、コイルばね１９６ｂが弾性変形して圧縮されている。一方、剥離部１６４が稼働位置に配置されている状態では、図１２（Ｂ）に示されるように、コイルばね１９６ｂの一端がレバー部材１９６ａの先端と離間している。

このように、コイルばね１９６ａは、稼働位置に配置された剥離部１６４が待機位置へ向けて移動する勢いを抑制するように、レバー部材１９６ａを付勢している。ここで、剥離部１６４の勢いを抑制するとは、剥離部１６４の移動に対して制動力を作用させることである。

ここで、図１２（Ａ）に示すコイルばね１９６ｂがレバー部材１９６ａを付勢する付勢力は、図４に示すコイルばね１９２ａが接触部１９０を付勢する付勢力と比して弱くなっている。つまり、コイルばね１９２ａの付勢力によって、接触部１９０とカム面１８４との接触状態が維持されるようになっている。換言すれば、コイルばね１９６ｂの付勢力によって、接触部１９０とカム面１８４とが離間しないようになっている。
なお、抑制部１９６の他の作用については、後述する作用と共に詳細を説明する。

（要部構成の作用）
次に、定着ユニット１２０の作用について説明する。なお、図７～図１２に示すカム１８２については、把持部６８と剥離部１６４との関係が容易に理解できるように、カム面１８４のみを示す。

図７（Ａ）に示されるように、グリッパ７６の爪７６ａと取付部材７５の接触面７５ａとの間にシート部材Ｐの先端を把持してシート部材Ｐを搬送する把持部６８は、加圧ロール１４０に形成された凹部１４０ａに収容される。これにより、シート部材Ｐの一部が加圧ロール１４０に巻き付けられる。

一方、接触部１９０は、図７（Ｂ）に示されるように、カム面１８４の一般面１８６に接触しており、剥離部１６４は、待機位置に配置されている。なお、剥離部１６４が待機位置に配置されている状態では、図１２（Ａ）に示されるように、コイルばね１９６ｂの一端がレバー部材１９６ａの先端に接触し、コイルばね１９６ｂが弾性変形して圧縮されている。

さらに、加圧ロール１４０が回転し、凹部１４０ａに収容された把持部６８が凹部１４０ａの移動と共に移動すると、図８（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐの先端側の部分が、ニップ部ＮＰに挟み込まれる。そして、シート部材Ｐの一部が加圧ロール１４０に巻き付く。一方、接触部１９０は、図８（Ｂ）に示されるように、カム面１８４の一般面１８６に接触しており、剥離部１６４は、待機位置に配置されている。

さらに、加圧ロール１４０が回転し、凹部１４０ａに収容された把持部６８が凹部１４０ａの移動と共に移動すると、図示せぬカム等の作用により、図９（Ａ）に示されるように、グリッパ７６が回転する。そして、グリッパ７６の爪７６ａは、取付部材７５の接触面７５ａから離間する。これにより、把持部６８によるシート部材Ｐの先端の把持が解除される。

一方、接触部１９０は、図９（Ｂ）に示されるように、カム面１８４の一般面１８６に接触しており、剥離部１６４は、待機位置に配置されている。また、回転するカム１８２のカム面１８４に形成された突部１８８が、接触部１９０に到達する。

さらに、加圧ロール１４０が回転し、凹部１４０ａに収容された把持部６８が凹部１４０ａの移動と共に移動すると、図１０（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐにおいてニップ部ＮＰを通過した部分が増える。なお、把持部６８によるシート部材Ｐの先端の把持は、解除されている。

一方、接触部１９０は、図１０（Ｂ）に示されるように、カム面１８４の突部１８８の傾斜面１８８ａを通過してオフセット面１８８ｂに到達する。これにより、待機位置に配置されている剥離部１６４は、回転して稼働位置に配置される。そして、剥離部１６４の第一部１６４ｂの先端は、接触面７５ａに接触し、シート部材Ｐの端面と対向する。

また、待機位置に配置された剥離部１６４が移動して稼働位置に配置されることで、レバー部材１９６ａが回転し、図１２（Ｂ）に示されるように、レバー部材１９６ａの先端がコイルばね１９６ｂの一端と離間する。

ここで、図１３（Ｂ）に示すグラフを用いて剥離部１６４の回転角度ついて説明する。このグラフの横軸は、カム１８２の回転角度を示し、縦軸は、剥離部１６４の回転角度を示している。なお、剥離部１６４が待機位置に配置されている状態で、剥離部１６４の回転角度は、０〔度〕である。

さらに、図１３（Ｂ）のグラフは、図１３（Ａ）のカム面１８４と対応している。具体的には、接触部１９０が、図１０（Ｂ）に示されるように、カム面１８４の突部１８８の傾斜面１８８ａを通ってオフセット面１８８ｂに到達すると、図１３（Ｂ）のグラフに示されるように、剥離部１６４が正方向に回転する。また、接触部１９０がオフセット面１８８ｂと接触しているときに、剥離部１６４の回転が停止する。

