JP2023030238A - ボビン準備装置 - Google Patents

Abstract

【課題】ボトムバンチ糸を吸引して除去する際に糸詰まりが発生しても、詰まった糸を自動的に除去可能なボビン準備装置を提供する。【解決手段】ボビン準備装置は、ボビン回転装置と、吸引装置と、切断装置６０と、制御装置と、を備える。ボビン回転装置は、ボトムバンチ糸５ｃを解舒する方向に給糸ボビン５を回転させる。吸引装置は、ボトムバンチ糸５ｃを吸引する。切断装置６０は、固定刃６１及び可動刃６２を有しており、可動刃６２を回転させることによりボトムバンチ糸５ｃを切断する。制御装置は、吸引装置又は切断装置６０で糸詰まりが発生したことを検出した場合に、可動刃６２を切断時とは逆方向に回転させる第１制御を行った後に、ボビン回転装置をボトムバンチ糸５ｃの解舒時とは逆方向に回転させる第２制御を行う。【選択図】図９

Description

本発明は、主として、巻取装置で給糸ボビンの糸を巻き取るための準備を行うボビン準備装置に関する。

特許文献１は、ボビン準備装置に設けられるロータリカッタの風綿を除去する風綿除去装置を開示する。風綿除去装置は、吸引装置及びロータリカッタを備える。吸引装置は、糸吸引口に吸引流を発生させることにより、給糸ボビンのボトムバンチ糸を吸引する。ロータリカッタは、吸引装置が吸引したボトムバンチ糸を切断する。風綿除去装置は、ロータリカッタを回転させるモータの過負荷を検出した場合、モータを一時的に逆回転させる。これにより、糸吸引口に風綿が噛み込んだ場合であっても、噛込みを除去できる。

実開平３－３５９７７号公報

しかし、給糸ボビンの糸が吸引装置又は切断装置（ロータリカッタ）に詰まる糸詰まりが発生した場合、切断装置を逆回転させるだけでは、詰まった糸が除去できない。

本発明は以上の事情に鑑みてされたものであり、その主要な目的は、ボトムバンチ糸を吸引して除去する際に糸詰まりが発生しても、詰まった糸を自動的に除去可能なボビン準備装置を提供することにある。

課題を解決するための手段及び効果

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段とその効果を説明する。

本発明の観点によれば、以下の構成のボビン準備装置が提供される。即ち、ボビン準備装置は、巻取装置で糸を巻き取るための準備を給糸ボビンに対して行う。ボビン準備装置は、ボビン回転装置と、吸引装置と、切断装置と、制御装置と、を備える。前記ボビン回転装置は、給糸ボビンの芯管の下部に巻き付けられたボトムバンチ糸を解舒する方向に当該給糸ボビンを回転させる。前記吸引装置は、前記ボビン回転装置により解舒されたボトムバンチ糸を吸引する。前記切断装置は、固定刃及び可動刃を有しており、前記可動刃を回転させることにより、前記吸引装置が吸引したボトムバンチ糸を切断する。前記制御装置は、前記吸引装置又は前記切断装置に前記給糸ボビンの糸が詰まる糸詰まりが発生したことを検出した場合に、前記可動刃を切断時とは逆方向に回転させる第１制御を行った後に、前記ボビン回転装置をボトムバンチ糸の解舒時とは逆方向に回転させる第２制御を行う。

これにより、切断装置を逆回転させることにより、詰まった糸を引き出し易い状態にできる。その後に、ボビン回転装置を逆回転させることにより、詰まった糸を引き出して給糸ボビンに巻き取ることができる。そのため、糸詰まりを自動的に除去できる。

前記のボビン準備装置においては、前記第１制御での前記可動刃の回転速度は、ボトムバンチ糸を切断するための前記可動刃の回転速度よりも、遅いことが好ましい。

これにより、切断装置の逆回転時に糸を切れにくくすることができる。

前記のボビン準備装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記切断装置は、駆動部と、回転部材と、回転センサと、を備える。前記駆動部は、回転駆動力を発生させる。前記回転部材は、前記駆動部の回転駆動力によって回転することにより、当該回転駆動力を前記可動刃に伝達する。前記回転センサは、前記回転部材の回転を検出する。前記制御装置は、前記回転センサの検出結果に基づいて前記糸詰まりが発生したか否かを判定する。

