JP2023031035A - 医用機器制御装置、医用画像診断システムおよびｘ線コンピュータ断層撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】医療従事者の負担を軽減すること。【解決手段】実施形態に係る医用機器制御装置は、被検体に医用撮像を施して医用画像を収集する医用画像診断装置が設置されている室内の圧力を調整する医用空調装置を、医用撮像の進行状況に応じて制御する。【選択図】 図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用機器制御装置、医用画像診断システムおよびＸ線コンピュータ断層撮影システムに関する。

近年、院内感染防止の観点から、検査室を陰圧状態にすることが増えてきている。検査室を陰圧状態にするため、医療従事者は、例えば、検査室内外に設けられたスイッチを手動で押す必要がある。検査室の大きさによっては空調の騒音による検査への支障から、医療従事者の入室時または退室時は陰圧制御をＯＮにし、それ以外では陰圧制御をＯＦＦにする場合もある。検査ごとの入退室前後において医療従事者が手動で陰圧制御をＯＮまたはＯＦＦすることは、余分な作業増加による効率悪化や、操作をし忘れるなどの懸念もある。また、治療にＣＴ装置を用いるＩＶＲ－ＣＴ装置の需要も増加している。ＩＶＲ－ＣＴ装置を用いた透視手技下では、処置室を陽圧状態にする場合もある。

従来、検査室などの陰圧または陽圧の制御は、医療従事者がスイッチを操作することによって行われている。このような、スイッチの操作は、手での接触による制御であるため、スイッチにウイルスが付着していた場合、これを拡散させる可能性があり、院内感染のリスクになりうる。また、上述のように、手動による操作が必要となるため、医療従事者にとって負担となっていることが予想される。

特開２００５－２０５１９３号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、医療従事者の負担を軽減することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用機器制御装置は、被検体に医用撮像を施して医用画像を収集する医用画像診断装置が設置されている室内の圧力を調整する医用空調装置を、医用撮像の進行状況に応じて制御する。

図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システムと、医用機器と、ＲＩＳとの構成例を示す図である。 図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴシステムと、医用空調装置と、ＲＩＳとの構成例を示す図である。 図３は、図２のＸ線ＣＴ装置の構成例を示す図である。 図４は、図２の医用空調制御装置の構成例を示す図である。 図５は、第１の実施形態における陰圧制御処理を説明するためのフローチャートである。 図６は、図５の陰圧制御処理に関するユーザ状態と、ＣＴ情報と、陰圧制御との関係を例示するテーブルである。 図７は、第１の実施形態における陽圧制御処理を説明するためのフローチャートである。 図８は、図７の陽圧制御処理に関するユーザ状態と、ＣＴ情報と、陽圧制御との関係を例示するテーブルである。 図９は、図７の陽圧制御処理に関するユーザ状態と、ＩＶＲ－ＣＴ情報と、陽圧制御との関係を例示するテーブルである。 図１０は、第２の実施形態に係る医用画像診断システムと、医用機器と、ＲＩＳとの構成例を示す図である。 図１１は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴシステムと、医用空調装置と、ＲＩＳとの構成例を示す図である。 図１２は、図１１の医用空調制御装置の構成例を示す図である。 図１３は、第２の実施形態における切替処理を含む圧力制御処理を説明するためのフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、医用画像診断システムの実施形態について詳細に説明する。尚、医用画像診断システムは、少なくとも医用画像診断装置および医用機器制御装置を含む。

実施形態に係る医用機器制御装置は、医用画像診断装置から出力された動作情報を処理するコンピュータまたはプロセッサである。医用機器制御装置は、動作情報を処理することによって医用機器の動作を制御する。尚、医用機器の動作の制御には、医用機器の電源をオンまたはオフに切り替える制御に限らず、動作の実行に関するオンまたはオフの制御も含む。以降では、医用機器制御装置は、これらの制御のいずれか、或いは両方を行えることとする。

医用機器制御装置は、医用機器の動作を制御するために、スイッチングユニットを有してもよい。スイッチングユニットは、例えば、医用機器の電源ラインに設けられ、医用機器のオンまたはオフを制御する。

実施形態に係る医用画像診断装置は、種々の撮像原理により被検体に医用撮像を施して医用画像を収集するものである。医用画像診断装置としては、例えば、磁気共鳴イメージング（ＭＲＩ：Ｍａｇｎｅｔｉｃ Ｒｅｓｏｎａｎｃｅ Ｉｍａｇｉｎｇ）装置、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置（Ｘ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置）ＩＶＲ（Ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎａｌ Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ）－ＣＴ装置、超音波診断装置、核医学診断装置、Ｘ線診断装置、光干渉断層計、光超音波装置、および内視鏡がある。

実施形態に係る医用機器は、例えば、医用画像診断装置が設置されている部屋（検査室、処置室、および手術室など）において用いられる装置である。医用機器としては、例えば、医用空調装置および空間殺菌装置がある。また、医用機器には、ユーザが操作可能なスイッチが設けられてもよい。これにより、ユーザがスイッチを操作することによっても、医用機器を制御することができる。尚、この医用機器を制御するスイッチは、医用機器と別体でもよい。

（第１の実施形態）
図１は、第１の実施形態に係る医用画像診断システム１と、医用機器１３と、放射線部門情報管理システム（ＲＩＳ：Ｒａｄｉｏｌｏｇｙ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）１４との構成例を示す図である。図１に示すように、医用画像診断システム１は、医用画像診断装置１１と、医用機器制御装置１２とを含む。

ＲＩＳ１４は、放射線検査業務に係る検査予約情報を管理するシステムである。ＲＩＳ１４は、例えば、病院情報システム（ＨＩＳ：Ｈｏｓｐｉｔａｌ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）に含まれるオーダシステムにおいて、診療医から入力される検査オーダに各種設定情報を付加して蓄積し、蓄積した情報を検査予約情報として管理する。ＲＩＳ１４は、検査予約情報に従って、検査オーダ情報を医用画像診断装置１１へ送信する。また、ＲＩＳ１４は、検査が実施された後に、医用画像診断装置１１により生成される検査実施情報を、ＨＩＳに含まれる電子カルテシステムに送信する。

医用画像診断装置１１は、例えば、ＭＲＩ装置、Ｘ線ＣＴ装置、ＩＶＲ－ＣＴ装置、核医学診断装置、およびＸ線診断装置である。これらの装置は、いずれも被検体を載置する寝台を有する。医用画像診断装置１１は、例えば、ＲＩＳ１４から送信される検査オーダ情報に基づいて検査を実施する。医用画像診断装置１１は、検査が実施された後、検査実施情報を生成し、ＲＩＳ１４に送信する。

また、医用画像診断装置１１は、医用撮像の進行状況に対応する動作情報を医用機器制御装置１２へと出力する。動作情報には、例えば、医用撮像に関する情報（医用撮像情報）、寝台の高さに関する情報（寝台情報）が含まれる。医用撮像情報には、個々の装置特有の情報が含まれる。例えば、医用画像診断装置１１がＸ線ＣＴ装置である場合、医用撮像情報には、Ｘ線管の動作に関する情報（Ｘ線管情報）、および架台に収容されるＸ線管およびＸ線検出器などを回転させる回転フレームの動作に関する情報（回転フレーム情報）が含まれる。また例えば、医用画像診断装置１１がＩＶＲ－ＣＴ装置である場合、医用撮像情報には、Ｘ線管情報、回転フレーム情報、およびＩＶＲで用いられるＸ線アンギオ装置の透視卓の動作に関する情報（透視卓情報）が含まれる。

なお、動作情報には、Ｘ線検出器のデータ収集信号の情報、光学ユニットが有するスリット動作信号の情報、およびエラー発生時やエマージェンシースイッチ押下時の緊急信号の情報などが含まれてもよい。

