JP2023030904A - 路面状態検出装置及び路面状態報知装置 - Google Patents

路面状態検出装置及び路面状態報知装置 Download PDF

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Abstract

【課題】車両側方の路面が濡れていたり凍結していたりすると、車から人が降りる際に滑りやすく、注意を要することがある。また、車両の側方の路面状態を検出すれば、車両のタイヤが接する路面状態もおおよそ把握することができる。しかし、車両の側方に光を照射して路面状態を検知しようとするとドライバーや車両の周囲の人に違和感を与える可能性がある。【解決手段】 車両の側方下部の路面に可視光により画像を投影して、投影された画像の反射光を受光し、路面状態を検出する。【選択図】 図１

Description

本発明は、車両の側方における路面状態を検出する路面状態検出装置、及び車両の側方における路面状態を報知する路面状態報知装置に関するものである。
路面の濡れや凍結、凹凸などの路面状態は、車両の走行に影響を与える。特許文献１には、照明光とは別に、路面状態検知用配向パターンを形成する測定光を車両前方の路面に向かって照射し、撮像装置が受光した測定光に基づいて、路面状態を検知するシステムが記載されている。
特開２０２０－１７７８５４号公報
特許文献１のシステムは、車両前方の路面状態を検知するものであるが、車両の側方の路面状態は検知しない。しかし、車両側方の路面が濡れていたり凍結していたりすると、車から人が降りる際に滑りやすく、注意を要することがある。また、車両の側方の路面状態を検出すれば、車両のタイヤが接する路面状態もおおよそ把握することができる。そこで、車両の側方に光をあてて、撮像装置等の受光素子により路面状態を検知することが考えられる。しかしながら、車両の側方に光を照射するとドライバーや車両の周囲の人に違和感を与える可能性がある。この違和感は、車両が走行していても停車していても与えうるものである。
車両の側方下部の路面に可視光により画像を投影して、投影された画像の反射光を受光し、路面状態を検出する。
投影した可視光のマークを受光して路面状態を検出することにより、車両の側方に投影してもドライバーや車両の周囲の人に違和感を与えにくい投影により路面状態を検出することができる。また、路面状態の検出とともに、マークの投影により、高級感等を得ることもできる。
実施例１の車両を下から見た図。 実施例１におけるシステム構成を示す図。 実施例１において、画像を投影している車両を上から見た図。 実施例２の車両ドアを内側から見た図。
実施例１における車両１は、下から見て図１に示すように、左右のドアミラー２の下に小型のプロジェクター２１、光学センサーであるカメラ２２、赤外線ＬＥＤ２３を備えている。図２に示すように、左右のプロジェクター２１、カメラ２２、赤外線ＬＥＤ２３は、ＥＣＵ４に接続している。また、前方ドアのドアノブセンサ５、スピーカ６、他のＥＣＵ７もＥＣＵ４に接続している。
車両１の停止時に、車内のドアノブセンサ５に触れると、ＥＣＵ４の制御により触れた側のプロジェクター２１から足の図柄の画像８が可視光で車両１の側方下部の路面に投影される。これにより、外部の人に乗員が降車することを伝えることができるとともに、外部の人に違和感を与えることがない。図３は、右前席のドライバーが降車のためにドアノブに手が触れた状況を示す。左前席の乗員がドアノブに触れると、左側のプロジェクター２１が作動し、左側のドアミラー２の下方に画像８を投影する。
投影した画像８の反射光はカメラ２２により受光され撮影される。そして、撮影した映像はＥＣＵ４へ送られて路面状態が判定される。これにより、路面状態検出装置として機能する。ＥＣＵ４で路面が濡れていると判定された場合には、ＥＣＵ４からスピーカ６へ音声信号を送信し、車内に「路面が濡れています。滑らないようご注意ください。」とのアナウンスが流れる。水たまりがあると判定された場合には、車内に「水たまりがあります。ご注意ください。」とのアナウンスが流れる。また、路面が凍結していると判定された場合には、「路面が凍っています。滑りやすいのでご注意ください。」との音声アナウンスを行う。これにより、乗員に降車時の注意を促す路面状態報知装置として機能する。
