JP2023028716A - 変速機 - Google Patents

Abstract

【課題】比較的大きな変速比を確保しつつ、部品点数の増加を抑制できる変速機を提供する。【解決手段】本開示の少なくとも一実施形態に係る変速機は、第１内接ローラに内接する第１遊星ローラと、第１遊星ローラの第１外径とは異なる第２外径を有し、第２内接ローラに内接する第２遊星ローラ、又は、第１外径とは異なるピッチ円直径を有し、内歯車と噛合する遊星歯車と、が一体的に形成された動力伝達要素を備える。【選択図】図１Ａ

Description

本開示は、変速機に関する。

遊星ローラを含む変速機として遊星ローラ式の変速機が知られている（例えば特許文献１参照）。遊星ローラ式の変速機は、騒音が比較的小さいため、特に静粛性を要求される技術分野において利用されている。

特開２００９－１７４５８０号公報

このような遊星ローラ式の変速機では、比較的大きな変速比を確保するためには、変速段を多段化することが考えられる。しかし、変速段を多段化すると、部品点数の増加や変速機全体の体格の増大を招く。

本開示の少なくとも一実施形態は、上述の事情に鑑みて、比較的大きな変速比を確保しつつ、部品点数の増加を抑制できる変速機を提供することを目的とする。

（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る変速機は、
第１内接ローラに内接する第１遊星ローラと、
前記第１遊星ローラの第１外径とは異なる第２外径を有し、第２内接ローラに内接する第２遊星ローラ、又は、前記第１外径とは異なるピッチ円直径を有し、内歯車と噛合する遊星歯車と、
が一体的に形成された動力伝達要素
を備える。

本開示の少なくとも一実施形態によれば、変速機において比較的大きな変速比を確保しつつ、部品点数の増加を抑制できる。

一実施形態に係る変速機の模式的な断面図である。 図１ＡのＩ－Ｉ断面を模式的に示す図である。 他の実施形態に係る変速機の模式的な断面図である。 図２ＡのＩＩ－ＩＩ断面を模式的に示す図である。 さらに他の実施形態に係る変速機の模式的な断面図である。

以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、本開示の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

図１Ａは、一実施形態に係る変速機の模式的な断面図である。
図１Ｂは、図１ＡのＩ－Ｉ断面を模式的に示す図である。
図２Ａは、他の実施形態に係る変速機の模式的な断面図である。
図２Ｂは、図２ＡのＩＩ－ＩＩ断面を模式的に示す図である。
図３は、さらに他の実施形態に係る変速機の模式的な断面図である。

図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した幾つかの実施形態に係る変速機１００は、遊星機構を有する変速機である。幾つかの実施形態に係る変速機１００は、遊星機構が格納されるケーシング１０１とを備えている。幾つかの実施形態に係る変速機１００は、遊星機構を構成する、太陽ローラ１０７が形成された入力軸１０３と、第１内接ローラ１１１と、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３を有する出力軸１２０と、複数の遊星回転体１３０と、遊星キャリア１４０とを備えている。

（入力軸１０３）
幾つかの実施形態に係る変速機１００では、入力軸１０３は、上述したように太陽ローラ１０７が形成された軸状部材であり、外部の機器と接続される軸部１０５と、太陽ローラ１０７とが同軸上に形成されている。
幾つかの実施形態に係る変速機１００では、ケーシング１０１内には入力軸１０３と後述する出力軸１２０とが同軸に貫通している。入力軸１０３及び出力軸１２０は、ケーシング１０１に対して回転自在に支持されている。以下の説明では、入力軸１０３及び出力軸１２０の中心軸線ＡＸを単に中心軸線ＡＸとも称する。

（遊星回転体１３０）
幾つかの実施形態に係る変速機１００では、複数の遊星回転体１３０は、中心軸線ＡＸを中心とする周方向に沿って配置されている。幾つかの実施形態に係る変速機１００では、遊星回転体１３０の数は例えば３であるが、２以上の任意の数であってもよい。
複数の遊星回転体１３０のそれぞれは、後述する遊星キャリア１４０が有する遊星ピン１４１によって軸受１４３を介して回動自在に軸支されている。