医用機器制御装置１２は、医用画像診断装置１１における医用撮像の進行状況に応じて、医用機器１３を制御する。具体的には、医用機器制御装置１２は、医用画像診断装置１１から、進行状況に対応する動作情報を受け取り、動作情報に基づいて、医用機器１３を制御するか否かを判定する。そして、医用機器制御装置１２は、医用機器１３を制御すると判定した場合、医用機器１３を制御する。尚、医用機器制御装置１２は、メモリおよびＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）などのプロセッサを有する処理回路を備えたコンピュータでもよいし、ＣＰＵの代わりにＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）を用いたデバイスでもよい。

医用機器１３は、医用機器制御装置１２の制御に従って動作する。また、医用機器１３は、ユーザの操作に従って動作してもよい。

以上、第１の実施形態に係る医用画像診断システム１と、医用機器１３と、ＲＩＳ１４との構成について説明した。次に、具体例として、医用画像診断システム１がＸ線ＣＴシステム、医用画像診断装置１１がＸ線ＣＴ装置、医用機器制御装置１２が医用空調制御装置、医用機器１３が医用空調装置である場合について説明する。

図２は、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴシステム２と、医用空調装置２３と、ＲＩＳ２４との構成例を示す図である。図２に示すように、Ｘ線ＣＴシステム２は、Ｘ線ＣＴ装置２１と、医用空調制御装置２２とを含む。尚、ＲＩＳ２４は、ＲＩＳ１４と略同様のため、説明を省略する。

図３は、図２のＸ線ＣＴ装置２１の構成例を示す図である。尚、図３には説明の都合上、複数台の架台３１を示しているが、典型的にはＸ線ＣＴ装置２１の備える架台３１は一台である。

Ｘ線ＣＴ装置２１は、架台３１と、寝台３２と、医用データ処理装置３３（コンソール）とを含む。架台３１は、被検体ＰをＸ線ＣＴ撮影するための構成を有するスキャン装置である。寝台３２は、Ｘ線ＣＴ撮影の対象となる被検体Ｐを載置し、被検体Ｐを位置決めするための搬送装置である。医用データ処理装置３３は、架台３１を制御するコンピュータである。例えば、架台３１および寝台３２は検査室に設置され、医用データ処理装置３３は検査室に隣接する制御室に設置される。架台３１、寝台３２、および医用データ処理装置３３は互いに通信可能に有線または無線で接続されている。

架台３１は、Ｘ線管３１１、Ｘ線検出器３１２、回転フレーム３１３、Ｘ線高電圧装置３１４、制御装置３１５、ウェッジフィルタ３１６、コリメータ３１７、およびデータ収集回路（ＤＡＳ：Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）３１８を有する。尚、架台３１は、医用空調制御装置２２と接続するための出力インタフェースを有してもよい。

Ｘ線管３１１は、Ｘ線を発生する。具体的には、Ｘ線管３１１は、熱電子を発生する陰極と、陰極から飛翔する熱電子を受けてＸ線を発生する陽極と、陰極と陽極とを保持する真空管とを含む。Ｘ線管３１１は、高圧ケーブルを介してＸ線高電圧装置３１４に接続されている。陰極には、Ｘ線高電圧装置３１４によりフィラメント電流が供給される。フィラメント電流の供給により陰極から熱電子が発生する。陰極と陽極との間には、Ｘ線高電圧装置３１４により管電圧が印加される。管電圧の印加により陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔して陽極に衝突し、Ｘ線が発生する。発生されたＸ線は、被検体Ｐに照射される。陰極から陽極に向けて熱電子が飛翔することにより管電流が流れる。

Ｘ線検出器３１２は、Ｘ線管３１１から発生され被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、検出されたＸ線の線量に対応した電気信号をＤＡＳ３１８に出力する。Ｘ線検出器３１２は、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（列方向）に複数配列された構造を有する。Ｘ線検出器３１２は、例えば、グリッド、シンチレータアレイ、および光センサアレイを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有する。シンチレータは、入射Ｘ線量に応じた光量の光を出力する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射面側に配置され、散乱Ｘ線を吸収するＸ線遮蔽板を有する。なお、グリッドは、コリメータ（１次元コリメータ又は２次元コリメータ）と呼ばれることもある。光センサアレイは、シンチレータからの光の光量に応じた電気信号に変換する。光センサとしては、例えば、フォトダイオードが用いられる。

回転フレーム３１３は、Ｘ線管３１１とＸ線検出器３１２とを回転軸Ｚ回りに回転可能に支持する円環状のフレームである。具体的には、回転フレーム３１３は、Ｘ線管３１１とＸ線検出器３１２とを対向支持する。回転フレーム３１３は、固定フレーム（図示せず）に回転軸Ｚ回りに回転可能に支持される。制御装置３１５により回転フレーム３１３が回転軸Ｚ回りに回転することによりＸ線管３１１とＸ線検出器３１２とを回転軸Ｚ回りに回転させる。回転フレーム３１３の開口部ＯＰには、画像視野（ＦＯＶ：Ｆｉｅｌｄ Ｏｆ Ｖｉｅｗ）が設定される。

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム３１３の回転軸または寝台３２の天板３２２（後述される）の長手方向をＺ方向、Ｚ方向に直交し床面に対し水平である方向をＸ方向、Ｚ方向に直交し床面に対し垂直である方向をＹ方向と定義する。

Ｘ線高電圧装置３１４は、高電圧発生装置とＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器（トランス）および整流器などの電気回路を有し、Ｘ線管３１１に印加する高電圧およびＸ線管３１１に供給するフィラメント電流を発生する。Ｘ線制御装置は、Ｘ線管３１１に印加する高電圧と、Ｘ線管３１１に供給するフィラメント電流とを制御する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であってもよい。Ｘ線高電圧装置３１４は、架台３１内の回転フレーム３１３に設けられてもよいし、架台３１内の固定フレーム（図示しない）に設けられても構わない。

ウェッジフィルタ３１６は、被検体Ｐに照射されるＸ線の線量を調節する。具体的には、ウェッジフィルタ３１６は、Ｘ線管３１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線の線量が予め定められた分布になるようにＸ線を減衰する。例えば、ウェッジフィルタ３１６としては、アルミニウムなどの金属が加工されることにより形成された金属フィルタが用いられる。ウェッジフィルタ３１６は、所定のターゲット角度や所定の厚みを有するように加工される。尚、ウェッジフィルタ３１６はボウタイフィルタ（ｂｏｗ－ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）とも呼ばれる。

コリメータ３１７は、ウェッジフィルタ３１６を透過したＸ線の照射範囲を限定する。コリメータ３１７は、Ｘ線を遮蔽する複数の鉛板をスライド可能に支持し、複数の鉛板により形成されるスリットの形態を調節する。尚、コリメータ３１７は、Ｘ線絞りとも呼ばれる。

ＤＡＳ３１８は、Ｘ線検出器３１２により検出されたＸ線の線量に応じた電気信号をＸ線検出器３１２から読み出し、読み出した電気信号を増幅し、ビュー期間に亘り電気信号を積分することにより当該ビュー期間に亘るＸ線の線量に応じたデジタル値を有する投影データを収集する。ＤＡＳ３１８は、例えば、投影データを生成可能な回路素子を搭載したＡＳＩＣにより実現される。ＤＡＳ３１８により生成された投影データは、回転フレーム３１３に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台３１の非回転部（例えば、固定フレーム）に設けられたＬＥＤを有する受信機に送信され、受信機から医用データ処理装置３３に伝送される。尚、回転フレーム３１３から架台３１の非回転部への投影データの送信方式は、前述の光通信に限定されず、非接触型のデータ伝送であれば如何なる方式であってもよい。