これにより、簡単かつ正確な方法で糸詰まりの発生を検出できる。

前記のボビン準備装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記可動刃は、リング状の本体部に、複数の開口部が形成された形状であり、当該開口部の縁と固定刃で糸を挟み込むことにより当該糸を切断している。前記制御装置は、前記第１制御において、前記吸引装置がボトムバンチ糸を吸引する吸引口と、前記可動刃の前記開口部と、が重なるように前記可動刃を切断時とは逆方向に回転させる。

これにより、詰まった糸を引き出し易い状態にすることができる。

前記のボビン準備装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、前記開口部は、前記本体部の中心に対して第１角度間隔で形成されている。前記制御装置が前記第１制御において前記可動刃を回転させる回転角度は、第１角度未満である。

これにより、詰まった糸が再び切断装置の奥側に案内されることを防止できる。

前記のボビン準備装置においては、前記制御装置は、前記ボビン回転装置により前記給糸ボビンをボトムバンチ糸の解舒時とは逆方向に２回転以上回転させることが好ましい。

これにより、詰まった糸を引き出しつつ、給糸ボビンに巻き付けることができる。

前記のボビン準備装置において、前記制御装置は、前記第１制御及び前記第２制御を行った後に、前記糸詰まりが発生したと判定した前記給糸ボビンを搬送方向の下流側に搬送し、次の前記給糸ボビンを受け入れることが好ましい。

これにより、糸の詰まりを除去した後に稼動を再開できるので、稼動率の低下を抑えることができる。

前記のボビン準備装置においては、以下の構成とすることが好ましい。即ち、ボビン準備装置は、前記巻取装置で糸を巻き取るための準備が行われなかった前記給糸ボビンを一時的に貯留する貯留部を備える。前記制御装置は、前記糸詰まりが発生したと判定した前記給糸ボビンを前記貯留部に向けて搬送する制御を行う。

これにより、糸詰まりが発生した給糸ボビンを貯留できるので、給糸ボビンを毎回除去する構成と比較して、効率的に不要な給糸ボビンを処理できる。

本発明の一実施形態に係るボビン準備装置を含む給糸ボビン供給式ワインダの概略的な構成を示す模式図。 バンチ解舒装置の斜視図。 固定刃及び可動刃の斜視図。 糸塊を給糸ボビンに巻き付けて除去する処理を行う構成を示すブロック図。 バンチ解舒装置に関する制御を示すフローチャート。 バンチ解舒装置がボトムバンチ糸を切断する例を示す概略平面図。 糸塊が原因でボトムバンチ糸が切断装置に詰まる例を示す概略平面図。 可動刃を逆回転してボトムバンチ糸を引き出し易い状態にする例を示す概略平面図。 給糸ボビンを逆回転してボトムバンチ糸及び糸塊を給糸ボビンに巻き取る例を示す概略平面図。

次に、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。図１は、給糸ボビン供給式ワインダ１の概略的な構成を示す模式図である。

図１に示すように、給糸ボビン供給式ワインダ１は、給糸ボビン供給装置２と、ボビン準備装置３と、自動ワインダ（巻取装置）４と、を備える。給糸ボビン供給装置２、ボビン準備装置３、及び自動ワインダ４は、給糸ボビン５がセットされたトレイ６を搬送するための搬送路をそれぞれ備える。以下の説明では、搬送路の搬送方向における上流、下流を単に上流、下流と称する。

給糸ボビン供給装置２は、紡績により生成した糸（紡績糸）を芯管５ａに巻き付けて糸層５ｂを形成した給糸ボビン５を供給する。その後、給糸ボビン５の芯管５ａの下部には、糸を棒巻きすることによりボトムバンチが形成されている。以下の説明では、ボトムバンチを構成している糸をボトムバンチ糸５ｃと称する。ボビン準備装置３は、給糸ボビン供給装置２から搬送された給糸ボビン５に対して、自動ワインダ４で給糸ボビン５の糸の巻取りができるように準備を行う。自動ワインダ４は、給糸ボビン５に巻き付けられた糸を巻き取ってパッケージを生成する。

ボビン準備装置３は、トレイを搬送する搬送路として、準備経路１１と、供給経路１２と、貯留経路１３と、戻し経路１４と、を備える。それぞれの搬送路は、図略のコンベア機構によりトレイ６を搬送する。

準備経路１１では、給糸ボビン供給装置２のボビンセット装置２６によってセットされた給糸ボビン５が搬送される。準備経路１１では、給糸ボビン５に対して上述した準備が行われる。準備経路１１には、バンチ解舒装置２１と、糸端引出装置２２と、糸端準備装置２３と、が設けられている。