図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００では、複数の遊星回転体１３０のそれぞれは、第１遊星ローラ１３１と第２遊星ローラ１３２とが一体的に形成された動力伝達要素である。図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００では、第１遊星ローラ１３１は、後述する第１内接ローラ１１１に内接し、第２遊星ローラ１３２は、後述する第２内接ローラ１２１に内接する。図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００では、第１遊星ローラ１３１は、第１外径ｄｐ１を有し、第２遊星ローラ１３２は、第１遊星ローラ１３１の第１外径ｄｐ１とは異なる第２外径ｄｐ２を有する。

図１Ａ及び図２Ａに示す複数の遊星回転体１３０のそれぞれは、第１遊星ローラ１３１と第２遊星ローラ１３２とが同軸上に形成されている。
なお、図１Ａ及び図２Ａに示す複数の遊星回転体１３０のそれぞれでは、第１遊星ローラ１３１の第１外径ｄｐ１は、第２遊星ローラ１３２の第２外径ｄｐ２よりも大きい。

図３に示した変速機１００では、複数の遊星回転体１３０のそれぞれは、第１遊星ローラ１３１と遊星歯車１３５とが一体的に形成された動力伝達要素である。図３に示した変速機１００では、第１遊星ローラ１３１は、後述する第１内接ローラ１１１に内接し、遊星歯車１３５は、後述する内歯車１２３と噛合する。図３に示した変速機１００では、第１遊星ローラ１３１は、第１外径ｄｐ１を有し、遊星歯車１３５は、第１遊星ローラ１３１の第１外径ｄｐ１とは異なるピッチ円直径ｄｐｃ２を有する。

図３に示す複数の遊星回転体１３０のそれぞれは、第１遊星ローラ１３１と遊星歯車１３５とが同軸上に形成されている。
なお、図３に示す複数の遊星回転体１３０のそれぞれでは、第１遊星ローラ１３１の第１外径ｄｐ１は、遊星歯車１３５のピッチ円直径ｄｐｃ２よりも大きい。

図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した複数の遊星回転体１３０のそれぞれでは、第１遊星ローラ１３１の外周面と第１内接ローラ１１１の内周面とが後述するように圧接され、第１遊星ローラ１３１の外周面と太陽ローラ１０７の外周面とが、後述するように圧接されている。

（遊星キャリア１４０）
図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した幾つかの実施形態に係る変速機１００では、遊星キャリア１４０は、幾つかの実施形態に係る複数の遊星回転体１３０がケーシング１０１内で自転しながら公転できるように複数の遊星回転体１３０を保持するための部材である。図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した遊星キャリア１４０は、上述したように、軸受１４３を介して複数の遊星回転体１３０のそれぞれを回転自在に軸支する遊星ピン１４１を有する。
図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した遊星キャリア１４０は、ケーシング１０１に対して中心軸線ＡＸを中心として回転自在に支持されている。

（第１内接ローラ１１１）
図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した幾つかの実施形態に係る変速機１００では、第１内接ローラ１１１は、上述したように複数の遊星回転体１３０の第１遊星ローラ１３１が内接する内接ローラである。図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した第１内接ローラ１１１は、ケーシング１０１に固定されている。すなわち、図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した第１内接ローラ１１１は、固定内接ローラである。
なお、後述するように、押圧部材１６０による押圧力によって第１内接ローラ１１１の内周面の半径ｒ_ｒ１を小さくすることで第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との圧接力を大きくすることを考慮すると、押圧部材１６０による押圧力によって第１内接ローラ１１１の内周面の半径ｒ_ｒ１が比較的小さくなるような構成を第１内接ローラ１１１が有しているとよい。例えば、第１内接ローラ１１１の肉厚（第１内接ローラ１１１の内径と外径との差）を比較的小さくすることが考えられる。また、第１内接ローラ１１１の径方向への変形を許容するためのスリットを第１内接ローラ１１１に形成することが考えられる。

（出力軸１２０）
幾つかの実施形態に係る変速機１００では、出力軸１２０は、ケーシング１０１に対して中心軸線ＡＸを中心として回転自在に支持されている回転部材である。幾つかの実施形態に係る変速機１００では、出力軸１２０は、上述したように第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３、外部の機器と接続される軸部１２５、及び、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３と軸部１２５とを接続する接続部１２７が同軸上に形成されている。

図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００では、出力軸１２０は、第２内接ローラ１２１を有する。図１Ａ及び図２Ａに示した第２内接ローラ１２１は、上述したように複数の遊星回転体１３０の第２遊星ローラ１３２が内接する内接ローラである。

図３に示した変速機１００では、出力軸１２０は、内歯車１２３を有する。図３に示した内歯車１２３は、上述したように複数の遊星回転体１３０の遊星歯車１３５と噛合するする内歯車である。