寝台３２は、基台３２１および天板３２２を備える。基台３２１は、床面に設置される。基台３２１は、支持フレームを、床面に対して垂直方向（Ｙ方向）に移動可能に支持する構造体である。支持フレームは、基台３２１の上部に設けられるフレームである。支持フレームは、天板３２２を中心軸Ｚに沿ってスライド可能に支持する。天板３２２は、被検体Ｐが載置される柔軟性を有する板状構造体である。寝台駆動装置は、寝台３２に収容される。寝台駆動装置は、被検体Ｐが載置された天板３２２を移動させるための動力を発生するモータまたはアクチュエータである。寝台駆動装置は、制御装置３１５または医用データ処理装置３３などによる制御に従い作動する。

制御装置３１５は、医用データ処理装置３３の処理回路３３１（後述される）による撮影制御に従いＸ線ＣＴ撮影を実行するために、Ｘ線高電圧装置３１４、ＤＡＳ３１８、および寝台３２を制御する。制御装置３１５は、ＣＰＵなどを有する処理回路と、モータおよびアクチュエータなどの駆動装置とを有する。制御装置３１５が有する処理回路は、ハードウェア資源として、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭなどのメモリとを有する。制御装置３１５は、例えば、医用データ処理装置３３、架台３１、および寝台３２などに設けられた入力インタフェース３３４（後述される）からの操作信号に従い架台３１および寝台３２を制御する。例えば、制御装置３１５は、回転フレーム３１３の回転、架台３１のチルト、天板３２２、および寝台３２の動作を制御する。

なお、制御装置３１５は、架台３１に設けられた出力インタフェース（図示せず）を介してＸ線ＣＴ装置２１の撮影制御に関する情報（これはＣＴ情報、或いは動作情報ともいう）を医用空調制御装置２２へと出力してもよい。動作情報には、例えば、医用撮像情報および寝台情報が含まれる。医用撮像情報には、前述のように、例えば、Ｘ線管情報および回転フレーム情報が含まれる。

医用データ処理装置３３は、処理回路３３１、メモリ３３２、ディスプレイ３３３、入力インタフェース３３４、出力インタフェース３３５、および通信インタフェース３３６を有するコンピュータである。

処理回路３３１は、例えば、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置２１の中枢として機能するプロセッサである。処理回路３３１は、メモリ３３２に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路３３１は、例えば、撮像制御機能、再構成処理機能、画像処理機能、および表示制御機能を有する。

撮像制御機能において処理回路３３１は、ＣＴ撮像を行うためＸ線高電圧装置３１４と制御装置３１５とＤＡＳ３１８とを制御する。処理回路３３１は、入力インタフェース３３４を介したユーザ指示または自動的に設定された撮像条件（ＣＴ撮像パラメータ）に従いＸ線高電圧装置３１４と制御装置３１５とＤＡＳ３１８とを制御する。ＣＴ撮像パラメータについては後述される。

再構成処理機能において処理回路３３１は、ＤＡＳ３１８から出力された投影データに基づいてＣＴ画像を生成する。具体的には、処理回路３３１は、ＤＡＳ３１８から出力された投影データに対して対数変換処理やオフセット補正処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正などの前処理を施す。そして処理回路３３１は、前処理後の投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法などを用いた再構成処理を施しＣＴ画像を生成する。

画像処理機能において処理回路３３１は、入力インタフェース３３４を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能によって生成されたＣＴ画像を、任意断面の断層像や３次元画像に変換する。

表示制御機能において処理回路３３１は、種々の情報をディスプレイ３３３に表示する。例えば、処理回路３３１は、ＣＴ撮像パラメータ、当該ＣＴ撮像パラメータを用いて撮像された被検体ＰのＣＴ画像などをディスプレイ３３３に表示する。

メモリ３３２は、種々の情報を記憶するＨＤＤ（Ｈａｒｄ Ｄｉｓｋ Ｄｒｉｖｅ）やＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｒｉｖｅ）、集積回路記憶装置などの記憶装置である。また、メモリ３３２は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリなどの可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置などであってもよい。例えば、メモリ３３２は、ＣＴ画像データおよび各種プログラムを記憶する。

ディスプレイ３３３は、表示制御機能により種々の情報を表示する。例えば、ディスプレイ３３３は、ＣＴ撮像パラメータおよびＣＴ画像を表示する。ディスプレイ３３３としては、例えば、ＣＲＴディスプレイや液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ、ＬＥＤディスプレイ、プラズマディスプレイ、又は当技術分野で知られている他の任意のディスプレイが適宜利用可能である。

入力インタフェース３３４は、ユーザからの各種指令を受け付ける入力機器を含む。入力機器としては、キーボードやマウス、各種スイッチ、タッチスクリーン、タッチパッドなどが利用可能である。尚、入力機器は、マウス、キーボードなどの物理的な操作部品を備えるものだけに限らない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１とは別体に設けられた外部の入力機器から入力操作に対応する電気信号を受け取り、受け取った電気信号を種々の回路へ出力するような電気信号の処理回路も入力インタフェース３３４の例に含まれる。

出力インタフェース３３５は、医用空調制御装置２２へ動作情報を出力するためのインタフェースである。出力インタフェース３３５は、例えば、医用空調制御装置２２とケーブルで接続される。尚、出力インタフェース３３５は、医用空調制御装置２２と無線で接続されてもよい。

通信インタフェース３３６は、ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）などを介してＸ線ＣＴ装置２１と、ワークステーションや医用画像管理システム（ＰＡＣＳ：Ｐｉｃｔｕｒｅ Ａｒｃｈｉｖｉｎｇ ａｎｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍｓ）、ＨＩＳ、ＲＩＳ２４とを接続するインタフェースである。ネットワークＩＦは、各種情報を接続先のワークステーション、ＰＡＣＳ、ＨＩＳ、およびＲＩＳ２４との間で送受信する。

なお、上記の構成は一例であって、これに限定されない。例えば、処理回路３３１が実行する各種機能は、ネットワーク上に配置されたサーバによって行われてもよい。この場合、医用データ処理装置３３は、上記サーバとデータをやりとりするクライアント装置に相当する。クライアント装置は、例えば、タブレット端末およびＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）である。これらのことは、他のモダリティでも同様であり、いわゆる分散処理を行う医用画像診断装置に相当する。

医用空調制御装置２２は、Ｘ線ＣＴ装置２１における医用撮像の進行状況に応じて、医用空調装置２３を制御する。具体的には、医用空調制御装置２２は、Ｘ線ＣＴ装置２１から、動作情報（ＣＴ情報）を受け取り、動作情報に基づいて、医用空調装置２３を制御するか否かを判定する。そして、医用空調制御装置２２は、医用空調装置２３を制御すると判定した場合、Ｘ線ＣＴ装置２１が設置されている室内の圧力を陰圧または陽圧になるように医用空調装置２３を制御する。

図４は、図２の医用空調制御装置２２の構成例を示す図である。図４に示すように、医用空調制御装置２２は、処理回路４１と、メモリ４２と、入力インタフェース４３（第１のインタフェース）と、出力インタフェース４４（第２のインタフェース）と、通信インタフェース４５（第３のインタフェース）とを含む。以下では、まず入力インタフェース４３と、出力インタフェース４４と、通信インタフェース４５とについて説明する。

入力インタフェース４３は、Ｘ線ＣＴ装置２１から動作情報を入力するためのインタフェースである。入力インタフェース４３は、例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１とケーブルで接続される。尚、入力インタフェース４３は、Ｘ線ＣＴ装置２１と無線で接続されてもよい。

出力インタフェース４４は、医用空調装置２３へ制御信号（後述される）を出力するためのインタフェースである。出力インタフェース４４は、例えば、医用空調装置２３とケーブルで接続される。尚、出力インタフェース４４は、医用空調装置２３と無線で接続されてもよい。