バンチ解舒装置２１は、給糸ボビン５のボトムバンチ糸５ｃを吸引して切断する。糸端引出装置２２は、給糸ボビン５の外周に巻き付いているバックワインド糸を切断し、糸端を形成する。糸端準備装置２３は、糸端引出装置２２が形成した糸端を吸引して芯管５ａの内側に挿入する。なお、糸端を芯管５ａの内側に挿入することを口出しと称する。

準備経路１１の下流端は、供給経路１２と、貯留経路（貯留部）１３に分岐する。準備経路１１から供給経路１２と貯留経路１３に分岐する箇所には切替装置２４が設けられている。切替装置２４は、トレイ６を供給経路１２に搬送する状態と、トレイ６を貯留経路１３に搬送する状態と、を切り替えることができる。

供給経路１２は、バンチ解舒装置２１、糸端引出装置２２、及び糸端準備装置２３による処理が成功した給糸ボビン５を自動ワインダ４に搬送するための経路である。自動ワインダ４に搬送された給糸ボビン５は、自動ワインダ４に到達した後に糸が解舒される。糸の解舒が完了した給糸ボビン５（即ち、芯管５ａ）は、再びボビン準備装置３に向けて搬送される。ボビン準備装置３に到達した給糸ボビン５は、戻し経路１４に沿って搬送される。

貯留経路１３は、バンチ解舒装置２１、糸端引出装置２２、又は糸端準備装置２３による処理に失敗した給糸ボビン５を、再度バンチ解舒装置２１、糸端引出装置２２、又は糸端準備装置２３に搬送するための経路である。バンチ解舒装置２１、糸端引出装置２２、又は糸端準備装置２３に搬送された給糸ボビン５は、口出し処理などが再度実行される。それにも関わらず処理に失敗した給糸ボビン５は、貯留経路１３に一時的に貯留される。貯留経路１３に貯留された給糸ボビン５は、適宜のタイミングでボビン準備装置３から排出される。貯留経路１３の下流端は、戻し経路１４に合流している。貯留経路１３に予め定められた数の給糸ボビン５が貯留された場合、給糸ボビン５は、戻し経路１４に沿ってボビン抜取装置２５まで搬送されて排出される。あるいは、予め定められた数の給糸ボビン５が貯留されたタイミングでオペレータに通知し、オペレータが手動で排出してもよい。

戻し経路１４には、ボビン抜取装置２５と、ボビンセット装置２６と、が設けられている。ボビン抜取装置２５は、トレイ６から給糸ボビン５を抜き取って回収する。ボビン抜取装置２５により給糸ボビン５が抜き取られたトレイ６は、ボビンセット装置２６へ搬送される。ボビンセット装置２６は、給糸ボビン供給装置２によって糸が巻き付けられた給糸ボビン５をトレイ６にセットする。ボビンセット装置２６によって給糸ボビン５がセットされたトレイ６は、再び準備経路１１に沿って搬送される。

次に、図２から図４を参照して、バンチ解舒装置２１の構成について詳細に説明する。

図２に示すように、バンチ解舒装置２１は、ボビン回転装置３０と、吸引装置５０と、切断装置６０と、回転センサ７０と、を備える。バンチ解舒装置２１を構成する部品の一部は、ハウジング４０に収容されている。

ボビン回転装置３０は、駆動ローラ３１と、トレイ駆動モータ３２と、を備える。駆動ローラ３１は、バンチ解舒装置２１の前で停止したトレイ６に接触するように構成されている。トレイ駆動モータ３２は、回転駆動力を発生させる。トレイ駆動モータ３２は、回転方向、回転速度、及び回転量を制御可能な構成である。駆動ローラ３１は、トレイ駆動モータ３２が発生させた回転駆動力により回転する。この構成により、トレイ６及び給糸ボビン５を回転させることができる。トレイ６及び給糸ボビン５の回転の回転中心は、トレイ６の軸位置及び給糸ボビン５の軸位置と同じである。

図４に示すように、トレイ駆動モータ３２は、制御装置１００により制御されている。制御装置１００は、ＣＰＵ等の演算装置と、ＳＳＤ、ＨＤＤ、又はフラッシュメモリ等の記憶装置と、通信装置と、を備える。演算装置がプログラムを実行することにより、制御装置１００はボビン準備装置３の各部（例えば上述の切替装置２４及びトレイ駆動モータ３２等）を制御する。