このように構成される、幾つかの実施形態に係る変速機１００では、外部の機器からの動力が入力されて入力軸１０３の軸部１０５が回転すると、太陽ローラ１０７が複数の遊星回転体１３０のそれぞれの第１遊星ローラ１３１を回転させる。これにより、複数の遊星回転体１３０のそれぞれは、自転しながら公転して、第２遊星ローラ１３２又は遊星歯車１３５が出力軸１２０の第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３を回転させる。これにより、出力軸１２０の軸部１２５が回転する。

幾つかの実施形態に係る変速機１００では、入力軸１０３の回転速度と出力軸１２０の回転速度との関係、すなわち変速比は、以下のパラメータによって定まる。
太陽ローラ半径ｒ_ｓ
第１内接ローラ１１１の内周面の半径ｒ_ｒ１
第１遊星ローラ半径ｒ_ｐ１（＝第１外径ｄｐ１×０．５）
第２遊星ローラ半径ｒ_ｐ２（＝第２外径ｄｐ２×０．５）、又は、遊星歯車１３５のピッチ円半径ｒ_ｐｃ２（＝ピッチ円直径ｄｐｃ２×０．５）
第２内接ローラ１２１の内周面の半径ｒ_ｒ２、又は、内歯車１２３のピッチ円半径ｒ_ｒｐｃ２

なお、図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した幾つかの実施形態では、変速機１００は、入力軸１０３の回転速度よりも出力軸１２０の回転速度が小さくなる減速機である。しかし、幾つかの実施形態に係る変速機１００は、入力軸１０３の回転速度よりも出力軸１２０の回転速度が大きくなる増速機であってもよい。

図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、動力伝達要素としての上述した遊星回転体１３０を介することで第１内接ローラ１１１と第２内接ローラ１２１との間で回転速度に差を生じさせることができる。これにより、部品点数の増加を抑制しつつ、比較的大きな変速比を確保することができる。また、図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、第１外径ｄｐ１と第２外径ｄｐ２との比を変更することで、比較的容易に変速比を変更できる。

図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、上述したように、第１遊星ローラ１３１の第１外径ｄｐ１は、第２遊星ローラ１３２の第２外径ｄｐ２又は遊星歯車１３５のピッチ円直径ｄｐｃ２よりも大きくてもよい。
上述したように第１内接ローラ１１１を固定し、第１遊星ローラ１３１を自転させながら公転させることで、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３を回転させることができる。この場合に、第１外径ｄｐ１が第２外径ｄｐ２又はピッチ円直径ｄｐｃ２よりも大きければ、第１内接ローラの内径（ｒ_ｒ１×２）よりも第２内接ローラ１２１の内径（ｒ_ｒ２×２）又は内歯車１２３のピッチ円直径（ｒ_ｒｐｃ２×２）が小さくなる。これにより、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３の外径を小さくし易くなる。そのため、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３よりも径方向外側にケーシング１０１が存在している場合、ケーシング１０１の内周面１０１ａと、第２内接ローラ１２１の外周面１２１ｂ又は内歯車１２３の外周面１２３ｂとのクリアランスを確保し易くなり、ケーシング１０１の体格の増大を抑制できる。

図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００では、動力伝達要素としての上述した遊星回転体１３０は、一体的に形成された第１遊星ローラ１３１と第２遊星ローラ１３２とを含むとよい。図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００は、第１遊星ローラ１３１と接する太陽ローラ１０７と、第１内接ローラ１１１と、第２内接ローラ１２１と、を備えるとよい。
図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００では、ギア噛み合いによる騒音を排除できる。
また、図１Ａ及び図２Ａに示した変速機１００では、変速比が比較的大きな変速機を実現できる。

図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、第１内接ローラ１１１の径方向外側に配置され、第１内接ローラ１１１を径方向内側に向かって押圧する押圧部材１６０を備えるとよい。
図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、例えば、押圧部材１６０は、中心軸線ＡＸを中心とする周方向に分割された複数の分割体１６１を含んでいるとよい。図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、押圧部材１６０は、例えば、周方向で隣り合う分割体１６１同士の周方向の間隔を狭めることで、中心軸線ＡＸを中心とする径方向内側に向かって第１内接ローラ１１１を押圧するように構成されているとよい。例えば、図１Ａ、図２Ａ及び図３に示す押圧部材１６０は、例えば図１Ｂ及び図２Ｂに示すようにボルトとナットのような締結部材１６３を用いることで、周方向で隣り合う分割体１６１同士の周方向の間隔を狭められるように構成されていてもよい。
図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００によれば、押圧部材１６０による押圧力によって第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との圧接力を大きくすることができるので、第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との摩擦力を大きくすることができ、伝達トルクを向上できる。