なお、出力インタフェース４４は、スイッチングユニットであってもよい。スイッチングユニットは、医用空調装置２３の電源ラインに設けられ、医用空調装置２３のオンまたはオフを制御する。この場合、制御信号は、スイッチングユニットを動作させるために用いられてもよい。

通信インタフェース４５は、ＵＳＢ（Ｕｎｉｖｅｒｓａｌ Ｓｅｒｉａｌ Ｂｕｓ）ケーブルなどを介して、医用空調制御装置２２とメンテナンス用の外部装置とを接続するためのインタフェースである。外部装置は、例えば、サービスマンが所持するＰＣである。医用空調制御装置２２は、通信インタフェース４５を介して、医用空調制御装置２２の設定を変更するコマンドをＰＣから入力する。

処理回路４１は、例えば、医用空調制御装置２２の中枢として機能するプロセッサである。処理回路４１は、メモリ４２に記憶されているプログラムを実行することで、当該プログラムに対応する機能を実現する。処理回路４１は、取得機能４１１（取得部）、判定機能４１２（判定部）、および圧力制御機能４１３（圧力制御部）を有する。尚、これらの機能は、ＦＰＧＡによって実現されてもよい。

取得機能４１１において処理回路４１は、入力インタフェース４３を介して、Ｘ線ＣＴ装置２１から動作情報を受け取る。

判定機能４１２において処理回路４１は、動作情報に基づいて、医用空調装置２３を制御するか否かを判定する。具体的には、処理回路４１は、例えば、動作情報に含まれる医用撮像情報および寝台情報に基づいて、医用撮像の進行状況を判定する。医用撮像の進行状況は、少なくとも検査中か否かに関する。処理回路４１は、検査中か否かによって、医用空調装置２３を制御するか否かを判定する。

圧力制御機能４１３において処理回路４１は、出力インタフェース４４を介して、医用空調装置２３に制御信号を出力することにより、医用空調装置２３を制御する。制御信号は、例えば、医用空調装置２３のオンまたはオフを制御する信号である。具体的には、処理回路４１は、医用空調装置２３を制御すると判定した場合、医用空調装置２３の機能に沿った制御をする。医用空調装置２３の機能には、例えば、陰圧制御機能および陽圧制御機能がある。よって、処理回路４１は、医用空調装置２３が陰圧制御機能を実行する場合には、陰圧制御処理を行い、医用空調装置２３が陽圧制御機能を実行する場合には、陽圧制御処理を行う。尚、これらの機能および処理については後述される。

メモリ４２は、種々の情報を記憶するＨＤＤやＳＳＤ、集積回路記憶装置などの記憶装置である。また、メモリ４２は、ＣＤ－ＲＯＭドライブやＤＶＤドライブ、フラッシュメモリなどの可搬性記憶媒体との間で種々の情報を読み書きする駆動装置などであってもよい。例えば、メモリ４２は、動作情報および各種プログラムを記憶する。

医用空調装置２３は、Ｘ線ＣＴ装置２１が設置されている部屋において用いられる空調装置である。空調装置の機能には、例えば、温度調節機能、湿度調節機能、空気質調節機能、および気流調節機能がある。医用空調装置２３は、少なくとも気流調節機能を有し、これを実行するものとする。気流調節とは、気流方向を維持することによって、室内を陰圧、或いは陽圧にすることである。よって、気流調節機能には、室内を陰圧に制御する機能（陰圧制御機能）と、室内を陽圧に制御する機能（陽圧制御機能）とのうちの少なくともいずれかが含まれる。

以上、第１の実施形態に係るＸ線ＣＴシステム２と、医用空調装置２３と、ＲＩＳ２４との構成について説明した。次に、陰圧制御処理を実行する医用空調制御装置２２の動作について、図５のフローチャートを用いて説明する。

（陰圧制御処理）
図５は、第１の実施形態における陰圧制御処理を説明するためのフローチャートである。図５のフローチャートは、医用空調装置２３において陰圧制御機能を実行させるための、医用空調制御装置２２による動作を示す。また、図５のフローチャートは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１の電源がＯＮになったことを契機として、或いは電源がＯＮになって医用空調制御装置２２がＣＴ情報を受け付けたことを契機として、医用空調制御装置２２の処理回路４１が陰圧制御プログラムを実行することにより開始する。

（ステップＳＴ５１０）
陰圧制御プログラムが実行されると、処理回路４１は、圧力制御機能４１３を実行する。圧力制御機能４１３を実行すると、処理回路４１は、医用空調装置２３を制御することによって、室内を陰圧にする。以降では、陰圧にすることを、陰圧ＯＮと表現する。同様に、陰圧を解除することを、陰圧ＯＦＦと表現する。尚、陰圧制御プログラムが実行された際、既に陰圧ＯＮになっている場合、このステップＳＴ５１０は省略されてもよい。

（ステップＳＴ５２０）
室内を陰圧ＯＮにした後、処理回路４１は、取得機能４１１を実行する。取得機能４１１を実行すると、処理回路４１は、Ｘ線ＣＴ装置２１から動作情報（ＣＴ情報）を受け付ける。

（ステップＳＴ５３０）
ＣＴ情報を受け付けた後、処理回路４１は、判定機能４１２を実行する。判定機能４１２を実行すると、処理回路４１は、ＣＴ情報が陰圧ＯＦＦの条件であるか否かを判定する。陰圧ＯＦＦの条件の具体例は後述される。ＣＴ情報が陰圧ＯＦＦの条件である場合、処理はステップＳＴ５４０へと進む。ＣＴ情報が陰圧ＯＦＦの条件でない場合、処理はステップＳＴ５２０へと戻る。

（ステップＳＴ５４０）
ＣＴ情報が陰圧ＯＦＦの条件であると判定された後、処理回路４１は、圧力制御機能４１３により、医用空調装置２３を制御することによって、室内の陰圧を解除する（陰圧ＯＦＦ）。

（ステップＳＴ５５０）
陰圧ＯＦＦの状態で、処理回路４１は、取得機能４１１により、Ｘ線ＣＴ装置２１からＣＴ情報を受け付ける。

（ステップＳＴ５６０）
ＣＴ情報を受け付けた後、処理回路４１は、判定機能４１２により、ＣＴ情報が陰圧ＯＮの条件であるか否かを判定する。陰圧ＯＮの条件の具体例は後述される。ＣＴ情報が陰圧ＯＮの条件である場合、処理はステップＳＴ５７０へと進む。ＣＴ情報が陰圧ＯＮの条件でない場合、処理はステップＳＴ５５０へと戻る。

（ステップＳＴ５７０）
ＣＴ情報が陰圧ＯＮの条件であると判定された後、処理回路４１は、圧力制御機能４１３により、医用空調装置２３を制御することによって、室内を陰圧にする（陰圧ＯＮ）。ステップＳＴ５７０の後、陰圧制御プログラムは終了する。尚、陰圧制御プログラムは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１の電源がＯＦＦになるまで実行され続けてもよい。この場合、ステップＳＴ５７０の後、処理はステップＳＴ５２０へ戻る。

なお、図５のフローチャートでは、ステップＳＴ５１０において、陰圧制御プログラムが実行されたことを契機として、処理回路４１が陰圧ＯＮにしたがこれに限らない。例えば、ステップＳＴ５１０の前に、ステップＳＴ５５０およびステップＳＴ５６０と同様の処理が行われてもよい。

次に、陰圧ＯＮの条件および陰圧ＯＦＦの条件の具体例について図６を用いて説明する。これらの条件は、例えば、ＣＴ情報に含まれる寝台情報、Ｘ線管情報、および回転フレーム情報のうちの少なくとも一つに関する。