さらに、加圧ロール１４０が回転し、凹部１４０ａに収容された把持部６８が凹部１４０ａの移動と共に移動すると、図１１（Ａ）に示されるように、シート部材Ｐにおいてニップ部ＮＰを通過した部分が増える。なお、把持部６８によるシート部材Ｐの先端の把持は解除されている。また、シート部材Ｐの先端が、剥離部１６４の第一部１６４ｂの上に載る。

一方、接触部１９０は、図１１（Ｂ）に示されるように、カム面１８４の突部１８８の段差面１８８ｃを通過して一般面１８６に接触する。これにより、稼働位置に配置されている剥離部１６４は、回転してシート部材Ｐの先端を持ち上げ、待機位置に復帰する。このように、剥離部１６４によってシート部材Ｐの先端が持ち上げられることで、シート部材Ｐは、加圧ロール１４０から剥離される。

ここで、稼働位置に配置されている剥離部１６４が回転して待機位置に配置されることで、図１２（Ｃ）に示されるように、レバー部材１９６ａの先端がコイルばね１９６ｂの一端に接触し、コイルばね１９６ｂが圧縮される。換言すれば、コイルばね１９６ｂは、シート部材Ｐの先端を持ち上げている持ち上げ力によって圧縮される。

具体的には、接触部１９０が、図１１（Ｂ）に示されるように、カム面１８４の突部１８８の段差面１８８ｃを通過して一般面１８６に接触すると、図１３（Ｂ）のグラフに示されるように、剥離部１６４が負方向に回転する。

ここで、剥離部１６４が負方向に回転する前半部分（図中Ｒ１）の回転角度の変化率と、剥離部１６４が負方向に回転する後半部分（図中Ｒ２）の回転角度の変化率とは、異なっている。具体的には、後半部分Ｒ２の回転角度の変化率が、前半部分Ｒ１の回転角度の変化率と比して小さくなっている。換言すれば、剥離部１６４の回転する勢いが、後半部分Ｒ２で抑制されている。さらに換言すれば、剥離部１６４がシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いが、後半部分Ｒ２で抑制されている。

後半部分Ｒ２で勢いが抑制されるのは、図１２（Ｃ）に示されるように、レバー部材１９６ａの先端がコイルばね１９６ｂの一端に接触し、コイルばね１９６ｂが圧縮されるからである。このように、コイルばね１９６ｂを備える抑制部１９６は、剥離部１６４によるシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いを後半部分Ｒ２で抑制している。

なお、シート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いが抑制されない場合には、剥離部１６４がシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いでシート部材Ｐの先端が加熱ロール１３０側に移動して、シート部材Ｐが加熱ロール１３０に巻き付いてしまうことが考えられる。

（まとめ）
以上説明したように、定着ユニット１２０においては、剥離部１６４によるシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いが後半部分Ｒ２で抑制される。このため、勢いを抑制することなく剥離部がシート部材Ｐの先端を持ち上げる場合と比して、シート部材Ｐが加熱ロール１３０に巻き付くのが抑えられる。

また、定着ユニット１２０においては、コイルばね１９６ｂは、剥離部１６４によってシート部材Ｐの先端が持ち上げられる持ち上げ力によって弾性変形して圧縮される。このように、コイルばね１９６ｂが弾性変形することで、シート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いが後半部分Ｒ２で抑制される。これにより、摩擦力によって剥離部の勢いを抑制する場合と比して、シート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いが簡易な構成で抑制される。さらに、ゴム部材を弾性変形させてシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いを抑制する場合と比して、 コイルばね１９６ｂのバネ定数を変えることで、抑制度合が容易に調整される。

また、定着ユニット１２０においては、剥離部１６４が回転することでシート部材Ｐの先端が持ち上げられた。これにより、剥離部を平行に移動させてシート部材Ｐの先端を持ち上げる場合と比して、剥離部１６４の動作範囲が狭くなる。

また、定着ユニット１２０においては、加圧ロール１４０の回転力が伝達されてカム１８２が回転する。これにより、カムを回転させる専用の駆動部材を設ける場合と比して部品点数が削減される。

また、画像形成装置１０において、定着ユニット１２０を備えていない場合と比して、定着不良が抑制される。

＜第２実施形態＞
本発明の第２実施形態に係る定着ユニットの一例について図１４に従って説明する。なお、第２実施形態については、第１実施形態と異なる部分を主に説明する。

第２実施形態の定着ユニット３２０は、抑制部１９６を備えていない。定着ユニット３２０のカム３８２のカム面３８４には、図１４（Ａ）に示されるように、一般面１８６と、一般面１８６から突出した突部３８８が形成されている。この突部３８８は、傾斜面１８８ａと、オフセット面１８８ｂと、段差面３９０とを有している。