図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、複数の第１遊星ローラ１３１に対して太陽ローラ１０７が中心軸線ＡＸを中心とする径方向内側に存在するので、押圧部材１６０からの押圧力によって、複数の第１遊星ローラ１３１と太陽ローラ１０７との圧接力を大きくすることができるので、複数の第１遊星ローラ１３１と太陽ローラ１０７との摩擦力を大きくすることができ、伝達トルクを向上できる。

また、図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、押圧部材１６０からの押圧力を受けた際に、第１遊星ローラ１３１の径方向内側への移動が太陽ローラ１０７によって規制されるので、第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との圧接力をより大きくすることができる。これにより、第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との摩擦力をより大きくすることができるので、第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との間の伝達トルクをより大きくすることができる。

なお、図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００では、押圧部材１６０は、中心軸線ＡＸを中心とする周方向に分割された２つの分割体１６１を含んでいるが、周方向に分割された３つ以上の分割体１６１を含んでいてもよい。

図１Ａに示した変速機１００においても、押圧部材１６０による押圧力を第２内接ローラ１２１に伝達して第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との圧接力を大きくすることが望ましい。しかし、ケーシング１０１に対して第２内接ローラ１２１が中心軸線ＡＸを中心として回転する。
そこで、図２Ａに示した変速機１００では、図２Ｂに示すように、軸受外輪１７１と、軸受外輪１７１の内周面１７１ａと第２内接ローラ１２１の外周面１２１ｂとの間に配置され、中心軸線ＡＸを中心とする周方向に転動可能な複数の軸受ころ１７３と、を備えるとよい。図２Ａに示した変速機１００では、押圧部材１６０は、第２内接ローラ１２１の径方向外側に配置され、軸受外輪１７１及び複数の軸受ころ１７３を介して第２内接ローラ１２１を径方向内側に向かって押圧するとよい。

例えば、図２Ａに示した変速機１００では、図１Ａ及び図３に示すように、中心軸線ＡＸを中心とする径方向内側に向かって第１内接ローラ１１１を押圧するための第１押圧部材１６０Ａと、軸受外輪１７１及び複数の軸受ころ１７３を介して第２内接ローラ１２１を径方向内側に向かって押圧するための第２押圧部材１６０Ｂとを含むとよい。
第１押圧部材１６０Ａ及び第２押圧部材１６０Ｂは、それぞれ、上述した複数の分割体１６１を含んでいるとよい。
これにより、軸受外輪１７１及び複数の軸受ころ１７３を介して押圧部材１６０（第２押圧部材１６０Ｂ）による押圧力を第２内接ローラ１２１に伝達できるので、第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との圧接力を大きくして第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との摩擦力を大きくすることができ、伝達トルクを向上できる。

なお、図２Ａに示した変速機１００では、第２遊星ローラ１３２に対して中心軸線ＡＸを中心とする径方向内側に配置され、第２遊星ローラ１３２と接する遊動ローラ１８１を備えるとよい。
これにより、軸受外輪１７１及び複数の軸受ころ１７３を介して押圧部材１６０による押圧力を第２内接ローラ１２１に伝達する際に、第２遊星ローラ１３２の径方向内側への移動が遊動ローラ１８１によって規制される。よって、第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との圧接力をより大きくすることができるので、第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との摩擦力をより大きくすることができ、伝達トルクをより向上できる。

図３に示した変速機１００では、動力伝達要素としての上述した遊星回転体１３０は、一体的に形成された第１遊星ローラ１３１と遊星歯車１３５とを含むとよい。図３に示した変速機１００は、第１遊星ローラ１３１と接する太陽ローラ１０７と、第１内接ローラ１１１と、内歯車１２３と、を備えているとよい。
図３に示した変速機１００では、遊星歯車１３５と内歯車１２３との間での伝達トルクを向上させ易い。
また、図３に示した変速機１００では、変速比が比較的大きな変速機を実現できる。