吸引装置５０は、給糸ボビン５のボトムバンチ糸５ｃを吸引する機能を有する。吸引装置５０は、吸引パイプ５１と、吸引ブロック５２と、吸引口５３と、を備える。吸引パイプ５１は図略の負圧源に接続されている。そのため、吸引パイプ５１の内部には吸引流が発生している。吸引ブロック５２は、ハウジング４０の内部に位置しており、吸引パイプ５１に接続される。吸引口５３は、吸引ブロック５２に接続されている。この構成により、吸引口５３に吸引流を発生させることができる。吸引口５３は、バンチ解舒装置２１の前で停止した給糸ボビン５のボトムバンチを向くように配置されている。これにより、吸引口５３からボトムバンチ糸５ｃを吸引することができる。

切断装置６０は、吸引装置５０が吸引したボトムバンチ糸５ｃを切断する機能を有する。切断装置６０は、固定刃６１と、可動刃６２と、切断用モータ６３と、第１プーリ（回転部材）６４と、ベルト６５と、第２プーリ６６と、を備える。

ボトムバンチ糸５ｃは、固定刃６１及び可動刃６２により切断される。固定刃６１は吸引口５３により吸引されたボトムバンチ糸５ｃが通る経路に配置されている。可動刃６２は、リング状の本体部６２ａに複数の開口部６２ｂが形成された構成である。開口部６２ｂは、矩形の貫通孔であり、本体部６２ａに等間隔で形成されている。図３に示すように、開口部６２ｂは、本体部６２ａの中心に対して第１角度θ間隔で形成されている。可動刃６２は、切断用モータ６３が発生させた回転駆動力により、可動刃６２の軸位置を回転中心として回転する。ボトムバンチ糸５ｃは、開口部６２ｂを通過するように吸引される。この状態で可動刃６２が回転することにより、ボトムバンチ糸５ｃは、開口部６２ｂと固定刃６１に挟み込まれる。このとき発生する剪断力により、ボトムバンチ糸５ｃが切断される。

切断用モータ６３は、制御装置１００の指示に基づいて回転駆動力を発生させる。切断用モータ６３は、回転方向、回転速度、及び回転量を制御可能な構成である。切断用モータ６３が発生させた回転駆動力は、出力軸を介して、ハウジング４０の内部に配置された第１プーリ６４に伝達される。第１プーリ６４には、ベルト６５が巻き掛けられている。また、可動刃６２の近傍には、第２プーリ６６が配置されている。第２プーリ６６は、吸引流が通過する経路を塞がないように軸位置の近傍が空洞になっている。第２プーリ６６は可動刃６２に固定されている。以上の構成により、切断用モータ６３が発生させた回転駆動力により可動刃６２を回転させることができる。また、固定刃６１は、第１プーリ６４と同軸上に設けられた溝付きプーリ（不図示）を介して揺動可能に切断装置６０のハウジング４０に取り付けられている。この溝付きプーリの作用により固定刃６１が刃の向きと同一方向に揺動する構造になっている。固定刃６１を刃の向きと同一方向に揺動させることにより、切断効率が向上する。更に、固定刃６１が常に同じ位置で糸を切断することがないので、固定刃６１の消耗を抑えることができる。

回転センサ７０は、第１プーリ６４の回転を検出する。回転センサ７０は、第１プーリ６４に対して相対回転できるようにハウジング４０又は切断用モータ６３に取り付けられている。第１プーリ６４には図略のマグネットが設けられている。回転センサ７０は、マグネットセンサである。第１プーリ６４が回転することにより、回転センサ７０とマグネットが近接する状態と、回転センサ７０とマグネットが離間する状態と、が切り替わる。回転センサ７０の検出結果は制御装置１００へ送信される。制御装置１００は、回転センサ７０の検出結果に基づいて、第１プーリ６４が回転しているか否か、即ち可動刃６２が回転しているか否かを判定できる。

次に、図５から図９を参照して、バンチ解舒装置２１が行う処理を説明する。

初めに、制御装置１００は、バンチ解舒装置２１に給糸ボビン５が到着したか否かを判定する（Ｓ１０１）。例えば、バンチ解舒装置２１の近傍には給糸ボビン５又はトレイ６を検出する光センサが配置されており、制御装置１００は、光センサの検出結果に基づいて、この判定を行う。なお、光センサに代えて接触センサを用いてもよい。