図６は、図５の陰圧制御処理に関するユーザ状態と、ＣＴ情報と、陰圧制御との関係を例示するテーブル６００である。ユーザ状態には、例えば、「入室」「検査中」および「退室」がある。ユーザ状態「入室」とは、被検体が検査室へ入ってから検査を受ける前までの状態を示す。ユーザ状態「検査中」とは、被検体が検査中の状態を示す。ユーザ状態「退室」とは、被検体が検査を受けてから検査室を退室するまでの状態を示す。尚、ユーザ状態は、医用撮像の進行状況に置き換えられてもよい。この場合、ユーザ状態「入室」「退室」は、例えば「検査前」「検査後」に置き換えられる。

陰圧制御処理では、ユーザ状態「入室」「退室」の場合に陰圧制御をＯＮ（即ち、陰圧ＯＮ）とし、ユーザ状態「検査中」の場合に陰圧制御をＯＦＦ（即ち、陰圧ＯＦＦ）となるように設定されている。これらの設定をＣＴ情報と対応付けることによって、医用空調制御装置２２は医用空調装置２３を制御する。

陰圧ＯＮの条件は、例えば、寝台の高さが閾値未満（寝台高さ：設定値未満）、Ｘ線管がＸ線非照射（Ｘ線照射：ＯＦＦ）、および回転フレームが停止中（回転部：停止）を全て満たす場合である。

他方、陰圧ＯＦＦの条件は、例えば、寝台の高さが閾値以上（寝台高さ：設定値以上）、Ｘ線管がＸ線照射中（Ｘ線照射：ＯＮ）、および回転フレームが回転中（回転部：回転）を全て満たす場合である。

なお、陰圧ＯＮの条件および陰圧ＯＦＦの条件は上記に限らない。例えば、陰圧ＯＮの条件は、寝台の高さが閾値未満、Ｘ線管がＸ線非照射、および回転フレームが停止中の少なくとも一つを満たす場合でもよい。このことは陰圧ＯＦＦの条件も同様である。

また、医用空調制御装置２２は、緊急時には、特定の制御が行われてもよい。例えば、医用空調制御装置２２は、動作情報に緊急信号の情報が含まれる場合、検査中であっても医用空調装置２３を陰圧ＯＮにしてもよい。

以上、陰圧制御処理を実行する医用空調制御装置２２の動作について説明した。次に、陽圧制御処理を実行する医用空調制御装置２２の動作について、図７のフローチャートを用いて説明する。

（陽圧制御処理）
図７は、第１の実施形態における陽圧制御処理を説明するためのフローチャートである。図７のフローチャートは、医用空調装置２３において陽圧制御機能を実行させるための、医用空調制御装置２２による動作を示す。また、図７のフローチャートは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１の電源がＯＮになったことを契機として、或いは電源がＯＮになって医用空調制御装置２２がＣＴ情報を受け付けたことを契機として、医用空調制御装置２２の処理回路４１が陽圧制御プログラムを実行することにより開始する。

（ステップＳＴ７１０）
陽圧制御プログラムが実行されると、処理回路４１は、圧力制御機能４１３を実行する。圧力制御機能４１３を実行すると、処理回路４１は、医用空調装置２３を制御することによって、室内の陽圧を解除する。以降では、陽圧を解除することを、陽圧ＯＦＦと表現する。同様に、陽圧にすることを、陽圧ＯＮと表現する。尚、陽圧制御プログラムが実行された際、既に陽圧ＯＦＦになっている場合、このステップＳＴ７１０は省略されてもよい。

（ステップＳＴ７２０）
室内を陽圧ＯＦＦにした後、処理回路４１は、取得機能４１１を実行する。取得機能４１１を実行すると、処理回路４１は、Ｘ線ＣＴ装置２１からＣＴ情報を受け付ける。

（ステップＳＴ７３０）
ＣＴ情報を受け付けた後、処理回路４１は、判定機能４１２を実行する。判定機能４１２を実行すると、処理回路４１は、ＣＴ情報が陽圧ＯＮの条件であるか否かを判定する。陽圧ＯＮの条件の具体例は後述される。ＣＴ情報が陽圧ＯＮの条件である場合、処理はステップＳＴ７４０へと進む。ＣＴ情報が陽圧ＯＮの条件でない場合、処理はステップＳＴ７２０へと戻る。

（ステップＳＴ７４０）
ＣＴ情報が陽圧ＯＮの条件であると判定された後、処理回路４１は、圧力制御機能４１３により、医用空調装置２３を制御することによって、室内を陽圧にする（陽圧ＯＮ）。

（ステップＳＴ７５０）
陽圧ＯＮの状態で、処理回路４１は、取得機能４１１により、Ｘ線ＣＴ装置２１からＣＴ情報を受け付ける。

（ステップＳＴ７６０）
ＣＴ情報を受け付けた後、処理回路４１は、判定機能４１２により、ＣＴ情報が陽圧ＯＦＦの条件であるか否かを判定する。陽圧ＯＦＦの条件の具体例は後述される。ＣＴ情報が陽圧ＯＦＦの条件である場合、処理はステップＳＴ７７０へと進む。ＣＴ情報が陽圧ＯＦＦの条件でない場合、処理はステップＳＴ７５０へと戻る。

（ステップＳＴ７７０）
ＣＴ情報が陽圧ＯＦＦの条件であると判定された後、処理回路４１は、圧力制御機能４１３により、医用空調装置２３を制御することによって、室内の陽圧を解除する（陽圧ＯＦＦ）。ステップＳＴ７７０の後、陽圧制御プログラムは終了する。尚、陽圧制御プログラムは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１の電源がＯＦＦになるまで実行され続けてもよい。この場合、ステップＳＴ７７０の後、処理はステップＳＴ７２０へ戻る。

なお、図７のフローチャートでは、ステップＳＴ７１０において、陽圧制御プログラムが実行されたことを契機として、処理回路４１が陽圧ＯＦＦにしたがこれに限らない。例えば、ステップＳＴ７１０の前に、ステップＳＴ７５０およびステップＳＴ７６０と同様の処理が行われてもよい。

次に、陽圧ＯＦＦの条件および陽圧ＯＮの条件の具体例について図８を用いて説明する。これらの条件は、例えば、ＣＴ情報に含まれる寝台情報、Ｘ線管情報、および回転フレーム情報のうちの少なくとも一つに関する。

図８は、図７の陽圧制御処理に関するユーザ状態と、ＣＴ情報と、陽圧制御との関係を例示するテーブル８００である。ユーザ状態は、図６のテーブル６００と同様のため説明を省略する。

陽圧制御処理では、ユーザ状態「入室」「退室」の場合に陽圧制御をＯＦＦ（即ち、陽圧ＯＦＦ）として、ユーザ状態「検査中」の場合に陽圧制御をＯＮ（即ち、陽圧ＯＮ）となるように設定されている。これらの設定をＣＴ情報と対応付けることによって、医用空調制御装置２２は医用空調装置２３を制御する。

陽圧ＯＦＦの条件は、例えば、寝台の高さが閾値未満（寝台高さ：設定値未満）、Ｘ線管がＸ線非照射（Ｘ線照射：ＯＦＦ）、および回転フレームが停止中（回転部：停止）を全て満たす場合である。

他方、陽圧ＯＮの条件は、例えば、寝台の高さが閾値以上（寝台高さ：設定値以上）、Ｘ線管がＸ線照射中（Ｘ線照射：ＯＮ）、および回転フレームが回転中（回転部：回転）を全て満たす場合である。

なお、陽圧ＯＦＦの条件および陽圧ＯＮの条件は上記に限らない。例えば、陽圧ＯＮの条件は、寝台の高さが閾値以上、Ｘ線管がＸ線照射中、および回転フレームが回転中の少なくとも一つを満たす場合でもよい。このことは陽圧ＯＦＦの条件も同様である。