図３に示した変速機１００では、変速機１００は、減速機であるとよい。図３に示した変速機１００では、遊星歯車１３５と内歯車１２３とは、最終減速段を構成するとよい。
減速機では、最終減速段における伝達トルクが、他の減速段よりも大きい。図３に示した変速機１００によれば、最終減速段におけるトルク伝達を噛合する遊星歯車１３５と内歯車１２３との間で伝達することになる。これにより、最終減速段における伝達トルクを向上させ易くなるので、変速機１００の構成が合理的となる。

本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。
例えば、図３に示した変速機１００では、遊星歯車１３５と内歯車１２３とは、最終減速段を構成している。しかし、最終減速段以外の減速段において歯車によって構成してもよい。

また、図１Ａに示した変速機１００において、遊動ローラ１８１を設けてもよく、図２Ａに示した変速機１００において、遊動ローラ１８１を省略してもよい。

図１Ａ、図２Ａ及び図３に示した変速機１００において、第１遊星ローラの第１外径は、第２遊星ローラの第２外径又は遊星歯車のピッチ円直径よりも小さくてもよい。

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。
（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る変速機は、第１内接ローラ１１１に内接する第１遊星ローラ１３１と、第１遊星ローラ１３１の第１外径ｄｐ１とは異なる第２外径ｄｐ２を有し、第２内接ローラ１２１に内接する第２遊星ローラ１３２、又は、第１外径ｄｐ１とは異なるピッチ円直径ｄｐｃ２を有し、内歯車１２３と噛合する遊星歯車１３５と、が一体的に形成された動力伝達要素（遊星回転体１３０）を備える。

上記（１）の構成によれば、上記動力伝達要素（遊星回転体１３０）を介することで第１内接ローラ１１１と第２内接ローラ１２１との間で回転速度に差を生じさせることができる。これにより、部品点数の増加を抑制しつつ、比較的大きな変速比を確保することができる。また、上記（１）の構成によれば、第１外径ｄｐ１と第２外径ｄｐ２との比を変更することで、比較的容易に変速比を変更できる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）の構成において、第１遊星ローラ１３１の第１外径ｄｐ１は、第２遊星ローラ１３２の第２外径ｄｐ２又は遊星歯車１３５のピッチ円直径ｄｐｃ２よりも大きくてもよい。

例えば第１内接ローラ１１１を固定し、第１遊星ローラ１３１を自転させながら公転させることで、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３を回転させることができる。この場合に、上記（２）の構成によれば、例えば第１内接ローラ１１１の内径（ｒ_ｒ１×２）よりも第２内接ローラ１２１の内径（ｒ_ｒ２×２）又は内歯車１２３のピッチ円直径（ｒ_ｒｐｃ２×２）が小さくなる。これにより、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３の外径を小さくし易くなる。そのため、第２内接ローラ１２１又は内歯車１２３よりも径方向外側にケーシング１０１が存在している場合、ケーシング１０１の内周面１０１ａと、第２内接ローラ１２１の外周面１２１ｂ又は内歯車１２３の外周面１２３ｂとのクリアランスを確保し易くなり、ケーシング１０１の体格の増大を抑制できる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、動力伝達要素（遊星回転体１３０）は、一体的に形成された第１遊星ローラ１３１と第２遊星ローラ１３２とを含むとよい。変速機１００は、第１遊星ローラ１３１と接する太陽ローラ１０７と、第１内接ローラ１１１と、第２内接ローラ１２１と、を備えるとよい。

上記（３）の構成によれば、ギア噛み合いによる騒音を排除できる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（３）の構成において、第１内接ローラ１１１の径方向外側に配置され、第１内接ローラ１１１を径方向内側に向かって押圧する押圧部材１６０を備えるとよい。

上記（４）の構成によれば、押圧部材１６０による押圧力によって第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との圧接力を大きくすることができるので、第１内接ローラ１１１と第１遊星ローラ１３１との摩擦力を大きくすることができ、伝達トルクを向上できる。

（５）幾つかの実施形態では、上記（４）の構成において、軸受外輪１７１と、軸受外輪１７１の内周面１７１ａと第２内接ローラ１２１の外周面１２１ｂとの間に配置され、周方向に転動可能な複数の軸受ころ１７３と、を備えるとよい。押圧部材１６０は、第２内接ローラ１２１の径方向外側に配置され、軸受外輪１７１及び複数の軸受ころ１７３を介して第２内接ローラ１２１を径方向内側に向かって押圧するとよい。