バンチ解舒装置２１に給糸ボビン５が到着した場合、吸引装置５０によりボトムバンチ糸５ｃが吸引される（Ｓ１０２）。本実施形態では、吸引装置５０は常に吸引流を発生させているが、バンチ解舒装置２１に給糸ボビン５が到着したタイミングで吸引流を発生させてもよい。

次に、制御装置１００は、ボビン回転装置３０のトレイ駆動モータ３２を制御して、給糸ボビン５を回転させてボトムバンチ糸５ｃを解舒する（Ｓ１０３）。以下では、ボトムバンチ糸５ｃを解舒させるための給糸ボビン５の回転を正回転と称する。給糸ボビン５を正回転させながらボトムバンチ糸５ｃを吸引することにより、ボトムバンチ糸５ｃが解舒されていく。

次に、制御装置１００は、切断装置６０の切断用モータ６３を制御して、可動刃６２を回転させてボトムバンチ糸５ｃを切断する（Ｓ１０４）。以下では、ボトムバンチ糸５ｃを切断するための可動刃６２の回転を正回転と称する。可動刃６２を正回転させることにより、可動刃６２の開口部６２ｂの縁と固定刃６１とでボトムバンチ糸５ｃを挟み込んで切断することができる。

図６には、ボトムバンチ糸５ｃの切断に成功した例が示されている。図６の左側に示す状態から、給糸ボビン５を正回転させてボトムバンチ糸５ｃを解舒して、可動刃６２を正回転させることにより、図６の右側に示すようにボトムバンチ糸５ｃが切断される。

図７には、ボトムバンチ糸５ｃの切断に失敗した例が示されている。図７に示すボトムバンチ糸５ｃには糸塊５ｄが形成されている。糸塊５ｄを含むボトムバンチ糸５ｃを吸引した場合、図７の右側に示すように糸塊５ｄが開口部６２ｂの縁と固定刃６１との間に挟まって詰まり、ボトムバンチ糸５ｃを切断できない可能性がある。また、ボトムバンチ糸５ｃを切断できないため、可動刃６２をこれ以上回転させることができなくなる。なお、糸塊５ｄは、固定刃６１と可動刃６２の間を通り、その先の凹凸がある部分（吸引装置５０又は切断装置６０の何れかの部分）に詰まることもあり得る。

つまり、ボトムバンチ糸５ｃの切断に失敗した場合は、制御装置１００により可動刃６２を回転させる指令が送信されているにも関わらず、可動刃６２が回転しない回転不良が発生することになる。制御装置１００は、可動刃６２を正回転させる指令を送信した後に、可動刃６２の回転不良が発生したか否かを判定する（Ｓ１０５）。制御装置１００は、回転センサ７０の検出結果に基づいて、可動刃６２に回転不良が発生したか否かを判定する。即ち、図６に示すようにボトムバンチ糸５ｃの切断に成功した場合、ボトムバンチ糸５ｃが切断装置６０（固定刃６１と可動刃６２の間）に詰まることがないため、回転が途中で停止しない。一方、図７に示すようにボトムバンチ糸５ｃの切断に失敗した場合、固定刃６１及び可動刃６２がボトムバンチ糸５ｃに引っ掛かって糸詰まりが発生するため、回転が途中で停止する。従って、回転センサ７０の検出結果が可動刃６２の回転が途中で停止したことを示す場合、制御装置１００は、可動刃６２の回転不良が発生したと判定する。

制御装置１００は、可動刃６２の回転不良が発生していないと判定した場合、糸端引出装置２２及び糸端準備装置２３を制御して、給糸ボビン５の糸端の引出しと糸端の準備を行う（Ｓ１０６）。その後、制御装置１００は、切替装置２４を制御して、給糸ボビン５を供給経路１２へ搬送する（Ｓ１０７）。なお、仮に糸端の引出し又は糸端の準備に失敗した場合、制御装置１００は給糸ボビン５を貯留経路１３へ搬送する。