本実施形態では、走行時は不可視光である赤外線が照射される。不可視光である赤外線の照射の際は、画像を用いる必要はない。ＥＣＵ４は他のＥＣＵ７と接続している。他のＥＣＵ７から車両１が走行中である旨の走行信号が送られると、ＥＣＵ４はプロジェクター２１による可視光の発光を停止する。そして、２つの赤外線ＬＥＤ２３からドアミラー２の下方の路面に赤外線を照射する。照射した赤外線の反射光はカメラ２２により受光されて撮影され、ＥＣＵ４へ送られる。ＥＣＵ４では、映像から路面状態を判定する。そして、路面が濡れているとの判定結果や凍結しているとの判定結果は、ＥＣＵ４から他のＥＣＵ７に伝えられる。タイヤが接する路面とドアミラー２の下部の路面は近いことから、他のＥＣＵ７では、伝えられた路面状態からタイヤが接する路面状態を推定することができる。これにより、ドライバーにスリップの注意を促す路面状態報知装置として機能する。また、推定した路面状態により四輪駆動の制御を変更することができる。
また、車両１が前進中にドアミラー２の下部近傍に縁石等の段差があると判定された場合は、段差の方向にハンドルが切られるとスピーカ６から警告がなされる。これにより後輪の縁石等への乗り上げを防止することができる。また、車両１が後退中にハンドルが切られており、段差を判定すると段差の近さに応じてスピーカ６から発生する音声が変化する。これにより、駐車時に後退して幅寄せする際に、前輪が縁石に擦らないようにすることができる。
実施例２では、プロジェクター２１、カメラ２２がドア９の内側に設けられている。図４に示すように、プロジェクター２１、カメラ２２は、前席のドア９の内側における後方下部に斜め下方に向けて取り付けられている。実施例２は、実施例１と同様に図２に示すシステム構成を有する。
実施例２では、ドア９が開くと、ＥＣＵ４の制御により開いたドア９のプロジェクター２１から画像８が可視光で車両１の側方下部の路面に投影される。投影された画像８は、足下照明と表示デザインの機能を備える。投影した画像８の反射光はカメラ２２により受光され撮影される。そして、撮影した映像はＥＣＵ４へ送られて路面状態が判定され、実施例１と同様に路面状態のアナウンスが行われる。なお、実施例２では、車両１の走行中における赤外線の照射等は行われない。
以上、本発明の実施の形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成は実施の形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。また、上述の各実施の形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの技術を流用して組み合わせることが可能である。
例えば、実施例１では、徐行中も走行中であり不可視光である赤外線の検知に切り換えるが、徐行中は可視光を投影するようにしてもよい。また、実施形態では、発光装置とカメラをドアミラーの下部やドアの内側下部に設けたが、車両の側方に適宜設けることができる。
画像は降車を示唆するなどを示す図柄や文字であってもよく、車両１のブランドを示すマークであってもよい。また、その他の意匠的な図柄や画像でもよい。また、カメラに換えて他の光学センサーを用いて、受光量等により路面状態を判定してもよい。
１ 車両
２ ドアミラー
２１ プロジェクター（発光装置）
２２ カメラ（光学センサー）
２３ 赤外線ＬＥＤ（発光装置）
３ タイヤ
４ ＥＣＵ
５ ドアノブセンサ
６ スピーカ
７ 他のＥＣＵ
８ 画像
９ ドア

Claims (5)

  1. 車両の側方下部の路面に可視光により画像を投影する発光装置と、前記車両の側方に設けた光学センサーとＥＣＵを備え、
    前記光学センサーは、投影された前記画像の反射光を受光して、前記ＥＣＵに送信し、
    前記ＥＣＵにより、路面状態を判定する路面状態検出装置。
  2. 前記光学センサーは、前記車両の側方に設けられたカメラであることを特徴とする請求項１に記載された路面状態検出装置。
  3. 前記車両が走行中は、可視光を不可視光に切り換えて、路面に投影された不可視光の反射光を受光し、
    前記光学センサーの受光量に応じて前記ＥＣＵが路面状態を判定する請求項１または２に記載された路面状態検出装置。
  4. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載された路面状態検出装置を備え、前記車両の停止時に前記可視光を投影し、受光した前記可視光の反射光が路面状態の濡れを示す場合には、乗員に降車時の注意を促すことを特徴とする路面状態報知装置。
  5. 請求項１乃至３のいずれか一項に記載された路面状態検出装置を備え、前記車両の走行時に受光した不可視光の反射光が路面状態の濡れを示す場合には、ドライバーにスリップの注意を促すことを特徴とする路面状態報知装置。
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