以上説明したように、第１の実施形態に係る医用機器制御装置は、被検体に医用撮像を施して医用画像を収集する医用画像診断装置が設置されている室内の圧力を調整する医用空調装置を、医用撮像の進行状況に応じて制御する。

従って、第１の実施形態に係る医用機器制御装置は、医用空調装置を自動制御することにより、医療従事者の負担を軽減することができる。

（第１の実施形態の他の具体例）
第１の実施形態では、Ｘ線ＣＴ装置２１から出力されるＣＴ情報を用いて医用空調制御装置２２が医用空調装置２３を制御することについて説明したがこれに限らない。例えば、医用空調制御装置２２は、ＩＶＲ－ＣＴ装置から出力される動作情報（ＩＶＲ－ＣＴ情報）を用いて医用空調装置２３を制御してもよい。尚、この例では、医用空調制御装置２２は陽圧制御処理を実行することとする。

なお、陽圧制御処理の流れはＣＴ情報を用いた時と略同様のため省略し、ＩＶＲ－ＣＴ情報による陽圧ＯＦＦおよび陽圧ＯＮの条件の具体例について図９を用いて説明する。これらの条件は、例えば、ＩＶＲ－ＣＴ情報に含まれる寝台情報、Ｘ線管情報、回転フレーム情報、および透視卓情報のうちの少なくとも一つに関する。

図９は、図７の陽圧制御処理に関するユーザ状態と、ＩＶＲ－ＣＴ情報と、陽圧制御との関係を例示するテーブル９００である。ユーザ状態には、例えば、「入室」「透視手技中」および「退室」がある。ユーザ状態「透視手技中」とは、被検体が透視手技を受けている状態を示す。尚、ユーザ状態は、医用撮像の進行状況に置き換えられてもよい。この場合、ユーザ状態「入室」「退室」は、例えば「検査前」「検査後」に置き換えられる。

陽圧制御処理では、ユーザ状態「入室」「退室」の場合に陽圧制御をＯＦＦ（即ち、陽圧ＯＦＦ）として、ユーザ状態「透視手技中」の場合に陽圧制御をＯＮ（即ち、陽圧ＯＮ）となるように設定されている。これらの設定をＩＶＲ－ＣＴ情報と対応付けることによって、医用空調制御装置２２は医用空調装置２３を制御する。

陽圧ＯＦＦの条件は、例えば、寝台の高さが閾値未満（寝台高さ：設定値未満）および透視卓の電源がＯＦＦ（透視卓：ＯＦＦ）を満たす場合である。

他方、陽圧ＯＮの条件は、例えば、寝台の高さが閾値以上（寝台高さ：設定値以上）および透視卓の電源がＯＮ（透視卓：ＯＮ）を満たす場合である。

なお、陽圧ＯＦＦの条件および陽圧ＯＮの条件は上記に限らない。例えば、陽圧ＯＮの条件は、寝台の高さが閾値以上または透視卓の電源がＯＮのいずれかでもよい。このことは陽圧ＯＦＦの条件も同様である。

（第２の実施形態）
第１の実施形態では、医用画像診断装置の動作情報に基づいて、医用機器制御装置が医用機器を制御することについて説明した。他方、第２の実施形態では、ＲＩＳからの検査オーダ情報に基づいて、医用機器制御装置が医用機器の機能を切り替えることについて説明する。

図１０は、第２の実施形態に係る医用画像診断システム１Ａと、医用機器１３と、ＲＩＳ１４Ａとの構成例を示す図である。図１０に示すように、医用画像診断システム１Ａは、医用画像診断装置１１と、医用機器制御装置１２Ａとを含む。

ＲＩＳ１４Ａは、第１の実施形態のＲＩＳ１４と略同様の構成を有する。ＲＩＳ１４Ａは、更に、検査オーダ情報を医用機器制御装置１２Ａへ送信する。本実施形態では、検査オーダ情報には、手術用の医用撮像に関する情報が付帯されているものとする。

医用機器制御装置１２Ａは、第１の実施形態の医用機器制御装置１２と略同様の構成を有する。医用機器制御装置１２Ａは、更に、ＲＩＳ１４Ａから検査オーダ情報を受け取り、検査オーダ情報に基づいて、医用機器１３の機能を決定する。

以上、第２の実施形態に係る医用画像診断システム１Ａと、医用機器１３と、ＲＩＳ１４Ａとの構成について説明した。次に、具体例として、医用画像診断システム１ＡがＸ線ＣＴシステム、医用画像診断装置１１がＸ線ＣＴ装置、医用機器制御装置１２Ａが医用空調制御装置、医用機器１３が医用空調装置である場合について説明する。

図１１は、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴシステム２Ａと、医用空調装置２３と、ＲＩＳ２４Ａとの構成例を示す図である。図１１に示すように、Ｘ線ＣＴシステム２Ａは、Ｘ線ＣＴ装置２１と、医用空調制御装置２２Ａとを含む。尚、ＲＩＳ２４Ａは、ＲＩＳ１４Ａと略同様のため、説明を省略する。

医用空調制御装置２２Ａは、第１の実施形態の医用空調制御装置２２と同様に、Ｘ線ＣＴ装置２１における医用撮像の進行状況に応じて、医用空調装置２３を制御する。更に、医用空調制御装置２２Ａは、ＲＩＳ２４Ａから検査オーダ情報を受け取り、検査オーダ情報に基づいて医用空調装置２３の機能を切り替える。医用空調装置２３の機能は、前述の通り、例えば、陰圧制御機能および陽圧制御機能である。

図１２は、図１１の医用空調制御装置２２Ａの構成例を示す図である。図１２に示すように、医用空調制御装置２２Ａは、処理回路４１Ａと、メモリ４２Ａと、入力インタフェース４３Ａと、出力インタフェース４４と、通信インタフェース４５とを含む。以下では、まず入力インタフェース４３Ａについて説明する。

入力インタフェース４３Ａは、第１の実施形態の入力インタフェース４３と略同様の構成を有する。入力インタフェース４３Ａは、更に、ＲＩＳ２４と接続され、ＲＩＳ２４Ａから検査オーダ情報を入力する。尚、入力インタフェース４３Ａは、複数設けられてもよい。入力インタフェース４３Ａが複数設けられる場合、一方の入力インタフェースは、Ｘ線ＣＴ装置２１と接続され、他方の入力インタフェースはＲＩＳ２４Ａと接続されてもよい。

処理回路４１Ａは、第１の実施形態の処理回路４１と略同様の構成を有する。処理回路４１Ａは、取得機能４１１Ａ（取得部）、判定機能４１２（判定部）、圧力制御機能４１３（圧力制御部）、および切替機能１２０１（切替部）を有する。

取得機能４１１Ａにおいて処理回路４１Ａは、入力インタフェース４３Ａを介して、Ｘ線ＣＴ装置２１から動作情報を受け取る。さらに、処理回路４１Ａは、入力インタフェース４３Ａを介して、ＲＩＳ２４Ａから検査オーダ情報を受け取る。

切替機能１２０１において処理回路４１Ａは、検査オーダ情報に基づいて、陰圧制御処理および陽圧制御処理を相互に切り替える。例えば、処理回路４１Ａは、検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を含むか否かを判定する。検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を含む場合、処理回路４１Ａは、医用空調装置２３に対する制御を陰圧の制御から陽圧の制御へと切り替える。

メモリ４２Ａは、第１の実施形態のメモリ４２と略同様の構成を有する。メモリ４２Ａは、更に、検査オーダ情報を記憶してもよい。

以上、第２の実施形態に係るＸ線ＣＴシステム２Ａと、医用空調装置２３と、ＲＩＳ２４Ａとの構成について説明した。次に、切替処理を含む圧力制御処理を実行する医用空調制御装置２２Ａの動作について、図１３のフローチャートを用いて説明する。