また、制御装置１００は、可動刃６２の回転不良が発生したと判定した場合、切断用モータ６３を制御して、可動刃６２の開口部６２ｂと吸引口５３が重なるまで可動刃６２を逆回転させる（Ｓ１０８、図８、第１制御）。可動刃６２の逆回転とは、上述した正回転とは反対の方向に可動刃６２を回転させることである。また、開口部６２ｂと吸引口５３が重なるとは、吸引口５３の軸方向で見たときに、開口部６２ｂと、吸引口５３（特に、糸が通過可能な空間部分）と、の少なくとも一部が重なることである。開口部６２ｂと吸引口５３が重なることにより、糸塊５ｄを可動刃６２から給糸ボビン５側に移動させ易くなる。なお、可動刃６２の逆回転の回転量は、第１角度θ未満であることが好ましい。第１角度θを超えると、吸引口５３と開口部６２ｂが重なる位置から行き過ぎてしまうからである。

ここで、可動刃６２を逆回転させる際にボトムバンチ糸５ｃが切れてしまうと、可動刃６２から糸塊５ｄを回収することができなくなり、バンチ解舒装置２１を復旧させることができない。そのため、本実施形態では、ボトムバンチ糸５ｃを切れにくくするために、可動刃６２の逆回転の回転速度を遅くしている。具体的には、可動刃６２の逆回転の回転速度は、可動刃６２の正回転の回転速度よりも遅い。なお、可動刃６２の逆回転の回転速度はこれに限られず、例えば正回転の回転速度と同じであってもよい。

次に、制御装置１００は、トレイ駆動モータ３２を制御して、給糸ボビン５を逆回転させてボトムバンチ糸５ｃを巻き取らせる（Ｓ１０９、図９、第２制御）。給糸ボビン５の逆回転とは、上述した正回転とは反対の方向に給糸ボビン５を回転させることである。これにより、糸塊５ｄを給糸ボビン５に巻き取ることができる。なお、可動刃６２と給糸ボビン５の距離にも依るが、例えば給糸ボビン５を逆回転数を２回転以上とすることが好ましい。また、可動刃６２と同様、給糸ボビン５の逆回転の回転速度は、給糸ボビン５の正回転の回転速度よりも遅いことが好ましい。ただし、給糸ボビン５の逆回転の回転速度はこれに限られず、例えば正回転の回転速度と同じであってもよい。

ステップＳ１０９の処理を行うことにより、糸塊５ｄが給糸ボビン５に巻き付けられるため、この給糸ボビン５を自動ワインダ４で巻き取ることはできない。そのため、制御装置１００は、この給糸ボビン５に対して糸端の引出しと糸端の準備を省略し、切替装置２４を制御してこの給糸ボビン５を貯留経路１３に搬送する（Ｓ１１０）。これにより、糸塊５ｄを含む給糸ボビン５によりボトムバンチ糸５ｃがバンチ解舒装置２１に詰まった場合においても、糸詰まりを自動的に復旧できる。

なお、ステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を行っても、切断装置６０に詰まった糸塊５ｄを除去できないことがある。そのため、以下に示す処理を追加で行ってもよい。即ち、制御装置１００は、ステップＳ１０９の処理を行った後に、切断用モータ６３を制御して可動刃６２を回転させるとともに、回転センサ７０の検出結果を取得する。回転センサ７０の検出結果が可動刃６２の回転を示した場合、可動刃６２に引っ掛かった糸塊５ｄがバンチ解舒装置２１から排出されたことが確認できる。この場合、制御装置１００は、ステップＳ１１０の処理を行う。

一方、制御装置１００は、回転センサ７０の検出結果が可動刃６２の回転を示さなかった場合、可動刃６２に引っ掛かった糸塊５ｄを排出するために、再びステップＳ１０８及びＳ１０９の処理を行う。これにより、１回の処理で糸塊５ｄがバンチ解舒装置２１から排出されなかった場合でも、複数回の処理を行うことにより、バンチ解舒装置２１から糸塊５ｄを排出できる。なお、糸塊５ｄを排出する処理を繰り返す回数に上限を設けてもよい。例えば、糸塊５ｄを排出する処理を２回行っても糸塊５ｄが排出されなかった場合、糸塊５ｄを排出する処理を中止し、オペレータに通知する等の処理を行うことができる。