段差面３９０は、装置奥行き方向からみて、凹状の湾曲面とされており、段差面３９０においてオフセット面１８８ｂに近い前期部分３９０ａの曲率半径は、段差面３９０において一般面１８６に近い後期部分３９０ｂの曲率半径と比して小さくなっている。換言すれば、後期部分３９０ｂの曲率半径は、前期部分３９０ａの曲率半径と比して大きくなっている。

これにより、図１４（Ｂ）のグラフに示されるように、剥離部１６４が負方向に回転する前半部分（図中Ｒ３）の回転角度の変化率と、剥離部１６４が負方向に回転する後半部分（図中Ｒ４）の回転角度の変化率とは、異なっている。具体的には、後半部分Ｒ４の回転角度の変化率が、前半部分Ｒ２の回転角度の変化率と比して小さくなっている。換言すれば、剥離部１６４の回転する勢いが、後半部分Ｒ４で抑制されている。さらに換言すれば、剥離部１６４がシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いが、後半部分Ｒ４で抑制されている。このように、段差面３９０が、剥離部１６４によるシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いを後半部分Ｒ４で抑制する抑制部として機能している。

他の第２実施形態の作用については、第１実施形態の作用において、抑制部１９６によって奏する作用以外の作用と同様である。

なお、本発明を特定の実施形態について詳細に説明したが、本発明は係る実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内にて他の種々の実施形態をとることが可能であることは当業者にとって明らかである。例えば、上記第１実施形態では、コイルばね１９６ｂがシート部材Ｐの先端を持ち上げている持ち上げ力によって弾性変形して圧縮されることで、シート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いを後半部分Ｒ２で抑制したが、例えば、摩擦力によりシート部材Ｐの先端を持ち上げる勢いを抑制してもよい。この場合には、コイルばね１９６ｂが弾性変形することが奏する作用は奏しない。

また、上記第１実施形態では、コイルばね１９６ｂが弾性変形したが、例えば、ゴム部材等が弾性変形してもよい。この場合には、コイルばね１９６ｂが弾性変形することで奏する作用は奏しない。

また、上記実施形態では、剥離部１６４を回転させたが、剥離部１６４を平行に移動させてもよい。この場合には、剥離部１６４を回転させることで奏する作用は奏しない。

また、上記実施形態では、カム１８２、３８２は、加圧ロール１４０の回転力が伝達されて回転したが、専用の駆動部材から伝達される回転力によって回転してもよい。この場合には、加圧ロール１４０の回転力が伝達されることでカム１８２、３８２が回転することで奏する作用は奏しない。

１０ 画像形成装置
３０ 転写装置（転写部の一例）
６８ 把持部
１２０ 定着ユニット（定着装置の一例）
１３０ 加熱ロール
１４０ 加圧ロール
１６２ 軸部
１６４ 剥離部
１８０ 回転部
１８２ カム
１８４ カム面
１９０ 接触部
１９６ 抑制部
１９６ｂ 圧縮コイルばね
３２０ 定着ユニット（定着装置の一例）
３８２ カム
３８４ カム面
３９０ 段差面（抑制部の一例）

Claims (6)

1. 先端が把持部によって把持されて搬送される記録媒体を回転しながら加熱する加熱ロールと、
   前記加熱ロールと対向して配置され、搬送される記録媒体の少なくとも一部が巻き付けられ、巻き付けられた部分の記録媒体を前記加熱ロールに向けて回転しながら加圧する加圧ロールと、
   記録媒体の先端が前記加圧ロールと前記加熱ロールとが対向する部分を通過して前記把持部による把持が解除された状態で、記録媒体の先端を持ち上げて記録媒体を前記加圧ロールから剥離する剥離部と、
   前記剥離部が記録媒体の先端を持ち上げる勢いを抑制する抑制部と、
   を備える定着装置。
2. 前記抑制部は、前記剥離部によって記録媒体の先端が持ち上げられる持上げ力によって弾性変形する弾性部材を含んで構成されている、
   請求項１に記載の定着装置。
3. 前記弾性部材は、圧縮コイルばねである、
   請求項２に記載の定着装置。
4. 前記加圧ロールの軸方向に沿って延びている軸部と、
   前記剥離部が記録媒体の先端を持ち上げるように、前記軸部を中心に前記剥離部を回転させる回転部と、
   を備える請求項１～３の何れか１項に記載の定着装置。
5. 前記回転部は、前記加圧ロールの回転力が伝達されて回転するカムと、前記剥離部に取り付けられ、前記カムのカム面と接触する接触部と、
   を備える請求項４に記載の定着装置。
6. 記録媒体に画像を転写する転写部と、
   記録媒体に転写された画像を記録媒体に定着する請求項１～５の何れか１項に記載の定着装置と、
   を備える画像形成装置。
   

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