（圧力制御処理）
図１３は、第２の実施形態における切替処理を含む圧力制御処理を説明するためのフローチャートである。図１３のフローチャートは、医用空調装置２３において圧力制御機能（陰圧制御機能および陽圧制御機能）を実行させるための、医用空調制御装置２２Ａによる動作を示す。また、図１３のフローチャートは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１の電源がＯＮになったことを契機として、或いは電源がＯＮになって医用空調制御装置２２ＡがＣＴ情報を受け付けたことを契機として、医用空調制御装置２２Ａの処理回路４１Ａが圧力制御プログラムを実行することにより開始する。

（ステップＳＴ１３１０）
圧力制御プログラムが実行されると、処理回路４１Ａは、取得機能４１１Ａを実行する。取得機能４１１Ａを実行すると、処理回路４１Ａは、ＲＩＳ２４Ａから検査オーダ情報を受け付ける。

（ステップＳＴ１３２０）
検査オーダ情報を受け付けた後、処理回路４１Ａは、切替機能１２０１を実行する。切替機能１２０１を実行すると、処理回路４１Ａは、検査オーダ情報が手術に関する検査オーダか否かを判定する。具体的には、処理回路４１Ａは、検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を含むか否かを判定する。検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を含む場合、処理はステップＳＴ１３３０へと進む。検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を含まない場合、処理はステップＳＴ１３４０へと進む。

（ステップＳＴ１３３０）
検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を含むと判定された後、処理回路４１Ａは、圧力制御機能４１３により陽圧制御処理を実行する。陽圧制御処理は、図７のフローチャートの処理と同様のため説明を省略する。ステップＳＴ１３３０の後、圧力制御プログラムは終了する。

（ステップＳＴ１３４０）
検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を含まないと判定された後、処理回路４１Ａは、圧力制御機能４１３により陰圧制御処理を実行する。陰圧制御処理は、図５のフローチャートの処理と同様のため説明を省略する。ステップＳＴ１３４０の後、圧力制御プログラムは終了する。

なお、圧力制御プログラムは、例えば、Ｘ線ＣＴ装置２１の電源がＯＦＦになるまで実行され続けてもよい。この場合、ステップＳＴ１３３０およびステップＳＴ１３４０の後、処理はステップＳＴ１３１０へ戻る。

以上説明したように、第２の実施形態に係る医用機器制御装置は、被検体に医用撮像を施して医用画像を収集する医用画像診断装置が設置されている室内の圧力を調整する医用空調装置を、医用撮像の進行状況に応じて制御する。さらに、本医用機器制御装置は、検査オーダ情報に基づいて、医用空調装置の機能を切り替えることができる。

従って、第２の実施形態に係る医用機器制御装置は、医用空調装置の機能を自動で切り替えることにより、医療従事者の負担を軽減することができる。

なお、第２の実施形態では、医用空調制御装置は、ＲＩＳから検査オーダを取得したがこれに限らない。例えば、医用空調制御装置は、Ｘ線ＣＴ装置から検査オーダを取得してもよい。この場合、医用空調制御装置とＲＩＳとは必ずしも接続されなくてよい。

また、第２の実施形態では、検査オーダ情報に予め手術用の医用撮像に関する情報が含まれていることを前提としたがこれに限らない。例えば、Ｘ線ＣＴ装置が検査オーダ情報に手術用の医用撮像に関する情報を付帯させて医用空調制御装置に出力してもよい。この場合、Ｘ線ＣＴ装置は、検査オーダの種別を示すＩＤ（種別ＩＤ）と、手術用の医用撮像か否かを示す情報とを対応付けたテーブルを記憶してもよい。

（他の実施形態）
第２の実施形態では、医用機器制御装置がＲＩＳからの検査オーダ情報に基づいて医用機器の機能を切り替えることについて説明した。他方、他の実施形態では、医用画像診断装置からの撮像条件に基づいて医用機器の機能を切り替えることについて説明する。本実施形態では、撮像条件には、プロトコル情報およびスキャンプランのいずれかが含まれるものとする。プロトコル情報は、例えば、複数のスキャンを含む一連の検査の流れを規定する情報である。スキャンプランは、複数のスキャンのうちの個々のスキャンにおける条件を定義している情報である。

医用機器制御装置は、医用画像診断装置から、医用撮像に関する撮像条件を取得する。医用機器制御装置は、撮像条件に基づいて、医用機器の機能を切り替える。具体的には、医用機器制御装置は、撮像条件を解析することによって、或いは撮像条件に含まれる（付帯されている）情報に応じて、医用機器の機能を切り替える。

例えば、医用画像診断装置、医用機器制御装置、および医用機器が、それぞれＸ線ＣＴ装置、医用空調制御装置、および医用空調装置である場合、医用空調制御装置は、Ｘ線ＣＴ装置から取得した撮像条件に基づいて、医用空調装置の機能を切り替える。具体的には、医用空調制御装置は、撮像条件に手術用の医用撮像に関する情報を含む場合、医用空調装置を陰圧の制御から陽圧の制御へ切り替える。

上述の手術用の医用撮像には、例えば、ＣＴ透視および血管造影などがある。ＣＴ透視は、例えば、穿刺を行う指定範囲における一つ以上のスライスを一定のフレームレートで生成し続ける撮影方法である。

また別の例として、医用機器制御装置は、ＨＩＳから取得した患者情報に基づいて、医用機器の機能を切り替えてもよい。具体的には、例えば、医用機器制御装置は、患者情報を参照することによって、空気感染の可能性のある感染症に罹患している患者であるか否かを判定し、当該感染症に罹患している患者であれば医用空調装置を陰圧に制御することが考えられる。

以上のように、医用機器の機能の切り替えには、ＲＩＳからの情報に基づく方法や医用画像診断装置からの情報に基づく方法などがある。医用機器制御装置は、これら複数の方法を組み合わせて、医用機器の機能を切り替えてもよい。

なお、上記各実施形態では、ユーザ自身による医用機器の操作は、医用機器に設けられたスイッチによって実現可能であったがこれに限らない。例えば、医用画像診断装置のコンソール画面上に医用機器を操作可能なソフトウェアスイッチが設けられてもよい。この場合、コンソール画面上には、例えば、医用機器制御装置によって医用機器が自動制御されていることを示す表示がされてもよい。この表示は、例えば、医用機器の機能に関する情報が含まれてもよい。また、ユーザ操作が上記自動制御に反する操作であった場合に、コンソール画面上にその旨を知らせる表示がされてもよい。

以上説明した少なくとも一つの実施形態によれば、医療従事者の負担を軽減することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１，１Ａ 医用画像診断システム
２，２Ａ Ｘ線ＣＴシステム
１１ 医用画像診断装置
１２，１２Ａ 医用機器制御装置
１３ 医用機器
１４，１４Ａ，２４，２４Ａ ＲＩＳ
２１ Ｘ線ＣＴ装置
２２，２２Ａ 医用空調制御装置
２３ 医用空調装置
３１ 架台
３２ 寝台
３３ 医用データ処理装置
４１，４１Ａ 処理回路
４２，４２Ａ メモリ
４３，４３Ａ 入力インタフェース
４４ 出力インタフェース
４５ 通信インタフェース
３１１ Ｘ線管
３１２ Ｘ線検出器
３１３ 回転フレーム
３１４ Ｘ線高電圧装置
３１５ 制御装置
３１６ ウェッジフィルタ
３１７ コリメータ
３１８ データ収集回路
３２１ 基台
３２２ 天板
３３１ 処理回路
３３２ メモリ
３３３ ディスプレイ
３３４ 入力インタフェース
３３５ 出力インタフェース
３３６ 通信インタフェース
４１１ 取得機能
４１１Ａ 取得機能
４１２ 判定機能
４１３ 圧力制御機能
６００ テーブル
８００ テーブル
９００ テーブル
１２０１ 切替機能
ＯＰ 開口部
Ｐ 被検体