以上に説明したように、本実施形態のボビン準備装置３は、ボビン回転装置３０と、吸引装置５０と、切断装置６０と、制御装置１００と、を備える。ボビン回転装置３０は、給糸ボビン５の芯管５ａの下部に巻き付けられたボトムバンチ糸５ｃを解舒する方向に給糸ボビン５を回転させる。吸引装置５０は、ボビン回転装置３０により解舒されたボトムバンチ糸５ｃを吸引する。切断装置６０は、固定刃６１及び可動刃６２を有しており、可動刃６２を回転させることにより、吸引装置５０が吸引したボトムバンチ糸５ｃを切断する。制御装置１００は、吸引装置５０又は切断装置６０に給糸ボビン５の糸が詰まる糸詰まりが発生したことを検出した場合に、可動刃６２を切断時とは逆方向に回転させる第１制御を行った後に、ボビン回転装置３０をボトムバンチ糸５ｃの解舒時とは逆方向に回転させる第２制御を行う。

これにより、切断装置６０を逆回転させることにより、詰まった糸を引き出し易い状態にできる。その後に、ボビン回転装置３０を逆回転させることにより、詰まった糸を引き出して給糸ボビン５に巻き取ることができる。そのため、糸詰まりを自動的に除去できる。

本実施形態のボビン準備装置３において、第１制御での可動刃６２の回転速度は、ボトムバンチ糸５ｃを切断するための可動刃６２の回転速度よりも、遅い。

これにより、切断装置６０の逆回転時に糸を切れにくくすることができる。

本実施形態のボビン準備装置３において、切断装置６０は、駆動部と、第１プーリ６４と、回転センサ７０と、を備える。駆動部は、回転駆動力を発生させる。第１プーリ６４は、駆動部の回転駆動力によって回転することにより、回転駆動力を可動刃６２に伝達する。回転センサ７０は、第１プーリ６４の回転を検出する。制御装置１００は、回転センサ７０の検出結果に基づいて前記糸詰まりが発生したか否かを判定する。

これにより、簡単かつ正確な方法で糸詰まりの発生を検出できる。

本実施形態のボビン準備装置３において、可動刃６２は、リング状の本体部６２ａに、複数の開口部６２ｂが形成された形状であり、開口部６２ｂの縁と固定刃６１で糸を挟み込むことにより糸を切断している。制御装置１００は、第１制御において、吸引装置５０がボトムバンチ糸５ｃを吸引する吸引口５３と、可動刃６２の開口部６２ｂと、が重なるように可動刃６２を切断時とは逆方向に回転させる。

これにより、詰まった糸を引き出し易い状態にすることができる。

本実施形態のボビン準備装置３において、開口部６２ｂは、本体部６２ａの中心に対して第１角度θの間隔で形成されている。制御装置１００が第１制御において可動刃６２を回転させる回転角度は、第１角度θ未満である。

これにより、詰まった糸が再び切断装置６０の奥側に案内されることを防止できる。

本実施形態のボビン準備装置３において、制御装置１００は、ボビン回転装置３０により給糸ボビン５をボトムバンチ糸５ｃの解舒時とは逆方向に２回転以上回転させる。

これにより、詰まった糸を引き出しつつ、給糸ボビン５に巻き付けることができる。

本実施形態のボビン準備装置３において、制御装置１００は、第１制御及び第２制御を行った後に、前記糸詰まりが発生したと判定した給糸ボビン５を搬送方向の下流側に搬送し、次の給糸ボビン５を受け入れる。

これにより、糸の詰まりを除去した後に稼動を再開できるので、稼動率の低下を抑えることができる。

本実施形態のボビン準備装置３は、自動ワインダ４で糸を巻き取るための準備が行われなかった給糸ボビン５を一時的に貯留する貯留経路１３を備える。制御装置１００は、前記糸詰まりが発生したと判定した給糸ボビン５を貯留経路１３に向けて搬送する制御を行う。

これにより、糸詰まりが発生した給糸ボビン５を貯留できるので、給糸ボビン５を毎回除去する構成と比較して、効率的に不要な給糸ボビンを処理できる。

以上に本発明の好適な実施の形態を説明したが、上記の構成は例えば以下のように変更することができる。

回転センサ７０の取付先は、可動刃６２と一体的に回転する部材であればよく、第１プーリ６４に限られない。例えば第２プーリ６６に回転センサ７０が取り付けられていてもよい。また、マグネットセンサ以外を用いて回転を検出してもよい。

上記実施形態で示したフローチャートは一例であり、一部の処理を省略したり、一部の処理の内容を変更したり、新たな処理を追加したりしてもよい。

上記実施形態では、図５に示した処理をボビン準備装置３の制御装置１００が行うが、別の制御装置（例えばバンチ解舒装置２１に設けられた制御装置）が行う構成であってもよい。