上記（５）の構成によれば、軸受外輪１７１及び複数の軸受ころ１７３を介して押圧部材１６０による押圧力を第２内接ローラ１２１に伝達できるので、第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との圧接力を大きくして第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との摩擦力を大きくすることができ、伝達トルクを向上できる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（５）の構成において、第２遊星ローラ１３２に対して径方向内側に配置され、第２遊星ローラ１３２と接する遊動ローラ１８１を備えるとよい。

上記（６）の構成によれば、軸受外輪１７１及び複数の軸受ころ１７３を介して押圧部材１６０による押圧力を第２内接ローラ１２１に伝達する際に、第２遊星ローラ１３２の径方向内側への移動が遊動ローラ１８１によって規制される。よって、第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との圧接力をより大きくすることができるので、第２内接ローラ１２１と第２遊星ローラ１３２との摩擦力をより大きくすることができ、伝達トルクをより向上できる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）の構成において、動力伝達要素（遊星回転体１３０）は、一体的に形成された第１遊星ローラ１３１と遊星歯車１３５とを含んでいてもよい。変速機１００は、第１遊星ローラ１３１と接する太陽ローラ１０７と、第１内接ローラ１１１と、内歯車１２３と、を備えていてもよい。

上記（７）の構成によれば、遊星歯車１３５と内歯車１２３との間での伝達トルクを向上させ易い。

（８）幾つかの実施形態では、上記（７）の構成において、変速機１００は、減速機であってもよい。遊星歯車１３５と内歯車１２３とは、最終減速段を構成するとよい。

減速機では、最終減速段における伝達トルクが、他の減速段よりも大きい。上記（８）の構成によれば、最終減速段におけるトルク伝達を噛合する遊星歯車１３５と内歯車１２３との間で伝達することになる。これにより、最終減速段における伝達トルクを向上させ易くなるので、変速機１００の構成が合理的となる。

１００ 変速機
１０１ ケーシング
１０３ 入力軸
１０７ 太陽ローラ
１１１ 第１内接ローラ
１２０ 出力軸
１２１ 第２内接ローラ
１２３ 内歯車
１３０ 遊星回転体（動力伝達要素）
１３１ 第１遊星ローラ
１３２ 第２遊星ローラ
１３５ 遊星歯車
１６０ 押圧部材
１６１ 分割体
１７１ 軸受外輪
１８１ 遊動ローラ

Claims (8)

1. 第１内接ローラに内接する第１遊星ローラと、
   前記第１遊星ローラの第１外径とは異なる第２外径を有し、第２内接ローラに内接する第２遊星ローラ、又は、前記第１外径とは異なるピッチ円直径を有し、内歯車と噛合する遊星歯車と、
   が一体的に形成された動力伝達要素
   を備える変速機。
2. 前記第１遊星ローラの前記第１外径は、前記第２遊星ローラの前記第２外径又は前記遊星歯車の前記ピッチ円直径よりも大きい
   請求項１に記載の変速機。
3. 前記動力伝達要素は、一体的に形成された前記第１遊星ローラと前記第２遊星ローラとを含み、
   前記第１遊星ローラと接する太陽ローラと、
   前記第１内接ローラと、
   前記第２内接ローラと、
   を備える
   請求項１又は２に記載の変速機。
4. 前記第１内接ローラの径方向外側に配置され、前記第１内接ローラを径方向内側に向かって押圧する押圧部材
   を備える
   請求項３に記載の変速機。
5. 軸受外輪と、
   前記軸受外輪の内周面と前記第２内接ローラの外周面との間に配置され、周方向に転動可能な複数の軸受ころと、
   を備え、
   前記押圧部材は、前記第２内接ローラの前記径方向外側に配置され、前記軸受外輪及び前記複数の軸受ころを介して前記第２内接ローラを前記径方向内側に向かって押圧する
   請求項４に記載の変速機。
6. 前記第２遊星ローラに対して径方向内側に配置され、前記第２遊星ローラと接する遊動ローラ
   を備える
   請求項５に記載の変速機。
7. 前記動力伝達要素は、一体的に形成された前記第１遊星ローラと前記遊星歯車とを含み、
   前記第１遊星ローラと接する太陽ローラと、
   前記第１内接ローラと、
   前記内歯車と、
   を備える
   請求項１又は２に記載の変速機。
8. 前記変速機は、減速機であり、
   前記遊星歯車と前記内歯車とは、最終減速段を構成する
   請求項７に記載の変速機。

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