Claims (22)

1. 被検体に医用撮像を施して医用画像を収集する医用画像診断装置が設置されている室内の圧力を調整する医用空調装置を、前記医用撮像の進行状況に応じて制御する、医用機器制御装置。
2. 前記医用画像診断装置から、前記進行状況に対応する動作情報を取得する取得部と、
   前記動作情報に基づいて、前記医用空調装置を制御するか否かを判定する判定部と、
   前記医用空調装置を制御すると判定した場合、前記圧力が陰圧または陽圧になるように前記医用空調装置を制御する圧力制御部と
   を具備する、
   請求項１に記載の医用機器制御装置。
3. 前記動作情報は、前記被検体を載置する寝台の高さに関する寝台情報、Ｘ線管の動作に関するＸ線管情報、架台に収容される前記Ｘ線管を回転させる回転フレームの動作に関する回転フレーム情報、およびＸ線アンギオ装置の透視卓の動作に関する透視卓情報のうちの少なくとも一つを含む、
   請求項２に記載の医用機器制御装置。
4. 前記動作情報は、前記寝台情報を含み、
   前記判定部は、前記寝台の高さが閾値未満である場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
   前記圧力制御部は、前記圧力が陰圧となるように前記医用空調装置を制御する、
   請求項３に記載の医用機器制御装置。
5. 前記動作情報は、前記Ｘ線管情報を含み、
   前記判定部は、前記Ｘ線管がＸ線非照射である場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
   前記圧力制御部は、前記圧力が陰圧となるように前記医用空調装置を制御する、
   請求項３に記載の医用機器制御装置。
6. 前記動作情報は、前記回転フレーム情報を含み、
   前記判定部は、前記回転フレームが停止中である場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
   前記圧力制御部は、前記圧力が陰圧となるように前記医用空調装置を制御する、
   請求項３に記載の医用機器制御装置。
7. 前記動作情報は、前記寝台情報、前記Ｘ線管情報、および前記回転フレーム情報を含み、
   前記判定部は、前記寝台の高さが閾値未満、前記Ｘ線管がＸ線非照射、および前記回転フレームが停止中の全てを満たす場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
   前記圧力制御部は、前記圧力が陰圧となるように前記医用空調装置を制御する、
   請求項３に記載の医用機器制御装置。
8. 前記動作情報は、前記寝台情報を含み、
   前記判定部は、前記寝台の高さが閾値以上である場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
   前記圧力制御部は、前記圧力が陽圧となるように前記医用空調装置を制御する、
   請求項３に記載の医用機器制御装置。
9. 前記動作情報は、前記Ｘ線管情報を含み、
   前記判定部は、前記Ｘ線管がＸ線照射中である場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
   前記圧力制御部は、前記圧力が陽圧となるように前記医用空調装置を制御する、
   請求項３に記載の医用機器制御装置。
10. 前記動作情報は、回転フレーム情報を含み、
    前記判定部は、前記回転フレームが回転中である場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
    前記圧力制御部は、前記圧力が陽圧となるように前記医用空調装置を制御する、
    請求項３に記載の医用機器制御装置。
11. 前記動作情報は、前記寝台情報、前記Ｘ線管情報、および前記回転フレーム情報を含み、
    前記判定部は、前記寝台の高さが閾値以上、前記Ｘ線管がＸ線照射中、および前記回転フレームが回転中の全てを満たす場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
    前記圧力制御部は、前記圧力が陽圧となるように前記医用空調装置を制御する、
    請求項３に記載の医用機器制御装置。
12. 前記動作情報は、前記透視卓情報を含み、
    前記判定部は、前記透視卓の電源がオンの場合、前記医用空調装置を制御すると判定し、
    前記圧力制御部は、前記圧力が陽圧となるように前記医用空調装置を制御する、
    請求項３に記載の医用機器制御装置。
13. 前記取得部は、前記医用撮像に関する検査オーダ情報をさらに取得し、
    前記検査オーダ情報に基づいて、前記陰圧の制御および前記陽圧の制御を相互に切り替える切替部
    を更に具備する、
    請求項２から請求項１２までのいずれか一項に記載の医用機器制御装置。
14. 前記検査オーダ情報は、手術用の医用撮像に関する情報を含み、
    前記切替部は、前記検査オーダ情報に前記手術用の医用撮像に関する情報を含む場合、前記陰圧の制御から前記陽圧の制御へ切り替える、
    請求項１３に記載の医用機器制御装置。
15. 前記取得部は、前記医用画像診断装置から、前記医用撮像に関する撮像条件をさらに取得し、
    前記撮像条件に基づいて、前記陰圧の制御および前記陽圧の制御を相互に切り替える切替部
    を更に具備する、
    請求項２から請求項１２までのいずれか一項に記載の医用機器制御装置。
16. 前記撮像条件は、手術用の医用撮像に関する情報を含み、
    前記切替部は、前記撮像条件に前記手術用の医用撮像に関する情報を含む場合、前記陰圧の制御から前記陽圧の制御へ切り替える、
    請求項１５に記載の医用機器制御装置。
17. 前記医用画像診断装置と接続される第１のインタフェースと、
    前記医用空調装置と接続される第２のインタフェースと
    を更に具備し、
    前記取得部は、前記第１のインタフェースを介して、前記動作情報を取得し、
    前記圧力制御部は、前記第２のインタフェースを介して、前記医用空調装置を制御する、
    請求項２から請求項１６までのいずれか一項に記載の医用機器制御装置。
18. メンテナンス用の外部装置と接続される第３のインタフェースを更に具備し、
    前記取得部は、前記第３のインタフェースを介して、前記外部装置から出力されたコマンドを取得し、
    前記判定部は、前記コマンドに応じて判定の基準を変更する、
    請求項１７に記載の医用機器制御装置。
19. 前記進行状況に応じて、前記室内に設置されている空間殺菌装置を制御する、
    請求項１から請求項１８までのいずれか一項に記載の医用機器制御装置。
20. 前記医用画像診断装置は、Ｘ線コンピュータ断層撮影装置である、
    請求項１から請求項１９までのいずれか一項に記載の医用機器制御装置。
21. 請求項１から請求項２０までのいずれか一項に記載の医用機器制御装置と、
    前記医用画像診断装置と
    を具備する、医用画像診断システム。
22. 架台と寝台とコンソールとを有し、被検体に医用撮像を施して医用画像を収集するＸ線コンピュータ断層撮影装置と、
    前記Ｘ線コンピュータ断層撮影装置が設置されている室内に設置される医用機器を、前記医用撮像の進行状況に応じて制御する医用機器制御装置と
    を具備し、
    前記医用機器制御装置は、
    前記架台および前記コンソールの少なくとも一方と接続される第１のインタフェースと、
    前記医用機器と接続される第２のインタフェースと、
    メンテナンス用の外部装置と接続される第３のインタフェースと、
    前記第１のインタフェースを介して、前記架台および前記コンソールの少なくとも一方から、前記進行状況に対応する動作情報を取得する取得部と、
    前記動作情報に基づいて、前記医用機器を制御するか否かを判定する判定部と、
    前記医用機器を制御すると判定した場合、前記第２のインタフェースを介して、前記医用機器を制御する制御部と
    を具備し、
    前記取得部は、前記第３のインタフェースを介して、前記外部装置から出力されたコマンドを取得し、
    前記制御部は、前記コマンドに応じて判定の基準を変更する、
    Ｘ線コンピュータ断層撮影システム。
    

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