本実施形態の貯留経路１３は、自動ワインダ４に供給できない給糸ボビン５を一時的に貯留する経路であるが、経路以外の構成で給糸ボビン５を貯留してもよい。例えば、バンチ解舒装置２１で糸塊５ｄを巻き取った給糸ボビン５等を投入するボックス等を設け、このボックスまで給糸ボビン５を搬送する構成であってもよい。

上記実施形態では、巻取装置の例として自動ワインダを挙げて説明したが、糸を巻き取る構成であれば自動ワインダ以外であってもよい。

１ 給糸ボビン供給式ワインダ
２ 給糸ボビン供給装置
３ ボビン準備装置
４ 自動ワインダ
１３ 貯留経路（貯留部）
２１ バンチ解舒装置
３０ ボビン回転装置
４０ ハウジング
５０ 吸引装置
６０ 切断装置
６１ 固定刃
６２ 可動刃
６３ 切断用モータ（駆動部）
６４ 第１プーリ（回転部材）
７０ 回転センサ
１００ 制御装置

Claims (8)

1. 巻取装置で糸を巻き取るための準備を給糸ボビンに対して行うボビン準備装置において、
   給糸ボビンの芯管の下部に巻き付けられたボトムバンチ糸を解舒する方向に当該給糸ボビンを回転させるボビン回転装置と、
   前記ボビン回転装置により解舒されたボトムバンチ糸を吸引する吸引装置と、
   固定刃及び可動刃を有しており、前記可動刃を回転させることにより、前記吸引装置が吸引したボトムバンチ糸を切断する切断装置と、
   前記吸引装置又は前記切断装置に前記給糸ボビンの糸が詰まる糸詰まりが発生したことを検出した場合に、前記可動刃を切断時とは逆方向に回転させる第１制御を行った後に、前記ボビン回転装置をボトムバンチ糸の解舒時とは逆方向に回転させる第２制御を行う制御装置と、
   を備えることを特徴とするボビン準備装置。
2. 請求項１に記載のボビン準備装置であって、
   前記第１制御での前記可動刃の回転速度は、ボトムバンチ糸を切断するための前記可動刃の回転速度よりも、遅いことを特徴とするボビン準備装置。
3. 請求項１又は２に記載のボビン準備装置であって、
   前記切断装置は、
   回転駆動力を発生させる駆動部と、
   前記駆動部の回転駆動力によって回転することにより、当該回転駆動力を前記可動刃に伝達する回転部材と、
   前記回転部材の回転を検出する回転センサと、
   を備え、
   前記制御装置は、前記回転センサの検出結果に基づいて前記糸詰まりが発生したか否かを判定することを特徴とするボビン準備装置。
4. 請求項１から３までの何れか一項に記載のボビン準備装置であって、
   前記可動刃は、リング状の本体部に、複数の開口部が形成された形状であり、当該開口部の縁と固定刃で糸を挟み込むことにより当該糸を切断しており、
   前記制御装置は、前記第１制御において、前記吸引装置がボトムバンチ糸を吸引する吸引口と、前記可動刃の前記開口部と、が重なるように前記可動刃を切断時とは逆方向に回転させることを特徴とするボビン準備装置。
5. 請求項４に記載のボビン準備装置であって、
   前記開口部は、前記本体部の中心に対して第１角度の間隔で形成されており、
   前記制御装置が前記第１制御において前記可動刃を回転させる回転角度は、第１角度未満であることを特徴とするボビン準備装置。
6. 請求項１から５までの何れか一項に記載のボビン準備装置であって、
   前記制御装置は、前記ボビン回転装置により前記給糸ボビンをボトムバンチ糸の解舒時とは逆方向に２回転以上回転させることを特徴とするボビン準備装置。
7. 請求項１から６までの何れか一項に記載のボビン準備装置であって、
   前記制御装置は、前記第１制御及び前記第２制御を行った後に、前記糸詰まりが発生したと判定した前記給糸ボビンを搬送方向の下流側に搬送し、次の前記給糸ボビンを受け入れることを特徴とするボビン準備装置。
8. 請求項７に記載のボビン準備装置であって、
   前記巻取装置で糸を巻き取るための準備が行われなかった前記給糸ボビンを一時的に貯留する貯留部を備え、
   前記制御装置は、前記糸詰まりが発生したと判定した前記給糸ボビンを前記貯留部に向けて搬送する制御を行うことを特徴とするボビン準備装置。

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